特許 7533200 足漕ぎ運動機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】足漕ぎ運動機器

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/04 20060101AFI20240806BHJP

   A63B 21/02 20060101ALI20240806BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

A63B23/04 C

A63B21/02

A61H1/02 N

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020212178

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022098659

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】青木 英祐

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００６／００４６９０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７４６２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１１９３４７６９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１１５３００２２（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０７４７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００３１１７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３１６８４１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－２０１７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０６６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０８６１９７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ２３／００ －２３／１６

Ａ６３Ｂ ２１／００ －２１／２８

Ａ６３Ｂ ６９／００ －６９／４０

Ａ６１Ｈ １／００ － １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座位の利用者が足を乗せるペダル本体と、
前記ペダル本体が足長方向に沿って所定の範囲内で移動自在となるように前記ペダル本体を支持するペダル支持部と、
一端が前記ペダル支持部のつま先側の端部に固定され、他端が前記ペダル支持部の踵側の端部に固定され、引き伸ばされた状態で前記ペダル支持部に張られた弾性体と、
前記ペダル支持部が所定の循環軌道に沿って循環移動するように前記ペダル支持部を案内する案内機構と、
を含み、
前記ペダル本体は、前記ペダル本体が前記ペダル支持部に対して移動する方向に応じて前記弾性体による抵抗力を変えるために、前記弾性体の任意の位置に着脱自在となっている、
足漕ぎ運動機器。

【請求項2】

前記弾性体は、ゴムチューブ又はゴムバンドである、
請求項１に記載の足漕ぎ運動機器。

【請求項3】

前記ペダル本体は、前記利用者が足を乗せるステップと、前記ステップを前記弾性体の任意の位置に連結するための連結手段と、を含む、
請求項１又は２に記載の足漕ぎ運動機器。

【請求項4】

前記連結手段は、前記ステップに固定された受け部と、前記受け部と対向するカバー部と、前記受け部と前記カバー部で前記弾性体を挟んだ状態で前記カバー部を前記受け部に押し付けてクランプ力を発揮させるネジ機構と、を含む、
請求項３に記載の足漕ぎ運動機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足漕ぎ運動機器に関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、ユーザが座ったまま、上下肢連動運動を行うことができる運動機器が開示されている。非特許文献１の運動機器では、ユーザがペダルを踏み込むことで、楕円軌道による運動を行うことができる。特許文献１には、ユーザが立った状態で足踏み動作を行うための運動機器が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表平１１－５０３６６０号公報

【非特許文献】

【0004】

【文献】https://www.sakaimed.co.jp/rehabilitation/exercise-therapy/care_prevention/pre-step/［令和２年１２月９日検索］

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば脳卒中片麻痺や変形性膝関節症を患うことにより特定の関節の可動域が狭くなる場合がある。非特許文献１の足漕ぎ運動機器では上記関節の可動域を外れて痛みを伴うことがある。関節の狭くなった可動域内で足漕ぎ運動機器を利用したいという要望がある。

【0006】

本発明は、関節の可動域外で当該関節が運動することを抑制する足漕ぎ運動機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明の観点によれば、座位の利用者が足を乗せるペダル本体と、前記ペダル本体が足長方向に沿って所定の範囲内で移動自在となるように前記ペダル本体を支持するペダル支持部と、前記ペダル支持部が所定の循環軌道に沿って循環移動するように前記ペダル支持部を案内する案内機構と、を含む、足漕ぎ運動機器が提供される。以上の構成によれば、関節の可動域外で当該関節が運動することを抑制できる。
好ましくは、前記足漕ぎ運動機器は、前記ペダル支持部に対する前記ペダル本体の移動に抵抗する抵抗手段を更に含む。以上の構成によれば、前記ペダル支持部に対する前記ペダル本体の意図しない移動を抑制することができる。
好ましくは、前記抵抗手段は、前記ペダル支持部と前記ペダル本体を連結し、前記足長方向に沿って延びる弾性体である。以上の構成によれば、前記抵抗手段を安価に実現できる。
好ましくは、前記弾性体は、前記足長方向において異なる２つの位置で前記ペダル支持部に取り付けられており、前記ペダル本体は、前記２つの位置の間において前記弾性体に取り付けられている。以上の構成によれば、前記抵抗手段を安価に実現できる。
好ましくは、前記ペダル本体は、前記弾性体に対して着脱可能に取り付けられている。以上の構成によれば、前記ペダル本体を前記ペダル支持部に対して移動させる方向に応じて、前記抵抗手段による抵抗力を変えることができる。例えば、前記ペダル本体をつま先寄りに前記弾性体に対して固定すれば前記ペダル本体を前記ペダル支持部に対して相対的に踵側に移動させるときに強い抵抗が付与されるので、立脚時の地面を蹴る動きを模擬できる。また、この場合、踵側への移動可能量を大きく確保できるので、大きな歩幅での歩行を模擬できる。一方、前記ペダル本体を踵寄りに前記弾性体に固定すれば前記ペダル本体を前記ペダル支持部に対して相対的につま先側に移動させるときに強い抵抗が付与されるようになる。
好ましくは、前記弾性体は、ゴムチューブである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、関節の可動域外で当該関節が運動することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】運動機器の構成を模式的に示す斜視図である。

【図2】運動機器の構成を模式的に示す斜視図である。

【図3】ペダルユニットの側面図である。

【図4】ペダルユニットの側面図であって、ユーザが足をペダル本体に乗せ、踵側にペダル本体をスライドさせた状態を示す図である。

【図5】ペダルユニットの側面図であって、ユーザが足をペダル本体に乗せ、つま先側にペダル本体をスライドさせた状態を示す図である。

【図6】ペダルユニットの側面図であって、ユーザが足をペダル本体に乗せた状態を示す図である。

【図7】ペダルユニットの側面図であって、ペダル本体の取り付け位置をつま先側とした図である。

【図8】ペダルユニットの側面図であって、ペダル本体の取り付け位置を踵側とした図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0011】

本実施の形態にかかる運動機器は、ユーザが足漕ぎ運動を行うための足漕ぎ運動機器である。本実施の形態にかかる運動機器１００について、図１及び図２を用いて説明する。図１，及び図２は、運動機器１００を側方から見た図である。なお、以下の説明では、説明の明確化のため、ＸＹＺ３次元直交座標系を用いて説明を行う。具体的には、＋Ｘ方向が前方向、－Ｘ方向が後ろ方向、＋Ｙ方向が上方向、－Ｙ方向が下方向、＋Ｚ方向は左方向、－Ｚ方向が右方向となる。前後方向、左右方向、上下方向は、ユーザＵの方向を基準とする方向である。

【0012】

運動機器１００は、足関節の可動範囲を調整可能なものである。以下の説明において、足関節のＺ軸周りの回転方向を底背屈方向とし、その角度を底背屈角度とする。より具体的には、足ＦＴのつま先が下方に向かう方向を底屈方向とし、つま先が上方に向かう方向を背屈方向とする。

【0013】

図１に示すように、運動機器１００は、本体部２０、リンク３０、ペダルユニット６０、クランク４０、及び傾斜台５０を有している。運動機器１００の後方には椅子１０が設けられている。ユーザＵは、椅子１０に着座した状態で足漕ぎ運動を行う。従って、椅子１０は、ユーザＵが着座する着座部となる。なお、椅子１０は、運動機器１００と一体的に設けられていてもよく、別体として設けられていても良い。例えば、椅子１０は、ユーザＵがいる施設や自宅などにある椅子であってもよい。つまり、ユーザＵや補助者が椅子１０を運動機器１００の後方に設置しても良い。

【0014】

なお、運動機器１００において、本体部２０に取り付けられた構成要素は、左右対称となっている。図２では、左右の構成要素を区別するため、本体部２０の左側の構成要素に対してＬを付しており、右側の構成要素に対してＲを付している。例えば、図２において、左の傾斜台５０が傾斜台５０Ｌとして示され、右側の傾斜台５０が傾斜台５０Ｒとして示されている。同様に、左のペダルユニット６０がペダルユニット６０Ｌとなり、右のリンク３０及びペダルユニット６０がリンク３０Ｒ及びペダルユニット６０Ｒとなっている。同様に、左の足ＦＴを左足ＦＴＬとし、右の足ＦＴを右足ＦＴＲとする。尚、以下の説明において、左右の構成要素を区別しない場合、ＬとＲを省略する。

【0015】

本体部２０は、クランク４０を回転可能に保持している。例えば、本体部２０には、回転軸２１が設けられている。回転軸２１にクランク４０が連結されている。クランク４０は回転軸２１周りに回転する。本体部２０はクランク４０の回転運動に対して負荷を与える負荷抵抗体を有していてもよい。なお。本体部２０は、負荷を可変とするためのギアなどを有していてもよい。本体部２０は床面に対して固定されていてもよい。

【0016】

リンク３０は、滑走車輪３５を有している。リンク３０の前端にはクランク４０が連結され、後端には滑走車輪３５が連結されている。クランク４０とリンク３０とは回転可能に連結されている。例えば、リンク３０は、軸受けなどを介して、クランク４０に取り付けられている。リンク３０には、ペダルユニット６０が取り付けられている。

【0017】

図３には、リンク３０に取り付けられたペダルユニット６０を示している。図３に示すように、ペダルユニット６０は、ペダル本体６１とペダル支持部６２とゴムチューブ６３を含む。

【0018】

ペダル本体６１は、ユーザＵが足ＦＴを乗せるステップ６４と、ステップ６４をゴムチューブ６３の任意の位置に連結するためのチューブクランプ６５と、を含む。チューブクランプ６５は、ステップ６４の側面に固定されたチューブ受け部６５ａと、チューブ受け部６５ａとＹ方向で対向するチューブカバー部６５ｂと、チューブ受け部６５ａとチューブカバー部６５ｂでゴムチューブ６３を挟んだ状態でチューブカバー部６５ｂをチューブ受け部６５ａに押し付けてクランプ力を発揮させるネジ機構６５ｃと、を含む。

【0019】

ペダル支持部６２は、ペダル本体６１が足長方向に沿って所定の範囲内で移動自在となるようにペダル本体６１を支持する。具体的には、ペダル支持部６２は、ペダル本体６１がリンク３０の長手方向に沿って移動自在となるようにペダル本体６１を支持する。ペダル支持部６２は、リンク３０に固定されている。ペダル支持部６２は、リンク３０の長手方向に沿って延びている。リンク３０の踵側の端部と、ペダル支持部６２の踵側の端部６２ｂは、リンク３０の長手方向において位置が揃っている。ペダル支持部６２のつま先側の端部６２ａは、リンク３０のつま先側の端部よりも更につま先側に突出している。従って、リンク３０は、ペダル支持部６２よりも短い。本実施形態においてリンク３０の長さは、ペダル支持部６２の長さの概ね３分の２とされている。

【0020】

ゴムチューブ６３は、一端がペダル支持部６２のつま先側の端部６２ａに固定され、他端がペダル支持部６２の踵側の端部６２ｂに固定されている。即ち、ゴムチューブ６３は、ペダル支持部６２の端部６２ａから端部６２ｂに至るまで延びている。ゴムチューブ６３は、若干引き伸ばされた状態でペダル支持部６２に張られている。しかし、これに代えて、ゴムチューブ６３は、自然長のままペダル支持部６２に張られていてもよい。ゴムチューブ６３は、弾性体の一具体例である。弾性体として、ゴムチューブに代えてゴムバンドやコイルバネを採用してもよい。

【0021】

本実施形態において、ペダル本体６１は、ペダル本体６１に足ＦＴを乗せていない状態で、ステップ６４がペダル支持部６２の端部６２ａと端部６２ｂのちょうど中間に位置するように、ゴムチューブ６３に連結されている。この中立状態で、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対してつま先側に相対的に移動すると、ペダル本体６１と端部６２ｂの間においてゴムチューブ６３が引き伸ばされ、ゴムチューブ６３の弾性復元力により、ペダル本体６１はペダル支持部６２に対して踵側に相対的に引っ張られる。同様に、上記の中立状態で、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して踵側に相対的に移動すると、ペダル本体６１と端部６２ａの間においてゴムチューブ６３が引き伸ばされ、ゴムチューブ６３の弾性復元力により、ペダル本体６１はペダル支持部６２に対してつま先側に相対的に引っ張られる。

【0022】

図１に戻り、滑走車輪３５は、回転軸（車軸）を介して、リンク３０に取り付けられている。つまり、リンク３０は、滑走車輪３５を回転可能に保持している。滑走車輪３５は、傾斜台５０の傾斜面５１を滑走する滑走部材となる。

【0023】

ユーザＵは足ＦＴをペダルユニット６０のペダル本体６１のステップ６４に載せて足漕ぎ運動を行う。つまり、ユーザＵが足ＦＴを踏み込むように、膝関節や股関節を動かす。これにより、クランク４０が回転軸２１周りに回転する。さらに、クランク４０の回転に応じて、リンク３０とクランク４０との間の角度が変化する。つまり、クランク４０の回転角度（クランク角度ともいう）に応じて、クランク４０に対するリンク３０の相対角度が変化する。また、滑走車輪３５は傾斜台５０の傾斜面５１に接触した状態で、前後方向に移動する。これにより、足漕ぎ運動に応じて、ペダルユニット６０のペダル支持部６２が楕円軌道を描くように、クランク４０及びリンク３０が回転動作する。楕円軌道は、循環軌道の一具体例である。循環軌道として円軌道を採用してもよい。

【0024】

本体部２０、リンク３０、クランク４０、及び傾斜台５０は、ペダル支持部６２が所定の循環軌道に沿って循環移動するようにペダル支持部６２を案内する案内機構を構成している。

【0025】

なお、ペダルユニット６０、滑走車輪３５、リンク３０、クランク４０、傾斜台５０は、ユーザＵの左右の足ＦＴに対してそれぞれ設けられている。つまり、本体部２０の左右それぞれに、ペダルユニット６０、滑走車輪３５、リンク３０、クランク４０、傾斜台５０が設けられている。本体部２０の右側に設けられたペダルユニット６０Ｒ、滑走車輪３５Ｒ、リンク３０Ｒ、傾斜台５０Ｒ等がユーザＵの右足ＦＴＲに対応している。本体部２０の左側に設けられたペダルユニット６０Ｌ、滑走車輪３５Ｌ、リンク３０Ｌ、傾斜台５０ＬがユーザＵの左足ＦＴＬに対応している。

【0026】

クランク４０は、左右の足ＦＴに対して逆位相となるように、本体部２０の回転軸２１に取り付けられている。つまり、左足用のクランク４０と右足用のクランク４０は回転角度が１８０°ずれている。ユーザＵが左脚及び右脚を交互に伸縮させて、足漕ぎ運動を行う。

【0027】

リンク３０の下端には、滑走車輪３５が取り付けられている。滑走車輪３５は、傾斜台５０の傾斜面５１を滑走する車輪を有している。傾斜台５０は後方に行くほど高くなっていくような傾斜面５１を有している。滑走車輪３５は、リンク３０の回転運動に応じて、Ｘ方向（前後方向）に往復移動する。図１のように、ユーザＵが右脚を伸ばして、かつ左脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、右側の滑走車輪３５が前方に移動し、左側の滑走車輪３５が後方に移動する。図２のように、ユーザＵが左脚を伸ばして、かつ右脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、左側の滑走車輪３５が前方に移動し、右側の滑走車輪３５が後方に移動する。

【0028】

滑走車輪３５は、傾斜台５０の傾斜面５１に沿って高さが変化する。傾斜台５０は、後方に行くほど傾斜面５１の高さが高くなっている。つまり、傾斜台５０は、後方に移動する滑走車輪３５に対して上り坂となっている。よって、滑走車輪３５が後方に進んでいる間、滑走車輪３５が徐々に高くなっていく。反対に、滑走車輪３５が前方に進んでいる間、滑走車輪３５が徐々に低くなっていく。滑走車輪３５の高さに応じて、リンク３０の角度が規定される。

【0029】

ここで、滑走車輪３５の高さに応じて、リンク３０に設けられたペダルユニット６０の角度が制限される。つまり、滑走車輪３５が高くなると、ペダルユニット６０が底屈方向に回転する。滑走車輪３５が低くなると、ペダルユニット６０が背屈方向に回転する。したがって、傾斜台５０の傾斜角度に応じて、足関節の底背屈角度の可動範囲を調整することができる。クランク４０の回転角度に応じて、足関節の底背屈角度の可動範囲を調整することができる。

【0030】

図４には、ペダル本体６１のステップ６４にユーザＵが足ＦＴを乗せた状態を示している。図５には、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して相対的に後方に移動した様子を示している。図６には、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して相対的に前方に移動した様子を示している。

【0031】

このように、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して足長方向で移動自在となったことで、運動機器１００を用いた足漕ぎ運動中に、各関節の関節角度が各関節の可動域外となることを抑制できる。

【0032】

例えば、足首関節の関節角度の底屈方向への限界を超えて足首関節が底屈方向へ伸展しようとした場合は、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して相対的に踵側に移動することで、足首関節の底屈方向への伸展を阻止することができる。

【0033】

同様に、例えば、足首関節の関節角度の背屈方向への限界を超えて足首関節が背屈方向へ屈曲しようとした場合は、ペダル本体６１がペダル支持部６２に対して相対的につま先側に移動することで、足首関節の背屈方向への屈曲を阻止することができる。

【0034】

従って、足首関節の関節角度の可動範囲が健常な場合と比較して狭くなっていても、無理なく運動機器１００を用いて足漕ぎ運動を実施することができる。膝関節や股関節の関節角度の可動範囲が健常な場合と比較して狭くなっている場合も同様である。

【0035】

また、ペダル本体６１をペダル支持部６２に対して足長方向で移動自在としたことで、ペダル本体６１が描く楕円軌道、典型的には楕円軌道の長軸を大きくすることができる。ここで、楕円軌道の長軸の寸法は、足漕ぎ運動中の膝関節の関節角度の変動幅に正比例する。従って、ペダル本体６１をペダル支持部６２に対して足長方向で移動自在としたことで、膝関節の関節角度の様々な変動幅に柔軟に対応できるようになる。

【0036】

なお、典型的には、図１のように、ユーザＵが右脚を伸ばして、かつ左脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、右側のペダル本体６１は図６に示すように右側のペダル支持部６２に対して相対的に前方に移動し、左側のペダル本体６１は図５に示すように左側のペダル支持部６２に対して相対的に後方に移動する。図２のように、ユーザＵが左脚を伸ばして、かつ右脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、右側のペダル本体６１は図５に示すように右側のペダル支持部６２に対して相対的に後方に移動し、左側のペダル本体６１は図６に示すように左側のペダル支持部６２に対して相対的に前方に移動する。

【0037】

また、運動機器１００は、大腿四頭筋及び腸腰筋を同時に鍛えられる運動機器である。足漕ぎ運動中にペダル本体６１が前後にスライドことから、足漕ぎするだけで膝関節の可動域を伸展側でも屈曲側でも拡張する運動効果が得られる。運動機器１００は、拮抗筋の収縮を抑制し、二次的な関節可動域制限、または関節角度域改善の遅延を防ぐことが重要であることを考慮している。膝関節の伸展時では図６に示すように足首関節が底屈位となり、膝関節の屈曲時では図５に示すように足首関節が背屈位となるので、足漕ぎ運動中の足首関節の関節角度の変動幅を大きく確保することができる。

【0038】

以上に、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。

【0039】

運動機器１００は、座位のユーザＵ（利用者）が足を乗せるペダル本体６１と、ペダル本体６１が足長方向（foot length direction）に沿って所定の範囲内で移動自在となるようにペダル本体６１を支持するペダル支持部６２と、ペダル支持部６２が所定の循環軌道に沿って循環移動するようにペダル支持部６２を案内する案内機構と、を含む。以上の構成によれば、股関節、膝関節、足首関節などの各関節の可動域外で当該関節が運動することを抑制できる。上記実施形態において、案内機構は、本体部２０、リンク３０、クランク４０、及び傾斜台５０によって構成されている。

【0040】

また、ペダル支持部６２に対するペダル本体６１の移動に抵抗するゴムチューブ６３（抵抗手段）を更に含む。以上の構成によれば、ペダル支持部６２に対するペダル本体６１の意図しない移動を抑制することができるので、スムーズな足漕ぎ運動が実現される。

【0041】

また、ゴムチューブ６３（抵抗手段）は、ペダル支持部６２とペダル本体６１を連結し、足長方向に沿って延びる弾性体である。以上の構成によれば、抵抗手段を安価に実現できる。

【0042】

また、ゴムチューブ６３は、足長方向において異なる２つの位置（端部６２ａ、端部６２ｂ）でペダル支持部６２に取り付けられている。ペダル本体６１は、２つの位置の間（端部６２ａ、端部６２ｂ）において弾性体に取り付けられている。以上の構成によれば、抵抗手段を安価に実現できる。

【0043】

ペダル本体６１は、ゴムチューブ６３に対して着脱可能に取り付けられている。以上の構成によれば、ペダル本体６１をペダル支持部６２に対して移動させる方向に応じて、ゴムチューブ６３による抵抗力を変えることができる。例えば、図７に示すように、ペダル本体６１を端部６２ａに近い位置でゴムチューブ６３に対して固定すればペダル本体６１をペダル支持部６２に対して相対的に踵側に移動させるときに強い抵抗が付与されるので、立脚時の地面を蹴る動きを模擬できる。また、この場合、踵側への移動可能量を大きく確保できるので、大きな歩幅での歩行を模擬でき、関節可動域を拡張する運動効果が期待できる。一方、図８に示すように、ペダル本体６１を端部６２ｂに近い位置でゴムチューブ６３に固定すればペダル本体６１をペダル支持部６２に対して相対的につま先側に移動させるときに強い抵抗が付与されるようになる。

【0044】

なお、図１及び図２に示す傾斜台５０及び滑走車輪３５は省略可能である。上記実施形態において、案内機構は、本体部２０、リンク３０、クランク４０、及び傾斜台５０によって構成されている。しかし、これに代えて、案内機構は、本体部２０、リンク３０、クランク４０、によって構成されてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０ 椅子
２０ 本体部
２１ 回転軸
３０ リンク
３５ 滑走車輪
４０ クランク
５０ 傾斜台
５１ 傾斜面
６０ ペダルユニット
６１ ペダル本体
６２ ペダル支持部
６２ｂ 端部
６２ａ 端部
６３ ゴムチューブ
６４ ステップ
６５ チューブクランプ
６５ａ チューブ受け部
６５ｂ チューブカバー部
６５ｃ ネジ機構
１００ 運動機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】