特許 7533419 反力付与装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】反力付与装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20240806BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240806BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20240806BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20240806BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 1/44 20080401ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

G05G1/30 E

G05G1/38

G05G5/03 A

G05G5/04 B

G05G1/44

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021172618

(22)【出願日】2021-10-21

(65)【公開番号】P2023062569

(43)【公開日】2023-05-08

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 秀之

(72)【発明者】

【氏名】針生 鉄男

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 徳幸

(72)【発明者】

【氏名】岩田 里佳

(72)【発明者】

【氏名】木野内 惣一

(72)【発明者】

【氏名】北 卓人

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１１１３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１９５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０２９５０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－３１０６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－０６８６２７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２６／０２，２６／０４

Ｇ０５Ｇ １／３０－ １／５０，５／０３

Ｂ６０Ｗ ５０／１６

Ｆ０２Ｄ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者により踏込操作されるペダル（１２０、１４０）と前記ペダルを回転可能に支持するペダルハウジング（１１０、１３０）とを備えるアクセル装置（１００）の前記ペダルに対し前記運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置であって、
アクチュエータハウジング（２０）と、
前記アクチュエータハウジングに設けられたアクチュエータ（３０）と、
前記アクチュエータハウジングに設けられ、前記アクチュエータからの駆動力により回転し、前記ペダルまたは前記ペダルとともに回転するアーム（５０）に当接し、前記運転者の踏込力に対する反力を前記ペダルに対し付与可能なレバー（４０）と、
前記ペダルハウジングと前記アクチュエータハウジングとを離間して固定可能に形成され、車両に取り付け可能な固定部材（６０）と、
前記ペダルの回転軸（Ａｘ１）と前記レバーの回転軸（Ａｘ３）との間における、前記ペダルまたは前記アームと前記レバーとの当接位置（Ｐｔ１）を定める位置決め部（７００）と、
を備える反力付与装置。

【請求項2】

前記位置決め部は、前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられたボス部（８１）と前記ボス部を挿入可能なよう前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか他方に設けられた孔部（９１）とからなる１つの位置規制部（７１０）、および、前記アクチュエータハウジングと前記固定部材とを締結する少なくとも１つの締結部（７２０）を有し、
前記位置規制部は、前記孔部に対する前記ボス部の相対回転、および、前記ボス部の軸に垂直な方向への前記孔部に対する前記ボス部の相対移動を規制し、前記固定部材に対する前記アクチュエータハウジングの相対位置を任意の位置に規制可能である請求項１に記載の反力付与装置。

【請求項3】

前記位置決め部は、前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられたボス部（８１、８２）と前記ボス部を挿入可能なよう前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか他方に設けられた孔部（９１、９２）とからなる複数の位置規制部（７１０）、および、前記アクチュエータハウジングと前記固定部材とを締結する少なくとも１つの締結部（７２０）を有し、
前記位置規制部は、前記孔部に対する前記ボス部の相対回転、または、前記ボス部の軸に垂直な方向への前記孔部に対する前記ボス部の相対移動を規制し、前記固定部材に対する前記アクチュエータハウジングの相対位置を任意の位置に規制可能である請求項１に記載の反力付与装置。

【請求項4】

前記位置決め部は、前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられたボス部（８１、８２）と前記ボス部を挿入可能なよう前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか他方に設けられた孔部（９１、９２）とからなる少なくとも１つの位置調整部（７３０）、および、前記アクチュエータハウジングと前記固定部材とを締結する少なくとも１つの締結部（７２０）を有し、
前記位置調整部は、前記孔部に対する前記ボス部の相対回転位置、または、前記ボス部の軸に垂直な方向における前記孔部に対する前記ボス部の相対位置を調整し、前記固定部材に対する前記アクチュエータハウジングの相対位置を任意の位置に調整可能である請求項１に記載の反力付与装置。

【請求項5】

前記位置決め部は、前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられたボス部（８１）と前記ボス部を挿入可能なよう前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか他方に設けられた孔部（９１）とからなる１つの位置調整部（７３０）、および、前記アクチュエータハウジングと前記固定部材とを締結する少なくとも１つの締結部（７２０）を有し、
前記位置調整部は、前記孔部に対する前記ボス部の相対回転を規制するとともに、前記ボス部の軸に垂直な方向における前記孔部に対する前記ボス部の相対位置を調整し、前記固定部材に対する前記アクチュエータハウジングの相対位置を任意の位置に調整可能である請求項１に記載の反力付与装置。

【請求項6】

前記位置決め部は、前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられたボス部（８１、８２）と前記ボス部を挿入可能なよう前記アクチュエータハウジングまたは前記固定部材のいずれか他方に設けられた孔部（９１、９２）とからなる複数の位置調整部（７３０）、および、前記アクチュエータハウジングと前記固定部材とを締結する少なくとも１つの締結部（７２０）を有し、
前記位置調整部は、前記ボス部の軸に垂直な方向における前記孔部に対する前記ボス部の相対位置を調整し、前記固定部材に対する前記アクチュエータハウジングの相対位置を任意の位置に調整可能である請求項１に記載の反力付与装置。

【請求項7】

前記レバーの回転を規制することで前記ペダルの回転を規制可能なロック部（４１）をさらに備える請求項１～６のいずれか一項に記載の反力付与装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、反力付与装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運転者により踏込操作されるペダルを備えるアクセル装置のペダルに対し、運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１の反力付与装置は、アクセル装置のペダルとともに回転するアームに当接し、運転者の踏込力に対する反力をペダルに対し付与可能なレバーを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５６３６５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された反力付与装置において、アームとレバーとの当接点とアームの回転軸との距離をＬ１、アームとレバーとの当接点とレバーの回転軸との距離をＬ２とすると、反力付与装置が発生する反力すなわちトルクは、レバー比であるＬ１／Ｌ２倍でペダルに伝達される。そのため、アームとレバーとの当接点の位置が変化すると、レバー比が変化し、ペダルに付与する反力に影響を及ぼすおそれがある。

【0006】

ところで、特許文献１に開示された反力付与装置は、アクセル装置から所定距離離れた位置において車両に取り付けられる。つまり、反力付与装置とアクセル装置とは、それぞれ車両のフロアの別の位置に取り付けられる。そのため、両者の取り付け位置精度が低い場合、アームとレバーとの当接位置である当接点が大きくずれてレバー比が変化し、反力付与装置から発生する反力が狙いの値から大きくずれるおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、アクセル装置のペダルに付与する反力の精度を向上可能な反力付与装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、運転者により踏込操作されるペダル（１２０、１４０）と、ペダルを回転可能に支持するペダルハウジング（１１０、１３０）と、を備えるアクセル装置（１００）のペダルに対し運転者の踏込力に対する反力を付与可能な反力付与装置であって、アクチュエータハウジング（２０）と、アクチュエータ（３０）と、レバー（４０）と、固定部材（６０）と、位置決め部（７００）と、を備える。

【0009】

アクチュエータは、アクチュエータハウジングに設けられている。レバーは、アクチュエータハウジングに設けられ、アクチュエータからの駆動力により回転し、ペダルまたはペダルとともに回転するアーム（５０）に当接し、運転者の踏込力に対する反力をペダルに対し付与可能である。

【0010】

固定部材は、ペダルハウジングとアクチュエータハウジングとを離間して固定可能に形成され、車両に取り付け可能である。位置決め部は、ペダルの回転軸（Ａｘ１）とレバーの回転軸（Ａｘ３）との間における、ペダルまたはアームとレバーとの当接位置（Ｐｔ１）を定める。

【0011】

そのため、ペダルハウジングおよびアクチュエータハウジングの車両への取り付け位置精度を向上でき、ペダルまたはアームとレバーとの当接位置である当接点のズレを抑制できる。これにより、レバー比の変化を抑制し、反力付与装置から発生する反力を狙いの値に近付けることができる。したがって、アクセル装置のペダルに付与する反力の精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を示す図。

【図2】図１を矢印ＩＩ方向から見た図。

【図3】第１実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図4】第２実施形態の反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を示す図。

【図5】図４を矢印Ｖ方向から見た図。

【図6】第３実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図7】第４実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図8】第５実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図9】第５実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図10】第６実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図11】第６実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図12】第７実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図13】第８実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【図14】第９実施形態の反力付与装置の一部を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、複数の実施形態による反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0014】

（第１実施形態）
第１実施形態による反力付与装置、および、それを適用したアクセル装置を図１、２に示す。

【0015】

アクセル装置１００は、車両１に搭載され、運転者により踏込操作されるペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、車両１の走行状態を制御するのに用いられる。アクセル装置１００は、アクセルバイワイヤ方式を採用し、車両１のスロットル装置に機械的には連結されない。アクセル装置１００は、ペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度に関する情報を、図示しない電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に伝達する。ＥＣＵは、アクセル装置１００から伝達されたアクセル開度に基づき、スロットル装置を制御する。これにより、車両１の走行状態が制御される。

【0016】

反力付与装置１０は、アクセル装置１００とともに車両１に搭載され、アクセル装置１００のペダル１２０に対し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２を付与可能である。反力付与装置１０は、アクセル装置１００のペダル１２０に対し反力を付与することにより、運転者に対する危険通知や燃費改善通知等のドライバ通知を行うことが可能である。また、反力付与装置１０は、ペダル１２０の回転を規制することで、ペダル１２０をフットレスト化することが可能である。

【0017】

アクセル装置１００は、ペダルハウジング１１０、ペダル１２０等を備える。ペダルハウジング１１０は、ハウジング本体１１１、ハウジング取付部１１２を有している。ハウジング本体１１１は、部品を収容可能な空間を内側に形成している。ハウジング取付部１１２は、ハウジング本体１１１から突出するよう、ハウジング本体１１１と一体に形成されている。本実施形態では、ハウジング取付部１１２は、例えば３つ形成されている（図２参照）。ペダルハウジング１１０は、例えば取付ボルト３により、ハウジング取付部１１２が固定部材６０（後述する）に固定され、固定部材６０が車両１のフロアパネル２に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる。

【0018】

図１において、ｘ軸は車両１の進行方向を示し、ｙ軸は車幅方向を示し、ｚ軸は鉛直上方向を示す。以下、特に断らない限り、車両１への取り付け状態におけるアクセル装置１００および反力付与装置１０の形状または構成について説明する。例えば、「上方」または「上側」は、アクセル装置１００または反力付与装置１０が車両１に取り付けられた状態における上方または上側を意味する。また、本実施形態では、フロアパネル２は、ｙｚ平面に平行な壁面７を有する。ここで、「車両に取り付けられた状態」とは、車両に直接取り付けられた状態のみならず、他の部材を介して間接的に車両に取り付けられた状態も含む意味である（以下、同じ）。

【0019】

ペダル１２０は、回転軸Ａｘ１周りに回転するよう、一端がペダルハウジング１１０のハウジング本体１１１に回転可能に支持されている。ペダル１２０の他端には、運転者により踏み込まれるパッド１２１が設けられている。ハウジング本体１１１内には、回転軸Ａｘ１上に、図示しないアクセル開度センサが設けられている。アクセル開度センサは、運転者の踏込操作により回転するペダル１２０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、ＥＣＵに伝達する。なお、回転軸Ａｘ１は、ｚ軸およびｘ軸に対し直交し、ｙ軸に対し平行になるよう設定されている。

【0020】

ペダルハウジング１１０のハウジング本体１１１内には、図示しないペダル付勢部材が設けられている。ペダル１２０は、ペダル付勢部材により、アクセル閉方向に付勢されている。ペダルハウジング１１０は、ペダル１２０のアクセル閉方向の回転を規制するストッパ、および、アクセル開方向の回転を規制するストッパを有している。ペダル１２０は、両ストッパに当接する範囲で回転可能である。図１は、ペダル１２０がアクセル閉方向のストッパに当接している状態、すなわち、アクセル全閉の状態を示している。

【0021】

＜１＞図１、２に示すように、反力付与装置１０は、アクチュエータハウジング２０と、アクチュエータ３０と、レバー４０と、固定部材６０と、位置決め部７００と、を備える。

【0022】

アクチュエータ３０は、アクチュエータハウジング２０に設けられている。レバー４０は、アクチュエータハウジング２０に設けられ、アクチュエータ３０からの駆動力により回転し、ペダル１２０とともに回転するアーム５０に当接し、運転者の踏込力に対する反力をペダル１２０に対し付与可能である。

【0023】

より詳細には、図３に示すように、アクチュエータハウジング２０は、ハウジング本体２０１、ハウジング延伸部２１１、ハウジング延伸部２１２、ハウジング締結部２２１、ハウジング締結部２２２、ハウジング締結部２２３等を有している。ハウジング本体２０１は、アクチュエータ３０等を収容する空間を内側に形成している。

【0024】

ハウジング延伸部２１１、ハウジング延伸部２１２、ハウジング締結部２２１、ハウジング締結部２２２、ハウジング締結部２２３は、ハウジング本体２０１の外縁部から突出するよう形成されている。ハウジング締結部２２１、ハウジング締結部２２２、ハウジング締結部２２３には、締結穴部２２０が形成されている。

【0025】

アクチュエータハウジング２０は、固定部材６０（後述する）に固定され、固定部材６０が車両１のフロアパネル２の壁面７に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる。

【0026】

アクチュエータ３０は、例えば電動モータであり、アクチュエータハウジング２０のハウジング本体２０１内に収容されている。アクチュエータ３０は、通電により駆動力としてのトルクを出力可能である。ＥＣＵは、アクチュエータ３０への通電を制御し、アクチュエータ３０の作動を制御可能である。ハウジング本体２０１内には、図示しない複数のギヤからなる減速機が設けられている。当該減速機は、アクチュエータ３０のトルクを減速して出力可能である。

【0027】

レバー４０は、回転軸Ａｘ３周りに回転するよう、一端がアクチュエータハウジング２０に回転可能に支持されている。レバー４０の一端は、ハウジング本体２０１内の減速機に接続している。レバー４０は、減速機から出力されるアクチュエータ３０からの駆動力により、回転軸Ａｘ３周りに回転する。

【0028】

本実施形態では、アクセル装置１００にアーム５０が設けられている。アーム５０は、屈曲する棒状に形成され、一端がペダル１２０に固定されるようにしてペダル１２０に取り付けられている。これにより、アーム５０は、ペダル１２０とともに回転可能である。そのため、アーム５０の回転軸Ａｘ２は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１と一致する。

【0029】

レバー４０の他端、すなわち、回転軸Ａｘ３とは反対側の端部は、アーム５０の他端、すなわち、ペダル１２０とは反対側の端部に当接可能である。レバー４０は、アクチュエータ３０からの駆動力により回転し、ペダル１２０とともに回転するアーム５０の他端に当接し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２をアーム５０に対し付与することにより、アーム５０を経由して反力Ｆ２をペダル１２０に対し付与可能である。

【0030】

固定部材６０は、ペダルハウジング１１０とアクチュエータハウジング２０とを離間して固定可能に形成され、車両１に取り付け可能である。位置決め部７００は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１とレバー４０の回転軸Ａｘ３との間における、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１を定める。

【0031】

より詳細には、固定部材６０は、固定部材本体６１、固定部材壁部６２を有している。固定部材本体６１は、長尺の板状に形成されている。固定部材壁部６２は、固定部材本体６１の外縁部から垂直に板状に延びるよう形成されている。固定部材壁部６２には、ハウジング対応穴部６２０が形成されている。ハウジング対応穴部６２０は、アクチュエータハウジング２０のハウジング本体２０１の形状に対応する形状、かつ、ハウジング本体２０１を挿入したとき、ハウジング本体２０１との間に所定の隙間が形成される程度の大きさに形成されている。

【0032】

ペダルハウジング１１０は、例えば取付ボルト３により、ハウジング取付部１１２が固定部材６０の固定部材本体６１に固定される。また、アクチュエータハウジング２０は、ハウジング本体２０１がハウジング対応穴部６２０に挿入された状態で固定部材６０の固定部材壁部６２に固定される。固定部材６０は、例えば取付ボルト３により、固定部材本体６１が車両１のフロアパネル２に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる（図１、２参照）。このように、固定部材６０は、ペダルハウジング１１０とアクチュエータハウジング２０とを離間して固定可能に形成され、車両１に取り付け可能である。

【0033】

＜３＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる複数の位置規制部７１０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0034】

位置規制部７１０は、孔部に対するボス部の相対回転、または、ボス部の軸に垂直な方向への孔部に対するボス部の相対移動を規制し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に規制可能である。

【0035】

より詳細には、位置決め部７００は、２つの位置規制部７１０、および、３つの締結部７２０を有している。２つの位置規制部７１０のうち一方は、ボス部８１と孔部９１とからなる。ボス部８１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１１から円柱状に突出するよう形成されている（図３参照）。孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を円形に貫くよう、ハウジング対応穴部６２０から所定距離離れた位置に形成されている（図１参照）。孔部９１の内径は、ボス部８１の外径より僅かに大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0036】

２つの位置規制部７１０のうち他方は、ボス部８２と孔部９２とからなる。ボス部８２は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１２から円柱状に突出するよう形成されている（図３参照）。孔部９２は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう、ハウジング対応穴部６２０から所定距離離れた位置に形成されている（図１参照）。ここで、「角丸長方形」とは、２つの等しい長さの平行線と２つの半円形からなる図形を意味する（以下、同じ）。孔部９２は、長手方向に沿う線がｙｚ平面に対し傾斜するよう形成されている。孔部９２の短手方向の内径は、ボス部８２の外径より僅かに大きい。孔部９２は、ボス部８２を挿入可能に形成されている。

【0037】

締結部７２０は、例えばボルトである。固定部材壁部６２には、ハウジング本体２０１をハウジング対応穴部６２０に挿入した状態のアクチュエータハウジング２０の締結穴部２２０に対応する位置にボルト穴が形成されている。締結部７２０は、当該ボルト穴を通り、アクチュエータハウジング２０の締結穴部２２０に螺合することにより、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結可能である。

【0038】

図３は、孔部９１にボス部８１を挿入し、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１に対するボス部８１の相対回転は許容するものの、孔部９１に対するボス部８１の径方向の相対移動は規制する。一方、孔部９２は、孔部９２に対するボス部８２の相対回転、および、孔部９２の長手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は許容するものの、孔部９２の短手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は規制する。すなわち、位置規制部７１０は、ボス部８１、８２の軸に垂直な方向への孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動を規制する。

【0039】

図３において、破線の矢印は、位置規制部７１０によって許容される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置規制部７１０によって規制される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0040】

図３に示すように、孔部９１、９２は、ボス部８１、８２のｘｚ平面の面方向への移動、すなわち、並進を規制する。また、位置規制部７１０による規制方向は、少なくとも異なる方向をもち、同一の回転可能中心をもたない。

【0041】

本実施形態の反力付与装置１０において、アーム５０とレバー４０との当接点すなわち当接位置Ｐｔ１とアーム５０の回転軸Ａｘ２との距離をＬ１、アーム５０とレバー４０との当接点とレバー４０の回転軸Ａｘ３との距離をＬ２とすると、反力付与装置１０が発生する反力Ｆ２すなわちトルクは、レバー比であるＬ１／Ｌ２倍でペダル１２０に伝達される。

【0042】

＜７＞本実施形態は、レバー４０の回転を規制することで、ペダル１２０の回転を規制可能なロック部４１をさらに備える。

【0043】

より詳細には、ロック部４１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング本体２０１内に設けられている。ロック部４１は、ＥＣＵにより作動が制御され、レバー４０の回転を規制可能である。これにより、例えばペダル１２０がアクセル全閉位置にあるとき、レバー４０がアーム５０に当接した状態でロック部４１によりレバー４０の回転を規制することで、ペダル１２０を確実にフットレスト化することができる。

【0044】

以上説明したように、＜１＞本実施形態では、位置決め部７００は、ペダル１２０の回転軸Ａｘ１とレバー４０の回転軸Ａｘ３との間における、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１を定める。

【0045】

そのため、ペダルハウジング１１０およびアクチュエータハウジング２０の車両１への取り付け位置精度を向上でき、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１である当接点のズレを抑制できる。これにより、レバー比の変化を抑制し、反力付与装置１０から発生する反力Ｆ２を狙いの値に近付けることができる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度を向上できる。

【0046】

また、＜３＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる複数の位置規制部７１０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部を有している。

【0047】

位置規制部７１０は、孔部に対するボス部の相対回転、または、ボス部の軸に垂直な方向への孔部に対するボス部の相対移動を規制し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に規制可能である。

【0048】

本実施形態では、位置決め部７００が所定距離離れた複数の位置規制部７１０を有することにより、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１をより精度よく定めることができる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度をより向上できる。

【0049】

また、＜７＞本実施形態は、レバー４０の回転を規制することで、ペダル１２０の回転を規制可能なロック部４１をさらに備える。レバー４０がアーム５０に当接した状態でロック部４１によりレバー４０の回転を規制することで、ペダル１２０を確実にフットレスト化することができる。これにより、反力付与装置１０に、ペダル１２０に対し反力を付与する機能に加え、ペダル１２０を確実にフットレスト化する機能をもたせることができ、反力付与装置１０のバリエーション要求に適切に対応することができる。

【0050】

（第２実施形態）
第２実施形態による反力付与装置およびアクセル装置を図４、５に示す。第２実施形態は、アクセル装置１００および固定部材６０の構成等が第１実施形態と異なる。

【0051】

本実施形態では、アクセル装置１００は、ペダルハウジング１３０、ペダル１４０等を備える。ペダルハウジング１３０は、ハウジング本体１３１、ハウジング取付部１３２を有している。ハウジング本体１３１は、部品を収容または設置可能に形成されている。ハウジング取付部１３２は、ハウジング本体１３１から突出するよう、ハウジング本体１３１と一体に形成されている。ペダルハウジング１３０は、ハウジング取付部１３２が固定部材６０に固定され、固定部材６０が車両１のフロアパネル２に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる。

【0052】

本実施形態では、フロアパネル２は、ｙｚ平面に平行な壁面７と、壁面７に対し傾斜する壁面８とを有する。

【0053】

ペダル１４０は、回転軸Ａｘ１周りに回転するよう、ペダルハウジング１３０のハウジング本体１３１に回転可能に支持されている。ペダル１４０には、運転者により踏み込まれる略矩形板状のパッド部１４１が設けられている。ハウジング本体１３１には、図示しないアクセル開度センサが設けられている。アクセル開度センサは、運転者の踏込操作により回転するペダル１４０の回転角に対応するアクセル開度を検出し、ＥＣＵに伝達する。なお、回転軸Ａｘ１は、ｚ軸およびｘ軸に対し直交し、ｙ軸に対し平行になるよう設定されている。

【0054】

ペダルハウジング１３０のハウジング本体１３１には、図示しないペダル付勢部材が設けられている。ペダル１４０は、ペダル付勢部材により、アクセル閉方向に付勢されている。ペダルハウジング１３０は、ペダル１４０のアクセル閉方向の回転を規制するストッパ、および、アクセル開方向の回転を規制するストッパを有している。ペダル１４０は、両ストッパに当接する範囲で回転可能である。図４は、ペダル１４０がアクセル閉方向のストッパに当接している状態、すなわち、アクセル全閉の状態を示している。

【0055】

本実施形態では、固定部材６０の固定部材本体６１は、フロアパネル２の壁面７、壁面８の形状に対応するよう、屈曲する板状に形成されている。固定部材壁部６２の構成、および、位置決め部７００の構成は、第１実施形態と同様である。

【0056】

ペダルハウジング１３０は、ハウジング取付部１３２が固定部材６０の固定部材本体６１の下部に固定される。また、アクチュエータハウジング２０は、第１実施形態と同様、ハウジング本体２０１がハウジング対応穴部６２０に挿入された状態で固定部材６０の固定部材壁部６２に固定される。固定部材６０は、例えば取付ボルト３により、固定部材本体６１が車両１のフロアパネル２の壁面７、壁面８に固定されることにより、フロアパネル２に取り付けられる（図４、５参照）。このように、固定部材６０は、ペダルハウジング１３０とアクチュエータハウジング２０とを離間して固定可能に形成され、車両１に取り付け可能である。

【0057】

本実施形態では、アクセル装置１００には、アーム５０は設けられていない。レバー４０の回転軸Ａｘ３とは反対側の端部は、ペダル１４０のパッド部１４１の回転軸Ａｘ１とは反対側の端部に当接可能である。レバー４０は、アクチュエータ３０からの駆動力により回転し、ペダル１４０のパッド部１４１に当接し、運転者の踏込力Ｆ１に対する反力Ｆ２をペダル１４０に対し付与可能である。

【0058】

本実施形態では、位置決め部７００は、ペダル１４０の回転軸Ａｘ１とレバー４０の回転軸Ａｘ３との間における、ペダル１４０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１を定める。

【0059】

以上説明したように、本実施形態は、第１実施形態と同様の位置決め部７００を備えている。そのため、ペダルハウジング１３０およびアクチュエータハウジング２０の車両１への取り付け位置精度を向上でき、ペダル１４０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１である当接点のズレを抑制できる。したがって、第１実施形態と同様、アクセル装置１００のペダル１４０に付与する反力の精度を向上できる。

【0060】

（第３実施形態）
第３実施形態による反力付与装置の一部を図６に示す。第３実施形態は、位置規制部７１０の構成が第１実施形態と異なる。

【0061】

本実施形態では、ボス部８２は、ボス部８２の軸に垂直な面による断面形状が角丸長方形状となるよう形成されている。ボス部８２は、ボス部８２の断面における長手方向に沿う線がｙｚ平面に対し傾斜するよう形成されている。孔部９２の長手方向に沿う線は、ボス部８２の断面における長手方向に沿う線と略一致する。孔部９２の短手方向の内径は、ボス部８２の断面における短手方向の外径より僅かに大きい。孔部９２の長手方向の内径は、ボス部８２の断面における長手方向の外径より大きい。孔部９２は、ボス部８２を挿入可能に形成されている。

【0062】

図６は、孔部９１にボス部８１を挿入し、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１に対するボス部８１の相対回転は許容するものの、孔部９１に対するボス部８１の径方向の相対移動は規制する。一方、孔部９２は、孔部９２に対するボス部８２の孔部９２の長手方向の相対移動は許容するものの、孔部９２に対するボス部８２の孔部９２の短手方向の相対移動、および、孔部９２に対するボス部８２の相対回転は規制する。すなわち、位置規制部７１０は、ボス部８１、８２の軸に垂直な方向への孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動を規制し、孔部９２に対するボス部８２の相対回転を規制する。

【0063】

図６において、破線の矢印は、位置規制部７１０によって許容される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置規制部７１０によって規制される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0064】

図６に示すように、孔部９１、９２は、ボス部８１、８２のｘｚ平面の面方向への移動、すなわち、並進を規制する。また、孔部９２は、ボス部８２の回転位置を規制する。また、位置規制部７１０による規制方向は、少なくとも異なる方向をもち、同一の回転可能中心をもたない。

【0065】

（第４実施形態）
第４実施形態による反力付与装置の一部を図７に示す。第４実施形態は、位置規制部７１０の構成が第３実施形態と異なる。

【0066】

本実施形態では、孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう形成されている。孔部９１は、長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の軸に垂直な面による断面形状が角丸長方形状となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。孔部９１の長手方向に沿う線は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線と略一致する。孔部９１の短手方向の内径は、ボス部８１の断面における短手方向の外径より僅かに大きい。孔部９１の長手方向の内径は、ボス部８１の断面における長手方向の外径より大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0067】

孔部９２は、長手方向に沿う線がｚ軸に対し平行となるよう形成されている。ボス部８２は、ボス部８２の断面における長手方向に沿う線がｚ軸に対し平行となるよう形成されている。

【0068】

図７は、孔部９１にボス部８１を挿入し、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１の長手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動は許容するものの、孔部９１の短手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動、および、孔部９１に対するボス部８１の相対回転は規制する。一方、孔部９２は、孔部９２の長手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は許容するものの、孔部９２の短手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動、および、孔部９２に対するボス部８２の相対回転は規制する。すなわち、位置規制部７１０は、ボス部８１、８２の軸に垂直な方向への孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動を規制し、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対回転を規制する。

【0069】

図７において、破線の矢印は、位置規制部７１０によって許容される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置規制部７１０によって規制される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0070】

図７に示すように、孔部９１、９２は、ボス部８１、８２のｘｚ平面の面方向への移動、すなわち、並進を規制する。また、孔部９１、９２は、ボス部８１、８２の回転位置を規制する。また、位置規制部７１０による規制方向は、少なくとも異なる方向をもち、同一の回転可能中心をもたない。

【0071】

（第５実施形態）
第５実施形態による反力付与装置の一部を図８、９に示す。第５実施形態は、位置決め部７００の構成が第４実施形態と異なる。

【0072】

＜２＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置規制部７１０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0073】

位置規制部７１０は、孔部に対するボス部の相対回転、および、ボス部の軸に垂直な方向への孔部に対するボス部の相対移動を規制し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に規制可能である。

【0074】

より詳細には、位置決め部７００は、１つの位置規制部７１０、および、３つの締結部７２０を有している。位置規制部７１０は、ボス部８１と孔部９１とからなる。ボス部８１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１１から突出するよう形成されている。

【0075】

本実施形態では、孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう形成されている。孔部９１は、長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の軸に垂直な面による断面形状が角丸長方形状となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。孔部９１の長手方向に沿う線は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線と略一致する。孔部９１の短手方向の内径は、ボス部８１の断面における短手方向の外径より僅かに大きい。孔部９１の長手方向の内径は、ボス部８１の断面における長手方向の外径より僅かに大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0076】

本実施形態では、アクチュエータハウジング２０は、ハウジング延伸部２１２を有していない。

【0077】

図９は、孔部９１にボス部８１を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１に対するボス部８１の孔部９１の長手方向の相対移動、孔部９１に対するボス部８１の孔部９１の短手方向の相対移動、および、孔部９１に対するボス部８１の相対回転を規制する。すなわち、位置規制部７１０は、ボス部８１の軸に垂直な方向への孔部９１に対するボス部８１の相対移動を規制し、孔部９１に対するボス部８１の相対回転を規制する。

【0078】

図９において、一点鎖線の矢印は、位置規制部７１０によって規制される、孔部９１に対するボス部８１の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0079】

以上説明したように、＜２＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置規制部７１０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0080】

位置規制部７１０は、孔部に対するボス部の相対回転、および、ボス部の軸に垂直な方向への孔部に対するボス部の相対移動を規制し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に規制可能である。

【0081】

本実施形態では、比較的簡単な構成で、反力付与装置１０の固定部材６０上の位置を決めることができ、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１を精度よく定めることができる。

【0082】

（第６実施形態）
第６実施形態による反力付与装置の一部を図１０、１１に示す。第６実施形態は、位置決め部７００の構成が第１実施形態と異なる。

【0083】

＜４＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる少なくとも１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0084】

位置調整部７３０は、孔部に対するボス部の相対回転位置、または、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0085】

より詳細には、位置決め部７００は、２つの位置調整部７３０、および、３つの締結部７２０を有している。２つの位置調整部７３０のうち一方は、ボス部８１と孔部９１とからなる。ボス部８１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１１から円柱状に突出するよう形成されている（図１１参照）。孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を円形に貫くよう、ハウジング対応穴部６２０から所定距離離れた位置に形成されている（図１０参照）。孔部９１の内径は、ボス部８１の外径より僅かに大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0086】

２つの位置調整部７３０のうち他方は、ボス部８２と孔部９２とからなる。ボス部８２は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１２から円柱状に突出するよう形成されている（図１１参照）。孔部９２は、固定部材６０の固定部材壁部６２を円弧状に貫くよう、ハウジング対応穴部６２０から所定距離離れた位置に形成されている（図１０参照）。孔部９２は、孔部９２に沿う円弧の中心がボス部８１の中心に一致するよう形成されている。孔部９２の円弧の径方向における大きさは、ボス部８２の外径より僅かに大きい。孔部９２は、ボス部８２を挿入可能に形成されている。

【0087】

図１１は、孔部９１にボス部８１を挿入し、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１に対するボス部８１の相対回転は許容するものの、孔部９１に対するボス部８１の径方向の相対移動は規制する。一方、孔部９２は、ボス部８１の中心を回転中心とする孔部９２に対するボス部８２の相対移動（回転）は許容するものの、孔部９２の円弧の径方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は規制する。すなわち、位置調整部７３０は、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対回転位置を調整可能に構成されている。本実施形態では、ボス部８１の中心を回転中心とし、固定部材壁部６２に対しアクチュエータハウジング２０を相対回転させることにより、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0088】

図１１において、破線の矢印は、位置調整部７３０によって許容される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置調整部７３０によって規制される、孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0089】

以上説明したように、＜４＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる少なくとも１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0090】

位置調整部７３０は、孔部に対するボス部の相対回転位置、または、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0091】

本実施形態では、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対回転位置を調整しながら、アクチュエータハウジング２０を固定部材６０に固定できる。そのため、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１をより精度よく定めることができる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度をより向上できる。

【0092】

（第７実施形態）
第７実施形態による反力付与装置の一部を図１２に示す。第７実施形態は、位置決め部７００の構成が第６実施形態と異なる。

【0093】

＜４＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0094】

位置調整部７３０は、孔部に対するボス部の相対回転位置、または、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0095】

より詳細には、位置決め部７００は、１つの位置調整部７３０、および、３つの締結部７２０を有している。位置調整部７３０は、ボス部８２と孔部９２とからなる。ボス部８２は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１２から突出するよう形成されている。

【0096】

本実施形態では、孔部９２は、固定部材６０の固定部材壁部６２を円弧状に貫くよう形成されている。孔部９２は、孔部９２に沿う円弧の中心がレバー４０の回転軸Ａｘ３に一致するよう形成されている。ボス部８２は、ボス部８２の軸に垂直な面による断面形状が円弧状となるよう形成されている。孔部９２の円弧の径方向における大きさは、ボス部８２の円弧の径方向における大きさより僅かに大きい。孔部９２の円弧の周方向における大きさは、ボス部８２の円弧の周方向における大きさより大きい。孔部９２は、ボス部８２を挿入可能に形成されている。

【0097】

本実施形態では、アクチュエータハウジング２０は、ハウジング延伸部２１１を有していない。

【0098】

図１２は、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９２は、レバー４０の回転軸Ａｘ３を回転中心とする孔部９２に対するボス部８２の相対移動（回転）は許容するものの、孔部９２の円弧の径方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動、および、孔部９２に対するボス部８２の相対回転は規制する。本実施形態では、レバー４０の回転軸Ａｘ３を回転中心とし、固定部材壁部６２に対しアクチュエータハウジング２０を相対回転させることにより、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0099】

図１２において、破線の矢印は、位置調整部７３０によって許容される、孔部９２に対するボス部８２の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置調整部７３０によって規制される、孔部９２に対するボス部８２の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0100】

以上説明したように、＜４＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0101】

そのため、第６実施形態と同様、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対回転位置を調整しながら、アクチュエータハウジング２０を固定部材６０に固定できる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度をより向上できる。

【0102】

（第８実施形態）
第８実施形態による反力付与装置の一部を図１３に示す。第８実施形態は、位置決め部７００の構成が第７実施形態と異なる。

【0103】

＜５＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0104】

位置調整部７３０は、孔部に対するボス部の相対回転を規制するとともに、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0105】

より詳細には、位置決め部７００は、１つの位置調整部７３０、および、３つの締結部７２０を有している。位置調整部７３０は、ボス部８１と孔部９１とからなる。ボス部８１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１１から突出するよう形成されている。

【0106】

本実施形態では、孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう形成されている。孔部９１は、長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の軸に垂直な面による断面形状が角丸長方形状となるよう形成されている。ボス部８１は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。孔部９１の長手方向に沿う線は、ボス部８１の断面における長手方向に沿う線と略一致する。孔部９１の短手方向の内径は、ボス部８１の断面における短手方向の外径より僅かに大きい。孔部９１の長手方向の内径は、ボス部８１の断面における長手方向の外径より大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0107】

図１３は、孔部９１にボス部８１を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１の長手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動は許容するものの、孔部９１の短手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動、および、孔部９１に対するボス部８１の相対回転は規制する。本実施形態では、孔部９１の長手方向において、固定部材壁部６２に対しアクチュエータハウジング２０を相対移動させることにより、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0108】

図１３において、破線の矢印は、位置調整部７３０によって許容される、孔部９１に対するボス部８１の相対移動または相対回転の方向を示す。一点鎖線の矢印は、位置調整部７３０によって規制される、孔部９１に対するボス部８１の相対移動または相対回転の方向を示す。

【0109】

以上説明したように、＜５＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる１つの位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0110】

位置調整部７３０は、孔部に対するボス部の相対回転を規制するとともに、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0111】

本実施形態では、比較的簡単な構成で、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を調整しながら、アクチュエータハウジング２０を固定部材６０に固定できる。そのため、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１をより精度よく定めることができる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度をより向上できる。

【0112】

（第９実施形態）
第９実施形態による反力付与装置の一部を図１４に示す。第９実施形態は、位置決め部７００の構成が第８実施形態と異なる。

【0113】

＜６＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる複数の位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0114】

位置調整部７３０は、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0115】

より詳細には、位置決め部７００は、２つの位置調整部７３０、および、３つの締結部７２０を有している。２つの位置調整部７３０のうち一方は、ボス部８１と孔部９１とからなる。ボス部８１は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１１から円柱状に突出するよう形成されている。孔部９１は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう形成されている。孔部９１は、長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。孔部９１の短手方向の内径は、ボス部８１の外径より僅かに大きい。孔部９１は、ボス部８１を挿入可能に形成されている。

【0116】

２つの位置調整部７３０のうち他方は、ボス部８２と孔部９２とからなる。ボス部８２は、アクチュエータハウジング２０のハウジング延伸部２１２から円柱状に突出するよう形成されている。孔部９２は、固定部材６０の固定部材壁部６２を角丸長方形状に貫くよう形成されている。孔部９２は、長手方向に沿う線がｘ軸に対し平行となるよう形成されている。孔部９２の短手方向の内径は、ボス部８２の外径より僅かに大きい。孔部９２は、ボス部８２を挿入可能に形成されている。

【0117】

図１４は、孔部９１にボス部８１を挿入し、孔部９２にボス部８２を挿入したときの固定部材壁部６２およびアクチュエータハウジング２０の状態を示している。孔部９１は、孔部９１に対するボス部８１の相対回転、および、孔部９１の長手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動は許容するものの、孔部９１の短手方向における孔部９１に対するボス部８１の相対移動は規制する。一方、孔部９２は、孔部９２に対するボス部８２の相対回転、および、孔部９２の長手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は許容するものの、孔部９２の短手方向における孔部９２に対するボス部８２の相対移動は規制する。すなわち、位置調整部７３０は、ボス部８１、８２の軸に垂直な方向における孔部９１、９２に対するボス部８１、８２の相対位置を調整可能に構成されている。本実施形態では、孔部９１、９２の長手方向において、固定部材壁部６２に対しアクチュエータハウジング２０を相対移動させることにより、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0118】

以上説明したように、＜６＞本実施形態では、位置決め部７００は、アクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか一方に設けられたボス部とボス部を挿入可能なようアクチュエータハウジング２０または固定部材６０のいずれか他方に設けられた孔部とからなる複数の位置調整部７３０、および、アクチュエータハウジング２０と固定部材６０とを締結する少なくとも１つの締結部７２０を有している。

【0119】

位置調整部７３０は、ボス部の軸に垂直な方向における孔部に対するボス部の相対位置を調整し、固定部材６０に対するアクチュエータハウジング２０の相対位置を任意の位置に調整可能である。

【0120】

本実施形態では、位置決め部７００が所定距離離れた複数の位置調整部７３０を有することにより、アーム５０とレバー４０との当接位置Ｐｔ１をより一層精度よく定めることができる。したがって、アクセル装置１００のペダル１２０に付与する反力の精度をより一層向上できる。

【0121】

（他の実施形態）
上述の複数の実施形態は、構成上の阻害要因がない限り、組み合わせて実施してもよい。例えば、第２実施形態のアクセル装置と第３～９実施形態の反力付与装置とを組み合わせるといった具合である。

【0122】

また、上述の実施形態では、アクチュエータハウジングまたは固定部材のいずれか一方であるアクチュエータハウジングにボス部を設け、アクチュエータハウジングまたは固定部材のいずれか他方である固定部材に孔部を設ける例を示した。これに対し、＜２＞＜３＞＜４＞＜５＞＜６＞他の実施形態では、アクチュエータハウジングまたは固定部材のいずれか一方である固定部材にボス部を設け、アクチュエータハウジングまたは固定部材のいずれか他方であるアクチュエータハウジングに孔部を設けてもよい。

【0123】

また、他の実施形態では、位置決め部は、位置規制部を１つまたは２つに限らず、３つ以上有することとしてもよい。また、位置決め部は、位置調整部を１つまたは２つに限らず、３つ以上有することとしてもよい。

【0124】

また、上述の実施形態では、反力付与装置が、レバーの回転を規制することでペダルの回転を規制可能なロック部を備える例を示した。これに対し、他の実施形態では、反力付与装置は、ロック部を備えていなくてもよい。

【0125】

また、他の実施形態では、反力付与装置およびアクセル装置が取り付けられる車両のフロアパネルの壁面は、ｙｚ平面に対し平行となるよう形成されていなくてもよい。つまり、フロアパネルの壁面は、車両に対しどのような角度で形成されていてもよい。

【0126】

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0127】

１ 車両、１０ 反力付与装置、２０ アクチュエータハウジング、３０ アクチュエータ、４０ レバー、５０ アーム、６０ 固定部材、１００ アクセル装置、１１０、１３０ ペダルハウジング、１２０、１４０ ペダル、７００ 位置決め部、Ａｘ１ （ペダルの）回転軸、Ａｘ３ （レバーの）回転軸、Ｐｔ１ 当接位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】