特許 7533206 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240806BHJP

   H02K 5/06 20060101ALI20240806BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K5/06

H02K7/116

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020217160

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102433

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】雫 修通

(72)【発明者】

【氏名】藤沢 剛

(72)【発明者】

【氏名】姜 永大

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 一弘

(72)【発明者】

【氏名】横塚 孝

【審査官】北川 大地

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２２３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－９８８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８９３０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０６５５８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２２８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１０６４４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ５／０６

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、
前記ステータに電気的に接続されたバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ステータを軸方向一方側から覆う天壁部を有し、
前記天壁部は、前記天壁部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪み周方向に間隔を空けて配置された複数の凹部を有し、
前記バスバーホルダは、前記複数の凹部にそれぞれ配置された複数の被配置部を有し、
前記複数の凹部は、
第１凹部と、
第２凹部と、
を含み、
前記第２凹部の周方向の寸法と前記第２凹部に配置された前記被配置部の周方向の寸法との差は、前記第１凹部の周方向の寸法と前記第１凹部に配置された前記被配置部の周方向の寸法との差よりも小さい、回転電機。

【請求項2】

前記天壁部は、前記天壁部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪み前記中心軸を囲む環状凹部を有し、
前記複数の凹部は、前記環状凹部から径方向外側に突出し、
前記バスバーホルダは、前記環状凹部に配置された環状部を有し、
前記被配置部は、前記環状部から径方向外側に突出している、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第１凹部に配置された前記被配置部は、前記第１凹部の底面に接触し、
前記第２凹部に配置された前記被配置部は、前記第２凹部の底面から離れて配置されている、請求項１または２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記第２凹部の深さは、前記第１凹部の深さよりも大きい、請求項３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記複数の凹部は、前記中心軸を径方向に挟んで設けられた一対の前記第２凹部を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記凹部は、３つ以上設けられ、
前記３つ以上の凹部のうち２つの凹部は、前記第２凹部であり、
前記３つ以上の凹部のうち残りの凹部は、前記第１凹部である、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記第２凹部の周方向の寸法は、前記第１凹部の周方向の寸法よりも小さい、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項8】

前記複数の凹部および前記複数の被配置部のそれぞれは、周方向に沿って等間隔に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記ステータは、複数のコイルを有し、
前記コイルからは、コイル引出線が軸方向一方側に引き出され、
前記天壁部は、前記凹部に設けられた貫通孔を有し、
前記バスバーは、前記被配置部から径方向外側に突出する接続部を有し、
前記接続部は、軸方向に見て前記貫通孔と重なり、
前記接続部には、前記コイル引出線が接続されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項10】

前記ロータに連結された減速機構と、
前記減速機構を介して前記ロータの回転が伝達される出力部と、
を備える電動アクチュエータである、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

バスバーおよびバスバーを保持するバスバーホルダを有する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、位置決めピンが挿し込まれる位置決め孔を有するバスバーホルダを備えるモータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－６５７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように位置決めピンを用いてバスバーホルダを位置決めする場合、位置決めピンを設ける分、回転電機の部品点数が増加する問題があった。そのため、回転電機の組立工数が増加する問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、組立工数を低減できる構造を有する回転電機を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、前記ステータに電気的に接続されたバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を備える。前記ハウジングは、前記ステータを軸方向一方側から覆う天壁部を有する。前記天壁部は、前記天壁部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪み周方向に間隔を空けて配置された複数の凹部を有する。前記バスバーホルダは、前記複数の凹部にそれぞれ配置された複数の被配置部を有する。前記複数の凹部は、第１凹部と、第２凹部と、を含む。前記第２凹部の周方向の寸法と前記第２凹部に配置された前記被配置部の周方向の寸法との差は、前記第１凹部の周方向の寸法と前記第１凹部に配置された前記被配置部の周方向の寸法との差よりも小さい。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、回転電機の組立工数を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の回転電機を示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータケース部およびバスバーユニットを示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。

【図4】図４は、一実施形態のモータケース部を示す斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図であって、図２におけるV－V断面図である。

【図6】図６は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

【図7】図７は、一実施形態のバスバーユニットの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明においては、各図に適宜示すＺ軸と平行な方向を上下方向とする。Ｚ軸の正の側を上側とし、Ｚ軸の負の側を下側とする。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行な方向に延びている。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。図面に適宜示す矢印θは、周方向を示している。

【0010】

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１に示す本実施形態の回転電機１０は、車両に取り付けられる電動アクチュエータである。より詳細には、回転電機１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータである。回転電機１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、磁気センサ７１と、出力部センサ７２と、仕切部材８０と、を備える。

【0012】

モータ部４０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、マグネット４５と、ナット４８と、を有する。つまり、回転電機１０は、ロータ４０ａと、ステータ４３と、を備える。ロータ４０ａは、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。

【0013】

モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

【0014】

本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。

【0015】

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコアと、ロータコアの外周部に固定されたロータマグネットと、を有する。

【0016】

ステータ４３は、ロータ４０ａと隙間を介して径方向に対向している。より詳細には、ステータ４３は、ロータ本体４２と隙間を介して径方向に対向している。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に位置する。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。コイル４３ｃは、例えば、１２個設けられている。図２に示すように、コイル４３ｃからは、コイル引出線４３ｄが上側に引き出されている。コイル引出線４３ｄは、例えば、各コイル４３ｃのそれぞれから１本ずつ上側に引き出されている。コイル引出線４３ｄは、例えば、コイル４３ｃを構成する導線の端部である。

【0017】

マグネットホルダ４６は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、板面が軸方向を向く板状である。マグネットホルダ４６は、例えば、金属製の板部材をプレス加工によって成形することで作られている。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定されている。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１から径方向外側に広がっている。本実施形態においてマグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上端部に締め込まれたナット４８によって、モータシャフト４１に固定されている。図３に示すように、マグネットホルダ４６の径方向内側部分は、マグネットホルダ４６の径方向外側部分よりも下側に突出している。

【0018】

図２に示すように、マグネット４５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。マグネット４５の板面は、例えば、軸方向と直交している。マグネット４５は、マグネットホルダ４６に固定されている。より詳細には、マグネット４５は、マグネットホルダ４６の上面のうち径方向外周縁部に固定されている。これにより、マグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられている。マグネット４５は、例えば、接着剤によってマグネットホルダ４６に固定されている。図３に示すように、マグネット４５の上側の面は、マグネットホルダ４６よりも上側に位置する。図１に示すように、本実施形態においてマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。

【0019】

減速機構５０は、モータ部４０のロータ４０ａに連結されている。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０とステータ４３との軸方向の間には、仕切部材８０が配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の凸部５４と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。

【0020】

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア５１の歯車部は、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

【0021】

外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0022】

本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を軸方向に貫通している。複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａは、内径が凸部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。

【0023】

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア５２の歯車部は、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア５２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部と噛み合っている。

【0024】

出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、軸方向に見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。図示は省略するが、出力ギア５３は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部が設けられている。出力ギア５３の歯車部は、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

【0025】

出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。

【0026】

複数の凸部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって軸方向に突出している。複数の凸部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の凸部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。複数の凸部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

【0027】

凸部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の凸部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。凸部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の凸部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた凸部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。

【0028】

出力部６０は、回転電機１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を有する。すなわち、回転電機１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を備える。

【0029】

出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向に延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。

【0030】

出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、回転電機１０を軸方向に小型化できる。図１において出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。

【0031】

出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して回転電機１０の駆動力が伝達される。これにより、回転電機１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

【0032】

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合っている。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、先端部に出力ギア５３の歯車部と噛み合う歯車部を有する。

【0033】

保持部材６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる略円筒状の部材である。保持部材６４は、軸方向両側に開口している。保持部材６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態において保持部材６４は、モータ部４０の第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置されている。保持部材６４は、軸方向に見て、回路基板７０と部分的に重なっている。保持部材６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、保持部材６４の内側に圧入されている。

【0034】

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４の上端部に嵌め合わされている。出力部用センサマグネット６３は、例えば、接着剤によって保持部材６４と固定されている。出力シャフト６１に保持部材６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４を介して出力シャフト６１に固定されている。出力部用センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。

【0035】

出力シャフト６１の上側の端部は、保持部材６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、軸方向に見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。

【0036】

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と凸部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

【0037】

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと凸部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

【0038】

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してロータ４０ａの回転が伝達される。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、回転電機１０を小型化しつつ、回転電機１０の出力を確保しやすい。本実施形態の回転電機１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。

【0039】

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、およびバスバーユニット９０を収容している。つまり、ハウジング１１は、内部にロータ４０ａおよびステータ４３を収容している。ハウジング１１は、上側に開口するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定された第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定された第２蓋部材１４と、を有する。

【0040】

本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。図示は省略するが、ハウジング本体１２は、例えば、軸方向に見て、多角形状である。ハウジング本体１２は、回転電機１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。これにより、ハウジング１１は、モータケース部３２を有する。

【0041】

図示は省略するが、本実施形態において外壁部３０は、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８に囲まれた開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。

【0042】

モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、内部にモータ部４０を収容している。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の天壁部３２ａと、固定部３２ｄと、を有する。つまり、ハウジング１１は、天壁部３２ａを有する。

【0043】

天壁部３２ａは、ステータ４３を上側から覆っている。天壁部３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向両側に開口している。図３に示すように、ベアリング保持部３２ｃの内部によって、天壁部３２ａを軸方向に貫通する孔部３２ｈが設けられている。

【0044】

孔部３２ｈは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部３２ｈには、モータシャフト４１が通されている。モータシャフト４１は、孔部３２ｈを介して、天壁部３２ａよりも上側に突出している。モータシャフト４１に固定されたマグネットホルダ４６およびマグネット４５は、天壁部３２ａの上側に位置する。孔部３２ｈは、大径孔部３２ｉと、小径孔部３２ｊと、を有する。大径孔部３２ｉは、孔部３２ｈの下側部分である。大径孔部３２ｉは、下側に開口している。大径孔部３２ｉの内側には、第２ベアリング４４ｂが保持されている。

【0045】

小径孔部３２ｊは、大径孔部３２ｉの上側に繋がっている。小径孔部３２ｊは、孔部３２ｈの上側部分である。小径孔部３２ｊは、上側に開口している。小径孔部３２ｊの内径は、大径孔部３２ｉの内径よりも小さい。大径孔部３２ｉと小径孔部３２ｊとの軸方向の間には、段差が設けられている。この段差によって、第２ベアリング４４ｂの外輪が上側から支持されている。小径孔部３２ｊ内には、マグネットホルダ４６の径方向内側部分が上側から挿入されている。

【0046】

図４に示すように、天壁部３２ａは、環状凹部３９ａと、複数の凹部３９ｂと、を有する。環状凹部３９ａおよび複数の凹部３９ｂは、天壁部３２ａの上側の面から下側に窪んでいる。環状凹部３９ａおよび複数の凹部３９ｂは、例えば、切削加工などの機械加工により作られる。環状凹部３９ａは、中心軸Ｊ１を囲んでいる。本実施形態において環状凹部３９ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。環状凹部３９ａの外縁は、天壁部３２ａの径方向外縁よりも径方向内側に離れている。環状凹部３９ａの内縁は、孔部３２ｈよりも径方向外側に離れている。

【0047】

複数の凹部３９ｂは、周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において複数の凹部３９ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において凹部３９ｂは、３つ以上設けられている。凹部３９ｂは、例えば、６つ設けられている。本実施形態において複数の凹部３９ｂは、環状凹部３９ａから径方向外側に突出している。凹部３９ｂは、軸方向に見て、略矩形状である。本実施形態において凹部３９ｂの周方向両側の縁部は、凹部３９ｂが環状凹部３９ａから突出する径方向に沿って互いに平行に延びている。

【0048】

複数の凹部３９ｂは、第１凹部３９ｃと、第２凹部３９ｄと、を含む。本実施形態では、６つの凹部３９ｂのうち２つの凹部３９ｂは、第２凹部３９ｄである。６つの凹部３９ｂのうち残り４つの凹部３９ｂは、第１凹部３９ｃである。本実施形態において２つの第２凹部３９ｄは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで設けられている。本実施形態において第１凹部３９ｃと第２凹部３９ｄとは、深さおよび周方向の寸法が互いに異なる点を除いて、互いに同様の形状である。図５に示すように、第１凹部３９ｃの周方向両側の縁部における下側の角部３９ｐ、および第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部における下側の角部３９ｑは、丸みを帯びた角となっている。例えば、第１凹部３９ｃおよび第２凹部３９ｄを切削加工で作る場合には、各角部３９ｐ，３９ｑがこのような丸みを帯びた形状となる場合がある。

【0049】

第２凹部３９ｄの深さＤ２は、第１凹部３９ｃの深さＤ１よりも大きい。第１凹部３９ｃの深さＤ１は、第１凹部３９ｃの軸方向の最大寸法である。第２凹部３９ｄの深さＤ２は、第２凹部３９ｄの軸方向の最大寸法である。第１凹部３９ｃの深さＤ１は、天壁部３２ａの上側の面のうち後述する第１面３４と第１凹部３９ｃの底面３９ｒとの軸方向の距離である。第２凹部３９ｄの深さＤ２は、第１面３４と第２凹部３９ｄの底面３９ｓとの軸方向の距離である。第１凹部３９ｃの底面３９ｒは、第１凹部３９ｃの内面のうち下側に位置し上側を向く面である。第２凹部３９ｄの底面３９ｓは、第２凹部３９ｄの内面のうち下側に位置し上側を向く面である。第２凹部３９ｄの底面３９ｓは、第１凹部３９ｃの底面３９ｒよりも下側に位置する。

【0050】

第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２は、第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１よりも小さい。第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１は、第１凹部３９ｃの周方向縁部同士の間における周方向の距離である。第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２は、第２凹部３９ｄの周方向縁部同士の間における周方向の距離である。第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１は、第１凹部３９ｃの深さＤ１よりも大きい。第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２は、第２凹部３９ｄの深さＤ２よりも大きい。

【0051】

図４に示すように、天壁部３２ａは、延長凹部３９ｅを有する。延長凹部３９ｅは、第２凹部３９ｄを径方向内側に延長したような形状である。延長凹部３９ｅは、環状凹部３９ａの底面３９ｔから下側に窪んでいる。環状凹部３９ａの底面３９ｔは、環状凹部３９ａの内面のうち下側に位置し上側を向く面である。延長凹部３９ｅは、環状凹部３９ａの底面３９ｔのうち２つの第２凹部３９ｄが繋がる部分のそれぞれに設けられている。各延長凹部３９ｅは、各第２凹部３９ｄの径方向内側に繋がっている。

【0052】

延長凹部３９ｅは、軸方向に見て、略四角形状である。本実施形態において延長凹部３９ｅの周方向両側の縁部は、第２凹部３９ｄが環状凹部３９ａから突出する径方向に沿って互いに平行に延びている。延長凹部３９ｅの周方向両側の縁部は、第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部の径方向内側にそれぞれ繋がっている。延長凹部３９ｅの底面３９ｕは、第２凹部３９ｄの底面３９ｓの径方向内側に段差なく繋がっている。延長凹部３９ｅの径方向内側の端部は、後述する中央凹部３９ｆの内縁に開口している。第２凹部３９ｄと延長凹部３９ｅとによって径方向に延びる溝が構成されている。当該溝は、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられている。例えば、第２凹部３９ｄと延長凹部３９ｅとは、当該溝が切削加工で作られることで、作られる。

【0053】

天壁部３２ａは、中央凹部３９ｆを有する。中央凹部３９ｆは、天壁部３２ａの径方向の中央部に設けられている。中央凹部３９ｆは、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。中央凹部３９ｆは、環状凹部３９ａの径方向内側に位置する。中央凹部３９ｆの底面は、環状凹部３９ａの底面３９ｔの径方向内側に後述する段差３２ｆを介して繋がっている。中央凹部３９ｆの底面は、中央凹部３９ｆの内面のうち下側に位置し上側を向く面である。中央凹部３９ｆの底面には、孔部３２ｈが設けられている。

【0054】

上述した環状凹部３９ａ、複数の凹部３９ｂ、延長凹部３９ｅ、および中央凹部３９ｆが設けられることで、天壁部３２ａのうち上側を向く面には、第１面３４と、第２面３５と、第３面３６と、第４面３９ｍと、が設けられている。第１面３４は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第１面３４は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。本実施形態において第１面３４は、天壁部３２ａの上側の面における径方向外周縁部を含んでいる。第１面３４は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第１面３４は、非加工面である。非加工面とは、切削加工および研削加工等の機械加工が施されていない面を意味する。本実施形態において非加工面である第１面３４は、ダイカストによって成形された面である。

【0055】

第２面３５は、第１面３４の径方向内側に段差３２ｅを介して繋がっている。本実施形態において段差３２ｅは、天壁部３２ａの上側の面を第１面３４から第２面３５まで辿る際に下側に下がる段差である。そのため、第２面３５は、第１面３４よりも下側に位置する。第２面３５は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第２面３５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。第２面３５は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第２面３５は、加工面である。

【0056】

なお、本明細書において「或る面が加工面である」とは、或る面が、切削加工および研削加工等の機械加工が施されることによって作られていることを意味する。本実施形態において第２面３５は、ダイカストによって成形された天壁部３２ａの上面に対して、切削加工が施されて作られた面である。加工面は、非加工面に対して、表面粗さが小さく、かつ、平面度が高い。

【0057】

本実施形態において第２面３５は、円弧面３５ａと、突出面３５ｂと、を有する。円弧面３５ａは、中心軸Ｊ１を囲んでいる。本実施形態において円弧面３５ａは、環状凹部３９ａの底面３９ｔからなる。円弧面３５ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円弧状である。本実施形態において円弧面３５ａは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられている。

【0058】

本実施形態において突出面３５ｂは、第１凹部３９ｃの底面３９ｒからなる。突出面３５ｂは、円弧面３５ａから径方向外側に突出している。本実施形態において突出面３５ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。突出面３５ｂは、例えば、４つ設けられている。突出面３５ｂは、第１面３４の径方向内周縁よりも径方向外側に突出している。突出面３５ｂの周方向両側には、段差３２ｅを介して第１面３４の一部が配置されている。

【0059】

本実施形態において第３面３６は、中央凹部３９ｆの底面からなる。第３面３６は、第２面３５の径方向内側に段差３２ｆを介して繋がっている。本実施形態において段差３２ｆは、天壁部３２ａの上側の面を第２面３５から第３面３６まで辿る際に下側に下がる段差である。そのため、第３面３６は、第２面３５よりも下側に位置する。段差３２ｆの高さは、段差３２ｅの高さよりも大きい。そのため、第２面３５と第３面３６との間の軸方向距離は、第１面３４と第２面３５との間の軸方向距離よりも大きい。第３面３６は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第３面３６は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第３面３６は、例えば、軸方向と直交する平坦面である。本実施形態において第３面３６は、加工面である。

【0060】

第３面３６には、孔部３２ｈの上側の端部が開口している。すなわち、第３面３６には、モータシャフト４１が通された孔部３２ｈが設けられている。図３に示すように、第３面３６の上側には、マグネットホルダ４６およびマグネット４５が位置する。すなわち、マグネットホルダ４６は、第３面３６の上側に位置する。第３面３６は、マグネットホルダ４６の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。第２面３５と第３面３６との間の段差３２ｆによって生じた窪みには、マグネットホルダ４６の少なくとも一部とマグネット４５の少なくとも一部とが収容されている。本実施形態において第２面３５と第３面３６との間の段差３２ｆによって生じた窪みには、マグネットホルダ４６の径方向外側部分とマグネット４５の下側部分とが収容されている。

【0061】

図４に示すように、本実施形態において第４面３９ｍは、第２凹部３９ｄの底面３９ｓと延長凹部３９ｅの底面３９ｕとからなる。第４面３９ｍは、第１面３４および第２面３５よりも下側に位置する。第４面３９ｍは、第３面３６よりも上側に位置する。第４面３９ｍは、第２凹部３９ｄと延長凹部３９ｅとによって構成される溝の溝底面である。第４面３９ｍは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられている。本実施形態において第４面３９ｍは、加工面である。

【0062】

天壁部３２ａは、天壁部３２ａの上側の面から下側に窪む基準穴３２ｋを有する。本実施形態において基準穴３２ｋは、第１面３４から下側に窪んでいる。基準穴３２ｋには、例えば、ダイカストで作られたハウジング本体１２に対して切削加工などの機械加工を施す際に、ピンなどが挿し込まれる。基準穴３２ｋにピンなどが挿し込まれてハウジング本体１２が支持された状態において、ハウジング本体１２に切削加工などの機械加工が施される。この機械加工によって、上述した環状凹部３９ａ、複数の凹部３９ｂ、延長凹部３９ｅ、および中央凹部３９ｆなどが作られる。基準穴３２ｋは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで一対設けられている。一対の基準穴３２ｋは、一対の第２凹部３９ｄを径方向に挟む位置に配置されている。つまり、各第２凹部３９ｄは、各基準穴３２ｋの径方向内側に設けられている。

【0063】

図４に示すように、天壁部３２ａは、凹部３９ｂに設けられた貫通孔３７を有する。貫通孔３７は、天壁部３２ａを軸方向に貫通している。本実施形態において貫通孔３７は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の貫通孔３７は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各貫通孔３７は、各凹部３９ｂの径方向外側部分に設けられている。

【0064】

貫通孔３７は、本体部３７ａと、幅狭部３７ｂと、を有する。本体部３７ａは、貫通孔３７の径方向外側部分である。本体部３７ａは、軸方向に見て、周方向に長い角丸の略長方形状である。本体部３７ａの径方向外側の縁部は、第１面３４における径方向外側の縁部に位置する。本体部３７ａの径方向内側の縁部は、突出面３５ｂまたは第２凹部３９ｄの底面３９ｓに位置する。

【0065】

幅狭部３７ｂは、本体部３７ａの周方向中央部から径方向内側に突出している。幅狭部３７ｂの周方向の幅は、本体部３７ａの周方向の幅よりも小さい。幅狭部３７ｂの径方向内側の端部は、円弧面３５ａまたは第４面３９ｍに位置する。幅狭部３７ｂの径方向内側の縁部は、軸方向に見て、径方向内側に凹となる半円弧状である。

【0066】

天壁部３２ａは、雌ネジ孔３５ｃを有する。雌ネジ孔３５ｃは、第２面３５に設けられている。より詳細には、雌ネジ孔３５ｃは、円弧面３５ａの径方向中央部に設けられている。図６に示すように、雌ネジ孔３５ｃは、天壁部３２ａを軸方向に貫通している。図４に示すように、雌ネジ孔３５ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の雌ネジ孔３５ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。雌ネジ孔３５ｃは、例えば、３つ設けられている。各雌ネジ孔３５ｃの周方向位置は、周方向に隣り合う凹部３９ｂ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。

【0067】

固定部３２ｄは、第１面３４から上側に突出している。固定部３２ｄは、円柱状である。固定部３２ｄの上側の端面には、雌ネジ孔３２ｇが設けられている。固定部３２ｄは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の固定部３２ｄは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定部３２ｄは、例えば、３つ設けられている。各固定部３２ｄの周方向位置は、周方向に隣り合う雌ネジ孔３５ｃ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。各固定部３２ｄは、第１面３４のうち周方向に隣り合う凹部３９ｂ同士の間に位置する部分に設けられている。図２に示すように、各固定部３２ｄは、周方向に隣り合う後述する被配置部９１ｂ同士の間に位置する。

【0068】

図１に示すように、出力シャフト保持部３３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向に貫通する貫通孔３３ａを有する。貫通孔３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされている。

【0069】

ブッシュ６５は、下側の端部に出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ６５のフランジ部は、駆動ギア６２の上面によって下側から支持されている。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされている。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持している。

【0070】

第１蓋部材１３は、下側に開口する収容凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において第１蓋部材１３は、金属製である。第１蓋部材１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。図示は省略するが、収容凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。収容凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。

【0071】

第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する開口部１３ｃを有する。開口部１３ｃには、取り外し可能なキャップ１５が取り付けられている。キャップ１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が開口部１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、開口部１３ｃに取り付けられている。キャップ１５を取り外すことにより、開口部１３ｃを介して、回転電機１０の外部から操作部６６に工具を接続可能である。

【0072】

第２蓋部材１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２蓋部材１４は、金属製である。第２蓋部材１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２蓋部材１４は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有する。

【0073】

保持筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。保持筒部１４ａは、円筒部１４ｂよりも内径が小さく、円筒部１４ｂよりも下側に位置する。保持筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａと底部１４ｄとの軸方向の間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加えている。

【0074】

底壁部１４ｆは、保持筒部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円筒部１４ｂは、底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。円筒部１４ｂは、保持筒部１４ａよりも径方向外側に位置する。円筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。円筒部１４ｂは、上側に開口している。円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。

【0075】

フランジ部１４ｃは、第２蓋部材１４の上端部に設けられている。フランジ部１４ｃは、径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃの上面は、筒状壁３８の下端面と接触している。フランジ部１４ｃは、例えば、筒状壁３８とネジで固定されている。これにより、第２蓋部材１４がハウジング本体１２に固定されている。

【0076】

第２蓋部材１４は、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅを有する。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部材１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出している。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるシャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。

【0077】

バスバーユニット９０は、天壁部３２ａの上側の面に配置されている。図２に示すように、バスバーユニット９０は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。バスバーユニット９０は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ９１と、バスバー９２と、を有する。つまり、回転電機１０は、バスバーホルダ９１と、バスバー９２と、を備える。

【0078】

バスバーホルダ９１は、バスバー９２を保持している。バスバーホルダ９１は、樹脂製である。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。バスバーホルダ９１は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。バスバーホルダ９１は、板面が軸方向を向く板状である。バスバーホルダ９１の板面は、例えば、軸方向と直交している。

【0079】

バスバーホルダ９１は、第２面３５に配置されている。すなわち、バスバーホルダ９１の下側の面は、第２面３５と接触している。図６に示すように、バスバーホルダ９１の軸方向の寸法は、例えば、段差３２ｅの高さよりも大きい。バスバーホルダ９１の上側の面は、例えば、第１面３４よりも上側に位置する。なお、バスバーホルダ９１の上側の面は、第１面３４より下側に位置してもよいし、第１面３４と軸方向において同じ位置に位置してもよい。図３に示すように、バスバーホルダ９１の上側の面は、マグネット４５の上側の面よりも上側に位置する。

【0080】

図２に示すように、バスバーホルダ９１は、環状部９１ａと、複数の被配置部９１ｂと、を有する。環状部９１ａは、中心軸Ｊ１を囲む環状の部分である。環状部９１ａは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。環状部９１ａは、環状凹部３９ａに配置されている。つまり、環状部９１ａは、円弧面３５ａに配置されている。図６に示すように、環状部９１ａの径方向外周縁部は、段差３２ｅよりも径方向内側に離れて配置されている。

【0081】

図２に示すように、環状部９１ａは、溝９１ｅを有する。溝９１ｅは、環状部９１ａの上側の面から下側に窪んでいる。溝９１ｅは、径方向に延びている。溝９１ｅの径方向内側の端部は、環状部９１ａの径方向内周縁部に位置する。溝９１ｅの径方向内側の端部は、径方向内側に開口している。溝９１ｅは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の溝９１ｅは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。溝９１ｅは、例えば、３つ設けられている。各溝９１ｅの周方向位置は、周方向に隣り合う被配置部９１ｂ同士の間の周方向中心と同じ周方向位置である。

【0082】

図６に示すように、溝９１ｅの溝底面には、固定孔９１ｄが設けられている。固定孔９１ｄは、環状部９１ａを軸方向に貫通している。固定孔９１ｄは、軸方向に見て、雌ネジ孔３５ｃと重なっている。固定孔９１ｄの内径は、雌ネジ孔３５ｃの内径よりも大きい。固定孔９１ｄには、ボルト９５が上側から通されている。ボルト９５は、固定孔９１ｄを通り、雌ネジ孔３５ｃに締め込まれている。このようにして、各雌ネジ孔３５ｃにボルト９５が締め込まれることで、バスバーホルダ９１が天壁部３２ａに固定されている。ボルト９５のネジ頭部は、溝９１ｅの溝底面に接触している。溝９１ｅの溝底面は、上側を向く面である。

【0083】

図２に示すように、被配置部９１ｂは、環状部９１ａから径方向外側に突出している。被配置部９１ｂは、例えば、軸方向に見て、矩形状である。複数の被配置部９１ｂは、周方向に沿って間隔を空けて設けられている。複数の被配置部９１ｂは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。被配置部９１ｂは、例えば、６つ設けられている。本実施形態において各被配置部９１ｂの形状および大きさは、互いに同じである。被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３は、凹部３９ｂの周方向の寸法よりも小さい。

【0084】

複数の被配置部９１ｂは、複数の凹部３９ｂにそれぞれ配置されている。本実施形態において６つの被配置部９１ｂは、４つの第１凹部３９ｃのそれぞれに配置された４つの被配置部９１ｂと、２つの第２凹部３９ｄのそれぞれに配置された２つの被配置部９１ｂと、を含む。第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂは、例えば、第２凹部３９ｄ内に隙間嵌めされている。

【0085】

図５に示すように、被配置部９１ｂの周方向両側の縁部は、凹部３９ｂの周方向両側の縁部から周方向に離れて配置されている。本実施形態においては、第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２と第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差は、第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１と第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差よりも小さい。第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂの周方向両側の縁部と第１凹部３９ｃの周方向両側の縁部との周方向の間の隙間は、第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂの周方向両側の縁部と第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部との周方向の間の隙間よりも大きい。

【0086】

第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂは、第１凹部３９ｃの底面３９ｒに接触している。第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂは、第２凹部３９ｄの底面３９ｓから上側に離れて配置されている。つまり、第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂは、第２凹部３９ｄの底面３９ｓと接触していない。

【0087】

図２に示すように、被配置部９１ｂは、貫通孔３７の径方向内側部分を上側から覆っている。より詳細には、被配置部９１ｂは、幅狭部３７ｂと、本体部３７ａの径方向内側の端部と、を上側から覆っている。図７に示すように、被配置部９１ｂは、下側の面に挿入部９１ｃを有する。挿入部９１ｃは、下側に突出している。挿入部９１ｃは、幅狭部３７ｂに挿入されている。挿入部９１ｃは、径方向に延びている。

【0088】

本実施形態においてバスバー９２は、一部がバスバーホルダ９１に埋め込まれて保持されている。より詳細には、バスバー９２は、被配置部９１ｂに一部が埋め込まれてバスバーホルダ９１に保持されている。図２に示すように、バスバー９２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数のバスバー９２は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。バスバー９２は、例えば、６つ設けられている。バスバー９２は、端子部９２ａと、接続部９２ｂと、を有する。

【0089】

端子部９２ａは、被配置部９１ｂから上側に突出している。端子部９２ａは、回路基板７０に接続されている。図３に示すように、端子部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端子部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。これにより、回路基板７０がバスバー９２に電気的に接続されている。

【0090】

図７に示すように、接続部９２ｂは、被配置部９１ｂから径方向外側に突出している。より詳細には、接続部９２ｂは、挿入部９１ｃから径方向外側に突出している。接続部９２ｂは、貫通孔３７の内部に位置する。すなわち、接続部９２ｂは、軸方向に見て貫通孔３７と重なっている。接続部９２ｂは、本体部３７ａの内部に位置する。図２に示すように、接続部９２ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向内側に開口するＵ字形状である。接続部９２ｂには、コイル引出線４３ｄが接続されている。これにより、バスバー９２は、ステータ４３に電気的に接続されている。本実施形態においてＵ字状の接続部９２ｂは、コイル引出線４３ｄを挟んで把持している。接続部９２ｂとコイル引出線４３ｄとは、例えば、半田付けまたは溶接により固定されている。本実施形態において各バスバー９２における接続部９２ｂには、例えば、それぞれ２本ずつコイル引出線４３ｄが接続されている。なお、接続部９２ｂには、コイル引出線４３ｄが１本のみ接続されていてもよい。

【0091】

図１に示すように、本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に位置する。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向に見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われている。

【0092】

回路基板７０は、モータケース部３２に固定されている。本実施形態において回路基板７０は、固定部３２ｄに下側から支持されている。回路基板７０は、固定部３２ｄに固定されている。より詳細には、回路基板７０は、ボルト９６によって固定部３２ｄに固定されている。ボルト９６は、回路基板７０を上側から軸方向に貫通し、固定部３２ｄの雌ネジ孔３２ｇに締め込まれている。

【0093】

磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面に取り付けられている。より詳細には、磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。すなわち、マグネット４５は、磁気センサ７１と軸方向に隙間を介して対向している。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出可能である。磁気センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、磁気センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出することでマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

【0094】

出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面に取り付けられている。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。

【0095】

本実施形態によれば、第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２と第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差は、第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１と第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差よりも小さい。そのため、第２凹部３９ｄ内に被配置部９１ｂを配置することで、第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部によって被配置部９１ｂの周方向の移動を抑制することができ、被配置部９１ｂを周方向に位置決めできる。これにより、バスバーホルダ９１を周方向に位置決めできる。このように本実施形態によれば、複数の凹部３９ｂのうち一部の凹部３９ｂを第２凹部３９ｄとすることで、バスバーホルダ９１を周方向に位置決めする部分として凹部３９ｂを利用できる。そのため、例えばピンなどを用いてバスバーホルダ９１を周方向に位置決めする場合に比べて、回転電機１０の部品点数が増加することを抑制できる。したがって、回転電機１０の組立工数を低減できる。また、第２凹部３９ｄに被配置部９１ｂを配置するのみでバスバーホルダ９１を周方向に位置決めできるため、バスバーホルダ９１を容易に位置決めすることができる。これにより、回転電機１０の組立作業性を向上できる。

【0096】

また、本実施形態によれば、バスバーホルダ９１は、環状凹部３９ａに配置された環状部９１ａを有する。そのため、環状凹部３９ａの径方向内周縁部によって、バスバーホルダ９１を径方向に位置決めできる。これにより、バスバーホルダ９１を天壁部３２ａ上により安定して配置できる。

【0097】

また、本実施形態によれば、第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂは、第１凹部３９ｃの底面３９ｒに接触している。そのため、バスバーホルダ９１を軸方向に位置決めできる。また、第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂは、第２凹部３９ｄの底面３９ｓから離れて配置されている。そのため、図５に示すように、第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部における下側の角部３９ｑが丸みを帯びた形状となっていても、第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂが角部３９ｑに乗り上げることを抑制できる。つまり、第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２と第２凹部３９ｄに配置される被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３とを互いに近づけた結果として被配置部９１ｂの周方向両側の縁部が第２凹部３９ｄの周方向両側の縁部に近づいても、被配置部９１ｂが第２凹部３９ｄにおける丸みを帯びた角部３９ｑに乗り上げることを抑制できる。これにより、第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂが第１凹部３９ｃの底面３９ｒから浮き上がることを抑制できる。したがって、第１凹部３９ｃの底面３９ｒによってバスバーホルダ９１を軸方向に位置決めした状態を維持できる。

【0098】

また、本実施形態によれば、第２凹部３９ｄの深さＤ２は、第１凹部３９ｃの深さＤ１よりも大きい。そのため、第１凹部３９ｃに配置される被配置部９１ｂと第２凹部３９ｄに配置される被配置部９１ｂとで軸方向の高さを変えなくても、第２凹部３９ｄ内において被配置部９１ｂを底面３９ｓから離して配置することができる。これにより、第１凹部３９ｃに配置される被配置部９１ｂと第２凹部３９ｄに配置される被配置部９１ｂとで形状を変えなくても、第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂが第１凹部３９ｃの底面３９ｒから浮き上がることを抑制できる。したがって、バスバーホルダ９１の形状が複雑化することを抑制しつつ、バスバーホルダ９１を軸方向に好適に位置決めすることができる。

【0099】

また、本実施形態によれば、複数の凹部３９ｂは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで設けられた一対の第２凹部３９ｄを含む。そのため、２つの第２凹部３９ｄによって、バスバーホルダ９１をより好適に周方向に位置決めできる。また、２つの第２凹部３９ｄを、中心軸Ｊ１を通る直線上に配置できる。そのため、第２凹部３９ｄを切削加工などの機械加工で作る際に、工具を直線上に移動させることで、２つの第２凹部３９ｄを作ることができる。したがって、第２凹部３９ｄを容易に作ることができる。

【0100】

また、本実施形態によれば、凹部３９ｂは、３つ以上設けられ、３つ以上の凹部３９ｂのうち２つの凹部３９ｂは、第２凹部３９ｄであり、３つ以上の凹部３９ｂのうち残りの凹部３９ｂは、第１凹部３９ｃである。このように、周方向の位置決めを行う第２凹部３９ｄを２つのみとすることで、バスバーホルダ９１を好適に周方向に位置決めしつつ、各部に寸法誤差が生じても一部の被配置部９１ｂを第２凹部３９ｄに配置できなくなる不具合が生じることを抑制できる。したがって、バスバーホルダ９１をより好適に配置できる。

【0101】

また、本実施形態によれば、第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２は、第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１よりも小さい。そのため、第１凹部３９ｃに配置される被配置部９１ｂと第２凹部３９ｄに配置される被配置部９１ｂとで周方向の寸法Ｌ３を変えなくても、第２凹部３９ｄの周方向の寸法Ｌ２と第２凹部３９ｄに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差を、第１凹部３９ｃの周方向の寸法Ｌ１と第１凹部３９ｃに配置された被配置部９１ｂの周方向の寸法Ｌ３との差よりも小さくできる。これにより、第１凹部３９ｃに配置される被配置部９１ｂと第２凹部３９ｄに配置される被配置部９１ｂとで形状を変えなくても、第２凹部３９ｄによってバスバーホルダ９１を周方向に位置決めできる。したがって、バスバーホルダ９１の形状が複雑化することをより抑制しつつ、バスバーホルダ９１を周方向に好適に位置決めすることができる。

【0102】

また、本実施形態によれば、複数の凹部３９ｂおよび複数の被配置部９１ｂのそれぞれは、周方向に沿って等間隔に配置されている。そのため、複数の凹部３９ｂと複数の被配置部９１ｂとのそれぞれを中心軸Ｊ１回りの回転対称に配置しやすい。これにより、各被配置部９１ｂをいずれの凹部３９ｂに配置することも可能にできる。したがって、バスバーホルダ９１を天壁部３２ａに組み付けやすくできる。そのため、回転電機１０の組立作業性をより向上できる。

【0103】

また、本実施形態によれば、バスバー９２は、被配置部９１ｂから径方向外側に突出する接続部９２ｂを有する。接続部９２ｂには、コイル引出線４３ｄが接続されている。上述したように、被配置部９１ｂが第２凹部３９ｄに配置されることで、バスバーホルダ９１は周方向に位置決めされている。このように、周方向の位置決めに用いられる被配置部９１ｂに接続部９２ｂを設けることで、接続部９２ｂが安定して周方向に位置決めされた状態で、接続部９２ｂとコイル引出線４３ｄとを接続することができる。したがって、バスバー９２とステータ４３とを電気的に接続しやすい。

【0104】

また、本実施形態によれば、回転電機１０は、ロータ４０ａに連結された減速機構５０と、減速機構５０を介してロータ４０ａの回転が伝達される出力部６０と、を備える電動アクチュエータである。このような電動アクチュエータにおいては、部品点数が多くなりやすく、組立工数が多くなりやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、回転電機１０の部品点数が増加することを抑制でき、組立工数を低減できる。つまり、第２凹部３９ｄをバスバーホルダ９１の周方向の位置決めに利用して組立工数を低減できる効果は、回転電機１０が減速機構５０および出力部６０を備える電動アクチュエータである場合に、特に有用に得られる。

【0105】

また、本実施形態によれば、第２凹部３９ｄは、基準穴３２ｋの径方向内側に設けられている。そのため、基準穴３２ｋにピンなどを挿し込んでハウジング本体１２を支持した状態において各凹部３９ｂを切削加工で作る際に、基準穴３２ｋの径方向内側に位置する凹部３９ｂを第２凹部３９ｄとして作ればよい。これにより、複数の凹部３９ｂのうちいずれかの凹部３９ｂを第２凹部３９ｄとすればよいかを決めやすく、第２凹部３９ｄを作る作業を効率的に行うことができる。

【0106】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。第１凹部の数および第２凹部の数は、それぞれ１つ以上であれば、特に限定されない。第２凹部の数は、第１凹部の数と同じであってもよいし、第１凹部の数より多くてもよい。第２凹部が複数設けられる場合、複数の第２凹部の相対的な周方向の位置は、特に限定されない。

【0107】

第２凹部の周方向の寸法と第２凹部に配置された被配置部の周方向の寸法との差が第１凹部の周方向の寸法と第１凹部に配置された被配置部の周方向の寸法との差よりも小さければ、各凹部の寸法および各被配置部の寸法は、特に限定されない。例えば、第１凹部の周方向の寸法および第２凹部の周方向の寸法が互いに同じで、第２凹部に配置される被配置部の周方向の寸法が第１凹部に配置される被配置部の周方向の寸法より大きくてもよい。

【0108】

第２凹部の深さは、第１凹部の深さと同じであってもよい。この場合、例えば、第２凹部に配置される被配置部の軸方向他方側（下側）の面が、第１凹部に配置される被配置部の軸方向他方側の面よりも軸方向一方側に位置してもよい。これにより、各凹部の深さを同じにしつつ、第１凹部の底面に被配置部を接触させ、かつ、第２凹部の底面から被配置部を離すことができる。第１凹部に配置された被配置部は、第１凹部の底面から離れて配置されていてもよい。第２凹部に配置された被配置部は、第２凹部の底面に接触していてもよい。環状凹部は、設けられていなくてもよい。この場合、複数の凹部は、例えば、互いに周方向に分離された状態で配置される。

【0109】

減速機構の構造は、特に限定されない。減速機構の凸部は外歯ギアに設けられ、減速機構の穴部は出力ギアに設けられてもよい。この場合、凸部は、外歯ギアから出力ギアに向かって突出し、穴部に挿入される。

【0110】

本発明が適用される回転電機は、電動アクチュエータに限られず、減速機構を備えないモータであってもよいし、発電機であってもよい。回転電機は、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機が電動アクチュエータである場合、回転電機は、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0111】

１０…回転電機（電動アクチュエータ）、１１…ハウジング、３２ａ…天壁部、３７…貫通孔、３９ａ…環状凹部、３９ｂ…凹部、３９ｃ…第１凹部、３９ｄ…第２凹部、４０ａ…ロータ、４３…ステータ、４３ｃ…コイル、４３ｄ…コイル引出線、５０…減速機構、６０…出力部、９１…バスバーホルダ、９１ａ…環状部、９１ｂ…被配置部、９２…バスバー、９２ｂ…接続部、Ｊ１…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】