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特許7533378ソーラ制御装置及び方法並びに車両

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】ソーラ制御装置及び方法並びに車両

(51)【国際特許分類】

H02M 3/00 20060101AFI20240806BHJP

B60R 16/033 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02M3/00 C

B60R16/033 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021107498

(22)【出願日】2021-06-29

(65)【公開番号】P2023005516

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131015

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪浩誉

(72)【発明者】

【氏名】玉尾淳一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村哲朗

【審査官】尾家英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０８６３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３３９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６０１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ３／００－３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されているソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置であって、
前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定手段と、
前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするソーラ制御装置。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である期間が、第１所定期間以上であることを含むことを特徴とする請求項１に記載のソーラ制御装置。

【請求項3】

前記指令値設定手段は、前記第２の値から前記第１の値に前記出力指令値を切り替えた後第２所定期間前記出力指令値を前記第１の値に維持し、前記第１の値から前記第２の値に前記出力指令値を切り換えた後第３所定期間前記出力指令値を前記第２の値に維持し、
前記判定手段は、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下となってから第４所定期間経過した場合に、前記ソーラパネルによる発電が停止したと判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のソーラ制御装置。

【請求項4】

前記第１所定期間、前記第２所定期間、前記第３所定期間及び前記第４所定期間は、関係式“（第１所定期間）＜（第２所定期間）×（第４所定期間）／｛（第２所定期間）＋（第３所定期間）｝”を満たすことを特徴とする請求項３に記載のソーラ制御装置。

【請求項5】

前記判定手段は、（ｉ）前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第１状態のときに、前記第１状態である期間を計数し、（ｉｉ）前記出力指令値が前記第２の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第２の状態のときに、前記計数された期間を維持することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のソーラ制御装置。

【請求項6】

ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されているソーラ発電システムを制御するソーラ制御方法であって、
前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定工程と、
前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定工程と、
を含むことを特徴とするソーラ制御方法。

【請求項7】

ソーラ発電システムと、前記ソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置とを備える車両であって、
前記ソーラ発電システムは、
ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、
前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、
前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、
前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されており、
前記ソーラ制御装置は、
前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定手段と、
前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定手段と、
を備える
ことを特徴とする車両。

【請求項8】

前記所定の条件は、前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である期間が、第１所定期間以上であることを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両。

【請求項9】

【請求項10】

前記第１所定期間、前記第２所定期間、前記第３所定期間及び前記第４所定期間は、関係式“（第１所定期間）＜（第２所定期間）×（第４所定期間）／｛（第２所定期間）＋（第３所定期間）｝”を満たすことを特徴とする請求項９に記載の車両。

【請求項11】

前記判定手段は、（ｉ）前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第１状態のときに、前記第１状態である期間を計数し、（ｉｉ）前記出力指令値が前記第２の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第２の状態のときに、前記計数された期間を維持することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置及び方法、並びに、ソーラ発電システムを備える車両の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置が対象とするシステムとして、例えば、車両に取り付けられたソーラパネルで発電された電力をＤＣ／ＤＣコンバータを介して車載バッテリに供給するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７０１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したシステムでは、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常検知が求められる。特許文献１には、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常検知については開示されていない。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ソーラ発電システムのＤＣ／ＤＣコンバータの異常を検知することができるソーラ制御装置及び方法並びに車両を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るソーラ制御装置は、ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されているソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置であって、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定手段と、前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定手段と、を備えるというものである。

【0007】

本発明の一態様に係るソーラ制御方法は、ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されているソーラ発電システムを制御するソーラ制御方法であって、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定工程と、前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定工程と、を含むというものである。

【0008】

本発明の一態様に係る車両は、ソーラ発電システムと、前記ソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置とを備える車両であって、前記ソーラ発電システムは、ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されており、前記ソーラ制御装置は、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定手段と、前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定手段と、を備えるというものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るソーラ発電システムの構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理を示すフローチャートである。

【図3】第１実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理を示すフローチャートである。

【図4】指令値等の時間変化の一例を示す図である。

【図5】第１実施形態の変形例に係るソーラ発電システムの構成を示す図である。

【図6】第２実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理を示すフローチャートである。

【図8】ソーラ発電システムの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
車両１に搭載されたソーラ発電システム１００を制御するソーラ制御装置に係る第１実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。車両１について図１を参照して説明する。図１において、車両１は、ソーラ発電システム１００を備える。

【0011】

ソーラ発電システム１００は、例えば車両１の屋根等に配置されたソーラパネル１１及び１２を有する。ソーラ発電システム１００は、ソーラパネル１１と電気的に接続されたソーラＤＣ／ＤＣコンバータ２１（以降、適宜“ソーラＤＤＣ２１”と称する）と、ソーラパネル１２と電気的に接続されたソーラＤＣ／ＤＣコンバータ２２（以降、適宜“ソーラＤＤＣ２２”と称する）とを有する。

【0012】

ソーラ発電システム１００は、一端が、ソーラＤＤＣ２１及び２２に電気的に接続されるとともに、他端が、駆動用バッテリ３１に電気的に接続された昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２３（適宜“昇圧ＤＤＣ２３”と表記する）と、一端が、ソーラＤＤＣ２１及び２２に電気的に接続されるとともに、他端が、補機バッテリ３２に電気的に接続された補機ＤＣ／ＤＣコンバータ２４（適宜“補機ＤＤＣ２４”と表記する）とを有する。

【0013】

駆動用バッテリ３１は、車両１の駆動用のモータ（図示せず）に電力を供給する。補機バッテリ３２は、車両１に搭載されている各種補機（図示せず）に電力を供給する。ソーラ発電システム１００は、過電圧及び過電流の少なくとも一方を検知する検知回路４１と、補機ＤＤＣ２４の出力電流及び出力電圧の少なくとも一方を検出するセンサ４２とを有する。

【0014】

ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）５０は、ソーラ発電システム１００のソーラＤＤＣ２１及び２２、昇圧ＤＤＣ２３並びに補機ＤＤＣ２４を制御する。ＥＣＵ５０は、例えば車両１の走行時には、ソーラパネル１１及び１２により発電された電力が、補機バッテリ３２に供給される一方で、駆動用バッテリ３１に供給されないように、ソーラＤＤＣ２１及び２２、昇圧ＤＤＣ２３並びに補機ＤＤＣ２４を制御する。ＥＣＵ５０は、例えば車両１の停止時には、ソーラパネル１１及び１２により発電された電力が、駆動用バッテリ３１に供給される一方で、補機バッテリ３２に供給されないように、ソーラＤＤＣ２１及び２２、昇圧ＤＤＣ２３並びに補機ＤＤＣ２４を制御する。

【0015】

ところで、ソーラパネル１１及び１２により発電される電力量は、例えば天候等の車両１外部からの影響を受ける。また、例えば補機ＤＤＣ２４等の回路に異常が生じる可能性もある。すると、例えば補機バッテリ３２への電力供給が停止した場合、その原因が、ソーラパネル１１及び１２により発電される電力量にあるのか、補機ＤＤＣ２４等の回路にあるのかを特定することが難しい。

【0016】

本実施形態では、例えば補機バッテリ３２への電力供給が停止した場合の原因を特定することができるソーラ発電システム１００の制御方法について説明する。本実施形態に係るソーラ制御装置の一例としてのＥＣＵ５０は、その内部に論理的に実現される処理ブロックとして又は物理的に実現される処理回路として、設定部５１、判定部５２及び指示部５３を有する。

【0017】

ＥＣＵ５０は、補機バッテリ３２への電力供給が停止した場合の原因を特定するために、ソーラ発電停止状態検知処理とＤＤＣ出力停止状態検知処理とを並行して実施する。

【0018】

（ソーラ発電停止状態検知処理）
第１実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理について図２のフローチャートを参照して説明する。図２において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、当該ＥＣＵ５０の指示によらずに補機ＤＤＣ２４の出力が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0019】

ここで、判定部５２は、センサ４２により検出された出力電流の値が閾電流値（例えばゼロ）以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したと判定してよい。「閾電流値」は、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。「閾電流値」は、経験的若しくは実験的に又はシミュレーションによって、例えば補機ＤＤＣ２４の動作状態と出力電流値との関係を求め、該求められた関係に基づいて補機ＤＤＣ２４が出力停止状態であるときの出力電流値として設定すればよい。

【0020】

ステップＳ１０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、図２に示す処理は終了される。その後、第１所定時間経過後に、ステップＳ１０１の処理が実施されてよい。つまり、図２に示す処理は、第１所定時間に応じた周期で繰り返し行われてよい。

【0021】

ステップＳ１０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値を最大値に設定する。ＥＣＵ５０の指示部５３は、設定部５１により設定された電流指令値を、補機ＤＤＣ２４に指示する（ステップＳ１０２）。このとき、設定部５１は、期間Ｔ１５（例えば３０ミリ秒）だけ電流指令値を最大値に維持する。

【0022】

ステップＳ１０２の処理の結果、検知回路４１により過電圧が検出され（ステップＳ１０３）、上記期間Ｔ１５の経過後、設定部５１は、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値をゼロに設定する。指示部５３は、設定部５１により設定された電流指令値を、補機ＤＤＣ２４に指示する（ステップＳ１０４）。

【0023】

ステップＳ１０４の処理の後、期間Ｔ１１（例えば１００ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ１０５）。その後、判定部５２は、上述したステップＳ１０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したと判定されてから期間Ｔ１２（例えば３０００ミリ秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0024】

ステップＳ１０６の処理において、期間Ｔ１２が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降の処理が行われる。ステップＳ１０２乃至Ｓ１０５の処理が周期的に繰り返し行われることにより、電流指令値は、例えば図４の上から２段目に示すようにパルス波形となる。

【0025】

ステップＳ１０６の処理において、期間Ｔ１２が経過したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、判定部５２は、ソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定する（ステップＳ１０７）。この場合、ＥＣＵ５０は、ソーラ発電システム１００の制御に係る処理を停止してよい。

【0026】

（ＤＤＣ出力停止状態検知処理）
第１実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理について図３を参照して説明する。図３において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、前提条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、前提条件は、例えば上述したステップＳ１０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していると判定されたことである。

【0027】

ステップＳ２０１の処理において、前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、図３に示す処理は終了される。その後、第２所定時間経過後に、ステップＳ２０１の処理が実施されてよい。つまり、図３に示す処理は、第２所定時間に応じた周期で繰り返し行われてよい。

【0028】

ステップＳ２０１の処理において、前提処理が成立したと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、異常カウンタ（適宜“異常Ｃ”と表記する）をゼロに設定するとともに、異常判定維持カウンタ（適宜“異常判定維持Ｃ”と表記する）をゼロに設定する（ステップＳ２０２）。つまり、ステップＳ２０２の処理では、異常Ｃ及び異常判定維持Ｃを初期化する。

【0029】

ステップＳ２０２の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ２０３）。その後、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値が最大値であり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。「補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値が最大値であり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロである」状態を、以降、適宜「第１状態」と称する。尚、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４の出力電流が上述した閾電流値以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであると判定してよい。

【0030】

ステップＳ２０４の処理において、第１状態であると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常Ｃの値を増加する（ステップＳ２０５）。ここで、設定部５１は、異常Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0031】

ステップＳ２０５の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ２０６）。尚、待機中にも異常Ｃの値は時間経過とともに増加している。その後、判定部５２は、異常Ｃの値が期間Ｔ１３（例えば３００ミリ秒）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

【0032】

ステップＳ２０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ１３以上ではないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０４の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常Ｃの値を増加することを停止する（ただし、異常Ｃの値は維持される）。ステップＳ２０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ１３以上であると判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が異常であると確定する（ステップＳ２０８）。

【0033】

ステップＳ２０４の処理において、第１状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値がゼロであり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。「補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値がゼロであり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロである」状態を、以降、適宜「第２状態」と称する。尚、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４の出力電流が上述した閾電流値以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであると判定してよい。

【0034】

ステップＳ２０９の処理において、第２状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が正常であると判定する（ステップＳ２１２）。その後、第２所定時間経過後に、ステップＳ２０１の処理が実施されてよい。

【0035】

ステップＳ２０９の処理において、第２状態であると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加する（ステップＳ２１０）。ここで、設定部５１は、異常判定維持Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常判定維持Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0036】

その後、判定部５２は、異常維持判定Ｃの値が期間Ｔ１４（例えば１０００ミリ秒）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ１４以上ではないと判定された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加することを停止する（異常判定維持Ｃの値は初期化されてよい）。

【0037】

ステップＳ２１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ１４以上であると判定された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が正常であると判定する（ステップＳ２１２）。その後、第２所定時間経過後に、ステップＳ２０１の処理が実施されてよい。

【0038】

上述したように、ステップＳ１０７の処理（図２参照）において、ソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定された場合、ＥＣＵ５０は、ソーラ発電システム１００の制御に係る処理を停止してよい。このため、発電停止状態であると判定されると、図３に示すＤＤＣ出力停止状態検知処理も停止される可能性がある。

【0039】

そこで、図２及び図３における期間Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４及びＴ１５は、関係式“Ｔ１３＜Ｔ１５×Ｔ１２／（Ｔ１５＋Ｔ１１）”及び関係式“Ｔ１１＜Ｔ１４”を満たすように設定されている。

【0040】

尚、期間Ｔ１１は、電流指令値がゼロである期間に相当する。期間Ｔ１２は、発電停止状態であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１３は、補機ＤＤＣ２４が異常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１４は、補機ＤＤＣ２４が正常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１５は、電流指令値が最大値である期間に相当する。

【0041】

上述の関係式が満たされていれば、ソーラ発電停止状態検知処理においてソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定される前に、ＤＤＣ出力停止状態検知処理においてステップＳ２０８又はステップＳ２１２の処理が行われる。つまり、補機ＤＤＣ２４が異常であるか正常であるかを適切に判定することができる。

【0042】

（技術的効果）
補機ＤＤＣ２４が異常であると判定される場合の電流指令値等の時間変化の一例を、図４を参照して説明する。図４において、時刻ｔ１に補機ＤＤＣ２４の出力電力がゼロ（即ち、出力電流の値がゼロ）になったとする（最上段のグラフ参照）。この結果、図２のステップＳ１０２の処理が行われ、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値が最大値となる（上から２段目のグラフ参照）。このとき、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値が最大値であり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであるので、図３のステップＳ２０５の処理が行われ、異常Ｃの値が増加する（上から３段目のグラフ参照）。

【0043】

その後、図２のステップＳ１０４の処理が行われ、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値がゼロとなる（上から２段目のグラフ参照）。このとき、補機ＤＤＣ２４に係る電流指令値がゼロであり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電流がゼロであるので、図３のステップＳ２１０の処理が行われ、異常判定維持Ｃの値が増加する（最下段のグラフ参照）。この間、異常Ｃの値は維持される（上から３段目のグラフ参照）。

【0044】

時刻ｔ１から期間Ｔ１２が経過する前に、図２のステップＳ１０２乃至Ｓ１０５の処理が繰り返し行われることにより、時刻ｔ２に異常Ｃの値が閾値Ｔｈ（即ち、期間Ｔ１３に相当する値）に達すると、判定部５２により、補機ＤＤＣ２４が異常であると確定される（図３のステップＳ２０８参照）。尚、時刻ｔ１から期間Ｔ１２が経過した時刻ｔ３に、判定部５２によりソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定される。

【0045】

本実施形態によれば、補機ＤＤＣ２４の異常に起因して補機バッテリ３２への電力供給が停止した場合に、補機ＤＤＣ２４の異常を検知することができる。つまり、本実施形態によれば、ソーラ発電システム１００のＤＣ／ＤＣコンバータの異常を検知することができる。

【0046】

＜変形例＞
第１実施形態の変形例に係るソーラ発電システム１０１は、互いに電気的に並列に接続された２つの補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂを有する（図５参照）。ソーラ発電システム１０１は、補機ＤＤＣ２４ａの出力電流を検出するセンサ４２ａと、補機ＤＤＣ２４ｂの出力電流を検出するセンサ４２ｂとを有する。

【0047】

ＥＣＵ５０の判定部５２は、図２のステップＳ１０１の処理において、センサ４２ａにより検出された補機ＤＤＣ２４ａの出力電流の値と、センサ４２ｂにより検出された補機ＤＤＣ２４ｂの出力電流の値との合計が閾電流値以下である場合に、補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂの出力が停止したと判定してよい。

【0048】

ＥＣＵ５０の設定部５１は、図２のステップＳ１０２の処理において、補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂ各々に係る電流指令を最大値に設定する。そして、ＥＣＵ５０の指示部５３は、設定された電流指令値を、補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂ各々に指示する。同様に、設定部５１は、図２のステップＳ１０４の処理において、補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂ各々に係る電流指令をゼロに設定する。そして、指示部５３は、設定された電流指令値を、補機ＤＤＣ２４ａ及び２４ｂ各々に指示する。

【0049】

＜第２実施形態＞
車両１に搭載されたソーラ発電システム１００を制御するソーラ制御装置に係る第２実施形態について図１に加えて、図６及び図７を参照して説明する。第２実施形態では、ソーラ発電停止状態検知処理及びＤＤＣ出力停止状態検知処理各々の一部が異なる以外は、上述した第１実施形態と同様である。従って、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明は適宜省略し、第１実施形態と異なる点について主に説明する。

【0050】

（ソーラ発電停止状態検知処理）
第２実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、当該ＥＣＵ５０の指示によらずに補機ＤＤＣ２４の出力が停止したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

【0051】

ここで、判定部５２は、センサ４２により検出された出力電圧の値が閾電圧値（例えばゼロ）以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したと判定してよい。「閾電圧値」は、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。「閾電圧値」は、経験的若しくは実験的に又はシミュレーションによって、例えば補機ＤＤＣ２４の動作状態と出力電圧値との関係を求め、該求められた関係に基づいて補機ＤＤＣ２４が出力停止状態であるときの出力電圧値として設定すればよい。

【0052】

ステップＳ３０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していないと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、図６に示す処理は終了される。その後、第３所定時間経過後に、ステップＳ３０１の処理が実施されてよい。つまり、図６に示す処理は、第３所定時間に応じた周期で繰り返し行われてよい。

【0053】

ステップＳ３０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値を最大値に設定する。ＥＣＵ５０の指示部５３は、設定部５１により設定された電圧指令値を、補機ＤＤＣ２４に指示する（ステップＳ３０２）。このとき、設定部５１は、期間Ｔ２５（例えば３０ミリ秒）だけ電圧指令値を最大値に維持する。

【0054】

ステップＳ３０２の処理の結果、検知回路４１により過電流が検出され（ステップＳ３０３）、上記期間Ｔ２５の経過後、設定部５１は、補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値をゼロに設定する。指示部５３は、設定部５１により設定された電圧指令値を、補機ＤＤＣ２４に指示する（ステップＳ３０４）。

【0055】

ステップＳ３０４の処理の後、期間Ｔ２１（例えば１００ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ３０５）。その後、判定部５２は、上述したステップＳ３０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止したと判定されてから期間Ｔ２２（例えば３０００ミリ秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。

【0056】

ステップＳ３０６の処理において、期間Ｔ２２が経過していないと判定された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０２以降の処理が行われる。ステップＳ３０６の処理において、期間Ｔ２２が経過したと判定された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、判定部５２は、ソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定する（ステップＳ３０７）。この場合、ＥＣＵ５０は、ソーラ発電システム１００の制御に係る処理を停止してよい。

【0057】

（ＤＤＣ出力停止状態検知処理）
第２実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理について図７を参照して説明する。図７において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、前提条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、前提条件は、例えば上述したステップＳ３０１の処理において、補機ＤＤＣ２４の出力が停止していると判定されたことである。

【0058】

ステップＳ４０１の処理において、前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、図７に示す処理は終了される。その後、第４所定時間経過後に、ステップＳ４０１の処理が実施されてよい。つまり、図７に示す処理は、第４所定時間に応じた周期で繰り返し行われてよい。

【0059】

ステップＳ４０１の処理において、前提処理が成立したと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、異常Ｃをゼロに設定するとともに、異常判定維持Ｃをゼロに設定する（ステップＳ４０２）。つまり、ステップＳ４０２の処理では、異常Ｃ及び異常判定維持Ｃを初期化する。

【0060】

ステップＳ４０２の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ４０３）。その後、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値が最大値であり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。「補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値が最大値であり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロである」状態を、以降、適宜「第３状態」と称する。尚、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４の出力電圧が上述した閾電圧値以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロであると判定してよい。

【0061】

ステップＳ４０４の処理において、第３状態であると判定された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常Ｃの値を増加する（ステップＳ４０５）。ここで、設定部５１は、異常Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0062】

ステップＳ４０５の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ４０６）。尚、待機中にも異常Ｃの値は時間経過とともに増加している。その後、判定部５２は、異常Ｃの値が期間Ｔ２３（例えば３００ミリ秒）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。

【0063】

ステップＳ４０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ２３以上ではないと判定された場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０４の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常Ｃの値を増加することを停止する（ただし、異常Ｃの値は維持される）。ステップＳ４０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ２３以上であると判定された場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が異常であると確定する（ステップＳ４０８）。

【0064】

ステップＳ４０４の処理において、第３状態ではないと判定された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値がゼロであり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４０９）。「補機ＤＤＣ２４に係る電圧指令値がゼロであり、且つ、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロである」状態を、以降、適宜「第４状態」と称する。尚、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４の出力電圧が上述した閾電圧値以下である場合に、補機ＤＤＣ２４の出力電圧がゼロであると判定してよい。

【0065】

ステップＳ４０９の処理において、第４状態ではないと判定された場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が正常であると判定する（ステップＳ４１２）。その後、第４所定時間経過後に、ステップＳ４０１の処理が実施されてよい。

【0066】

ステップＳ４０９の処理において、第４状態であると判定された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加する（ステップＳ４１０）。ここで、設定部５１は、異常判定維持Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常判定維持Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0067】

その後、判定部５２は、異常維持判定Ｃの値が期間Ｔ２４（例えば１０００ミリ秒）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ２４以上ではないと判定された場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０３の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加することを停止する（異常判定維持Ｃの値は初期化されてよい）。

【0068】

ステップＳ４１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ２４以上であると判定された場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、判定部５２は、補機ＤＤＣ２４が正常であると判定する（ステップＳ４１２）。その後、第４所定時間経過後に、ステップＳ４０１の処理が実施されてよい。

【0069】

上述したように、ステップＳ３０７の処理（図６参照）において、ソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定された場合、ＥＣＵ５０は、ソーラ発電システム１００の制御に係る処理を停止してよい。このため、発電停止状態であると判定されると、図７に示すＤＤＣ出力停止状態検知処理も停止される可能性がある。

【0070】

そこで、図６及び図７における期間Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４及びＴ２５は、関係式“Ｔ２３＜Ｔ２５×Ｔ２２／（Ｔ２５＋Ｔ２１）”及び関係式“Ｔ２１＜Ｔ２４”を満たすように設定されている。

【0071】

尚、期間Ｔ２１は、電圧指令値がゼロである期間に相当する。期間Ｔ２２は、発電停止状態であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２３は、補機ＤＤＣ２４が異常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２４は、補機ＤＤＣ２４が正常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２５は、電圧指令値が最大値である期間に相当する。

【0072】

上述の関係式が満たされていれば、ソーラ発電停止状態検知処理においてソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定される前に、ＤＤＣ出力停止状態検知処理においてステップＳ４０８又はステップＳ４１２の処理が行われる。つまり、補機ＤＤＣ２４が異常であるか正常であるかを適切に判定することができる。

【0073】

（技術的効果）
本実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、補機ＤＤＣ２４の異常に起因して補機バッテリ３２への電力供給が停止した場合に、補機ＤＤＣ２４の異常を検知することができる。

【0074】

＜第３実施形態＞
車両１に搭載されたソーラ発電システム１００を制御するソーラ制御装置に係る第３実施形態について説明する。第３実施形態では、昇圧ＤＤＣ２３（図１参照）の異常が検知される点で、補機ＤＤＣ２４の異常が検知される第１実施形態と異なる。それ以外は、上述した第１実施形態と同様である。従って、第３実施形態について、第１実施形態と重複する説明は適宜省略し、第１実施形態と異なる点について主に説明する。

【0075】

（ソーラ発電停止状態検知処理）
第３実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理について図２のフローチャートを参照して説明する。図２において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、当該ＥＣＵ５０の指示によらずに昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0076】

ここで、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流の値が閾電流値（例えばゼロ）以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したと判定してよい。「閾電流値」は、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。「閾電流値」は、経験的若しくは実験的に又はシミュレーションによって、例えば昇圧ＤＤＣ２３の動作状態と出力電流値との関係を求め、該求められた関係に基づいて昇圧ＤＤＣ２３が出力停止状態であるときの出力電流値として設定すればよい。

【0077】

ステップＳ１０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、図２に示す処理は終了される。

【0078】

ステップＳ１０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値を最大値に設定する。ＥＣＵ５０の指示部５３は、設定部５１により設定された電流指令値を、昇圧ＤＤＣ２３に指示する（ステップＳ１０２）。このとき、設定部５１は、期間Ｔ１５（例えば３０ミリ秒）だけ電流指令値を最大値に維持する。

【0079】

ステップＳ１０２の処理の結果、検知回路４１により過電圧が検出され（ステップＳ１０３）、上記期間Ｔ１５の経過後、設定部５１は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値をゼロに設定する。指示部５３は、設定部５１により設定された電流指令値を、昇圧ＤＤＣ２３に指示する（ステップＳ１０４）。

【0080】

ステップＳ１０４の処理の後、期間Ｔ１１（例えば１００ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ１０５）。その後、判定部５２は、上述したステップＳ１０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したと判定されてから期間Ｔ１２（例えば３０００ミリ秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0081】

ステップＳ１０６の処理において、期間Ｔ１２が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降の処理が行われる。ステップＳ１０６の処理において、期間Ｔ１２が経過したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、判定部５２は、ソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定する（ステップＳ１０７）。この場合、ＥＣＵ５０は、ソーラ発電システム１００の制御に係る処理を停止してよい。

【0082】

（ＤＤＣ出力停止状態検知処理）
第３実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理について図３を参照して説明する。図３において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、前提条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、前提条件は、例えば上述したステップＳ１０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していると判定されたことである。

【0083】

ステップＳ２０１の処理において、前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、図３に示す処理は終了される。ステップＳ２０１の処理において、前提処理が成立したと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、異常Ｃをゼロに設定するとともに、異常判定維持Ｃをゼロに設定する（ステップＳ２０２）。つまり、ステップＳ２０２の処理では、異常Ｃ及び異常判定維持Ｃを初期化する。

【0084】

ステップＳ２０２の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ２０３）。その後、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値が最大値であり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。「昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値が最大値であり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロである」状態を、以降、適宜「第５状態」と称する。尚、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流が上述した閾電流値以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロであると判定してよい。

【0085】

ステップＳ２０４の処理において、第５状態であると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常Ｃの値を増加する（ステップＳ２０５）。ここで、設定部５１は、異常Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0086】

【0087】

ステップＳ２０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ１３以上ではないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０４の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常Ｃの値を増加することを停止する（ただし、異常Ｃの値は維持される）。ステップＳ２０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ１３以上であると判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が異常であると確定する（ステップＳ２０８）。

【0088】

ステップＳ２０４の処理において、第５状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値がゼロであり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。「昇圧ＤＤＣ２３に係る電流指令値がゼロであり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロである」状態を、以降、適宜「第６状態」と称する。尚、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流が上述した閾電流値以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力電流がゼロであると判定してよい。

【0089】

ステップＳ２０９の処理において、第６状態ではないと判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であると判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２０９の処理において、第６状態であると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加する（ステップＳ２１０）。ここで、設定部５１は、異常判定維持Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常判定維持Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0090】

【0091】

ステップＳ２１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ１４以上であると判定された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であると判定する（ステップＳ２１２）。

【0092】

ここで、図２及び図３における期間Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４及びＴ１５は、関係式“Ｔ１３＜Ｔ１５×Ｔ１２／（Ｔ１５＋Ｔ１１）”及び関係式“Ｔ１１＜Ｔ１４”を満たすように設定されている。

【0093】

尚、期間Ｔ１１は、電流指令値がゼロである期間に相当する。期間Ｔ１２は、発電停止状態であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１３は、補機ＤＤＣ２４が異常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１４は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ１５は、電流指令値が最大値である期間に相当する。

【0094】

上述の関係式が満たされていれば、ソーラ発電停止状態検知処理においてソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定される前に、ＤＤＣ出力停止状態検知処理においてステップＳ２０８又はステップＳ２１２の処理が行われる。つまり、昇圧ＤＤＣ２３が異常であるか正常であるかを適切に判定することができる。

【0095】

＜第４実施形態＞
車両１に搭載されたソーラ発電システム１００を制御するソーラ制御装置に係る第４実施形態について説明する。第４実施形態では、昇圧ＤＤＣ２３（図１参照）の異常が検知される点で、補機ＤＤＣ２４の異常が検知される第１及び第２実施形態と異なる。それ以外は、上述した第１及び第２実施形態と同様である。従って、第４実施形態について、第１及び第２実施形態と重複する説明は適宜省略し、第１及び第２実施形態と異なる点について主に説明する。

【0096】

（ソーラ発電停止状態検知処理）
第４実施形態に係るソーラ発電停止状態検知処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、当該ＥＣＵ５０の指示によらずに昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

【0097】

ここで、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧の値が閾電圧値（例えばゼロ）以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したと判定してよい。「閾電圧値」は、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したか否かを決定する値であり、予め固定値として又は何らかの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。「閾電圧値」は、経験的若しくは実験的に又はシミュレーションによって、例えば昇圧ＤＤＣ２３の動作状態と出力電圧値との関係を求め、該求められた関係に基づいて昇圧ＤＤＣ２３が出力停止状態であるときの出力電圧値として設定すればよい。

【0098】

ステップＳ３０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していないと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、図６に示す処理は終了される。ステップＳ３０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していると判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値を最大値に設定する。ＥＣＵ５０の指示部５３は、設定部５１により設定された電圧指令値を、昇圧ＤＤＣ２３に指示する（ステップＳ３０２）。このとき、設定部５１は、期間Ｔ２５（例えば３０ミリ秒）だけ電圧指令値を最大値に維持する。

【0099】

ステップＳ３０２の処理の結果、検知回路４１により過電流が検出され（ステップＳ３０３）、上記期間Ｔ２５の経過後、設定部５１は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値をゼロに設定する。指示部５３は、設定部５１により設定された電圧指令値を、昇圧ＤＤＣ２３に指示する（ステップＳ３０４）。

【0100】

ステップＳ３０４の処理の後、期間Ｔ２１（例えば１００ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ３０５）。その後、判定部５２は、上述したステップＳ３０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止したと判定されてから期間Ｔ２２（例えば３０００ミリ秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。

【0101】

【0102】

（ＤＤＣ出力停止状態検知処理）
第４実施形態に係るＤＤＣ出力停止状態検知処理について図７を参照して説明する。図７において、ＥＣＵ５０の判定部５２は、前提条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、前提条件は、例えば上述したステップＳ３０１の処理において、昇圧ＤＤＣ２３の出力が停止していると判定されたことである。

【0103】

ステップＳ４０１の処理において、前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、図７に示す処理は終了される。ステップＳ４０１の処理において、前提処理が成立したと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ５０の設定部５１は、異常Ｃをゼロに設定するとともに、異常判定維持Ｃをゼロに設定する（ステップＳ４０２）。つまり、ステップＳ４０２の処理では、異常Ｃ及び異常判定維持Ｃを初期化する。

【0104】

ステップＳ４０２の処理の後、期間Δｔ（例えば８ミリ秒）だけ待機する（ステップＳ４０３）。その後、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値が最大値であり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。「昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値が最大値であり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロである」状態を、以降、適宜「第７状態」と称する。尚、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧が上述した閾電圧値以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロであると判定してよい。

【0105】

ステップＳ４０４の処理において、第７状態であると判定された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常Ｃの値を増加する（ステップＳ４０５）。ここで、設定部５１は、異常Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0106】

【0107】

ステップＳ４０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ２３以上ではないと判定された場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０４の処理が行われる。このとき、設定部５１は、異常Ｃの値を増加することを停止する（ただし、異常Ｃの値は維持される）。ステップＳ４０７の処理において、異常Ｃの値が期間Ｔ２３以上であると判定された場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が異常であると確定する（ステップＳ４０８）。

【0108】

ステップＳ４０４の処理において、第７状態ではないと判定された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値がゼロであり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４０９）。「昇圧ＤＤＣ２３に係る電圧指令値がゼロであり、且つ、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロである」状態を、以降、適宜「第８状態」と称する。尚、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧が上述した閾電圧値以下である場合に、昇圧ＤＤＣ２３の出力電圧がゼロであると判定してよい。

【0109】

ステップＳ４０９の処理において、第８状態ではないと判定された場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であると判定する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４０９の処理において、第８状態であると判定された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、設定部５１は、異常判定維持Ｃの値を増加する（ステップＳ４１０）。ここで、設定部５１は、異常判定維持Ｃを、例えば１ミリ秒に１だけ増加する。このため、異常判定維持Ｃの値は経過時間を表していると言える。

【0110】

【0111】

ステップＳ４１１の処理において、異常判定維持Ｃの値が期間Ｔ２４以上であると判定された場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、判定部５２は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であると判定する（ステップＳ４１２）。

【0112】

ここで、図６及び図７における期間Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４及びＴ２５は、関係式“Ｔ２３＜Ｔ２５×Ｔ２２／（Ｔ２５＋Ｔ２１）”及び関係式“Ｔ２１＜Ｔ２４”を満たすように設定されている。

【0113】

尚、期間Ｔ２１は、電圧指令値がゼロである期間に相当する。期間Ｔ２２は、発電停止状態であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２３は、昇圧ＤＤＣ２３が異常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２４は、昇圧ＤＤＣ２３が正常であるか否かを決定するための値である。期間Ｔ２５は、電圧指令値が最大値である期間に相当する。

【0114】

上述の関係式が満たされていれば、ソーラ発電停止状態検知処理においてソーラパネル１１及び１２が発電停止状態であると判定される前に、ＤＤＣ出力停止状態検知処理においてステップＳ４０８又はステップＳ４１２の処理が行われる。つまり、昇圧ＤＤＣ２３が異常であるか正常であるかを適切に判定することができる。

【0115】

＜その他＞
上述したソーラ発電停止状態検知処理及びＤＤＣ出力停止状態検知処理は、例えば図８（ａ）に示す、１つのソーラパネルで発電された電力を駆動用バッテリ及び補機バッテリに供給可能なソーラ発電システムにも適用可能である。この場合にも、補機ＤＤＣ及び昇圧ＤＤＣの少なくとも一方の異常を適切に判定することができる。

【0116】

上述したソーラ発電停止状態検知処理及びＤＤＣ出力停止状態検知処理は、例えば図８（ｂ）に示す、２つのソーラパネルで発電された電力を補機バッテリに供給可能なソーラ発電システムにも適用可能である。この場合にも、補機ＤＤＣの異常を適切に判定することができる。

【0117】

上述したソーラ発電停止状態検知処理及びＤＤＣ出力停止状態検知処理は、例えば図８（ｃ）に示す、２つのソーラパネルで発電された電力を駆動用バッテリに供給可能なソーラ発電システムにも適用可能である。この場合にも、昇圧ＤＤＣの異常を適切に判定することができる。

【0118】

以上に説明した実施形態及び変形例から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。

【0119】

発明の一態様に係るソーラ制御装置は、ソーラパネル及び第１のＤＣ／ＤＣコンバータを含む第１の構成群と、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ及びバッテリを含む第２の構成群との少なくとも一方を複数備え、前記第１のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記ソーラパネルにより発電された電力を第１の電力ラインに出力し、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータは、前記第１の電力ラインを介して入力された電力を第２の電力ラインに出力し、前記バッテリは、前記第２の電力ラインに接続されているソーラ発電システムを制御するソーラ制御装置であって、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が閾値以下となった場合に、第１の値と、前記第１の値より小さい第２の値とが交互に周期的に切り替わるように、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータに係る出力指令値を設定する指令値設定手段と、前記出力指令値と、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力とが所定の条件を満たす場合に、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する判定手段と、を備えるというものである。

【0120】

上述の実施形態においては、「ソーラＤＤＣ２１」及び「ソーラＤＤＣ２２」が「第１のＤＣ／ＤＣコンバータ」の一例に相当し、「昇圧ＤＤＣ２３」及び「補機ＤＤＣ２４」が「第２のＤＣ／ＤＣコンバータ」の一例に相当し、「駆動用バッテリ３１」及び「補機バッテリ３２」が「バッテリ」の一例に相当し、「ＥＣＵ５０」が「ソーラ制御装置」の一例に相当し、「設定部５１」が「指令値設定手段」の一例に相当し、「判定部５２」が「判定手段」の一例に相当する。

【0121】

図１において「ソーラＤＤＣ２１」及び「ソーラＤＤＣ２２」各々と「昇圧ＤＤＣ２３」及び「補機ＤＤＣ２４」とを接続する電力線が「第１の電力ライン」に相当する。図１において「昇圧ＤＤＣ２３」と「駆動用バッテリ３１」とを接続する電力線、及び、「補機ＤＤＣ２４」と「補機バッテリ３２」とを接続する電力線が「第２の電力ライン」の一例に相当する。「電流指令値の最大値」及び「電圧指令値の最大値」が「第１の値」の一例に相当する。「電流指令値ゼロ」及び「電圧指令値ゼロ」が「第２の値」の一例に相当する。

【0122】

当該ソーラ制御装置では、前記所定の条件は、前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である期間が、第１所定期間以上であることを含んでよい。上述の実施形態においては、「期間Ｔ１３」及び「期間Ｔ２３」が「第１所定期間」の一例に相当する。

【0123】

当該ソーラ制御装置では、前記指令値設定手段は、前記第２の値から前記第１の値に前記出力指令値を切り替えた後第２所定期間前記出力指令値を前記第１の値に維持し、前記第１の値から前記第２の値に前記出力指令値を切り換えた後第３所定期間前記出力指令値を前記第２の値に維持し、前記判定手段は、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下となってから第４所定期間経過した場合に、前記ソーラパネルによる発電が停止したと判定してよい。

【0124】

上述の実施形態においては、「期間Ｔ１５」及び「期間Ｔ２５」が「第２所定期間」の一例に相当し、「期間Ｔ１１」及び「期間Ｔ２１」が「第３所定期間」の一例に相当し、「期間Ｔ１２」及び「期間Ｔ２２」が「第４所定期間」の一例に相当する。

【0125】

当該ソーラ制御装置では、前記第１所定期間、前記第２所定期間、前記第３所定期間及び前記第４所定期間は、関係式“（第１所定期間）＜（第２所定期間）×（第４所定期間）／｛（第２所定期間）＋（第３所定期間）｝”を満たしてよい。

【0126】

当該ソーラ制御装置では、前記判定手段は、（ｉ）前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第１状態のときに、前記第１状態である期間を計数し、（ｉｉ）前記出力指令値が前記第２の値であり、且つ、前記第２のＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第２の状態のときに、前記計数された期間を維持してよい。

【0127】

上述の実施形態においては、「第１状態」、「第３状態」、「第５状態」及び「第７状態」が「第１の状態」の一例に相当し、「第２状態」、「第４状態」、「第６状態」及び「第８状態」が「第２の状態」の一例に相当する。

【0128】

【0129】

【0130】

当該車両では、前記所定の条件は、前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である期間が、第１所定期間以上であることを含んでよい。

【0131】

当該車両では、前記指令値設定手段は、前記第２の値から前記第１の値に前記出力指令値を切り替えた後第２所定期間前記出力指令値を前記第１の値に維持し、前記第１の値から前記第２の値に前記出力指令値を切り換えた後第３所定期間前記出力指令値を前記第２の値に維持し、前記判定手段は、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下となってから第４所定期間経過した場合に、前記ソーラパネルによる発電が停止したと判定してよい。

【0132】

当該車両では、前記第１所定期間、前記第２所定期間、前記第３所定期間及び前記第４所定期間は、関係式“（第１所定期間）＜（第２所定期間）×（第４所定期間）／｛（第２所定期間）＋（第３所定期間）｝”を満たしてよい。

【0133】

当該車両では、前記判定手段は、（ｉ）前記出力指令値が前記第１の値であり、且つ、前記第２のＤＣ／ＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第１状態のときに、前記第１状態である期間を計数し、（ｉｉ）前記出力指令値が前記第２の値であり、且つ、前記第２のＤＣコンバータの出力が前記閾値以下である第２の状態のときに、前記計数された期間を維持してよい。

【0134】

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うソーラ制御装置及び方法並びに車両もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0135】

１…車両、１１、１２…ソーラパネル、２１、２２…ソーラＤＣ／ＤＣコンバータ、２３…昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、２４、２４ａ、２４ｂ…補機ＤＣ／ＤＣコンバータ、３１…駆動用バッテリ、３２…補機バッテリ、４１…検知回路、４２、４２ａ、４２ｂ…センサ、５０…ＥＣＵ、５１…設定部、５２…判定部、５３…指示部、１００、１０１…ソーラ発電システム

【図1】