特許 7533230 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240806BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

B65H85/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021002271

(22)【出願日】2021-01-08

(65)【公開番号】P2022107366

(43)【公開日】2022-07-21

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加納 邦彦

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２８６６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６０６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－６４９１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ ８５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部における前記記録媒体の搬送可能領域に対して、前記記録媒体の搬送面に平行で、かつ、直交する所定方向における一方側に配置された規制部材を有し、前記記録媒体を前記規制部材に沿わせながら、前記画像形成部に向けて搬送することで前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部と、
前記第１搬送部により前記画像形成部に搬送された後の記録媒体を前記第１搬送部に向けて再搬送するように構成された第２搬送部と、
前記第２搬送部に設けられ、前記第１搬送部に再搬送された前記記録媒体が前記傾き補正部で前記規制部材に沿うように、前記第２搬送部における前記記録媒体の移動経路を矯正する矯正部と、
前記第１搬送部に前記記録媒体を供給する供給部と、
を備え、
前記矯正部は、前記記録媒体が前記規制部材に対して前記所定方向における他方側に所定間隔ずれた状態で前記第１搬送部に導入されるように、前記他方側に前記記録媒体を移動させて前記移動経路を調整し、
前記傾き補正部は、前記記録媒体を搬送しながら、前記記録媒体を前記規制部材側に移動させる移動部材を有し、
前記供給部は、前記所定方向における、前記規制部材と前記記録媒体の側端との間隔が所定間隔となるように、前記記録媒体を供給し、
前記矯正部における前記記録媒体の矯正量は、前記供給部から供給された後、前記傾き補正部によって前記規制部材側に移動する移動量に対応した矯正量に設定される、
画像形成装置。

【請求項2】

前記矯正部は、前記搬送可能領域に対して、前記所定方向における他方側で前記記録媒体が沿って移動するように配置される矯正規制部材を有する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記傾き補正部は、前記第２搬送部と前記第１搬送部との合流部分と、前記第１搬送部における前記画像形成部に対応する部分との間に配置される、
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記矯正部は、前記第２搬送部において、前記第１搬送部との合流部分までの前記記録媒体の搬送長が、前記記録媒体の搬送方向の長さ以上となる位置に配置される、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部における前記記録媒体の搬送可能領域に対して、前記記録媒体の搬送面に平行で、かつ、直交する所定方向における一方側に配置された規制部材を有し、前記記録媒体を前記規制部材に沿わせながら、前記画像形成部に向けて搬送することで前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部と、
前記第１搬送部により前記画像形成部に搬送された後の記録媒体を前記第１搬送部に向けて再搬送するように構成された第２搬送部と、
前記第２搬送部に設けられ、前記第１搬送部に再搬送された前記記録媒体が前記傾き補正部で前記規制部材に沿うように、前記第２搬送部における前記記録媒体の移動経路を矯正する矯正部と、
を備え、
前記矯正部は、前記記録媒体が前記規制部材に対して前記所定方向における他方側に所定間隔ずれた状態で前記第１搬送部に導入されるように、前記他方側に前記記録媒体を移動させて前記移動経路を調整し、
前記傾き補正部は、前記第２搬送部と前記第１搬送部との合流部分と、前記第１搬送部における前記画像形成部に対応する部分との間に配置され、
前記矯正部は、前記第２搬送部において、前記第１搬送部との合流部分までの前記記録媒体の搬送長が、前記記録媒体の搬送方向の長さ以上となる位置に配置される、
画像形成装置。

【請求項6】

前記傾き補正部は、前記第１搬送部に配置される第１傾き補正部と、前記第２搬送部に配置される第２傾き補正部とを有し、
前記画像形成部は、前記第１搬送部によって搬送される記録媒体に画像を形成し、前記第２搬送部に当該記録媒体を搬送する第１画像形成部と、前記第２搬送部によって搬送される記録媒体に画像を形成する第２画像形成部とを有し、
前記矯正部は、前記第２傾き補正部で前記記録媒体が前記規制部材に沿うように、前記記録媒体の移動経路を矯正する、
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項7】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部における前記記録媒体の搬送可能領域に対して、前記記録媒体の搬送面に平行で、かつ、直交する所定方向における一方側に配置された規制部材を有し、前記記録媒体を前記規制部材に沿わせながら、前記画像形成部に向けて搬送することで前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部と、
前記第１搬送部により前記画像形成部に搬送された後の記録媒体を前記第１搬送部に向けて再搬送するように構成された第２搬送部と、
前記第２搬送部に設けられ、前記第１搬送部に再搬送された前記記録媒体が前記傾き補正部で前記規制部材に沿うように、前記第２搬送部における前記記録媒体の移動経路を矯正する矯正部と、
を備え、
前記矯正部は、前記記録媒体が前記規制部材に対して前記所定方向における他方側に所定間隔ずれた状態で前記第１搬送部に導入されるように、前記他方側に前記記録媒体を移動させて前記移動経路を調整し、
前記傾き補正部は、前記第１搬送部に配置される第１傾き補正部と、前記第２搬送部に配置される第２傾き補正部とを有し、
前記画像形成部は、前記第１搬送部によって搬送される記録媒体に画像を形成し、前記第２搬送部に当該記録媒体を搬送する第１画像形成部と、前記第２搬送部によって搬送される記録媒体に画像を形成する第２画像形成部とを有し、
前記矯正部は、前記第２傾き補正部で前記記録媒体が前記規制部材に沿うように、前記記録媒体の移動経路を矯正する、
画像形成装置。

【請求項8】

前記傾き補正部と前記矯正部との間における前記記録媒体の位置を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記矯正部での前記記録媒体の矯正量を変更する変更部と、
を備える請求項１～７の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部における前記記録媒体の搬送可能領域に対して、前記記録媒体の搬送面に平行で、かつ、直交する所定方向における一方側に配置された規制部材を有し、前記記録媒体を前記規制部材に沿わせながら、前記画像形成部に向けて搬送することで前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部と、
前記第１搬送部により前記画像形成部に搬送された後の記録媒体を前記第１搬送部に向けて再搬送するように構成された第２搬送部と、
前記第２搬送部に設けられ、前記第１搬送部に再搬送された前記記録媒体が前記傾き補正部で前記規制部材に沿うように、前記第２搬送部における前記記録媒体の移動経路を矯正する矯正部と、
前記傾き補正部と前記矯正部との間における前記記録媒体の位置を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、前記矯正部での前記記録媒体の矯正量を変更する変更部と、
を備え、
前記矯正部は、前記記録媒体が前記規制部材に対して前記所定方向における他方側に所定間隔ずれた状態で前記第１搬送部に導入されるように、前記他方側に前記記録媒体を移動させて前記移動経路を調整する、
画像形成装置。

【請求項10】

前記第２搬送部は、前記記録媒体の表裏を反転可能な反転部を有する、
請求項１～９の何れか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置においては、搬送される記録媒体の傾きを補正した上で画像形成部に記録媒体が搬送されるものが一般的に知られている。記録媒体の傾きを補正する方法としては、例えばステアリングローラーまたはループ形成レジストにより、記録媒体の傾きを補正した後、シフトローラー等で記録媒体の幅方向の所望の位置に記録媒体を移動させる方法が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、記録媒体の側端の位置の検知結果に基づいてシフトローラーによる記録媒体のずらし量や記録媒体の第２面（裏面）の印字位置を決定する構成が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、サイド規制板と斜め寄せローラーで記録媒体の傾きを補正した後、シフトローラーで記録媒体の幅方向の位置合わせを行う構成が開示されている。

【0005】

また、別の方法として、上記のサイド規制板に記録媒体を沿わせながら、記録媒体を搬送することで記録媒体の傾きを補正する方法も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－１４５０９１号公報

【文献】特開２０１８－４３８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記のような記録媒体の傾き補正方法であると、再搬送経路を有する構成等、複数回、画像形成部に記録媒体を搬送する画像形成装置において、２回目以降の画像形成において、所望の傾き補正を行えないおそれがある。

【0008】

例えば、シフトローラーを用いる傾き補正方法の場合、シフトローラーで記録媒体の位置合わせを行うので、１つの記録媒体毎の動作シーケンスが多く生産的に不利である。さらに短時間で複雑な制御を行う必要となるので、傾きの補正を行った後も記録媒体の傾きや位置ばらつきが発生しやすいという問題が生じる。

【0009】

また、サイド規制板に記録媒体を沿わせる傾き補正方法の場合、２回目以降の画像形成における記録媒体の搬送に起因して記録媒体の所望の位置からずれると、記録媒体がサイド規制板に衝突して傾き補正の動作を行えなくなるという問題が生じる。

【0010】

本発明の目的は、記録媒体の傾き補正を簡易、かつ、正確に行うことが可能な画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記記録媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部における前記記録媒体の搬送可能領域に対して、前記記録媒体の搬送面に平行で、かつ、直交する所定方向における一方側に配置された規制部材を有し、前記記録媒体を前記規制部材に沿わせながら、前記画像形成部に向けて搬送することで前記記録媒体の傾きを補正する傾き補正部と、
前記第１搬送部により前記画像形成部に搬送された後の記録媒体を前記第１搬送部に向けて再搬送するように構成された第２搬送部と、
前記第２搬送部に設けられ、前記第１搬送部に再搬送された前記記録媒体が前記傾き補正部で前記規制部材に沿うように、前記第２搬送部における前記記録媒体の移動経路を矯正する矯正部と、
前記第１搬送部に前記記録媒体を供給する供給部と、
を備え、
前記矯正部は、前記記録媒体が前記規制部材に対して前記所定方向における他方側に所定間隔ずれた状態で前記第１搬送部に導入されるように、前記他方側に前記記録媒体を移動させて前記移動経路を調整し、
前記傾き補正部は、前記記録媒体を搬送しながら、前記記録媒体を前記規制部材側に移動させる移動部材を有し、
前記供給部は、前記所定方向における、前記規制部材と前記記録媒体の側端との間隔が所定間隔となるように、前記記録媒体を供給し、
前記矯正部における前記記録媒体の矯正量は、前記供給部から供給された後、前記傾き補正部によって前記規制部材側に移動する移動量に対応した矯正量に設定される。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、記録媒体の傾き補正を簡易、かつ、正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。

【図3】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図4】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図5】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図6】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図7】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図8】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図9】記録媒体の搬送の様子を説明するための図である。

【図10】変形例にかかる矯正規制部材を示す図である。

【図11】検出部を有する画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図12】２つの画像形成部を有する画像形成装置の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、画像形成装置１は、記録媒体Ｐに対する画像の記録を行うインクジェット式の画像形成装置である。画像形成装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、再搬送部４０と、排出部５０と、矯正部６０と、制御部１００とを備える。

【0016】

また、本実施の形態の画像形成装置１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。画像形成装置１は、例えばＸ方向が図１における奥行き方向、Ｙ方向が図１における左右方向、Ｚ方向が図１における上下方向となるように搭載される。

【0017】

図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）、ＲＯＭ１０３（Read Only Memory）、記憶部１０４等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０２に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１０４に格納されている各種データが参照される。記憶部１０４は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

【0018】

画像形成装置１は、制御部１００による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを搬送部２０により、画像形成部３０に搬送して画像形成部３０で記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録する。画像形成装置１は、画像を記録した後、排出部５０に当該記録媒体Ｐを搬送する。

【0019】

詳しくは、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数で記録媒体Ｐ上に色を重ねて出力することで当該記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。

【0020】

記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙の他、布帛またはシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

【0021】

給紙部１０は、記録媒体Ｐを搬送部２０に向けて供給する部分であり、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１等を有する。給紙部１０は、本発明の「供給部」に対応する。

【0022】

搬送部２０は、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐを、画像形成部３０を経由して排出部５０に向けて搬送する部分であり、アライナー部２１と、搬送経路部２２とを有する。搬送部２０は、本発明の「第１搬送部」に対応する。なお、本実施の形態では、搬送部２０は、Ｙ方向の－側から＋側に向かう方向に記録媒体Ｐを搬送する。

【0023】

アライナー部２１は、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐの搬送経路部２２におけるＸ方向（幅方向）の位置を調整して、記録媒体Ｐの傾きを補正する。アライナー部２１は、搬送部２０と再搬送部４０との合流部分２０Ａと、搬送部２０における画像形成部３０に対応する部分（搬送経路部２２）との間に設けられ、ベルト部材２１１と、吸引部材２１２と、規制部材２１３とを有する。アライナー部２１は、本発明の「傾き補正部」に対応する。

【0024】

ベルト部材２１１は、無端状に構成されており、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐを搬送する。ベルト部材２１１の搬送面には、複数の孔が設けられている。

【0025】

吸引部材２１２は、例えばエアーを吸引可能なファンであり、ベルト部材２１１の複数の孔を介してエアーを吸引する。これにより、ベルト部材２１１の搬送面の記録媒体Ｐが当該搬送面に吸着する。

【0026】

また、図３に示すように、ベルト部材２１１は、記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に対して傾斜した方向に搬送する。本実施の形態における給紙部１０は、搬送部２０における画像形成領域３２に対応する領域３２Ａに対して、搬送方向に平行で、かつ、直交する所定方向であるＸ方向の＋側（他方側）にずれた経路に記録媒体Ｐを供給する。

【0027】

給紙部１０における記録媒体Ｐの供給するＸ方向の位置は、図３における給紙部１０における二点鎖線で示される記録媒体Ｐの位置である。

【0028】

ベルト部材２１１は、記録媒体Ｐを搬送方向に対して傾斜した方向、具体的には、記録媒体ＰをＸ方向の＋側から－側に向かうように傾斜した方向に記録媒体Ｐを搬送する。つまり、ベルト部材２１１は、記録媒体Ｐを搬送しながら、記録媒体ＰをＸ方向の－側（規制部材２１３側）に移動させる。これにより、記録媒体Ｐの移動経路を画像形成領域３２に対応する領域３２Ａに合わせることが可能となる。ベルト部材２１１は、本発明の「移動部材」に対応する。

【0029】

規制部材２１３は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って延びる板状の部材であり、記録媒体Ｐの搬送可能領域に対して、Ｘ方向における－側（一方側）に配置されている。記録媒体Ｐの搬送可能領域は、例えば、給紙部１０における記録媒体ＰのＸ方向の＋側の端部から、ベルト部材２１１におけるＸ方向の－側の端部までの領域等、給紙部１０から画像形成部３０までの間で記録媒体Ｐが搬送され得る領域である。

【0030】

本実施の形態では、給紙部１０から領域３２Ａに対してＸ方向の＋側にずれた経路、つまり、Ｘ方向における規制部材２１３と記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部（側端）との間隔が所定間隔となるように、記録媒体Ｐが供給される。そのため、ベルト部材２１１によって記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾斜した方向に搬送されることで、記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部が規制部材２１３に突き当たる。

【0031】

そして、図４に示すように、記録媒体Ｐは、規制部材２１３に沿いながら、搬送される。つまり、アライナー部２１は、記録媒体Ｐを規制部材２１３に沿わせながら画像形成部３０に向けて搬送することで記録媒体Ｐの傾きを補正する。アライナー部２１は、本発明の「傾き補正部」に対応する。

【0032】

図１および図２に示すように、搬送経路部２２は、アライナー部２１を通過した記録媒体Ｐが画像形成部３０を経由して排出部５０に排出されるまでの搬送経路を構成する。搬送経路部２２は、所定の間隔をおいて平行に配置された従動ローラー２２１および駆動ローラー２２２とで張架された無端状の搬送ベルト２２３を有する。従動ローラー２２１および駆動ローラー２２２に張架された搬送ベルト２２３の上面は、記録媒体Ｐを密着させて載置する載置面とされている。

【0033】

搬送経路部２２では、駆動ローラー２２２が副走査モーターの回転駆動によって、図１中の反時計回り方向に所定速度で回転することにより、従動ローラー２２１との間に架け渡された搬送ベルト２２３を回転移動させる。かかる動作により、搬送ベルト２２３の上面に載置されている記録媒体Ｐは、Ｙ方向の＋側に向けて搬送される。

【0034】

画像形成部３０は、複数（４つ）のヘッドユニット３１を有しており、搬送経路部２２における搬送ベルト２２３の搬送面と所定の距離だけ離隔されるように配置される。４つのヘッドユニット３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応しており、それぞれが異なる複数種類のインクを吐出可能に構成されている。

【0035】

ヘッドユニット３１は、画像の記録時に固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔で順次インクを吐出していく、シングルパス方式で画像を記録する。なお、画像形成部３０は、シングルパス方式に限られず、記録媒体Ｐの幅方向に走査可能なキャリッジを用いる、スキャン方式で画像を記録するものでも良い。

【0036】

再搬送部４０は、両面印刷または追い刷り印刷の際に、搬送部２０によって画像形成部３０に搬送された後の記録媒体Ｐを搬送部２０（画像形成部３０）に向けて再搬送するための再搬送経路を構成する。再搬送部４０は、本発明の「第２搬送部」に対応する。

【0037】

再搬送部４０は、搬送部２０と排出部５０との間の位置から分岐して、搬送ベルト２２３のＺ方向の－側を通り、アライナー部２１の上流側の合流部分２０Ａで搬送部２０と合流する。つまり、再搬送部４０は、アライナー部２１を経由して画像形成部３０に向かうように記録媒体Ｐを搬送する。

【0038】

再搬送部４０では、制御部１００の制御の下、搬送経路部２２を搬送されて、画像形成部３０を通過した記録媒体Ｐが導かれることで、記録媒体Ｐが搬送部２０に向けて再搬送される。

【0039】

また、再搬送部４０には、記録媒体Ｐの表裏を反転可能な反転部４１が設けられている。反転部４１は、例えば、再搬送部４０における記録媒体Ｐの導入部分と、矯正部６０との間において、再搬送部４０から分岐して設けられている。両面印刷の場合、記録媒体Ｐが反転部４１に導かれた上で、再搬送部４０に戻されることで記録媒体Ｐの表裏が反転する。また、追い刷り印刷の場合、記録媒体Ｐが反転部４１に導かれることなく、再搬送部４０を搬送される。なお、再搬送部４０では、常に記録媒体Ｐが反転部４１を経由して搬送されても良いし、両面印刷および追い刷り印刷の設定に応じて反転部４１を経由するか否かについて選択可能であっても良い。

【0040】

排出部５０は、搬送部２０によって画像形成部３０を通過した記録媒体Ｐが排出される部分であり、当該記録媒体Ｐが載置される排出トレー５１等を有する。

【0041】

矯正部６０は、再搬送部４０に設けられ、搬送部２０に合流した後の記録媒体Ｐがアライナー部２１で規制部材２１３に沿うように、記録媒体Ｐの移動経路を矯正する部分である。

【0042】

矯正部６０は、上記の反転部４１の下流側であって、搬送部２０との合流部分２０Ａまでの記録媒体Ｐの搬送長が、記録媒体Ｐの搬送方向の長さ以上となる位置に配置されている。矯正部６０は、矯正ベルト部材６１と、矯正吸引部材６２と、矯正規制部材６３とを有する。

【0043】

矯正ベルト部材６１は、無端状に構成されており、再搬送部４０を搬送される記録媒体Ｐを搬送可能に構成されている。矯正ベルト部材６１の搬送面には、複数の孔が設けられている。

【0044】

矯正吸引部材６２は、例えばエアーを吸引可能なファンであり、矯正ベルト部材６１の複数の孔を介してエアーを吸引する。これにより、矯正ベルト部材６１の搬送面の記録媒体Ｐが当該搬送面に吸着する。

【0045】

また、図５および図６に示すように、矯正ベルト部材６１は、記録媒体Ｐを搬送方向に対して傾斜した方向に搬送する。なお、図５および図６における破線で示される規制部材２１３は、Ｚ方向から見た際の、再搬送部４０のＺ方向の＋側にある搬送部２０の規制部材２１３に対応する位置であることを示している。

【0046】

矯正ベルト部材６１は、記録媒体ＰをＸ方向の－側から＋側に向かうように傾斜した方向に記録媒体Ｐを搬送する。つまり、矯正ベルト部材６１は、記録媒体Ｐの搬送可能領域に対して、規制部材２１３とは反対側であるＸ方向の＋側に記録媒体Ｐを移動させる。矯正ベルト部材６１は、本発明の「調整部」に対応する。

【0047】

記録媒体Ｐの搬送可能領域は、図３における搬送可能領域と同様に、再搬送部４０に導かれた際の記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部（図５における実線で示す記録媒体Ｐ）から、矯正ベルト部材６１のＸ方向の＋側の端部までの領域等、再搬送部４０で記録媒体Ｐが搬送され得る領域である。

【0048】

再搬送部４０に搬送されてきた記録媒体ＰのＸ方向の位置は、アライナー部２１によって、規制部材２１３に対応する位置に調整されているため、規制部材２１３に対応する位置に、Ｘ方向の－側の端部が位置している（破線Ｌ参照）。このままの状態で、再搬送部４０を介して記録媒体Ｐが搬送部２０に搬送されると、給紙部１０からの供給位置（図３に示す破線の記録媒体Ｐ）に対してＸ方向の－側にずれた規制部材２１３に対応する位置で搬送部２０に入ることとなる。

【0049】

そうすると、アライナー部２１でＸ方向の＋側から－側に傾斜する方向に搬送された場合、記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部が、規制部材２１３よりもＸ方向の－側にずれるので、記録媒体Ｐの先端（Ｙ方向の＋側の端部）が規制部材２１３に衝突しやすくなり、アライナー部２１で傾き補正の動作を行えなくなる。

【0050】

それに対し、本実施の形態では、矯正部６０によって、記録媒体Ｐの移動経路が矯正されるので、記録媒体Ｐが規制部材２１３に対してＸ方向の＋側にずれた状態で搬送部２０に導入される。その結果、記録媒体Ｐが規制部材２１３に衝突することを抑制することができ、ひいてはアライナー部２１で傾き補正を正確に行うことができる。

【0051】

矯正規制部材６３は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って延びる板状の部材であり、記録媒体Ｐの搬送可能領域に対して、規制部材２１３とは反対側であるＸ方向の＋側に配置されている。

【0052】

つまり、矯正規制部材６３は、記録媒体Ｐの搬送可能領域に対して、規制部材２１３とは反対側に位置する。具体的には、矯正規制部材６３は、給紙部１０から供給される記録媒体ＰのＸ方向の＋側の端部に対応する位置に配置されている。これにより、矯正ベルト部材６１によって記録媒体ＰがＸ方向の＋側に移動することで、記録媒体ＰのＸ方向の＋側の端部が、矯正規制部材６３に突き当たる。その結果、矯正部６０によって、記録媒体ＰのＸ方向の位置が、給紙部１０によって供給される記録媒体Ｐの位置と略同じ位置になる。

【0053】

すなわち、矯正部６０における記録媒体Ｐの矯正量は、給紙部１０から供給された後、アライナー部２１によって規制部材２１３側に移動する移動量に対応した矯正量に設定される。つまり、再搬送部４０では、アライナー部２１によりＸ方向の－側に移動した分だけ、矯正部６０によって、記録媒体ＰがＸ方向の＋側に戻されることとなる。

【0054】

こうすることにより、図７に示すように、再搬送部４０を搬送される記録媒体Ｐと、規制部材２１３との間隔が、記録媒体Ｐの移動経路内であけられることとなる。言い換えると、矯正部６０は、アライナー部２１に向けて搬送される記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部（側端）と規制部材２１３との間隔が所定間隔となるように、記録媒体Ｐの移動経路を調整する。

【0055】

その結果、図８に示すように、搬送部２０との合流部分２０Ａから、搬送部２０に入った記録媒体ＰのＸ方向の＋側の端部の位置が給紙部１０から供給される記録媒体ＰのＸ方向の＋側の端部の位置に合わせられる（破線Ｓ参照）。そして、図９に示すように、アライナー部２１で搬送方向に対して傾斜した方向に搬送されることで、記録媒体ＰのＸ方向の－側の端部を規制部材２１３に沿わせながら画像形成部３０に向けて搬送することができる。

【0056】

すなわち、本実施の形態では、記録媒体Ｐの傾き補正を正確に行うことができる。

【0057】

ところで、シフトローラー等を用いて記録媒体をＸ方向の所望の位置に移動させる方法を用いる構成が一般的に知られている。このような構成であると、シフトローラーによる記録媒体の移動を、１つの記録媒体毎に行うため、全体として動作シーケンスが多くなり、生産性的に不利である。さらに短時間で複雑な制御を行う必要となるので、傾きの補正を行った後も記録媒体の傾きや位置ばらつきが発生しやすいという問題が生じる。

【0058】

それに対し、本実施の形態では、規制部材２１３に沿わせながら記録媒体Ｐを搬送する構成であるので、上記のような動作シーケンスが多くなることや、短時間で複雑な制御を行う必要がない。すなわち、本実施の形態では、記録媒体Ｐの傾き補正を簡易に行うことができるとともに、生産性を向上させることができる。

【0059】

また、矯正部６０が矯正規制部材６３を用いて記録媒体Ｐの移動経路を矯正するので、上記のようなシフトローラー等を用いる構成と比較して、記録媒体Ｐの移動経路の矯正をより簡易に行うことができ、ひいては生産性をさらに向上させることができる。

【0060】

また、矯正部６０における矯正量が、アライナー部２１での移動量に対応した矯正量に設定されているので、アライナー部２１に記録媒体Ｐが進入する場合の、記録媒体ＰのＸ方向の位置を、給紙部１０による供給時と再搬送部４０による再搬送時とで略一定にすることができる。その結果、アライナー部２１での傾き補正を安定させることができる。

【0061】

また、矯正部６０は、再搬送部４０において、搬送部２０との合流部分２０Ａまでの記録媒体Ｐの搬送長が、記録媒体Ｐの搬送方向の長さ以上となる位置に配置されている。

【0062】

例えば、矯正部が搬送部との合流部分までの記録媒体の搬送長が記録媒体の搬送方向の長さ未満となる位置に配置された構成であると、記録媒体を矯正規制部材に沿う前に、例えば、搬送部への合流タイミングを合わせるために、記録媒体の搬送を停止する場合が生じ得る。そのため、所望の位置まで記録媒体を移動しきれなくなる可能性がある。

【0063】

それに対し、本実施の形態では、搬送部２０との合流部分２０Ａまでの記録媒体Ｐの搬送長が記録媒体Ｐの搬送方向の長さ以上となるので、搬送部２０への合流タイミングを合わせるために、記録媒体Ｐの搬送を停止する前に、所望の位置まで記録媒体Ｐを移動させることができる。その結果、記録媒体Ｐの傾き補正をより正確に行うことができる。

【0064】

なお、上記実施の形態では、矯正規制部材６３の位置が一定である構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば図１０に示すように、矯正規制部材６３がＸ方向に移動可能な構成であっても良い。

【0065】

この矯正規制部材６３は、例えば公知の移動機構により、Ｘ方向における所定の範囲内（例えば矢印の範囲）に移動する。このようにすることで、矯正部６０は、アライナー部２１に向けて搬送される記録媒体Ｐと規制部材２１３と間隔が所定間隔となるように、記録媒体Ｐの移動経路を調整することが可能となる。矯正ベルト部材６１および矯正規制部材６３は、本発明の「調整部」に対応する。

【0066】

そのため、矯正部６０による矯正量を自由に調整することができる。なお、矯正規制部材６３の位置は、ユーザーの手動で調整しても良いし、制御部１００による制御で調整しても良い。

【0067】

また、この矯正規制部材６３を有する構成では、実際の記録媒体Ｐの移動量を考慮した制御が可能となる。

【0068】

例えば図１１に示すように、画像形成装置１が、検出部４２を有していたとする。検出部４２は、アライナー部２１と矯正部６０との間における記録媒体Ｐの位置を検出可能な公知のセンサーである。図１１に示す構成では、検出部４２は、再搬送部４０内に設けられている。

【0069】

制御部１００は、検出部４２の検出結果に応じて、矯正部６０での記録媒体Ｐの矯正量を変更する。具体的には、制御部１００は、検出部４２の検出結果に応じて、矯正規制部材６３の位置を制御する。こうすることで、実際の記録媒体Ｐの移動量をフィードバックした制御を行うことができるので、より正確に傾き補正を行うことができる。

【0070】

また、上記実施の形態では、再搬送部４０を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば図１２に示すように、２つの画像形成部を有する構成であっても良い。

【0071】

この画像形成装置１は、給紙部１０と、第１搬送部７０と、第１画像形成部３０Ａと、第２搬送部８０と、第２画像形成部３０Ｂと、排出部５０とを有する。給紙部１０および排出部５０は、上記実施の形態と同様である。

【0072】

第１画像形成部３０Ａおよび第２画像形成部３０Ｂは、上記実施の形態と同様である。第１画像形成部３０Ａは、第２画像形成部３０Ｂよりも搬送方向の上流側に配置されている。なお、第１画像形成部３０Ａおよび第２画像形成部３０Ｂに含まれるヘッドユニットは、上記のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの他、特色のインクに対応したものが含まれていても良い。

【0073】

第１搬送部７０は、給紙部１０から供給された記録媒体Ｐを第１画像形成部３０Ａに搬送する搬送経路を構成する。第１搬送部７０には、第１アライナー部７１および第１搬送経路部７２が設けられている。

【0074】

第１アライナー部７１は、上記実施の形態のアライナー部２１と同様の構成であり、第１画像形成部３０Ａよりも搬送方向の上流側に配置されている。第１アライナー部７１は、本発明の「第１傾き補正部」に対応する。

【0075】

第１搬送経路部７２は、上記実施の形態の搬送経路部２２と同様の構成であり、第１画像形成部３０Ａに対応する位置に配置されている。

【0076】

第２搬送部８０は、第１画像形成部３０Ａを搬送された後の記録媒体Ｐを第２画像形成部３０Ｂに搬送する搬送経路を構成する。第２搬送部８０には、反転部８１、第２アライナー部８２、第２搬送経路部８３および矯正部８４が設けられている。

【0077】

反転部８１は、第２搬送部８０を搬送される記録媒体Ｐを導入可能に構成されており、記録媒体Ｐを反転させる場合、記録媒体Ｐを導いて再び、第２搬送部８０に戻すように記録媒体Ｐを搬送する。

【0078】

第２アライナー部８２は、上記実施の形態のアライナー部２１と同様の構成であり、反転部８１と第２画像形成部３０Ｂとの間に対応する位置に配置されている。第２アライナー部８２は、本発明の「第２傾き補正部」に対応する。

【0079】

第２搬送経路部８３は、上記実施の形態の搬送経路部２２と同様の構成であり、第２画像形成部３０Ｂに対応する位置に配置されている。

【0080】

矯正部８４は、上記実施の形態の矯正部６０と同様の構成であり、反転部８１と第２アライナー部８２との間に配置されている。矯正部８４は、第２アライナー部８２で記録媒体Ｐが規制部材に沿うように、記録媒体Ｐの移動経路を矯正する。

【0081】

このような構成であっても、上記実施の形態と同様に、記録媒体Ｐの傾き補正を簡易に、かつ、正確に行うことができる。なお、図１２に示す構成は、第１画像形成部、第２画像形成部および第２搬送部が１つの画像形成装置内に配置された構成であっても良いし、別々の装置が連なった構成であっても良い。

【0082】

また、上記実施の形態では、矯正部が矯正規制部材を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、矯正規制部材を有さない構成であっても良い。ただし、記録媒体のＸ方向の正確な位置を規定する観点から、矯正規制部材を有する構成であることが好ましい。

【0083】

また、上記実施の形態では、矯正規制部材が板状の部材であったが、本発明はこれに限定されず、記録媒体の移動経路の矯正量を規定可能な構成である限り、どのような部材であっても良い。

【0084】

また、上記実施の形態では、矯正部が、搬送部との合流部分までの記録媒体の搬送長が、記録媒体の長さ以上となる位置に配置されていたが、本発明はこれに限定されず、記録媒体の長さ未満となる位置に配置されていても良い。

【0085】

こうすることで、記録媒体Ｐの移動経路が矯正されてからの搬送距離を短くすることができるので、搬送距離の長さに起因して記録媒体Ｐが所望の位置からずれることを抑制することができる。なお、この構成では、搬送部に合流する際に記録媒体を停止すると、記録媒体を所望の位置まで移動しきれなくなる可能性があるので、搬送部に記録媒体が合流する際に搬送停止制御を行わない、または、記録媒体が所望の位置まで移動した後に、搬送停止制御を行うようにすることが好ましい。

【0086】

また、上記実施の形態では、矯正部が、記録媒体を規制部材側とは反対側（Ｘ方向の＋側）に移動可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されず、Ｘ方向の－側に移動可能に構成しても良い。このような矯正部では、例えば、矯正規制部材を有さない構成において、記録媒体をＸ方向の＋側に移動させすぎてしまった場合等において、記録媒体をＸ方向の－側に移動させて、記録媒体Ｐの位置を調整するようにすると良い。

【0087】

また、上記実施の形態では、アライナー部や矯正部が吸引部材を有していたが、本発明はこれに限定されず、安定して記録媒体を搬送可能な構成である限り、吸引部材を有していなくても良い。

【0088】

また、上記実施の形態では、アライナー部や矯正部がベルト部材を有していたが、本発明はこれに限定されず、記録媒体を搬送方向に搬送しながら、Ｘ方向に移動可能な部材である限り、ベルト部材以外の部材を有していても良い。

【0089】

また、上記実施の形態では、反転部を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、反転部を有さない構成であっても良い。

【0090】

また、上記実施の形態では、画像形成装置がインクジェット式の画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されず、電子写真方式の画像形成装置であっても良い。

【0091】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0092】

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
２０ 搬送部
２１ アライナー部
２２ 搬送経路部
３０ 画像形成部
３０Ａ 第１画像形成部
３０Ｂ 第２画像形成部
３１ ヘッドユニット
４０ 再搬送部
４１ 反転部
４２ 検出部
５０ 排出部
５１ 排出トレー
６０ 矯正部
６１ 矯正ベルト部材
６２ 矯正吸引部材
６３ 矯正規制部材
７０ 第１搬送部
７１ 第１アライナー部
７２ 第１搬送経路部
８０ 第２搬送部
８１ 反転部
８２ 第２アライナー部
８３ 第２搬送経路部
８４ 矯正部
１００ 制御部
２１１ ベルト部材
２１２ 吸引部材
２１３ 規制部材
２２１ 従動ローラー
２２２ 駆動ローラー
２２３ 搬送ベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】