特許 7533367 車両、充電システム、および、車両の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】車両、充電システム、および、車両の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 13/00 20060101AFI20240806BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240806BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20240806BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20240806BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02J13/00 301K

H02J7/00 P

H02J1/00 306J

H02J3/00 180

B60L53/30

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021093408

(22)【出願日】2021-06-03

(65)【公開番号】P2022185654

(43)【公開日】2022-12-15

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 大和

(72)【発明者】

【氏名】木野村 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】土屋 慶幸

【審査官】新田 亮

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２６６３７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０７３２７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５２８８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３５１３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ １／００

Ｈ０２Ｊ ３／００

Ｂ６０Ｌ ５３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電設備との間での電力伝送が可能に構成された車両であって、
前記充電設備は、
前記車両に接続される接続部を有する可動装置と、
前記可動装置が地下に収容された収容状態と、前記可動装置が地上に露出した露出状態との間で前記可動装置を昇降させる昇降装置とを含み、
前記車両は、
表示装置と、
前記充電設備が使用可能な場合に、前記充電設備が使用可能である旨を前記車両から前記充電設備の位置を特定可能な態様で表示するように前記表示装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記充電設備が使用可能であり、かつ、前記可動装置が前記収容状態である場合には、前記可動装置が前記露出状態で表示されるように前記表示装置を制御する、車両。

【請求項2】

前記制御装置は、前記露出状態である前記可動装置の画像が、前記収容状態である前記可動装置の映像上に重ねられた拡張現実を表示するように、前記表示装置を制御する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記制御装置は、前記充電設備が使用不可である場合には、前記充電設備が使用不可である旨を表示するように前記表示装置を制御する、請求項１または２に記載の車両。

【請求項4】

前記制御装置は、前記充電設備を介した電力の取引価格をさらに表示するように前記表示装置を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の車両。

【請求項5】

前記表示装置は、ヘッドアップディスプレイを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の車両。

【請求項6】

前記充電設備が使用可能な場合に、前記車両が前記充電設備に接近したことを音により前記車両のユーザに通知するスピーカーをさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の車両。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の車両と、
前記充電設備とを備える、充電システム。

【請求項8】

表示装置を含み、充電設備との間での電力伝送が可能に構成された車両の制御方法であって、
前記充電設備は、
前記車両に接続される接続部を有する可動装置と、
前記可動装置が地下に収容された収容状態と、前記可動装置が地上に露出した露出状態との間で前記可動装置を昇降させる昇降装置とを含み、
前記制御方法は、
前記充電設備が使用可能かどうかを取得するステップと、
前記充電設備が使用可能な場合に、前記充電設備が使用可能である旨を前記車両から前記充電設備の位置を特定可能な態様で前記表示装置に表示するステップとを含み、
前記表示するステップは、前記充電設備が使用可能であり、かつ、前記可動装置が前記収容状態である場合には、前記可動装置を前記露出状態で表示するステップを含む、車両の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両、充電システム、および、車両の制御方法に関し、より特定的には、充電設備との間での電力伝送が可能に構成された車両の制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両外部から供給される電力による、いわゆるプラグイン充電が可能な車両の普及が進もうとしている。プラグイン充電のための充電設備は、一般に駐車場等に設置されるが、一定程度の設置スペースを占有する。そのため、充電設備を可動式とし、地下に収容する技術が提案されている。たとえば特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）に開示された充電用ボールは、地面から立ち上がった状態にできるとともに、地下に収容された状態にできるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５４７５４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

使用可能な可動式の充電設備がどこにあるかをユーザが探す状況が考えられる。たとえば、ユーザが充電設備を事前に予約した場合、充電設備の近隣まで到着したユーザは、自身が予約した充電設備を探す。しかしながら、使用されていない充電設備は地下に収容されている。そのため、予約した充電設備を地上から発見することが難しい可能性がある。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、使用可能な充電設備をユーザが発見しやすくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示のある局面に係る車両は、充電設備との間での電力伝送が可能に構成されている。充電設備は、車両に接続される接続部を有する可動装置と、可動装置が地下に収容された収容状態と、可動装置が地上に露出した露出状態との間で可動装置を昇降させる昇降装置とを含む。車両は、表示装置と、表示装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、充電設備が使用可能な場合に、充電設備が使用可能である旨を車両から充電設備の位置を特定可能な態様で表示するように表示装置を制御する。

【0007】

上記（１）の構成によれば、充電設備が使用可能である旨が表示装置に表示されるので、使用可能な充電設備をユーザが発見しやすくなる。

【0008】

（２）制御装置は、充電設備が使用可能であり、かつ、可動装置が収容状態である場合には、可動装置が露出状態で表示されるように表示装置を制御する。

【0009】

（３）制御装置は、露出状態である可動装置の画像が、収容状態である可動装置の映像上に重ねられた拡張現実を表示するように表示装置を制御する。

【0010】

上記（２），（３）の構成によれば、可動装置が実際には収容状態であっても露出状態で表示されるので、使用可能な充電設備をユーザが一層発見しやすくなる。

【0011】

（４）制御装置は、充電設備が使用不可である場合には、充電設備が使用不可である旨を表示するように表示装置に制御する。

【0012】

上記（４）の構成によれば、充電設備が使用不可である旨が表示装置に表示されるのでので、使用不可の充電設備を使用可能とユーザが間違える可能性を低減できる。

【0013】

（５）制御装置は、充電設備を介した電力の取引価格をさらに表示するように表示装置を制御する。

【0014】

上記（５）の構成によれば、ユーザが電力の取引価格（充電料金または売電料金）を併せて把握することが可能になる。

【0015】

（６）表示装置は、ヘッドアップディスプレイを含む。
上記（６）の構成によれば、ユーザが運転中であっても、使用可能な充電設備を発見しやすくなる。

【0016】

（７）充電設備が使用可能な場合に、車両が充電設備に近付いたことを音声により通知するスピーカーをさらに備える。

【0017】

上記（７）の構成によれば、視覚に加えて聴覚が用いられるので、使用可能な充電設備をユーザが一層発見しやすくなる。

【0018】

（８）本開示の他の局面に充電システムは、上記の車両と、充電設備とを備える。
（９）本開示のさらに他の局面に係る車両の制御方法において、車両は、表示装置を含み、充電設備との間での電力伝送が可能に構成されている。充電設備は、車両に接続される接続部を有する可動装置と、可動装置が地下に収容された収容状態と、可動装置が地上に露出した露出状態との間で可動装置を昇降させる昇降装置とを含む。制御方法は、充電設備が使用可能かどうかを取得するステップと、充電設備が使用可能な場合に、充電設備が使用可能である旨を車両から充電設備の位置を特定可能な態様で表示装置に表示するステップとを含む。

【0019】

上記（８）の構成または上記（９）の方法によれば、上記（１）の構成と同様に、使用可能な充電設備をユーザが発見しやすくなる。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、使用可能な充電設備をユーザが容易に発見できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施の形態１に係る充電システムのレイアウトの一例を示す図である。

【図2】地下に収容された充電スタンドおよび車両の構成の一例を示す図である。

【図3】地上に露出した充電スタンドおよび車両の構成の一例を示す図である。

【図4】ＨＭＩの構成例を示す図である。

【図5】実施の形態１における充電ガイド処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態２における給電ガイド処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0023】

［実施の形態１］
＜充電システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る充電システム１０のレイアウトの一例を示す図である。図１には、駐車場に設けられた複数の駐車スペースのうちの２つに１台ずつ車両２が駐車している様子が図示されている。

【0024】

本実施の形態において、充電システム１０は複数の充電スタンド１を備える。複数の充電スタンド１の各々は、駐車スペースに隣接するスペース（たとえば歩道）に設置されている。ただし、充電スタンド１の設置数は特に限定されない。充電スタンド１の設置数は１台のみであってもよい。充電スタンド１は、本開示に係る「充電設備」に相当する。

【0025】

各充電スタンド１は、地下に収容された「収容状態」と、地上に露出した「露出状態」との間で昇降可能（上下方向に移動可能）に構成されている。図１では、地上に露出した充電スタンド１を実線で示し、地下に収容された充電スタンド１を破線で示している。

【0026】

図２は、地下に収容された充電スタンド１および車両２の構成の一例を示す図である。図３は、地上に露出した充電スタンド１および車両２の構成の一例を示す図である。収容状態とは図２に示すように、充電スタンド１の上端が地面と略同じ高さとなるまで充電スタンド１が低下した状態である。露出状態とは図３に示すように、充電スタンド１の上端が地上の所定高さまで充電スタンド１が上昇した状態である。

【0027】

充電スタンド１は、たとえば円筒形状の筐体を有する。充電スタンド１は、地面に形成された凹部の底面に設置されている。この凹部は、充電スタンド１の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成されている。凹部の深さは、収容状態の充電スタンド１の鉛直方向の長さと同程度である。

【0028】

充電スタンド１は、車両２のプラグイン充電が可能に構成されている。充電スタンド１は、車両２と通信可能に構成されていてもよい。この場合、充電スタンド１は、ユーザが車両２のＨＭＩ（Human Machine Interface）２６（後述）に対して行った操作に応じて制御される。また、充電スタンド１は、ユーザの携帯端末（たとえばスマートホン）８と通信可能に構成されてもよい。この場合、充電スタンド１は、ユーザが携帯端末８に対して行った操作に応じて制御され得る。なお、複数の充電スタンドを操作可能な専用の操作端末（図示せず）が別途設けられていてもよい。充電スタンド１は、可動ユニット１１と、昇降ユニット１２と、コントローラ１３とを含む。

【0029】

可動ユニット１１は、昇降ユニット１２により昇降されるように構成されている。可動ユニット１１の昇降方向は、この例では鉛直方向であるが、鉛直方向から所定角度だけ傾いていてもよい。可動ユニット１１は、充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２を含む。充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２は、可動ユニット１１の上部に設けられた収容スペースに収容可能である。可動ユニット１１は、本開示に係る「可動装置」に相当する。

【0030】

充電コネクタ１１１は、車両２のインレット２１（後述）に接続される。充電コネクタ１１１は、充電ケーブル１１２の一方端に電気的に接続されている。充電ケーブル１１２の他方端には電源９が電気的に接続されている。電源９は、たとえば、商用電源などの交流電源である。充電ケーブル１１２と電源９との間に電力変換装置（図示せず）が設けられていてもよい。充電ケーブル１１２は、ユーザが充電コネクタ１１１を収容スペースから取り出すことによってインレット２１まで伸縮可能である。なお、充電コネクタ１１１は、本開示に係る「接続部」に相当する。

【0031】

昇降ユニット１２は、地面に形成された凹部の底面に固定されている。昇降ユニット１２は、収容状態と露出状態との間で可動ユニット１１を昇降させる。昇降ユニット１２には様々な機構を採用できる。具体的には、昇降ユニット１２は、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、磁力式の機構を有していてもよい。ラックピニオン式の機構は、可動ユニット１１に固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動ユニット１１を昇降させる。油圧シリンダを用いた機構は、ピストンに接続されたロッドを可動ユニット１１に固定し、シリンダ本体に供給される油圧を増減させることにより可動ユニット１１を昇降させる。磁力式の機構は、可動ユニット１１と昇降ユニット１２との間に磁力による反発力を発生させることにより可動ユニット１１を昇降させる。

【0032】

また、昇降ユニット１２は、可動ユニット１１の上下方向の過度の移動を制限する機構（ストッパなど）を含むことが望ましい。これにより、昇降ユニット１２は、可動ユニット１１が収容状態に相当する位置を超えて下降しないように構成されているとともに、可動ユニット１１が露出状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成されている。昇降ユニット１２は、本開示に係る「昇降装置」に相当する。

【0033】

コントローラ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ１３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１３２と、充電スタンド１の外部機器との間で有線および／または無線での通信が可能な通信モジュール１３３とを含む。本実施の形態において、通信モジュール１３３は、車両２との間で各種情報をやり取りするように構成されている。通信モジュール１３３は、複数の充電スタンド１を統括して制御可能な管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されていてもよい。

【0034】

コントローラ１３は、メモリ１３２に記憶された情報、通信モジュール１３３を経由して受信した情報、および／または、図示しないセンサ類から取得された情報に基づいて、充電スタンド１の構成機器（昇降ユニット１２等）を制御する。コントローラ１３は、可動ユニット１１を上昇させる「上昇制御」と、可動ユニット１１を下降させる「下降制御」とを実行する。上昇制御は、たとえば、ユーザが車両２のＨＭＩ２６に表示される上昇ボタン（図示せず）を操作した場合に実行される。下降制御は、ユーザがＨＭＩ２６に下降ボタン（図示せず）を操作した場合に実行される。

【0035】

車両２は、この例では電気自動車である。車両２は、プラグイン充電が可能な車両であればよく、たとえばプラグインハイブリッド車であってもよい。車両２は、インレット２１と、充電器２２と、バッテリ２３と、インバータ２４と、モータジェネレータ２５と、ＨＭＩ２６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２７とを備える。

【0036】

インレット２１は、車両２の外装部分に設けられたリッド等のカバー（図示せず）の内部に配置されている。インレット２１は、充電スタンド１の充電コネクタ１１１を挿入可能に構成されている。充電コネクタ１１１がインレット２１に挿入されると、インレット２１と充電コネクタ１１１とが電気的に接続される。これにより、充電スタンド１から車両２への電力伝送が可能になる。

【0037】

充電器２２は、インレット２１から交流電力が供給される場合には、その交流電力を直流電力に変換してバッテリ２３に供給する。バッテリ２３は、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。また、充電器２２は、バッテリ２３からの直流電力を交流電力に変換して充電スタンド１に出力（給電）するように構成されていてもよい。充電スタンド１への給電電力は、モータジェネレータ２５による発電電力であってもよい。

【0038】

インバータ２４は、バッテリ２３に蓄えられた直流電力を交流電力に変換し、その交流電力をモータジェネレータ２５に供給する。また、インバータ２４は、モータジェネレータ２５からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ２３に充電する。モータジェネレータ２５は、インバータ２４からの電力供給を受けて駆動輪に回転力を与えることで車両２を走行させる。

【0039】

ＨＭＩ２６は、ユーザ（ドライバ）の操作を受け付けたり、様々な情報およびデータをユーザに提供したりする。ＨＭＩ２６の構成については図４にて、より詳細に説明する。

【0040】

ＥＣＵ２７は、コントローラ１３と同様に、ＣＰＵなどのプロセッサ２７１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリ２７２と、通信モジュール２７３とを含む。ＥＣＵ２７は、車載の各種センサ（図示せず）からの信号の入力ならびにメモリ２７２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両２を制御する。本実施の形態においてＥＣＵ２７により実行される主要な処理としては、車両２のユーザに対して、使用可能な充電スタンド１を案内する「充電ガイド処理」が挙げられる。ＥＣＵ２７によるガイド処理については後述する。なお、ＥＣＵ２７は、本開示に係る「制御装置」に相当する。

【0041】

図４は、ＨＭＩ２６の構成例を示す図である。本実施の形態において、ＨＭＩ２６は、使用可能な充電スタンド１を車両２のユーザに案内するための「充電ガイド情報」を表示する。具体的には、ＨＭＩ２６は、インストルメントパネル（以下、「インパネ」と記載する）２６１と、ＨＵＤ（Head-Up Display）２６２と、ナビゲーション画面２６３と、スピーカー（図示せず）を含む。

【0042】

インパネ２６１は、メータ類が設置された計器盤であり、ＥＣＵ２７による制御に従って車両２の様々な状態を表示する。インパネ２６１は、スピードメータ、トリップメータ、バッテリ２３のＳＯＣおよび警告灯類を表示するのに加えて、充電ガイド情報を表示する。なお、インパネ２６１に代えてマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ：Multi-Information Display）も採用され得る。

【0043】

ＨＵＤ２６２は、ドライバの視界前方に各種情報を虚像として投影する。具体的には、ＨＵＤ２６２は、車両２の車速、目的地への進行方向、交通標識などを表示する。ＨＵＤ２６２に充電ガイド情報を表示してもよい。

【0044】

ナビゲーション画面２６３は、ナビゲーションシステム（図示せず）のディスプレイである。ナビゲーションシステムは、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両２の位置を特定するためのＧＰＳ受信機を含む。ナビゲーションシステムは、車両２のＧＰＳデータと道路地図データとに基づいて、車両２の現在地と車両２の目的地に向けた推奨経路とをナビゲーション画面２６３に表示する。ナビゲーション画面２６３は、タッチパネル付きのモニタ（いずれも図示せず）であってもよい。ナビゲーション画面２６３にも充電ガイド情報を表示できる。

【0045】

スピーカーは、充電スタンド１および／または車両２の状態に関する情報を出力する。これにより、ユーザは、視覚に加えて聴覚によっても様々な情報を取得できる。

【0046】

車両２のインパネ２６１、ＨＵＤ２６２およびナビゲーション画面２６３のうちの少なくとも１つが本開示に係る「表示装置」に相当する。以下では、充電ガイド情報がＨＵＤ２６２に表示される例について代表的に説明する。ただし、充電ガイド情報の表示先はインパネ２６１またはナビゲーション画面２６３であってもよい。

【0047】

＜処理フロー＞
図５は、実施の形態１における充電ガイド処理の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャート（および後に図６に示すフローチャート）は、たとえば、予め定められた周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出され、繰り返し実行される。各ステップは、ＥＣＵ２７によるソフトウェア処理により実現されるが、ＥＣＵ２７内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。ステップをＳと略す。

【0048】

以下の処理は、複数の充電スタンド１の各々に関して実行される。たとえば図１に示した例では、５台の充電スタンド１毎に以下の処理が実行される。しかし、説明の複雑化を避けるため、ここでは任意の１台の充電スタンド１に関して実行される処理について説明する。

【0049】

Ｓ１０１において、ＥＣＵ２７は、車両２が充電スタンド１に接近したかどうかを判定する。たとえば、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１の位置情報および車両２のＧＰＳ情報に基づいて、車両２と充電スタンド１との間の距離が所定値（たとえば数メートル～数十メートル）以下である場合に、車両２が充電スタンド１に接近したと判定できる。車両２が充電スタンド１に接近していない場合（Ｓ１０１においてＮＯ）、ＥＣＵ２７は、処理をメインルーチンに戻す。車両２が充電スタンド１に接近した場合（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、処理をＳ１０２に進める。

【0050】

Ｓ１０２において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が使用可能であるかどうかを判定する。たとえば、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が車両２のユーザによって予約されている場合に、充電スタンド１が使用可能であると判定できる。あるいは、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が誰にも予約されていない場合（空き状態である場合）に充電スタンド１が使用可能と判定してもよい。

【0051】

充電スタンド１が他のユーザにより予約されている場合、現時刻が充電スタンド１の使用が禁止されている時間帯内である場合など（Ｓ１０２においてＮＯ）には、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が使用不可である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ１０９）。たとえば、ＥＣＵ２７は、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）技術を用いて、使用不可の充電スタンド１にバツ印を重ねて表示させたり、使用不可の充電スタンド１を薄いグレー色で表示（グレーアウト）させたりすることができる。その後、処理はメインルーチンに戻される。

【0052】

これに対し、充電スタンド１が使用可能である場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、スピーカー（図示せず）から出力される音を用いて車両２を充電スタンド１に向けて誘導する（Ｓ１０３）。たとえば、車両２が充電スタンド１に接近するにつれて、スピーカーから出力される電子音が大きくされてもよい。あるいは、車両２から見た充電スタンド１の方向および距離が音声でユーザに伝達されてもよい。

【0053】

Ｓ１０４において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が露出状態であるかどうかを判定する。ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が露出状態か収容状態であるかを、車両２と充電スタンド１との間の通信により取得してもよい。ＥＣＵ２７は、車両２に搭載されたカメラ（図示せず）を用いて撮影された充電スタンド１の画像に基づいて、充電スタンド１が露出状態か収容状態かを判定してもよい。

【0054】

充電スタンド１が露出状態である場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が使用可能である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ１０５）。たとえば、ＥＣＵ２７は、ＡＲ技術を用いて、使用可能な充電スタンド１に丸印を重ねて表示させたり、使用可能な充電スタンド１の色を変更したり、使用可能な充電スタンド１に模様を付したり、使用可能な充電スタンド１を点滅させたり、使用可能な充電スタンド１の輪郭を強調したりすることができる。これらの表示によって、車両２（車両２を運転中のユーザ）から使用可能な充電スタンド１の位置を特定できる。

【0055】

Ｓ１０６において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１での充電価格をさらに表示するようにＨＵＤ２６２を制御する。充電価格は、単位時間当たりの料金であってもよいし、単位電力量当たりの料金であってもよいし、バッテリ２３を満充電する場合の予測料金であってもよい。

【0056】

一方、充電スタンド１が収容状態である場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、ＥＣＵ２７は、Ｓ１０５と同様に、充電スタンド１が使用可能である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ１０７）。このとき、ＥＣＵ２７は、ＡＲ技術を用いて、露出状態の充電スタンド１の仮想的な画像を収容状態の充電スタンド１の位置に重ねて表示させることが望ましい。ＥＣＵ２７は、露出状態の充電スタンド１の画像を表示する際にも、丸印を付けたり、色を変更したり、模様を付したり、点滅させたり、輪郭を強調したりしてもよい。これらの表示によっても、車両２（車両２を運転中のユーザ）から使用可能な充電スタンド１の位置を特定できる。

【0057】

ただし、ＡＲ表示は必須ではない。すなわち、ＥＣＵ２７は、実在する風景（収容状態の充電スタンド１）を表示することなく、露出状態の充電スタンド１を表す画像をＨＵＤ２６２に表示させてもよい。

【0058】

Ｓ１０８において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１での充電価格をさらに表示するようにＨＵＤ２６２を制御する。Ｓ１０６またはＳ１０８の処理の実行後、ＥＣＵ２７は、処理をメインルーチンに戻す。

【0059】

以上のように、実施の形態１においては、使用可能な充電スタンド１がＨＵＤ２６２（インパネ２６１またはナビゲーション画面２６３であってもよい）に表示される。特に、充電スタンド１が収容状態である場合には、露出状態である充電スタンド１の仮想画像が収容状態である充電スタンド１の映像上に重ねられたＡＲ表示が行われる。これにより、ユーザは、たとえ充電スタンド１が収容状態であっても、使用可能な充電スタンド１を容易に発見し、その位置を特定できる。

【0060】

［実施の形態２］
充電スタンド１は、車両２からマイクログリッド等の分散型エネルギーシステムへの給電にも使用され得る。実施の形態２においては、車両２から分散型エネルギーシステムへの給電（売電）を充電スタンド１を介して行う構成について説明する。実施の形態２では、給電可能な充電スタンド１を車両２のユーザに案内する「給電ガイド処理」が実行される。

【0061】

なお、充電スタンド１および車両２の構成は、実施の形態１にて説明した構成（図１～図４参照）と基本的に同様であるため、説明は繰り返さない。車両２は、充電スタンド１からの充電に加えて、充電スタンド１への給電（放電）も可能に構成されている。

【0062】

図６は、実施の形態２における給電ガイド処理の処理手順を示すフローチャートである。Ｓ２０１において、ＥＣＵ２７は、車両２が充電スタンド１に接近したかどうかを判定する。車両２が充電スタンド１に接近した場合（Ｓ２０１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、処理をＳ２０２に進める。

【0063】

Ｓ２０２において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が分散型エネルギーシステムへの給電に使用可能であるかどうかを判定する。たとえば、充電スタンド１は、分散型エネルギーシステムにおける電力の需要が供給よりも大きい場合（あるいは、近い将来に需要が供給よりも大きくなることが予測される場合）、その旨の通知を分散型エネルギーシステムの管理サーバ（図示せず）から受ける。この場合に、充電スタンド１は、分散型エネルギーシステムに給電可能との情報を車両２に提供する。車両２は、当該情報の提供を管理サーバから受けてもよい。

【0064】

現時刻が電力需要が小さい時間帯内である場合など、充電スタンド１が分散型エネルギーシステムへの給電に使用不可である場合（Ｓ２０２においてＮＯ）には、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１への給電不可である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ１０９）。この表示態様としてはＳ１０９の処理（図５参照）と同様の手法を採用できる。

【0065】

これに対し、充電スタンド１への給電が可能である場合（Ｓ２０２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、スピーカー（図示せず）から出力される音を用いて車両２を充電スタンド１に向けて誘導する（Ｓ２０３）。

【0066】

Ｓ２０４において、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１が露出状態であるかどうかを判定する。充電スタンド１が露出状態である場合（Ｓ２０４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１への給電が可能である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ２０５）。この表示態様としてもは１０５の処理（図５参照）と同様の手法を採用できる。そして、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１での売電価格をさらに表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ２０６）。売電価格は、たとえば単位電力量当たりの料金である。

【0067】

一方、充電スタンド１が収容状態である場合（Ｓ２０４においてＮＯ）、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１への給電が可能である旨を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ２０７）。この表示態様としては、ＡＲ表示など、Ｓ１０７の処理（図５参照）と同様の手法を採用できる。そして、ＥＣＵ２７は、充電スタンド１での充電価格を表示するようにＨＵＤ２６２を制御する（Ｓ２０８）。

【0068】

以上のように、実施の形態２においては、給電可能な充電スタンド１がＨＵＤ２６２（インパネ２６１またはナビゲーション画面２６３であってもよい）に表示される。特に、充電スタンド１が収容状態である場合には、露出状態である充電スタンド１の仮想画像が収容状態である充電スタンド１の映像上に重ねられたＡＲ表示が行われれる。これにより、ユーザは、たとえ充電スタンド１が収容状態であっても、給電可能な充電スタンド１を容易に発見し、その位置を特定できる。

【0069】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0070】

１ 充電スタンド、１０ 充電システム、１１ 可動装置、１１１ 充電コネクタ、１１２ 充電ケーブル、１２ 昇降ユニット、１３ コントローラ、１３１ プロセッサ、１３２ メモリ、１３３ 通信モジュール、２ 車両、２１ インレット、２２ 充電器、２３ バッテリ、２４ インバータ、２５ モータジェネレータ、２６ ＨＭＩ、２６１ インパネ、２６２ ＨＵＤ、２６３ ナビゲーション画面、２７ ＥＣＵ、２７１ プロセッサ、２７２ メモリ、２７３ 通信モジュール、８ 携帯端末、９ 電源。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】