特許 7533264 データ処理装置及び更新システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】データ処理装置及び更新システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/16 20060101AFI20240806BHJP

   G06F 8/656 20180101ALI20240806BHJP

   G06F 9/48 20060101ALI20240806BHJP

   G06F 9/52 20060101ALI20240806BHJP

   G06F 11/20 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

G06F11/16 658

G06F8/656

G06F9/48 370

G06F9/52 150A

G06F11/20 620

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021020615

(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2022123354

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2023-08-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福重 一樹

【審査官】坂庭 剛史

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０４５５５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／１６

Ｇ０６Ｆ ８／６５

Ｇ０６Ｆ ８／６５６

Ｇ０６Ｆ ９／４８

Ｇ０６Ｆ ９／５２

Ｇ０６Ｆ １１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、
前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、更新用の第２データ処理部と、
前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、
前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、
を備え、
前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える、
データ処理装置。

【請求項2】

前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを選択するタイミングを調整し、同一のシーケンス番号の前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを選択した場合に、同期が完了したと判定する、
請求項１に記載のデータ処理装置。

【請求項3】

前記切替部は、
前記第１処理済データを格納する第１バッファと、
前記第２処理済データを格納する第２バッファと、
を含み、
前記第１バッファから読み出される前記第１処理済データに付与された前記シーケンス番号と、前記第２バッファから読み出される前記第２処理済データに付与された前記シーケンス番号とを比較し、前記第１バッファ及び前記第２バッファのうち、前記シーケンス番号が大きい方からのデータの読み出しを停止し、前記シーケンス番号が小さい方からのデータの読み出しを継続することによって、前記タイミングを調整する、
請求項２に記載のデータ処理装置。

【請求項4】

前記第１データ処理部は、前記処理前データを処理するための第１データ処理プログラムがプロセッサによって実行されることにより実現され、
前記第２データ処理部は、前記処理前データを処理するための第２データ処理プログラムがプロセッサによって実行されることにより実現される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のデータ処理装置。

【請求項5】

前記第１データ処理部は、前記シーケンス番号を格納する第１シーケンス番号用バッファを含み、
前記第１データ処理部は、受け付けられた前記処理前データと、前記処理前データに割り当てられた前記シーケンス番号とを分離し、前記シーケンス番号を前記第１シーケンス番号用バッファに格納し、前記処理前データを処理した後、前記第１シーケンス番号用バッファから前記シーケンス番号を読み出し、前記処理前データと前記シーケンス番号とを結合し、
前記第２データ処理部は、前記シーケンス番号を格納する第２シーケンス番号用バッファを含み、
前記第２データ処理部は、受け付けられた前記処理前データと、前記処理前データに割り当てられた前記シーケンス番号とを分離し、前記シーケンス番号を前記第２シーケンス番号用バッファに格納し、前記処理前データを処理した後、前記第２シーケンス番号用バッファから前記シーケンス番号を読み出し、前記処理前データと前記シーケンス番号とを結合する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ処理装置。

【請求項6】

前記転送部は、前記処理前データをブロードキャストすることにより、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに前記処理前データを転送する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のデータ処理装置。

【請求項7】

対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理するデータ処理装置と、
前記データ処理装置に対して、前記処理前データの処理の更新のための更新用データを提供するサーバと、
を備え、
前記データ処理装置は、
前記処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、
前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、前記更新用データに基づき構成された更新用の第２データ処理部と、
前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、
前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、
を含み、
前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える、
更新システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、データ処理装置及び更新システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、送信側の伝送装置と受信側の伝送装置との間に現用ルートと予備ルートの少なくとも２つの経路を有するパケット伝送システムにおける冗長系の無瞬断切替技術が開示されている。特許文献１に開示されたパケット伝送システムにおいて、送信側の伝送装置は、シーケンシャル番号付与部と、パケットをコピーして現用ルートと予備ルートとに分岐するコピー分岐部とを有する。受信側の伝送装置は、現用ルートと予備ルートの同番号のパケットで遅延量を測定する遅延測定部と、早着側の経路に遅延を挿入する遅延挿入部と、現用ルートまたは予備ルートのいずれか一方に切り替えるフレーム選択部とを有する。外部からの切替指示があった場合は、コピー分岐部はパケットを現用ルートと予備ルートの両方に出力し、遅延挿入部は、遅延測定部が測定した遅延量分の遅延を早着側に挿入し、フレーム選択部は、現用ルートから予備ルートに切り替える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－００５２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば工場での製造ラインの監視システムのように、継続して対象を観測するシステムがある。このような観測システムでは、カメラ、センサ等の機器から出力されたデータに対して処理を施すことが必要な場合がある。このようなデータ処理を実行するデータ処理装置を更新する場合、更新のためにデータ処理が停止してしまうと対象の監視を継続することができないため、無瞬断で更新を実行する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された無瞬断切替技術は、パケットで送信されたデータを処理することは考慮されておらず、データ処理を伴うシステムでは使用することができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係るデータ処理装置は、対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、更新用の第２データ処理部と、前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、を備え、前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える。

【0006】

本開示の一態様に係る更新システムは、対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理するデータ処理装置と、前記データ処理装置に対して、前記処理前データの処理の更新のための更新用データを提供するサーバと、を備え、前記データ処理装置は、前記処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、前記更新用データに基づき構成された更新用の第２データ処理部と、前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、を含み、前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える。

【0007】

本開示は、上記のような特徴的な構成を備えるデータ処理装置として実現することができるだけでなく、データ処理装置における特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、コンピュータをデータ処理装置として機能させるコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。さらに、本開示は、データ処理装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したり、データ処理装置を含む更新システムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、データ処理部を無瞬断で更新することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る更新システムの一例を説明するための模式図である。

【図2】実施形態に係るデータ処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3A】第２データ処理プログラムのインストール前における、実施形態に係るデータ処理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図3B】第２データ処理プログラムのインストール後における、実施形態に係るデータ処理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】実施形態に係る更新システムによるデータ処理更新動作の手順を示すシーケンス図である。

【図5】実施形態に係るデータ処理装置の詳細な機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】実施形態に係るデータ処理装置における切替部による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図7A】第１処理済データが第２処理済データよりも先行して切替部に到着した場合の切替部の動作を説明する模式図である。

【図7B】第１処理済データと第２処理済データとを同期させるための切替部の動作を説明する模式図である。

【図8A】第２処理済データが第１処理済データよりも先行して切替部に到着した場合の切替部の動作を説明する模式図である。

【図8B】第１処理済データと第２処理済データとを同期させるための切替部の動作を説明する模式図である。

【図9A】第１処理済データと第２処理済データとの同期が完了した場合の切替部の動作を説明する模式図である。

【図9B】第１処理済データから第２処理済データへ出力対象を切り替えるための切替部の動作を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。

【0011】

（１） 本実施形態に係るデータ処理装置は、対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、更新用の第２データ処理部と、前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、を備え、前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える。これにより、処理前データ毎に付与されたシーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データの選択を同期させることができ、第１処理済データから第２処理済データへ出力対象を無瞬断で切り替えることができる。したがって、データ処理部を無瞬断で更新することができる。なお、ここでは、１つのデータ処理部（例えば第１データ処理部）によって生成された処理済データがデータ処理装置から出力される場合に、当該データ処理部が「稼働中」であるという。データ処理部が起動していたとしても、当該データ処理装置によって生成された処理済データがデータ処理装置から出力されていない場合、当該データ処理部は「非稼働」である。すなわち、第１処理済データから第２処理済データへ出力対象が切り替えられると、第１データ処理部が稼働状態から非稼働状態へ切り替わり、第２データ処理部が非稼働状態から稼働状態へ切り替わる。

【0012】

（２） 前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを選択するタイミングを調整し、同一のシーケンス番号の前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを選択した場合に、同期が完了したと判定してもよい。これにより、シーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データの選択タイミングを同期させることができる。

【0013】

（３） 前記切替部は、前記第１処理済データを格納する第１バッファと、前記第２処理済データを格納する第２バッファと、を含み、前記第１バッファから読み出される前記第１処理済データに付与された前記シーケンス番号と、前記第２バッファから読み出される前記第２処理済データに付与された前記シーケンス番号とを比較し、前記第１バッファ及び前記第２バッファのうち、前記シーケンス番号が大きい方からのデータの読み出しを停止し、前記シーケンス番号が小さい方からのデータの読み出しを継続することによって、前記タイミングを調整してもよい。これにより、第１バッファ及び第２バッファを使用することにより、第１処理済データ及び第２処理済データの選択タイミングを調整することができる。

【0014】

（４） 前記第１データ処理部は、前記処理前データを処理するための第１データ処理プログラムがプロセッサによって実行されることにより実現され、前記第２データ処理部は、前記処理前データを処理するための第２データ処理プログラムがプロセッサによって実行されることにより実現されてもよい。データ処理プログラムを更新することにより、データ処理を簡易に更新することができる。

【0015】

（５） 前記第１データ処理部は、前記シーケンス番号を格納する第１シーケンス番号用バッファを含み、前記第１データ処理部は、受け付けられた前記処理前データと、前記処理前データに割り当てられた前記シーケンス番号とを分離し、前記シーケンス番号を前記第１シーケンス番号用バッファに格納し、前記処理前データを処理した後、前記第１シーケンス番号用バッファから前記シーケンス番号を読み出し、前記処理前データと前記シーケンス番号とを結合し、前記第２データ処理部は、前記シーケンス番号を格納する第２シーケンス番号用バッファを含み、前記第２データ処理部は、受け付けられた前記処理前データと、前記処理前データに割り当てられた前記シーケンス番号とを分離し、前記シーケンス番号を前記第２シーケンス番号用バッファに格納し、前記処理前データを処理した後、前記第２シーケンス番号用バッファから前記シーケンス番号を読み出し、前記処理前データと前記シーケンス番号とを結合してもよい。シーケンス番号を処理前データから分離することで、処理前データの処理が簡易となり、データ処理部の設計の自由度が向上する。

【0016】

（６） 前記転送部は、前記処理前データをブロードキャストすることにより、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに前記処理前データを転送してもよい。これにより、第１データ処理部及び第２データ処理部に処理前データを引き渡すために、処理前データをコピーする必要がなく、転送のオーバーヘッドを小さくすることができる。

【0017】

（７） 本実施形態に係る更新システムは、対象に関する情報を取得する機器から出力される前記情報に関する処理前データを処理するデータ処理装置と、前記データ処理装置に対して、前記処理前データの処理の更新のための更新用データを提供するサーバと、を備え、前記データ処理装置は、前記処理前データを処理し第１処理済データを生成する、稼働中の第１データ処理部と、前記処理前データを処理し第２処理済データを生成する、前記更新用データに基づき構成された更新用の第２データ処理部と、前記機器から複数の前記処理前データを順次受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号が付与された前記複数の処理前データを前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれに転送する転送部と、前記第１データ処理部及び前記第２データ処理部のそれぞれから前記第１処理済データ及び前記第２処理済データを受け付け、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データの間で出力対象を切替可能な切替部と、を含み、前記切替部は、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれに付与された前記シーケンス番号に基づいて、前記第１処理済データ及び前記第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える。

【0018】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0019】

［１．更新システム］
本実施形態に係る更新システムは、センサから出力された処理前データを処理する、稼働中の第１データ処理部から、更新用の第２データ処理部へ無瞬断で切り替えるシステムである。

【0020】

図１は、本実施形態に係る更新システムの一例を説明するための模式図である。

【0021】

更新システム１０は、工場内に配置される。更新システム１０は、データ処理装置１００と、サーバ３００とを含む。データ処理装置１００には、センサ２００が接続されている。

【0022】

データ処理装置１００は、サーバ３００とネットワーク５００を介して接続されている。さらにデータ処理装置１００は、データベース４００とネットワーク５００を介して接続されている。サーバ３００及びデータベース４００は、工場内に配置されていてもよいし、工場外（例えばデータセンター）に配置されていてもよい。

【0023】

センサ２００は、機器の一例であり、種々のセンサであり得る。例えば、センサ２００は、温度センサ、圧力センサ、電圧センサ、電流センサ、超音波センサ、光電センサ、近接センサ、加速度センサ、速度センサ、位置センサ、トルクセンサ、流量センサ、振動センサであってもよい。さらに、センサ２００はカメラであってもよい。センサ２００は、イーサネット（登録商標）に準拠した通信インタフェースを有しており、例えばＵＤＰ／ＩＰ（User Datagram Protocol/Internet Protocol）又はＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol /Internet Protocol）によって外部装置と通信することができる。イーサネットに準拠した通信インタフェースに代えて、センサ２００は、ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２，ＵＳＢ（Universal Serial Bus），ＣＣ－Ｌｉｎｋ等のシリアル通信インタフェースを有していてもよい。

【0024】

センサ２００は、対象（例えば、工場で製造された製品、半製品、製品の製造に使用される部品、道具、製造装置、又は搬送装置）に関する情報（例えば、温度、圧力、電圧、電流、位置、状態、加速度、速度、トルク、流量、振動数、画像）を取得し、取得された状態に関する処理前データを出力する。センサ２００は、対象に関する情報を例えば所定周期毎に継続的に取得し、連続的又は断続的に処理前データを出力する。

【0025】

データ処理装置１００は、センサ２００の出力データ（処理前データ）を受信し、出力データを処理することができる。例えば、データ処理装置１００は、温度センサ又は振動センサの出力値に対して統計処理を施し、統計値を算出したり、出力データを間引いたりすることができる。他の例では、データ処理装置１００は、カメラから出力される画像に対してリサイズ、輪郭強調、モザイク処理等の画像処理を施すことができる。データ処理装置１００によるデータ処理では、処理前データと処理後のデータ（処理済データ）のサイズが変更される。データ処理装置１００は、データ処理によって得られた処理済データをデータベース４００に登録することができる。

【0026】

サーバ３００は、データ処理用のプログラム（データ処理プログラム）の更新用データ３１０を記憶する。サーバ３００は、更新用データ３１０をデータ処理装置１００にダウンロードする。サーバ３００は、データ処理装置１００に対して、稼働中のデータ処理プログラム（以下、「第１データ処理プログラム」という）から更新用のデータ処理プログラム（以下、「第２データ処理プログラム」という）に無瞬断更新を指示することができる。データ処理装置１００は、サーバ３００から更新用データ３１０をダウンロードし、更新用データ３１０を用いて第２データ処理プログラムをインストールすることができる。データ処理装置１００は、サーバから無瞬断更新の指示（切替指示）を受け付けると、第１データ処理プログラムから第２データ処理プログラムへ更新することができる。

【0027】

［２．データ処理装置の構成］
図２は、本実施形態に係るデータ処理装置の構成の一例を示すブロック図である。データ処理装置１００は、プロセッサ１０１と、不揮発性メモリ１０２と、揮発性メモリ１０３と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４及び１０５とを備える。

【0028】

揮発性メモリ１０３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリである。不揮発性メモリ１０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。不揮発性メモリ１０２には、コンピュータプログラムである転送プログラム１１１、第１データ処理プログラム１１２Ａ、切替プログラム１１３、及び管理プログラム１１４並びにこれらのプログラムの実行に使用されるデータが格納される。上記のように、サーバ３００からダウンロードされた更新用データ３１０によって、データ処理装置１００は第２データ処理プログラム１１２Ｂを不揮発性メモリ１０２にインストールすることができる。データ処理装置１００は、コンピュータを備えて構成され、データ処理装置１００の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムである転送プログラム１１１、第１データ処理プログラム１１２Ａ、切替プログラム１１３、及び管理プログラム１１４がプロセッサ１０１によって実行されることで発揮される。

【0029】

第１データ処理プログラム１１２Ａ及び第２データ処理プログラム１１２Ｂは、センサ２００からの出力データを処理するためのコンピュータプログラムである。第１データ処理プログラム１１２Ａは、稼働中のプログラムであり、更新前のプログラムである。第２データ処理プログラム１１２Ｂは、稼働前のプログラムであり、更新用（更新後）のプログラムである。

【0030】

転送プログラム１１１は、センサ２００から受信された複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、シーケンス番号が付与された複数の処理前データを第１データ処理プログラム１１２Ａによって実現される第１データ処理部１２２Ａ（図３Ａ参照）及び第２データ処理プログラム１１２Ｂによって実現される第２データ処理部１２２Ｂ（図３Ａ参照）のそれぞれに転送するためのコンピュータプログラムである。

【0031】

切替プログラム１１３は、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれから第１処理済データ及び第２処理済データを受け付け、第１処理済データ及び第２処理済データの間で出力対象を切り替えるためのコンピュータプログラムである。切替プログラム１１３は、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれに付与されたシーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を第１処理済データから第２処理済データへ切り替える。

【0032】

管理プログラム１１４は、データ処理プログラムの更新を管理するためのコンピュータプログラムである。管理プログラム１１４は、第２データ処理プログラム１１２Ｂのインストールを管理する。即ち、管理プログラム１１４は、サーバ３００から更新用データ３１０をダウンロードし、更新用データ３１０を用いて第２データ処理プログラム１１２Ｂをインストールする。管理プログラム１１４は、サーバ３００と通信し、切替プログラムによって実現される切替部１２３（図３Ａ参照）に出力対象の切替を指示することができる。

【0033】

転送プログラム１１１、第１データ処理プログラム１１２Ａ、切替プログラム１１３、及び管理プログラム１１４のそれぞれは、仮想マシンにおいて実行されてもよい。即ち、仮想化ソフトウェア上で動作するゲストＯＳ（Operating System）上で転送プログラム１１１、第１データ処理プログラム１１２Ａ、切替プログラム１１３、及び管理プログラム１１４のそれぞれが実行されてもよい。さらに、転送プログラム１１１、第１データ処理プログラム１１２Ａ、切替プログラム１１３、及び管理プログラム１１４のそれぞれは、コンテナであってもよい。

【0034】

プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ１０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ１０１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、コンピュータプログラムを実行可能に構成される。ただしプロセッサ１０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を一部に含んでもよいし、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを一部に含んでもよい。

【0035】

通信Ｉ／Ｆ１０４及び１０５は、例えばイーサネットインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０４は、ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２，ＵＳＢ（Universal Serial Bus），ＣＣ－Ｌｉｎｋ等のシリアル通信インタフェースであってもよい。通信Ｉ／Ｆ１０４は、受信部の一例であり、センサ２００に接続される。データ処理装置１００は、通信Ｉ／Ｆ１０４によって、センサ２００から処理前データを受信することができる。通信Ｉ／Ｆ１０５は、ネットワーク５００を介してサーバ３００及びデータベース４００に接続される。データ処理装置１００は、通信Ｉ／Ｆ１０５によって、サーバ３００及びデータベース４００と通信することができる。

【0036】

［３．データ処理装置の機能］
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態に係るデータ処理装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。図３Ａは、第２データ処理プログラム１１２Ｂが不揮発性メモリ１０２にインストールされる前のデータ処理装置１００の機能を示し、図３Ｂは、第２データ処理プログラム１１２Ｂが不揮発性メモリ１０２にインストールされた後のデータ処理装置１００の機能を示す。

【0037】

データ処理装置１００は、転送部１２１と、第１データ処理部１２２Ａと、第２データ処理部１２２Ｂと、切替部１２３と、管理部１２４との機能を有する。

【0038】

図３Ａに示すように、第２データ処理プログラム１１２Ｂがインストールされる前、転送部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１０４によって受信された複数の処理前データのそれぞれを、第１データ処理部１２２Ａに転送する。図３Ｂに示すように、第２データ処理プログラム１１２Ｂがインストールされた後、転送部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１０４によって受信された複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与し、シーケンス番号が付与された複数の処理前データを第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれに転送する。具体的な一例では、転送部１２１は、処理前データをブロードキャストすることにより、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれに処理前データを転送する。

【0039】

第１データ処理部１２２Ａは、センサ２００から出力される処理前データを処理し、第１処理済データを生成する。第２データ処理部１２２Ｂは、センサ２００から出力される処理前データを処理し、第２処理済データを生成する。第１データ処理部１２２Ａは、稼働中のデータ処理部であり、第２データ処理部１２２Ｂは、更新用のデータ処理部である。つまり、第２データ処理部１２２Ｂは、第１データ処理部１２２Ａよりも新しいバージョンのデータ処理部である。第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂは、例えば、温度センサ又は振動センサの出力値に対して統計処理を施し、統計値を算出したり、出力データを間引いたりすることができる。他の例では、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂは、カメラから出力される画像に対してリサイズ、輪郭強調、モザイク処理等の画像処理を施すことができる。第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂによるデータ処理では、処理前データと第１処理済データ及び第２処理済データとの間でサイズが変更される。

【0040】

切替部１２３は、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれから第１処理済データ及び第２処理済データを受け付け、第１処理済データ及び第２処理済データのいずれか１つを出力する。切替部１２３から出力された第１処理済データ又は第２処理済データは、通信Ｉ／Ｆ１０５によってデータベース４００へ送信される。

【0041】

切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データの間で出力対象を切替可能である。切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれに付与されたシーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれを同期させて選択し、同期が完了した後に出力対象を前記第１処理済データから前記第２処理済データへ切り替える。具体的な一例では、切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれを選択するタイミングを調整し、同一のシーケンス番号の第１処理済データ及び第２処理済データを選択した場合に、同期が完了したと判定する。

【0042】

管理部１２４は、データ処理プログラムの更新を管理する。管理部１２４は、第２データ処理プログラム１１２Ｂのインストールを管理する。管理部１２４は、サーバ３００から更新用データ３１０をダウンロードし、更新用データ３１０を用いて第２データ処理プログラム１１２Ｂをインストールする。管理部１２４は、サーバ３００と通信し、切替部１２３に出力対象の切替を指示する。

【0043】

転送部１２１は、転送プログラム１１１（図２参照）がプロセッサ１０１によって実行されることで実現される。第１データ処理部１２２Ａは、第１データ処理プログラム１１２Ａ（図２参照）がプロセッサ１０１によって実行されることで実現される。第２データ処理部１２２Ｂは、第２データ処理プログラム１１２Ｂ（図２参照）がプロセッサ１０１によって実行されることで実現される。切替部１２３は、切替プログラム１１３（図２参照）がプロセッサ１０１によって実行されることで実現される。管理部１２４は、管理プログラム１１４（図２参照）がプロセッサ１０１によって実行されることで実現される。

【0044】

［４．更新システムのデータ処理更新動作］
図４は、本実施形態に係る更新システム１０によるデータ処理更新動作の手順を示すシーケンス図である。

【0045】

サーバ３００は、データ処理装置１００に第２データ処理プログラム１１２Ｂがインストールされる前に、データ処理装置１００に対して第２データ処理プログラム１１２Ｂの起動指示を送信する（ステップＳ１）。さらにサーバ３００は、例えばデータ処理装置１００からのダウンロード要求に応じて、更新用データ３１０をデータ処理装置１００にダウンロードする（ステップＳ２）。

【0046】

データ処理装置１００のプロセッサ１０１は、ダウンロードされた更新用データ３１０を用いて、第２データ処理プログラム１１２Ｂを不揮発性メモリ１０２にインストールする（ステップＳ３）。さらにプロセッサ１０１は、インストールされた第２データ処理プログラム１１２Ｂを起動し（ステップＳ４）、起動完了通知をサーバ３００へ送信する（ステップＳ５）。サーバ３００は、起動完了通知を受信することにより、データ処理装置１００における第２データ処理プログラム１１２Ｂの起動を確認する（ステップＳ６）。

【0047】

プロセッサ１０１は、第１データ処理部１２２Ａから出力される第１処理済データの選択と、第２データ処理部１２２Ｂから出力される第２処理済データの選択との同期処理を実行する（ステップＳ７）。同期処理の詳細は後述する。

【0048】

プロセッサ１０１は、同期が完了すると、同期完了通知をサーバ３００へ送信する（ステップＳ８）。サーバ３００は、同期完了通知を受信することにより、データ処理装置１００における第１処理済データ及び第２処理済データの選択の同期を確認する（ステップＳ９）。

【0049】

サーバ３００は、第１処理済データから第２処理済データへの出力対象の切り替えを指示するための切替指示をデータ処理装置１００へ送信する（ステップＳ１０）。プロセッサ１０１は、切替指示を受信すると、切替部１２３において出力対象を第１処理済データから第２処理済データへ無瞬断で切り替える（ステップＳ１１）。これにより、第２データ処理部１２２Ｂが稼働中となり、第１データ処理部１２２Ａが非稼働となる。

【0050】

プロセッサ１０１は、切替完了通知をサーバ３００へ送信する（ステップＳ１２）。サーバ３００は、切替完了通知を受信することにより、データ処理装置１００における第１処理済データから第２処理済データへの出力対象の切り替えを確認する（ステップＳ１３）。

【0051】

サーバ３００は、第１データ処理プログラム１１２Ａの停止指示を送信する（ステップＳ１４）。プロセッサ１０１は、停止指示を受信すると、第１データ処理プログラム１１２Ａを停止させ（ステップＳ１５）、第１データ処理プログラム１１２Ａの停止完了通知をサーバ３００へ送信する（ステップＳ１６）。サーバ３００は、停止完了通知を受信することにより、データ処理装置１００における第１データ処理プログラム１１２Ａの停止を確認する（ステップＳ１７）。以上で、データ処理更新動作が終了する。

【0052】

［５．同期処理］
次に、データ処理装置１００における同期処理について説明する。図５は、本実施形態に係るデータ処理装置の詳細な機能の一例を示す機能ブロック図である。

【0053】

転送部１２１は、読取部２１１と、シーケンス番号付与部２１２と、データ転送部２１３とを含む。

【0054】

読取部２１１は、通信Ｉ／Ｆ１０４の受信バッファからデータを読み出す。例えば、パケット通信によってセンサ２００から生データが送信される場合、生データのサイズが大きく、複数のパケットに分割されて送信されていれば、読取部２１１は、データグラムの再構築を実行する。即ち、読取部２１１は、パケットを読み出し、読み出されたパケットからペイロードを抽出し、各パケットから抽出されたペイロードを結合して生データ（処理前データ）を復元する。生データのサイズが小さい場合、又は、シリアル通信によって生データが送信される場合、データグラムの再構築は不要である。

【0055】

シーケンス番号付与部２１２は、読取部２１１によって得られた処理前データのそれぞれに対して時系列でシーケンス番号を付与する。シーケンス番号は処理前データに付加される。

【0056】

データ転送部２１３は、シーケンス番号が付加された処理前データを第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれに転送する。例えば、処理前データの転送は、プロセス間通信によって行われる。具体的な一例では、ソケット通信によって処理前データが送信される。ソケット通信では、例えばＵＤＰ（User Datagram Protocol）が使用される。例えば、データ転送部２１３は、ソケット通信において、処理前データをブロードキャストする。これにより、処理前データをコピーする必要がなく、転送のオーバーヘッドを小さくすることができる。他の例として、パイプ通信を用いることもできる。さらに他の例として、共有メモリを使用してデータ転送部２１３と第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂとの間でデータ交換を行うこともできる。

【0057】

第１データ処理部１２２Ａは、入力部２２１Ａと、処理部２２２Ａと、出力部２２３Ａと、第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａとを含む。第２データ処理部１２２Ｂは、入力部２２１Ｂと、処理部２２２Ｂと、出力部２２３Ｂと、第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂとを含む。第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａ及び第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂのそれぞれは、例えば揮発性メモリ１０３の一部の領域によって構成される。以下の説明では、入力部２２１Ａ及び入力部２２１Ｂを総称して「入力部２２１」ともいう。同様に、処理部２２２Ａ及び処理部２２２Ｂを総称して「処理部２２２」ともいい、出力部２２３Ａ及び出力部２２３Ｂを総称して「出力部２２３」ともいい、第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａ及び第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂを総称して「シーケンス番号用バッファ２２４」ともいう。

【0058】

入力部２２１は、データ転送部２１３から送信された処理前データを受信する。入力部２２１は、受信された処理前データからシーケンス番号を分離し、シーケンス番号をシーケンス番号用バッファ２２４に格納する。例えば、シーケンス番号用バッファ２２４はＦＩＦＯ（First In First Out）バッファである。入力部２２１は、シーケンス番号が除去された処理前データを処理部２２２に引き渡す。

【0059】

処理部２２２は、与えられた処理前データに対して所定の処理を施し、処理後データ（第１処理後データ又は第２処理後データ）を生成する。生成された処理後データは、出力部２２３に与えられる。処理部は、シーケンス番号が除去された処理前データを処理すればよいので、シーケンス番号付きの処理前データに対応する必要がない。したがって、処理部２２２の処理が複雑になりすぎず、第１データ処理プログラム１１２Ａ及び第２データ処理プログラム１１２Ｂの設計の自由度が向上する。

【0060】

出力部２２３は、シーケンス番号用バッファ２２４からシーケンス番号を読み出し、与えられた処理後データにシーケンス番号を付加する。このため、処理済データのデータサイズが処理前データから変わっていたとしても、処理前データと処理済データとに割り当てられるシーケンス番号が一致する。出力部２２３は、シーケンス番号が付加された処理済データを、切替部１２３へ出力する。

【0061】

切替部１２３は、第１バッファ２３１と、第２バッファ２３２と、比較部２３３と、選択部２３４とを含む。

【0062】

第１バッファ２３１は、第１データ処理部１２２Ａから出力された第１処理済データを格納する。例えば、第１バッファ２３１はＦＩＦＯバッファである。第１バッファ２３１は、複数の第１処理済データを格納することができるサイズを有することが好ましい。

【0063】

第２バッファ２３２は、第２データ処理部１２２Ｂから出力された第２処理済データを格納する。例えば、第２バッファ２３２はＦＩＦＯバッファである。第２バッファ２３２は、複数の第２処理済データを格納することができるサイズを有することが好ましい。

【0064】

比較部２３３は、第１バッファ２３１から第１処理済データを１つずつ読み出すことができる。比較部２３３は、第２バッファ２３２から第２処理済データを１つずつ読み出すことができる。比較部２３３は、第１バッファ２３１から第１処理済データを読み出すことにより、当該第１処理済データを選択し、第２バッファ２３２から第２処理済データを読み出すことにより、当該第２処理済データを選択する。比較部２３３は、選択された第１処理済データのシーケンス番号ＳＮ１と、選択された第２処理済データのシーケンス番号ＳＮ２とを比較する。

【0065】

ＳＮ１－ＳＮ２＞０の場合、第１処理済データが第２処理済データよりも先行して切替部１２３に到着している。この場合、比較部２３３は、第１バッファ２３１からの第１処理済データの読み出しを停止し、第２バッファ２３２からの第２処理済データの読み出しを継続する。これにより、ＳＮ１とＳＮ２との差が小さくなる。

【0066】

ＳＮ１－ＳＮ２＜０の場合、第２処理済データが第１処理済データよりも先行して切替部１２３に到着している。この場合、比較部２３３は、第１バッファ２３１からの第１処理済データの読み出しを継続し、第２バッファ２３２からの第２処理済データの読み出しを停止する。これにより、ＳＮ１とＳＮ２との差が小さくなる。

【0067】

ＳＮ１－ＳＮ２＝０の場合、比較部２３３は、同期が完了したと判定する。

【0068】

比較部２３３は、シーケンス番号を比較後の第１処理済データと第２処理済データとを選択部２３４に出力する。選択部２３４は、第１処理済データ及び第２処理済データのいずれか１つを選択し、選択された一方の処理済データを出力する。第１データ処理部１２２Ａが稼働中の場合、選択部２３４は第１処理済データを選択し、選択された第１処理済データを出力する。第１データ処理部１２２Ａが稼働中であれば、第２処理済データは選択されない。選択部２３４は、第１処理済データ及び第２処理済データの選択の同期が完了し、且つ、サーバ３００から切替指示が与えられた場合、出力対象を第１処理済データから第２処理済データに切り替える。つまり、この場合、選択部２３４は、第１処理済データを選択せず、第２処理済データを選択し、選択された第２処理済データを出力する。これにより、第１データ処理部１２２Ａが非稼働となり、第２データ処理部１２２Ｂが稼働する。出力された処理済データは、通信Ｉ／Ｆ１０５によってデータベース４００に送信される。

【0069】

図６は、本実施形態に係るデータ処理装置における切替部による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0070】

プロセッサ１０１は、第１バッファ２３１から第１処理済データを読み出し、第２バッファ２３２から第２処理済データを読み出す（ステップＳ１０１）。プロセッサ１０１は、読み出された第１処理済データに付加されたシーケンス番号ＳＮ１と、読み出された第２処理済データに付加されたシーケンス番号ＳＮ２とを比較し、ＳＮ１－ＳＮ２＝０か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0071】

ＳＮ１－ＳＮ２≠０の場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ＳＮ１－ＳＮ２＞０か否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0072】

ＳＮ１－ＳＮ２＞０の場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、第１バッファ２３１からの読み出しを停止し、第２バッファ２３２から第２処理済データを読み出す（ステップＳ１０４）。その後、プロセッサ１０１はステップＳ１０２へ戻る。

【0073】

ＳＮ１－ＳＮ２＞０の場合の切替部１２３の動作を、図面を用いて説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、第１処理済データが第２処理済データよりも先行して切替部１２３に到着した場合の切替部１２３の動作を説明する模式図である。図７Ａに示すように、第１バッファ２３１から読み出された第１処理済データのシーケンス番号ＳＮ１が「３」であり、第２バッファ２３２から読み出された第２処理済データのシーケンス番号ＳＮ２が「１」である場合、ＳＮ１－ＳＮ２＞０である。この場合、比較部２３３は、第１バッファ２３１からの読み出しを停止し、第２バッファ２３２から第２処理済データを読み出す。この間、第１データ処理部１２２Ａから出力される第１処理済データが、第１バッファ２３１に滞留する。図７Ｂに示すように、比較部２３３が第２バッファ２３２から２つの第２処理済データを読み出した時点で、第１処理済データのシーケンス番号ＳＮ１が「３」であり、第２処理済データのシーケンス番号ＳＮ２が「３」である。したがって、ＳＮ１－ＳＮ２＝０となる。

【0074】

再び図６を参照する。ＳＮ１－ＳＮ２＜０の場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、第２バッファ２３２からの読み出しを停止し、第１バッファ２３１から第１処理済データを読み出す（ステップＳ１０５）。その後、プロセッサ１０１はステップＳ１０２へ戻る。

【0075】

ＳＮ１－ＳＮ２＜０の場合の切替部１２３の動作を、図面を用いて説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、第２処理済データが第１処理済データよりも先行して切替部１２３に到着した場合の切替部１２３の動作を説明する模式図である。図８Ａに示すように、第１バッファ２３１から読み出された第１処理済データのシーケンス番号ＳＮ１が「３」であり、第２バッファ２３２から読み出された第２処理済データのシーケンス番号ＳＮ２が「５」である場合、ＳＮ１－ＳＮ２＜０である。この場合、比較部２３３は、第２バッファ２３２からの読み出しを停止し、第１バッファ２３１から第１処理済データを読み出す。この間、第２データ処理部１２２Ｂから出力される第２処理済データが、第２バッファ２３２に滞留する。図８Ｂに示すように、比較部２３３が第１バッファ２３１から２つの第１処理済データを読み出した時点で、第１処理済データのシーケンス番号ＳＮ１が「５」であり、第２処理済データのシーケンス番号ＳＮ２が「５」である。したがって、ＳＮ１－ＳＮ２＝０となる。

【0076】

再び図６を参照する。ＳＮ１－ＳＮ２＝０の場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、同期が完了したと判定する。この場合、プロセッサ１０１は、第１バッファ２３１及び第２バッファ２３２から第１処理済データ及び第２処理済データを継続的に読み出し、その一方（第１処理済データ）を通信Ｉ／Ｆ１０５へ出力する。プロセッサ１０１は、サーバ３００から出力切替指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、出力切替指示を受信していない場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。

【0077】

サーバ３００から出力切替指示を受信した場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、出力対象を第１処理済データから第２処理済データへ切り替える（ステップＳ１０７）。これにより、第１データ処理部１２２Ａが非稼働となり、第２データ処理部１２２Ｂが稼働する。

【0078】

ＳＮ１－ＳＮ２＝０の場合の切替部１２３の動作を、図面を用いて説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、第１処理済データと第２処理済データとの同期が完了した場合の切替部１２３の動作を説明する模式図である。図９Ａの例では、比較部２３３におけるシーケンス番号ＳＮ１及びシーケンス番号ＳＮ２が共に「６」である。したがって、ＳＮ１－ＳＮ２＝０であり、同期は完了している。選択部２３４からはシーケンス番号ＳＮ１が「５」の第１処理済データが出力されている。ここで、図８Ａに示すように、サーバ３００から出力切替指示が与えられると、管理部１２４が選択部２３４へ切替を指示する。選択部２３４は、出力対象を第１処理済データから第２処理済データへ切り替える。これにより、シーケンス番号ＳＮ２が「６」の第２処理済データが選択部２３４から出力され、無瞬断で第１データ処理部１２２Ａから第２データ処理部１２２Ｂへの切替が実現される。つまり、このようにして無瞬断でデータ処理部の更新が行われる。

【0079】

以上で、同期処理における切替部１２３の処理が終了する。

【0080】

［６．変型例］
上記の実施形態では、第１データ処理部１２２Ａを第１データ処理プログラム１１２Ａによって実現し、第２データ処理部１２２Ｂを第２データ処理プログラム１１２Ｂによって実現したが、これに限定されない。例えば、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２ＢをＦＰＧＡによって実現することもできる。この場合、更新用データ３１０は、第２データ処理部１２２Ｂを構成するためのコンフィグレーションデータとすることができる。

【0081】

上記の実施形態では、第１バッファ２３１からの第１処理済データの読み出しタイミングと、第２バッファ２３２からの第２処理済データの読み出しタイミングの一方を遅らせることで、第１処理済データ及び第２処理済データを同期させたが、これに限定されない。例えば、第１処理済データ及び第２処理済データのうち、切替部１２３への出力が先行している一方に遅延を挿入することで、第１処理済データ及び第２処理済データを同期させてもよい。

【0082】

［７．効果］
以上のように、データ処理装置１００は、第１データ処理部１２２Ａと、第２データ処理部１２２Ｂと、通信Ｉ／Ｆ１０４と、転送部１２１と、切替部１２３とを含む。第１データ処理部１２２Ａは、対象に関する情報を取得するセンサ２００から出力される情報に関する処理前データを処理し第１処理済データを生成する。第１データ処理部１２２Ａは、稼働中のデータ処理部である。第２データ処理部１２２Ｂは、センサ２００から出力される情報に関する処理前データを処理し第２処理済データを生成する。第２データ処理部１２２Ｂは更新用のデータ処理部である。通信Ｉ／Ｆ１０４は、センサ２００と通信し、センサ２００から複数の処理前データを順次受信する。転送部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１０４によって受信された複数の処理前データのそれぞれにシーケンス番号を付与する。転送部１２１は、シーケンス番号が付与された複数の処理前データを第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれに転送する。切替部１２３は、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれから第１処理済データ及び第２処理済データを受け付ける。切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データの間で出力対象を切替可能である。切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれに付与されたシーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれを同期させて選択する。切替部１２３は、同期が完了した後に出力対象を第１処理済データから第２処理済データへ切り替える。これにより、処理前データ毎に付与されたシーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データの選択を同期させることができ、第１処理済データから第２処理済データへ出力対象を無瞬断で切り替えることができる。したがって、データ処理部を無瞬断で更新することができる。

【0083】

切替部１２３は、第１処理済データ及び第２処理済データのそれぞれを選択するタイミングを調整し、同一のシーケンス番号の第１処理済データ及び第２処理済データを選択した場合に、同期が完了したと判定してもよい。これにより、シーケンス番号に基づいて、第１処理済データ及び第２処理済データの選択タイミングを同期させることができる。

【0084】

切替部１２３は、第１バッファ２３１と、第２バッファ２３２とを含んでもよい。第１バッファ２３１は、第１処理済データを格納する。第２バッファ２３２は、第２処理済データを格納する。切替部１２３は、第１バッファ２３１から読み出される第１処理済データに付与されたシーケンス番号ＳＮ１と、第２バッファ２３２から読み出される第２処理済データに付与されたシーケンス番号ＳＮ２とを比較してもよい。切替部１２３は、第１バッファ２３１及び第２バッファ２３２のうち、シーケンス番号が大きい方からのデータの読み出しを停止し、シーケンス番号が小さい方からのデータの読み出しを継続することによって、タイミングを調整してもよい。これにより、第１バッファ２３１及び第２バッファ２３２を使用することにより、第１処理済データ及び第２処理済データの選択タイミングを調整することができる。

【0085】

第１データ処理部１２２Ａは、処理前データを処理するための第１データ処理プログラム１１２Ａがプロセッサ１０１によって実行されることにより実現されてもよい。第２データ処理部１２２Ｂは、処理前データを処理するための第２データ処理プログラム１１２Ｂがプロセッサ１０１によって実行されることにより実現されてもよい。データ処理プログラムを更新することにより、データ処理を簡易に更新することができる。

【0086】

第１データ処理部１２２Ａは、第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａを含んでもよい。第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａは、シーケンス番号を格納する。第１データ処理部１２２Ａは、受け付けられた処理前データと、処理前データに割り当てられたシーケンス番号とを分離し、シーケンス番号を第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａに格納してもよい。第１データ処理部１２２Ａは、処理前データを処理した後、第１シーケンス番号用バッファ２２４Ａからシーケンス番号を読み出し、処理前データとシーケンス番号とを結合してもよい。第２データ処理部１２２Ｂは、第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂを含んでもよい。第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂは、シーケンス番号を格納する。第２データ処理部１２２Ｂは、受け付けられた処理前データと、処理前データに割り当てられたシーケンス番号とを分離し、シーケンス番号を第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂに格納してもよい。第２データ処理部１２２Ｂは、処理前データを処理した後、第２シーケンス番号用バッファ２２４Ｂからシーケンス番号を読み出し、処理前データとシーケンス番号とを結合してもよい。シーケンス番号を処理前データから分離することで、処理前データの処理が簡易となり、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂの設計の自由度が向上する。

【0087】

転送部１２１は、処理前データをブロードキャストすることにより、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂのそれぞれに処理前データを転送してもよい。これにより、第１データ処理部１２２Ａ及び第２データ処理部１２２Ｂに処理前データを引き渡すために、処理前データをコピーする必要がなく、転送のオーバーヘッドを小さくすることができる。

【0088】

［８．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0089】

１０ 更新システム
１００ データ処理装置
１０１ プロセッサ
１０２ 不揮発性メモリ
１０３ 揮発性メモリ
１０４，１０５ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
１１１ 転送プログラム
１１２Ａ 第１データ処理プログラム
１１２Ｂ 第２データ処理プログラム
１１３ 切替プログラム
１１４ 管理プログラム
１２１ 転送部
１２２Ａ 第１データ処理部
１２２Ｂ 第２データ処理部
１２３ 切替部
１２４ 管理部
２００ センサ
２１１ 読取部
２１２ 番号付与部
２１３ データ転送部
２２１，２２１Ａ，２２１Ｂ 入力部
２２２，２２２Ａ，２２２Ｂ 処理部
２２３，２２３Ａ，２２３Ｂ 出力部
２２４Ａ 第１シーケンス番号用バッファ
２２４Ｂ 第２シーケンス番号用バッファ
２２４ シーケンス番号用バッファ
２３１ 第１バッファ
２３２ 第２バッファ
２３３ 比較部
２３４ 選択部
３００ サーバ
３１０ 更新用データ
４００ データベース
５００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】