特許 7533228 船舶推進機の操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】船舶推進機の操作装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/22 20060101AFI20240806BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 5/06 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B63H21/22 Z

B63H20/00 800

G05G1/04 Z

G05G5/06 C

G05G5/04 B

G05G5/03 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021001449

(22)【出願日】2021-01-07

(65)【公開番号】P2022106448

(43)【公開日】2022-07-20

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100139365

【弁理士】

【氏名又は名称】中嶋 武雄

(74)【代理人】

【識別番号】100150304

【弁理士】

【氏名又は名称】溝口 勉

(72)【発明者】

【氏名】金原 匡利

(72)【発明者】

【氏名】片岡 俊哉

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－１００５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－０５１６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３７３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８５２５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－１６０３９３９（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／００－２５／０４

Ｂ６３Ｈ ２０／００－２０／３６，２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶に設けられた船舶推進機により生成される前記船舶の推進力に関する操作を行う操作装置であって、
回動軸を中心に回動可能であり、回動させることによって前記船舶の推進力に関する操作を行うレバーと、
前記船舶または前記船舶に設けられた部品に固定され、前記レバーを回動可能に支持するホルダと、
前記レバーの前記ホルダに対する回動範囲を、前記船舶を前進させる推進力を増加または減少させる操作を行う前進操作域、前記船舶を後退させる推進力を増加または減少させる操作を行う後退操作域、および前記船舶の推進力が生成されない位置であるニュートラル位置を含む所定の回動範囲に制限する回動制限機構と、
前記レバーを前記ニュートラル位置に保持するレバー保持機構とを備え、
前記レバーは、前記回動軸を中心に回動可能となるように前記ホルダに支持された基部と、前記基部に接続され、前記回動軸と交わる方向に伸長し、手で握って動かすことにより前記基部を前記ホルダに対して回動させる操作部とを有し、前記操作部は前記基部に対して前記操作部の伸長方向に移動可能となるように前記基部に接続され、
前記レバー保持機構は、前記レバーが前記ニュートラル位置に位置し、かつ前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動したときに、前記レバーを前記ニュートラル位置に回動不能に保持し、前記レバーが前記ニュートラル位置に位置し、かつ前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の他側に移動したときに、前記レバーを前記ニュートラル位置から回動可能な状態にし、
当該操作装置は、前記レバーが前記レバー保持機構によって前記ニュートラル位置に回動不能に保持されないようにする移動制限部材をさらに備え、
前記移動制限部材を前記レバーに設けることにより、前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動することが阻止され、または前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動する量が減少し、前記レバーが前記レバー保持機構によって前記ニュートラル位置に回動不能に保持されなくなることを特徴とする操作装置。

【請求項2】

前記操作部には、当該操作部から前記ホルダに向かって突出する突出部が設けられ、
前記回動制限機構は、
前記突出部と、
前記ホルダにおいて前記操作部に対向する対向面に設けられ、前記レバーの回動方向に伸長した溝または穴により形成され、前記突出部の先端部が挿入される回動制限部とを有し、
前記レバー保持機構は、
前記突出部と、
前記ホルダの前記対向面に設けられ、前記回動制限部に接続され、前記ニュートラル位置を通りかつ前記回動軸と直交する直線と平行に伸長した溝または穴により形成されたレバー保持部とを有し、
前記レバーに前記移動制限部材が設けられていない場合において、前記レバーが前記ニュートラル位置に位置しているとき、前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動して前記突出部が前記レバー保持部内に入ることにより、前記レバーが前記ニュートラル位置に回動不能に保持されることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記レバーには、前記操作部を前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記ホルダには、前記レバーに加える摩擦力の強さを変えることにより、前記レバーを回動操作させる際の前記レバーの重さを調節する重さ調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の操作装置。

【請求項5】

前記ホルダは、前記船舶または前記船舶に設けられた部品において垂直方向に拡がる面に、前記回動軸が当該面と直交するように取り付けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶推進機の操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、船舶には、船内機、船内外機または船外機等の船舶推進機が設けられる。通常、船舶推進機は、内燃機関または電動モータ等の動力源、ドライブシャフト、ギヤ機構、プロペラシャフト、およびプロペラを備えている。動力源の動力によりドライブシャフトが回転し、ドライブシャフトの回転がギヤ機構を介してプロペラシャフトに伝達される。これにより、プロペラシャフト、およびプロペラシャフトに固定されたプロペラが回転し、プロペラの回転によって船舶の推進力が生成される。

【0003】

さらに、船舶推進機はクラッチを備えている。クラッチは、動力源の動力をプロペラシャフトに伝達するか否かを選択する機能、および動力源の動力をプロペラシャフトに伝達する場合に、プロペラシャフトの回転方向を選択する機能を有している。すなわち、ギヤ機構には、船舶を前進させる方向の推進力を生成すべくプロペラシャフトを一の方向に回転させるためのフォワードギヤ、および船舶を後退させる方向の推進力を生成すべくプロペラシャフトを逆方向に回転させるためのリバースギヤが設けられている。クラッチは、フォワードギヤおよびリバースギヤのうちのいずれか一方をプロペラシャフトに選択的に接続する。フォワードギヤとプロペラシャフトとが接続されたときには、船舶を前進させる方向の推進力が生成され、船舶が前進する。また、リバースギヤとプロペラシャフトとが接続されたときには、船舶を後退させる方向の推進力が生成され、船舶が後退する。また、クラッチは、フォワードギヤおよびリバースギヤのいずれもがプロペラシャフトに接続されない状態を作り出すこともできる。フォワードギヤおよびリバースギヤのいずれもがプロペラシャフトに接続されていない状態では、船舶の推進力は生成されない。これにより、動力源を作動させつつ船舶が停止した状態を維持することができる。

【0004】

また、船舶には、船舶推進機により生成される船舶の推進力に関する操作を行う操作装置が設けられる。この操作装置は、一般に、リモートコントロール装置と呼ばれる。操作装置は、通常、船舶を操縦するためのコンソール、または船体の内側の側面であって操縦席に近い位置に取り付けられる。

【0005】

また、操作装置は、例えば前後方向に回動可能なレバーを備え、レバーの回動方向に応じて船舶の推進力の方向を切り換える機能、およびレバーの回動角度（回動量）に応じて船舶の推進力を増加または減少させる機能を有している。例えば、動力源が作動している状態において、利用者が操作装置のレバーを前側に回動させると、船舶推進機のクラッチが作動し、フォワードギヤとプロペラシャフトとが接続される。これにより、船舶の推進力の方向が船舶を前進させる方向となる。一方、利用者がレバーを後側に回動させると、クラッチが作動し、リバースギヤとプロペラシャフトとが接続される。これにより、船舶の推進力の方向が船舶を後退させる方向となる。また、利用者がレバーをニュートラル位置（中立位置）にすると、クラッチにより、フォワードギヤおよびリバースギヤのいずれもがプロペラシャフトに接続されない状態となり、船舶の推進力が生成されなくなる。

【0006】

また、動力源が作動している状態において、利用者がレバーを前側に回動させる角度を大きくするに従って、動力源の回転数が増加し、船舶を前進させる方向の推進力が大きくなり、船舶の前進速度が増加する。また、利用者がレバーを後側に回動させる角度を大きくするに従って、動力源の回転数が増加し、船舶を後退させる方向の推進力が大きくなり、船舶の後退速度が増加する。

【0007】

下記の特許文献１にはリモートコントロール装置の一例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１４－２３７３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、船舶、船舶推進機またはこれらに関連する機器の市場においては、操作装置のレバーがニュートラル位置に位置しているときに、レバーをニュートラル位置から容易に回動しないように保持する機能を要望する市場と、そのような機能を要望しない市場とが存在する。レバーをニュートラル位置から容易に回動しないように保持する機能を要望する市場には、従来、レバーがニュートラル位置に位置しているときにレバーを回動不能に保持する機構と、そのようなレバーの回動不能な保持状態を解除する解除ボタンとを備えた操作装置が提供されている。この従来の操作装置において、上記解除ボタンは、指で押すように設計されたボタンである。解除ボタンは、レバーのグリップを握っている手の指で押すことができるように、レバーのグリップの一部、またはグリップの近傍に設けられている。

【0010】

この従来の操作装置には、船舶を操縦する利用者の操縦姿勢によっては解除ボタンが押し難くなることがあるという問題がある。すなわち、利用者が船舶の前方を向いて正しい操縦姿勢でレバーのグリップをしっかりと握っている場合には、グリップを握っている手の指で解除ボタンを押すという操作は、通常、やり難くはない。しかしながら、利用者が横や斜め後ろを向き、操縦姿勢が崩れた状態であり、そのためにレバーのグリップをしっかりと握ることができない場合には、グリップを握っている手の指で解除ボタンを押すという操作がやり難いことがある。また、冬期など、気温が低いときに、手が悴んでいる場合には指を思うように動かすことができなくなる。このような場合には、利用者が正しい運転姿勢でグリップをしっかりと握っている場合でも、グリップを握っている手の指で解除ボタンを押すという操作が困難になることがある。

【0011】

この点につき、上記特許文献１に記載されたリモートコントロール装置（１６）を例にあげて説明する。上記特許文献１に記載されたリモートコントロール装置（１６）は、コントロールボックス（３３）と、コントロールボックス（３３）に揺動可能に支持されたコントロールレバー（３４）とを備えている。また、コントロールボックス（３３）にはストッパ（４９）が設けられ、コントロールレバー（３４）にはニュートラルロックレバー（４４）が設けられている。ニュートラルロックレバー（４４）はスプリング（４８）によって下向きに付勢されており、このスプリング（４８）の付勢力により、ニュートラルロックレバー（４４）の下端部がストッパ（４９）に係止されている。ニュートラルロックレバー（４４）の下端部がストッパ（４９）に係止された状態では、コントロールレバー（３４）がニュートラル位置に略固定状態で位置づけられる。

【0012】

また、リモートコントロール装置（１６）において、ニュートラルロックレバー（４４）の上部は、コントロールレバー（３４）のグリップ（４２）の近傍に位置している。ニュートラルロックレバー（４４）の上部は、コントロールレバー（３４）がニュートラル位置に固定されている状態を解除する解除ボタンに相当する。すなわち、利用者がグリップ（４２）を握っている手の指でニュートラルロックレバー（４４）を上向きに押すと、スプリング（４８）の付勢力に抗してニュートラルロックレバー（４４）が上方に移動し、ニュートラルロックレバー（４４）の下端部とストッパ（４９）との係止が解除される。これにより、コントロールレバー（３４）をニュートラル位置から揺動させることが可能になる。

【0013】

このような構成を有するリモートコントロール装置（１６）において、利用者がコントロールレバー（３４）のグリップ（４２）をしっかりと握ることができない場合、または手が悴んでいて指を思うように動かすことができない場合には、グリップ（４２）を握っている手の指で、ニュートラルロックレバー（４４）の上部をスプリング（４８）の付勢力に抗して上向きに押すという操作がやり難いことがある。

【0014】

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、レバーをニュートラル位置に回動不能に保持する機構を有する船舶推進機の操作装置において、レバーの回動不能な保持状態を解除する操作の容易性を高めることができる操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するために、本発明の操作装置は、船舶に設けられた船舶推進機により生成される前記船舶の推進力に関する操作を行う操作装置であって、回動軸を中心に回動可能であり、回動させることによって前記船舶の推進力に関する操作を行うレバーと、前記船舶または前記船舶に設けられた部品に固定され、前記レバーを回動可能に支持するホルダと、前記レバーの前記ホルダに対する回動範囲を、前記船舶を前進させる推進力を増加または減少させる操作を行う前進操作域、前記船舶を後退させる推進力を増加または減少させる操作を行う後退操作域、および前記船舶の推進力が生成されない位置であるニュートラル位置を含む所定の回動範囲に制限する回動制限機構と、前記レバーを前記ニュートラル位置に保持するレバー保持機構とを備え、前記レバーは、前記回動軸を中心に回動可能となるように前記ホルダに支持された基部と、前記基部に接続され、前記回動軸と交わる方向に伸長し、手で握って動かすことにより前記基部を前記ホルダに対して回動させる操作部とを有し、前記操作部は前記基部に対して前記操作部の伸長方向に移動可能となるように前記基部に接続され、前記レバー保持機構は、前記レバーが前記ニュートラル位置に位置し、かつ前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動したときに、前記レバーを前記ニュートラル位置に回動不能に保持し、前記レバーが前記ニュートラル位置に位置し、かつ前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の他側に移動したときに、前記レバーを前記ニュートラル位置から回動可能な状態にする。
また、本発明の操作装置は、前記レバーが前記レバー保持機構によって前記ニュートラル位置に回動不能に保持されないようにする移動制限部材をさらに備え、前記移動制限部材を前記レバーに設けることにより、前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動することが阻止され、または前記操作部が前記基部に対して前記操作部の伸長方向の一側に移動する量が減少し、前記レバーが前記レバー保持機構によって前記ニュートラル位置に回動不能に保持されなくなる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、レバーをニュートラル位置に回動不能に保持する機構を有する操作装置において、レバーの回動不能な保持状態を解除する操作の容易性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施例の操作装置としてのリモートコントロール装置が設けられた船舶を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置および船外機を示す説明図である。

【図3】本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置を右方から見た状態を示す説明図である。

【図5】図４中の切断線Ｖ－Ｖで切断したリモートコントロール装置の断面を図４における左方から見た状態を示す断面図である。

【図6】本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置におけるホルダを右方から見た状態を示す説明図である。

【図7】本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置における回動制限機構およびレバー保持機構の動作を示す説明図である。

【図8】本発明の第２の実施例のリモートコントロール装置を示す断面図である。

【図9】本発明の第３の実施例のリモートコントロール装置を示す断面図である。

【図10】本発明の第３の実施例のリモートコントロール装置におけるホルダを右方から見た状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態の操作装置は、船舶に設けられた船舶推進機により生成される船舶の推進力に関する操作を行う装置である。船舶推進機は例えば船内機、船内外機または船外機である。また、船舶推進機の動力源は、内燃機関でもよいし、電動モータでもよいし、内燃機関と電動モータとを組み合わせたハイブリット型のものでもよい。

【0019】

操作装置は、レバーと、レバーを支持するホルダと、レバーの回動範囲を制限する回動制限機構と、レバーをニュートラル位置に保持するレバー保持機構とを備えている。レバーは、回動軸を中心に回動可能に設けられている。利用者はレバーを回動させることにより船舶の推進力に関する操作を行うことができる。ホルダは、レバーを回動可能に支持する部材である。ホルダは、船舶、または船舶に設けられた部品に固定される。

【0020】

回動制限機構は、レバーのホルダに対する回動範囲を所定の回動範囲に制限する機構である。この所定の回動範囲には、船舶を前進させる推進力を増加または減少させる操作を行う前進操作域、船舶を後退させる推進力を増加または減少させる操作を行う後退操作域、および船舶の推進力が生成されない位置であるニュートラル位置が含まれている。以下、船舶を前進させる推進力を「前進推進力」といい、船舶を後退させる推進力を「後退推進力」という。

【0021】

操作装置は、レバーの回動に応じて船舶推進機を制御し、船舶の推進力を増加または減少させ、船舶の推進力の方向を切り換え、または船舶の推進力が生成されないようにする。操作装置により船舶推進機を制御する方式は、操作装置と船舶推進機とをケーブルを介して機械的に接続し、レバーの回動に応じてケーブルを押し引きすることにより船舶推進機を制御する方式でもよいし、レバーの回転角度を検出し、レバーの回転角度を示す電気信号を出力するセンサを操作装置に設け、そのセンサと船舶推進機とを電線を介して電気的に接続し、センサから出力された電気信号に基づいて船舶推進機を制御する方式でもよい。

【0022】

利用者は、レバーを手で握り、レバーを回動させてレバーの回動方向または回動角度（回動量）を変えることにより、船舶の推進力に関する操作、すなわち、船舶の推進力を増加または減少させる操作、船舶の推進力の方向を切り換える操作、または船舶の推進力が生成されないようにする操作を行うことができる。

【0023】

具体的には、船舶推進機の動力源が作動している状態において、利用者がレバーを例えば前側に回動させて前進操作域内に位置させると、船舶推進機により前進推進力が生成される。また、利用者が前進操作域内においてレバーの回動角度を変えると、船舶推進機により生成される前進推進力が変化する。一方、船舶推進機の動力源が作動している状態において、利用者がレバーを例えば後側に回動させて後退操作域内に位置させると、船舶推進機により後退推進力が生成される。また、利用者が後退操作域内においてレバーの回動角度を変えると、船舶推進機により生成される後退推進力が変化する。

【0024】

また、船舶推進機の動力源が作動している状態において、利用者がレバーをニュートラル位置に位置させると、船舶推進機により船舶の推進力が生成されなくなる。具体的には、船舶推進機の動力原の動力がプロペラシャフトに伝達されなくなり、動力源が作動している状態であるものの、プロペラの回転が停止する。

【0025】

また、本発明の実施形態の操作装置において、レバーは基部および操作部を有している。基部は、回動軸を中心に回動可能となるようにホルダに支持されている。操作部は、基部に接続され、回動軸と交わる方向に伸長している。利用者は操作部を手で握って動かすことにより基部をホルダに対して回動させる。上述したように、利用者は、レバーを用いて、船舶の推進力を増加または減少させる操作、船舶の推進力の方向を切り換える操作、または船舶の推進力が生成されないようにする操作を行うが、利用者は、このような操作を、手で操作部を握って動かして基部（レバー全体）を回動させることにより行う。

【0026】

また、操作部は、基部に対して操作部の伸長方向に移動可能となるように基部に接続されている。

【0027】

また、レバー保持機構は、レバーがニュートラル位置に位置し、かつ操作部が基部に対して操作部の伸長方向の一側に移動したときに、レバーをニュートラル位置に回動不能に保持する。また、レバー保持機構は、レバーがニュートラル位置に位置し、かつ操作部が基部に対して操作部の伸長方向の他側に移動したときに、レバーの回動不能な保持状態を解除し、レバーをニュートラル位置から回動可能にする。

【0028】

利用者は、レバーが前進操作域内または後退操作域内に位置しているときに、操作部を手で握り、レバーを回動させてニュートラル位置に移動させ、操作部を当該操作部の伸長方向の一側に動かすことにより、レバーをニュートラル位置に回動不能に保持させることができる。また、レバーがニュートラル位置に回動不能に保持されている状態であるときには、利用者は、操作部を手で握り、操作部を当該操作部の伸長方向の他側に動かすことにより、レバーの回動不能な保持状態を解除することができる。レバーの操作部を手で握り、操作部を当該操作部の伸長方向の他側に動かす操作は、例えば、利用者が横や斜め後ろを向いており、操縦姿勢が崩れた状態である場合でも容易に行うことができる。また、レバーの操作部を手で握り、操作部を当該操作部の伸長方向の他側に動かす操作は、手が悴んでいて指を思うように動かすことができない場合でも容易に行うことができる。したがって、利用者は、操縦姿勢が崩れている場合でも、または指を思うように動かすことができない場合でも、レバーがニュートラル位置に回動不能に保持されている状態を容易に解除することができる。このように、本発明の実施形態の操作装置によれば、レバーの回動不能な保持状態を解除する操作の容易性を高めることができる。

【実施例1】

【0029】

（船外機）
図１は、本発明の第１の実施例の操作装置としてのリモートコントロール装置３１が設けられた船舶１を示している。図１中の右下の矢印は船舶１における前（Ｆｄ）、後（Ｂｄ）、上（Ｕｄ）、下（Ｄｄ）、左（Ｌｄ）、右（Ｒｄ）の方向を示している。

【0030】

図１に示すように、船舶１には、船舶１の推進力を生成する船舶推進機としての船外機１１が設けられている。船外機１１は、クランプブラケット１２により船舶１の船体２の後部に取り付けられている。また、船体２の前後方向中央部、または、それよりも前寄りの部分にはコンソール３が設けられている。コンソール３の上面には、エンジン始動ボタン４およびステアリングホイール５が設けられている。エンジン始動ボタン４は、船外機１１のエンジンを始動させるボタンである。ステアリングホイール５は船舶１の操舵を行う装置である。また、コンソール３にはリモートコントロール装置３１が設けられている。リモートコントロール装置３１は、船外機１１により生成される船舶１の推進力に関する操作を行う装置である。リモートコントロール装置３１はコンソール３の右面上部に取り付けられている。また、リモートコントロール装置３１は、レバー３２の回動軸Ａ（図５参照）がコンソール３の右面と直交し、かつレバー３２がニュートラル位置Ｎ（図４参照）に位置するときにレバー３２の操作部４２の伸長方向が垂直方向となるように取り付けられている。

【0031】

図２はリモートコントロール装置３１および船外機１１を示している。図２に示すように、船外機１１は、動力源としてのエンジン１３（内燃機関）、ドライブシャフト１４、ギヤ機構１５、プロペラシャフト１９およびプロペラ２０を備えている。エンジン１３は船外機１１の上部に設けられている。ドライブシャフト１４は上下方向に伸長し、その上端部がエンジン１３のクランクシャフトに接続されている。プロペラシャフト１９は船外機１１の下部に設けられ、前後方向に伸長している。プロペラ２０はプロペラシャフト１９の後端側に固定されている。ギヤ機構１５は、ドライブシャフト１４の回転をプロペラシャフト１９に伝達する機構であり、ドライブギヤ１６、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８を有している。ドライブギヤ１６、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８はいずれもベベルギヤである。ドライブギヤ１６はドライブシャフト１４の下端部に固定されている。フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８はドライブギヤ１６とそれぞれ噛合している。フォワードギヤ１７はドライブギヤ１６の回転を受けて一の方向に回転する。リバースギヤ１８はドライブギヤ１６の回転を受けて、フォワードギヤ１７とは逆の方向に回転する。

【0032】

また、船外機１１は、クラッチ２１、シフトロッド２２およびシフトアクチュエータ２３を備えている。クラッチ２１は、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８のうちのいずれか一方をプロペラシャフト１９に選択的に接続する機構である。エンジン１３の作動時に、フォワードギヤ１７とプロペラシャフト１９とが接続されたとき、プロペラ２０が一の方向に回転し、船舶１を前進させる推進力（前進推進力）が生成される。また、エンジン１３の作動時に、リバースギヤ１８とプロペラシャフト１９とが接続されたとき、プロペラ２０が逆方向に回転し、船舶１を後退させる推進力（後退推進力）が生成される。また、クラッチ２１は、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８のいずれもがプロペラシャフト１９に接続されない状態を作り出すこともできる。エンジン１３の作動時に、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８のいずれもがプロペラシャフト１９に接続されない状態となったとき、エンジン１３の動力がプロペラシャフト１９に伝達されなくなるので、プロペラ２０の回転が停止し、船舶１の推進力が生成されなくなる。クラッチ２１はシフトロッド２２を介してシフトアクチュエータ２３に接続されている。シフトアクチュエータ２３はクラッチ２１の作動を制御するアクチュエータである。シフトアクチュエータ２３は、後述するコントロールユニット２４から出力された制御信号に従ってクラッチ２１を作動させる。

【0033】

また、船外機１１はコントロールユニット２４を備えている。コントロールユニット２４は、エンジン１３をはじめ、船外機１１に設けられた各装置を制御する装置である。コントロールユニット２４は演算処理装置および記憶装置等を有している。コントロールユニット２４にはエンジン始動ボタン４およびリモートコントロール装置３１等が電線を介して電気的に接続されている。コントロールユニット２４は、エンジン１３が停止している間に、利用者によりエンジン始動ボタン４が押されたときにエンジン１３の作動を開始させる。また、コントロールユニット２４は、利用者によるリモートコントロール装置３１の操作に応じてクラッチ２１を制御し、ギヤ機構１５におけるギヤの切換を行う。また、コントロールユニット２４は、利用者によるリモートコントロール装置３１の操作に応じてエンジン１３を制御し、エンジン１３の回転数を増加または減少させる。

【0034】

（リモートコントロール装置）
図３はリモートコントロール装置３１を右上後方から見た状態を示している。なお、図３においては、レバー３２の基部３３を二点鎖線で示し、基部３３を透視することによって基部３３で覆われて隠れている部分を示している。図４はリモートコントロール装置３１を右方から見た状態を示している。図５は、図４中の切断線Ｖ－Ｖで切断したリモートコントロール装置３１の断面を図４における左方から見た状態を示している。なお、説明の便宜上、リモートコントロール装置３１が、図１に示すように船舶１のコンソール３の右面に取り付けられている状態において、船舶１の前、後、上、下、左、右を、リモートコントロール装置３１の前、後、上、下、左、右とする。図３～図１０中の右下の矢印は、リモートコントロール装置３１における前（Ｆｄ）、後（Ｂｄ）、上（Ｕｄ）、下（Ｄｄ）、左（Ｌｄ）、右（Ｒｄ）の方向を示している。

【0035】

リモートコントロール装置３１は、図３に示すように、レバー３２と、レバー３２を支持するホルダ５１と、レバー３２の回動範囲を制限する回動制限機構６１と、レバー３２をニュートラル位置Ｎに保持するレバー保持機構６５と、レバー３２の回動を検出する検出部７１とを備えている。

【0036】

レバー３２は、船外機１１により生成される船舶１の推進力に関する操作を行う部分である。レバー３２は、図４に示すように、基部３３、操作部４２およびグリップ４６を有している。レバー３２は、その全体が、ホルダ５１に対して、回動軸Ａを中心に、図４中の矢印Ｃが示す方向に回動する。また、レバー３２の操作部４２は、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２の基部３３に対して、図４中の矢印Ｄが示すように上下方向に移動することができる。

【0037】

基部３３は、例えば金属材料により形成され、図５に示すように、レバー３２の支軸として機能する支軸部３４と、操作部４２を基部３３に接続する接続部３７とを有している。

【0038】

支軸部３４は、左右方向に伸長した回動軸Ａを軸とする円柱状の外形を有している。支軸部３４の外周面には、後述する重さ調節機構７５の接触部材７６が挿入される環状溝３５が形成されている。環状溝３５は支軸部３４の全周に亘って形成されている。また、支軸部３４の左端部には、レバー３２と検出部７１とを接続するための接続軸部３６が形成されている。

【0039】

接続部３７は、支軸部３４の右端側に位置し、支軸部３４と一体形成されている。また、接続部３７は、支軸部３４と同軸の円柱状の外形を有しているが、支軸部３４よりも径寸法が大きい。また、接続部３７の外周側の一部には、回動軸Ａと直交する方向（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には上方）に突出した突出部３８が形成されている。

【0040】

接続部３７には、操作部４２を挿入する挿入穴３９が形成されている。挿入穴３９は、接続部３７の突出部３８の突出側端面から、回動軸Ａと直交する方向（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には上下方向）に伸長している。本実施例においては、挿入穴３９は、突出部３８の突出側端面から回動軸Ａを越えた位置まで伸長している。

【0041】

また、接続部３７の突出部３８の内部には、ばね収容部４０が形成されている。ばね収容部４０は、挿入穴３９と同軸に配置され、かつ挿入穴３９よりも大径の空間である。また、接続部３７の突出部３８の左部において、ホルダ５１の右面５３と対向する部分には連通穴４１が形成されている。連通穴４１は挿入穴３９およびばね収容部４０と連通している。これにより、挿入穴３９およびばね収容部４０はホルダ５１に向かって開口している。

【0042】

操作部４２は、例えば金属材料により形成された棒状の部材であり、回動軸Ａと直交する方向（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には上下方向）に伸長している。操作部４２は基部３３に対して操作部４２の伸長方向に移動可能となるように基部３３に接続されている。すなわち、操作部４２は、その基端側（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には下端側）が基部３３の接続部３７の挿入穴３９内に挿入されることによって基部３３に接続されている。また、操作部４２の径寸法は挿入穴３９の径寸法よりも僅かに小さい。それゆえ、操作部４２は挿入穴３９内において、操作部４２の伸長方向に移動することができる。

【0043】

また、操作部４２の基端側部分には保持ピン４３が設けられている。保持ピン４３は、例えば金属材料により形成され、操作部４２と直交し、かつ回動軸Ａと平行な方向（左右方向）に伸長している。保持ピン４３は操作部４２に固定されている。具体的には、操作部４２の基端側部分には、操作部４２をその径方向に貫通するピン固定穴４４が形成され、ピン固定穴４４に保持ピン４３が圧入されている。なお、ピン固定穴４４の内周面および保持ピン４３の外周面のそれぞれにねじを形成し、保持ピン４３をピン固定穴４４に螺着して固定してもよい。また、保持ピン４３の長さ寸法は操作部４２の径寸法よりも大きい。保持ピン４３の左端側は操作部４２の外周面からホルダ５１に向かって左方に突出している。また、保持ピン４３の左端側は連通穴４１を通って接続部３７の外部に突出している。一方、保持ピン４３の右端側は操作部４２の外周面から右方に突出している。なお、保持ピン４３は突出部の具体例である。

【0044】

また、基部３３の接続部３７のばね収容部４０内には、操作部４２を、基部３３に対して操作部４２の伸長方向の一側、具体的には、回動軸Ａに接近する方向に付勢する付勢部材としての保持ばね４５が設けられている。本実施例においては、保持ばね４５はコイルばねであり、操作部４２の外周側に取り付けられている。保持ばね４５は、弾性変形して収縮した状態でばね収容部４０内に設けられている。保持ばね４５において回動軸Ａから離れている側の端部は、ばね収容部４０において回動軸Ａから離れている側の内面４０Ａに接触している。一方、保持ばね４５において回動軸Ａに接近している側の端部は、保持ピン４３において操作部４２から突出した部分の外周面に接触している。これにより、操作部４２は保持ばね４５によって回動軸Ａに接近する方向に押圧されている。また、操作部４２は、このように保持ばね４５によって回動軸Ａに接近する方向に押圧されているが、保持ピン４３において操作部４２から突出した部分の外周面が、ばね収容部４０において回動軸Ａに接近している側の内面４０Ｂに当たることにより、操作部４２の回動軸Ａに接近する方向への移動が制限される。

【0045】

グリップ４６は、操作部４２の先端側（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には上端側）に固定されている。グリップ４６は例えば樹脂材料により形成されている。グリップ４６は、レバー３２を操作するときに利用者が手で握る部分である。利用者はグリップ４６を手で握って動かすことにより、レバー３２をホルダ５１に対して回動させることができる。また、後述するように、レバー保持機構６５によりレバー３２がニュートラル位置Ｎで回動不能に保持されているときには、利用者はグリップ４６を手で握って動かすことにより、レバー３２の回動不能な保持状態を解除することができる。

【0046】

ホルダ５１は、例えば金属材料により形成され、図３および図４に示すように、回動軸Ａを軸とする円柱状または円板状の外形を有している。また、ホルダ５１の径寸法は、基部３３の接続部３７の径寸法よりも大きい。

【0047】

また、ホルダ５１には、図５に示すように、レバー３２の基部３３の支軸部３４を挿通させる挿通穴５２が形成されている。挿通穴５２は回動軸Ａの方向（左右方向）に伸長し、ホルダ５１を貫通している。また、挿通穴５２の横断面形状は円形であり、挿通穴５２の中心は回動軸Ａと一致している。レバー３２の基部３３の支軸部３４は、挿通穴５２内に挿入され、回動軸Ａを中心に回動可能となるように挿通穴５２内に支持されている。また、レバー３２の支軸部３４の左端部には、支軸部３４を挿通穴５２内に抜け止めするためのストッパ５７が設けられている。

【0048】

また、ホルダ５１の左面は、ホルダ５１を船舶、または船舶に固定された部品に取り付ける取付面５４となっている。ホルダ５１において回動軸Ａと直交する面が取付面５４となっているので、ホルダ５１を、船舶、または船舶に設けられた部品において垂直方向（上下前後方向、または上下左右方向）に拡がる面（本実施例においてはコンソール３の右面）に、回動軸Ａが当該面と直交するように取り付けることができる。

【0049】

また、ホルダ５１には、重さ調節機構７５の接触部材７６、押圧ばね７７および調節ボルト７８を取り付けるための取付穴５５が形成されている。取付穴５５はホルダ５１の径方向に伸長し、取付穴５５の一端側は挿通穴５２の内面において開口し、取付穴５５の他端側はホルダ５１の外周面において開口している。また、ホルダ５１は例えば３本の固定部材５８（例えばボルト）を用いてコンソール３の右面に固定される。ホルダ５１の外周部には、例えば３本の固定部材５８を挿入するための３つの固定部材挿入穴５６が形成されている。

【0050】

回動制限機構６１は、操作部４２に固定された保持ピン４３、およびホルダ５１に形成された回動制限溝６２により構成されている。回動制限溝６２は、ホルダ５１において操作部４２に対向する面、すなわちホルダ５１の右面５３に形成された溝である。図６はホルダ５１を右方から見た状態を示している。図６に示すように、回動制限溝６２はレバー３２の回動方向に伸長している。回動制限溝６２は、回動軸Ａを中心とし、中心角が例えば１８０度の円弧状に形成されている。回動制限溝６２は、ホルダ５１の右面５３の上半分の領域内において、挿通穴５２の外側に配置されている。図３を見るとわかる通り、保持ピン４３の左端部は回動制限溝６２内に挿入される。これにより、保持ピン４３の移動範囲が回動制限溝６２によって制限され、その結果、レバー３２の回動範囲が制限される。

【0051】

回動制限機構６１は、図４に示すように、レバー３２のホルダ５１に対する回動範囲を、船舶１の前進推進力を増加または減少させる操作を行う前進操作域Ｆ、船舶１の後退推進力を増加または減少させる操作を行う後退操作域Ｂ、および船舶１の推進力が生成されない位置であるニュートラル位置Ｎを含む所定の回動範囲に制限する。例えば、レバー３２の回動範囲において、ニュートラル位置Ｎは前進操作域Ｆと後退操作域Ｂとの間に設定されている。また、前進操作域Ｆは、ニュートラル位置Ｎから時計回り方向におよそ３０度から９０度までの範囲に設定されている。また、後退操作域Ｂは、ニュートラル位置Ｎから反時計回り方向におよそ３０度から９０度までの範囲に設定されている。回動制限溝６２の中心角は、レバー３２のホルダ５１に対する回動範囲がこのような所定の回動範囲に制限されるように設定されている。

【0052】

なお、ニュートラル位置Ｎ、前進操作域Ｆおよび後退操作域Ｂは、図４に示すものに限定されない。例えば、前進操作域Ｆをニュートラル位置Ｎから反時計回り方向におよそ３０度から９０度までの範囲に設定し、後退操作域Ｂをニュートラル位置Ｎから時計回り方向におよそ３０度から９０度までの範囲に設定してもよい。また、前進操作域Ｆまたは後退操作域Ｂの開始角度をニュートラル位置Ｎから３０度よりも小さくし、または３０度よりも大きくしてもよい。また、前進操作域Ｆまたは後退操作域Ｂの終了角度をニュートラル位置Ｎから９０度よりも小さくし、または９０度よりも大きくしてもよい。また、回動制限溝６２を、ホルダ５１を左右方向に貫通する回動制限穴に変更することができる。なお、回動制限溝６２は回動制限部の具体例である。

【0053】

レバー保持機構６５は、操作部４２に固定された保持ピン４３、およびホルダ５１に形成されたレバー保持溝６６により構成されている。レバー保持溝６６は、図６に示すように、ホルダ５１の右面５３に形成された溝である。レバー保持溝６６は、ニュートラル位置Ｎを通りかつ回動軸Ａと直交する直線Ｓと平行に伸長している。ホルダ５１を右方から見た場合には、レバー保持溝６６は直線Ｓと重なり合っている。

【0054】

レバー保持溝６６は上下方向に伸長し、レバー保持溝６６の上端部は回動制限溝６２に接続されている。すなわち、レバー保持溝６６の上端部は、回動制限溝６２においてニュートラル位置Ｎに位置する部分と交わっており、レバー保持溝６６は当該位置から下方に伸長している。また、レバー保持溝６６は回動制限溝６２と連続している。レバー保持溝６６の深さは回動制限溝６２の深さと同じであり、レバー保持溝６６の底面と回動制限溝６２の底面との間に段差はない。また、レバー保持溝６６は挿通穴５２の上方に位置し、レバー保持溝６６の下端部は挿通穴５２に接近している。また、レバー保持溝６６の上下方向の長さは、保持ピン４３の半径よりも長く、例えば、保持ピン４３の直径と略等しい。なお、レバー保持溝６６はレバー保持部の具体例である。

【0055】

レバー保持機構６５は、レバー３２がニュートラル位置Ｎにあり、かつ操作部４２が基部３３に対して操作部４２の伸長方向の一側、すなわち、回動軸Ａに接近する方向（具体的には下方）に移動したときに、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する。図７（Ａ）は、図５中の切断線ＶＩＩ－ＶＩＩで切断したリモートコントロール装置３１の断面を図５中の右方から見た状態を示している。図７（Ａ）に示すように、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているとき、操作部４２が、保持ばね４５の付勢力によって下方に押され、基部３３に対して下方に移動する。これにより、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝６６内に入り、レバー保持溝６６内の下端部に移動する。このように保持ピン４３の左端部がレバー保持溝６６内に入ってレバー保持溝６６内の下端部に移動することにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに回動不能に保持される。

【0056】

操作部４２は保持ばね４５により回動軸Ａに接近する方向に付勢されているので、利用者がレバー３２をニュートラル位置Ｎに回動させると、操作部４２が保持ばね４５の付勢力により自動的に下方に移動し、保持ピン４３がレバー保持溝６６内に自動的に入る。利用者は保持ピン４３をレバー保持溝６６内に入れるためにグリップ４６を下方に押す必要はない。

【0057】

また、操作部４２（保持ピン４３）が保持ばね４５により回動軸Ａに接近する方向に付勢されているので、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときには、操作部４２が下方に移動して保持ピン４３がレバー保持溝６６内に入った状態が維持され、レバー３２が回動不能に保持された状態が維持される。これにより、リモートコントロール装置３１に振動が加わることによって保持ピン４３がレバー保持溝６６から出てしまい、レバー保持機構６５によるレバー３２の回動不能な保持状態が利用者の意に反して解除されてしまうことを抑制することができる。

【0058】

また、レバー保持溝６６の上下方向の長さは保持ピン４３の半径よりも長いので、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝６６内に入ってレバー保持溝６６内の下端部まで移動すると、レバー３２は回動不能な状態となる。すなわち、利用者がグリップ４６を握ってレバー３２を時計回り方向に押し、またはレバー３２を反時計回り方向に引いても、保持ピン４３がレバー保持溝６６の内面（前面または後面）に当たってレバー３２は回動しない。

【0059】

一方、レバー保持機構６５によってレバー３２がニュートラル位置Ｎに回動不能に保持されている状態は、操作部４２が基部３３に対して操作部４２の伸長方向の他側、すなわち、回動軸Ａから離れる方向（具体的には上方）に移動することによって解除される。図７（Ｂ）は操作部４２が上方に移動した状態を示している。レバー３２がニュートラル位置Ｎにおいてレバー保持機構６５により保持されている状態において、利用者がグリップ４６を握り、操作部４２を、保持ばね４５の付勢力に抗して引き上げると、操作部４２が基部３３に対して上方に移動し、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝６６から出る。これにより、レバー３２の回動不能な保持状態が解除され、レバー３２をニュートラル位置Ｎから回動させることができるようになる。図７（Ｃ）はレバー３２をニュートラル位置Ｎから時計回り方向に９０度回動させ、前進操作域Ｆの終了位置に位置させた状態を示している。

【0060】

検出部７１は、例えば角度センサであり、図３に示すように、ホルダ５１の左部に取付部材７２を介して取り付けられている。また、図５に示すように、レバー３２の基部３３の支軸部３４に形成された接続軸部３６が検出部７１に接続され、これにより、レバー３２の回動が検出部７１に入力される。また、検出部７１は、図２に示すように、電線を介して、船外機１１のコントロールユニット２４に電気的に接続されている。検出部７１は、例えば、レバー３２の回動方向および回動角度（回動量）を示す検出信号をコントロールユニット２４に出力する。

【0061】

また、リモートコントロール装置３１には、レバー３２を回動操作させる際のレバー３２の重さを調節する重さ調節機構７５が設けられている。重さ調節機構７５は、図５に示すように、例えば金属材料により球状に形成された接触部材７６、押圧ばね７７、および調節ボルト７８を有している。接触部材７６、押圧ばね７７および調節ボルト７８は、ホルダ５１の取付穴５５内に挿入されており、ホルダ５１の径方向において中心側から外周側に向かってこの順番で配置されている。接触部材７６は支軸部３４の環状溝３５の内面に接触している。取付穴５５においてホルダ５１の外周側に位置する部分の内面にはねじが形成されており、調節ボルト７８は取付穴５５に螺着されている。調節ボルト７８は押圧ばね７７をホルダ５１の中心側に向かって押し、押圧ばね７７は接触部材７６をホルダ５１の中心側に向かって押している。これにより、接触部材７６は押圧ばね７７の付勢力により環状溝３５の内面に押し付けられている。このような接触部材７６と環状溝３５の内面との接触により、ホルダ５１に対するレバー３２の回動を妨げる摩擦力が生成される。利用者は、調節ボルト７８の取付穴５５へのねじ込み量を変えることにより、レバー３２に加える摩擦力の強さを変えることができ、レバー３２を回動操作させる際のレバー３２の重さを調節することができる。

【0062】

リモートコントロール装置３１の動作、およびリモートコントロール装置３１の操作に基づく船外機１１の動作は次の通りである。

【0063】

リモートコントロール装置３１のレバー３２がニュートラル位置Ｎに位置し、レバー３２がレバー保持機構６５により回動不能に保持されている状態において、利用者がエンジン始動ボタン４を押すと、船外機１１のコントロールユニット２４による制御に従い、船外機１１のエンジン１３が作動を開始する。エンジン１３が作動すると、エンジン１３の動力によりドライブシャフト１４が回転し、これに伴い、ドライブギヤ１６、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８が回転する。しかしながら、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときには、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８がいずれもプロペラシャフト１９に接続されないので、エンジン１３の動力がプロペラシャフト１９に伝達されない。したがって、プロペラ２０は回転せず、船舶１の推進力は生成されない。それゆえ、船舶１は停止した状態を維持する。このとき、リモートコントロール装置３１のレバー３２は、レバー保持機構６５により回動不能に保持されている。したがって、利用者の意に反してレバー３２がニュートラル位置Ｎから回動してしまうことを防止することができる。例えば、利用者の意に反して、利用者の体の一部や何らかの物体がレバー３２にぶつかってレバー３２がニュートラル位置Ｎから回動し、そのために船舶１が前進または後退してしまうといったことを防止することができる。

【0064】

レバー３２がレバー保持機構６５によりニュートラル位置Ｎに回動不能に保持され、船舶１が停止している状態において、船舶１を前進させる場合には、利用者は、グリップ４６を握り、グリップ４６を上方に引き上げつつ、グリップ４６を前方に押す。グリップ４６が上方に引き上げられることにより、操作部４２が基部３３に対して上方に移動し、保持ピン４３がレバー保持溝６６から出る。これにより、レバー保持機構６５によるレバー３２の回動不能な保持状態が解除される。そして、グリップ４６が前方に押されることにより、保持ピン４３が回動制限溝６２内を前方へ移動し、レバー３２が前方（図４においては時計回り方向）に回動する。

【0065】

図４に示すように、レバー３２のニュートラル位置Ｎからの時計回り方向の回動角度がおよそ３０度以上になり、レバー３２の位置が前進操作域Ｆ内に入ると、検出部７１から出力された検出信号に基づき、船外機１１のコントロールユニット２４が、シフトアクチュエータ２３およびシフトロッド２２を介してクラッチ２１を作動させ、フォワードギヤ１７とプロペラシャフト１９とを接続する。これにより、エンジン１３の動力がフォワードギヤ１７を介してプロペラシャフト１９に伝達され、プロペラ２０が一の方向に回転し、船舶１の前進推進力が生成される。よって、船舶１が前進する。

【0066】

利用者は前進操作域Ｆ内においてレバー３２の回動角度を変えることで、船舶１の前進速度を変えることができる。すなわち、利用者が前進操作域Ｆ内においてレバー３２の時計回り方向の回動角度を大きくしたとき、検出部７１から出力された検出信号に基づき、コントロールユニット２４がエンジン１３の回転数を増加させる。これにより、プロペラ２０の回転数が増加し、船舶１の前進推進力が大きくなり、船舶１が前進する速度が上昇する。また、利用者が前進操作域Ｆ内においてレバー３２の時計回り方向の回動角度を小さくしたときには、同様の制御により、船舶１の前進する速度が低下する。

【0067】

一方、レバー３２がレバー保持機構６５によりニュートラル位置Ｎに回動不能に保持され、船舶１が停止している状態において、船舶１を後退させる場合には、利用者は、グリップ４６を握り、グリップ４６を上方に引き上げつつ、グリップ４６を後方に引く。これにより、レバー保持機構６５によるレバー３２の回動不能な保持状態が解除され、レバー３２が後方（図４においては反時計回り方向）に回動する。

【0068】

レバー３２のニュートラル位置Ｎからの反時計回り方向の回動角度がおよそ３０度以上になり、レバー３２の位置が後退操作域Ｂ内に入ると、船外機１１のコントロールユニット２４がクラッチ２１を作動させ、リバースギヤ１８とプロペラシャフト１９とを接続する。これにより、エンジン１３の動力がリバースギヤ１８を介してプロペラシャフト１９に伝達され、プロペラ２０が逆方向に回転し、船舶１の後退推進力が生成される。よって、船舶１が後退する。

【0069】

利用者は後退操作域Ｂ内においてレバー３２の回動角度を変えることで、船舶１の後退速度を変えることができる。船舶１の後退速度を変える制御は、船舶１の前進速度を変える制御と同様である。利用者が後退操作域Ｂ内においてレバー３２の反時計回り方向の回動角度を大きくしたとき、船舶１が後退する速度が上昇する。また、利用者が後退操作域Ｂ内においてレバー３２の反時計回り方向の回動角度を小さくしたとき、船舶１が後退する速度が低下する。

【0070】

船舶１を前進または後退させた後、エンジン１３を作動させた状態を維持しつつ船舶１を停止させる場合には、利用者は、グリップ４６を握り、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動させる。レバー３２がニュートラル位置Ｎに到達したとき、回動制限溝６２内の保持ピン４３がレバー保持溝６６の上方に到達する。このとき、保持ばね４５の付勢力により、操作部４２と共に保持ピン４３が下方に移動し、保持ピン４３がレバー保持溝６６内に入り、レバー３２がレバー保持機構６５により回動不能に保持される。また、レバー３２が前進操作域Ｆからニュートラル位置Ｎに向かって回動する過程で、レバー３２が前進操作域Ｆから出たとき、またはレバー３２が後退操作域Ｂからニュートラル位置Ｎに向かって回動する過程で、レバー３２が後退操作域Ｂから出たとき、検出部７１から出力された検出信号に基づき、コントロールユニット２４がクラッチ２１を制御し、フォワードギヤ１７およびリバースギヤ１８のいずれもがプロペラシャフト１９と接続されない状態にする。これにより、エンジン１３の動力がプロペラシャフト１９に伝達されなくなるので、プロペラ２０の回転が停止する。したがって、エンジン１３が作動しているものの、船舶１の推進力が生成されなくなり、船舶１が停止する。

【0071】

以上説明した通り、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１において、レバー３２は、操作部４２および基部３３を有し、操作部４２がその伸長方向に移動可能となるように基部３３に接続されている。また、レバー保持機構６５は、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置し、かつ操作部４２が基部３３に対して下方に移動したときに、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する。また、レバー保持機構６５は、ニュートラル位置Ｎに位置しているレバー３２の操作部４２が基部３３に対して上方に移動したときに、レバー３２の回動不能な保持状態を解除し、レバー３２をニュートラル位置Ｎから回動可能な状態にする。この構成によれば、利用者は、レバー３２がレバー保持機構６５によりニュートラル位置Ｎにおいて回動不能に保持されている状態において、レバー３２のグリップ４６を握り、操作部４２を上方へ引き上げることにより、レバー保持機構６５によるレバー３２の回動不能な保持状態を解除することができる。グリップ４６を握って操作部４２を引き上げる操作は、例えば、利用者が横や斜め後ろを向いており、操縦姿勢が崩れた状態である場合でも容易に行うことができる。また、グリップ４６を握って操作部４２を引き上げる操作は、手が悴んでいるために、または一部の指が負傷しているために、指を思うように動かすことができない場合でも容易に行うことができる。したがって、利用者は、操縦姿勢が崩れている場合でも、または指を思うように動かすことができない場合でも、レバー３２がニュートラル位置Ｎに回動不能に保持されている状態を容易に解除することができる。このように、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１によれば、レバー３２の回動不能な保持状態を解除する操作の容易性を高めることができる。

【0072】

また、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１には、操作部４２を基部３３に対して回動軸Ａに接近する方向に付勢する保持ばね４５が設けられている。利用者がレバー３２をニュートラル位置Ｎに回動させたときには、保持ばね４５により、操作部４２が自動的に下方に移動し、レバー３２がレバー保持機構６５により回動不能に保持される。この構成により、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する操作の容易性を高めることができる。すなわち、利用者は、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持するために、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動させるだけでよい。

【0073】

また、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１は、保持ピン４３が操作部４２に固定され、レバー保持溝６６がホルダ５１に形成され、保持ピン４３の端部がレバー保持溝６６内に挿入されることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに回動不能に保持される構成を有している。この構成よれば、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持することができ、かつレバー３２の回動不能な保持状態を容易に解除することができるリモートコントロール装置３１を簡単な構造により実現することができ、リモートコントロール装置３１の小型化、軽量化および低コスト化を図ることができる。

【0074】

また、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１は、レバー３２を回動操作させる際のレバー３２の重さを調節する重さ調節機構７５を有している。重さ調節機構７５により、レバー３２の重さを、個々の利用者の好みに応じて設定することができる。

【0075】

また、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１において、ホルダ５１の左面が取付面５４となっている。これにより、ホルダ５１を、船舶、または船舶に設けられた部品において垂直方向に拡がる面に、回動軸Ａが当該面と直交するように取り付けることができる。本実施例では、ホルダ５１をコンソール３の右面に取り付ける場合を例にあげたが、ホルダ５１を、例えば船舶１の船体２の内面であって操縦席に近い位置等に取り付けることもできる。

【実施例2】

【0076】

図８は、本発明の第２の実施例のリモートコントロール装置８１のホルダ５１、レバー３２、回動制限機構６１およびレバー保持機構６５を示している。なお、図８におけるリモートコントロール装置８１の断面の位置（切断位置）は、図５におけるリモートコントロール装置３１の断面の位置と同じである。また、図８に示す第２の実施例のリモートコントロール装置８１において、第１の実施例のリモートコントロール装置３１と同一の構成要素には同一の符号を付している。

【0077】

図８に示すように、第２の実施例のリモートコントロール装置８１のレバー３２には、操作部４２が基部３３に対して、操作部４２の伸長方向の一側、具体的には、回動軸Ａに接近する方向に移動することを制限する移動制限部材８２が設けられている。この点を除き、第２の実施例のリモートコントロール装置８１の構成は、第１の実施例のリモートコントロール装置３１と同じである。

【0078】

移動制限部材８２は、操作部４２が基部３３に対して回動軸Ａに接近する方向に移動することを阻止することにより、または操作部４２が基部３３に対して回動軸Ａに接近する方向に移動する量を減少させることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２がレバー保持機構６５によってニュートラル位置Ｎに回動不能に保持されないようにする機能を有している。

【0079】

移動制限部材８２は、例えば金属材料または樹脂材料により形成された環状、筒状またはＣ字状の部材である。移動制限部材８２として例えばワッシャを用いることができる。移動制限部材８２は、保持ピン４３の下方に配置され、操作部４２の外周側に装着されている。また、移動制限部材８２において回動軸Ａから離れている側の端面は、保持ピン４３において操作部４２から突出した部分の外周面に接触している。また、移動制限部材８２において回動軸Ａに接近している側の端面は、ばね収容部４０において回動軸Ａに接近している側の内面４０Ｂに接触している。また、図８中のＴは移動制限部材８２の厚さを示している。

【0080】

図５に示すように操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と、図８に示すように操作部４２に移動制限部材８２が装着されている場合とを比較すると、操作部４２に移動制限部材８２が装着されている場合の方が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合よりも、操作部４２が回動軸Ａに接近する方向に最大限移動したときの操作部４２の位置が回動軸Ａから離れた位置となる。したがって、移動制限部材８２が操作部４２に装着されることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２の下方への移動が阻止されてレバー３２が下方へ全く移動しなくなり、あるいは、レバー３２が下方へ移動するものの、その移動量が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と比較して減少する。

【0081】

移動制限部材８２が操作部４２に装着されることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２が下方に全く移動しなくなるか、あるいはレバー３２が下方へ移動するものの、その移動量が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と比較して減少するようになるかは、移動制限部材８２の厚さＴによって決まる。具体的には、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２が下方に全く移動しなくなるように設定した移動制限部材８２の厚さＴは、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２が下方へ移動するものの、その移動量が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と比較して減少するように設定した移動制限部材８２の厚さＴよりも大きくなる。

【0082】

移動制限部材８２が操作部４２に装着されることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２が下方に全く移動しなくなるように設定された場合には、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、保持ピン４３がレバー保持溝６６内に全く入らなくなる。その結果、レバー３２がレバー保持機構６５により全く保持されなくなり、レバー保持機構６５の機能が無効化される。

【0083】

また、移動制限部材８２が操作部４２に装着されることにより、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、レバー３２が下方へ移動するものの、その移動量が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と比較して減少するように設定された場合には、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、保持ピン４３がレバー保持溝６６内に入る量が、操作部４２に移動制限部材８２が装着されていない場合と比較して減少する。移動制限部材８２の厚さＴを調整して、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置しているときに、保持ピン４３がレバー保持溝６６内に入る量を、保持ピン４３の半径未満に設定することにより、レバー保持機構６５はデテント機構として機能するようになる。

【0084】

レバー保持機構６５がデテント機構として機能するように設定された場合には、利用者がレバー３２を回動させている間に、レバー３２がニュートラル位置に到達したときに、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝６６内に入るため、レバー３２の回動がニュートラル位置Ｎで停止する。しかしながら、レバー保持溝６６内に入るのは保持ピン４３の左端部の下側の部分のみであるため、レバー３２はニュートラル位置Ｎで回動不能に保持された状態にはならない。利用者がニュートラル位置Ｎで停止したレバー３２を前側に押し、または後側に引くことにより、保持ピン４３の左端部はレバー保持溝６６から出るので、利用者はニュートラル位置Ｎで停止したレバー３２を容易に回動させることができる。ニュートラル位置Ｎで停止したレバー３２を回動させるために、操作部４２を基部３３に対して引き上げる操作をする必要はない。

【0085】

本発明の第２の実施例のリモートコントロール装置８１によれば、本発明の第１の実施例のリモートコントロール装置３１の操作部４２に移動制限部材８２を装着することにより、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持するというレバー保持機構６５の機能を無効化することができ、またはレバー保持機構６５がデテント機構として機能するようにレバー保持機構６５の機能を変更することができる。このようにレバー保持機構６５の機能が無効化または変更された第２の実施例のリモートコントロール装置８１は、第１の実施例のリモートコントロール装置３１の部品に移動制限部材８２を追加し、かつ第１の実施例のリモートコントロール装置３１の製造工程に、移動制限部材８２を操作部４２に装着する工程を追加するだけで製造することが可能である。したがって、本発明の第１および第２の実施例のリモートコントロール装置３１、８１によれば、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する機能を有するリモートコントロール装置３１と、レバー３２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する機能を有しないリモートコントロール装置８１とを、略共通の部品を用いて、略共通の製造工程により製造することができる。

【0086】

船舶、船舶推進機またはこれらに関連する機器の市場においては、リモートコントロール装置のレバーがニュートラル位置に位置しているときに、レバーをニュートラル位置から容易に回動しないように保持する機能を要望する市場と、そのような機能を要望しない市場とが存在する。レバーをニュートラル位置から容易に回動しないように保持する機能を要望する市場には、第１の実施例のリモートコントロール装置３１が適合する。レバーをニュートラル位置から容易に回動しないように保持する機能を要望しない市場には、第２の実施例のリモートコントロール装置８１が適合する。本発明の第１および第２の実施例によれば、要望が互いに異なる２種類の市場にそれぞれ適合した２種類のリモートコントロール装置３１、８１を、略共通の部品を用いて、略共通の製造工程により製造することができるので、総合的に見て、リモートコントロール装置３１、８１の製造コストを下げることができる。また、リモートコントロール装置３１の製造と、リモートコントロール装置８１の製造とを少ない製造数量ごとに（例えばロット単位で）切り換えることが容易となり、リモートコントロール装置３１とリモートコントロール装置８１との製造数量の比率を柔軟に調整することが可能になる。

【0087】

また、本発明の第２の実施例のリモートコントロール装置８１によれば、移動制限部材８２の厚さＴを選択することにより、レバー保持機構６５の機能を無効にするか、レバー保持機構６５がデテント機構として機能するようにレバー保持機構６５の機能を変更するかを容易に選択することができる。したがって、レバー３２をニュートラル位置Ｎに容易に回動可能な状態で止めるデテント機能を有するリモートコントロール装置と、そのようなデテント機能を有しないリモートコントロール装置とを容易にかつ低コストで製造することができる。

【実施例3】

【0088】

図９は、本発明の第３の実施例のリモートコントロール装置９１を示している。図９におけるリモートコントロール装置９１の断面の位置（切断位置）は、図５におけるリモートコントロール装置３１の断面の位置と同じである。また、図１０はリモートコントロール装置９１のホルダ５１を右方から見た状態を示している。なお、図９および図１０に示す第３の実施例のリモートコントロール装置９１において、第１の実施例のリモートコントロール装置３１と同一の構成要素には同一の符号を付している。

【0089】

上述した第１の実施例のリモートコントロール装置３１は、操作部４２を引き上げることにより、レバー保持機構６５によるレバー３２の回動不能な保持状態を解除する構成を有しているのに対し、第３の実施例のリモートコントロール装置９１は、操作部４２を押し下げることにより、レバー保持機構９６によるレバー９２の回動不能な保持状態を解除する構成を有している。

【0090】

図９に示すように、第３の実施例のリモートコントロール装置９１においては、レバー９２の接続部３７に形成された挿入穴３９の底側部分（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には下端側部分）にばね収容部９３が設けられ、ばね収容部９３内に保持ばね９４が設けられている。保持ばね９４の一端部（図９においては下端部）は挿入穴３９の底面３９Ａに接触し、保持ばね９４の他端部（図９においては上端部）は操作部４２の基端部４２Ａに接触している。保持ばね９４は操作部４２を回動軸Ａから離れる方向（レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置している場合には上方）に付勢している。このように第３の実施例のリモートコントロール装置９１のレバー９２は、ばね収容部９３および保持ばね９４の配置、および保持ばね９４が操作部４２を付勢する方向が第１の実施例のリモートコントロール装置３１のレバー３２と異なるが、これらの点を除き、第１の実施例のリモートコントロール装置３１のレバー３２と同じである。

【0091】

また、第３の実施例のリモートコントロール装置９１のレバー保持機構９６は、操作部４２に固定された保持ピン４３、およびホルダ９５に形成されたレバー保持溝９７により構成されている。レバー保持溝９７は、図１０に示すように、ホルダ９５の右面に形成された溝である。レバー保持溝９７は、ニュートラル位置Ｎを通りかつ回動軸Ａと直交する直線Ｓと平行に伸長している。ホルダ９５を右方から見た場合には、レバー保持溝９７は直線Ｓと重なり合っている。また、レバー保持溝９７は、回動制限溝６２においてニュートラル位置Ｎに位置する部分から上方に伸長している。レバー保持溝９７は、その下端部が、回動制限溝６２においてニュートラル位置Ｎに位置する部分と交わっており、当該部分に接続されている。

【0092】

レバー保持機構９６は、レバー９２がニュートラル位置Ｎにあり、かつ操作部４２が基部３３に対して、回動軸Ａから離れる方向（具体的には上方）に移動したときに、レバー９２をニュートラル位置Ｎに回動不能に保持する。すなわち、レバー９２がニュートラル位置Ｎに位置しているとき、操作部４２が、保持ばね９４の付勢力によって上方に押され、基部３３に対して上方に移動する。これにより、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝９７内に入ってレバー保持溝９７内の上端部に移動する。このようにして、レバー９２がニュートラル位置Ｎに回動不能に保持される。

【0093】

操作部４２は保持ばね９４により回動軸Ａから離れる方向に付勢されているので、利用者がレバー９２をニュートラル位置Ｎに回動させると、操作部４２が保持ばね９４により自動的に上方に移動し、保持ピン４３がレバー保持溝９７に自動的に入る。また、操作部４２（保持ピン４３）が保持ばね９４により回動軸Ａから離れる方向に付勢されているので、レバー９２がニュートラル位置Ｎに位置しているときには、操作部４２が上方に移動して保持ピン４３がレバー保持溝９７内に入った状態が維持され、レバー９２が回動不能に保持された状態が維持される。

【0094】

一方、レバー９２がニュートラル位置Ｎにおいてレバー保持機構９６により保持されている状態において、利用者がグリップ４６を握り、操作部４２を、保持ばね９４の付勢力に抗して下方に押すと、操作部４２が基部３３に対して下方に移動し、保持ピン４３の左端部がレバー保持溝９７から出る。これにより、レバー３２の回動不能な保持状態が解除され、レバー９２をニュートラル位置Ｎから回動させることができるようになる。

【0095】

第３の実施例のリモートコントロール装置９１のホルダ９５は、上述したようにレバー保持溝９７が、第１の実施例のリモートコントロール装置３１のレバー保持溝６６と異なる点を除き、第１の実施例のリモートコントロール装置３１のホルダ５１と同じである。また、第３の実施例のリモートコントロール装置９１において、回動制限機構６１、検出部７１および重さ調節機構７５については、第１の実施例のリモートコントロール装置３１と同じである。

【0096】

このような構成を有する第３の実施例のリモートコントロール装置９１によっても、第１の実施例のリモートコントロール装置３１と同様の作用効果が得られる。

【0097】

また、上述したように、第２の実施例のリモートコントロール装置８１は、第１の実施例のリモートコントロール装置３１に移動制限部材８２を追加することによって、レバー保持機構６５の機能を無効化し、またはレバー保持機構６５がデテント機構として機能するようにレバー保持機構６５の機能を変更したものである。これと同様に、第３の実施例のリモートコントロール装置９１に移動制限部材８２を追加することによっても、レバー保持機構９６の機能を無効化し、またはレバー保持機構９６がデテント機構として機能するようにレバー保持機構９６の機能を変更することができる。この場合、移動制限部材８２を、操作部４２において保持ピン４３の上側（図９において二点鎖線で示した位置）に装着する。

【0098】

なお、上記各実施例のリモートコントロール装置３１（８１、９１）は、船舶１または船舶１に設けられた部品において垂直方向に拡がる面に、回動軸が当該面と直交するように取り付ける構成を有する、いわゆるサイドマウントタイプまたはフラッシュマウントタイプのリモートコントロール装置であるが、本発明はこれに限定されない。本発明は、船舶１または船舶１に設けられた部品において水平方向に拡がる面（上面）に、回動軸が当該面と平行となるように取り付ける構成を有する、いわゆるトップマウントタイプのリモートコントロール装置（操作装置）にも適用することができる。

【0099】

また、上記第１または第２の実施例において、保持ばね４５を設けなくてもよい。すなわち、レバー３２がニュートラル位置Ｎに位置するときに、操作部４２がその自重により基部３３に対して下方に移動するようにしてもよい。

【0100】

また、上記各実施例のリモートコントロール装置３１（８１、９１）は、船外機１１を制御する方式として、検出部７１によりレバー３２（９２）の回転方向および回転角度を検出し、その検出結果を示す検出信号を検出部７１から船外機１１へ出力する方式を採用したが、本発明はこれに限らない。本発明は、船外機を制御する方式として、リモートコントロール装置と船外機とをケーブルを介して機械的に接続し、レバーの回動に応じてケーブルを押し引きすることにより、船外機を制御する方式を採用したリモートコントロール装置（操作装置）にも適用することができる。

【0101】

また、リモートコントロール装置３１（８１、９１）により制御される船外機１１の動力源はエンジンに限らず、電動モータでもよく、また、エンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド型の動力源でもよい。また、船外機１１の動力源を電動モータとした場合には、コントロールユニット２４による制御に基づいて電動モータの出力軸の回転方向を切り換えることでプロペラ２０の回転方向を切り換えることができる。このような構成とした場合には、船外機１１にクラッチ２１を設けなくてもよい。この場合、リモートコントロール装置３１（８１、９１）のレバー３２（９２）がニュートラル位置Ｎに位置したときには、コントロールユニット２４による制御に基づいて電動モータを停止させるようにする。

【0102】

また、リモートコントロール装置３１（８１、９１）により船外機以外の船舶推進機、例えば船内機または船内外機を制御するようにしてもよい。また、リモートコントロール装置３１（８１、９１）を設ける船舶は、図１に示すような小型の船舶に限定されず、リモートコントロール装置３１（８１、９１）を設ける船舶の大きさおよび種類は問わない。

【0103】

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う船舶推進機の操作装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0104】

１ 船舶
１１ 船外機（船舶推進機）
３１、８１、９１ リモートコントロール装置（操作装置）
３２、９２ レバー
３３ 基部
４２ 操作部
４３ 保持ピン（突出部）
４５、９４ 保持ばね（付勢部材）
５１、９５ ホルダ
５３ 右面
６１ 回動制限機構
６２ 回動制限溝
６５、９６ レバー保持機構
６６、９７ レバー保持溝
７５ 重さ調節機構
８２ 移動制限部材
Ａ 回動軸
Ｆ 前進操作域
Ｂ 後退操作域
Ｎ ニュートラル位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】