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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】支持装置およびこれを備えた作業機械、重量ブロックの運搬方法
(51)【国際特許分類】
E02F 3/36 20060101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
E02F3/36 Z
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2020180230
(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公開番号】P2022071332
(43)【公開日】2022-05-16
【審査請求日】2023-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100178582
【弁理士】
【氏名又は名称】行武 孝
(72)【発明者】
【氏名】保坂 善伸
(72)【発明者】
【氏名】山崎 隆典
(72)【発明者】
【氏名】山下 康一
【審査官】小倉 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１６３６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０８３２４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０４－１２２７５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０２－１８６０１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４９－０５８００５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】欧州特許出願公開第１２１３２０９（ＥＰ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ３／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置とを有する作業機械に装着され、前記作業装置と協同して重量ブロックを支持し前記作業機械が前記重量ブロックを運搬することを可能とする支持装置であって、前記重量ブロックは、第１方向を向く第１外側面と、第１稜線において前記第１外側面と交わる第２外側面と、前記第１方向とは逆向きの第２方向を向くとともに前記第１外側面とは反対側で第２稜線において前記第２外側面と交わる第３外側面とを含み、
前記支持装置は、
前記重量ブロックを支持することが可能な少なくとも一つの支持部と、
前記少なくとも一つの支持部に接続され、前記機体に対する前記少なくとも一つの支持部の上下方向の相対変位を拘束するように前記機体に固定される固定部と、
を有し、
前記少なくとも一つの支持部は、
左右方向に延びる支点部を含み、前記機体の前方において前記第１外側面が前記走行面上に配置され前記第２外側面が前記機体に対して間隔をおいて対向して配置されるように前記重量ブロックが前記走行面上に設置された状態である初期状態から前記走行面上の前記第１稜線を支点として前記機体に近づくように後方に回動する第１回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることが可能な受け止め部と、
前記支点部の後方に配置される支持面であって、前記第１回動動作の後に前記第２外側面が前記支点部に支持された状態で前記重量ブロックが前記支点部を支点として後方に回動する動作である第２回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止め前記作業部材と協同して前記重量ブロックを支持することが可能な支持面と、を有する、支持装置。
【請求項2】
前記受け止め部は、左右方向に幅を有し前方に向かって先下がりに傾斜した第１傾斜面であって、前記第１回動動作において前記重量ブロックを受け止めることが可能な第１傾斜面を有する、請求項１に記載の支持装置。
【請求項3】
前記第１傾斜面は平面から構成される、請求項２に記載の支持装置。
【請求項4】
左右方向から見て前記第１傾斜面を含む平面と前記走行面とがなす角度が３０度以上５０度以下の範囲に含まれるように前記第１傾斜面が設定されている、請求項３に記載の支持装置。
【請求項5】
前記作業機械は、前記固定部が前記機体に固定された状態における前記支持面の後方に配置され、作業者が搭乗することを許容するキャブを更に備え、前記少なくとも一つの支持部は、前記第１傾斜面が前記第２外側面を受け止めた状態の前記重量ブロックの重心が前記第１稜線よりも後方に位置するように、前記初期状態における前記第１稜線の前記第１傾斜面に対する相対位置である目標相対位置を指し示す、左右方向に間隔をおいて配置される複数の位置指標部を更に備え、
前記作業機械を操作する作業者から見て、前記複数の位置指標部と前記目標相対位置に配置される前記第１稜線とが重なるように前記複数の位置指標部が配置されている、請求項２乃至４の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項6】
前記少なくとも一つの支持部は、前記第１傾斜面の後方に配置され、左右方向に幅を有し前記第１傾斜面よりも小さな角度で前方に向かって先下がりに傾斜した平面からなる第２傾斜面を更に有し、前記第２傾斜面が前記支持面を構成している、請求項２乃至５の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項7】
前記少なくとも一つの支持部は、前記第１傾斜面の後方に配置され、左右方向に幅を有し前記第１傾斜面よりも小さな角度で前方に向かって先下がりに傾斜した平面からなる第２傾斜面と、
上面部を含み、前記第２傾斜面に沿って前後方向に移動可能なように前記第２傾斜面に支持された移動部材と、
を更に有し、
前記移動部材の前記上面部が前記支持面を構成している、請求項２乃至５の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項8】
前記少なくとも一つの支持部は、左右方向に延びるとともに前記第１傾斜面および前記第２傾斜面を互いに接続する接続稜線を更に有し、前記接続稜線が、前記支点部を構成している、請求項６または７に記載の支持装置。
【請求項9】
前記少なくとも一つの支持部は、前記支持面の後方において当該支持面よりも上方に配置され、前記重量ブロックの前記第２稜線または前記第３外側面に当接することで前記第２回動動作によって前記支持面に支持された前記重量ブロックが後方向に移動することを阻止する当接部を更に有する、請求項２乃至８の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項10】
前記少なくとも一つの支持部は、左右方向から見て前記走行部よりも前方に突出するように配置される先端支持部を有し、前記先端支持部は、
当該先端支持部の先端部かつ上端部に配置される角部であって前記受け止め部および前記支点部を構成する先端角部と、
前記先端角部から後方に延びるとともに前記支持面を構成する先端上面部と、
を含む、請求項１に記載の支持装置。
【請求項11】
前記少なくとも一つの支持部は、前記先端支持部の後方に配置される後方支持部を更に有し、前記後方支持部は、前記先端角部の後方かつ上方に配置され前記先端角部とともに前記第１回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることが可能な補助受け止め部を含む、請求項１０に記載の支持装置。
【請求項12】
前記後方支持部は、前記補助受け止め部と前記先端上面部とを互いに接続するとともに前方に向かって先下がりに傾斜した案内面であって、前記先端角部を支点とする前記重量ブロックの前記第２回動動作において前記重量ブロックの前記第２稜線に当接し前記第２稜線を前記先端上面部まで案内する案内面を更に有する、請求項１１に記載の支持装置。
【請求項13】
前記走行部は、カーボディと、前記カーボディの左右両端部にそれぞれ接続される左右一対のクローラユニットとを有し、前記左右一対のクローラユニットは、
前記カーボディに接続されるクローラフレームと、
前記クローラフレームに周回可能に支持されたクローラシューと、
をそれぞれ有し、
左右方向から見て、前記受け止め部、前記支点部および前記支持面のそれぞれが前記クローラシューの外側に配置されるように、前記固定部が前記機体に固定されている、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項14】
前記左右一対のクローラユニットは、前記クローラフレームの前端部に回転可能に支持され、前記クローラシューを支持する支持ローラーをそれぞれ有し、前記少なくとも一つの支持部が左右方向から見て前記支持ローラーの回転中心よりも上方に配置されるように前記固定部が前記機体に固定されている、請求項１３に記載の支持装置。
【請求項15】
前記少なくとも一つの支持部は左右一対の支持部を含む、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の支持装置。
【請求項16】
前記機体は、前記起伏体を起伏方向に回動可能に支持する起伏体支持部を更に含み、前後方向から見て前記左右一対の支持部が前記起伏体支持部の左右両側に配置されるように前記固定部が前記機体に固定される、請求項１５に記載の支持装置。
【請求項17】
走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置と、
前記作業装置と協同して重量ブロックを支持することが可能な、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の支持装置と、を備え、
前記支持装置の前記固定部は、前記機体に対する前記少なくとも一つの支持部の上下方向の相対変位を拘束するように前記機体に固定されている、作業機械。
【請求項18】
走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置と、前記機体の前側部分に固定された支持装置とを有する作業機械によって重量ブロックを支持し前記重量ブロックを運搬する重量ブロックの運搬方法であって、前記重量ブロックとして、第１方向を向く第１外側面と、第１稜線において前記第１外側面と交わる第２外側面と、前記第１外側面とは反対側で前記第１方向とは逆向きの第２方向を向くように第２稜線において前記第２外側面と交わる第３外側面とを含むものを準備する準備工程と、
前記機体の前方において前記第１外側面が前記走行面上に配置され前記第２外側面が前記機体に対して間隔をおいて対向して配置されるように前記重量ブロックを前記走行面上に設置する運搬物設置工程と、
前記作業装置の前記作業部材を駆動し当該作業部材によって前記走行面上の前記第１稜線を支点として前記重量ブロックを後方に回動させ、前記重量ブロックの前記第２外側面を前記支持装置の受け止め部によって受け止める受け止め工程と、
前記受け止め部が前記第２外側面を受け止めた状態から、前記重量ブロックの前記第２外側面が前記受け止め部に配置される支点部を支点として後方に回動するとともに前記第１稜線が前記走行面から上方に離間するように、前記作業部材によって前記重量ブロックを押し上げる押し上げ工程と、
押し上げられた前記重量ブロックの前記第２外側面を、前記支持装置のうち前記支点部よりも後方に配置された支持面によって受け止め、前記作業部材および前記支持面によって前記重量ブロックを支持する支持工程と、
前記作業部材および前記支持装置が前記重量ブロックを支持した状態で前記走行部を走行させ、前記重量ブロックを運搬する運搬工程と、
を備える、重量ブロックの運搬方法。
【請求項19】
前記受け止め工程は、前記支持装置の前記受け止め部に設けられた傾斜面であって前方に向かって先下がりに傾斜した傾斜面によって前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることを含む、請求項１８に記載の重量ブロックの運搬方法。
【請求項20】
前記受け止め工程は、前記重量ブロックの重心が前記第１稜線よりも後方に位置するような前記重量ブロックの姿勢において、前記傾斜面が前記第２外側面を受け止めることを含む、請求項１９に記載の重量ブロックの運搬方法。
【請求項21】
前記作業機械は、前記支持装置の後方に配置されたキャブを有し、前記運搬物設置工程は、前記キャブに搭乗した作業者から見て、前記支持装置に左右方向に間隔をおいて設けられた複数の位置指標部と前記重量ブロックの前記第１稜線とが重なるように、前記重量ブロックを前記走行面上に設置することを含む、請求項１８乃至２０の何れか１項に記載の重量ブロックの運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量ブロックを支持可能な支持装置およびこれを備えた作業機械、重量ブロックの運搬方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から知られている作業機械は、地面などの走行面を走行可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏可能に支持された作業装置とを有する。
【0003】
特許文献１には、前記作業機械の一例としての油圧ショベルが開示されている。当該油圧ショベルでは、前記作業装置が、上部旋回体に回動可能に支持されたブームと、前記ブームの先端部に回動可能に支持されたアームと、前記アームの先端部に回動可能に支持されたバケットとを有する。作業機械は、前記バケットを用いて地面の掘削作業や輸送車両への土砂の積み込み作業などを行うことができる。更に、前記油圧ショベルは、下部走行体の前部に揺動可能に支持されたドーザ（排土板）を有する。前記ドーザは土砂の運搬作業や整地作業などを行うことができる。
【0004】
特許文献１には、上記のような油圧ショベルを用いて円管などの長尺の荷物を運搬する吊荷運搬構造が開示されている。当該吊荷運搬構造では、バケットの基端部に装着されたフックがワイヤーを介して前記円管の一端部を吊り上げつつ前記ドーザの上端部が前記円管の他端部を支持した状態で、油圧ショベルが上記荷物を運搬する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００１－１９３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載された油圧ショベルの吊荷運搬構造では、大理石や御影石に代表される石材のような重量ブロックを運搬することが難しいという問題がある。具体的に、採石場などでは一辺が１メートルを超える直方体形状を有しその重量が数十トンにも及ぶ石材が岩山から切り出される。このような石材を上記の吊荷運搬構造を用いて運搬しようとすると、前記石材の一端部にワイヤーを巻いてフックで吊り上げる作業には多くの手間が掛かる。また、前記石材の他端部をドーザ上に配置するためには他の補助クレーンなどで石材を一旦吊り上げる必要があり、その作業にも多くの手間が掛かる。更に、上記のように石材の重量は数十トンにも及ぶことがあり、通常の作業において前記ドーザを揺動するために前記作業機械に備えられた油圧シリンダでは、当該油圧シリンダの能力が不足するため、前記ドーザが前記石材の他端部を安定して支持することが困難となる。
【0007】
本発明の目的は、作業機械によって石材のような重量ブロックを安定して運搬することを可能とする支持装置およびこれを備えた作業機械、重量ブロックの運搬方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明によって提供されるのは作業装置に装着される支持装置である。前記作業機械は、走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置とを有する。前記支持装置は、前記作業装置と協同して重量ブロックを支持し前記作業機械が前記重量ブロックを運搬することを可能とする。前記重量ブロックは、第１方向を向く第１外側面と、第１稜線において前記第１外側面と交わる第２外側面と、前記第１方向とは逆向きの第２方向を向くとともに前記第１外側面とは反対側で第２稜線において前記第２外側面と交わる第３外側面とを含む。前記支持装置は、前記重量ブロックを支持することが可能な少なくとも一つの支持部と、前記少なくとも一つの支持部に接続され前記機体に対する前記少なくとも一つの支持部の上下方向の相対変位を拘束するように前記機体に固定される固定部とを有する。前記少なくとも一つの支持部は、左右方向に延びる支点部を含む受け止め部と、支持面とを有する。前記受け止め部は、初期状態から前記走行面上の前記第１稜線を支点として前記機体に近づくように後方に回動する第１回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることが可能である。前記初期状態は、前記機体の前方において前記第１外側面が前記走行面上に配置され前記第２外側面が前記機体に対して間隔をおいて対向して配置されるように前記重量ブロックが前記走行面上に設置された状態である。前記支持面は、前記支点部の後方に配置され、前記第１回動動作の後に前記第２外側面が前記支点部に支持された状態で前記重量ブロックが前記支点部を支点として後方に回動する動作である第２回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止め前記作業部材と協同して前記重量ブロックを支持することが可能である。
【0009】
本構成によれば、支持装置は、重量ブロックの形状に対応した構造を有しており、前記重量ブロックの第２外側面を前記受け止め部で受け止め、前記支点部回りに回動可能に支持し、更に前記支持面で前記第２外側面を支持することができる。このため、作業者は、重量ブロックにワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置などを操作することによって重量ブロックを地面から支持装置の支持面まで第１回動動作および第２回動動作において順に転がすことで、作業部材とともに重量ブロックを支持することができる。また、支持装置の固定部が作業機械の機体に固定されているため、重量ブロックが石材のように大きな重量を有するものであってもその重量を作業機械の機体で安定して受けることができる。したがって、作業装置の作業部材と支持装置の支持面とによって重量ブロックを安定して支持しながら、当該重量ブロックを運搬することができる。
【0010】
上記の構成において、前記受け止め部は、左右方向に幅を有し前方に向かって先下がりに傾斜した第１傾斜面であって、前記第１回動動作において前記重量ブロックを受け止めることが可能な第１傾斜面を有することが望ましい。
【0011】
本構成によれば、第１傾斜面が所定の長さを有しつつ前方に向かって傾斜しているため、初期状態における重量ブロックの第１稜線と支持装置の受け止め部との距離がばらついても、第１傾斜面が重量ブロックの一部を安定して受け止めることができる。また、作業機械が第２外側面の長さが互いに異なる複数のサイズの重量ブロックを運搬する場合であっても、第１傾斜面が各重量ブロックの一部を安定して受け止めることができる。
【0012】
上記の構成において、前記第１傾斜面は平面から構成されることが望ましい。
【0013】
本構成によれば、第１傾斜面が重量ブロックの第２外側面に面接触することができるため、重量ブロックの自重が支持装置に付与される際の衝撃を抑えることができる。
【0014】
上記の構成において、左右方向から見て前記第１傾斜面を含む平面と前記走行面とがなす角度が３０度以上５０度以下の範囲に含まれるように前記第１傾斜面が設定されていることが望ましい。
【0015】
本構成によれば、上記の角度が３０度未満の場合と比較して、第１稜線を支点として回動する重量ブロックの自重が支持装置に付与される際の衝撃を抑えることができる。また、上記の角度が５０度を超える場合と比較して、作業装置の作業部材を用いて重量ブロックを後方に回動させやすくすることができる。更に、上記の角度が４５度未満の場合には、受け止め部が第２外側面を受け止めたのち重量ブロックが第１傾斜面から離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0016】
上記の構成において、前記作業機械は前記固定部が前記機体に固定された状態における前記支持面の後方に配置され作業者が搭乗することを許容するキャブを更に備え、前記少なくとも一つの支持部は、前記初期状態における前記第１稜線の前記第１傾斜面に対する相対位置である目標相対位置を指し示す、左右方向に間隔をおいて配置される複数の位置指標部を更に備えることが望ましい。前記目標相対位置は、前記第１傾斜面が前記第２外側面を受け止めた状態の前記重量ブロックの重心が前記第１稜線よりも後方に位置するように設定されている。前記作業機械を操作する作業者から見て前記複数の位置指標部と前記目標相対位置に配置される前記第１稜線とが重なるように前記複数の位置指標部が配置されている。
【0017】
本構成によれば、作業者は位置指標部が指し示す目標相対位置に合わせて重量ブロックと作業機械との相対位置を設定することが可能であるため、支持部の第１傾斜面が重量ブロックの第２外側面を受け止めたのちに重量ブロックが第１傾斜面から離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0018】
特に、本構成によれば、作業者は、複数の位置指標部が指し示す目標相対位置に合わせて重量ブロックと作業機械との相対位置を設定することができる。また、左右方向に間隔を置いて配置される複数の位置指標部と重量ブロックの第１稜線との左右方向における相対位置を調整することによって、重量ブロックの左右のバランスを保ちながら支持装置の支持部によって重量ブロックを安定して支持することができる。
【0019】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は、前記第１傾斜面の後方に配置され、左右方向に幅を有し前記第１傾斜面よりも小さな角度で前方に向かって先下がりに傾斜した平面からなる第２傾斜面を更に有し、前記第２傾斜面が前記支持面を構成していることが望ましい。
【0020】
本構成によれば、支持面が水平面または後方に向かって先下がりの平面からなる場合と比較して、支点部回りに回動した重量ブロックを受け止める際の衝撃を小さくすることができるとともに、支持装置から重量ブロックを容易に下ろすことができる。また、第２傾斜面の傾斜角度が第１傾斜面の傾斜角度よりも小さく設定されているため、運搬時に第１傾斜面が重量ブロックを支持する場合と比較して、重量ブロックが前方に滑落する力を減ずることができる。
【0021】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は、前記第１傾斜面の後方に配置され、左右方向に幅を有し前記第１傾斜面よりも小さな角度で前方に向かって先下がりに傾斜した平面からなる第２傾斜面と、上面部を含み前記第２傾斜面に沿って前後方向に移動可能なように前記第２傾斜面に支持された移動部材とを更に有し、前記移動部材の前記上面部が前記支持面を構成していることが望ましい。
【0022】
本構成によれば、移動部材は、支点部回りに回動した重量ブロックを上面部において支持しながら後方に移動することができるため、重量ブロックを機体に近い位置に配置することで運搬時の作業機械の安定性を高めることができる。
【0023】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は、左右方向に延びるとともに前記第１傾斜面および前記第２傾斜面を互いに接続する接続稜線を更に有し、前記接続稜線が前記支点部を構成していることが望ましい。
【0024】
本構成によれば、第１傾斜面と第２傾斜面との間の接続稜線を利用して、重量ブロックを回動させることができるため、支持部の構造をシンプルにすることができる。また、第２傾斜面が接続稜線に接続されているため、接続稜線を支点として回動した重量ブロックの第２外側面を第２傾斜面が速やかに支持することができる。
【0025】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は、前記支持面の後方において当該支持面よりも上方に配置され、前記重量ブロックの前記第２稜線または前記第３外側面に当接することで前記第２回動動作によって前記支持面に支持された前記重量ブロックが後方に移動することを阻止する当接部を更に有することが望ましい。
【0026】
本構成によれば、支持面に支持された重量ブロックが更に後方に移動することを阻止することができるため、重量ブロックが機体の一部に衝突することを防止することができる。
【0027】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は左右方向から見て前記走行部よりも前方に突出するように配置される先端支持部を有し、前記先端支持部は、当該先端支持部の先端部かつ上端部に配置される角部であって前記受け止め部および前記支点部を構成するする先端角部と、前記先端角部から後方に延びるとともに前記支持面を構成する先端上面部とを含むことが望ましい。
【0028】
本構成によれば、重量ブロックの第２外側面を先端角部で受け止め、当該先端角部を支点として重量ブロックを回動させることで先端上面部において重量ブロックを速やかに支持することができる。このため、簡易な構造からなる先端支持部によって重量ブロックを容易に支持することができる。
【0029】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は、前記先端支持部の後方に配置される後方支持部を更に有し、前記後方支持部は、前記先端角部の後方かつ上方に配置され前記先端角部とともに前記第１回動動作において前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることが可能な補助受け止め部を含むことが望ましい。
【0030】
本構成によれば、先端角部に加えて補助受け止め部が第２外側面を受け止めることができるため、受け止め時の衝撃を抑えることができる。
【0031】
上記の構成において、前記後方支持部は、前記補助受け止め部と前記先端上面部とを互いに接続するとともに前方に向かって先下がりに傾斜した案内面であって、前記先端角部を支点とする前記重量ブロックの前記第２回動動作において前記重量ブロックの前記第２稜線に当接し前記第２稜線を前記先端上面部まで案内する案内面を更に有することが望ましい。
【0032】
本構成によれば、案内面が重量ブロックの第２稜線を支持しながら先端上面部まで案内することができるため、当該案内面が配置されない場合と比較して、重量ブロックの第２外側面が先端上面部に着地する際に支持装置に付与される衝撃を抑えることができる。
【0033】
上記の構成において、前記走行部はカーボディと前記カーボディの左右両端部にそれぞれ接続される左右一対のクローラユニットとを有し、前記左右一対のクローラユニットは前記カーボディに接続されるクローラフレームと前記クローラフレームに周回可能に支持されたクローラシューとをそれぞれ有し、左右方向から見て前記受け止め部、前記支点部および前記支持面のそれぞれが前記クローラシューの外側に配置されるように前記固定部が前記機体に固定されていることが望ましい。
【0034】
本構成によれば、重量ブロックを走行面から支持面まで持ち上げる際および支持面において重量ブロックを支持する際に、重量ブロックとクローラシューとが接触することを防止することができる。
【0035】
上記の構成において、前記左右一対のクローラユニットは、前記クローラフレームの前端部に回転可能に支持され前記クローラシューを支持する支持ローラーをそれぞれ有し、前記少なくとも一つの支持部が左右方向から見て前記支持ローラーの回転中心よりも上方に配置されるように前記固定部が前記機体に固定されていることが望ましい。
【0036】
本構成によれば、走行部の前方において支持部が支持ローラーの回転中心よりも上方に配置されているため、作業機械が支持装置を備えない場合と比較して、作業機械のアプローチアングルが小さくなることを抑止し、作業機械が坂道を安定して上り下りすることができる。
【0037】
上記の構成において、前記少なくとも一つの支持部は左右一対の支持部を含むことが望ましい。
【0038】
本構成によれば、作業装置の作業部材と左右一対の支持部とによって、重量ブロックを３点で支持することができるため、重量ブロックを安定して支持面まで持ち上げ運搬することができる。
【0039】
上記の構成において、前記機体は、前記起伏体を起伏方向に回動可能に支持する起伏体支持部を更に含み、前後方向から見て前記左右一対の支持部が前記起伏体支持部の左右両側に配置されるように前記固定部が前記機体に固定されることが望ましい。
【0040】
本構成によれば、作業部材の左右方向の位置を起伏体支持部に合わせることで、作業部材を頂点としてその左右両側で左右一対の支持部が重量ブロックを支持することが可能であるため、重量ブロックを更に安定して支持面まで持ち上げ運搬することができる。
【0041】
また、本発明によって提供されるのは作業機械であって、走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置と、前記作業装置と協同して重量ブロックを支持することが可能な、上記の何れか１に記載の支持装置と、を備え、前記支持装置の前記固定部は、前記機体に対する前記少なくとも一つの支持部の上下方向の相対変位を拘束するように前記機体に固定されている。
【0042】
本構成によれば、作業者は、重量ブロックにワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置を操作することによって重量ブロックを走行面から支持装置の支持面まで順に持ち上げ、支持することができる。また、支持装置の固定部が作業機械の機体に固定されているため、重量ブロックが石材のように大きな重量を有するものであってもその重量を作業機械の機体で安定して受けとめることができる。この結果、作業装置の作業部材と支持装置の支持面とによって重量ブロックを安定して支持しながら、作業機械によって重量ブロックを運搬することができる。
【0043】
更に、本発明によって提供されるのは重量ブロックの運搬方法である。当該運搬方法は、走行面を走行可能な走行部を含む機体と、前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体および前記起伏体の先端部に回動可能に支持された作業部材を含む作業装置と、前記機体の前側部分に固定された支持装置とを有する作業機械によって重量ブロックを支持し前記重量ブロックを運搬する方法である。当該運搬方法は、準備工程と、運搬物設置工程と、受け止め工程と、押し上げ工程と、支持工程と、運搬工程とを備える。準備工程では、前記重量ブロックとして、第１方向を向く第１外側面と、第１稜線において前記第１外側面と交わる第２外側面と、前記第１外側面とは反対側で前記第１方向とは逆向きの第２方向を向くように第２稜線において前記第２外側面と交わる第３外側面とを含むものを準備する。運搬物設置工程では、前記機体の前方において前記第１外側面が前記走行面上に配置され前記第２外側面が前記機体に対して間隔をおいて対向して配置されるように前記重量ブロックを前記走行面上に設置する。受け止め工程では、前記作業装置の前記作業部材を駆動し当該作業部材によって前記走行面上の前記第１稜線を支点として前記重量ブロックを後方に回動させ、前記重量ブロックの前記第２外側面を前記支持装置の受け止め部によって受け止める。押し上げ工程では、前記受け止め部が前記第２外側面を受け止めた状態から、前記重量ブロックの前記第２外側面が前記受け止め部に配置される支点部を支点として後方に回動するとともに前記第１稜線が前記走行面から上方に離間するように、前記作業部材によって前記重量ブロックを押し上げる。支持工程では、押し上げられた前記重量ブロックの前記第２外側面を、前記支持装置のうち前記支点部よりも後方に配置された支持面によって受け止め、前記作業部材および前記支持面によって前記重量ブロックを支持する。運搬工程では、前記作業装置が前記重量ブロックを支持した状態で前記走行部を走行させ、前記重量ブロックを運搬する。
【0044】
本方法によれば、受け止め工程において重量ブロックを受け止め部で受け止めるとともに、押し上げ工程において重量ブロックを支点部回りに回動させることによって、支持工程において前記重量ブロックを支持面で支持することができる。このため、作業者は、重量ブロックにワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置を操作することによって重量ブロックを地面から支持装置の支持面まで順に持ち上げ、支持することができる。また、支持装置が作業機械の機体に固定されているため、重量ブロックが石材のように大きな重量を有するものであってもその重量を作業機械の機体で安定して受けとめることができる。この結果、作業装置の作業部材と支持装置の支持面とによって重量ブロックを安定して支持しながら、運搬工程において前記重量ブロックを運搬することができる。
【0045】
上記の方法において、前記受け止め工程は、前記支持装置の前記受け止め部に設けられた傾斜面であって前方に向かって先下がりに傾斜した傾斜面によって前記重量ブロックの前記第２外側面を受け止めることを含むことが望ましい。
【0046】
本方法によれば、運搬物設置工程において重量ブロックの第１稜線と支持装置の受け止め部との距離がばらついても、受け止め工程において傾斜面が重量ブロックを安定して受け止めることができる。また、第２外側面の長さが互いに異なる複数のサイズの重量ブロックに対しても、受け止め工程において傾斜面が各重量ブロックを安定して受け止めることができる。
【0047】
上記の方法において、前記受け止め工程は、前記重量ブロックの重心が前記第１稜線よりも後方に位置するような前記重量ブロックの姿勢において、前記傾斜面が前記第２外側面を受け止めることを含むことが望ましい。
【0048】
本構成によれば、受け止め工程において、傾斜面が第２外側面を受け止めたのちに、重量ブロックが傾斜面から離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0049】
上記の方法において、前記作業機械は、前記支持装置の後方に配置されたキャブを有し、前記運搬物設置工程は、前記キャブに搭乗した作業者から見て、前記支持装置に左右方向に間隔をおいて設けられた複数の位置指標部と前記重量ブロックの前記第１稜線とが重なるように、前記重量ブロックを前記走行面上に設置することを含むことが望ましい。
【0050】
本方法によれば、作業者は複数の位置指標部に合わせて重量ブロックと作業機械との相対位置を容易に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【0051】
本発明によれば、作業機械によって石材のような重量ブロックを安定して運搬することを可能とする支持装置およびこれを備えた作業機械、重量ブロックの運搬方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0052】
【図1】本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す正面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す斜視図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す側面図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す側断面図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定される様子を示す斜視図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る支持装置を作業機械のキャブから見た様子を示す斜視図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図15】本発明の第２実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す斜視図である。
【図16】本発明の第２実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す正面図である。
【図17】本発明の第２実施形態に係る支持装置が作業機械の機体に固定された様子を示す側面図である。
【図18】本発明の第２実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図20】本発明の第２実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係る支持装置を備えた作業機械が重量ブロックを支持する様子を示す工程図である。
【図23】作業機械がバケットだけで重量ブロックを運搬する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0053】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0054】
図１は、本発明の第１実施形態に係る支持装置５（支持装置）が装着、固定される作業機械の一例である油圧ショベル１の側面図を示す。図２および図３は、本実施形態に係る支持装置５が油圧ショベル１の下部走行体１０に固定された様子を示す正面図および斜視図である。油圧ショベル１は、地面Ｇ（走行面）を走行可能なクローラ式の下部走行体１０および下部走行体１０に旋回可能に支持される上部旋回体１２と、上部旋回体１２に搭載される作業装置２０と、を備える。下部走行体１０および上部旋回体１２は、本発明の機体１Ｓ（図１）を構成する。
【0055】
下部走行体１０は、地面Ｇ上を走行可能である。下部走行体１０は、本発明の走行部を構成する。
【0056】
上部旋回体１２は、前記下部走行体１０に支持される旋回フレーム１２１と、当該旋回フレーム１２１上に搭載されるキャブ１３と、を有する。前記作業装置２０は、前記旋回フレーム１２１の前端部に水平な回転中心軸回りに起伏方向に回動可能に連結されるブーム２１と、当該ブーム２１の先端部に水平な回転中心軸回りに回動可能に連結されるアーム２２と、当該アーム２２の先端部に水平な回転中心軸回りに回動可能に連結されるバケット２３と、を含む。本実施形態では、ブーム２１、アーム２２およびバケット２３の回転中心軸は互いに平行に設定されている。ブーム２１およびアーム２２は、本発明の起伏体を構成し、バケット２３は、本発明の作業部材を構成する。また、作業装置２０は、ブーム２１を起伏させるように伸縮するブームシリンダ２１Ｓと、アーム２２を回動させるように伸縮するアームシリンダ２２Ｓと、バケット２３を回動させるように伸縮するバケットシリンダ２３Ｓとを更に有する。これらのシリンダは油圧シリンダから構成される。
【0057】
キャブ１３は、旋回フレーム１２１の前部であって当該旋回フレーム１２１の幅方向について前記ブーム２１と隣接する部位（図１、図２に示される例ではブーム２１の左側）に搭載され、油圧ショベル１の操縦を行うための運転室を構成する。すなわち、当該キャブ１３内において、作業者は、下部走行体１０の走行、上部旋回体１２の旋回、及び前記作業装置２０の作動のための操作を行う。
【0058】
図２に示すように、旋回フレーム１２１の中央部にはキャブ１３に隣接するように、左右一対のブーム支持部２０Ｓ（起伏体支持部）が配置される。左右一対のブーム支持部２０Ｓは、ブーム２１を起伏可能に支持する。
【0059】
また、図３に示すように、下部走行体１０は、カーボディ１０１と、左右一対のクローラユニット１０２とを有する。
【0060】
カーボディ１０１は、旋回部１０１Ｓを有する。旋回部１０１Ｓは、上部旋回体１２を旋回可能に支持する旋回ベアリングを含む。
【0061】
左右一対のクローラユニット１０２は、カーボディ１０１の左右方向の端部に接続されるクローラフレーム１０２Ａと、クローラフレーム１０２Ａに周回可能に支持されたクローラシュー１０２Ｂとをそれぞれ有する。
【0062】
油圧ショベル１は、更に支持装置５を有する。支持装置５は、作業装置２０と協同して石材６（重量ブロック）を支持し油圧ショベル１が石材６を運搬することを可能とする。なお、以下の説明では、重量ブロックの一例として石材６を例示するが、本発明に係る重量ブロックはこれに限定されるものではない。
【0063】
石材６は、岩山などに設けられた採石場などで切り出される。石材６は、一辺が１メートルを超える直方体形状を有するように切り出されることが多い。石材６は、ブロック、重量ブロック、原石、岩塊、山石などともいう。石材６の重量は、１０トン以上、更には数十トン以上にも及ぶことがある。たとえば、石材６は、大理石や御影石などである。
【0064】
図１を参照して、このような直方体形状を有する石材６は、それぞれ矩形形状を有する、第１面６Ａ（第１外側面）と、第２面６Ｂ（第２外側面）と、第３面６Ｃ（第３外側面）とを含む６面を有する。第１面６Ａは、第１方向を向き、第３面６Ｃは第１方向とは逆向きの第２方向を向く。第１面６Ａと第２面６Ｂとは第１稜線Ｐにおいて交わっており、第２面６Ｂと第３面６Ｃとは第２稜線Ｑ（第２稜線）において交わっている。第１稜線Ｐおよび第２稜線Ｑは、第２面６Ｂにおいて互いに反対側で平行（略平行）に配置されている。なお、本実施形態では、説明のために、石材６の各面は平面であり、互いに平行または直交する関係にあるが、上記のように切り出された石材６の各面は、所定の凹凸を有してもよいし、平行関係または直交関係に対して所定の誤差角度を有してもよい。また、本発明に係る支持装置５によって支持される重量ブロックの形状は、上記の形状に限定されるものではない。
【0065】
図１乃至図３を参照して、支持装置５は、左右一対のクローラユニット１０２の間において、下部走行体１０の前側部分に固定されている。支持装置５は、接続部５０と、左右一対の支持腕５１とを有する。接続部５０は、左右一対の支持腕５１同士を左右方向において接続する管部材である。左右一対の支持腕５１は、それぞれ下部走行体１０のカーボディ１０１およびクローラフレーム１０２Ａに固定されている。また、図２に示すように、左右一対の支持腕５１は、ブーム支持部２０Ｓの左右両側に配置されている。
【0066】
なお、左右一対の支持腕５１の構造は互いに同じであるため、以下では一方の支持腕５１を例に説明する。支持腕５１は、左右一対の板材５１Ａと、当該板材５１Ａ同士を接続する接続材５１Ｂとから構成される。図３に示すように、接続材５１Ｂの外形形状は、板材５１Ａの外形形状よりも僅かに小さく設定されている。また、このような構造を有する支持腕５１は、支持部５１Ｃと、固定部５１Ｓと、後記の補助固定部５１Ｒとを有する。支持部５１Ｃは、石材６を支持することが可能とされている。また、固定部５１Ｓは、支持部５１Ｃに接続され、下部走行体１０に対する支持部５１Ｃの上下方向の相対変位を拘束するように下部走行体１０に固定される（補助固定部５１Ｒも同様）。本実施形態では、固定部５１Ｓは、カーボディ１０１の前端部分に溶接または不図示のボルトなどで固定される。なお、後記のように支持部５１Ｃが石材６を支持した場合、支持部５１Ｃが石材６の重量で下部走行体１０に対して僅かに下方に撓むことは許容される。
【0067】
支持部５１Ｃは、先端傾斜部５１０と、傾斜板５１１（第２傾斜面、移動部材）と、規制部５１２（当接部）と、突起部５１３（位置指標部）とを有する。
【0068】
先端傾斜部５１０は、支持腕５１の先端部に配置された傾斜部であって、前述の左右一対の板材５１Ａの先端側の上面部によって構成される。また、このように一対の板材５１Ａの上面部によって構成される先端傾斜部５１０は、傾斜面５１Ｇ（第１傾斜面）を構成する。傾斜面５１Ｇは、左右方向に幅を有し前方に向かって先下がりに所定の角度で傾斜した平面である。なお、図３に示すように、先端傾斜部５１０の下端部（先端部）が、傾斜下端部５１０Ａと定義され、先端傾斜部５１０の上端部（基端部）が、傾斜上端部５１０Ｂと定義される。先端傾斜部５１０は、本発明の受け止め部を構成する。
【0069】
傾斜板５１１は、先端傾斜部５１０の後方に配置される。図３に示すように、接続材５１Ｂは、接続材上面部５１Ｂ１（第２傾斜面）を有する。接続材上面部５１Ｂ１は、左右一対の板材５１Ａに挟まれた接続材５１Ｂの上面部であって、板材５１Ａの板材上面部５１Ａ１よりも下方に配置されている。接続材上面部５１Ｂ１は、左右方向に所定の幅を有し前方に向かって先下がりに傾斜した平面である。なお、接続材上面部５１Ｂ１の傾斜角度は、先端傾斜部５１０の傾斜角度よりも小さく（浅く）設定されている。そして、傾斜板５１１は、左右一対の板材５１Ａの間において、接続材上面部５１Ｂ１に沿って前後方向に移動（スライド移動）可能に支持されている。傾斜板５１１は、左右方向の寸法よりも前後方向の寸法が大きく設定された平面視で矩形状の板材である。傾斜板５１１の下面部は、接続材上面部５１Ｂ１との間での摺動抵抗が小さくなるように構成されており、傾斜板５１１の上面部は、板材上面部５１Ａ１および接続材上面部５１Ｂ１と平行に設定されており、石材６の外側面との間で摩擦抵抗が大きくなるように、かつ、耐摩耗性が高くなるように構成されている。これらの特性は材料特性でもよいし表面処理によるものでもよい。傾斜板５１１の前記上面部は、本発明の支持面５１Ｔを構成する。当該支持面５１Ｔは、傾斜上端部５１０Ｂの後方に配置され、後記のように傾斜上端部５１０Ｂ回りに回動した石材６の第２面６Ｂを受け止め石材６を支持することが可能とされている。
【0070】
なお、図３を参照して、先端傾斜部５１０の左右一対の傾斜上端部５１０Ｂは、板材上面部５１Ａ１と先端傾斜部５１０とを互いに接続する接続稜線として機能している。当該傾斜上端部５１０Ｂ（接続稜線）は、左右方向に延びる稜線であって、本発明の支点部として機能する。当該支点部は、石材６を回動可能に支持する。
【0071】
規制部５１２は、傾斜板５１１の後方に配置され、左右一対の板材上面部５１Ａ１の後端部から上方に向かって延びている。規制部５１２は、石材６の一部（第２稜線Ｑまたは第３面６Ｃ）に当接（係合）することで石材６がより後方に移動することを阻止する。
【0072】
突起部５１３は、左右一対の板材５１Ａのうち左側の板材５１Ａの先端部から左方に向かって突設された突起部である。なお、突起部５１３は、キャブ１３に搭乗した作業者によって視認される必要があるため、図２に示すように、キャブ１３が下部走行体１０の左端に配置された本実施形態では、上記のように左側の板材５１Ａに配置されている。突起部５１３の配置はキャブ１３の位置に応じて設定されればよい。
【0073】
図２に示すように、本実施形態では、支持装置５の左右一対の支持腕５１は、左右一対のクローラユニット１０２の内側近傍において、カーボディ１０１の下面部とほぼ同じ高さまたはカーボディ１０１の下面部よりも上方に配置されており、地上高さＨ（最低地上高）が確保されている。このため、油圧ショベル１が地面Ｇを走行する際に、カーボディ１０１が不図示の障害物上を通過することが可能となる。
【0074】
図４および図５は、本実施形態に係る支持装置５が油圧ショベル１の機体１Ｓに装着された様子を示す側面図および側断面図である。図５では、左側（紙面手前側）のクローラユニット１０２の一部を省略し、支持装置５の構造を視認しやすくしている。図６は、本実施形態に係る支持装置５が油圧ショベル１の下部走行体１０（クローラフレーム１０２Ａ）に装着される様子を示す斜視図である。
【0075】
図６に示すように、接続部５０の端部は、支持腕５１の一対の板材５１Ａおよび接続材５１Ｂ（図３）を貫通するように、支持腕５１に固定されている。また、左右一対の支持腕５１は、更に補助固定部５１Ｒ（固定部）をそれぞれ有する。補助固定部５１Ｒは、接続部５０の端部に対応する位置で、支持腕５１の外側面に固定されている。補助固定部５１Ｒは、前後一対の縦板５１Ｖと上下一対の横板５１Ｗとを有する。図６に示すように、補助固定部５１Ｒの先端部は側面視で矩形状の箱型構造を有している。一方、クローラフレーム１０２Ａの内側面には、上下一対のフレームリブ１０２Ａ１が配置されている。各フレームリブ１０２Ａ１は左右方向に所定の幅を有し、前後方向に延びている。図６の矢印に示すように、支持装置５が下部走行体１０に装着される際には、上下一対のフレームリブ１０２Ａ１の間に補助固定部５１Ｒの箱型部分が挿入され、溶接や不図示のボルトなどで接続される。
【0076】
図４を参照して、左右一対のクローラユニット１０２は、クローラフレーム１０２Ａの前端部に回転可能に支持され、クローラシュー１０２Ｂを支持する支持ローラー１０２Ｃ（誘導輪）をそれぞれ有する。上記のように支持装置５が下部走行体１０に固定されると、左右方向から見て、先端傾斜部５１０、傾斜上端部５１０Ｂおよび傾斜板５１１のそれぞれがクローラシュー１０２Ｂの外側に配置されるように、前述の固定部５１Ｓ、補助固定部５１Ｒが下部走行体１０のカーボディ１０１およびクローラフレーム１０２Ａにそれぞれ固定されている。この際、支持腕５１の下面部である腕下面部５１Ｍ（図４）は、支持ローラー１０２Ｃの回転中心１０２Ｃ１よりも上方に配置される。更に、傾斜下端部５１０Ａの下方において支持腕５１の先端部は円弧状に施されている。この結果、支持装置５を備えた油圧ショベル１が、坂道などを登り始める際に、支持装置５の先端部が地面Ｇに接触することが防止される。換言すれば、支持装置５を有していない場合と比較して、油圧ショベル１のアプローチアングルがほぼ同じに設定されている。
【0077】
次に、上記のような支持装置５を備えた油圧ショベル１によって、石材６を持ち上げ、運搬する手順について説明する。図７は、本実施形態に係る支持装置５を油圧ショベル１のキャブ１３から見た様子を示す斜視図である。図８は、本実施形態に係る支持装置５を備えた油圧ショベル１が石材６を支持する様子を示す工程図である。図９は、図８の一部を拡大した側面図である。図１０乃至図１２は、図８と同様の工程図である。図１３は、図１２の一部を拡大した側面図である。図１４は、図１３の状態における支持装置５を示す斜視図である。
【0078】
油圧ショベル１によって石材６を支持するにあたって、図１に示すように、切り出された石材６が準備される（準備工程）。そして、油圧ショベル１の下部走行体１０の前方において第１面６Ａが地面Ｇ上に配置され第２面６Ｂが下部走行体１０に対して間隔をおいて対向して配置されるように石材６が地面Ｇ上に設置される（運搬物設置工程）。この状態が初期状態と定義される。
【0079】
この際、図７に示すように、キャブ１３内の作業者は、左右一対の突起部５１３が石材６の第１稜線Ｐに重なるように、下部走行体１０の前後方向の位置を調整する。また、作業者は、左右一対の突起部５１３と第１稜線Ｐの左右方向における相対位置を調整することで、支持装置５の左右一対の支持腕５１が石材６を均等に支持できるように設定する。この結果、後記のように、支持装置５の左右一対の先端傾斜部５１０が石材６の第２面６Ｂを安定して受け止めることができる。
【0080】
次に、図１に示すように、作業者が作業装置２０を操作して駆動させバケット２３の先端部を石材６の前側の側面（第２面６Ｂとは反対側の側面）の上端部に当接させ、第１稜線Ｐを支点として石材６を下部走行体１０に近づくように後方に回動させる（第１回動動作）。この結果、図８、図９に示すように、左右一対の支持部５１Ｃの先端傾斜部５１０（傾斜面５１Ｇ）が石材６の第２面６Ｂを受け止める（受け止め工程）。
【0081】
この際、図７に示すように、予め石材６の第１稜線Ｐと支持装置５の先端傾斜部５１０との距離が設定されていることから、図９に示すように、傾斜面５１Ｇが第２面６Ｂに面接触するように先端傾斜部５１０が石材６の第２面６Ｂを受け止めた状態の石材６の重心６Ｇが第１稜線Ｐよりも後方に位置している。すなわち、図９の重心距離ＧＬ（第１稜線Ｐと重心６Ｇとの前後方向における距離）が第１稜線Ｐよりも後方において正の値をとる。したがって、この状態でバケット２３が石材６から離れたとしても、石材６は自重で先端傾斜部５１０に寄り掛かった状態となるため、石材６が図１に示すような初期状態まで転動することが抑止され、石材６が損傷することを抑止することができる。また、図９に示すように、左右方向から見て傾斜面５１Ｇを含む平面と地面Ｇとがなす角度が３０度以上５０度以下の範囲に含まれるように、石材６を面で安定して受けるためにより望ましくは４５度未満、更に望ましくは４０度になるように、傾斜面５１Ｇの角度および突起部５１３の位置が設定されている。特に、前記角度が４５度未満の場合には、石材６を安定して受け止めることができるとともに石材６が前方に転動することを防止しつつ次の工程（押し上げ工程）を安定して行うことができる。
【0082】
図８、図９に示すように、先端傾斜部５１０によって石材６を受け止めると、作業者は、図１０に示すように、バケット２３の先端部を第１面６Ａのうち第１稜線Ｐとは反対側の端部に移動させる。そして、石材６の第２面６Ｂが支持装置５の傾斜上端部５１０Ｂ（支点部）を支点として左右方向に延びる回転中心軸回りに後方に回動するとともに第１稜線Ｐが地面Ｇから上方に離間するように、作業装置２０のバケット２３が石材６を押し上げる（図１１）（第２回動動作、押し上げ工程）。
【0083】
更に、作業者は、作業装置２０を操作し、バケット２３によって石材６を後方に押し上げる（図１２の矢印参照）。この結果、図１２、図１３に示すように、押し上げられた石材６の第２面６Ｂを、石材６のうち傾斜上端部５１０Ｂよりも後方に配置された支持面５１Ｔが受け止め、バケット２３および支持面５１Ｔが石材６を前向きに回動しないように支持することができる（支持工程）。この際、図１３に示すように、支持部５１Ｃの規制部５１２が、石材６の第２稜線Ｑに当接することで、石材６が規制部５１２よりも後方に移動することが阻止される。このため、石材６がキャブ１３に衝突しキャブ１３が破損することが防止されるとともに、キャブ１３に搭乗する作業者の安全を保つことができる。また、図１３に示すように、傾斜板５１１は、第２面６Ｂと地面とのなす角度が２０度（先端傾斜部５１０が第２面６Ｂを支持する角度よりも小さな角度）になるように設定されている。このため、石材６が傾斜板５１１から前方にずれにくく、バケット２３および傾斜板５１１によって油圧ショベル１と同等の重量を備えた石材６を安定して支持することができる。
【0084】
また、図１２、図１３に示すように、石材６が押し上げられる際には、図１４に示すように、支持面５１Ｔを構成する左右一対の傾斜板５１１が後方にスライド移動することができるため（図１４の矢印参照）、石材６を後方に容易に移動させることが可能となる。
【0085】
その後、作業者は、バケット２３および支持装置５が石材６を支持した状態で下部走行体１０を走行させ、石材６を運搬する（運搬工程）。なお、石材６を支持装置５から下す場合にはバケット２３によって石材６を傾斜板５１１から先端傾斜部５１０まで移動させた後、下部走行体１０を前進または後退させる、あるいは、作業装置２０のバケット２３で石材６を前方に回動することで、石材６を地面Ｇに着地させることができる。
【0086】
以上のように、本実施形態では、支持装置５が、左右一対の支持部５１Ｃと、固定部５１Ｓとを備える。また、支持部５１Ｃは、傾斜上端部５１０Ｂを含む先端傾斜部５１０と、支持面５１Ｔとを有する。
【0087】
当該支持装置５は、大きな重量を有する石材６を吊り上げる作業に多くの手間や困難性があることに着目し、当該石材６を地面Ｇから転がしながら持ち上げるという発想に基づくものである。そして、支持装置５は、石材６を先端傾斜部５１０で受け止め、傾斜上端部５１０Ｂ回りに回動可能に支持し、更に傾斜板５１１（支持面５１Ｔ）で受け止め、支持することができる。このため、作業者は、石材６にワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置２０を操作することによって石材６を地面Ｇから支持装置５の支持面５１Ｔまで前記第１回動動作および前記第２回動動作によって順に持ち上げ、バケット２３とともに石材６を支持することができる。また、支持装置５の固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒが油圧ショベル１の下部走行体１０に固定されているため、石材６のように大きな重量を有する重量ブロックであってもその重量を油圧ショベル１の下部走行体１０で安定して受けとめることができる。この結果、油圧ショベル１のバケット２３と支持装置５の支持面５１Ｔとによって石材６を安定して支持しながら、石材６を運搬することができる。
【0088】
なお、前記第１回動動作は、石材６が前記初期状態から地面Ｇ上の第１稜線Ｐを支点として下部走行体１０に近づくように後方に回動する動作である。本実施形態では、バケット２３を含む作業装置２０によって前記第１回動動作が実現されるが、他の部材、装置によって石材６を転がすことで第１回動動作が行われてもよい。また、前記第２回動動作は、前記第１回動動作の後に石材６の第２面６Ｂが傾斜上端部５１０Ｂに支持された状態で石材６が傾斜上端部５１０Ｂを支点として後方に回動する動作である。当該第２回動動作も、必ずしもバケット２３を含む作業装置２０によって行われる必要はないが、第１回動動作および第２回動動作が油圧ショベル１の作業装置２０によって行なわれることで、油圧ショベル１だけで石材６の支持作業および運搬作業を行うことができる。
【0089】
また、本実施形態では、先端傾斜部５１０は、前記第１回動動作において後方に回動した石材６の第２面６Ｂを受け止めることが可能な傾斜面５１Ｇ（第１傾斜面）を有している。
【0090】
このような構成によれば、初期状態における石材６の第１稜線Ｐと支持装置５の先端傾斜部５１０との距離がばらついても、傾斜面５１Ｇが石材６を安定して受け止めることができる。また、第２面６Ｂの長さが互いに異なる複数のサイズの石材６に対しても、傾斜面５１Ｇが各石材６を安定して受け止めることができる。特に、傾斜面５１Ｇが平面から構成されるため、石材６の第２面６Ｂに面接触することができるため、石材６の自重が支持装置５に付与される際の衝撃を抑えることができる。
【0091】
更に、本実施形態では、左右方向から見て傾斜面５１Ｇを含む平面と地面Ｇとがなす角度が３０度以上５０度以下、より望ましくは３０度以上４５度未満の範囲に含まれるように傾斜面５１Ｇが設定されている。
【0092】
このような構成によれば、上記の角度が３０度未満の場合と比較して、第１稜線Ｐを支点として回動する石材６の自重が支持装置５に付与される際の衝撃を抑えることができる。また、上記の角度が５０度以下に設定されている場合には、作業装置２０のバケット２３を手前に引き込むことで、上記の角度を利用して石材６を後方に回動させやすくすることができる。また、上記の角度が４５度未満の場合には、先端傾斜部５１０（傾斜面５１Ｇ）が第２面６Ｂを受け止めたのち石材６が傾斜面５１Ｇから離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0093】
また、本実施形態では、左右一対の支持部５１Ｃが、突起部５１３（位置指標部）をそれぞれ有している。当該左右一対の突起部５１３は、前記初期状態における石材６の第１稜線Ｐの傾斜面５１Ｇに対する前後方向における相対位置である目標相対位置を指し示す。特に、当該目標相対位置は、傾斜面５１Ｇが第２面６Ｂを受け止めた状態の石材６の重心６Ｇが第１稜線Ｐよりも後方に位置するように設定されている。
【0094】
このような構成によれば、作業者は突起部５１３が指し示す目標相対位置に合わせて石材６と油圧ショベル１との相対位置を設定することが可能であるため、傾斜面５１Ｇが石材６の第２面６Ｂを受け止めたのちに石材６が傾斜面５１Ｇから離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0095】
更に、本実施形態では、石材６の第１稜線Ｐを支点とする回動に伴って傾斜面５１Ｇが石材６の第２面６Ｂに面接触するような前記目標相対位置を指し示す。
【0096】
このような構成によれば、突起部５１３が指し示す目標相対位置に基づいて、石材６の第２面６Ｂと傾斜面５１Ｇとを安定して面接触させることができる。
【0097】
また、キャブ１３は、固定部５１Ｓが下部走行体１０に固定された状態において傾斜板５１１（支持面５１Ｔ）の後方に配置されている。そして、左右一対の突起部５１３（複数の突起部５１３）は、油圧ショベル１を操作する作業者から見て、左右一対の突起部５１３と前記目標相対位置に配置される第２面６Ｂとが重なるように配置されている。
【0098】
このような構成によれば、作業者はキャブ１３に搭乗したまま、突起部５１３が指し示す目標相対位置に合わせて石材６と油圧ショベル１との相対位置を設定することができる。また、左右方向に間隔を置いて配置される複数の突起部５１３と石材６の第１稜線Ｐとの左右方向における相対位置を調整することによって、石材６の左右のバランスを保ちながら支持装置５の支持部５１Ｃによって石材６を安定して支持することができる。
【0099】
また、本実施形態では、左右一対の支持部５１Ｃにおいて、傾斜板５１１が前後方向に移動可能に支持されている。
【0100】
このような構成によれば、傾斜板５１１は、傾斜上端部５１０Ｂ回りに回動した石材６を支持面５１Ｔにおいて支持したのち後方に移動することができるため、石材６を下部走行体１０に近い位置に配置することで運搬時の油圧ショベル１の安定性を高めることができる。
【0101】
更に、本実施形態では、左右一対の支持部５１Ｃが、規制部５１２をそれぞれ有している。規制部５１２は、前記第２回動動作によって傾斜板５１１に支持された石材６の第２稜線Ｑまたは第３面６Ｃに当接可能である。
【0102】
このような構成によれば、支持面５１Ｔに支持された石材６が更に後方に移動することを阻止することができるため、石材６がキャブ１３などの下部走行体１０の一部に衝突することを防止することができる。
【0103】
また、本実施形態では、受け止め部に相当する先端傾斜部５１０が面状に構成されているため、図８において、突起部５１３に基づいて設定される第１稜線Ｐの位置を共通化しつつ、異なる大きさの石材６であっても、先端傾斜部５１０によって第２面６Ｂを安定して受け止めることができる。すなわち、１辺の長さが互いに異なる複数サイズの石材６に対しても、これらの石材６を安定して支持し運搬することができる。
【0104】
また、本実施形態では、左右方向から見て、先端傾斜部５１０、傾斜上端部５１０Ｂおよび傾斜板５１１のそれぞれがクローラシュー１０２Ｂの外側に配置されるように、固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒが下部走行体１０に固定されている。
【0105】
このような構成によれば、石材６を地面Ｇから傾斜板５１１の支持面５１Ｔまで持ち上げる際および支持面５１Ｔにおいて石材６を支持する際に、石材６とクローラシュー１０２Ｂとが接触することを防止することができる。
【0106】
また、本実施形態では、支持部５１Ｃが左右方向から見て支持ローラー１０２Ｃの回転中心１０２Ｃ１よりも上方に配置されるように固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒが下部走行体１０に固定されている。
【0107】
このような構成によれば、油圧ショベル１が支持装置５を備えない場合と比較して、油圧ショベル１のアプローチアングルが小さくなることを抑止し油圧ショベル１が坂道を安定して上り下りすることができる。
【0108】
また、本実施形態では、支持装置５が左右一対の支持部５１Ｃを有する。このため、作業装置２０のバケット２３と左右一対の支持部５１Ｃとによって、石材６を３点で支持することができるため、石材６を安定して支持面５１Ｔまで持ち上げ運搬することができる。更に、バケット２３の左右方向の位置をブーム支持部２０Ｓに合わせることで、バケット２３を頂点としてその左右両側で左右一対の支持部５１Ｃが石材６を支持することが可能であるため、石材６を更に安定して支持面５１Ｔまで持ち上げ運搬することができる。
【0109】
なお、図２３は、本発明と比較されるために油圧ショベル１Ｚがバケット２３だけで石材６を運搬する様子を示す側面図である。このように、バケット２３だけで石材６を支持する場合、作業装置２０の各油圧シリンダの油圧性能上、油圧ショベル１Ｚの持上げ能力以下の質量の石材６しか持ち上げ、支持することができない。また、図２３の状態では、石材６がバケット２３から落下しやすく、石材６が破損する危険性がある。また、図１に示す状態において石材６が地面Ｇ上に配置されたまま、バケット２３（作業装置２０）を用いて石材６を転がしながら作業装置２０が石材６を運搬する場合には、多くの運搬時間を要するとともに、石材６の外周面が常に地面に接触、衝突するため、同様に石材６が破損する危険性が高い。一方、本実施形態に係る支持装置５では、作業装置２０（バケット２３）と支持装置５とによって石材６を安定して支持しながら運搬することができる。このため、バケット２３のみによって石材６を支持する場合と比較して、２倍以上の重量の石材６を支持することができる。また、支持装置５は、固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒにおいて下部走行体１０に安定して固定されているため、石材６の落下が防止されるとともに、石材６を支持した状態において作業装置２０の油圧シリンダに掛かる負荷を小さく抑えることができるため、油圧ショベル１の質量と同等の質量を備えた石材６を安定して支持、運搬することも可能となる。
【0110】
また、公知のドーザなどによって石材６を支持しようとする場合、ドーザは下部走行体１０に揺動可能に支持されているため、石材６を安定して支持することができない。なお、本来ドーザは掘削作業などを踏まえて上向きの力（抗力）に強い設計がなされている一方、下向きの荷重を受けるような設計はなされていない。このため、ドーザを駆動するための油圧シリンダの動力によって石材６を支持しようしても、前記油圧シリンダの性能上、油圧ショベル１の半分程度の重量の石材６しか支持することはできない。この際、作業者は、バケット２３を含む作業装置２０に加え前記油圧シリンダを操作する必要があり、石材６の姿勢に充分な注意を払うことが困難となる。
【0111】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１５、図１６および図１７は、本実施形態に係る支持装置５が油圧ショベル１の下部走行体１０に固定された様子を示す斜視図、正面図および側面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。
【0112】
本実施形態においても、支持装置５は、接続部５０と、左右一対の支持腕５１とを有する。各支持腕５１は、支持部５１Ｃと、固定部５１Ｓとを有する。
【0113】
支持部５１Ｃは、下側支持腕５２（先端支持部）と、上側支持腕５３（後方支持部）とを有する。下側支持腕５２は、前後方向に延びる角柱形状を有する。上側支持腕５３は、左右一対の板材５３Ａと、当該一対の板材５３Ａを接続する接続材５３Ｂとを有する。
【0114】
下側支持腕５２は、左右方向から見て下部走行体１０のクローラユニット１０２よりも前方に突出するように配置される（図１７）。下側支持腕５２は、先端上面部５２Ａと、先端角部５２Ｂと、腕下面部５２Ｍとを有する。先端角部５２Ｂは、下側支持腕５２の先端部かつ上端部に配置される角部であって、本発明の受け止め部および支点部を構成する。先端上面部５２Ａは、先端角部５２Ｂから後方に延びる、下側支持腕５２の上面部である。先端上面部５２Ａは、本発明の支持面を構成する。
【0115】
上側支持腕５３は、下側支持腕５２の後方部分に接続される。上側支持腕５３は、案内部５３１（案内面）と、被当接部５３２とを有する。案内部５３１は、前方に向かって先下がりに傾斜する傾斜面である。案内部５３１は、案内上端部５３１Ａと、案内下端部５３１Ｂとを有する。また、被当接部５３２は、案内部５３１の上方において上下方向に延びる壁面から構成される。被当接部５３２は、被当接上端部５３２Ａと、被当接下端部５３２Ｂとを有する。
【0116】
また、被当接部５３２は、先端角部５２Ｂの後方かつ上方に配置され、前記先端角部５２Ｂとともに石材６の第２面６Ｂを受け止めることが可能である。この際、被当接部５３２は、石材６の第２稜線Ｑを受け止める。被当接部５３２は、本発明の補助受け止め部を構成する。
【0117】
更に、案内部５３１は、被当接部５３２と先端上面部５２Ａとを互いに接続する。案内部５３１は、先端角部５２Ｂにおける石材６の回動に伴って石材６の第２稜線Ｑを先端上面部５２Ａに向かって案内する。案内部５３１および被当接部５３２は、案内上端部５３１Ａおよび被当接下端部５３２Ｂを共有し、互いに接続されている。
【0118】
本実施形態においても、図１７に示すように、左右方向から見て、先端角部５２Ｂ、先端上面部５２Ａ、案内部５３１および被当接部５３２は、クローラシュー１０２Ｂの外側に配置されている。
【0119】
【0120】
油圧ショベル１によって石材６を支持するにあたって、図１８に示すように、切り出された石材６が準備される（準備工程）。そして、油圧ショベル１の下部走行体１０の前方において第１面６Ａが地面Ｇ上に配置され第２面６Ｂが下部走行体１０に対して間隔をおいて対向して配置されるように石材６が地面Ｇ上に設置される（運搬物設置工程）。
【0121】
次に、図１８に示すように、作業者が作業装置２０を操作して駆動させバケット２３の先端部を石材６の前側の側面（第２面６Ｂとは反対側の側面）の上端部に当接させ、第１稜線Ｐを支点として石材６を下部走行体１０に近づくように後方に回動させる。この結果、図１９に示すように、左右一対の支持部５１Ｃの先端角部５２Ｂおよび被当接部５３２が石材６の第２面６Ｂを受け止める（受け止め工程）。
【0122】
図１９に示すように、先端角部５２Ｂおよび被当接部５３２が石材６を受け止めると、作業者は、図２０に示すように、バケット２３の先端部を第１面６Ａのうち第１稜線Ｐとは反対側の端部に移動させる。そして、石材６の第２面６Ｂが支持装置５の先端角部５２Ｂ（支点部）を支点として左右方向に延びる回転中心軸回りに後方に回動するとともに第１稜線Ｐが地面Ｇから上方に離間するように、作業装置２０のバケット２３によって石材６を押し上げる（図２１）（押し上げ工程）。
【0123】
更に、作業者は、作業装置２０を操作し、バケット２３によって石材６の角部を後方に押し上げる（図２１）。この結果、被当接部５３２および案内部５３１が石材６の第２稜線Ｑを先端上面部５２Ａに向かって案内する。この際、第２面６Ｂのうち先端角部５２Ｂ（支点部）と接触する部分は後方に移動する。やがて、図２２に示すように、押し上げられた石材６の第２面６Ｂを先端上面部５２Ａが受け止め、バケット２３および先端上面部５２Ａ（支持面）によって石材６を前向きに回動しないように支持する（支持工程）。この際、図２２に示すように、支持部５１Ｃの上側支持腕５３が、石材６の第２稜線Ｑに当接することで、石材６が上側支持腕５３よりも後方に移動することが阻止される。このため、石材６がキャブ１３に衝突することが防止される。
【0124】
その後、作業者は、バケット２３および支持装置５が石材６を支持した状態で下部走行体１０を走行させ、石材６を運搬する（運搬工程）。
【0125】
以上のように、本実施形態においても、支持装置５は、石材６を先端角部５２Ｂで受け止め、当該先端角部５２Ｂ回りに回動可能に支持し、更に先端上面部５２Ａ（支持面５１Ｔ）で支持することができる。このため、作業者は、石材６にワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置２０を操作することによって石材６を地面Ｇから支持装置５の支持面５１Ｔまで第１回動動作および第２回動動作によって順に持ち上げ、バケット２３と協同して石材６を支持することができる。また、支持装置５の固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒが油圧ショベル１の下部走行体１０に固定されているため、石材６のように大きな重量を有する重量ブロックであってもその重量を油圧ショベル１の下部走行体１０で安定して受けとめることができる。この結果、油圧ショベル１のバケット２３と支持装置５の支持面５１Ｔとによって石材６を安定して支持しながら、石材６を運搬することができる。
【0126】
また、本実施形態に係る支持装置５では、先の第１実施形態に係る支持装置５と比較して、簡易な構造で石材６を支持することができる。また、本実施形態では、初期状態から回動された石材６を先端角部５２Ｂによって支持するため、石材６の姿勢、角度が細かく管理される必要がない。
【0127】
また、本実施形態では、支持部５１Ｃの下側支持腕５２が、先端角部５２Ｂと先端上面部５２Ａとを有している。
【0128】
このような構成によれば、石材６の第２面６Ｂを先端角部５２Ｂで受け止め、当該先端角部５２Ｂを支点として石材６を回動させることで先端上面部５２Ａにおいて速やかに支持することができる。このため、簡易な構造からなる下側支持腕５２によって石材６を容易に支持することができる。
【0129】
また、本実施形態では、上側支持腕５３が、被当接部５３２を有する。被当接部５３２は、先端角部５２Ｂの後方かつ上方に配置され先端角部５２Ｂとともに前記第１回動動作において石材６の第２面６Ｂを受け止めることが可能である。
【0130】
このような構成によれば、先端角部５２Ｂに加えて被当接部５３２が第２面６Ｂを受け止めることができるため、受け止め時の衝撃を抑えることができる。
【0131】
更に、本実施形態では、上側支持腕５３が、案内部５３１を有する。案内部５３１は、先端角部５２Ｂを支点とする石材６の前記第２回動動作において石材６の第２稜線Ｑに当接し前記第２稜線Ｑを先端上面部５２Ａまで案内する。
【0132】
このような構成によれば、案内部５３１が石材６の第２稜線Ｑを支持しながら先端上面部５２Ａまで案内することができるため、当該案内部５３１が配置されない場合と比較して、石材６の第２面６Ｂが先端上面部５２Ａに着地する際に支持装置５に付与される衝撃を抑えることができる。
【0133】
なお、本実施形態では、下側支持腕５２の高さよりも先端上面部５２Ａの前後方向の長さが大きく設定されているため、先端上面部５２Ａが石材６を安定して支持することができる。
【0134】
そして、上記のような第１実施形態および第２実施形態に係る石材６の運搬方法は、石材６を準備する準備工程と、石材６を下部走行体１０の前方に設置する運搬物設置工程と、石材６を先端傾斜部５１０または先端角部５２Ｂ（いずれも受け止め部）によって受け止める受け止め工程と、傾斜上端部５１０Ｂまたは先端角部５２Ｂ（いずれも支点部）を支点として石材６を押し上げる押し上げ工程と、押し上げられた石材６を傾斜板５１１（支持面５１Ｔ）または先端上面部５２Ａで支持する支持工程と、バケット２３および支持装置５によって石材６を支持した状態で、下部走行体１０を走行させる運搬工程と、を備える。
【0135】
このような方法によれば、受け止め工程において石材６を受け止め部で受け止めるとともに、押し上げ工程において石材６を各支点部回りに回動させることによって、支持工程において石材６を各支持面で支持することができる。このため、作業者は、石材６にワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置２０を操作することによって石材６を地面Ｇから支持装置５の各支持面まで順に持ち上げ、支持することができる。また、支持装置５が油圧ショベル１の下部走行体１０に固定されているため、石材のように大きな重量を有する重量ブロックであってもその重量を油圧ショベル１の下部走行体１０で安定して受けとめることができる。この結果、作業装置２０のバケット２３と支持装置５の各支持面とによって石材６を安定して支持しながら、運搬工程において石材６を運搬することができる。
【0136】
なお、前記受け止め工程は、支持装置５の先端傾斜部５１０に設けられ前方に向かって先下がりに傾斜した傾斜面５１Ｇによって石材６の第２面６Ｂを受け止めることを含むことが望ましい。
【0137】
このような方法によれば、運搬物設置工程において石材６の第１稜線Ｐと支持装置５の先端傾斜部５１０または先端角部５２Ｂとの距離がばらついても、受け止め工程において傾斜面５１Ｇが石材６を安定して受け止めることができる。また、石材６の第２面６Ｂの長さが互いに異なる複数のサイズの石材６に対しても、受け止め工程において傾斜面５１Ｇが各石材６を安定して受け止めることができる。
【0138】
また、前記受け止め工程は、石材６の重心６Ｇが第１稜線Ｐよりも後方に位置するような石材６の姿勢において、傾斜面５１Ｇが第２面６Ｂを受け止めることを含むことが望ましい。
【0139】
このような方法によれば、受け止め工程において、傾斜面５１Ｇが石材６の第２面６Ｂを受け止めたのちに、石材６が傾斜面５１Ｇから離れるように前方に転動することを抑止することができる。
【0140】
更に、運搬物設置工程は、キャブ１３に搭乗した作業者から見て支持装置５に左右方向に間隔をおいて設けられた複数の突起部５１３と石材６の第１稜線Ｐとが重なるように、石材６を地面Ｇ上に設置することを含むことが望ましい。
【0141】
このような方法によれば、作業者は複数の突起部５１３に合わせて石材６と油圧ショベル１との相対位置を容易に設定することが可能となる。
【0142】
以上、本発明の実施形態に係る支持装置５、油圧ショベル１および重量ブロック（石材６）の運搬方法について説明した。このような油圧ショベル１によれば、作業者は、石材６にワイヤーなどを装着する必要がなく、作業装置２０を操作することによって石材６を地面Ｇから支持装置５の支持面５１Ｔまで順に持ち上げ、支持することができる。また、支持装置５の固定部５１Ｓおよび補助固定部５１Ｒが油圧ショベル１の下部走行体１０に固定されているため、石材６のように大きな重量を有する重量ブロックであってもその重量を油圧ショベル１の下部走行体１０で安定して受けとめることができる。この結果、作業装置２０のバケット２３と支持装置５の支持面５１Ｔとによって石材６を安定して支持しながら、油圧ショベル１によって石材６を運搬することができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【0143】
（１）上記の実施形態では、作業機械として油圧ショベル１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る作業機械は油圧ショベル以外の構造からなるものでもよい。特に、作業装置２０の先端部に配置される作業部材はバケット２３に限定されるものではなく、石材６などの重量ブロックを押圧可能な部材であればよい。また、本発明に係る上部本体は下部走行体１０に対して旋回しない態様でもよい。この場合、上部本体の前後方向と下部走行体１０の前後方向とは互いに合致する。
【0144】
（２）支持装置５は、左右一対の支持腕５１（支持部５１Ｃ）を有する態様にて説明したが、一つの支持腕５１を有する態様でもよい。この場合、左右一対のクローラユニット１０２の間において、図３の支持腕５１よりも左右方向に大きな幅を有する支持腕５１が配置されることが望ましい。また、支持腕５１は、３つ以上配置されてもよい。
【0145】
（３）先の第１実施形態では、左右一対の支持部５１Ｃが傾斜板５１１を有する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。支持部５１Ｃの一対の板材上面部５１Ａ１が本発明の第２傾斜面および支持面を構成し、石材６の第２面６Ｂを直接支持する態様でもよい。
【0146】
また、このような構成においても、板材上面部５１Ａ１は先端傾斜部５１０（傾斜面５１Ｇ）よりも浅い角度に設定されているため、傾斜上端部５１０Ｂを支点として回動された石材６の第２面６Ｂを各支持部５１Ｃの板材上面部５１Ａ１が安定して支持することができるとともに、石材６が板材上面部５１Ａ１から前方にずれ落ちることを防止することができる。
【0147】
換言すれば、支持面５１Ｔが水平面または後方に向かって先下がりの平面からなる場合と比較して、板材上面部５１Ａ１が傾斜上端部５１０Ｂ回りに回動した石材６を受け止める際の衝撃を小さくすることができるとともに、支持装置５から石材６を容易に下ろすことができる。また、板材上面部５１Ａ１（支持面５１Ｔ）の傾斜角度が先端傾斜部５１０（傾斜面５１Ｇ）の傾斜角度よりも小さく設定されているため、運搬時に傾斜面５１Ｇが石材６を支持する場合と比較して、石材６が前方に滑落する力を減ずることができる。
【0148】
また、このような構成においては、傾斜上端部５１０Ｂが、先端傾斜部５１０と板材上面部５１Ａ１とを接続する接続稜線として機能するとともに、石材６を回動可能に支持する支点部として機能する。このため、石材６の第２面６Ｂを受け止める傾斜面（第１傾斜面）と支持する傾斜面（第２傾斜面）との間の稜線を利用して石材６を回動させることができるため、簡易な構造からなる支持部５１Ｃによって、石材６を持ち上げ、支持することが可能となる。また、板材上面部５１Ａ１によって形成される支持面５１Ｔが傾斜上端部５１０Ｂに接続されているため、傾斜上端部５１０Ｂを支点として回動した石材６の第２面６Ｂを支持面５１Ｔによって速やかに支持することができる。
【0149】
（４）第１実施形態において、傾斜面５１Ｇは平面からなる態様にて説明したが、傾斜面５１Ｇは上方に凸状の湾曲面でもよい。
【0150】
（５）上記の実施形態では、固定部５１Ｓおよび左右一対の補助固定部５１Ｒにおいて支持装置５が下部走行体１０に固定、支持される態様にて説明したが、固定部５１Ｓまたは左右一対の補助固定部５１Ｒのみによって支持装置５が下部走行体１０に固定される態様でもよい。
【0151】
（６）上記の各実施形態では、石材６を持ち上げ、支持する工程において、バケット２３の先端部を移動させて石材６に接触する部分を変更する態様にて説明したが、石材６のうち常に同じ部分にバケット２３の先端部が接触してもよいし、更に異なる部分にバケット２３が接触してもよい。
【0152】
（７）また、上記の各実施形態では、キャブ１３内に作業者が搭乗した状態で、油圧ショベル１が石材６を支持、運搬する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。油圧ショベル１が遠隔で操作され、石材６を支持、運搬する態様でもよい。この場合、キャブ１３には作業者の視点に対応するカメラ（撮像装置）が配置され、油圧ショベル１を遠隔で操作する作業者が前記カメラの画像を見ながら操作することが望ましい。特に、前記カメラ画像に基づいて左右一対の突起部５１３が石材６の第１稜線Ｐに重なるように、作業者が遠隔操作で下部走行体１０や石材６の前後方向の位置を調整することが望ましい。この場合も、作業者は、左右一対の突起部５１３と第１稜線Ｐの左右方向における相対位置とを調整することで、支持装置５の左右一対の支持腕５１が石材６を均等に支持できるように設定することができる。
【符号の説明】
【0153】
１ 油圧ショベル（作業機械）
１０ 下部走行体（機体）
１０１ カーボディ
１０１Ｓ 旋回部
１０２ クローラユニット
１０２Ａ クローラフレーム
１０２Ａ１ フレームリブ
１０２Ｂ クローラシュー
１０２Ｃ 支持ローラー
１０１Ｃ１ ローラー回転中心
１２ 上部旋回体（機体）
１２１ 旋回フレーム
１３ キャブ
１Ｓ 機体
２０ 作業装置
２０Ｓ ブーム支持部（起伏体支持部）
２１ ブーム
２２ アーム
２３ バケット
５ 支持装置
５０ 接続部
５１ 支持腕
５１０ 先端傾斜部（受け止め部）
５１０Ａ 傾斜下端部
５１０Ｂ 傾斜上端部（支点部、接続稜線）
５１１ 傾斜板（第２傾斜面、移動部材）
５１２ 規制部（当接部）
５１３ 突起部（位置指標部）
５１Ａ 板材
５１Ａ１ 板材上面部（第２傾斜面）
５１Ｂ 接続材
５１Ｂ１ 接続材上面部（第２傾斜面）
５１Ｃ 支持部
５１Ｇ 傾斜面（第１傾斜面）
５１Ｍ 腕下面部
５１Ｒ 補助固定部（固定部）
５１Ｓ 固定部
５１Ｔ 支持面
５１Ｖ 縦板
５１Ｗ 横板
５２ 下側支持腕（先端支持部）
５２Ａ 先端上面部（支持面）
５２Ｂ 先端角部（受け止め部、支点部）
５２Ｍ 腕下面部
５３ 上側支持腕（後方支持部）
５３１ 案内部（案内面）
５３２ 被当接部（補助受け止め部）
６ 石材（重量ブロック）
６Ａ 第１面（第１外側面）
６Ｂ 第２面（第２外側面）
６Ｃ第３面（第３外側面）
６Ｇ 重心
Ｇ 地面（走行面）
ＧＬ 重心距離
Ｈ 地上高さ
Ｐ 第１稜線
Ｑ 第２稜線
１０ 下部走行体（機体）
１０１ カーボディ
１０１Ｓ 旋回部
１０２ クローラユニット
１０２Ａ クローラフレーム
１０２Ａ１ フレームリブ
１０２Ｂ クローラシュー
１０２Ｃ 支持ローラー
１０１Ｃ１ ローラー回転中心
１２ 上部旋回体（機体）
１２１ 旋回フレーム
１３ キャブ
１Ｓ 機体
２０ 作業装置
２０Ｓ ブーム支持部（起伏体支持部）
２１ ブーム
２２ アーム
２３ バケット
５ 支持装置
５０ 接続部
５１ 支持腕
５１０ 先端傾斜部（受け止め部）
５１０Ａ 傾斜下端部
５１０Ｂ 傾斜上端部（支点部、接続稜線）
５１１ 傾斜板（第２傾斜面、移動部材）
５１２ 規制部（当接部）
５１３ 突起部（位置指標部）
５１Ａ 板材
５１Ａ１ 板材上面部（第２傾斜面）
５１Ｂ 接続材
５１Ｂ１ 接続材上面部（第２傾斜面）
５１Ｃ 支持部
５１Ｇ 傾斜面（第１傾斜面）
５１Ｍ 腕下面部
５１Ｒ 補助固定部（固定部）
５１Ｓ 固定部
５１Ｔ 支持面
５１Ｖ 縦板
５１Ｗ 横板
５２ 下側支持腕（先端支持部）
５２Ａ 先端上面部（支持面）
５２Ｂ 先端角部（受け止め部、支点部）
５２Ｍ 腕下面部
５３ 上側支持腕（後方支持部）
５３１ 案内部（案内面）
５３２ 被当接部（補助受け止め部）
６ 石材（重量ブロック）
６Ａ 第１面（第１外側面）
６Ｂ 第２面（第２外側面）
６Ｃ第３面（第３外側面）
６Ｇ 重心
Ｇ 地面（走行面）
ＧＬ 重心距離
Ｈ 地上高さ
Ｐ 第１稜線
Ｑ 第２稜線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】