特許 7533165 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/16 20060101AFI20240806BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B41J21/16

B41J3/407

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020197296

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085554

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】萱原 直樹

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第０３６５３３９１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特表２００４－５０１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６３３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０５０５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３００９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９８０８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２１／１６

Ｂ４１Ｊ ３／４０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、
前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、
前記模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部と、
前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、
前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、
前記模様抽出部は、
前記模様領域の一つを探索元の模様領域とし、前記探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した前記模様領域を探索先の模様領域とし、前記探索先の模様領域の位置が前記探索方向において前記探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行し、
前記探索先の模様領域を新たな前記探索元の模様領域として前記位置関係特定処理を行う、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

Ｎを２以上の整数としたとき、前記模様抽出部は、前記位置関係特定処理において、前記探索元の模様領域から前記探索方向へ前記所定距離×Ｎ離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した前記模様領域をＮ倍探索先の模様領域とし、前記Ｎ倍探索先の模様領域の位置が前記探索方向において前記探索元の模様領域からＮ個先に在ると記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記模様抽出部は、前記位置関係特定処理において、前記第２画像データの縦方向を前記探索方向として前記探索を実行し、かつ、前記第２画像データの横方向を前記探索方向として前記探索を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記模様抽出部は、前記一定範囲を円としたとき、前記円の直径を前記第１画像データの対角線の長さの１／２より短い長さとする、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項5】

前記模様抽出部は、
前記第２画像データから抽出した複数の前記模様領域の全てについて、少なくとも前記探索元の模様領域としたか又は前記探索元の模様領域との位置関係を記憶した場合、複数の前記模様領域を位置関係の繋がりの有無に基づいてグループ分けし、
複数のグループに分けられた場合、いずれか一つのグループの前記模様領域の位置関係の情報を前記印刷画像生成部へ提供する、ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、
搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、
前記模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、
前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、
搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備え、
前記模様抽出工程は、
前記模様領域の一つを探索元の模様領域とし、前記探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した前記模様領域を探索先の模様領域とし、前記探索先の模様領域の位置が前記探索方向において前記探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行し、
前記探索先の模様領域を新たな前記探索元の模様領域として前記位置関係特定処理を行う、ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

製品の規範となる良品を撮影して得られた規範画像の特徴と類似した候補を、検査対象画像内で探索する技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７‐９６７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、模様が形成された生地を印刷媒体に用いる場合に、搬送される生地を撮像して得られた撮像画像から、模様を抽出することを想定する。多くの場合、生地には模様が周期的に形成されているが、搬送中の生地に歪みや伸び縮み（以下、歪み等）が発生している可能性があり、撮像画像において、各模様が縦方向や横方向へ整然と並んでいるとは限らない。生地へ適切な印刷を行うためには、生地における模様同士の位置関係を把握する必要があるが、上述の歪み等の影響により、撮像画像から抽出した模様同士の位置関係を正しく把握することは容易ではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記生地へ印刷を行う印刷部と、前記模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部と、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部と、前記印刷画像データの前記生地への印刷を前記印刷部に実行させる印刷制御部と、を備え、前記模様抽出部は、前記模様領域の一つを探索元の模様領域とし、前記探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した前記模様領域を探索先の模様領域とし、前記探索先の模様領域の位置が前記探索方向において前記探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行し、前記探索先の模様領域を新たな前記探索元の模様領域として前記位置関係特定処理を行う。

【0006】

印刷方法は、模様が形成された生地を搬送方向へ搬送する搬送工程と、搬送される前記生地を撮像する撮像工程と、前記模様を表現する第１画像データと、前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された前記模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される前記生地への前記印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備え、前記模様抽出工程は、前記模様領域の一つを探索元の模様領域とし、前記探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した前記模様領域を探索先の模様領域とし、前記探索先の模様領域の位置が前記探索方向において前記探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行し、前記探索先の模様領域を新たな前記探索元の模様領域として前記位置関係特定処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方から下方を向く視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流から下流を向く視点により示す図。

【図3】印刷処理を示すフローチャート。

【図4】ステップＳ１００の詳細を示すフローチャート。

【図5】ステップＳ１３０の詳細を示すフローチャート。

【図6】抽出された模様領域の中心座標を一欄表示する図。

【図7】ステップＳ１３０を具体例により説明するための図。

【図8】ステップＳ１４０，Ｓ１５０を具体例により説明するための図。

【図9】模様画像データと撮像画像データの一部分とを例示する図。

【図10】図１０Ａは１／２位相ずれの関係を有する模様領域を示す図、図１０Ｂは１／３位相ずれの関係を有する模様領域を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0009】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0010】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、模様登録部１２ａ、模様抽出部１２ｂ、印刷画像生成部１２ｃ、印刷制御部１２ｄ等として機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0011】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

【0012】

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。本実施形態では、印刷媒体として、ジャカード織りされた生地やレース生地のような、糸や繊維の織り方を工夫することにより立体感の有る模様が形成された生地を想定する。生地には、一つあるいは一まとまりの何らかの模様が、繰り返し並ぶように形成されている。以下では、一つあるいは一まとまりの模様を、一つの模様として扱う。

【0013】

搬送部１６は、例えば、ロール状に巻かれた印刷前の生地を搬送の下流へ繰り出す繰り出しローラー、繰り出された生地をさらに搬送するためのベルトやローラー、印刷が終了した生地を再びロール状に巻いて回収する巻き取りローラー、各ローラーやベルトを回転させるためのモーター等の構成を有する。以下では、搬送部１６による搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

【0014】

撮像部１５は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地を撮像する。撮像部１５は、生地を照射する光源、生地からの反射光を受光して撮像結果としての画像データを生成し出力する撮像素子等の構成を有する。

【0015】

印刷部１７は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地へ印刷を行う。印刷部１７は、撮像部１５よりも下流に設けられている。印刷部１７は、制御部１１から送信される印刷画像データに基づいて生地への印刷を行う。印刷部１７は、例えば、インクジェット方式によりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等といった複数の色のインクを吐出して印刷を実行可能である。インクジェット方式によれば、印刷部１７は、画素毎に各インクのドットオンまたはドットオフを規定した印刷画像データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出することにより、生地への印刷を行う。

【0016】

記憶部１８は、不揮発性メモリーやハードディスクドライブ等といった記憶手段である。記憶部１８を制御部１１の一部と解してもよい。また、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１８の一部と解してもよい。

【0017】

印刷装置１０を、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。印刷装置１０は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、通信インターフェイスやネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の装置によって実現されてもよい。複数の装置により構成される印刷装置１０を、印刷システム１０と呼んでもよい。

【0018】

印刷システム１０は、例えば、撮像部１５、搬送部１６および印刷部１７を含んだプリンターと、制御部１１として機能する一台以上の情報処理装置と、を含んで構成される。情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。印刷システム１０において、制御部１１を担う装置を、画像処理装置、印刷制御装置等と呼んでもよい。むろん、印刷システム１０を構成する一部の装置を発明として捉えることも可能である。

【0019】

図２Ａは、搬送される生地３０と生地３０近傍の構成とを、上方から下方を向く視点により示している。図２Ａでは、生地３０に予め形成されている模様については描写を省いている。図２Ａでは、搬送部１６による生地３０の搬送方向を、符号Ｄ１により示している。符号２２は、搬送部１６の一部としての無端ベルト２２である。無端ベルト２２に乗せられた状態の生地３０は、無端ベルト２２が回転することにより上流から下流へ搬送される。

【0020】

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方には、キャリッジ２０が配設されている。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２に沿って往復移動可能である。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。キャリッジ２０は、方向Ｄ２へ長尺なガイド部材２１に沿って移動する。方向Ｄ２を、キャリッジ２０や印刷ヘッド１９の主走査方向とも言う。また、方向Ｄ２を、生地３０の幅方向とも言う。

【0021】

キャリッジ２０は、印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って往復移動する。このようなキャリッジ２０や印刷ヘッド１９は、印刷部１７を構成する。図示はしていないが、印刷ヘッド１９は、無端ベルト２２と相対する下面において複数のノズルを開口させている。印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に幅方向Ｄ２に沿って移動しながら、印刷画像データに基づいてノズルからインクを吐出する。

【0022】

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方であって、キャリッジ２０および印刷ヘッド１９よりも上流の所定位置に、撮像部１５が配設されている。
図２Ｂは、図２Ａに示した構成の一部を、上流から下流を向く視点により示している。撮像部１５は、無端ベルト２２と相対する下面を撮像面１５ａとしており、撮像面１５ａを介して無端ベルト２２上の生地３０を撮像する。撮像部１５は、例えば、内部において幅方向Ｄ２に沿って複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである。撮像部１５は、撮像面１５ａに設けた不図示のレンズ及び撮像素子を介して、ライン単位の撮像を繰り返す。図２Ｂでは、撮像部１５による幅方向Ｄ２の撮像範囲を破線により例示している。撮像部１５は、レンズの機能により、幅方向Ｄ２において無端ベルト２２のほぼ全範囲を撮像可能である。

【0023】

撮像部１５の構成は、図２Ａ，２Ｂの例に限定されない。例えば、複数の撮像部１５が無端ベルト２２の上方において幅方向Ｄ２に沿って並び、複数の撮像部１５の各々が幅方向Ｄ２における無端ベルト２２の全範囲のうちの一部範囲を分担して撮像する構成であってもよい。あるいは、撮像部１５は、複数の撮像素子を幅方向Ｄ２における無端ベルト２２のほぼ全範囲に亘って並べて構成されたラインセンサーであってもよい。あるいは、撮像部１５は、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されているのと同様に、幅方向Ｄ２に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、キャリッジにより幅方向Ｄ２へ移動しながら無端ベルト２２上を撮像する構成であってもよい。

【0024】

２．印刷方法：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の模様登録部１２ａは、生地３０に形成された模様を表現する模様画像データを記憶部１８へ登録する。模様画像データは「第１画像データ」に該当し、ステップＳ１００は、登録工程に該当する。

【0025】

図４は、ステップＳ１００の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１０２では、模様登録部１２ａは、生地３０の模様を表現する基本画像データを取得する。生地３０は、例えば、デザイナーによってデザインされた一つの模様が繰り返し織り込まれた織物である。そのため、基本画像データは、デザインや製図のための所定のソフトウェアを用いて予め生成された、前記一つの模様を表現する画像データであるとする。模様登録部１２ａは、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている基本画像データを入力し、入力した基本画像データを記憶部１８に保存する。

【0026】

ステップＳ１０４では、模様登録部１２ａは、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データであるプレスキャンデータを取得する。プレスキャンとは、後述のステップＳ１１０で開始する生地３０の撮像に先駆けて行う読取や撮像を意味する。例えば、ユーザーは印刷装置１０の外部のスキャナーに生地３０を予めスキャンさせる。そして、模様登録部１２ａは、このスキャンによって生成された画像データを、前記スキャナーから入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

【0027】

あるいは、プレスキャンは撮像部１５が実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、搬送部１６に生地３０の搬送を開始させ、生地３０の先端を、撮像部１５よりも所定距離だけ下流の位置まで到達させたタイミングで、生地３０の搬送を停止させる。生地３０の先端とは、生地３０の下流を向く端部である。撮像部１５は、搬送により撮像部１５の下を通過する生地３０を撮像し、模様登録部１２ａは、この撮像によって生成された画像データを、撮像部１５から入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

【0028】

ステップＳ１０６では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０２で取得した基本画像データと、ステップＳ１０４で取得したプレスキャンデータとを対比して、プレスキャンデータにおいて、生地３０の一つの模様に対応する模様領域を抽出する。このとき、模様登録部１２ａは、画像認識技術を用いて、基本画像データとの類似度がより高い画像領域をプレスキャンデータ内で抽出し、この画像領域を模様領域とする。

【0029】

そして、ステップＳ１０８では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０６で抽出した模様領域に該当する画像データを、模様画像データとして記憶部１８に保存する。以上により、模様画像データの登録が完了する。
図４に従った説明によれば、模様画像データは、プレスキャンデータの少なくとも一部と言える。
ただし、模様登録部１２ａは、基本画像データそのものを模様画像データとして記憶部１８に登録することにより、ステップＳ１００を簡易化してもよい。

【0030】

図３の説明に戻る。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、搬送部１６が所定の速度で搬送する生地３０を対象とした撮像を撮像部１５に開始させる。つまり、ステップＳ１１０では、生地３０の「搬送工程」が開始される。また、ステップＳ１１０により「撮像工程」が開始される。撮像部１５が生地３０の撮像により生成したライン単位の画像データが、順次、制御部１１へ出力される。制御部１１は、撮像部１５からのライン単位の画像データを順次保存することにより、２次元状の撮像画像データを取得する。撮像画像データは「第２画像データ」に該当する。

【0031】

ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１００で登録された模様画像データと、ステップＳ１１０の撮像により生成された撮像画像データとの対比に基づいて、撮像画像データにおける生地３０の模様に対応する模様領域を抽出する。撮像画像データ内には模様が複数並んで表現されている。従って、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ内に並んで表現されている一つ一つの模様毎に模様領域を抽出する。ステップＳ１２０は、「模様抽出工程」に該当する。

【0032】

模様抽出部１２ｂは、画像認識技術を用いて、模様画像データとの類似度が所定以上に高い画像領域を模様領域として抽出すればよい。具体的には、模様抽出部１２ｂは、模様画像データにおける画像のエッジを抽出し、同様に、撮像画像データにおける画像のエッジを抽出する。そして、模様画像データにおけるエッジの分布を、撮像画像データにおけるエッジの分布に対して位置をずらしながら、また模様画像データを変形させながら、繰り返し比較し、エッジの分布同士の一致度合が所定以上に高評価である領域を、一つの模様領域として抽出する。なお、ステップＳ１２０の処理と同様に、上述のステップＳ１０６において、模様登録部１２ａは、対比する画像同士のエッジの分布の一致度合に応じてプレスキャンデータ内の模様領域を抽出することができる。

【0033】

本実施形態では、制御部１１が扱う模様画像データや、撮像画像データや、印刷画像データといった各画像データの向きについても、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に対応させて説明する。ここで、幅方向Ｄ２をＸ軸、搬送方向Ｄ１をＹ軸と捉えると、撮像画像データは、直交するＸ・Ｙ軸による２次元平面において座標が定義される。従って、撮像画像データから模様領域を抽出する処理は、撮像画像データ内における模様領域の座標を特定する処理である。より具体的には、模様抽出部１２ｂは、上述したようなエッジ分布の一致度合に応じて一つの模様領域と評価できる撮像画像データ内の領域の中心座標を、一つの模様領域の抽出結果として取得する。このような処理により、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ内から、模様領域を複数抽出する。

【0034】

ステップＳ１３０では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した複数の模様領域の位置関係を特定する。ステップＳ１３０も、模様抽出工程の一部と解してよい。
図５は、ステップＳ１３０の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１３１では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した複数の模様領域のうち少なくとも一つを、「探索元の模様領域」に設定する。

【0035】

図６は、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の中心座標を一欄表示している。図６では、模様領域毎に、模様領域名と模様領域の中心座標（Ｘ，Ｙ）との対応関係を記載している。例えば、模様領域Ａ１の中心座標は、（ｘ１，ｙ１）である。ステップＳ１２０による模様領域の抽出結果として得られる情報は、各模様領域の中心座標（Ｘ，Ｙ）の情報である。図６では、説明の便宜上、模様領域毎に模様領域名を記載している。むろん、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０により得た各模様領域の中心座標（Ｘ，Ｙ）に、それらを区別するための模様領域名を付けることができる。

【0036】

ステップＳ１３０における最初のステップＳ１３１では、模様抽出部１２ｂは、例えば、図６に示した模様領域のうちＸ、Ｙの座標が共に最小である模様領域を、探索元に設定する。ここでは、例として、模様領域Ａ１を探索元に設定したとする。

【0037】

ステップＳ１３２では、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域を基準にして探索範囲を設定する。具体的には、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置の一定範囲を、探索範囲として設定する。ここで言う所定距離とは、探索元に隣接する他の模様領域を探索するために適した所定距離を指す。

【0038】

ステップＳ１３３では、模様抽出部１２ｂは、探索範囲内で模様領域を探索する。この場合、探索範囲内から、模様領域の中心座標を発見することができれば探索成功となる。ステップＳ１３３において探索に成功した模様領域を、「探索先の模様領域」と呼ぶ。

【0039】

ステップＳ１３４では、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域と探索先の模様領域との位置関係を記憶する。この場合、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域の位置が探索方向において探索元の模様領域に隣り合う、という情報を記憶する。ステップＳ１３１～Ｓ１３４は、位置関係特定処理に該当する。

【0040】

ステップＳ１３５では、模様抽出部１２ｂは、探索元とすべき模様領域が残っているか否かを判定し、探索元とすべき模様領域が残っていれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３１へ進む。模様抽出部１２ｂは、例えば、ステップＳ１２０で抽出した模様領域の全てについて、少なくとも探索元の模様領域としたか又は探索元の模様領域との位置関係を記憶した場合に“Ｎｏ”、つまり探索元とすべき模様領域が残っていないと判定し、ステップＳ１３０を終えればよい。模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３３の探索に成功しなかった場合は、ステップＳ１３４を実質的にスキップしてステップＳ１３５の判定に進めばよい。

【0041】

ステップＳ１３５の“Ｙｅｓ”を経たステップ１３１では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した模様領域のうち未だ探索元に設定していない模様領域を新たな探索元の模様領域に設定して位置関係特定処理を繰り返す。このとき、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域を新たな探索元の模様領域に設定して位置関係特定処理を繰り返せばよい。

【0042】

図７は、ステップＳ１３０を具体例により説明するための図である。図７では、直交するＸ・Ｙ軸による２次元平面における一部の模様領域の中心座標等を示している。図において、Ｘ軸＋方向は幅方向Ｄ２に対応し、Ｘ軸－方向は幅方向Ｄ２の逆方向に対応すると解してよい。また、Ｙ軸＋方向は搬送方向Ｄ１の上流の向きに対応し、Ｙ軸－方向は搬送方向Ｄ１の下流の向きに対応している。

【0043】

ステップＳ１３０における最初のステップＳ１３１では、模様抽出部１２ｂは、例えば、模様領域Ａ１を探索元に設定する。図７には、模様領域Ａ１の中心座標（ｘ１，ｙ１）が示されている。模様領域Ａ１を探索元に設定した模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３２では、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＸ軸＋方向へ所定の距離Ｗ離れた位置を中心とした円Ｃ１を設定し、かつ、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＸ軸－方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とした円Ｃ２を設定する。さらに、模様抽出部１２ｂは、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＹ軸－方向へ所定の距離Ｈ離れた位置を中心とした円Ｃ３を設定し、かつ、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＹ軸＋方向へ距離Ｈ離れた位置を中心とした円Ｃ４を設定する。

【0044】

つまり、Ｘ軸と平行な方向やＹ軸と平行な方向が、所定の探索方向に該当する。また、このような探索方向は、撮像画像データの横方向や縦方向と言える。幅方向Ｄ２と平行な方向を、横方向と解し、搬送方向Ｄ１と平行な方向を、縦方向と解せばよい。距離Ｈおよび距離Ｗは、模様領域の理想的な縦および横の長さであり、本実施形態では予め決まった値である。あるいは、模様抽出部１２ｂは、模様画像データの縦の長さを距離Ｈとし、模様画像データの横の長さを距離Ｗとして扱ってもよい。

【0045】

このように設定した円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が、探索元の模様領域Ａ１を基準とした探索範囲である。探索範囲としての円の直径も予め決まっており、探索元に隣接する他の模様領域を探索するために適した値である。ステップＳ１３３では、模様抽出部１２ｂは、円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４それぞれの中で、模様領域の中心座標を探索し、これら円に中心座標が入っている模様領域を、探索先の模様領域とする。図７によれば、円Ｃ１内に模様領域Ａ２の中心座標（ｘ２，ｙ２）が入っており、かつ円Ｃ４内に模様領域Ａ４の中心座標（ｘ４，ｙ４）が入っている。そのため、円Ｃ１を探索範囲としたときに模様領域Ａ２の探索に成功し、円Ｃ４を探索範囲としたときに模様領域Ａ４の探索に成功したことになる。図７では、探索範囲として設定した円のうち、その中に模様領域の中心座標が入っている円は実線で示し、その中に模様領域の中心座標が入っていない円は２点鎖線で示している。

【0046】

ステップＳ１３４では、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域Ａ２はＸ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ１に隣接し、かつ、探索先の模様領域Ａ４はＹ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ１に隣接する、という位置関係の情報を記憶する。このステップＳ１３４の後、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３５の“Ｙｅｓ”の判定を経たステップＳ１３１において、模様領域Ａ２，Ａ４のそれぞれを新たな探索元に設定する。

【0047】

従って、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３２では、模様領域Ａ２の中心座標（ｘ２，ｙ２）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とした円Ｃ５を設定し、中心座標（ｘ２，ｙ２）からＹ軸－方向へ距離Ｈ離れた位置を中心とした円Ｃ６を設定し、かつ、中心座標（ｘ２，ｙ２）からＹ軸＋方向へ距離Ｈ離れた位置を中心とした円Ｃ７を設定する。同様に、模様抽出部１２ｂは、模様領域Ａ４の中心座標（ｘ４，ｙ４）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とした円Ｃ８を設定し、中心座標（ｘ４，ｙ４）からＸ軸－方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とした円Ｃ９を設定し、かつ、中心座標（ｘ４，ｙ４）からＹ軸＋方向へ距離Ｈ離れた位置を中心とした円Ｃ１０を設定する。なお、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域を基準としたＸ軸＋・－方向およびＹ軸＋・－方向の４方向のうち、既に他の模様領域との隣接関係が判明している方向へは、探索範囲としての円を設定しなくてよい。

【0048】

ステップＳ１３３では、模様抽出部１２ｂは、円Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０それぞれの中で、模様領域の中心座標を探索し、これら円に中心座標が入っている模様領域を、探索先の模様領域とする。図７によれば、円Ｃ５内に模様領域Ａ３の中心座標（ｘ３，ｙ３）が入っており、円Ｃ７内に模様領域Ａ５の中心座標（ｘ５，ｙ５）が入っている。また、円Ｃ８内に模様領域Ａ５の中心座標（ｘ５，ｙ５）が入っており、円Ｃ１０内に模様領域Ａ６の中心座標（ｘ６，ｙ６）が入っている。

【0049】

従って、ステップＳ１３４では、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域Ａ３はＸ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ２に隣接し、かつ、探索先の模様領域Ａ５はＹ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ２に隣接する、という位置関係の情報を記憶する。同様に、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域Ａ５はＸ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ４に隣接し、かつ、探索先の模様領域Ａ６はＹ軸＋方向において探索元の模様領域Ａ４に隣接する、という位置関係の情報を記憶する。このステップＳ１３４の後、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３５の“Ｙｅｓ”の判定を経たステップＳ１３１において、模様領域Ａ３，Ａ５，Ａ６のそれぞれを探索元に設定する。以降は、同様の処理の繰り返しである。

【0050】

このように、模様抽出部１２ｂは、探索範囲から座標が見つけられた探索先の模様領域を新たな探索元とする探索の連鎖を発生させることで、位置関係特定処理を繰り返す。これにより、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した複数の模様領域について、どの模様領域とどの模様領域とがどの方向に隣接しているといった模様領域同士の位置関係を、正確に特定することができる。

【0051】

図３の説明に戻る。
ステップＳ１４０では、印刷画像生成部１２ｃは、生地３０の模様に重ねて印刷すべき画像を表現する着色画像データを、模様領域の形状に合うように補正する。着色画像データは「第３画像データ」に該当する。着色画像データは、一つの模様に着色すべき色や色の印刷範囲を表現した、予め生成されたカラー画像データである。着色画像データは、例えば、記憶部１８に予め保存されている。あるいは、制御部１１は、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、ＰＣに保存されている着色画像データを入力し、入力した着色画像データを記憶部１８に保存する。

【0052】

撮像画像データにおいて、各模様領域の中心座標は、理想的には搬送方向Ｄ１、幅方向Ｄ２のそれぞれに沿って一定の間隔で存在する。また、模様領域は、理想的には縦の長さがＨ、横の長さがＷの矩形である。しかしながら、搬送される生地３０には、上述したように歪み等が発生している可能性があるため、ステップＳ１２０で撮像画像データから抽出された複数の模様領域の中心座標の位置関係も、このような歪み等の影響を受けた配置となっていることがある。例えば、模様領域Ａ１に対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａ２は、その中心は理想的には円Ｃ１の中心と一到すると想定されるが、図７の例によれば、模様領域Ａ２の中心座標（ｘ２，ｙ２）は円Ｃ１の中心からずれている。また、模様領域Ａ１に対してＹ軸＋方向に隣接する模様領域Ａ４は、その中心は理想的には円Ｃ４の中心と一到すると想定されるが、図７の例によれば、模様領域Ａ４の中心座標（ｘ４，ｙ４）は円Ｃ４の中心からずれている。

【0053】

従って、ステップＳ１４０を実行するにあたり、模様抽出部１２ｂまたは印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１２０で抽出した模様領域の中心座標およびステップＳ１３０で特定した模様領域の位置関係に基づいて、撮像画像データにおける各模様領域の形状を特定する。この場合、模様抽出部１２ｂは、一つの中心座標を中心あるいはほぼ中心に有する四角形の四隅の座標を隣接する周囲の模様領域の中心座標との距離および位置関係に応じて演算する処理を繰り返すことにより、各模様領域の形状を特定すればよい。このように特定した各模様領域は、生地３０の歪み等に起因して歪んだり伸び縮みしたりした形状となっている場合がある。

【0054】

印刷画像生成部１２ｃは、模様領域の個々の形状に合わせて、着色画像データの形状を変形する。変形方法としては、例えば、画像の拡大、縮小、回転、せん断等を含むアフィン変換や、その他の変形方法を用いる。このような変形が、ステップＳ１４０による補正である。模様領域の形状次第では、結果的にステップＳ１４０の補正が不要な場合もある。

【0055】

ステップＳ１５０では、印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１４０を経た複数の着色画像データを、撮像画像データにおける複数の模様領域の位置関係に対応させて配置することにより、印刷画像データを生成する。印刷画像データは、ステップＳ１４０を経た複数の着色画像データを結合した画像データであり、撮像の対象となった生地３０の領域に対して印刷する画像である。このようなステップＳ１４０，Ｓ１５０は、第３画像データを抽出された模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する、「印刷画像生成工程」に該当する。

【0056】

ステップＳ１４０，Ｓ１５０の具体例を、図８を参照して説明する。符号５０は、着色画像データ５０を示している。図８の例では、着色画像データ５０は、花びらをモチーフにしてデザインされた模様に重ねて着色すべき色を表現したカラー画像データである。着色画像データ５０は、縦横が模様画像データと同一或いはほぼ同一のサイズの画像と解してよい。符号５１ａは、中心座標（ｘ１，ｙ１）を有する模様領域Ａ１の形状に合わせて着色画像データ５０を補正した後の着色画像データ５１ａを示している。同様に、符号５１ｂは、模様領域Ａ１に対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａ２の形状に合わせて着色画像データ５０を補正した後の着色画像データ５１ｂである。図８では、補正後の着色画像データの境界を一部破線で示している。

【0057】

符号５１ｃは、模様領域Ａ２に対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａ３の形状に合わせて着色画像データ５０を補正した後の着色画像データ５１ｃである。符号５１ｄは、模様領域Ａ１に対してＹ軸＋方向に隣接する模様領域Ａ４の形状に合わせて着色画像データ５０を補正した後の着色画像データ５１ｄである。そして、このような着色画像データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…を、撮像画像データにおける模様領域の位置関係の通りに結合したものが、印刷画像データ５１である。

【0058】

図３の破線の矢印で示すように、制御部１１は、ステップＳ１１０で生地３０の撮像を開始して以降、撮像部１５から順次得られる撮像画像データに応じて、ステップＳ１２０～Ｓ１５０を繰り返す。つまり、制御部１１は、撮像部１５から順次得られる所定サイズ分の撮像画像データを対象としてステップＳ１２０，Ｓ１３０を実行し、ステップＳ１２０，Ｓ１３０の結果を受けてステップＳ１４０，Ｓ１５０を実行する。図８に示す印刷画像データ５１は、このようなステップＳ１２０～Ｓ１５０の一サイクルの結果得られる印刷画像データである。

【0059】

ステップＳ１６０では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１５０で生成された印刷画像データの生地３０への印刷を開始する。つまり、ステップＳ１６０により「印刷工程」が開始される。印刷画像生成部１２ｃは、ステップＳ１４０，Ｓ１５０を繰り返すことにより印刷画像データを順次生成し、生成した順に印刷画像データを印刷制御部１２ｄへ出力する。印刷制御部１２ｄは、印刷画像生成部１２ｃから取得した印刷画像データに対して、いわゆる色変換処理やハーフトーン処理といった必要な各処理を適宜施して、印刷部１７が印刷に使用する形式の印刷画像データに変換する。印刷制御部１２ｄは、このような変換後の印刷画像データを、一時的にバッファに蓄積してもよい。

【0060】

そして、印刷制御部１２ｄは、前記変換後の印刷画像データを印刷部１７に転送し、ステップＳ１１０により撮像を開始した生地３０の位置が印刷ヘッド１９の下に到達した所定のタイミングで、キャリッジ２０の移動と印刷画像データに基づく印刷ヘッド１９からのインク吐出と、による印刷を印刷部１７に開始させる。これにより、印刷画像データを構成する個々の着色画像データが表現するカラー画像が、生地３０における個々の模様に合った形で模様に重なって印刷される。

【0061】

搬送部１６には、搬送のために回転するローラーやベルトの回転量を検出するエンコーダーが設けられている。印刷制御部１２ｄは、エンコーダーからの検出信号に従って生地３０の搬送距離を演算する。従って、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１１０により撮像を開始した生地３０の位置の、搬送方向Ｄ１における現在位置を把握し、当該位置が印刷ヘッド１９の下に到達したタイミングで、印刷部１７に、生地３０への印刷を開始させることができる。

【0062】

ステップＳ１６０で印刷を開始した後、制御部１１は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ１７０）。制御部１１は、印刷を終了する場合は、“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１８０の終了処理へ進む。制御部１１は、例えば、ユーザーから印刷終了の指示を受けた場合や、予定されていた長さ分の生地３０の搬送を終えた場合に、印刷の終了と判定する。

【0063】

ステップＳ１８０の終了処理では、制御部１１は、撮像部１５による生地３０の撮像を停止させる。また、制御部１１は、最後のステップＳ１２０～Ｓ１５０の一サイクルで生成された印刷画像データに基づく印刷を印刷部１７に実行させた後、搬送部１６や印刷部１７の駆動を停止し、図３のフローチャートを終了する。むろん、制御部１１は、巻き取りローラーによる生地３０の回収等の必要な処理を制御した上で、搬送部１６を停止させるとしてもよい。

【0064】

３．Ｎ倍探索：
位置関係特定処理に関して、追加の説明を行う。模様抽出部１２ｂは、位置関係特定処理において、これまで説明したように探索元の模様領域に隣接する模様領域を探索することに加え、探索元の模様領域からある程度離れた位置の模様領域を探索するとしてもよい。つまり、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１～Ｓ１３３において、探索元の模様領域から探索方向へ所定距離×Ｎ離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した模様領域を「Ｎ倍探索先の模様領域」とする。そして、ステップＳ１３４では、Ｎ倍探索先の模様領域の位置が探索方向において探索元の模様領域からＮ個先に在る、と記憶する。Ｎは２以上の整数である。ここでは、Ｎ＝２とする。ちなみに、探索元の模様領域から１個先に在るとは、探索元の模様領域に隣接するという意味である。

【0065】

再び図７を参照して説明を行う。模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で、中心座標（ｘ１，ｙ１）を有する模様領域Ａ１を探索元に設定したとする。この場合、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３２では、中心座標（ｘ１，ｙ１）を基準とした探索範囲として、図７に示す円Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に加え、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ×２離れた位置を中心とした円、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＸ軸－方向へ距離Ｗ×２離れた位置を中心とした円、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＹ軸－方向へ距離Ｈ×２離れた位置を中心とした円、および、中心座標（ｘ１，ｙ１）からＹ軸＋方向へ距離Ｈ×２離れた位置を中心とした円、を設定する。そして、ステップＳ１３３では、模様抽出部１２ｂは、これら計８個の円のそれぞれで模様領域の中心座標を探索する。

【0066】

ステップＳ１２０による模様領域の抽出の精度次第では、撮像画像データにおいて実際には表現されている模様領域の一部が抽出されないことがある。仮に、ステップＳ１２０において、模様領域Ａ２の中心座標（ｘ２，ｙ２）が抽出されなかったとする。中心座標（ｘ２，ｙ２）が抽出されなかった場合、模様抽出部１２ｂは、模様領域Ａ１の中心座標（ｘ１，ｙ１）を基準として設定した円Ｃ１から、模様領域の中心座標を見つけることができない。すると、複数の模様領域が探索方向に隣接して連なっていることを前提とした探索の連鎖が途切れてしまい、模様領域Ａ１よりもＸ軸＋方向に在る模様領域Ａ３等について探索できなくなる。

【0067】

このような不都合に対し、上述したように探索元の模様領域から探索方向へ所定距離×Ｎ離れた位置の一定範囲内で探索を行うようにすれば、仮に、模様領域Ａ１を探索元にして隣接する模様領域Ａ２が探索できなくても、模様領域Ａ１からＸ軸＋方向において２つ先に在る、中心座標（ｘ３，ｙ３）の模様領域Ａ３を探索することができる。

【0068】

なお、生地３０の歪み等の影響を考えると、探索元の模様領域を基準として設定する探索範囲が探索元から遠くなるほど、探索方向において探索元の模様領域からＮ個先に在る模様領域を正しく探索することができなくなる。従って、Ｎは概ね２または３ぐらいが適切である。

【0069】

また、位置関係特定処理によれば、上述したようにステップＳ１２０において模様領域Ａ２の中心座標（ｘ２，ｙ２）が抽出されなかった場合であっても、探索の連鎖が模様領域Ａ２を介さずに回り込むことにより、模様領域Ａ１よりもＸ軸＋方向に在る模様領域Ａ３等について探索することができる。具体的には、中心座標（ｘ１，ｙ１）を有する模様領域Ａ１を探索元として、Ｙ軸＋方向に隣接する中心座標（ｘ４，ｙ４）の模様領域Ａ４が探索される。そして、これに連鎖し、模様領域Ａ４を探索元としてＸ軸＋方向に隣接する中心座標（ｘ５，ｙ５）の模様領域Ａ５が探索され、さらに、模様領域Ａ５を探索元としてＸ軸＋方向に隣接する、図７に不図の模様領域が探索され、さらに、この不図示の模様領域を探索元としてＹ軸－方向に隣接する中心座標（ｘ３，ｙ３）の模様領域Ａ３が探索される。

【0070】

４．探索範囲のサイズ決定方法：
これまでは、ステップＳ１３２で探索範囲として設定する円の直径は所定値であると説明したが、探索範囲のサイズの決定方法を、例えば以下のようにしてもよい。

【0071】

図９は、ステップＳ１００で登録された模様画像データ４０と、ステップＳ１１０の撮像により生成された撮像画像データ４１の一部分とを例示している。また、図９では、画像データにおけるハート形等で構成された模様を具体的に示している。ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、模様画像データ４０と、撮像画像データ４１との対比に基づいて、撮像画像データ４１から模様領域を抽出する。

【0072】

図９において撮像画像データ４１内の符号４２で示す実線の各枠は、それぞれが模様領域４２である。また、図９において符号４３で示す破線の各枠も、それぞれが模様領域４３である。模様領域４２，４３は、いずれも模様画像データ４０と同様の模様を有している。これまでの説明から解るように、ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ４１における各模様領域４２，４３それぞれの中心座標を抽出する。

【0073】

撮像画像データ４１内の実線の各枠に注目すると、撮像画像データ４１内には、模様領域４２が一定周期で重ならずに連続している。また、撮像画像データ４１内の破線の各枠に注目すると、撮像画像データ４１内には、模様領域４３が一定周期で重ならずに連続している。そして、模様領域４２と、模様領域４３とは、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２のそれぞれにおいて、模様領域の周期の１／２の距離分互いにずれている。このように、ある模様領域の発生周期の１／２の距離ずれた各位置からも同様の模様領域を抽出できるデザインは、様々な生地３０で採用されている。

【0074】

本実施形態では、模様領域４２と模様領域４３とのように、互いの一部が重なっており、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２において模様領域の周期の１／２の距離分互いにずれている関係を「１／２位相ずれ」の関係と呼ぶ。模様領域４２同士は、重ならずに連続しており、同位相の関係にある。模様領域４３同士も重ならずに連続しており同位相の関係にある。そして、複数の模様領域４２の繋がりによりカバーされる領域は、複数の模様領域４３の繋がりによってもカバーされている。従って、ステップＳ１４０，Ｓ１５０において印刷画像生成部１２ｃが着色画像データを模様領域の位置関係に対応させて配置し一繋ぎの印刷画像データを生成することを考えると、印刷画像生成部１２ｃにとっては、１／２位相ずれの関係にある模様領域４２と模様領域４３とのうちどちらか一方の情報が有ればよい。そこで、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域を基準として、同位相の模様領域を探索でき、かつ異なる位相の模様領域は探索できないサイズの探索範囲を設定する。

【0075】

図１０Ａは、図９と同様に、撮像画像データ内で１／２位相ずれの関係にある幾つかの模様領域を実線および破線により示している。図１０Ａでは、見易さを考慮して図９に示したような模様は省略している。符号Ａｐ，Ａｒは、同位相の模様領域であって、Ｘ軸＋方向に隣接する二つの模様領域Ａｐ，Ａｒを示している。模様領域Ａｐ，Ａｒは、図９に示した模様領域４２同士の例と解してよい。一方、符号Ａｑ，Ａｓは、同位相の模様領域であって、Ｘ軸＋方向に隣接する二つの模様領域Ａｑ，Ａｓを示している。模様領域Ａｑ，Ａｓは、図９に示した模様領域４３同士の例と解してよい。つまり、模様領域Ａｐ，Ａｒと、模様領域Ａｑ，Ａｓとは、１／２位相ずれの関係にある。

【0076】

図１０Ａでは、模様領域Ａｐ，Ａｑ，Ａｒ，Ａｓのそれぞれを簡易的に矩形で示しているが、実際の模様領域の形状は、上述したように生地３０の歪み等の影響を受けて歪んでいたり伸び縮みしていたりする。ステップＳ１２０では、模様領域Ａｐ，Ａｑ，Ａｒ，Ａｓそれぞれの中心座標（Ｘ，Ｙ）が、模様領域の抽出結果として得られる。

【0077】

模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で模様領域Ａｐを探索元に設定したとき、ステップＳ１３２では、模様領域Ａｐの中心座標（ｘｐ，ｙｐ）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とする円Ｃｐを、探索範囲の一つとして設定する。円Ｃｐは、当然、模様領域Ａｐに対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａｒの中心座標を探索するための探索範囲である。また、円Ｃｐによって１／２位相ずれの関係にある模様領域Ａｓの中心座標は探索されるべきではない。同様に、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で模様領域Ａｑを探索元に設定したとき、ステップＳ１３２では、模様領域Ａｑの中心座標（ｘｑ，ｙｑ）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とする円Ｃｑを、探索範囲の一つとして設定する。円Ｃｑは、模様領域Ａｑに対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａｓの中心座標を探索するための探索範囲であり、この円Ｃｑによって１／２位相ずれの関係にある模様領域Ａｒの中心座標は探索されるべきではない。

【0078】

そこで、模様抽出部１２ｂは、探索範囲としての円の直径を、模様画像データの対角線の長さの１／２より短い所定値とする。模様画像データの縦横のサイズは、模様領域の縦横のサイズとほぼ同様と言える。従って、探索範囲としての円の直径を、模様画像データの対角線の長さの１／２より短い長さとすれば、１／２位相ずれの関係にある二つの模様領域それぞれを探索元として円Ｃｐ，Ｃｑのように設定した二つの探索範囲は理論上重ならない。その結果、これまでに説明した探索の連鎖により、模様抽出部１２ｂは、同位相の模様領域同士の位置関係を記憶することができる。

【0079】

撮像画像データが１／２位相ずれの関係にある模様領域を含んでいることを前提として、ステップＳ１３５以降の処理について補足説明する。撮像画像データが１／２位相ずれの関係にある模様領域を含んでいる場合、図６に中心座標を示す複数の模様領域のうち、およそ半数の模様領域は同位相の模様領域のグループ（第１グループ）であり、およそ残りの模様領域は、同位相の模様領域のグループであって第１グループと１／２位相ずれの関係にあるグループ（第２グループ）である。

【0080】

模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で探索元に設定した模様領域が、偶々、第１グループに属する模様領域であった場合、ステップＳ１３１～Ｓ１３４を繰り返すことにより、結果的に第１グループに属する模様領域同士の位置関係を記憶する。ステップＳ１３２では、探索範囲としての円の直径を、模様画像データの対角線の長さの１／２より短い所定値とする。模様抽出部１２ｂは、第１グループに属する全ての模様領域について、それらの隣接関係等を記憶してステップＳ１３５に進んだとき、未だ探索元としていない模様領域が残っているため、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３１へ進み、直近のステップＳ１３３で見つけた探索先の模様領域を、新たな探索元とする。

【0081】

しかしながら、この新たな探索元の模様領域は、第１グループに属する模様領域であるため、当該新たな探索元の模様領域を基準として探索できる模様領域は、既に位置関係を記憶した第１グループ内の他の模様領域以外に無く、実質的に探索の連鎖が途切れる。このように探索の連鎖が途切れた場合、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１において、未だ探索元としていないいずれかの模様領域を新たな探索元に設定し、ステップＳ１３１～Ｓ１３４を繰り返す。この結果、模様抽出部１２ｂは、第２グループに属する模様領域同士の位置関係も記憶する。

【0082】

従って、ステップＳ１３５で“Ｎｏ”と判定したとき、模様抽出部１２ｂは、図６に示したような複数の模様領域の情報を、位置関係の繋がりの有無に基づいて、第１グループと第２グループとに分類することができる。模様抽出部１２ｂの認識として、第１グループと第２グループとの間に位置関係の繋がりは無い。また、ステップＳ１２０における模様領域の抽出精度によっては、実際は模様画像データが表現する模様に該当しない領域の中心座標が、誤って抽出されることもある。このように誤って中心座標が抽出されたものを、偽模様領域と称する。撮像画像データ内において偽模様領域の位置は不規則であり、偽模様領域を探索元としても、基本的には第１グループの模様領域や第２グループの模様領域の探索に成功することは無い。従って、ステップＳ１３５で“Ｎｏ”と判定したとき、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した複数の模様領域の情報を、第１グループと、第２グループと、さらには偽模様領域のグループとに分類することができる。

【0083】

模様抽出部１２ｂは、上述のように分けたグループのうち、いずれか一つのグループの模様領域の位置関係の情報を、印刷画像生成部１２ｃへ提供して、ステップＳ１４０以降を実施させる。模様抽出部１２ｂは、基本的には、含まれる模様領域の数が最も多い一つのグループを選んで、その模様領域の位置関係の情報を印刷画像生成部１２ｃへ提供すればよい。模様抽出部１２ｂは、例えば、第１グループの模様領域の位置関係の情報を印刷画像生成部１２ｃへ提供し、第２グループおよび偽模様領域のグループに関する情報は破棄する。なお、偽模様領域のグループは、第１グループや第２グループと比べて、模様領域の数が大幅に少ないため、情報を印刷画像生成部１２ｃへ提供すべきでないグループであることは容易に判断できる。

【0084】

生地３０に採用される模様のデザインには、図９に例示した１／２位相ずれ以外にも、例えば、１／３位相ずれの関係を有する模様領域により構成されたものや、１／４位相ずれの関係を有する模様領域により構成されたものがある。
図１０Ｂは、撮像画像データ内で１／３位相ずれの関係にある幾つかの模様領域を実線および破線で示している。図１０Ｂでは、図１０Ａと同様に、見易さを考慮して模様自体は省略している。図１０Ｂについては、図１０Ａと共通する説明は省略する。図１０Ｂにおいて、符号Ａｔ，Ａｖは、同位相の模様領域であって、Ｘ軸＋方向に隣接する二つの模様領域Ａｔ，Ａｖを示し、符号Ａｕ，Ａｗは、同位相の模様領域であって、Ｘ軸＋方向に隣接する二つの模様領域Ａｕ，Ａｗを示している。つまり、図１０Ｂでは、模様領域Ａｔ，Ａｖと、模様領域Ａｕ，Ａｗとは、互いの一部が重なっており、搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２において模様領域の周期の１／３の距離分互いにずれている、１／３位相ずれの関係を有している。

【0085】

模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で模様領域Ａｔを探索元に設定したとき、ステップＳ１３２では、模様領域Ａｔの中心座標（ｘｔ，ｙｔ）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とする円Ｃｔを、探索範囲の一つとして設定する。円Ｃｔは、模様領域Ａｔに対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａｖの中心座標を探索するための探索範囲であり、この円Ｃｔによって１／３位相ずれの関係にある模様領域Ａｗの中心座標は探索されるべきではない。同様に、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３１で模様領域Ａｕを探索元に設定したとき、ステップＳ１３２では、模様領域Ａｕの中心座標（ｘｕ，ｙｕ）からＸ軸＋方向へ距離Ｗ離れた位置を中心とする円Ｃｕを、探索範囲の一つとして設定する。円Ｃｕは、模様領域Ａｕに対してＸ軸＋方向に隣接する模様領域Ａｗの中心座標を探索するための探索範囲であり、この円Ｃｕによって１／３位相ずれの関係にある模様領域Ａｖの中心座標は探索されるべきではない。

【0086】

図示は省略しているが、図１０Ｂの例においては当然に、模様領域Ａｔ，Ａｖとの関係では２／３位相ずれの関係を有し、かつ、模様領域Ａｕ，Ａｗとの関係では１／３位相ずれの関係を有する模様領域のグループも撮像画像データ内に存在する。図１０Ｂにおいては、模様抽出部１２ｂは、探索範囲としての円の直径を、模様画像データの対角線の長さの１／３より短い所定値とする。かかる構成とすれば、１／３位相ずれの関係にある模様領域それぞれを探索元として円Ｃｔ，Ｃｕのように設定した二つの探索範囲は理論上重ならない。この結果、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１３０では、模様領域Ａｔ，Ａｖを含む同位相の複数の模様領域（第１グループ）に関する位置関係を記憶し、模様領域Ａｕ，Ａｗを含む同位相の複数の模様領域（第２グループ）に関する位置関係を記憶し、さらに、これら第１グループ、第２グループいずれにも属さない同位相の複数の模様領域（第３グループ）に関する位置関係を記憶する。模様抽出部１２ｂは、これら第１～第３グループのうち、いずれか一つのグループの模様領域の位置関係の情報を、印刷画像生成部１２ｃへ提供してステップＳ１４０以降を実施させればよい。

【0087】

このような図９，１０Ａや図１０Ｂの例によれば、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データが１／Ｊ位相ずれの関係にある模様領域を有している場合、ステップＳ１３２では、Ｊおよび模様画像データの対角線の長さＬに基づき、探索範囲としての円の直径Ｄを、下記式（１）を満たす値に決定する。
Ｄ＜Ｌ×１／Ｊ …（１）

【0088】

なお、Ｊの値は、生地３０に採用されているデザインに依存する。模様抽出部１２ｂは、何らかの手段によりＪを取得できればよく、例えば、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じてＪの値を取得する。

【0089】

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、搬送部１６が搬送する生地３０へ印刷を行う印刷部１７と、模様を表現する第１画像データと、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出部１２ｂと、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成部１２ｃと、印刷画像データの生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる印刷制御部１２ｄと、を備える。そして、模様抽出部１２ｂは、模様領域の一つを探索元の模様領域とし、探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した模様領域を探索先の模様領域とし、探索先の模様領域の位置が探索方向において探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行する。さらに、模様抽出部１２ｂは、探索先の模様領域を新たな探索元の模様領域として位置関係特定処理を行う。

【0090】

上述したように生地３０の歪み等の影響により、第２画像データにおいて各模様領域が縦方向や横方向に沿って整然と並んでいるとは限らない。また、ステップＳ１２０による模様領域の抽出で得られる情報は、図６に示したような中心座標の羅列に過ぎない。そのため、従来は、撮像画像データにおける模様領域同士の位置関係を正確に把握することが困難であった。これに対して本実施形態によれば、模様抽出部１２ｂは、探索元の模様領域と、これを基準にして設定した一定範囲内で見つけた探索先の模様領域との隣接関係を記憶する位置関係特定処理を、探索先の模様領域を新たな探索元として繰り返す。

【0091】

つまり、生地３０の歪み等の影響により第２画像データにおける模様領域の並びも歪んでいたり斜めであったりするが、隣接する模様領域の位置関係であれば、搬送方向Ｄ１や幅方向Ｄ２における理想的な位置関係に対するずれ量が小さく、一方を基準にして他方を探索し易い。そのため、本実施形態のように位置関係特定処理を繰り返すことにより、模様抽出部１２ｂは、複数の模様領域について、模様領域同士の位置関係を正確に特定することができる。なお、隣り合うとは、これまでの具体例では隣接を意味するが、接しているとは言えないが隣同士である位置関係を含む意味であってよい。

【0092】

また、本実施形態によれば、Ｎを２以上の整数としたとき、模様抽出部１２ｂは、位置関係特定処理において、探索元の模様領域から探索方向へ所定距離×Ｎ離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した模様領域をＮ倍探索先の模様領域とし、Ｎ倍探索先の模様領域の位置が探索方向において探索元の模様領域からＮ個先に在ると記憶する、としてもよい。
前記構成によれば、位置関係特定処理の繰り返しによる探索の連鎖が途切れることを、防止し易い。

【0093】

また、本実施形態によれば、模様抽出部１２ｂは、位置関係特定処理において、第２画像データの縦方向を探索方向として探索を実行し、かつ、第２画像データの横方向を探索方向として探索を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、第２画像データにおいて２次元状に繰り返し存在する複数の模様領域について、互いの位置関係を特定することができる。
ただし本実施形態は、１次元状に並ぶ複数の模様領域について位置関係を特定する場合にも適用可能である。

【0094】

また、本実施形態によれば、模様抽出部１２ｂは、一定範囲を円としたとき、円の直径を第１画像データの対角線の長さの１／２より短い長さとする、としてもよい。
前記構成によれば、模様抽出部１２ｂは、第２画像データにおいて、１／２位相ずれ等の異なる位相の関係にある模様領域を探索先から除外し、同位相の関係にある模様領域を探索して、探索元と探索先との位置の繋がりを記憶することができる。

【0095】

また、本実施形態によれば、模様抽出部１２ｂは、第２画像データから抽出した複数の模様領域の全てについて、少なくとも探索元の模様領域としたか又は探索元の模様領域との位置関係を記憶した場合、複数の模様領域を位置関係の繋がりの有無に基づいてグループ分けし、複数のグループに分けられた場合、いずれか一つのグループの模様領域の位置関係の情報を印刷画像生成部１２ｃへ提供する。
前記構成によれば、第２画像データが異なる位相の関係にある模様領域を含む場合に、模様抽出部１２ｂは、印刷画像生成部１２ｃに対して、印刷画像データ生成のために、無駄を排した必要な情報を提供することができる。

【0096】

本実施形態は、印刷装置１０以外にも、システム、プログラム、方法といった各種カテゴリーの発明を開示する。
印刷方法は、模様が形成された生地３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、搬送される生地３０を撮像する撮像工程と、模様を表現する第１画像データと、生地３０の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、第２画像データにおける模様に対応する模様領域を抽出する模様抽出工程と、模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを、抽出された模様領域の位置関係に合うように配置することにより印刷画像データを生成する印刷画像生成工程と、搬送される生地３０への印刷画像データの印刷を行う印刷工程と、を備える。そして、模様抽出工程は、模様領域の一つを探索元の模様領域とし、探索元の模様領域から所定の探索方向へ所定距離離れた位置に設定した一定範囲内で探索に成功した模様領域を探索先の模様領域とし、探索先の模様領域の位置が探索方向において探索元の模様領域に隣り合うと記憶する、位置関係特定処理を実行する。さらに、模様抽出工程は、探索先の模様領域を新たな探索元の模様領域として位置関係特定処理を行う。

【0097】

図２Ａの例では、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されて移動する、いわゆるシリアルプリンターの構成を開示したが、印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型のヘッドであってもよい。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０に搭載されず、幅方向Ｄ２に沿って生地３０の幅をカバー可能な長尺のプリントヘッドであってもよい。

【0098】

図２Ａ，２Ｂにおいて、符号２２で示す構成は、無端ベルトではなく、生地３０を下方から支持する台としてのプラテンであってもよい。つまり、不図示のローラーによって搬送される生地３０がプラテン上を移動すると解してもよい。

【0099】

探索元の模様領域から所定距離離れた位置に探索範囲として設定する一定範囲は、円形に限らず、例えば、楕円や多角形であってもよい。
本実施形態は、生地３０以外の素材、例えば、紙による印刷媒体であって模様が形成された印刷媒体を印刷に使用する場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0100】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…模様登録部、１２ｂ…模様抽出部、１２ｃ…印刷画像生成部、１２ｄ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…撮像部、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…記憶部、１９…印刷ヘッド、２０…キャリッジ、２２…無端ベルト、３０…生地、４０…模様画像データ、４１…撮像画像データ、４２，４３…模様領域、５０，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ…着色画像データ、５１…印刷画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】