特許 7533363 移動式水素ステーションの運用システム、運用方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】移動式水素ステーションの運用システム、運用方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021092297

(22)【出願日】2021-06-01

(65)【公開番号】P2022184444

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】則武 和人

【審査官】塩屋 雅弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１９７８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７３０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９６３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９４７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００２３４９３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、
を含み、
前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションが複数台ある場合、待機中の複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する、
運用システム。

【請求項2】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、
を含み、
前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションが複数台ある場合、待機中の複数の移動式水素ステーションのうち最も充填可能量が多いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する、
運用システム。

【請求項3】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、
を含み、
前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションがない場合は、他の充填場所に配備済みの移動式水素ステーションが故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備処理を実行する、
運用システム。

【請求項4】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、
を含み、
前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記計画部は、配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合であって故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが複数台ある場合、配備予定のない複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時の前後の時間帯において故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように前記配備計画情報を更新する、
運用システム。

【請求項5】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、
を含み、
前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記計画部は、配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合であって故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものがない場合、当該充填日時に他の充填場所に配備予定の移動式水素ステーションが故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように前記配備計画情報を更新する、
運用システム。

【請求項6】

複数の移動式水素ステーションを運用する運用方法であって、
少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付ステップと、
受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画ステップと、
前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備ステップと、
を含み、
前記受付ステップでは、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、
前記配備ステップでは、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行し、
前記配備ステップでは、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションが複数台ある場合、待機中の複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する、
運用方法。

【請求項7】

コンピュータを請求項１から５までの何れかに記載の運用システムとして機能させ、又は、コンピュータに請求項６に記載の運用方法を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式水素ステーションの運用システム、運用方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、燃料電池自動車（ＦＣＶ）などの車両の水素燃料タンクに水素を充填するための移動式水素ステーションの配置計画技術を開示している。具体的には、特許文献１は、ＦＣＶのユーザからの予約に基づいてユーザによって指定された水素充填所に移動式水素ステーションを配車するものとすると、移動式水素ステーションの効率的な運用が難しいと指摘している。その上で、特許文献１は、複数のエリアを含む地域内での移動式水素ステーションの配置計画方法として、（１）所定時間における各エリアの水素需要予想量を算出し、（２）各エリアの水素需要予想量に基づいて、移動式水素ステーションを配置するエリアと該エリアに移動式水素ステーションを配置する時間帯とを決定するものとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９４７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現状、定置式水素ステーションが少ない地域では、数少ない移動式水素ステーションを複数の充填拠点において時分割で共有するようにしている。仮に、移動式水素ステーションの何れかが故障した場合、予定していた充填拠点における充填サービスを提供することができず、ユーザは予定を変更して他の充填拠点に向かわざるを得ず、ユーザに多大な時間的及び経済的な負担を強いることになる。

【0005】

これに対し、特許文献１は、移動式水素ステーションは一切故障しないものと仮定した上で移動式水素ステーションの配置計画を作成しているので、移動式水素ステーションの故障に対応できない。

【0006】

本発明の目的は、移動式水素ステーションの故障に対応可能な運用技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明の第１の観点によれば、複数の移動式水素ステーションを運用する運用システムであって、少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画部と、前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備部と、を含み、前記受付部は、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、前記配備部は、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行する、運用システムが提供される。以上の構成によれば、移動式水素ステーションの故障に対応可能な運用技術が実現される。
好ましくは、前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションが複数台ある場合、待機中の複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、配備コストを低減できる。
好ましくは、前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションが複数台ある場合、待機中の複数の移動式水素ステーションのうち最も充填可能量が多いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に、充填可能量が豊富な移動式水素ステーションが配備される。
好ましくは、前記配備部は、配備済みの移動式水素ステーションが故障した場合であって待機中の移動式水素ステーションがない場合は、他の充填場所に配備済みの移動式水素ステーションが故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、既に受け付けた充填要求をキャンセルすることなく、上記充填場所における充填サービスを継続することができる。
好ましくは、前記計画部は、配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合であって故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが複数台ある場合、配備予定のない複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時の前後の時間帯において故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように前記配備計画情報を更新する。以上の構成によれば、配備コストを低減できる。
好ましくは、前記計画部は、配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合であって故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものがない場合、当該充填日時に他の充填場所に配備予定の移動式水素ステーションが故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように前記配備計画情報を更新する。以上の構成によれば、既に受け付けた充填要求をキャンセルすることなく、上記充填場所における充填サービスを継続することができる。
好ましくは、前記運用システムは、更に定置式水素ステーションも運用するものとし、前記配備部は、前記定置式水素ステーションが故障した場合、待機中の移動式水素ステーションが前記定置式水素ステーション又はその近傍に配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、定置式水素ステーションにおける充填サービスを継続することができる。
本願発明の第２の観点によれば、複数の移動式水素ステーションを運用する運用方法であって、少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付ステップと、前記受付部が受け付けた前記充填要求に基づいて、前記複数の移動式水素ステーションの配備計画情報を生成する計画ステップと、前記配備計画情報に基づいて前記複数の移動式水素ステーションの配備処理を実行する配備ステップと、を含み、前記受付ステップでは、前記充填要求が指定した前記充填日時において配備予定のない移動式水素ステーションが２台以上ない場合、前記充填要求を拒否し、前記配備ステップでは、配備済みの又は配備予定のある移動式水素ステーションが故障した場合、前記複数の移動式水素ステーションのうち故障した移動式水素ステーションに割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行する、運用方法が提供される。以上の方法によれば、移動式水素ステーションの故障に対応可能な運用技術が実現される。
好ましくは、コンピュータを上記の運用システムとして機能させ、又は、コンピュータに上記の運用方法を実行させる、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、移動式水素ステーションの故障にも対応可能な移動式水素ステーションの運用技術が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】水素供給システムの構成概略図である。

【図2】運用サーバの機能ブロック図である。

【図3】充填要求の充填日時と充填場所をテーブル形式で示す図である。

【図4】配備計画をテーブル形式で示す図である。

【図5】移動式水素ステーションの機能ブロック図である。

【図6】定置式水素ステーションの機能ブロック図である。

【図7】運用サーバの制御フローである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１から図７を参照して、本願発明の実施形態を説明する。

【0011】

図１は、水素供給システム１の構成概略図を示している。図１に示すように、水素供給システム１は、運用サーバ２と、複数のユーザ端末３（以下、ＵＥ３と称する）と、複数の移動式水素ステーション４（以下、ＭＳＴ４と称する）と、１つの定置式水素ステーション５（以下、ＣＳＴ５と称する。）と、を含む。

【0012】

複数のＵＥ３は、運用サーバ２と例えばＷＡＮ（Wide Area Network）を介して双方向通信可能に構成されている。複数のＭＳＴ４及びＣＳＴ５は、同様に、運用サーバ２と例えばＷＡＮを介して双方向通信可能に構成されている。

【0013】

ＵＥ３は、水素供給システム１を利用するユーザが利用する端末であって、典型的には、ユーザが所有する情報処理端末や、ユーザが所有する燃料電池自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムである。情報処理端末は、典型的には、デスクトップ型パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレットＰＣ、ＰＤＡ、スマートフォンである。

【0014】

ＭＳＴ４は、移動可能なトラックの荷台に水素充填装置を搭載した移動式水素ステーションである。水素充填装置は、典型的には、圧縮機、蓄圧器、ディスペンサーを含む。

【0015】

ＣＳＴ５は、移動不能に設置された水素充填装置を備えた定置式水素ステーションである。ＣＳＴ５は、典型的には、圧縮機、蓄圧器、ディスペンサーを含む。ＣＳＴ５は、オンサイト型定置式水素ステーションであってもよく、オフサイト型定置式水素ステーションであってもよい。オンサイト型定置式水素ステーションとは、水素製造装置を自前で有する定置式水素ステーションである。オフサイト型定置式水素ステーションとは、水素の集中製造基地から水素が陸送で供給される定置式水素ステーションである。

【0016】

複数のＭＳＴ４とＣＳＴ５は、マザー・ドーターの関係であってもよい。即ち、複数のＭＳＴ４の水素充填装置はＣＳＴ５で水素の供給を受けてもよい。

【0017】

運用サーバ２は、複数のＭＳＴ４及びＣＳＴ５を運用する運用システムの一具体例である。運用サーバ２は、ＵＥ３から充填要求を受け付け、充填要求に応じてＭＳＴ４を配備する。

【0018】

水素供給システム１は、典型的には、行政区画毎に設置される。そして、各ＭＳＴ４は、行政区画内における複数の配備場所の何れかに一時的に配備される。複数の配備場所とは、典型的には、既存のガソリンスタンド、市役所などの行政サービス提供施設、スーパーマーケットや家電店などの大型小売施設が挙げられる。各配備場所は、ＭＳＴ４を配備するのに適した場所であって、一般的に関係法規における事前審査及び事前登録が必要とされる。水素供給システム１は、複数のＭＳＴ４を運用することで、当該行政区画における水素充填の需要に柔軟に対応することができる。

【0019】

次に、図２から図４を参照して、運用サーバ２を説明する。図２は、運用サーバ２の機能ブロック図である。図２に示すように、運用サーバ２は、中央演算処理器としてのCPU２ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM２ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM２ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU２ａがROM２ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU２ａなどのハードウェアを、受付部１０、計画部１１、配備部１２として機能させる。

【0020】

受付部１０は、各ＵＥ３から充填要求を受け付ける。充填要求は、少なくとも充填日時と充填場所を指定した情報である。充填要求は、更に充填量を指定した情報であってもよい。

【0021】

充填日時とは、ＵＥ３に対応するユーザが所有する燃料電池自動車への水素の充填を希望する日時である。本実施形態において、充填日時は、充填を希望する日付と、充填を希望する時間帯と、を含む。充填を希望する時間帯とは、典型的には、午前又は午後によって表現し得る。しかし、これに代えて、充填を希望する時間帯は、時分によって表現されてもよい。また、本実施形態においてユーザは、燃料電池自動車への水素の充填を希望するものとするが、これに代えて、いわゆる水素自動車への水素の充填を希望してもよい。ここで、燃料電池自動車とは、水素燃料タンク内の水素を利用して発電し、その電力を用いてモータを駆動する自動車である。また、水素自動車とは、水素燃料タンク内の水素をレシプロエンジンやロータリーエンジンなどのエンジンで燃焼させて動力源とする自動車である。

【0022】

充填場所とは、ＵＥ３に対応するユーザが所有する燃料電池自動車への水素の充填を希望する場所である。即ち、充填場所とは、水素供給システム１に割り当てられた行政区画内における複数の配備場所の何れかである。

【0023】

充填量とは、ＵＥ３に対応するユーザが所有する燃料電池自動車への水素の充填を希望する量である。充填要求は、充填量を指定することに代えて、充填台数を指定する情報であってもよい。即ち、充填要求が充填量に代えて充填台数を指定した情報であるとき、受付部１０は、充填台数に既知の１台あたりの充填量を掛けて充填量を算出し得る。

【0024】

本実施形態の充填要求は、充填日時と充填場所のみを指定した情報とする。

【0025】

計画部１１は、受付部１０が受け付けた充填要求に基づいて、複数のＭＳＴ４の配備計画情報を生成する。

【0026】

ここで、図３を参照されたい。図３には、受付部１０が受け付けた充填要求の充填日時と充填場所をテーブル形式で示している。例えば、図３において、数字「１」は、受付部１０が最初に受け付けた充填要求であり、その充填日時は「２０２１／８／４ＡＭ」であり、充填場所は「場所２」としている。同様に、数字「２１」は受付部１０が２１番目に受け付けた充填要求であり、その充填日時は「２０２１／８／５ＰＭ」であり、充填場所は「場所５」である。なお、図３に示すテーブルは、受付部１０が順番に受け付けた充填要求の内容を説明するためのテーブルに過ぎず、図３のテーブルをＭＳＴ４のＲＡＭ４ｂに保存するか否かは任意である。

【0027】

次に、図４を参照されたい。図４は、計画部１１が生成した配備計画情報をテーブル形式で示している。配備計画情報は、各ＭＳＴ４毎に、充填日時と充填場所を割り当てた情報である。例えば、No.1のＭＳＴ４は、「２０２１／８／４ＡＭ」に「場所２」へ配備されるよう計画される。また、No.4のＭＳＴ４は、「２０２１／８／５ＰＭ」に「場所６」へ配備されるよう計画される。計画部１１は、図３に示す充填要求を満足するように複数のＭＳＴ４の配備計画を立案し、立案結果としての配備計画情報を生成する。

【0028】

なお、図４に示す配備計画情報では、No.1のＭＳＴ４の稼働率が最も高く、No.5のＭＳＴ４の稼働率が低くなっている。計画部１１は、複数のＭＳＴ４の稼働率がなるべく均一化するように配備計画情報を生成してもよい。

【0029】

配備部１２は、配備計画情報に基づいて複数のＭＳＴ４の配備処理を実行する。ここで、配備処理とは、複数のＭＳＴ４が図４に示す配備計画情報に従って配備されるための処理を意味する。

【0030】

配備処理としては、例えば、配備計画情報を複数のＭＳＴ４に送信することである。この場合、各ＭＳＴ４に設けられたディスプレイに配備計画情報が出力される。各ＭＳＴ４のオペレータは、ディスプレイに出力された配備計画情報を参照して各ＭＳＴ４を配備する。ここで、オペレータとは、典型的には、運転手である。

【0031】

また、配備処理としては、例えば、運用サーバ２のディスプレイに配備計画情報を出力することである。運用サーバ２のオペレータは、運用サーバ２のディスプレイに出力された配備計画情報に基づいて、各ＭＳＴ４のオペレータに配備指令を出す。

【0032】

また、仮に各ＭＳＴ４が自動運転可能なトラックに搭載されている場合、配備処理としては、各ＭＳＴ４の自動運転制御部に、配備計画情報に基づいた走行指令を送信することである。

【0033】

そして、受付部１０は、充填要求が指定した充填日時において配備予定のないＭＳＴ４が２台以上ない場合、その充填要求を拒否する。例えば、図３において、No.21の充填要求は、充填日時が「２０２１／８／５ＰＭ」であり、図４の配備計画情報を参照すると、「２０２１／８／５ＰＭ」においてNo.21の充填要求が指定した「場所５」に新たに配備が可能な、即ち、配備予定のないＭＳＴ４がNo.5のＭＳＴ４のみ、即ち１台のみである。従って、受付部１０は、図３に示すNo.21の充填要求を拒否する。具体的には、受付部１０は、当該充填要求の送信元であるＵＥ３に充填要求を拒否する旨のメッセージを送信する。

【0034】

なお、受付部１０は、上記の通り、No.21の充填要求を単に拒否するだけではなく、当該充填要求の送信元であるＵＥ３に、例えば「２０２１／８／５ＡＭ」などの別の充填日時を提案したり、「２０２１／８／５ＰＭ」に配備予定のある充填場所である「場所４」「場所２」「場所３」「場所６」の何れか１つ又は複数を提案したりしてもよい。

【0035】

このように、受付部１０は、すべての日時において少なくとも１台は配備予定を入れず、バックアップとして残すようにしている。これにより、配備済みの、又は、配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合に、当該ＭＳＴ４が提供する予定だった充填サービスを他のＭＳＴ４で代行することができる。

【0036】

即ち、配備部１２は、配備済みの又は配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合、複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。

【0037】

例えば、「２０２１／８／４ＡＭ」に「場所６」へ配備済みのNo.2のＭＳＴ４が「場所６」において故障した場合、配備部１２は、No.5のＭＳＴ４をNo.2のＭＳＴ４の代わりに「場所６」に配備する。

【0038】

また、例えば、「２０２１／８／５ＡＭ」に「場所３」へ配備済みのNo.2のＭＳＴ４が故障した場合、配備部１２は、No.３からNo.5のＭＳＴ４の何れかをNo.2のＭＳＴ４の代わりに「場所３」に配備する。このとき、配備部１２は、典型的には、No.3からNo.5のＭＳＴ４のうち「場所３」に最も近いものをNo.2のＭＳＴ４に代えて「場所３」に配備する。これにより、故障したＭＳＴ４のバックアップのために別のＭＳＴ４が配備される際の総移動距離が最短となるので配備コストを低減することができる。

【0039】

上記の運用サーバ２は、単一の装置によって実現されてもよく、相互にデータ通信可能な複数の装置による分散処理によって実現されてもよい。

【0040】

次に、図５を参照して、各ＭＳＴ４を説明する。図５は、各ＭＳＴ４の機能ブロック図である。図５に示すように、各ＭＳＴ４は、中央演算処理器としてのCPU４ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM４ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM４ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU４ａがROM４ｂに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU４ａなどのハードウェアを、現在地情報取得部２０、水素在庫量情報取得部２１、配備計画情報出力部２２、故障検出部２３として機能させる。各ＭＳＴ４は、更に、ＧＰＳモジュール２４と、ディスプレイ２５と、を備える。

【0041】

現在地情報取得部２０は、ＧＰＳモジュール２４を用いて、ＭＳＴ４の現在地情報を取得する。ＧＰＳモジュール２４は、ＧＮＳＳモジュール（Global Navigation Satellite System）の一具体例である。ＧＮＳＳモジュールの具体例としては、ＧＬＯＮＡＳＳモジュール（Global Navigation Satellite System）、Ｇａｌｉｌｅｏモジュール、ＢｅｉＤｏｕモジュール、ＱＺＳＳモジュール（Quasi-Zenith Satellite System）が挙げられる。現在地情報取得部２０は、取得した現在地情報を運用サーバ２に定期的に送信する。

【0042】

水素在庫量情報取得部２１は、ＭＳＴ４に搭載された水素充填装置における水素の在庫量を示す水素在庫量情報を取得する。具体的には、水素在庫量情報取得部２１は、水素充填装置の蓄圧器内の圧力及び温度を測定し、その測定データに基づいて水素の在庫量を算出する。水素在庫量情報取得部２１は、取得した水素在庫量情報を運用サーバ２に定期的に送信する。

【0043】

配備計画情報出力部２２は、運用サーバ２から受信した配備計画情報をディスプレイ２５に出力する。

【0044】

故障検出部２３は、ＭＳＴ４の故障を検出する。ＭＳＴ４の故障とは、典型的には、水素充填装置の故障、ＭＳＴ４を搭載したトラックの故障である。故障検出部２３は、ＭＳＴ４の故障を検出したら、ＭＳＴ４の識別情報と共にＭＳＴ４の故障を示す故障情報を運用サーバ２に送信する。故障情報は、ＭＳＴ４の構成要素のうち故障した構成要素を特定する情報を含んでもよい。

【0045】

次に、図６を参照して、ＣＳＴ５を説明する。図６は、ＣＳＴ５の機能ブロック図である。図６に示すように、ＣＳＴ５は、中央演算処理器としてのCPU５ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM５ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM５ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU５ａがROM５ｂに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU５ａなどのハードウェアを故障検出部３０として機能させる。

【0046】

故障検出部３０は、ＣＳＴ５の故障を検出する。ＣＳＴ５の故障とは、典型的には、水素充填装置の故障である。故障検出部３０は、ＣＳＴ５の故障を検出したら、ＣＳＴ５の識別情報と共にＣＳＴ５の故障を示す故障情報を運用サーバ２に送信する。故障情報は、ＣＳＴ５の構成要素のうち故障した構成要素を特定する情報を含んでもよい。

【0047】

次に、図７を参照して、水素供給システム１の作動を説明する。

【0048】

Ｓ１００：
受付部１０は、ＵＥ３から充填要求を受け付ける。

【0049】

Ｓ１１０：
次に、受付部１０は、図４の配備計画情報を参照して、受付部１０が受け付けた充填要求が指定した充填日時において配備予定のないＭＳＴ４（空きのＭＳＴ４）が２台以上あるか判定する。２台以上ある場合、受付部１０は、処理をS120に進める。２台以上ない場合、受付部１０は、処理をS130に進める。

【0050】

Ｓ１２０：
計画部１１は、受付部１０が受け付けた充填要求に基づいて複数のＭＳＴ４の配備計画情報を生成し、処理をS140に進める。

【0051】

Ｓ１３０：
受付部１０は、充填要求を拒否し、当該充填要求の送信元であるＵＥ３に充填要求を拒否する旨のメッセージを送信し、処理をS140に進める。

【0052】

Ｓ１４０：
計画部１１は、配備予定があるＭＳＴ４が故障したか判定する。配備予定があるＭＳＴ４が故障したと判定した場合、計画部１１は、処理をS150に進める。一方、配備予定があるＭＳＴ４が故障していないと判定した場合、計画部１１は、処理をS200に進める。

【0053】

Ｓ１５０：
配備予定があるＭＳＴ４が故障した場合、計画部１１は、複数のＭＳＴ４の配備を再計画し、配備計画情報を更新する。

【0054】

例えば、計画部１１は、配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合であって複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものが複数台ある場合、配備予定のない複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時の前後の時間帯において故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備計画情報を更新する。

【0055】

図４の例において、「２０２１／８／６ＰＭ」に「場所１」へ配備予定のNo.4のＭＳＴ４が２０２１／８／５の深夜に故障したとする。また、No.4のＭＳＴ４に割り当てられた充填日である「２０２１／８／６ＰＭ」に配備予定のないものとしてNo.2のＭＳＴ４とNo.3のＭＳＴ４がある。No.2のＭＳＴ４とNo.3のＭＳＴ４は、「２０２１／８／６ＰＭ」の前の時間帯である「２０２１／８／６ＡＭ」において「場所６」及び「場所２」にそれぞれ配備予定とされている。また、「場所６」は、「場所２」よりも「場所１」に近いものとする。この場合、計画部１１は、「２０２１／８／６ＰＭ」に「場所１」へ配備予定のNo.4のＭＳＴ４の代わりに、「２０２１／８／６ＰＭ」に「場所１」へNo.2のＭＳＴ４が配備されるように配備計画情報を更新する。これにより、No.3のＭＳＴ４が代わりに配備される場合と比較して、配備コストを低減できる。

【0056】

また、例えば、計画部１１は、配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合であって故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものがない場合、当該充填日時に他の充填場所に配備予定のＭＳＴ４が故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備計画情報を更新する。この場合、同じ時間帯（例えば、「２０２１／８／６ＰＭ」）で１つのＭＳＴ４に複数の充填場所が割り当てられ、当該時間帯において１つのＭＳＴ４が複数の充填場所間で移動することが求められる。これにより、既に受け付けた充填要求をキャンセルしなければならない事態を回避できる。

【0057】

Ｓ２００：
配備部１２は、配備計画情報に基づいて複数のＭＳＴ４の当日分の配備処理を実行する。

【0058】

Ｓ２１０：
配備部１２は、配備済みのＭＳＴ４が故障したか判定する。配備済みのＭＳＴ４が故障したと判定した場合、配備部１２は、処理をS220に進める。一方、配備済みのＭＳＴ４が故障していないと判定した場合、配備部１２は、処理をS300に進める。

【0059】

Ｓ２２０：
配備部１２は、待機中のＭＳＴ４があるか判定する。待機中のＭＳＴ４とは、現在どの充填場所にも配備されておらず、次の配備予定まで待機しているＭＳＴ４を意味する。待機中のＭＳＴ４があると判定した場合、配備部１２は、処理をS230に進める。一方、待機中のＭＳＴ４がないと判定した場合、配備部１２は、処理をS240に進める。

【0060】

Ｓ２３０：
配備部１２は、待機中のＭＳＴ４が複数台あるか判定する。待機中のＭＳＴ４が複数台あると判定した場合、配備部１２は、処理をS250に進める。一方、待機中のＭＳＴ４が１台のみであると判定した場合、配備部１２は、処理をS260に進める。

【0061】

Ｓ２４０：
配備部１２は、他の充填場所に配備済みのＭＳＴ４が故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備処理を実行する。これにより、既に受け付けた充填要求をキャンセルしなければならない事態を回避できる。そして、配備部１２は、処理をS300に進める。

【0062】

Ｓ２５０：
配備部１２は、待機中の複数のＭＳＴ４から、故障したＭＳＴ４の代わりに配備するＭＳＴ４を選択する。

【0063】

例えば、配備部１２は、待機中の複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に最も近いものを選択する。これによれば、故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に代替のＭＳＴ４がいち早く到着できるようになる。また、配備コストも低減できる。

【0064】

或いは、配備部１２は、待機中の複数のＭＳＴ４のうち最も充填可能量が多いものを選択する。これによれば、故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に、充填可能量が豊富なＭＳＴ４を配備できるようになる。

【0065】

その他、配備部１２は、待機中の複数のＭＳＴ４のうち稼働率が最も低いＭＳＴ４を選択してもよい。これによれば、複数のＭＳＴ４の稼働率を均一化することができる。

【0066】

Ｓ２６０：
配備部１２は、待機中の複数のＭＳＴ４から選択したＭＳＴ４が故障したＭＳＴ４の代わりに配備されるように配備処理を実行する。そして、配備部１２は、処理をS300に進める。

【0067】

Ｓ３００：
次に、配備部１２は、ＣＳＴ５が故障したか判定する。ＣＳＴ５が故障したと判定した場合、配備部１２は、処理をS310に進める。一方、ＣＳＴ５が故障していないと判定した場合、配備部１２は、処理を終了する。

【0068】

Ｓ３１０：
配備部１２は、待機中のＭＳＴ４があるか判定する。待機中のＭＳＴ４があると判定した場合、配備部１２は、処理をS320に進める。一方、待機中のＭＳＴ４がないと判定した場合、配備部１２は、処理をS330に進める。

【0069】

Ｓ３２０：
配備部１２は、待機中のＭＳＴ４がＣＳＴ５又はその近傍に配備されるように配備処理を実行する。これにより、ＣＳＴ５における充填サービスを継続することができる。そして、配備部１２は、処理を終了する。

【0070】

なお、配備部１２は、待機中のＭＳＴ４が複数台ある場合に限り、故障したＣＳＴ５又はその近傍に、そのうち何れか１台が配備されるように配備処理を実行してもよい。これによれば、ＣＳＴ５よりもＭＳＴ４の方が頻繁に故障することに鑑み、ＭＳＴ４のバックアップを少なくとも１台は残すことができる。しかしながら、配備部１２は、待機中のＭＳＴ４が１台だけであっても、そのＭＳＴ４をＣＳＴ５又はその近傍に配備されるように配備処理を実行してもよい。

【0071】

Ｓ３３０：
配備部１２は、他の充填場所に配備済みのＭＳＴ４がＣＳＴ５又はその近傍にも時分割で配備されるように配備処理を実行する。これにより、ＣＳＴ５における充填サービスを継続することができる。そして、配備部１２は、処理を終了する。

【0072】

以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。

【0073】

運用サーバ２（運用システム）は、複数のＭＳＴ４（移動式水素ステーション）を運用する。運用サーバ２は、少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付部１０と、受付部１０が受け付けた充填要求に基づいて、複数のＭＳＴ４の配備計画情報を生成する計画部１１と、配備計画情報に基づいて複数のＭＳＴ４の配備処理を実行する配備部１２と、を含む。受付部１０は、充填要求が指定した充填日時において配備予定のないＭＳＴ４が２台以上ない場合、充填要求を拒否する。配備部１２は、配備済みの又は配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合、複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、ＭＳＴ４の故障に対応可能な運用技術が実現される。

【0074】

配備部１２は、配備済みのＭＳＴ４が故障した場合であって待機中のＭＳＴ４が複数台ある場合、待機中の複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、配備コストを低減できる。

【0075】

配備部１２は、配備済みのＭＳＴ４が故障した場合であって待機中のＭＳＴ４が複数台ある場合、待機中の複数のＭＳＴ４のうち最も充填可能量が多いものが代わりに配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に、充填可能量が豊富なＭＳＴ４が配備される。

【0076】

配備部１２は、配備済みのＭＳＴ４が故障した場合であって待機中のＭＳＴ４がない場合は、他の充填場所に配備済みのＭＳＴ４が故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、既に受け付けた充填要求をキャンセルすることなく、上記充填場所における充填サービスを継続することができる。

【0077】

計画部１１は、配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合であって故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものが複数台ある場合、配備予定のない複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時の前後の時間帯において故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所に最も近いものが代わりに配備されるように配備計画情報を更新する。以上の構成によれば、配備コストを低減できる。

【0078】

計画部１１は、配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合であって故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものがない場合、当該充填日時に他の充填場所に配備予定のＭＳＴ４が故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填場所にも時分割で配備されるように配備計画情報を更新する。以上の構成によれば、既に受け付けた充填要求をキャンセルすることなく、上記充填場所における充填サービスを継続することができる。

【0079】

運用水素供給システム１は、更にＣＳＴ５（定置式水素ステーション）も運用するものとする。配備部１２は、ＣＳＴ５が故障した場合、待機中のＭＳＴ４がＣＳＴ５又はその近傍に配備されるように配備処理を実行する。以上の構成によれば、ＣＳＴ５における充填サービスを継続することができる。

【0080】

複数のＭＳＴ４を運用する運用方法は、少なくとも充填日時と充填場所を指定した充填要求を受け付ける受付ステップ（S100）と、受付部１０が受け付けた充填要求に基づいて、複数のＭＳＴ４の配備計画情報を生成する計画ステップ（S120）と、配備計画情報に基づいて複数のＭＳＴ４の配備処理を実行する配備ステップ（S200）と、を含む。受付ステップでは、充填要求が指定した充填日時において配備予定のないＭＳＴ４が２台以上ない場合、充填要求を拒否する（S130）。配備ステップでは、配備済みの又は配備予定のあるＭＳＴ４が故障した場合、複数のＭＳＴ４のうち故障したＭＳＴ４に割り当てられた充填日時に配備予定のないものが代わりに配備されるように配備処理を実行する（S150）。以上の方法によれば、ＭＳＴ４の故障に対応可能な運用技術が実現される。

【0081】

なお、配備部１２は、待機中のＭＳＴ４がない場合、近隣の行政区画に設置された水素供給システムから移動式水素ステーションを一時的に融通してもらうようにしてもよい。

【0082】

また、１台のＭＳＴ４が充填可能な充填可能量は有限である。従って、同じ充填時刻に同じ充填場所で複数の充填要求があった場合、新たな充填要求の充填量がＭＳＴ４の残された充填可能量を上回る場合、当該充填要求を拒否するようにしてもよい。

【0083】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【符号の説明】

【0084】

１ 水素供給システム
２ 運用サーバ
３ ＵＥ
４ ＭＳＴ
５ ＣＳＴ
１０ 受付部
１１ 計画部
１２ 配備部
２０ 現在地情報取得部
２１ 水素在庫量情報取得部
２２ 配備計画情報出力部
２３ 故障検出部
２４ ＧＰＳモジュール
２５ ディスプレイ
３０ 故障検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】