特許 7533389 非接触充電装置および非接触充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】非接触充電装置および非接触充電方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240806BHJP

   H02J 50/12 20160101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301D

H02J50/12

H02J7/00 P

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021114873

(22)【出願日】2021-07-12

(65)【公開番号】P2023011180

(43)【公開日】2023-01-24

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】津下 聖悟

(72)【発明者】

【氏名】池村 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】有野 洋平

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真輝

(72)【発明者】

【氏名】高橋 祐希

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８１９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０７９８３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１３９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２７７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９１７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１５９７８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ５０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置を非接触で充電可能に構成される非接触充電装置であって、前記電動車両は、前記非接触充電装置からの電力を受電する受電装置を含み、
前記電動車両の待機場所として設定された停車スペース内の予め定められた位置に前記電動車両が停車された場合に前記受電装置への電力の送電が可能となる送電装置と、
前記非接触充電装置の外部の機器から前記停車スペース内に前記電動車両が停車していることを示す情報を取得する取得装置と、
前記送電装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記取得装置を用いて取得した情報を用いて前記停車スペースに停車中の車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定し、
前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定される場合に前記送電装置から前記受電装置への送電を許可する、非接触充電装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でないと判定される場合に前記送電装置から前記受電装置への送電を禁止する、請求項１に記載の非接触充電装置。

【請求項3】

前記外部の機器は、前記停車スペースに停車中の前記車両を撮像する撮像装置を含み、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像を用いて前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定する、請求項１に記載の非接触充電装置。

【請求項4】

前記撮像装置は、前記車両の外装部分を撮像し、
前記制御装置は、前記車両の外装部分に前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両としての特徴部分が含まれる場合に前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定する、請求項３に記載の非接触充電装置。

【請求項5】

前記撮像装置は、前記車両の下面の予め定められた位置を撮像し、
前記制御装置は、前記予め定められた位置を撮像した画像に予め定められた画像が含まれる場合に前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定する、請求項３に記載の非接触充電装置。

【請求項6】

前記電動車両は、タクシーであって、
前記送電装置は、前記タクシーの待機場所として設定された前記停車スペース内に設置される、請求項１に記載の非接触充電装置。

【請求項7】

前記電動車両は、バスであって、
前記送電装置は、前記バスの待機場所として設定された前記停車スペース内に設置される、請求項１に記載の非接触充電装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でないと判定される場合に、前記停車スペースに停車中の車両が充電対象でない旨を報知する、請求項１～７のいずれかに記載の非接触充電装置。

【請求項9】

予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置に送電装置を用いて送電することによって非接触で充電する非接触充電方法であって、前記電動車両は、前記電動車両の待機場所として設定された停車スペース内の予め定められた位置に停車した場合に前記送電装置からの電力を受電する受電装置を含み、
外部の機器から前記停車スペース内に前記電動車両が停車していることを示す情報を取得するステップと、
取得した情報を用いて前記停車スペースに停車中の車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定するステップと、
前記車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定される場合に前記送電装置から前記受電装置への送電を許可するステップとを含む、非接触充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載の蓄電装置を非接触で充電する非接触充電の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動車両に搭載された蓄電装置を充電する技術として非接触充電が知られている。非接触充電は、電動車両に搭載された蓄電装置に対して、電動車両の外部の電源に接続された送電装置から接点を介しない非接触で車両側の受電装置にて受電する電力を用いて行なわれる。

【0003】

このような非接触充電に関し、たとえば、特開２０１８－１９１４５１号公報（特許文献１）には、予め登録された識別情報と、電動車両から受信した識別情報とを照合し、一致する場合に送電を開始したり、停止したりすることによって、充電対象として適切な電動車両に搭載された蓄電装置を充電する技術が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１９１４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような非接触充電は、たとえば、タクシーなどの予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両の待機場所で行われることが考えられる。待機場所で非接触充電を行なうことによって、サービスを開始するまでの待機中の期間を利用して充電を実施することができるため、効率よく蓄電装置の充電が可能になる。

【0006】

しかしながら、待機場所で特定の電動車両のみを利用可能とする場合に、上述のように車両毎に設定された識別情報を用いて非接触充電の実施の許否を判定すると、予め識別情報が登録されていないと、たとえば、同じタクシーとして用いられる電動車両であっても待機場所で非接触充電を利用することができない場合がある。そのため、待機中に非接触充電を利用することができず当該サービスを継続して提供できない場合がある。

【0007】

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置を充電対象として充電可能とする非接触充電装置および非接触充電方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に係る非接触充電装置は、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置を非接触で充電可能に構成される非接触充電装置である。電動車両は、非接触充電装置からの電力を受電する受電装置を含む。この非接触充電装置は、電動車両の待機場所として設定された停車スペース内の予め定められた位置に電動車両が停車された場合に受電装置への電力の送電が可能となる送電装置と、非接触充電装置の外部の機器から停車スペース内に電動車両が停車していることを示す情報を取得する取得装置と、送電装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、取得装置を用いて取得した情報を用いて停車スペースに停車中の車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定する。制御装置は、車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定される場合に送電装置から受電装置への送電を許可する。

【0009】

このようにすると、取得装置を用いて取得した情報を用いて停車スペースに停車中の車両がタクシーやバスなどの予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定される場合には、送電装置から受電装置への送電が許可される。そのため、車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であれば非接触充電が可能になる。その結果、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両が待機場所で待機中に非接触充電装置を利用することにより、サービスを継続して提供することができる。

【0010】

ある実施の形態において、制御装置は、車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でないと判定される場合に送電装置から受電装置への送電を禁止する。

【0011】

このようにすると、停車スペースに停車中の車両が非接触充電を利用できないため、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でない車両が充電を目的として待機場所を占有することを抑制することができる。

【0012】

さらにある実施の形態においては、外部の機器は、停車スペースに停車中の車両を撮像する撮像装置を含む。制御装置は、撮像装置によって撮像された画像を用いて車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定する。

【0013】

このようにすると、撮像装置により撮像された画像を用いて停車スペースに停車中の車両がタクシーやバスなどの予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを精度高く判定することができる。そのため、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に限定して非接触充電の利用が可能になる。

【0014】

さらにある実施の形態においては、撮像装置は、車両の外装部分を撮像する。制御装置は、車両の外装部分に予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両としての特徴部分が含まれる場合に車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定する。

【0015】

このようにすると、停車スペースに停車中の車両がタクシーやバスなどの予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを精度高く判定することができる。

【0016】

さらにある実施の形態においては、撮像装置は、車両の下面の予め定められた位置を撮像する。制御装置は、予め定められた位置を撮像した画像に予め定められた画像が含まれる場合に車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定する。

【0017】

このようにすると、停車スペースに停車中の車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを精度高く判定することができる。

【0018】

さらにある実施の形態においては、電動車両は、タクシーである。送電装置は、タクシーの待機場所として設定された停車スペース内に設置される。

【0019】

このようにすると、停車スペースに停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両である場合には、待機場所での待機中に非接触充電装置を利用することができる。そのため、サービスを継続して提供することができる。

【0020】

さらにある実施の形態においては、電動車両は、バスである。送電装置は、バスの待機場所として設定された停車スペース内に設置される。

【0021】

このようにすると、停車スペースに停車中の車両がバスとして用いられる電動車両である場合には、識別情報を事前に登録することなく待機場所での待機中に非接触充電装置を利用することができる。そのため、サービスを継続して提供することができる。

【0022】

さらにある実施の形態においては、制御装置は、車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でないと判定される場合に、停車スペースに停車中の車両が充電対象でない旨を報知する。

【0023】

このようにすると、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両でない車両が充電を目的として待機場所を占有することを抑制することができる。

【0024】

本開示の他の局面に係る非接触充電方法は、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置に送電装置を用いて送電することによって非接触で充電する非接触充電方法である。電動車両は、電動車両の待機場所として設定された停車スペース内の予め定められた位置に停車した場合に送電装置からの電力を受電する受電装置を含む。この非接触充電方法は、外部の機器から停車スペース内に電動車両が停車していることを示す情報を取得するステップと、取得した情報を用いて停車スペースに停車中の車両が予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であるか否かを判定するステップと、車両が前記予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両であると判定される場合に送電装置から受電装置への送電を許可するステップとを含む。

【発明の効果】

【0025】

本開示によると、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置を充電対象として充電可能とする非接触充電装置および非接触充電方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施の形態における非接触充電システムの構成の一例を示す図である。

【図2】タクシーの待機場所で実施される非接触充電制御を説明するための図である。

【図3】制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】待機場所に停車した車両に応じた非接触充電装置の動作について説明するための図である。

【図5】変形例において制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0028】

図１は、本実施の形態における非接触充電システム１の構成の一例を示す図である。図１を参照して、非接触充電システム１は、電動車両１００と、非接触充電装置４００と、第１カメラ４０５と、第２カメラ４０６と、報知装置４１６と、系統電源４５０とを備える。

【0029】

電動車両１００は、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両である。本実施の形態においては、たとえば、電動車両１００がタクシーとして用いられる電動車両である場合を一例として説明する。図１には、タクシーの待機場所として設定された停車スペース２００内に電動車両１００が停車している場合が一例として示されている。停車スペース２００は、図１の矢印Ａとの矢印Ｂとの間に設定される。非接触充電装置４００は、停車スペース２００内の地面下の電動車両１００に対して送電が可能な位置に設置されている。

【0030】

以下、電動車両１００の詳細な構成について説明する。電動車両１００は、たとえば、電気自動車やハイブリッド車両である。電動車両１００は、蓄電装置１２０と、ＭＧ（Motor Generator）１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。

【0031】

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された直流電源である。蓄電装置１２０は、たとえば、ニッケル水素電池、あるいは、液体または固体の電解質を有するリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

【0032】

ＭＧ１３０は、たとえば、三相交流回転電機であって、電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能を有する。ＭＧ１３０の出力トルクは、減速機および差動装置等を介して駆動輪に伝達される。なお、図１ではＭＧが１つだけ設けられる構成が示されるが、電動車両１００に搭載されるＭＧの数はこれに限定されず、ＭＧを複数（たとえば２つ）設ける構成としてもよい。

【0033】

ＰＣＵ１４０は、インバータや、コンバータ等を含み、ＥＣＵ１９０からの制御信号に応じて蓄電装置１２０から供給される直流電力を交流電力に変換してＭＧ１３０に供給する。これにより、ＭＧ１３０において電動車両１００の走行駆動力が発生する。あるいは、ＰＣＵ１４０は、ＭＧ１３０の回生動作によって発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１２０に供給する。蓄電装置１２０は、ＰＣＵ１４０から供給される直流電力により充電される。

【0034】

受電装置１５０は、非接触充電装置４００から非接触で（すなわち、受電装置１５０と非接触充電装置４００との間で接点を介さずに）交流電力を受電するとともに、受電した交流電力を所望の電圧の直流電力に変換した上で蓄電装置１２０に供給する。蓄電装置１２０は、受電装置１５０から供給される直流電力によっても充電される。

【0035】

受電装置１５０は、たとえば、図示しない共振器と整流器とを含む。共振器は、たとえば、受電コイルとコンデンサとを含むＬＣ共振器である。整流器は、共振器において受電した交流電力を直流電力に変換する。

【0036】

ＥＣＵ１９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９２およびメモリ１９４を内蔵し、当該メモリ１９４に記憶された情報や各センサ（図示せず）からの情報に基づいて電動車両１００の各機器（たとえば、ＰＣＵ１４０または受電装置１５０等）を制御する。ＥＣＵ１９０により実行される制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

【0037】

また、タクシーとして用いられる電動車両１００は、第１表示灯１６０と、第２表示灯１７０とをさらに備える。第１表示灯１６０は、車内の所定位置（たとえば、助手席側のダッシュボード上）に設けられ、車両前方に向けてタクシーの状態（たとえば、「空車」や「賃走」等）を示す文字情報を車外に向けて表示する。第２表示灯１７０は、たとえば、電動車両１００の屋根部分に設けられる会社表示灯である。第１表示灯１６０および第２表示灯１７０の各々の表示状態（点灯状態）は、たとえば、ＥＣＵ１９０によって自動的にあるいは手動で切り替えられる。

【0038】

以下、非接触充電装置４００の詳細な構成について説明する。非接触充電装置４００は、上述したとおり、タクシーの待機場所に設定される停車スペース２００内の地面下に設置され、系統電源４５０からの電力を電動車両１００に非接触で送電するように構成される。

【0039】

具体的には、非接触充電装置４００は、通信装置４０２と、送電装置４０４と、制御装置４０８とを備える。

【0040】

通信装置４０２は、第１カメラ４０５、第２カメラ４０６および報知装置４１６の各々と通信可能に構成される。通信装置４０２は、たとえば、第１カメラ４０５において撮像された画像（静止画像あるいは動画像）を示すデータを受信し、受信したデータを制御装置４０８に送信する。さらに、通信装置４０２は、たとえば、第２カメラ４０６において撮像された画像（静止画像あるいは動画像）を示すデータを受信し、受信したデータを制御装置４０８に送信する。さらに、通信装置２０２は、制御装置４０８から制御指令を受信し、受信した制御指令を第１カメラ４０５、第２カメラ４０６および報知装置４１６のうちの少なくともいずれかの制御対象に送信する。

【0041】

送電装置４０４は、系統電源４５０から供給される交流電力を調整するとともに、調整した交流電力を受電装置１５０に対して非接触で送電する。送電装置４０４は、たとえば、図示しない共振器と変換器とを含む。共振器は、たとえば、送電コイルとコンデンサとを含むＬＣ共振器である。送電装置４０４の共振器は、共振器の共振周波数が受電装置１５０の共振器の共振周波数と実質的に一致するように構成される。変換器は、系統電源４５０に接続されており、系統電源４５０から供給される交流電力の周波数および電圧を調整して、送電装置４０４の共振器に調整した交流電力を供給する。

【0042】

制御装置４０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１０およびメモリ４１２を内蔵し、当該メモリ４１２に記憶された情報や外部機器（たとえば、第１カメラ４０５および第２カメラ４０６）からの情報に基づいて非接触充電装置４００の機器（たとえば、送電装置４０４等）を制御する。制御装置４０８により実行される制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

【0043】

以下、非接触充電装置４００に接続される外部機器の構成について説明する。非接触充電装置４００には、第１カメラ４０５と、第２カメラ４０６と、報知装置４１６とが外部機器として接続されている。

【0044】

第１カメラ４０５は、停車スペース２００内に停車中の車両の外装部分を撮像可能な位置に設置される。第１カメラ４０５は、たとえば、電動車両１００の屋根部分や電動車両１００のフロントガラスの部分を撮像可能な位置に設けられればよく、たとえば、停車スペース２００内に停車している電動車両１００の上方あるいは斜め上方から電動車両１００に向けて設置されるようにしてもよい。

【0045】

第１カメラ４０５は、静止画像を撮像するようにしてもよいし、あるいは、動画像を撮像するようにしてもよい。第１カメラ４０５は、非接触充電装置４００の制御装置４０８からの制御信号に応じて画像を撮像する。第１カメラ４０５は、撮像した画像を示すデータを非接触充電装置４００の制御装置４０８に送信可能に構成される。

【0046】

第２カメラ４０６は、停車スペース２００内の停車中の車両の下面の予め定められた位置を撮像可能な位置に設けられる。第２カメラ４０６は、たとえば、魚眼レンズを備えており、非接触充電装置４００の上方に向けて設けられる。第２カメラ４０６は、魚眼レンズによって非接触充電装置４００の上方の空間を撮像する。

【0047】

第２カメラ４０６は、静止画像を撮像するようにしてもよいし、あるいは、動画像を撮像するようにしてもよい。第２カメラ４０６は、非接触充電装置４００の制御装置４０８からの制御信号に応じて画像を撮像する。第２カメラ４０６は、撮像した画像を示すデータを非接触充電装置４００の制御装置４０８に送信可能に構成される。第２カメラ４０６は、停車スペース２００内の停車中の車両の下面の予め定められた位置を撮像可能とするとともに、停車中の車両が電動車両１００である場合には、受電装置１５０と非接触充電装置４００との位置関係が、非接触充電が可能な位置関係であるか否かを判定するための画像を撮像可能とする。

【0048】

報知装置４１６は、非接触充電装置４００の制御装置４０８からの制御信号に応じて予め定められた情報を停車スペース２００内に停車している車両に対して報知可能に構成される。報知装置４１６は、たとえば、表示装置によって構成されるようにしてもよいし、音発生装置によって構成されるようにしてもよいし、表示装置と音発生装置とによって構成されるようにしてもよい。

【0049】

上述のような構成を有する非接触充電システム１において、タクシーである電動車両１００が待機場所の停車スペース２００に停車する場合に、非接触充電装置４００から受電される電力を用いて蓄電装置１２０を充電する非接触充電制御が実行され得る。

【0050】

図２は、タクシーの待機場所で実施される非接触充電制御を説明するための図である。図２に示すように、片側二車線の道路７００に沿って歩道８００が設定されており、歩道８００の所定位置には、タクシーの待機場所（タクシー乗り場）であることを示す標識５００が設置されている。道路７００の歩道８００に隣接する車線であって、標識５００のよりも進行方向に向かって手前側には、停車スペース２００が設定される。非接触充電装置４００は、停車スペース２００内の地面下に設置される。

【0051】

タクシーとして用いられる電動車両１００のユーザは、客待ちをするために待機場所の停車スペース２００に電動車両１００を移動させ、停車スペース２００内で電動車両１００を駐車させる。このとき、電動車両１００と非接触充電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になる場合に、非接触充電制御が実行される。

【0052】

具体的には、たとえば、電動車両１００が停車スペース２００内に停車したときに、電動車両１００と非接触充電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になると、非接触充電装置４００から電力が送電され、受電装置１５０で受電される電力を用いて蓄電装置１２０が充電される。

【0053】

以上のような構成を有する非接触充電システム１において、上述のように、タクシーなどの予め定められたサービスで用いられる電動車両の待機場所で非接触充電を行なうことによって、サービスを開始するまで（すなわち、賃走を開始するまで）の待機中の期間を利用して充電を実施することができるため、効率よく蓄電装置１２０の充電が可能になる。

【0054】

一方、このような道路７００の車線に非接触充電が可能なスペースを設置すると、タクシーの待機場所でタクシー以外の車両が充電を目的として待機場所を占有することが考えられる。そのため、そのような状況を回避するために、たとえば、電動車両１００から非接触充電装置４００に対してＩＤ等の識別情報を送信し、非接触充電装置４００側で事前に利用可能な車両として登録された識別情報と照合し、受信した識別情報と登録された識別情報とが一致する場合に非接触充電の利用が可能とすることが考えられる。

【0055】

しかしながら、このような識別情報を用いて非接触充電の実施の許否を判定すると、予め識別情報が登録されていないと、同じタクシーとして用いられる電動車両であってもタクシーの待機場所で非接触充電を利用することができない場合がある。そのため、待機中に非接触充電を利用することができず充電するための待機時間を要し、タクシーとしてのサービスを継続して提供できない場合がある。

【0056】

そこで、本実施の形態においては、制御装置４０８が以下のように動作するものとする。すなわち、制御装置４０８は、非接触充電装置４００の外部の機器から停車スペース２００内に電動車両１００が停車していることを示す情報を取得する。制御装置４０８は、取得した情報用いて停車スペース２００に停車中の車両がタクシーであるか否かを判定する。制御装置４０８は、停車中の車両がタクシーであると判定される場合に送電装置４０４から受電装置１５０への送電を許可する。本実施の形態においては、制御装置４０８は、第１カメラ４０５によって撮像された画像を用いて停車中の車両がタクシーであるか否かを判定する。

【0057】

このようにすると、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーであれば、非接触充電が可能になる。その結果、タクシーの待機場所で待機中の場合に非接触充電装置４００を利用することにより、タクシーとしてサービスを継続して提供することができる。

【0058】

以下、図３を参照して、制御装置４０８で実行される処理の一例について説明する。図３は、制御装置４０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

【0059】

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置４０８は、非接触充電装置４００の送電装置４０４上に車両が存在しているか否かを判定する。制御装置４０８は、たとえば、第１カメラ４０５を用いて撮像される画像に送電装置４０４上に位置する車両を示す画像が含まれる場合に、送電装置４０４上に車両が存在していると判定する。制御装置４０８は、たとえば、機械学習などのＡＩ（Artificial Intelligence）等を利用した画像解析により、第１カメラ４０５を用いて撮像される画像に送電装置４０４上に位置する車両を示す画像が含まれる否かを判定する。なお、画像解析による詳細な判定方法については公知の技術を用いればよく、その詳細な説明は行なわない。なお、制御装置４０８は、たとえば、第２カメラ４０６を用いて撮像される画像に車両の下面を示す画像が含まれる場合に、送電装置４０４上に車両が存在していると判定してもよい。送電装置４０４上に車両が存在していると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

【0060】

Ｓ１０２にて、制御装置４０８は、車両情報を取得する。具体的には、制御装置４０８は、第１カメラ４０５を用いて撮像される画像からタクシーとしての特徴部分を車両情報として取得する。制御装置４０８は、たとえば、第１カメラ４０５を用いて撮影される画像から抽出した車両の屋根部分を示す画像と、フロントガラスの部分を示す画像とを車両情報として取得する。

【0061】

Ｓ１０４にて、制御装置４０８は、車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定する。制御装置４０８は、たとえば、フロントガラスの部分を示す画像に、第１表示灯１６０を示す画像が含まれ、かつ、車両の屋根部分を示す画像に、第２表示灯１７０を示す画像が含まれる場合に、車両がタクシーとして用いられる電動車両であると判定する。制御装置４０８は、たとえば、上述のようなＡＩ等を利用した画像解析により、車両情報として取得された画像に第１表示灯１６０や第２表示灯１７０を示す画像が含まれるか否かを判定すればよい。車両がタクシーとして用いられる電動車両であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

【0062】

Ｓ１０６にて、制御装置４０８は、充電を許可する。制御装置４０８は、たとえば、許可フラグをオン状態に設定することによって充電を許可する。

【0063】

Ｓ１０８にて、制御装置４０８は、充電を開始する。具体的には、制御装置４０８は、たとえば、許可フラグがオン状態であって、かつ、送電装置４０４と受電装置１５０との位置関係が非接触充電が可能な位置関係である場合に、受電装置１５０に対して電力が供給されるように送電装置４０４を制御する。制御装置４０８は、たとえば、第２カメラ４０６を用いて撮像される画像を用いて送電装置４０４と受電装置１５０との位置関係が非接触充電が可能な位置関係であるか否かを判定してもよい。なお、制御装置４０８は、許可フラグがオフ状態である場合や、送電装置４０４と受電装置１５０との位置関係が非接触充電が可能な位置関係でない場合には、送電装置４０４を送電停止状態とする。また、車両がタクシーとして用いられる電動車両でないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

【0064】

Ｓ１１０にて、制御装置４０８は、充電を禁止する。制御装置４０８は、たとえば、許可フラグをオフ状態に設定することによって充電を禁止する。

【0065】

Ｓ１１２にて、制御装置４０８は、報知処理を実行する。具体的には、制御装置４０８は、たとえば、報知装置４１６を用いて停車スペース２００内に停車中の車両が非接触充電の実行対象でない旨を停車中の車両のユーザに対して報知する報知処理を実行する。なお、制御装置４０８は、停車スペース２００から車両を移動させるように促す旨を報知装置４１６を用いてさらに報知してもよい。

【0066】

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における制御装置４０８の動作の一例について図４を参照しつつ説明する。図４は、待機場所に停車した車両に応じた非接触充電装置４００の動作について説明するための図である。

【0067】

図４の（Ａ）および（Ｂ）の各々には、片側二車線の道路７００（二車線のみ）と、道路７００に沿って設定される歩道８００と、歩道８００に設置される標識５００と、道路７００の歩道８００に隣接する車線に設置された停車スペース２００と、停車スペース２００内の地面下に設置される非接触充電装置４００とが示される。

【0068】

また、図４の（Ａ）には、タクシーでない車両１０１が停車スペース２００に停車している状態が示されている。図４の（Ｂ）には、タクシーとして用いられる電動車両１００が停車スペース２００に停車している状態が示されている。

【0069】

図４の（Ａ）に示すように、たとえば、タクシーでない車両１０１が停車スペース２００内に停車した場合には、第１カメラ４０５により撮像された画像を用いて送電装置４０４上に車両が存在していると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。第１カメラ４０５により撮像された画像から車両の屋根部分の画像と、フロントガラスの部分の画像とが車両情報として取得される（Ｓ１０２）。

【0070】

そして、取得されたフロントガラスの部分の画像に第１表示灯１６０を示す画像が含まれておらず、あるいは、車両の屋根部分の画像に第２表示灯１７０を示す画像が含まれていない場合には、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００でないと判定される（Ｓ１０４にてＮＯ）。そのため、充電が禁止されるとともに（Ｓ１１０）、報知処理が実行される（Ｓ１１２）。そのため、車両１０１に対して車両１０１が非接触充電の実行対象でない旨が報知装置４１６を用いて報知される。そのため、車両１０１のユーザは、充電が行なわれないため、車両１０１の移動を余儀なくされる。

【0071】

一方、図４の（Ｂ）に示すように、たとえば、タクシーとして用いられる電動車両１００が停車スペース２００内に停車した場合には、第１カメラ４０５により撮像された画像を用いて送電装置４０４上に車両が存在していると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。第１カメラ４０５により撮像された画像から車両の屋根部分の画像と、フロントガラスの部分の画像とが車両情報として取得される（Ｓ１０２）。

【0072】

そして、取得されたフロントガラスの部分の画像に第１表示灯１６０を示す画像が含まれており、かつ、車両の屋根部分の画像に第２表示灯１７０を示す画像が含まれている場合には、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００であると判定される（Ｓ１０４にてＹＥＳ）。そのため、充電が許可されるとともに、送電装置４０４と受電装置１５０との位置関係が非接触充電が可能な位置関係である場合には、充電が開始される（Ｓ１０８）。

【0073】

以上のようにして、本実施の形態に係る非接触充電装置４００によると、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーであれば、非接触充電が可能になる。その結果、タクシーの待機場所で待機中の場合に非接触充電装置４００を利用することにより、タクシーとしてサービスを継続して提供することができる。したがって、予め定められたサービスの提供に用いられる電動車両に搭載された蓄電装置を充電対象として充電可能とする非接触充電装置および非接触充電方法を提供することができる。

【0074】

さらに、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００でない場合には、非接触充電を利用できないため、タクシー以外の車両が充電を目的として待機場所を占有することを抑制することができる。

【0075】

さらに、第１カメラ４０５により撮像された画像を用いることによって車両がタクシーとして用いられる車両であるか否かを精度高く判定することができる。

【0076】

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、予め定められたサービスの提供に用いられる車両としてタクシーを一例として説明したが、特にタクシーに限定されるものではなく、たとえば、バスであってもよい。

【0077】

以下、図５を参照して、変形例において制御装置４０８で実行される処理の一例について説明する。図５は、変形例において制御装置４０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

【0078】

なお、図５のＳ１００、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０およびＳ１１２の処理は、図３のＳ１００、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０およびＳ１１２の処理と、以下に説明する場合を除き、それぞれ同じ処理内容である。そのため、図５のＳ１００、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０およびＳ１１２の処理についての詳細な説明は繰り返さない。

【0079】

送電装置４０４上に車両が存在していると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。

【0080】

Ｓ２００にて、制御装置４０８は、車両情報を取得する。具体的には、制御装置４０８は、第１カメラ４０５を用いて撮像される画像からバスとしての特徴部分を車両情報として取得する。制御装置４０８は、たとえば、第１カメラ４０５を用いて撮影される画像から抽出した車両の前面を示す画像と、車両の外輪郭の部分を示す画像とを車両情報として取得する。

【0081】

Ｓ２０２にて、制御装置４０８は、車両がバスとして用いられる電動車両であるか否かを判定する。制御装置４０８は、たとえば、車両の前面を示す画像がバスの前面形状と一致し、かつ、車両の外輪郭の部分を示す画像がバスの外輪郭形状と一致する場合、車両がバスとして用いられる電動車両であると判定する。制御装置４０８は、たとえば、機械学習などのＡＩ等を利用した画像解析により、車両情報として取得された画像がバスの前面形状や外輪郭形状と一致するか否かを判定する。車両がバスとして用いられる電動車両であると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。なお、車両がバスとして用いられる電動車両でないと判定される場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

【0082】

このようにしても、停車スペース２００に停車中の車両がバスであれば非接触充電が可能になる。その結果、バスの待機場所で待機中の場合に非接触充電装置４００を利用することによって、バスとしてサービスを継続して提供することができる。

【0083】

さらに上述の実施の形態では、予め定められたサービスの提供に用いられる車両としてタクシーを一例として説明したが、特にタクシーに限定されるものではなく、たとえば、レンタカーやシェアカーであってもよい。

【0084】

制御装置４０８は、たとえば、第１カメラ４０５を用いて撮像される画像から抽出されたレンタカーあるいはシェアカーとしての特徴部分を車両情報として取得し、取得した車両情報を用いて停車中の車両がレンタカーあるいはシェアカーであるか否かを判定する。なお、レンタカーやシェアカーの特徴部分としては、たとえば、ナンバープレートのレンタカーやシャアカーであることを示す表示部分であってもよいし、レンタカーあるいはシェアカーであることを示すマークが付与される車両の外装の予め定められた位置の部分であってもよい。

【0085】

さらに上述の実施の形態では、タクシーの特徴部分として、車両の屋根の部分と、フロントガラスの部分とを一例として停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定するものとして説明したが、上述の部分に代えてまたは加えてナンバープレートの色や車両の前面をタクシーの特徴部分として抽出し、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かの判定基準としてもよい。制御装置４０８は、たとえば、少なくともナンバープレートの色が商業利用可能な色でない場合には、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両でないと判定してもよい。あるいは、制御装置４０８は、たとえば、車両の前面から特定される車種がタクシーを用途とすることに限定された車種である場合には、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であると判定してもよい。

【0086】

さらに上述の実施の形態では、第１カメラ４０５により撮像された画像を用いて停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、第１カメラ４０５により撮像された画像に加えて第２カメラ４０６により撮像された画像を用いて停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定してもよい。すなわち、制御装置４０８は、たとえば、第１カメラ４０５により撮像される画像を用いて取得された車両情報を用いて車両がタクシーとして用いられる車両であるか否かを判定することに加えて、第２カメラ４０６により撮像される車両の下面の画像に受電装置を示す画像が含まれる場合に停車中の車両が電動車両であると判定してもよい。このようにすると、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを精度高く判定することができる。

【0087】

さらに上述の実施の形態では、第１カメラ４０５により撮像された画像を用いて停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、第１カメラ４０５により撮像された画像に代えて第２カメラ４０６により撮像された画像を用いて停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定してもよい。たとえば、タクシーとして用いられる電動車両の下面の予め定められた位置には、予め定められたマークが付与される場合に、第２カメラ４０６により撮像された画像のうちの電動車両の下面の予め定められた位置に対応する部分に予め定められたたマークを示す画像が含まれるか否かによって停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを判定してもよい。このようにすると、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両であるか否かを精度高く判定することができる。

【0088】

さらに上述の実施の形態では、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両でないと判定される場合に、報知装置４１６を用いて予め定められた情報を報知するものとして説明したが、たとえば、停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両である場合において、充電が許可される場合でも、受電装置１５０と送電装置４０４との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係でない場合に、その旨あるいは非接触充電制御の実行が可能な位置関係にするための移動（たとえば、移動方向や移動距離）を指示する旨を報知装置４１６を用いて報知してもよい。

【0089】

さらに上述の実施の形態では、制御装置４０８は、非接触充電装置４００の外部の機器である第１カメラ４０５から撮像された画像を、停車スペース２００内に電動車両１００が停車していることを示す情報として取得し、取得した情報を用いて停車スペース２００に停車中の車両が電動車両１００であるか否かを判定するものとして説明したが、外部の機器としては、特に第１カメラ４０５に限定されるものではない。外部の機器としては、たとえば、電動車両１００であってもよいし、あるいは、電動車両１００の位置を管理する管理サーバであってもよい。

【0090】

制御装置４０８は、たとえば、電動車両１００と通信が確立する場合や、電動車両１００からタクシーであることを示す情報を受信する場合に、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００であると判定してもよい。

【0091】

あるいは、電動車両１００は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて電動車両１００の現在地を取得し、電動車両１００の現在地を示す信号（位置情報）を管理サーバに送信する。管理サーバは、電動車両１００の現在地が停車スペース２００である場合には、管理サーバから非接触充電装置４００に対して、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーとして用いられる車両であることを示す情報を送信しでもよい。制御装置４０８は、管理サーバから当該情報を受信する場合に、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００であると判定してもよい。

【0092】

このようにしても、停車スペース２００に停車中の車両がタクシーであれば、非接触充電が可能になる。その結果、タクシーの待機場所で待機中の場合に非接触充電装置４００を利用することによって、タクシーとしてサービスを継続して提供することができる。

【0093】

さらに上述の実施の形態では、車両の画像からタクシーの特徴部分に対応する位置の部分画像を車両情報として取得して、画像解析によりタクシーの特徴部分に合致するか否かを判定することによって停車スペース２００に停車中の車両がタクシーとして用いられる電動車両１００であるか否かを判定するものとして説明したが、たとえば、車両全体の画像を用いて画像解析によりタクシーに対応するか否かを判定してもよい。

【0094】

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0095】

１ 非接触充電システム、１００ 電動車両、１０１ 車両、１２０ 蓄電装置、１３０ ＭＧ、１４０ ＰＣＵ、１５０ 受電装置、１６０ 第１表示灯、１７０ 第２表示灯、１９０ ＥＣＵ、１９２，４１０ ＣＰＵ、１９４，４１２ メモリ、２００ 停車スペース、２０２，４０２ 通信装置、４００ 非接触充電装置、４０４ 送電装置、４０５ 第１カメラ、４０６ 第２カメラ、４０８ 制御装置、４１６ 報知装置、４５０ 系統電源、５００ 標識、７００ 道路、８００ 歩道。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】