特許 7533392 演算装置、車両システム、方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】演算装置、車両システム、方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/047 20230101AFI20240806BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/047

G06Q50/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021118087

(22)【出願日】2021-07-16

(65)【公開番号】P2023013713

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】松田 和久

(72)【発明者】

【氏名】中村 文彦

(72)【発明者】

【氏名】半田 学

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

【審査官】小山 和俊

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０２４５２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１８０５８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０５０８７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｂ６０Ｌ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行ルートと、該走行ルートにおける充電計画とを作成するプロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能なプログラムを記憶するメモリとを備え、
前記車両は、第１電力と第２電力とを消費することにより走行し、
前記第１電力は、単位量の電力が生成されるために第１量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記第２電力は、前記単位量の電力が生成されるために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記プロセッサは、
全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第１比率である電力を供給する第１充電位置が存在する第１走行ルートと、全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第２比率である電力を供給する第２充電位置が存在する第２走行ルートとを作成し、
前記第１比率が前記第２比率よりも大きい場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記第２比率が前記第１比率よりも大きい場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記第１比率と前記第２比率とが同一である場合において前記第１走行ルートおよび前記第２走行ルートのうち走行時間が短い走行ルートを決定する決定処理を実行し、
前記決定処理により前記第１走行ルートを決定した場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記決定処理により前記第２走行ルートを決定した場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成する、演算装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第１比率が閾値以上である場合に、前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成する、請求項１に記載の演算装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
仮充電計画を作成し、
前記仮充電計画における前記第１比率が閾値以上である場合に、前記第１充電位置での充電量を前記仮充電計画よりも増加させて前記充電計画を作成する、請求項１に記載の演算装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記第１充電位置を含む第１地域に関する情報と、前記第２充電位置を含む第２地域に関する情報とに基づいて前記充電計画を作成する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の演算装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記車両への充電料金が安くなるように、前記充電計画を作成する
、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の演算装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記走行ルートの画像と、
前記第１充電位置の画像とを表示装置に表示する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の演算装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記第１充電位置の画像と、前記第１比率の画像とを対応付けて表示する、請求項６に記載の演算装置。

【請求項8】

前記第１電力は、枯渇性エネルギーを利用して発電され、
前記第２電力は、再生可能エネルギーを利用して発電される、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の演算装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記車両と非接触充電による前記充電計画を作成する、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の演算装置。

【請求項10】

サーバ装置と、車両とを備え、前記車両の走行ルートと、該走行ルートにおける充電計画とを作成する車両システムであって、
前記車両は、第１電力と第２電力とを消費することにより走行し、
前記第１電力は、単位量の電力が生成されるために第１量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記第２電力は、前記単位量の電力が生成されるために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記車両システムは、
全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第１比率である電力を供給する第１充電位置が存在する第１走行ルートと、全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第２比率である電力を供給する第２充電位置が存在する第２走行ルートとを作成し、
前記第１比率が前記第２比率よりも大きい場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記第２比率が前記第１比率よりも大きい場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記第１比率と前記第２比率とが同一である場合において前記第１走行ルートおよび前記第２走行ルートのうち走行時間が短い走行ルートを決定する決定処理を実行し、
前記決定処理により前記第１走行ルートを決定した場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成し、
前記決定処理により前記第２走行ルートを決定した場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成する、車両システム。

【請求項11】

演算装置が車両の走行ルートと、該走行ルートにおける充電計画とを作成する方法であって、
前記車両は、第１電力と第２電力とを消費することにより走行し、
前記第１電力は、単位量の電力が生成されるために第１量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記第２電力は、前記単位量の電力が生成されるために前記第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力であり、
前記方法は、
全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第１比率である電力を供給する第１充電位置が存在する第１走行ルートと、全体の電力のうち前記第２電力が占める比率が第２比率である電力を供給する第２充電位置が存在する第２走行ルートとを作成することと、
前記第１比率が前記第２比率よりも大きい場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成することと、
前記第２比率が前記第１比率よりも大きい場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成することと、
前記第１比率と前記第２比率とが同一である場合において前記第１走行ルートおよび前記第２走行ルートのうち走行時間が短い走行ルートを決定する決定処理を実行することと、
前記決定処理により前記第１走行ルートを決定した場合に、前記第１走行ルートにおいて前記第１充電位置で充電するという前記充電計画を作成することと、
前記決定処理により前記第２走行ルートを決定した場合に、前記第２走行ルートにおいて前記第２充電位置で充電するという前記充電計画を作成することとを備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、演算装置、車両システム、方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１３－６９２２９号公報（特許文献１）は、電気自動車の利用者に対して充電インフラの情報を提供する情報提供装置が開示されている。この情報提供装置は、所定の属性の電力供給への貢献に寄与する充電インフラの情報を優先的に、利用者に提供する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－６９２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１においては、電力を消費して走行する車両の充電計画については鑑みられていなかった。そのため、利用者が車両の充電計画を検討する必要があるという問題が生じ得る。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、電力を消費して走行する車両の充電計画を作成することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による演算装置は、プロセッサと、メモリとを備える。プロセッサは、車両の走行ルートと、該走行ルートにおける充電計画とを作成する。メモリは、プロセッサにより実行可能なプログラムを記憶する。車両は、第１電力と第２電力とを消費することにより走行する。第１電力は、単位量の電力が生成されるために第１量の二酸化炭素を排出する電力である。第２電力は、単位量の電力が生成されるために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力である。プロセッサは、車両の走行ルートにおける第１充電位置から供給される電力の第２電力が占める第１比率に基づいて充電計画を作成する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、プロセッサは、車両の走行ルートにおける第１充電位置から供給される電力の第２電力が占める第１比率に基づいて充電計画を作成する。したがって、プロセッサは、電力を消費して走行する車両の充電計画を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両システムの全体構成を概略的に示す図である。

【図2】車両およびサーバの構成をより詳細に示すブロック図である。

【図3】車両および充電器の構成を概略的に示す図である。

【図4】車両情報データベースを示す図である。

【図5】充電情報データベースを示す図である。

【図6】演算装置の機能ブロック図である。

【図7】充電計画を示す図である。

【図8】走行ルートと、本充電計画とを示す図である。

【図9】演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図10】別の実施の形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図11】別の実施の形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図12】別の実施の形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図13】別の実施の形態の走行ルートと、本充電計画とを示した図である。

【図14】別の実施の形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図15】別の実施の形態の演算装置の処理を示すフローチャートである。

【図16】別の実施の形態の充電情報データベースを示す図である。

【図17】走行ルートおよび充電計画の表示画面を示す図である。

【図18】複数の走行ルートおよび充電計画の表示画面を示す図である。

【図19】モード設定画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0010】

［第１の実施の形態］
＜システム構成＞
図１は、本開示の実施の形態に係る車両管理システムの全体構成の一例を概略的に示す図である。車両システム１００は、複数の車両１と、サーバ２と、複数のユーザ端末３とを備える。

【0011】

複数の車両１の各々は、走行用のバッテリが搭載された電動車両であり、たとえば電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車（ＨＥＶ）、またはプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）である。各車両１は、走行道路の路面に設置された充電器９（図８など参照）から接触または非接触で受電可能に構成されている。

【0012】

サーバ２は、複数の車両１を管理する。サーバ２は、最新の道路情報（後述の道路情報データベースなど）を保持するとともに、充電器９に関する情報（後述の充電情報データベースなど）を保持している。

【0013】

複数のユーザ端末３の各々は、車両１のユーザが操作する端末であって、たとえばスマートフォンである。ユーザは、ユーザ端末３を操作することにより、車両１の目的地を入力して車両１の走行ルートを検索できる。車両１とサーバ２とユーザ端末３とは、インターネット等のネットワーク３０を介して双方向通信が可能に構成されている。なお、ユーザは、たとえば、車両１の運転手または乗客である。

【0014】

図２は、車両１およびサーバ２の構成をより詳細に示すブロック図である。まず、車両１を説明する。車両１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１と、ナビゲーションシステム１３と、通信モジュール１４とを備える。ＥＣＵ１１、ナビゲーションシステム１３、および通信モジュール１４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク１５を介して相互に通信可能である。

【0015】

ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メモリ１１２とを含む。メモリ１１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。

【0016】

ＣＰＵ１１１は、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１により実行されるプログラムを格納する。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１におけるプログラムの実行により生成されるデータと、車載ネットワーク１５から入力されたデータとを一時的に格納する。ＣＰＵ１１１は、各種センサ（図示せず）の検出値およびメモリ１１２に格納されたプログラムに基づいて、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、サーバ２との間で授受される各種情報を生成する。

【0017】

ナビゲーションシステム１３は、プロセッサと、メモリ（いずれも図示せず）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１３１と、タッチパネル付きのディスプレイ１３２とを含む。

【0018】

ＧＰＳ受信機１３１は、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両１の位置を特定する。ディスプレイ１３２は、様々な情報を表示するとともにユーザの様々な操作を受け付ける。より具体的には、ディスプレイ１３２は、車両１の周辺の道路地図、出発地から目的地までの走行ルート、車両１の現在位置、および充電器９の設置位置などを表示する。

【0019】

通信モジュール１４は、車載ＤＣＭ（Data Communication Module）であって、ＥＣＵ１１とサーバ２とが双方向に通信可能なように構成されている。

【0020】

サーバ２は、演算装置２１と、データベースサーバ２２とを含む。データベースサーバ２２は、車両情報データベース２２１と、道路情報データベース２２２と、充電情報データベース２２３とを含む。演算装置２１は、ＣＰＵ２１１と、メモリ２１２とを有する。ＣＰＵ２１１は、車両の走行ルートと、該走行ルートにおける充電計画とを作成する。ＣＰＵ２１１は、本開示の「プロセッサ」に対応する。また、メモリ２１２は、プロセッサにより実行可能なプログラムなどを記憶する。

【0021】

演算装置２１は、複数の車両１の各々の位置情報（ＧＰＳ情報）および最新のＳＯＣ（State Of Charge）情報を収集する。これらの情報は、各車両１からサーバ２に定期的に送信される。演算装置２１は、収集された情報を車両情報データベース２２１に格納する。車両情報データベース２２１には、各車両１の車種、年式、モデル、仕様、状態（たとえばバッテリの劣化状態および満充電容量）に関する関連情報も格納されている。演算装置２１は、各車両１の走行履歴、より詳細には、各車両１の走行時に測定された消費電力に関するデータを様々な走行条件（走行ルート、日付、曜日、天候、気温など）毎に取得して車両情報データベース２２１に格納してもよい。

【0022】

道路情報データベース２２２は道路情報を格納する。充電情報データベース２２３は、充電器の仕様（たとえば充電方式、充電能力など）、充電器の設置場所等に関する情報を格納する。新たに道路が建設されたり、道路の形状が変更されたりする場合がある。また、充電器９が新規に設置されたり、既存の充電器９が廃止されたりする場合もある。したがって、道路情報データベース２２２および充電情報データベース２２３に格納された情報は、サーバ２の管理者により定期的に最新の状態に更新されている。

【0023】

演算装置２１は、後述するように、車両１の走行ルートおよび該走行ルートにおける車両１の充電計画を作成する。充電計画とは、車両１に対して充電させる充電器９と、該充電器９での充電量などが定められた情報である。

【0024】

演算装置２１は、作成した走行ルートおよび充電計画を車両１に送信する。車両１は、演算装置２１からの走行ルートを受信すると、ナビゲーションシステム１３は、該走行ルートをディスプレイ１３２に表示する。また、車両１のＥＣＵ１１は、該充電計画に基づいた充電を行なう。

【0025】

＜道路受電＞
図３は、車両１および充電器９の構成の一例を概略的に示す図である。車両１は、図２に示した構成に加えて、インレット１６１と、電力変換装置１６２と、バッテリ１６３と、インバータ１６４と、モータジェネレータ１６５と、受電装置１６６とをさらに含む。

【0026】

インレット１６１は、車両１の外装部分に設けられた充電リッド（図示せず）の内部に配置されている。インレット１６１は、充電器９から延びる充電ケーブルの先端に設けられた充電コネクタを挿入可能に構成されている。充電コネクタがインレット１６１に挿入されることでインレット１６１と充電器９とが電気的に接続され、充電器９から車両１への電力伝送（接触充電）が可能になる。

【0027】

電力変換装置１６２は、インレット１６１から交流電力が供給される場合には、その交流電力を直流電力に変換してバッテリ１６３に供給する。

【0028】

バッテリ１６３は、複数のセルを含む組電池である。各セルは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池である。バッテリ１６３は、車両１の駆動力を発生させるための電力をモータジェネレータ１６５に供給する。また、バッテリ１６３は、モータジェネレータ１６５により発電された電力を蓄える。バッテリ１６３には、ＥＣＵ１１がバッテリ１６３のＳＯＣを算出するための電圧センサおよび電流センサ（いずれも図示せず）が設けられている。

【0029】

インバータ１６４は、バッテリ１６３に蓄えられた直流電力を交流電力に変換し、その交流電力をモータジェネレータ１６５に供給する。また、インバータ１６４は、モータジェネレータ１６５からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ１６３に充電する。さらに、インバータ１６４は、受電装置１６６により受電された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ１６３に充電する。

【0030】

モータジェネレータ１６５は、インバータ１６４からの電力供給を受けて駆動輪に回転力を与えることで車両１を走行させる。

【0031】

受電装置１６６は、図３に示す例では、車両１の底面を形成するフロアパネルの下面に配置されている。受電装置１６６内には受電コイルが収容されている。受電コイルは、充電器９から伝送される電力を非接触で受電する。

【0032】

充電器９は、複数の送電ユニット９１～９６と、コントローラ９０とを含む。なお、図３には送電ユニットの台数が６台の例が示されているが、送電ユニットの台数は特に限定されるものではなく、より多くてもよい。

【0033】

複数の送電ユニット９１～９６は、道路の路面に一列に配置されている。複数の送電ユニット９１～９６は、送電コイル９１１～９６１をそれぞれ含む。各送電コイル９１１～９６１は、交流電源（図示せず）に電気的に接続されている。図示しないが、複数の送電ユニット９１～９６の各々には、車両１の通過を検出するためのセンサ（光学センサ、重量センサ等）が設けられている。

【0034】

コントローラ９０は、各センサからの検出信号に基づいて、車両１の走行位置を特定する。そして、コントローラ９０は、送電ユニット９１～９６のうち車両１が上方に位置している送電ユニット内の送電コイルに、交流電源からの交流電力を供給する。

【0035】

より詳細には、たとえば送電ユニット９１の上方に車両１が検出された場合、コントローラ９０は、送電コイル９１１に交流電力を供給する。そうすると、送電コイル９１１に交流電流が流れることで送電コイル９１１の周囲に電磁界が形成される。受電装置１６６内の受電コイルは、当該電磁界を通して非接触で電力を受電する。その後、送電ユニット９１の上方に車両１が検出されなくなると、コントローラ９０は、送電コイル９１１への交流電力の供給を停止する。このような一連の制御が送電ユニット９１～９６毎に行われることで、走行中の車両１に対して非接触で電力を伝送できる（道路受電）。以上のように、車両１は、接触充電および非接触充電のいずれにもおいても充電可能である。

【0036】

また、車両１は、第１電力と第２電力とを消費することにより走行する。ここで、第１電力は、単位量の電力が生成されるために第１量の二酸化炭素を排出する電力である。単位量は予め定められた量である。また、第２電力は、該単位量の電力が生成されるために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力である。つまり、生成される場合に排出される二酸化炭素の量は、第２電力の方が、第１電力よりも少ない。

【0037】

第１電力は、たとえば、枯渇性エネルギーが用いられて生成された電力である。枯渇性エネルギーは、たとえば、石油、天然ガス、オイルサンド、メタンハイドレート、およびウランなどを含む。

【0038】

第２電力は、たとえば、再生可能エネルギーが用いられて生成された電力である。再生可能エネルギーは、たとえば、風力、太陽光、水力、およびバイオマスなどのエネルギーを含む。

【0039】

よって、地球の環境保護などの観点から、第１電力で充電されるよりも第２電力で充電される方が好ましい。本開示の充電器９が供給する電力は、Ａ％の第１電力と、Ｂ％の第２電力とにより構成されている。ただし、ＡおよびＢは、０以上１００以下の実数であり、ＡとＢとの合計値は、１００であるとする。このＡおよびＢについては、後述の図５の第１電力比率と第２電力比率とで規定されている。

【0040】

なお、変形例として、第１電力および第２電力ともに枯渇性エネルギーが用いられて生成された電力としてもよい。この場合であっても、第２電力は、該単位量の電力が生成されるために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力とされる。また、第１電力および第２電力ともに再生可能エネルギーが用いられて生成された電力としてもよい。この場合であっても、第２電力は、該単位量の電力が生成されるために第１量よりも少ない第２量の二酸化炭素を排出する電力とされる。

【0041】

演算装置２１は、車両１の走行ルートにおける充電位置から供給される電力の第２電力が占める比率（以下、「第２電力比率」または「第１比率」とも称される。）に基づいて充電計画を作成する。第１比率は、Ｂ／１００である。本実施の形態では、演算装置２１は、第１比率が所定値以上である場合に、該充電器で充電するという充電計画を作成する。したがって、車両１に充電される電力のうち、第２電力の構成比率を高めることができ、地球の環境保護に貢献することができる。

【0042】

また、車両１は、通常運転モードおよび運転支援モードのうちいずれかに切替える。通常運転モードは、車両１の運転手の運転操作により車両を駆動させるモードである。運転支援モードは、車両１に搭載されている支援装置（図示せず）が、車両１を駆動させるモードである。運転支援モードは、ユーザによる運転操作を受付けない第１運転支援運モードと、ユーザによる運転操作を受付ける第２運転支援モードとを含む。第１運転支援モードは、ユーザによる運転操作を受付けないモードである。したがって、第１運転支援モードは、ユーザは運転操作をしなくても車両１の自動運転により、車両１が移動するモードである。第２運転支援モードは、ユーザによる運転操作を受付けるモードである。したがって、第２運転支援モードは、車両１の自動運転と、ユーザの運転操作とに基づいて車両１は移動するモードである。例えば、第２運転支援モード中では、車両１の自動運転により移動中に、ユーザがブレーキをかけたときに、車両１は停止する。

【0043】

＜データベース＞
次に、各データベースを説明する。図４は、更新された車両情報データベース２２１の一例を示す図である。図４の例では、車両ＩＤごとに出発地と、目的地と、現在のＳＯＣとが対応付けられている。処理部５４は、車両ＩＤに対応するレコード（出発地と、目的地と、現在のＳＯＣ）を更新する。

【0044】

図４の例では、車両ＩＤがＶ１であるレコードとして、出発地がＭ１１であり、目的地がＭ１２であり、現在のＳＯＣがＳ１であるレコードが記憶されている。また、車両ＩＤがＶ２であるレコードとして、出発地がＭ２１であり、目的地がＭ２２であり、現在のＳＯＣがＳ２であるレコードが記憶されている。なお、車両情報データベースの更新前においては、車両ＩＤは記憶されているが、該車両ＩＤに対応するレコードについては何ら記憶されていない。なお、図４および後述の図５において、「・・・」という３点リーダが示されている。この３点リーダは、実際は情報が格納されているが、該情報の記載は省略されていることを示す。

【0045】

図５は、充電情報データベースの一例を模式的に示した図である。図５の例では、「地域」が規定されている。地域は、土地の区域を示す。たとえば、地域は、「県」毎の区域としてもよく、「市」毎の区域としてもよく、「区」毎の区域としてもよい。また、国続きの大陸（たとえば、ヨーロッパ大陸など）においては、地域は、「国」毎の区域としてもよい。

【0046】

図５の例では、地域ごとに、地域位置情報と、充電器の種類と、該充電器の位置と、第２電力比率と、第１電力比率と、充電単価と、充電種別とが対応付けられている。

【0047】

地域位置情報は、該地域位置情報が対応付けられた地域の位置を示す情報である。地域位置情報は、たとえば、地域の緯度の範囲および地域の経度の範囲が規定された情報である。図５の例では、地域Ａに対応付けて、地域位置情報Ｐ１が対応付けて記憶されている。また、図５の例では、地域Ｂに対応付けて、地域位置情報Ｐ２が対応付けて記憶されている。

【0048】

充電器の種類は、充電器の種類に対応付けられた地域に設置されている充電器の種類が規定された情報である。図５の例では、地域Ａには、充電器Ａ１と、充電器Ａ２と、充電器Ａ３などが設置されていることが示されている。また、地域Ｂには、充電器Ｂ１と、充電器Ｂ２と、充電器Ｂ３などが設置されていることが示されている。なお、充電器の位置については、「充電位置」とも称される。

【0049】

充電器位置情報は、該充電器位置情報が対応付けられた充電器の位置が示された情報である。充電器位置情報は、たとえば、充電器の位置の緯度および経度が規定された情報である。図５の例では、充電器Ａ１に対応付けて、充電器位置情報Ｐ１１が記憶されている。また、図５の例では、充電器Ｂ１に対応付けて、充電器位置情報Ｐ２１が記憶されている。

【0050】

第１電力比率と、第２電力比率とは、該第１電力比率および該第２電力比率が対応付けられた充電器が供給する電力における第１電力と第２電力との比率を示す。たとえば、充電器Ａ１については、第１電力比率が８０％であり、第２電力比率が２０％であることが規定されている。また、充電器Ａ２については、第１電力比率が１００％であり、第２電力比率が０％であることが規定されている。また、充電器Ｂ１については、第１電力比率が２０％であり、第２電力比率が８０％であることが規定されている。

【0051】

充電単価は、該充電単価に対応付けられた充電器の料金が規定された情報である。図５の例では、円／ｋＷｈが規定されている。図５の例では、充電器Ａ１の充電単価は、４０円／ｋＷｈであることが規定されている。また、充電器Ａ２の充電単価は、３０円／ｋＷｈであることが規定されている。なお、図５の例では、充電器Ｂ１および充電器Ｂ２については、夜間料金として、１０円安くなることが示されている。

【0052】

充電種別は、該充電種別が対応付けられている充電器が、接触充電および非接触充電のいずれであるのかが規定された情報である。図５の例では、全ての充電器が、非接触充電であることが示されている。

【0053】

なお、道路情報データベース２２２について特に図示しないが、たとえば、道路の形状、道路の長さ、信号の位置などが規定されている。

【0054】

＜演算装置の機能ブロック図＞
図６は、演算装置２１の機能ブロック図である。図６の例では、演算装置２１は、取得部５２と、処理部５４と、出力部５６と、記憶部５８とを有する。

【0055】

予め定められた開始条件が成立したときに、車両１は、車両ＩＤと、出発地と、目的地と、車両１の現在のＳＯＣとを演算装置２１に送信する。ここで、開始条件は、たとえば、車両１のユーザ（以下、単に「ユーザ」とも称される。）が、出発地と目的地とをナビゲーションシステム１３に入力したという条件などを含む。なお、出発地については、入力しなくても、車両１の現在地とされるようにしてもよい。

【0056】

また、車両１が、たとえば、出発地と目的地とが定まっているルートを走行する場合には、開始条件は、該ルートを設定させる操作がユーザにより行われることにより成立する条件である。出発地と目的地とが定まっているルートを走行する車両１は、たとえば、巡回バスなどである。

【0057】

また、車両１は、先行車を追跡して走行する機能（トラッキング機能）を有する車両としてもよい。この場合には、開始条件は、該機能を発動させる操作がユーザにより行われることにより成立する条件である。

【0058】

取得部５２は、車両ＩＤと、出発地と、目的地と、現在のＳＯＣとを取得する。車両ＩＤと、出発地と、目的地と、現在のＳＯＣとは、処理部５４に出力される。処理部５４は、車両情報データベース２２１の該車両ＩＤについて、出発地と、目的地と、現在のＳＯＣとを更新する（図４参照）。

【0059】

また、処理部５４は、取得した車両ＩＤに対応する車両の走行ルートを、出発地および目的地に基づいて作成する。本実施の形態においては、処理部５４は、１つの走行ルートを作成する。さらに、処理部５４は、該１つの走行ルートにおける充電計画を作成する。なお、１つの走行ルートを作成するためのプログラム、および充電計画を作成するためのプログラムは、記憶部５８に記憶されている。

【0060】

そして、出力部５６は、走行ルートおよび充電計画（後述の本充電計画）を車両１に出力する。車両１のＥＣＵ１１は、走行ルートおよび充電計画をメモリ１１２に格納する。本実施の形態においては、処理部５４は、一旦、仮充電計画を作成して、該仮充電計画を修正することにより、本充電計画を作成する。

【0061】

図７は、本実施の形態の充電計画の一例を説明するための図である。図７（Ａ）は、仮充電計画の一例であり、図７（Ｂ）は、本充電計画の一例である。まず、図７（Ａ）を説明する。図７（Ａ）の例では、出発地から目的地までに地域Ａと地域Ｂとを通る走行ルートが作成されている。図７（Ａ）の例においては、地域Ａにおいては、充電器Ａ１、充電器Ａ２、および充電器Ａ３により充電されることが示されている。また、図７（Ａ）の例においては、地域Ｂにおいては、充電器Ｂ１、および充電器Ｂ２により充電されないことが示されている。

【0062】

また、充電器Ａ１、充電器Ａ２、充電器Ａ３、充電器Ｂ１、および充電器Ｂ２のそれぞれの第１電力比率、第２電力比率、および充電単価は、図５で示した通りである。

【0063】

また、目標充電量は、たとえば、処理部５４が決定した走行ルートで出発地から目的地までの走行に必要な充電量である。図７の例では、２０ｋＷｈである。

【0064】

図７（Ａ）の例では、充電器Ａ１で６ｋＷｈの電力量を充電し、充電器Ａ２で６ｋＷｈの電力量を充電し、充電器Ａ３で７ｋＷｈの電力量を充電し、他の充電器Ｂ１および充電Ｂ２では充電しないという充電計画である。本実施の形態の仮充電計画は、所定のアルゴリズムに基づいて、作成される。所定のアルゴリズムとは、たとえば、第１充電比率、第２充電比率、および充電単価に関わらず、作成された走行ルートにおいて、１番目～Ｍ番目（ただし、Ｍは１以上の整数）の充電器のみで充電し、他の充電器では充電しないというアルゴリズムである。このアルゴリズムは、比較的簡単な構成のアルゴリズムとすることができる。本実施の形態では、Ｍ＝３であり、１～３番目の充電器（つまり、充電器Ａ１～Ａ３）のみで充電され、他の充電器（つまり、充電器Ｂ１および充電器Ｂ２）では充電されない。つまり、仮充電計画は、地域Ａでの充電量が多くなり、地域Ｂでの充電量が少なくなるという充電計画となる。

【0065】

しかしながら、この仮充電計画では、充電される電力の第１電力比率が高く、地球の環境保護を図ることができない。そこで、充電される電力の第２電力比率が高くなるように、仮充電計画を修正する。

【0066】

具体的には、任意の充電器を第１充電器とし、該第１充電器から供給される電力の第２電力比率と、閾値とを比較する。該第２電力比率は、本開示の「第１比率」に対応する。そして、第１比率が閾値以上である場合には、該第１充電器での第１充電器での充電量を仮充電計画よりも増加させて本充電計画を作成する。

【0067】

第１充電器の選択手法については、如何なる手法であってもよい。たとえば、作成された１つの走行ルートにおいてＮ（ただし、Ｎは予め定められた自然数）番目の充電器としてもよい。本実施の形態では、作成された走行ルートにおいて、第１充電器は、充電器Ｂ１であるとする。また、上記の閾値を６０％とする。

【0068】

この場合には、図５の例では、充電器Ｂ１の第２電力比率は、８０％である。したがって、処理部５４は、充電器Ｂ１の充電量を、０ｋＷｈから７ｋＷｈに増加させる。また、処理部５４は、他の処理を実行する。該他の処理は、他の充電器を第１充電器として該他の充電量を決定する。このようにして、処理部５４は、仮充電計画を修正することにより本充電計画を作成する。図７（Ｂ）の例では、本充電計画では、目標充電量は、充電器Ａ１で２ｋＷｈとなり、充電器Ａ２で１ｋＷｈとなり、充電器Ａ３で３ｋＷｈとなり、充電器Ｂ１で７ｋＷｈとなり、充電器Ｂ２で７ｋＷｈとなる。

【0069】

なお、出力部５６は、図７（Ｂ）の本充電計画を示す情報を車両１に出力する。車両１は、この本充電計画に基づいて充電をしながら走行する。

【0070】

図８は、走行ルートＲと、本充電計画とを模式的に示した図である。図８の例では、充電器９の括弧書きに図７で示した参照符号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２を示している。また、図８の例では、地域Ａと、地域Ｂとが示されている。

【0071】

図９は、演算装置２１の処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２において、演算装置２１は、出発地、目的地、および現在のＳＯＣなどを取得する。次に、ステップＳ４において、演算装置２１は、１つの走行ルートを作成する。また、演算装置２１は、該走行ルート、現在のＳＯＣ、および上述の関連情報などに基づいて必要充電量（図７の例では、２０ｋｗｈ）を算出する。

【0072】

次に、ステップＳ６において、演算装置２１は、充電情報を、記憶部５８に記憶されている充電情報データベースから取得する。ここで、充電情報は、たとえば、図５で説明した第１電力比率および第２電力比率である。次に、ステップＳ８において、演算装置２１は、料金情報を、記憶部５８に記憶されている充電情報データベースから取得する。料金情報は、図５で説明した充電単価である。

【0073】

次に、ステップＳ１０において、演算装置２１は、仮充電計画を作成する。次に、ステップＳ１２において、演算装置２１は、第１充電器の第２電力比率が閾値以上であるか否かを判断する。上述したように、第１充電器は、作成された走行ルートにおいてＮ（ただし、Ｎは予め定められた自然数）番目の充電器（たとえば、充電器Ｂ１）であるとする。また、上述の例では、閾値を６０％とする。

【0074】

ステップＳ１２でＹＥＳと判断された場合には、処理は、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１４において、演算装置２１は、仮充電計画よりも第１充電器での充電量を増加させる。図７の例では、充電器Ｂ１での充電量を０ｋＷｈから７ｋＷｈに増加させる。

【0075】

一方、ステップＳ１２でＮＯと判断された場合には、処理は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、演算装置２１は、仮充電計画よりも第１充電器での充電量を減少させる。なお、たとえば、ステップＳ１４で増加させる充電量、または、ステップＳ１８で減少させる充電量については、固定値としてもよく、所定の算出式で算出するようにしてもよい。

【0076】

ステップＳ１４の処理またはステップＳ１８の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、演算装置２１は、その他の処理により、本充電計画を作成する。その他の処理は、たとえば、充電料金が安くなるように、他の充電器での充電量を決定する処理である。ステップＳ１６において演算装置２１は、たとえば、他の充電器についても、第２電力比率が閾値以上であるか否かに基づいて決定する。ステップＳ１６の処理により、演算装置２１は、本充電計画を作成する。

【0077】

なお、ステップＳ１６の処理は、他のフローチャート（図１０～図１２、図１４、図１５）でも実行される。該ステップＳ１６の処理は、いずれのフローチャートにおいても、本充電計画を作成するために必要な処理とされる。また、変形例として、ステップＳ１６においては、演算装置２１は、充電料金を用いずに、他の充電器での充電量を決定するようにしてもよい。

【0078】

従来においては、電気自動車の利用者に対して充電インフラの情報を提供する情報提供装置が開示されている。この情報提供装置は、所定の属性の電力供給への貢献に寄与する充電インフラの情報を優先的に、利用者に提供する。しかしながら、この従来の技術においては、車両の充電計画については鑑みられていなかった。そのため、利用者が車両の充電計画を検討する必要があるという問題が生じ得る。そこで、本実施の形態の演算装置２１は、車両１の走行ルートにおける第１充電器（たとえば、充電器Ｂ１）から供給される電力の第２電力が占める第１比率（つまり、第２電力比率）に基づいて充電計画を作成する。したがって、演算装置２１は、利用者が車両の充電計画を検討することなく、地球の環境保護を図ることができる充電計画（図７（Ｂ））を作成することができる。換言すれば、演算装置２１は、カーボンニュートラルに貢献できる充電計画を作成することができる。

【0079】

また、通常運転モードまたは第２運転支援モードが設定されている場合には、車両１の運転手は、ディスプレイ１３２に表示された走行ルートを視認しつつ、該走行ルート通りに車両１を走行させる。この走行ルート通りで車両１を走行している場合には該走行ルートでの充電計画で車両１は充電される。また、車両１の走行が、該走行ルートから外れた場合には、演算装置２１は、走行ルートおよび充電計画を作成し直してもよい。

【0080】

また、第１運転支援モードが設定されている場合には、車両１は、作成された走行ルート通りに走行する。したがって、この場合にも、該走行ルートでの充電計画で車両１は充電される。

【0081】

また、演算装置２１は、仮充電計画を作成する。さらに、演算装置２１は、仮充電計画における第１比率（つまり、第２電力比率）が閾値以上である場合（ステップS１２でＹＥＥＳ）に、第１充電位置での充電量を前記仮充電計画よりも増加させて本充電計画を作成する（ステップＳ１６）。したがって、比較的簡単なアルゴリズムで仮充電計画を作成しつつも、適切な本充電計画を作成することができる。

【0082】

また、演算装置２１は、図９のステップＳ８で取得した料金情報に基づいて、車両１への充電料金が安くなるように充電計画を作成する。したがって、演算装置２１は、料金の安い充電計画を利用者に提供することができる。

【0083】

また、第１電力は、枯渇性エネルギーを利用して発電され、第２電力は、再生可能エネルギーを利用して発電される。上述のように、演算装置２１は、第２電力比率が所定値以上となるような充電計画を作成する。したがって、演算装置２１は、再生可能エネルギーの比率が高い充電を行うことができる。

【0084】

また、上述の実施の形態では、充電計画で充電する充電器は全て非接触充電である構成を説明した。しかしながら、充電計画で充電する充電器は、接触充電である充電器を含むようにしてもよい。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0085】

次に、第１の実施の形態の第１変形例を説明する。図７では、第２電力比率が所定値未満である充電器（たとえば、充電器Ａ１、Ａ２、Ａ３）についても少量の充電を行う充電計画を作成する例を説明した。しかしながら、演算装置２１は、第２電力比率が所定値未満である充電器は充電を行わない充電計画を作成するようにしてもよい。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0086】

次に、第１の実施の形態の第２変形例を説明する。上記の例では、演算装置２１は、仮充電計画を作成した後に、本充電計画を作成する構成を説明した。しかしながら、演算装置２１は、仮充電計画を作成せずに、直接、本充電計画を作成するようにしてもよい。

【0087】

図１０は、この第２変形例のフローチャートである。図９と図１０とを対比すると、図１０においては、ステップＳ１０が省略され、ステップＳ１４が、ステップＳ１４１に代替され、ステップＳ１８が、ステップＳ１８１に代替される。

【0088】

図１０の変形例のフローチャートにおいて、ステップＳ８の終了後のステップＳ１２においてＹＥＳと判断されれば、ステップＳ１４１において、演算装置２１は、第１充電器で充電することを決定する。該第１充電器での充電量は所定量としてもよく、所定の算出式により算出されるようにしてもよい。

【0089】

一方、ステップＳ１２においてＮＯと判断されれば、ステップＳ１８１において、演算装置２１は、第１充電器で充電しないことを決定する。該第１充電器での充電量は所定量としてもよく、所定の算出式により算出されるようにしてもよい。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0090】

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、「第１充電器の第２電力比率の比較対象」が「閾値」である構成を説明した。しかしながら、「第１充電器の第２電力比率の比較対象」が「第２充電器の第２電力比率」である構成を説明する。第２充電器は、第１充電器とは別の充電器である。また、この実施の形態では、演算装置２１により作成された１つの走行ルートに第１充電器と第２充電器とが存在する。

【0091】

第１充電器は、作成された１つの走行ルートにおいてＮ番目の充電器である。また、第２充電器は、該１つの走行ルートにおいてＬ番目の充電器である。ただし、Ｌは予め定められた自然数であり、Ｎとは異なる値である。たとえば、Ｌ＝１であり、図８の例では、第２充電器は、充電器Ａ１であるとする。また、第１充電器は、上述のように、充電器Ｂ１である。また、第２充電器は、該第２充電器が供給する全体の電力のうち第２電力が占める比率が第１比率よりも高い第２比率である電力を供給する。

【0092】

図１１は、この第２の実施の形態のフローチャートである。図９と図１１とを対比すると、図１１においては、ステップＳ１２が、ステップＳ２２に代替され、ステップＳ１４が、ステップＳ２４に代替され、ステップＳ１８が、ステップＳ２８に代替される。

【0093】

ステップＳ１０の処理が終了すると、ステップＳ２２において、第１充電器の第１比率（第２電力比率）よりも、第２充電器の第２比率（第２電力比率）が高いか否かを判定する。図５または図７の例では、第１充電器（充電器Ａ１）の第１比率（２０％）よりも、第２充電器（充電器Ｂ１）の第２比率（８０％）が高いと判定される。

【0094】

ステップＳ２２でＹＥＳと判断された場合には、処理は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、演算装置２１は、仮充電計画において第１充電器での充電量よりも第２充電器での充電量を多くする。図７の例では、演算装置２１は、充電器Ａ１の充電量を６ｋＷｈから２ｋＷｈに減少させ、かつ充電器Ｂ１の充電量を０ｋＷｈから７ｋＷｈに増加させる。第１充電器の減少量および第２充電器の増加量は所定の算出式で算出される。

【0095】

一方、ステップＳ２２でＮＯと判断された場合には、処理は、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８において、演算装置２１は、仮充電計画において第１充電器での充電量よりも第２充電器での充電量を少なくさせる。

【0096】

以上のように、作成された１つの走行ルートにおいて、第１充電器と、第２充電器とが存在する。そして、演算装置２１は、第１充電器の上述の第１比率と、第２充電器の上述の第２比率とに基づいて充電計画を作成する。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0097】

特に、図１１の例では、演算装置２１は、第１充電器よりも第２充電器の方が第２電力比率が大きくなる充電計画を作成する（ステップＳ２４）。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0098】

次に、第２の実施の形態の第１変形例を説明する。図１２は、この第１変形例のフローチャートである。図１１と図１２とを対比すると、図１２においては、ステップＳ２４が、ステップＳ１２４に代替され、ステップＳ２８が、ステップＳ１２８に代替される。

【0099】

図１２の変形例のフローチャートにおいて、ステップＳ２２においてＹＥＳと判断されれば、ステップＳ１２４において、演算装置２１は、第２充電器で充電し第１充電器では充電しないことを決定する。

【0100】

一方、ステップＳ２２においてＮＯと判断されれば、ステップＳ１２８において、演算装置２１は、第１充電器で充電し第２充電器では充電しないことを決定する。

【0101】

以上、演算装置２１は、第１電力の比率が高い第１充電器よりも、第２電力比率が高い第２充電器の方が充電比率が大きくなる充電計画を作成する。したがって、このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0102】

［第３の実施の形態］
上述の実施の形態では、演算装置２１は、１つの走行ルートを作成する構成を説明した。第３の実施の形態においては、演算装置２１は、複数（Ｓ個）の走行ルートを作成する。ただし、Ｓは、２以上の整数であるとする。本実施の形態では、演算装置２１は、出発地から目的地までの複数のルートのうち走行時間が短い順にＳ個の走行ルートを抽出することにより、該Ｓ個の走行ルートを作成する。

【0103】

本実施の形態では、Ｓ＝２であるとする。つまり、演算装置２１は、複数の走行ルートとして、第１走行ルートと第２走行ルートとを作成する。図１３は、第１走行ルートＲ１と、第２走行ルートＲ２と、本充電計画とを模式的に示した図である。図１３の例では、第１走行ルートＲ１には、第１充電器（充電器Ａ１）が配置されており、第２走行ルートＲ２には、第２充電器（充電器Ｂ１）が配置されているとする。

【0104】

図１４は、第３の実施の形態の演算装置２１のフローチャートである。ステップＳ２の処理の後のステップＳ４２においては、演算装置２１は、第１走行ルートと、第２走行ルートとを作成する。

【0105】

次に、ステップＳ１２においては、第１充電器での第２電力比率が閾値以上であるか否かを判断する。ステップＳ１２でＹＥＳと判断された場合には、処理は、ステップＳ５４に進み、ステップＳ５４において、演算装置２１は、第１充電器が存在する第１走行ルートを決定する。一方、ステップＳ１２でＮＯと判断された場合には、処理は、ステップＳ５８に進む。ステップＳ５８において、演算装置２１は、第２充電器が存在する第２走行ルートを決定する。

【0106】

演算装置２１は、その後のステップＳ１６において、ステップＳ５４またはステップＳ５８において決定されたルートにおいて、充電させる充電器、および該充電器での充電量を決定する。演算装置２１は、このステップＳ１６において、本充電計画を作成する。このような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0107】

次に、第３の実施の形態の変形例を説明する。図１５は、この変形例のフローチャートである。図１４と図１５とを対比すると、図１５においては、ステップＳ１２が、ステップＳ６２に代替され、ステップＳ５４およびステップＳ５８の処理が省略され、さらに、ステップＳ６４、ステップＳ６６、ステップＳ６８が追加されている。

【0108】

図１５のステップＳ６２において、第１充電器の第１比率（第１充電器の第２電力比率）と、第２充電器の第２比率（第２充電器の第２電力比率）とを比較する。第１比率が、第２比率よりも大きい場合には、処理は、ステップＳ６４に進む。第１比率が、第２比率よりも小さい場合には、処理は、ステップＳ６６に進む。第１比率と第２比率とが同一である場合には、処理は、ステップＳ６８に進む。なお、ステップＳ６２の判断においては、公差が鑑みられている。たとえば、第１比率と第２比率との差分が存在したとしても、該差分が公差以下であれば、第１比率と第２比率とは同一であると判断される。

【0109】

ステップＳ６４においては、演算装置２１は、第１充電器が存在する第１走行ルートを決定する。ステップＳ６６においては、演算装置２１は、第２充電器が存在する第２走行ルートを決定する。ステップＳ６８においては、演算装置２１は、所定のパラメータに基づいて、第１走行ルートおよび第２走行ルートのうちいずれかの走行ルートを選択する。図１５の例では、所定のパラメータは、走行時間である。つまり、演算装置２１は、第１走行ルートおよび第２走行ルートのうち、走行時間が短い方の走行ルートを選択する。

【0110】

図１５のような構成であっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。また、第１走行ルートＲ１および第２走行ルートＲ２において、第１比率と第２比率とが同一である場合には、演算装置２１は、走行時間が短い方の走行ルートを決定する。したがって、走行時間の短い走行ルートおよび充電計画を作成することができる。

【0111】

［第４の実施の形態］
上述の実施の形態においては、図５に示すように、充電器ごとに第１電力比率および第２電力比率が規定される例を説明した。しかしながら、第１電力比率および第２電力比率は、他の属性ごとに規定されるようにしてもよい。他の属性とは、たとえば、地域としてもよい。つまり、地域毎に第１電力比率および第２電力比率が規定されるようにしてもよい。

【0112】

図１６は、地域毎に第１電力比率および第２電力比率が規定されている場合の充電情報データベースを示す図である。図１６の例では、地域ごとに、地域位置情報と、充電器の種類と、該充電器の位置と、第１電力比率と、第２電力比率と、充電単価と、充電種別とが対応付けられている。

【0113】

第１電力比率は、たとえば、該第１電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第１電力比率に基づいた値である。たとえば、第１電力比率は、第１電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第１電力比率の平均値としてもよい。また、第１電力比率は、第１電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第１電力比率の中央値としてもよい。

【0114】

第２電力比率は、たとえば、該第２電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第２電力比率に基づいた値である。たとえば、第２電力比率は、第２電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第２電力比率の平均値としてもよい。また、第２電力比率は、第２電力比率に対応する地域に存在する全ての充電器の第２電力比率の中央値としてもよい。

【0115】

充電単価は、たとえば、該充電単価に対応する地域に存在する全ての充電器の充電単価に基づいた値である。たとえば、充電単価は、充電単価に対応する地域に存在する全ての充電器の充電単価の平均値としてもよい。また、充電単価は、充電単価に対応する地域に存在する全ての充電器の充電単価の中央値としてもよい。

【0116】

また、充電種別については、全ての地域において、非接触充電と規定されている。つまり、図１６の例では、各地域の全ての充電器のうち非接触充電の充電器の第１電力比率、第２電力比率、および充電単価が規定されている。

【0117】

演算装置２１は、図１６の充電情報データベースを用いて、充電計画を作成する。つまり、演算装置２１は、第１地域情報と、第２地域情報とに基づいて、充電計画を作成する。図１６の例では、第１地域情報は、地域Ａに対応付けられた情報（たとえば、第１電力の比率および第２電力比率）である。また、第２地域情報は、地域Ｂに対応付けられた情報である。

【0118】

この図１６の充電情報データベースにおいては、各充電器についての充電情報は規定されていない。したがって、図１６の充電情報データベースは、図５の充電情報データベースと比較して、情報量を削減できる。したがって、充電情報データベースの記憶容量を削減することができる。また、図１６のような充電情報データベースであっても、演算装置２１は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0119】

［第５の実施の形態］
第５の実施の形態の演算装置２１は、走行ルートおよび充電計画をディスプレイ１３２（図２参照）に表示する。図１７は、走行ルートおよび充電計画の表示画面の一例である。走行ルートおよび充電計画は、ディスプレイ１３２の表示領域１３２Ａに表示される。

【0120】

図１７の例では、出発地から目的地までの走行ルートのルート画像ＲＳが表示されている。また、充電計画を示す画像が表示されている。図１７の例では、充電計画を示す画像は、３つの充電器の充電器画像９Ｓである。この３つの充電器画像９Ｓは、該充電器画像９Ｓにより示される充電器で車両１が充電されることを示している。また、充電器画像９Ｓは、ルート画像ＲＳと対応付けて表示される。

【0121】

図１７の例では、各充電器画像９Ｓに対応付けて、第２電力情報が表示されている。第２電力情報は、第２電力比率を示す情報である。図１７の例では、最初の充電器画像９Ｓについては、１０％という数値の第２電力情報１０１が示されている。この第２電力情報１０１は、最初の充電器画像９Ｓにより示される充電器の第２電力比率は１０％であることを示す。

【0122】

図１７の例では、さらに、２番目の充電器画像９Ｓについては、８０％という数値の第２電力情報１０２が示されている。また、３番目の充電器画像９Ｓについては、９０％という数値の第２電力情報１０３が示されている。

【0123】

このように、第５の実施の形態の演算装置２１は、ルート画像ＲＳと、充電器（第１充電位置）の充電器画像９Ｓとをディスプレイ１３２に表示する。したがって、ユーザ（たとえば、運転手）は、充電される位置を認識することができる。特に、演算装置２１は、充電器が接触充電であっても、該接触充電する充電器の位置をユーザに認識させることができる。したがって、演算装置２１は、接触充電である充電器による充電を、ユーザに促進することができる。

【0124】

また、演算装置２１は、充電器（第１充電位置）の充電器画像９Ｓと、第１比率（第２電力の構成比率）の第２電力情報１０１とを対応付けて表示する。したがって、演算装置２１は、充電する充電器の場所とともに、該充電器の第２電力の構成比率をユーザに認識させることができる。

【0125】

［その他の実施の形態］
（１） 演算装置２１は、複数のパラメータの各々に関連付けられた走行ルートおよび充電計画を作成するようにしてもよい。演算装置２１は、該作成された複数の走行ルートおよび充電計画をユーザに提示して、該利用者に走行ルートおよび充電計画を選択させる。

【0126】

図１８は、複数の走行ルートおよび充電計画の表示の一例を示す図である。図１８の例においては、走行パラメータは、第２電力の充電比率、走行時間、および充電料金である。演算装置２１は、第２電力の充電比率が高い走行ルートおよび充電計画と、走行時間が短い走行ルートおよび充電計画と、充電料金が安い走行ルートおよび充電計画とを作成する。また、演算装置２１は、走行ルートおよび充電計画と、該走行ルートおよび充電計画に対応するパラメータを特定可能なパラメータ情報とをディスプレイ１３２の表示領域１３２Ａに表示する。

【0127】

図１８の例では、演算装置２１は、第２電力の充電比率が高い走行ルートおよび充電計画と、パラメータ情報６１とを表示する。パラメータ情報６１は、第２電力の充電比率が高いことを示す情報である。図１８の例では、パラメータ情報６１は、「再エネルギー充電コース」という文字を示す情報である。

【0128】

また、演算装置２１は、走行時間が短い走行ルートおよび充電計画と、パラメータ情報６２とを表示する。パラメータ情報６２は、走行時間が短いことを示す情報である。図１８の例では、パラメータ情報６２は、「短時間コース」という文字を示す情報である。

【0129】

また、演算装置２１は、充電料金が安い走行ルートおよび充電計画と、パラメータ情報６３とを表示する。パラメータ情報６３は、充電料金が安いことを示す情報である。図１８の例では、パラメータ情報６３は、「低料金コース」という文字を示す情報である。

【0130】

パラメータ情報６１，６２，６３は、ユーザが指定可能に表示される。ユーザが、パラメータ情報６１，６２，６３のうちのいずれかを指定すると、ＥＣＵ１１は、該指定されたパラメータ情報に対応する走行ルートおよび充電計画を設定する。

【0131】

図１８の例に示す画面を表示する演算装置２１は、ユーザの嗜好に応じた走行ルートおよび充電計画を設定することができる。

【0132】

（２） また、ユーザが、該走行パラメータを選択して、演算装置２１は、該選択された走行パラメータに基づいた走行ルートおよび充電計画を作成するようにしてもよい。

【0133】

図１９はモード設定画面の一例である。モード設定画面の一例を示す図である。モード設定画面は、表示領域１３２Ａに表示される画面である。図１９の例では、再エネルギー充電モードのボタン７１と、短時間モードのボタン７２と、低料金モードのボタン７３と、が表示される。

【0134】

ユーザにより再エネルギー充電モードのボタン７１が指定されると、演算装置２１は、第２電力の充電比率が高くなる走行ルートおよび充電計画を作成する。また、ユーザにより短時間モードのボタン７２が指定されると、演算装置２１は、走行時間が短くなる走行ルートおよび充電計画を作成する。また、ユーザにより低料金モードのボタン７３が指定されると、演算装置２１は、充電料金が安くなる走行ルートおよび充電計画を作成する。そして、演算装置２１は、作成された走行ルートおよび充電計画を設定する。

【0135】

このような構成であっても、演算装置２１は、ユーザの嗜好に応じた走行ルートおよび充電計画を設定することができる。

【0136】

また、演算装置２１は、図１９の画面を表示しない構成であっても、上記のパラメータのうちの少なくとも２つのパラメータの各々について重みをつけて、走行ルートおよび充電計画を作成するようにしてもよい。

【0137】

（３） 本実施の形態においては、演算装置２１が、図９～図１２、図１４、図１５に示すフローチャートの全てを実行する構成を説明した。しかしながら、図９～図１２、図１４、図１５に示すフローチャートのうちの少なくとも一部を、車両１のＥＣＵ１１が実行する車両システム１００が採用されてもよい。このような構成であっても、車両システム１００は、第２電力比率を高めた充電を行う充電計画を作成することができ、結果として、地球環境を保護できる充電計画を作成できる。

【0138】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0139】

２ サーバ、３ ユーザ端末、９ 充電器、１３ ナビゲーションシステム、１４ 通信モジュール、１５ 車載ネットワーク、２１ 演算装置、２２ データベースサーバ、５２ 取得部、５４ 処理部、５６ 出力部、５８ 記憶部、６１，６２，６３ パラメータ情報、７１，７２，７３ ボタン、９０ コントローラ、１００ 車両システム、１３１ 受信機、１３２ ディスプレイ、１３２Ａ 表示領域、１６１ インレット、１６２ 電力変換装置、１６３ バッテリ、１６４ インバータ、１６５ モータジェネレータ、１６６ 受電装置、２２１ 車両情報データベース、２２２ 道路情報データベース、２２３ 充電情報データベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】