特許 7533425 表面性能評価装置、表面性能評価方法及び表面性能評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】表面性能評価装置、表面性能評価方法及び表面性能評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 13/00 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G01N13/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021181371

(22)【出願日】2021-11-05

(65)【公開番号】P2023069483

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村井 祐介

(72)【発明者】

【氏名】矢野 正雄

(72)【発明者】

【氏名】庄司 哲也

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０７８４７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得する取得部と、
前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、前記取得部において取得された前記撮像画像に基づいて、前記液体が拡散した方向毎の度数分布として定量化し、更に前記度数分布に従って前記被検体の垂直／水平成分比を算出する定量化部と、
前記垂直／水平成分比を基に前記被検体の表面性能を評価する評価部と、
を備える表面性能評価装置。

【請求項2】

前記評価部は、前記垂直／水平成分比が閾値を超えるか否かによって表面性能を評価する請求項１に記載の表面性能評価装置。

【請求項3】

前記撮像画像は、前記被検体を真横から撮像した動画である請求項２に記載の表面性能評価装置。

【請求項4】

被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得し、
前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、取得された前記撮像画像に基づいて、前記液体が拡散した方向毎の度数分布として定量化し、更に前記度数分布に従って前記被検体の垂直／水平成分比を算出し、
前記垂直／水平成分比を基に前記被検体の表面性能を評価する、
処理をコンピュータが実行する表面性能評価方法。

【請求項5】

被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得し、
前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、取得された前記撮像画像に基づいて、前記液体が拡散した方向毎の度数分布として定量化し、更に前記度数分布に従って前記被検体の垂直／水平成分比を算出し、
前記垂直／水平成分比を基に前記被検体の表面性能を評価する、
処理をコンピュータに実行させるための表面性能評価プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表面性能評価装置、表面性能評価方法及び表面性能評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、基板ガラス表面のぬれ性試験方法が開示されている。当該試験は、基板ガラスに付着した液体の接触角を画像解析により評価する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】ＪＩＳ Ｒ ３２５７：１９９９基板ガラス表面のぬれ性試験方法

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非特許文献１の評価方法では、ぬれ性などの表面性能の評価に時間が掛かったり評価者によるばらつきが生じたりするため、データ駆動型材料開発に向いていなかった。データ駆動型材料開発では、高速で評価者に依存しない表面性能の定量値を取得することが必要である。

【0005】

本発明は、液体に暴露されている被検体から拡散する液体の拡散度合いを定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得可能な表面性能評価装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の表面性能評価装置は、被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得する取得部と、前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、前記取得部において取得された前記撮像画像に基づいて定量化する定量化部と、前記定量化部において定量化された指数を基に前記被検体の表面性能を評価する評価部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の表面性能評価装置は、取得部が被検体に液体を散布している動画を撮像画像として取得すると、定量化部が当該撮像画像に基づいて液体の拡散度合いを定量化し、評価部が定量化された指数を基に被検体の表面性能を評価する。当該表面性能評価装置によれば、液体に暴露されている被検体から拡散する液体の拡散度合いを定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得することができる。

【0008】

請求項２に記載の表面性能評価装置は、請求項１に記載の表面性能評価装置において、前記定量化部は、所定時間中に前記液体が拡散した方向毎の度数分布に基づいて前記指数を算出し、前記評価部は、前記指数が閾値を超えるか否かによって表面性能を評価する。

【0009】

請求項２に記載の表面性能評価装置では、定量化部による定量化により算出された指数が、閾値を超えるか否かによって評価部が表面性能を評価する。当該表面性能評価装置における指数は、所定時間中に液体が拡散した方向毎の度数分布に基づいて算出される。すなわち、当該表面性能評価装置によれば、所定時間中の度数分布に基づいて定量化することで、連続した期間の表面性能を取得することができる。

【0010】

請求項３に記載の表面性能評価装置は、請求項２に記載の表面性能評価装置において、前記撮像画像は、前記被検体を真横から撮像した動画である。

【0011】

請求項３に記載の表面性能評価装置では、被検体を真横から撮像することで、被検体上における液体の拡散方向と、撮像画像上における液体の移動方向と、を揃えることができる。そのため、当該表面性能評価装置によれば、液体の拡散状態をレーダーチャートにした場合における、レーダーチャートと撮像画像との見た目の相関を図ることができる。

【0012】

請求項４に記載の表面性能評価方法は、被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得し、前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、取得された前記撮像画像に基づいて定量化し、定量化された指数を基に前記被検体の表面性能を評価する、処理をコンピュータが実行する。

【0013】

請求項４に記載の表面性能評価方法は、コンピュータが被検体に液体を散布している動画を撮像画像として取得すると、当該撮像画像に基づいて液体の拡散度合いを定量化し、この定量化された指数を基に被検体の表面性能を評価する。当該表面性能評価方法によれば、液体に暴露されている被検体から拡散する液体の拡散度合いを定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得することができる。

【0014】

請求項５に記載の表面性能評価プログラムは、被検体に液体を散布している動画であり、かつ撮像部が撮像した撮像画像を取得し、前記被検体において散布された液体が拡散する拡散度合いを、取得された前記撮像画像に基づいて定量化し、定量化された指数を基に前記被検体の表面性能を評価する、処理をコンピュータに実行させる。

【0015】

請求項５に記載の表面性能評価プログラムは、コンピュータに次の処理を実行させる。コンピュータが被検体に液体を散布している動画を撮像画像として取得すると、当該撮像画像に基づいて液体の拡散度合いを定量化し、この定量化された指数を基に被検体の表面性能を評価する。当該表面性能評価プログラムによれば、液体に暴露されている被検体から拡散する液体の拡散度合いを定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、液体に暴露されている被検体から拡散する液体の拡散度合いを定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施形態に係る評価システムの概略構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態の評価システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態のＲＯＭの構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態のストレージの構成を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態のＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図6】第１の実施形態の定量化処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態における被検体の撮像画像の例である。

【図8A】第１の実施形態における色調変換した撮像画像であって、吸着性が高い評価の場合の例である。

【図8B】第１の実施形態における色調変換した撮像画像であって、吸着性が低い評価の場合の例である。

【図9A】第１の実施形態における油滴の拡散度合いを示すレーダーチャートであって、吸着性が高い評価の場合の例である。

【図9B】第１の実施形態における油滴の拡散度合いを示すレーダーチャートであって、吸着性が低い評価の場合の例である。

【図10】第１の実施形態の評価処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】フレーム数と垂直/水平成分比との関係を示す図である。

【図12】第２の実施形態に係る評価システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１の実施形態］
（構成）
図１に第１の実施形態の評価システム１０を示す。本実施形態の評価システム１０は、被検体である壁面Ｃに液体である油滴Ｄを散布した場合における壁面Ｃの表面性能を評価する装置である。本実施形態において評価される表面性能は、壁面Ｃに対する油滴Ｄの吸着性である。この吸着性は、親油性、撥油性、防油性、親水性、表面性能、防水性等を総合的に加味した性能である。

【0019】

図１に示されるように、本実施形態の評価システム１０は、表面性能評価装置としての処理装置２０と、撮像部としてのカメラ２２と、表示部としてのモニタ２４とを含んで構成されている。カメラ２２は、壁面Ｃを撮像可能にする配置で固定されている。

【0020】

図２に示されるように、処理装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0021】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂ又はストレージ２０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0022】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。図３に示されるように、本実施形態のＲＯＭ２０Ｂは、表面性能評価プログラム１００、及び設定データ１１０を記憶している。表面性能評価プログラム１００は、後述する解析処理を実行するプログラムである。設定データ１１０は、解析処理において積算時間となるフレーム数及び閾値等の値が規定されたデータである。なお、表面性能評価プログラム１００及び設定データ１１０は、ストレージ２０Ｄに記憶されていてもよい。

【0023】

図２に示されるように、ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0024】

ストレージ２０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。図４に示されるように、本実施形態のストレージ２０Ｄは、動画データ１２０、及び評価結果データ１３０を記憶している。動画データ１２０には、カメラ２２により撮像された撮像画像Ｍである動画の画像データが記憶されている。評価結果データ１３０には、壁面Ｃの表面性能の評価結果についてのデータが記憶されている。なお、動画データ１２０及び評価結果データ１３０は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されていてもよい。

【0025】

図２に示されるように、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、外部の装置と接続するためのインタフェースである。

【0026】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、カメラ２２及びモニタ２４と通信するためのインタフェースである。なお、カメラ２２及びモニタ２４は、バス２０Ｇに対して直接接続されていてもよい。

【0027】

図５に示されるように、本実施形態の処理装置２０では、ＣＰＵ２０Ａが、表面性能評価プログラム１００を実行することで、取得部２００、定量化部２１０、評価部２２０及び出力部２３０として機能する。

【0028】

取得部２００は、カメラ２２により撮像された撮像画像Ｍを取得する機能を有している。具体的に、取得部２００は、撮像画像Ｍとしてカメラ２２から壁面Ｃに油滴Ｄが散布されている動画を取得する。

【0029】

定量化部２１０は、壁面Ｃに散布された油滴Ｄが拡散する拡散度合いを定量化する機能を有している。定量化部２１０は、撮像画像Ｍにおいて拡散された油滴Ｄをベクトル化し、当該ベクトル化した情報に基づいて所定フレーム中に油滴Ｄが拡散した方向毎の度数分布であるヒストグラムを得る。そして、定量化部２１０は、ヒストグラムからレーダーチャートを作成し、当該レーダーチャートの情報から壁面Ｃの垂直/水平成分比を評価指数として算出する。ここで、垂直/水平成分比とは、壁面Ｃ上の油滴Ｄにおける、壁面Ｃに沿って移動した部位（つまり、水平成分）の頻度に対する、壁面Ｃから遠ざかる方向又は近づく方向に移動した部位（つまり、垂直成分）の頻度の比率である。

【0030】

評価部２２０は、定量化部２１０において定量化された評価指数を基に壁面Ｃの表面性能を評価する機能を有している。評価部２２０は、評価指数が閾値を超えた場合に吸着性を「低吸着性」と判定し、評価指数が閾値以下の場合に吸着性を「高吸着性」と判定する。

【0031】

出力部２３０は、定量化部２１０においてベクトル化された油滴Ｄの撮像画像Ｍをモニタ２４に出力する機能を有している。

【0032】

（制御の流れ）
本実施形態の処理装置２０において実行される解析処理の流れについて、図６及び図１０のフローチャートを用いて説明する。処理装置２０における処理は、ＣＰＵ２０Ａが、上述した取得部２００、定量化部２１０、評価部２２０及び出力部２３０として機能することにより実現される。解析処理は、取得処理、定量化処理及び評価処理を含む。

【0033】

処理装置２０において解析処理が開始されると、ＣＰＵ２０Ａは、取得処理を実行し、カメラ２２から壁面Ｃを撮像した撮像画像Ｍの取得を開始する。この撮像画像Ｍは、壁面Ｃに散布された油滴Ｄが壁面Ｃを拡散する動画である。

【0034】

なお、本実施形態における解析処理に際し、壁面Ｃは床面に対して４５度傾けて配置されており、カメラ２２は、壁面Ｃに対して真横から撮像している。また、油滴Ｄは、壁面Ｃに対して垂直方向に散布される。すなわち、図７に示されるように、撮像画像Ｍにおいて、壁面Ｃは左上から右下にかけての水平方向Ｈに沿って配置されており、油滴Ｄは右上から垂直方向Ｖに沿って壁面Ｃに散布される。

【0035】

そして、ＣＰＵ２０Ａは、取得処理と共に定量化処理及び評価処理を実行する。定量化処理では、ＣＰＵ２０Ａは、壁面Ｃに衝突した油滴Ｄを撮像した撮像画像Ｍを基に、油滴Ｄの水平成分（水平方向Ｈ）の移動頻度に対する垂直成分（垂直方向Ｖを含む方向）の移動頻度を垂直/水平成分比として定量化する。さらに、評価処理において、垂直/水平成分比を基に吸着性を評価する。

【0036】

まず、図６の定量化処理について説明する。
図６のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは取得した撮像画像Ｍの最初のフレームから油滴Ｄ上の点を特徴点として抽出する。

【0037】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは撮像画像Ｍの現在のフレームと次のフレームとの間における油滴Ｄの移動をベクトル化する。これにより、ＣＰＵ２０Ａは、油滴Ｄにおける各特徴点の移動方向と移動距離を抽出する。

【0038】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａはベクトル化した撮像画像Ｍをモニタ２４に表示させる。図８Ａ及び図８Ｂは、図７に示した撮像画像Ｍにおいて、壁面Ｃに衝突した油滴Ｄが移動する様子をベクトル化した例である。図８Ａ及び図８Ｂにおける撮像画像Ｍ上の矢印により、各特徴点のベクトルが示されている。

【0039】

なお、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ１０１において得られたベクトルを色調変換し、ステップＳ１０３において、油滴Ｄの各特徴点の移動方向及び距離を撮像画像Ｍに対して色相及び明度で示してもよい。この場合、ＣＰＵ２０Ａは、油滴Ｄの各特徴点のベクトルをｈｓｖ形式の色相と明度に変換する。すなわち、油滴Ｄが移動する方向を０～３６０度の範囲で表される色相に置き換えて、油滴Ｄが移動する距離を０～１００％の範囲で表される明度に置き換える。

【0040】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａはベクトル化した油滴Ｄの特徴点の動きを所定フレーム間積算した場合の方向別のヒストグラムを作成する。

【0041】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａはヒストグラムに基づいてレーダーチャートを作成する。これにより、図９Ａ及び図９Ｂに示されるような、レーダーチャートが作成される。各図においては、４５度－２２５度の方向が壁面Ｃにおける水平方向Ｈに対応し、１３５度－３１５度の方向が壁面Ｃに対する垂直方向Ｖに対応する。

【0042】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０Ａは、評価指数として垂直/水平成分比を算出する。そして、ステップＳ１００に戻る。

【0043】

以上、ＣＰＵ２０Ａは解析処理の実行中はステップＳ１００～ステップＳ１０６の定量化処理を繰り返す。

【0044】

次に、図１０の評価処理について説明する。
図１０のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは評価指数としての垂直/水平成分比が１．１を超えているか否かを判定する。垂直/水平成分比が１．１を超えていると判定した場合（ステップＳ２００でＹの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは垂直/水平成分比が１．１を超えていない、つまり、１．１以下であると判定した場合（ステップＳ２００でＮの場合）、ステップＳ２０２に進む。

【0045】

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは表面性能が「低吸着性」であると判定し、当該判定結果を評価結果データ１３０に記憶する。そして、評価処理は終了する。

【0046】

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは表面性能が「高吸着性」であると判定し、当該判定結果を評価結果データ１３０に記憶する。そして、評価処理は終了する。

【0047】

（実施形態のまとめ）
本実施形態の処理装置２０は、取得部２００が壁面Ｃに油滴Ｄを散布している動画を撮像画像Ｍとして取得すると、定量化部２１０が撮像画像Ｍに基づいて油滴Ｄの拡散度合いを定量化し、評価部２２０が定量化された指数を基に被検体の吸着性を評価する。具体的に、壁面Ｃに散布した油滴Ｄが壁面Ｃの上を拡散すると、カメラ２２が撮像した壁面Ｃの撮像画像Ｍを基に、定量化部２１０は撮像画像Ｍに写る油滴Ｄの動きをベクトル化し、撮像フレーム間における方向別のヒストグラムを作成する。さらに、定量化部２１０は、ヒストグラムに基づいてレーダーチャートを作成し、レーダーチャートの垂直/水平成分比を評価指数として算出する。そして、評価部２２０は、垂直/水平成分比が閾値である１．１を超えているか否かで吸着性の良否を判定する。

【0048】

図９Ａは吸着性が高吸着性と判定された例であるが、油滴Ｄの壁面Ｃからの跳ね返りが少なく、垂直/水平成分比が１．１を下回っている。図８Ａは、図９Ａの例において、垂直/水平成分比の算出の基となった撮像画像Ｍにおける１つのフレームをベクトル化し、モニタ２４に表示させた例である。図８Ａに示されるように、油滴Ｄは、右下略２／３が水平方向Ｈのベクトルで占められており、左上略１／３においてのみ垂直方向Ｖの成分を有するベクトルが存在する。このことから、油滴Ｄが水平方向Ｈに広く拡散され、壁面Ｃに対して吸着され易い状況が視覚でも観察できる。

【0049】

図９Ｂは吸着性が低吸着性と判定された例であるが、油滴Ｄの壁面Ｃからの跳ね返りが多く、垂直/水平成分比が１．１を超えている。図８Ｂは、図９Ｂの例において、垂直/水平成分比の算出の基となった撮像画像Ｍにおける１つのフレームをベクトル化し、モニタ２４に表示させた例である。図８Ｂに示されるように、油滴Ｄは、壁面Ｃ付近に水平方向Ｈのベクトルが存在するものの、壁面Ｃから離れた位置では垂直方向Ｖの成分を有するベクトルが占めている。このことから、油滴Ｄが水平方向Ｈに拡散されておらず、壁面Ｃに対して吸着され難い状況が視覚でも観察できる。

【0050】

以上のように、本実施形態の処理装置２０によれば、油滴Ｄに暴露されている壁面Ｃから拡散する油滴Ｄの拡散度合いを評価指数である垂直/水平成分比として定量化することにより、評価者に依存しない表面性能を取得することができる。特に、評価指数は、所定フレーム中に油滴Ｄが拡散した方向毎のヒストグラムに基づいて算出されるため、本実施形態によれば、連続した期間の表面性能を取得することができる。また、撮像画像Ｍにおける油滴Ｄをベクトル化することにより、目視で油滴Ｄの動きを観察する場合に比べて、視覚により油滴Ｄの動きと拡散状況を観察することができる。さらに、本実施形態によれば、人の評価によらず、壁面Ｃの吸着性（より具体的には親油性、撥油性、防油性、親水性、表面性能、防水性等）の微妙な違いを評価できるため、データ駆動型材料開発に向いている。

【0051】

なお、処理装置２０では、ヒストグラム及びレーダーチャートを作成するための積算時間として、所定フレーム間の油滴Ｄのベクトルを用いている。しかし、これに限らず、評価に適した任意の時間を積算時間に設定することができる。例えば、図１１に示されるように、解析処理の開始から８～１３フレーム前後の積算時間を設定することにより、表面性能の良否を明瞭に判定することができる。

【0052】

また、本実施形態では、垂直/水平成分比が閾値１．１を超えるか否かで表面性能としての吸着性の良否を判定していたが、この限りではなく、解析ニーズに応じて任意の値を設定してもよい。

【0053】

さらに、本実施形態では、レーダーチャートの垂直/水平成分比を評価指数としたが、これに限らず、レーダーチャートから求められる面積などを評価指数としてもよい。この場合、面積である評価指数が予め設定した閾値を超えるか否かにより、表面性能を判定することができる。

【0054】

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、評価システム１０の構成が第１の実施形態と相違する。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、その他の構成については、第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。

【0055】

図１２に示されるように、本実施形態の評価システム１０は、処理装置２０と、収集装置４０と、複数の端末４２を含んで構成されている。処理装置２０、収集装置４０及び端末４２は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。本実施形態の処理装置２０は、例えば、クラウドサーバとすることができる。本実施形態の収集装置４０には少なくともカメラ２２が接続されている。端末４２は、例えば、パーソナルコンピューターである。

【0056】

本実施形態の評価システム１０では、収集装置４０がカメラ２２により撮像された壁面Ｃの撮像画像Ｍを収集し、処理装置２０に向けて当該撮像画像Ｍをアップロードすることにより、処理装置２０が表面性能の評価を行う。一方、端末４２は、処理装置２０から取得した評価結果、及びベクトル化された油滴Ｄの撮像画像Ｍを表示することができる。これにより、試験場所から離れた場所において、壁面Ｃの評価作業を行うことができる。

【0057】

その他、本実施形態は第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0058】

［備考］
なお、上記各実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0059】

また、上記各実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、処理装置２０における表面性能評価プログラム１００は、ＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0060】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

２０ 処理装置（表面性能評価装置）
２２ カメラ（撮像部）
１００ 表面性能評価プログラム
２００ 取得部
２１０ 定量化部
２２０ 評価部
Ｃ 壁面（被検体）
Ｄ 油滴（液体）
Ｍ 撮像画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】