特許 7533278 弾性クローラの走行試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】弾性クローラの走行試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/03 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G01M17/03

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021029442

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022130816

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横尾 勝昭

(72)【発明者】

【氏名】福本 徹

(72)【発明者】

【氏名】鳶野 義之

(72)【発明者】

【氏名】辰巳 寛之

(72)【発明者】

【氏名】林 靖雄

(72)【発明者】

【氏名】北埜 智広

【審査官】佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００３３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－１０４９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７０５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１７５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０８９１３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２５７７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ４１／００－６７／００

Ｇ０１Ｍ１７／００－１７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動輪、従動輪、及び転動輪を有し弾性クローラが巻き掛けられるクローラ装着部、並びに前記駆動輪を駆動する駆動部を有する台車と、
前記台車に装着された弾性クローラを走行させる仮想路面が外周に設けられた路面コンベアを有する台車支持装置と、を備え、
前記転動輪は、前記弾性クローラの内周面に接触する突起を有し、
前記突起は、頂面と、前記頂面に隣接する側壁と、前記頂面と前記側壁との境界に位置する角部と、を有し、
前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が鈍角である、弾性クローラの走行試験装置。

【請求項2】

前記突起の前記頂面は、長方形状であり、
前記頂面の長辺における前記角部が、前記回転方向の先方側に位置する、請求項１に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項3】

前記突起の前記頂面は、長方形状であり、
前記頂面の短辺における前記角部が、前記回転方向の先方側に位置する、請求項１又は２に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項4】

前記転動輪は、前記回転方向の先方側に位置する角部が互いに異なる向きに配置された、複数の前記突起を有している、請求項１～３のいずれか１項に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項5】

前記複数の突起は、前記回転方向の先方側に位置する角部が前記転動輪の幅方向に沿って配置された突起と、前記回転方向の先方側に位置する角部が前記転動輪の幅方向に対して傾斜して配置された突起とを含む、請求項４に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項6】

前記転動輪は、互いに異なる幅方向の位置に配置された複数の前記突起を有している、請求項１～５のいずれか１項に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項7】

前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が、９０°超１３５°以下である、請求項１～６のいずれか１項に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項8】

前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が、９５°以上１３０°以下である、請求項１～６のいずれか１項に記載の弾性クローラの走行試験装置。

【請求項9】

駆動輪、従動輪、及び転動輪を有し弾性クローラが巻き掛けられるクローラ装着部、並びに前記駆動輪を駆動する駆動部を有する台車と、
前記台車に装着された弾性クローラを走行させる仮想路面が外周に設けられた路面コンベアを有する台車支持装置と、を備え、
前記転動輪は、前記弾性クローラの内周面に接触する突起を有し、
前記突起は、頂面と、前記頂面に隣接する側壁と、前記頂面と前記側壁との境界に位置する角部と、を有し、
前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が９０°以上１３０°以下である、弾性クローラの走行試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性クローラの走行試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンバイン等の農用機械やバックホー等の建設機械には、軟弱地や凹凸の激しい場所でも好適に走行可能な弾性クローラを備えた走行装置が適用されている。この弾性クローラは、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体の周方向に間隔をあけて埋設された芯金等を備えており、走行装置における駆動輪、従動輪、転動輪等に巻き掛けられて使用される。

【0003】

このような弾性クローラにおいては、長期使用による損傷及び摩耗の有無や芯金と弾性材料との剥離の有無等を評価するために、当該弾性クローラを実際の車両に装着した状態で耐久試験が行われることがある。しかし、このような実車による耐久試験は、広い試験場が必要である。また、この耐久試験は、試験中の旋回動作の頻度や旋回時の左右弾性クローラの周速差の影響を受けるので、再現性に乏しいという実状がある。

【0004】

一方、下記特許文献１には、試験対象となる弾性クローラを台車に装着してコンベア状の仮想路面上で走行させる台上走行試験装置が開示されている。この台上走行試験装置を用いれば、広い試験場が不要となり、再現性もある程度は改善される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭５３－２８０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１記載の台上走行試験装置では、単に仮想路面上で弾性クローラが走行するだけであるので、実車走行でしか生じ得ない損傷、例えば、弾性クローラと転動輪との間の石等の異物の噛み込みに起因する弾性クローラの虫食い状の損傷（チップカットともいう）を考慮した耐久試験を行うことができない。このような虫食い状の損傷は、土砂の侵入によってクローラ本体と芯金との剥離に発展する可能性が高いため、耐久性評価（例えば相対比較や合否判定など）の信頼性を高めるために考慮することが望ましい。

【0007】

本発明は、弾性クローラと転動輪との間の異物の噛み込みを想定した耐久試験を行うことができる走行試験装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１） 本発明における弾性クローラの走行試験装置は、
駆動輪、従動輪、及び転動輪を有し弾性クローラが巻き掛けられるクローラ装着部、並びに前記駆動輪を駆動する駆動部を有する台車と、
前記台車に装着された弾性クローラを走行させる仮想路面が外周に設けられた路面コンベアを有する台車支持装置と、を備え、
前記転動輪は、前記弾性クローラの内周面に接触する突起を有し、
前記突起は、頂面と、前記頂面に隣接する側壁と、前記頂面と前記側壁との境界に位置する角部と、を有し、
前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が鈍角である。

【0009】

上記構成を有する走行試験装置によれば、台車に装着された弾性クローラを回送駆動することによって、路面コンベアの仮想路面上で弾性クローラを走行させることができる。転動輪は、外周面に突起を有しており、転動輪の回転方向の先方側に位置する突起の角部の角度が鈍角であるので、転動輪と弾性クローラとの間に石や砂等の異物が噛み込むことによって発生する虫食い状の損傷を再現した耐久試験を行うことができる。

【0010】

（２）好ましくは、前記突起の前記頂面は、長方形状であり、
前記頂面の長辺における前記角部が、前記回転方向の先方側に位置する。

【0011】

（３）前記突起の前記頂面は、長方形状であり、
前記頂面の短辺における前記角部が、前記回転方向の先方側に位置していてもよい。

【0012】

（４）好ましくは、前記転動輪は、前記回転方向の先方側に位置する角部が互いに異なる向きに配置された、複数の前記突起を有している。
このような構成によって、弾性クローラの内周面にランダムに損傷を与えることができる。

【0013】

（５）好ましくは、前記複数の突起が、前記回転方向の先方側に位置する角部が前記転動輪の幅方向に沿って配置された突起と、前記回転方向の先方側に位置する角部が前記転動輪の幅方向に対して傾斜して配置された突起とを含む。

【0014】

（６）好ましくは、前記転動輪は、互いに異なる幅方向の位置に配置された複数の前記突起を有している。
このような構成によって、弾性クローラの内周面にランダムに損傷を与えることができる。

【0015】

（７）好ましくは、前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が、９０°超１３５°以下である。

【0016】

（８）より好ましくは、前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が、９５°以上１３０°以下である。

【0017】

（９） 本開示の他の観点に係る弾性クローラの走行試験装置は、
駆動輪、従動輪、及び転動輪を有し弾性クローラが巻き掛けられるクローラ装着部、並びに前記駆動輪を駆動する駆動部を有する台車と、
前記台車に装着された弾性クローラを走行させる仮想路面が外周に設けられた路面コンベアを有する台車支持装置と、を備え、
前記転動輪は、前記弾性クローラの内周面に接触する突起を有し、
前記突起は、頂面と、前記頂面に隣接する側壁と、前記頂面と前記側壁との境界に位置する角部と、を有し、
前記転動輪の回転方向の先方側に位置する前記角部の角度が９０°以上１３０°以下である、弾性クローラの走行試験装置。

【0018】

上記構成を有する走行試験装置によれば、台車に装着された弾性クローラを回送駆動することによって、路面コンベアの仮想路面上で弾性クローラを走行させることができる。転動輪は、外周面に突起を有しており、転動輪の回転方向の先方側に位置する突起の角部の角度が９０°以上１３０°以下であるので、当該角部の角度が鋭角である場合よりも、転動輪と弾性クローラとの間に石や砂等の異物が噛み込むことによって発生する虫食い状の損傷を再現した耐久試験を行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の走行試験装置によれば、弾性クローラと転動輪との間の砕石等の噛み込みを想定した耐久試験を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの走行試験装置を示す概略的な側面図である。

【図2】走行試験装置の台車を示す概略的な平面図である。

【図3】台車の転動輪を示す正面図である。

【図4】台車の転動輪を示す側面図である。

【図5】走行試験装置の台車支持装置を示す概略的な平面図である。

【図6】転動輪の突起を示す斜視図である。

【図7】突起の平面図である。

【図8】図７のＡ矢視図である。

【図9】図７のＢ矢視図である。

【図10】転動輪の外周面の展開図である。

【図11A】本発明の突起が弾性クローラの内周面に接触する状態を示す説明図である。

【図11B】比較例に係る突起が弾性クローラの内周面に接触する状態を示す説明図である。

【図12】第２の実施形態における転動輪の外周面の展開図である。

【図13】第３の実施形態における転動輪の外周面の展開図である。

【図14】突起の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの走行試験装置を示す概略的な側面図である。
この走行試験装置１０は、無端帯状に形成された弾性クローラＣを装着し、この弾性クローラＣを走行させることによって、耐久試験等を行うために用いられる。弾性クローラＣは、ゴム等の弾性材料によって形成されたクローラ本体の内部に周方向に等間隔で多数の芯金が埋設されており、この芯金に走行装置の駆動輪を噛み合わせることによって動力が伝達され、回送駆動されるようになっている。

【0022】

なお、本明細書においては、弾性クローラＣを走行させる方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。

【0023】

走行試験装置１０は、台車１１と、台車支持装置１２とに大別される。
（台車の構造）
図２は、走行試験装置の台車を示す概略的な平面図である。
図１及び図２に示すように、台車１１は、車体フレーム２１と、この車体フレーム２１に設けられたクローラ装着部２２、駆動部２３、及びウエイト装着部２４とを有する。
クローラ装着部２２は、車体フレーム２１の左右両側に設けられている。クローラ装着部２２は、車体フレーム２１の側面の前部側に設けられた駆動輪３１と、後部側に設けられた従動輪３２と、駆動輪３１と従動輪３２との前後方向の間に配置された複数の転動輪３３とを有している。クローラ装着部２２の駆動輪３１、従動輪３２、及び転動輪３３に弾性クローラＣが巻き掛けられる。

【0024】

駆動輪３１は、車体フレーム２１の前部に回転自在に支持された駆動シャフト３４の両端部に設けられている。
従動輪３２は、車体フレーム２１に位置調整機構３５を介して取り付けられている。この位置調整機構３５は、車体フレーム２１の側部に回転自在に設けられた送りネジ３５ａと、この送りネジ３５ａに螺合された支持体３５ｂとを備えており、支持体３５ｂに従動輪３２が回転自在に支持されている。位置調整機構３５は、送りネジ３５ａを回転させて支持体３５ｂを前後に移動させることによって、従動輪３２の前後方向の位置を調整することができる。図１及び図２は、従動輪３２が最も後方に位置付けられた状態を示している。また、図１には、従動輪３２の位置調整範囲を符号Ｒで示している。

【0025】

転動輪３３は、支持体３３ａに回転自在に支持されている。支持体３３ａは、車体フレーム２１の側面に固定ボルト等の取付具３３ｂによって取り外し可能に取り付けられている。車体フレーム２１の側面には、取付具３３ｂを取り付けることができる取付孔２１ａが前後方向に多数形成されている。そして、この取付孔２１ａのいずれかを選択して支持体３３ａを取り付けることで、転動輪３３の前後方向の位置と、車体フレーム２１に取り付ける転動輪３３の数量とを調整可能である。

【0026】

台車１１の駆動部２３は、車体フレーム２１の前部側の上面に配置されている。駆動部２３は、電動モータ３６と、減速機３７とを有する。電動モータ３６は、インバータ制御等によって出力（運転回転数）を調整可能な出力可変型のモータである。
減速機３７は、電動モータ３６の駆動軸３６ａの回転を減速する。電動モータ３６の駆動軸３６ａと減速機３７の入力軸３７ａとは、ベルト伝動機構３８によって動力伝達可能に接続されている。減速機３７の出力軸３７ｂと、駆動シャフト３４とは、チェーン伝動機構３９によって動力伝達可能に接続されている。

【0027】

以上より、駆動部２３は、電動モータ３６を作動することによって、減速機３７を介して駆動シャフト３４及び駆動輪３１を回転させることができる。そして、駆動輪３１を回転させることによって、クローラ装着部２２に装着した弾性クローラＣを回送させることができる。

【0028】

ウエイト装着部２４は、車体フレーム２１の後部側の上面に配置されている。具体的には、ウエイト装着部２４は、駆動部２３を構成する電動モータ３６の後方に配置されている。ウエイト装着部２４は、上方が開口した箱体２４ａを備え、前後方向に並べて複数（図示例では３箇所）設けられている。各ウエイト装着部２４の箱体２４ａ内には、板状のウエイト２４ｂを積層して収容することができる。

【0029】

車体フレーム２１の前後左右の４隅には、アイボルト等からなるワイヤ取付具２１ｂが設けられており、このワイヤ取付具２１ｂには、台車１１を前後から引っ張るワイヤが取り付けられている。これにより台車１１の前後方向の位置が固定され、台車支持装置１２上における前後方向の移動が阻止されている。

【0030】

（台車支持装置の構成）
図５は、走行試験装置の台車支持装置を示す概略的な平面図である。
図１及び図５に示すように、台車支持装置１２は、装置フレーム２６と、装置フレーム２６に支持された左右一対の路面コンベア２７を備えている。路面コンベア２７は仮想路面を形成する。

【0031】

図５に示すように、各路面コンベア２７は、左右一対の回送チェーン４１と、左右一対の回送チェーン４１の間に架け渡された複数の路面板４２とを有している。回送チェーン４１は、装置フレーム２６に回転自在に支持された前後のシャフト４３，４４に取り付けられた前側スプロケット４５と後側スプロケット４６とに巻き掛けられている。一方のシャフト４３には制動装置４９が設けられ、路面コンベア２７の回送を制動することができる。

【0032】

以上の構成を有する走行試験装置１０は、台車１１のクローラ装着部２２に弾性クローラＣを装着し、当該台車１１を台車支持装置１２上に搭載した状態で使用される。そして、台車１１の駆動部２３を作動することによって弾性クローラＣを回送させると、弾性クローラＣと路面コンベア２７との接触面に発生する摩擦力（弾性クローラＣの牽引力）によって路面コンベア２７も回送する。したがって、弾性クローラＣが実際の路面を走行する場合と略同様の環境で弾性クローラＣの試験を行うことができる。

【0033】

また、弾性クローラＣを路面コンベア２７上で走行させるので、広い試験場を必要とせず、走行試験装置１０を設置することができる一定の広さの領域があれば試験を行うことができる。
そして、弾性クローラＣを路面コンベア２７上で走行させるので、実際の路面の状態に影響を受けることなく、弾性クローラＣの純粋な屈曲や牽引力等についての評価が可能となる。また、試験中は一定の場所で弾性クローラＣを直進させるだけであるので弾性クローラＣを旋回させる必要がなくなり、旋回頻度や左右弾性クローラＣの周速差の影響で試験結果が変動することもなく、再現性の高い試験を行うことができる。

【0034】

台車１１のクローラ装着部２２は、従動輪３２が前後方向に位置調整自在に設けられ、駆動輪３１と従動輪３２との前後方向の間隔が調整可能である。そのため、長さが異なる弾性クローラＣをクローラ装着部２２に装着することができ、台車１１の汎用性を高めることができる。

【0035】

また、クローラ装着部２２の転動輪３３は、前後方向の位置及び数量を調整可能である。そのため、前述したように、長さの異なる弾性クローラＣを装着するときに、その弾性クローラＣの長さに応じて転動輪３３の位置及び数量を適切に設定することができる。

【0036】

台車１１の駆動部２３を構成する電動モータ３６は出力可変型であるため、その出力を高めることによって弾性クローラＣを高速で回送させることができる。そのため、試験を短時間で行う促進テストを行うことが可能となる。また、駆動部２３として電動モータ３６が用いられているので、エンジンを用いた駆動部のように排気ガスによる試験環境の悪化が生じることもない。

【0037】

台車１１には、ウエイト２４ｂを装着するウエイト装着部２４が設けられているので、台車１１に高荷重をかけた促進テストを行うことが可能となる。また、ウエイト装着部２４は、複数のウエイト２４ｂを取り外し可能に装着することができるので、台車１１に付与する荷重を調整することができる。

【0038】

なお、ウエイト装着部２４は、前後方向に複数設けられているので、いずれかのウエイト装着部２４を選択してウエイト２４ｂを装着することができる。本実施形態では、ウエイト装着部２４が、従動輪３２の位置調整範囲（図１にＲで示す）に対応して複数設けられており、従動輪３２の位置に応じてウエイト２４ｂを装着するウエイト装着部２４を選択することができる。例えば、図１に示すように従動輪３２が最も後方に位置付けられた場合は、３つのウエイト装着部２４に均等にウエイト２４ｂを装着することができる。また、従動輪３２が最も前方に位置付けられた場合は、最も前側のウエイト装着部２４のみにウエイト２４ｂを装着することができる。

【0039】

台車支持装置１２には、路面コンベア２７を制動する制動装置４９が設けられているので、路面コンベア２７の回送を止めた状態で弾性クローラＣを回送させるという高牽引負荷をかけた促進テストを行うことが可能となる。

【0040】

［転動輪の具体的構成］
図３は、台車の転動輪を示す正面図である。図４は、台車の転動輪を示す側面図である。
本実施形態の転動輪３３は、軸方向（幅方向）の両側に配置された輪体３３ｃと、両輪体３３ｃを連結する軸部３３ｄとを有する。輪体３３ｃの外周面が、弾性クローラＣの内周面に接触する転動面を構成する。以下の説明において、転動輪３３の外周面という記載は、輪体３３ｃの外周面を意味する。

【0041】

弾性クローラＣは、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体Ｃ１と、クローラ本体の内部に周方向に間隔をあけて埋設された複数の芯金Ｃ２とを有している。芯金Ｃ２は、弾性クローラＣの幅方向（図３の左右方向）の中央から内周側に突出する一対のガイド突部Ｃ２ａと、一対のガイド突部Ｃ２ａから幅方向両側に延びる翼部Ｃ２ｂとを有する。翼部Ｃ２ｂの内周側には、ゴム層Ｃ１ａが設けられ、このゴム層Ｃ１ａの表面上を各輪体３３ｃが転動する。

【0042】

台車１１に設けられた複数の転動輪３３のうち、いずれか１つ又は複数の転動輪３３の外周面には、突起５７が設けられている。この突起５７は、転動輪３３の周方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、転動輪３３の片側の輪体３３ｃのみの外周面に８個の突起５７が等間隔で設けられている。

【0043】

突起５７を有する転動輪３３が弾性クローラＣの内周面を転動すると、芯金Ｃ２の翼部Ｃ２ｂと転動輪３３の突起５７との間でゴム層Ｃ１ａが挟まれ、ゴム層Ｃ１ａに傷が発生する。そして、この傷が芯金Ｃ２まで進行すると、ゴム層Ｃ１ａがむしられるような虫食い状の損傷（チップカット）が生じる。そのため、実車に装着された弾性クローラＣが工事現場などの荒れた路面を走行することによって弾性クローラＣと転動輪３３との間に石や砂等の異物を噛み込むような状況を再現することができる。

【0044】

なお、図３及び図４においては、転動輪３３における一方の輪体３３ｃの突起５７が弾性クローラＣの内周面に接触し、他方の輪体３３ｃの外周面が弾性クローラＣの内周面から浮いた状態で示されているが、実際は、弾性クローラＣの内周面が弾性変形したり、転動輪３３や弾性クローラＣに若干の傾きが生じたりすることによって、双方の輪体３３ｃの外周面が弾性クローラＣの内周面に接触する。

【0045】

［突起の具体的構成］
図６は、転動輪の突起を示す斜視図である。図７は、突起の平面図である。図８は、図７のＡ矢視図である。図９は、図７のＢ矢視図である。
本実施形態の突起５７は、概ね角錐台形状に形成されている。具体的に、突起５７は、底面６１と、頂面６２と、複数の側壁６３，６４と、複数の角部６５，６６とを有している。底面６１は、長方形状に形成されている。頂面６２は、長方形状に形成されている。頂面６２の面積は底面６１の面積よりも小さい。

【0046】

側壁は、第１側壁６３及び第２側壁６４を含む。第１側壁６３は、底面６１の長辺６１ａと、頂面６２の長辺６２ａとの間に配置されている。第２側壁６４は、底面６１の短辺６１ｂと、頂面６２の短辺６２ｂとの間に配置されている。第１側壁６３及び第２側壁６４の上側の大部分は、底面６１及び頂面６２に対して傾斜した姿勢で配置された傾斜部６３ａ，６４ａである。第１側壁６３及び第２側壁６４の下端の一部分は、底面６１及び頂面６２に対して垂直な姿勢で配置された垂直部６３ｂ、６４ｂである。ただし、垂直部６３ｂ、６４ｂは省略されていてもよい。第１，第２側壁６３，６４は、全体が傾斜部６３ａ，６４ａからなっていてもよい。第１，第２側壁６３，６４は、下部側の半分以上が垂直部６３ｂ、６４ｂで構成されていてもよい。

【0047】

角部６５，６６は、第１角部６５と第２角部６６とを含む。第１角部６５は、頂面６２の長辺６２ａと第１側壁６３との境界に設けられている。第２角部６６は、頂面６２の短辺６２ｂと第２側壁６４との境界に設けられている。

【0048】

図９に示すように、本実施形態の第１角部６５の角度θ１は、約１１２．５°である。図８に示すように、第２角部６６の角度θ２は、約１００°である。第１角部６５及び第２角部６６の角度θ１，θ２は、９０°超、１３５°以下であることが好ましい。より好ましくは、第１角部６５及び第２角部６６の角度θ１，θ２は、９５°以上、１３０°以下である。

【0049】

本実施形態では、突起５７の底面６１における長辺６１ａの長さが約１９ｍｍ、短辺６１ｂの長さが約１４ｍｍである。頂面６２における長辺６２ａの長さが約１５ｍｍ、短辺６２ｂの長さが約５ｍｍである。したがって、突起５７を頂面６２側から見たときの最大の長さ寸法は１９ｍｍである。この最大の長さ寸法は、例えば１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下とすることができる。突起５７の高さは、約１２ｍｍである。突起５７の高さは、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とすることができる。

【0050】

突起５７は、その底面６１が転動輪３３の外周面に取り付けられている。転動輪３３の外周面には、複数個の突起５７が転動輪３３の周方向に間隔をあけて設けられている。

【0051】

図１０は、転動輪の外周面の展開図である。図１０における矢印ａは、転動輪３３の回転方向を示し、矢印ｂは、転動輪３３の幅方向（左右方向）を示している。
転動輪３３（輪体３３ｃ）の外周面には、複数の突起５７が周方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、８個の突起５７が等間隔で配置されている。以下、図１０に示される突起５７を左から順に第１～第８突起５７ａ～５７ｈともいう。

【0052】

８個の突起５７は、互いに異なる４つのパターンの向きで配置されている。具体的に、８個の突起５７は、頂面６２の長辺６２ａにおける角部６５が転動輪３３の幅方向ｂに沿っている第１パターンと、頂面６２の短辺６２ｂにおける角部６６が転動輪３３の幅方向ｂに沿っている第２パターンと、頂面６２の長辺６２ａ及び短辺６２ｂにおける角部６５，６６が幅方向ｂに対して傾斜している第３パターンと、頂面６２の長辺６２ａ及び短辺６２ｂにおける角部６５，６６が幅方向ｂに対して第３パターンとは逆向きに傾斜している第４パターンとの、４つのパターンで配置されている。図１０に示した突起５７の配置のパターンは一例であり、例えば、第３パターンと第４パターンとを入れ替えて配置してもよい。

【0053】

図１０に示す例では、第１，第２突起５７ａ，５７ｂが第１パターンで配置され、第３，第４突起５７ｃ，５７ｄが第２パターンで配置され、第５，第６突起５７ｅ，５７ｆが第３パターンで配置され、第７，第８突起５７ｇ，５７ｈが第４パターンで配置されている。第３パターンの第５、第６突起５７ｅ，５７ｆと、第４パターンの突起５７ｇ，５７ｈとは、いずれも幅方向ｂに対して略４５°の角度で傾斜している。

【0054】

各パターンで配置された２個の突起５７は、互いに幅方向ｂの位置がずらされている。具体的に、第１パターンの第１突起５７ａは幅方向ｂの一方側（図１０の上側）に偏って配置され、第２突起５７ｂは幅方向ｂの他方側（図１０の下側）に偏って配置されている。第２パターンの第３突起５７ｃは幅方向ｂの一方側に偏って配置され、第４突起５７ｄは幅方向ｂの他方側に偏って配置されている。第３パターンの第５突起５７ｅは幅方向ｂの一方側に偏って配置され、第６突起５７ｆは幅方向ｂの他方側に偏って配置されている。第４パターンの第７突起５７ｇは幅方向ｂの一方側に偏って配置され、第８突起５７ｈは幅方向ｂの他方側に偏って配置されている。したがって、転動輪３３の周方向において、幅方向ｂに一方側に偏って配置された第１，第３，第５，第７突起５７ａ，５７ｃ，５７ｅ，５７ｇと、他方側に偏って配置された第２，第４，第６，第８突起５７ｂ，５７ｄ，５７ｆ，５７ｈとは、交互に配置されている。言い換えると、８個の突起５７は、千鳥状に配置されている。

【0055】

第１パターンで配置された２個の突起５７ａ，５７ｂは、４つの角部６５，６６のうち、頂面６２の一方の長辺６２ａにおける角部６５が転動輪３３の回転方向の先方側に位置している。第２パターンで配置された２個の突起５７ｃ，５７ｄは、４つの角部６５，６６のうち、頂面６２の一方の短辺６２ｂにおける角部６６が転動輪３３の回転方向の先方側に位置している。
第３パターン及び第４パターンの突起５７ｅ，５７ｆ，５７ｇ，５７ｈは、幅方向ｂに対して略４５°の角度で傾斜しているので、頂面６２の一方の長辺６２ａ及び一方の短辺６２ｂにおける角部６５，６６が、回転方向の先方側に位置している。

【0056】

図１１Ａは、本発明の突起が弾性クローラの内周面に接触する状態を示す説明図である。図１１Ｂは、比較例に係る突起が弾性クローラの内周面に接触する状態を示す説明図である。
図１１Ｂに示すように、比較例に係る突起１５７は、断面形状が略三角形であり、頂点に位置する角部１６５の角度θ３が鋭角（約６０°）に形成されている。そのため、この突起１５７の角部１６５が弾性クローラＣの内周面に接触すると、当該内周面に突き刺さり負荷が１点に集中してしまう。そして、このような突起１５７が周方向に間隔をあけて複数設けられていると、弾性クローラＣの内周面にパターン化された傷が生じ、弾性クローラＣの実車走行で生じ得る石や砂などの異物の噛み込みによる虫食い状の損傷（チップカット）を再現し難い。

【0057】

これに対して、本実施形態の突起５７は、図１１Ａに示すように、転動輪３３の回転方向における先方側の角部６５，６６の角度θ１，θ２が鈍角に形成されているので、当該角部６５は、弾性クローラＣの内周面に突き刺さるというよりも、当該内周面に接触して圧力をかけたまま内周面を引っ掻き、弾性クローラＣに大きなせん断応力を発生させる。このような作用によって、例えば実車走行において小石が転動輪３３と弾性クローラＣの内周面との間に噛み込み、当該内周面上を転がりながら当該内周面を引っ掻くような現象を再現することができる。これにより、弾性クローラＣの内周面には、実車走行で生じるような虫食い状の損傷（チップカット）が生じやすくなる。

【0058】

なお、角度θ１，θ２が９０°である場合でも、角度θ３のような鋭角と比べると、弾性クローラＣへの突き刺さりを抑えてチップカットをある程度再現することができる。

【0059】

また、本実施形態では、複数の突起５７の向きが互いに異なっているので、弾性クローラＣの内周面にランダムに虫食い状の損傷を生じさせることができる。また、本実施形態では、複数の突起５７の幅方向ｂの位置が互いに異なっているので、これによっても弾性クローラＣの内周面にランダムに虫食い状の損傷を生じさせることができる。

【0060】

転動輪３３の回転方向ａの先方側に位置する角部６５，６６の角度は、９０°超、１３５°以下にすることが好ましい。当該角度が９０°未満であると、弾性クローラＣの内周面に当該角部６５，６６が突き刺さって負荷が１点に集中し、パターン化した傷が発生しやすくなるからである。また、当該角部６５，６６の角度が１３５°を超えると、弾性クローラＣの内周面に損傷が生じ難くなり、耐久試験に長時間を要するからである。なお、角部６５，６６の角度は、９５°以上、１３０°以下にすることがより好ましい。

【0061】

突起５７の個数は、６個以上１０個以下とすることが好ましい。突起５７の個数が６個未満であると、周方向に隣接する突起５７の間隔が広くなり、突起５７が弾性クローラＣの内周面に接触する回数が減り、耐久試験に長時間を要するからである。また、突起５７の個数が１０個を超えると、周方向に隣接する突起５７の間隔が狭くなり、弾性クローラＣの内周面に突起５７が接触したときの面圧が低下し、当該内周面を引っ掻く作用を得難くなるからである。

【0062】

図１０に示すように、複数の突起５７は、互いに幅方向ｂの位置がずらされることによって、その頂面６２が、転動輪３３（輪体３３ｃ）の外周面の幅Ｗの６０％を超える範囲Ｒで配置される。そのため、弾性クローラＣの内周面に対して幅方向ｂに広範囲でランダムに損傷を生じさせることができる。複数の突起５７における頂面６２の幅方向ｂの範囲Ｒは、転動輪３３の外周面の幅Ｗの７０％以上とすることがより好ましい。

【0063】

突起５７を有する転動輪３３は、突起５７に摩耗や損傷が生じた場合に、支持体３３ａごと車体フレーム２１の側面から取り外し、新たな転動輪３３を有する支持体３３ａを車体フレーム２１に取り付けることによって容易に交換することができる。あるいは、支持体３３ａから突起５７を有する転動輪３３のみを取り外し、新たな転動輪３３を支持体３３ａに取り付けることによって交換することも可能である。

【0064】

以上より、本実施形態の走行試験装置１０を用いることで、同種又は異種の弾性クローラＣの比較評価が可能となる。なお、弾性クローラＣの評価としては、弾性クローラＣのクラック評価、駆動輪に対する噛み合い評価、摩耗の評価、弾性クローラＣを構成する部品（芯金、スチールコード、ゴム等）の接着性評価等を挙げることができる。

【0065】

［第２の実施形態］
図１２は、第２の実施形態における転動輪の接地面の展開図である。なお、図１２に示す各突起５７には、第１の実施形態（図１０）において同じ向き及び配置で配置された突起５７と同一の符号を付している。
本実施形態は、突起５７の配列が第１の実施形態と異なっている。本実施形態では、第１パターンで配置された第１突起５７ａと、第２パターンで配置された第４突起５７ｄと、第３パターンで配置された第５突起５７ｅと、第４パターンで配置された第８突起５７ｈとが、この順で並べて配置されている。さらに続けて、第１、第４、第５、第８突起５７ａ，５７ｄ，５７ｅ，５７ｈがこの順で並べられている。したがって、周方向に隣接する突起５７ａ，５７ｄ，５７ｅ，５７ｈは、互いに向きが異なっている。また、周方向に隣接する突起５７ａ，５７ｄ，５７ｅ，５７ｈは、互いに幅方向ｂの位置が異なっている。したがって、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0066】

［第３の実施形態］
図１３は、第３の実施形態における転動輪の外周面の展開図である。なお、図１３に示す各突起５７には、第１の実施形態（図１０）において同じ向き及び配置で配置された突起５７と同一の符号を付している。
本実施形態は、突起５７の数及び配列が第１の実施形態と異なっている。本実施形態では、６個の突起５７が周方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、第１の実施形態における第２パターンで配置された第３突起５７ｃ及び第４突起５７ｄが省略されている。したがって、本実施形態では、第１パターンで配置された第１突起５７ａと、第１パターンで配置された第２突起５７ｂと、第３パターンで配置された第５突起５７ｅと、第３パターンで配置された第６突起５７ｆと、第４パターンで配置された第７突起５７ｇと、第４パターンで配置された第８突起５７ｈとが、この順で配置されている。いずれの突起５７ａ，５７ｂ，５７ｅ，５７ｆ，５７ｇ，５７ｈも、頂面６２の長辺６２ａにおける角部６５が転動輪３３の回転方向ａの先方側に位置している。

【0067】

突起５７の頂面６２の長辺６２ａにおける角部６５が、転動輪３３の回転方向ａの先方側に位置している場合、短辺６２ｂにおける角部６６が転動輪３３の回転方向の先方側に位置している場合と比べて、弾性クローラＣの内周面に接触したときの圧力を緩和することができ、より虫食い状の損傷を生じさせ易くすることができる。

【0068】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、適宜変更できるものである。
例えば、転動輪に設けられた突起の具体的形状は、上記実施形態で説明したものに限定されない。例えば図１４に示す変形例のように、突起５７の底面６１及び頂面６２が正方形状に形成され、頂面６２の各辺６２ｃと側壁６７との間の角部６８の角度が鈍角に形成されたものであってもよい。また、突起は、底面及び頂面が、四角形以外の多角形や、円形等であってもよい。

【0069】

また、転動輪に設けられる突起の数は、適宜変更可能である。したがって、転動輪に設けられる突起の数は、１つであってもよい。転動輪の外周面に複数の突起が設けられる場合、少なくとも一つの突起における転動輪の回転方向の先方側の角部の角度が鈍角であればよい。
突起を有する転動輪の数や車体フレームにおける前後方向の位置は、適宜変更することができる。

【0070】

上記実施形態では、クローラ装着部における従動輪の前後方向の位置が調整可能に構成されていたが、これに代えて又は加えて、駆動輪の前後方向の位置が調整可能に構成されていてもよい。また、転動輪は、従動輪と同じような位置調整機構によって前後方向の位置が調整可能に構成されていてもよい。

【0071】

転動輪の位置調整機構は、上記実施形態のような送りネジ式のものに代えて、流体圧シリンダや電動シリンダを用いたものであってもよい。
転動輪は、前後方向の位置及び数量のいずれか一方のみが調整可能に構成されていてもよい。

【0072】

上記実施形態における走行試験装置は、芯金を備えた弾性クローラに限らず、芯金レスの弾性クローラにも適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１０ ：走行試験装置
１１ ：台車
１２ ：台車支持装置
２２ ：クローラ装着部
２３ ：駆動部
３１ ：駆動輪
３２ ：従動輪
３３ ：転動輪
５７ ：突起
６２ ：頂面
６２ａ ：長辺
６２ｂ ：短辺
６３ ：側壁
６４ ：側壁
６５ ：角部
６６ ：角部
６７ ：側壁
６８ ：角部
Ｃ ：弾性クローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】