特許 7533464 磁気式エンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】磁気式エンコーダ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G01D5/245 110X

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021539237

(86)(22)【出願日】2020-08-05

(86)【国際出願番号】 JP2020030068

(87)【国際公開番号】W WO2021029305

(87)【国際公開日】2021-02-18

【審査請求日】2023-07-10

(31)【優先権主張番号】P 2019148028

(32)【優先日】2019-08-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】増井 隆一

(72)【発明者】

【氏名】石澤 尚大

【審査官】細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】特許第６５２９６９２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１１－０２７７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０５５０２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１８４３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０１７８０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００８０１６２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／１２－ ５／２５２

Ｇ０１Ｂ ７／００－ ７／３４

Ｈ０５Ｋ ９／００

Ｈ０２Ｋ １１／００－１１／４０

Ｈ０２Ｋ ５／００－ ５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動部（１２）を構成する回転体（１４）が回転することに伴って回転する永久磁石（４２）と、前記永久磁石の磁界変化を検出する磁気センサ（４４）とを有する磁気式エンコーダ（１０）において、
前記回転体を通す挿通孔（５４）が形成された第１壁部を含む第１部材（４８）と、
前記第１壁部との間に前記永久磁石及び前記磁気センサを挟む第２壁部（５６）を含む第２部材（５２）と、
を備え、
前記第１部材及び前記第２部材が、最大で３．０重量％の炭素を含有する軟鋼からなり、
前記第１部材及び前記第２部材の保磁力が３Ｏｅ以下である磁気式エンコーダ。

【請求項2】

請求項１記載のエンコーダにおいて、前記第１部材及び前記第２部材が冷間圧延軟鋼板からなる磁気式エンコーダ。

【請求項3】

請求項１記載のエンコーダにおいて、前記第１部材及び前記第２部材が熱間圧延軟鋼板からなる磁気式エンコーダ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記第１部材及び前記第２部材の厚みが０．５～２ｍｍである磁気式エンコーダ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記回転体と、前記挿通孔を形成する前記第１壁部との間のクリアランスが３ｍｍ以内である磁気式エンコーダ。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記第１部材と前記第２部材との間に、前記永久磁石及び前記磁気センサを収容するケーシング（７２）が設けられた磁気式エンコーダ。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記第１部材又は前記第２部材の一方が、一端が開口端である筒状部材からなり、且つ残余の一方が、前記開口端を閉塞する閉塞部材である磁気式エンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転体の回転角を検出するための磁気式エンコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

周知の通り、磁気式エンコーダは、永久磁石と磁気センサを有し、回転体の位置や回転角を検出する装置として広汎に用いられている。特開２０１９－１５５３６号公報に記載されるように、永久磁石は、モータの回転軸に固定された回転体が回転することに伴って回転する。この回転により、該永久磁石よる磁界が変化する。磁気センサは、この磁界変化を検出する。その結果として、回転軸の回転角（ないし回転量）が求められる。

【0003】

このような構成において、永久磁石や磁気センサが外部磁界の影響を受けると、検出値が実際の回転角と異なる値となる。すなわち、回転角の検出結果の精度が低下する。特開２０１５－１５１１号公報には、これを回避するべく、磁気式エンコーダを覆うエンコーダカバーの内部に磁気シールド部材を設け、該部材によって外部磁界を遮断することが提案されている。なお、特開２０１５－１５１１号公報では、磁気シールド部材の素材として冷間圧延鋼板やパーマロイが例示されている。

【発明の概要】

【0004】

近時、磁気式エンコーダによる回転体の回転角の検出精度を、外部からの磁界が影響する環境下において、一層向上させることが要請されている。

【0005】

本発明の主たる目的は、外部からの磁界の影響を低減し得る磁気式エンコーダを提供することにある。

【0006】

本発明の別の目的は、検出精度が一層向上した磁気式エンコーダを提供することにある。

【0007】

本発明の一実施形態によれば、回転駆動部を構成する回転体が回転することに伴って回転する永久磁石と、前記永久磁石の磁界変化を検出する磁気センサとを有する磁気式エンコーダにおいて、
前記回転体を通す挿通孔が形成された第１壁部を含む第１部材と、
前記第１壁部との間に前記永久磁石及び前記磁気センサを挟む第２壁部を含む第２部材と、
を備え、
前記第１部材及び前記第２部材が、最大で３．０重量％の炭素を含有する軟鋼からなる磁気式エンコーダが提供される。

【0008】

本発明によれば、永久磁石及び磁気センサを間に挟む第１壁部、第２壁部をそれぞれ含む第１部材、第２部材が、最大で３．０重量％の炭素を含有する軟鋼からなる。これら第１部材及び第２部材が磁気遮断部として機能するので、例えば、磁気式エンコーダが設けられるモータに発生した磁界や、その他の機器に発生した外部磁界が第１部材及び第２部材によって遮断される。

【0009】

すなわち、この場合、永久磁石及び磁気センサに外部磁界の影響が及ぶことが抑制される。従って、磁気センサによって検出される磁界の大部分が、永久磁石による磁界となる。

【0010】

このように、上記の構成によれば、外部磁界等を遮断した状況下で、永久磁石による磁界変化を磁気センサにて検出することができる。従って、永久磁石の磁界変化に基づく回転体の回転角を精度よく求めることができる。すなわち、回転体の回転角に関する検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る磁気式エンコーダが設けられたモータ（回転駆動部）の概略全体正面図である。

【図2】図１中のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。

【図3】図１の磁気式エンコーダを構成する筒状部材の概略展開図である。

【図4】図３から側板部を屈曲させて得られる筒状部材の概略斜視図である。

【図5】内部ケーシングを省略した磁気式エンコーダが設けられたモータの概略縦断面図である。

【図6】別の実施の形態に係る磁気式エンコーダが設けられたモータの概略縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る磁気式エンコーダにつき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下における「下」及び「上」は、図１及び図２における下方、上方に対応するが、これは説明を簡略化して理解を容易にするための便宜的なものであり、磁気式エンコーダを使用する際の姿勢を特定するものではない。また、以下では、磁気式エンコーダを単に「エンコーダ」と表記することもある。

【0013】

図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係るエンコーダ１０が設けられたモータ１２（回転駆動部）の概略全体正面図、図１中のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。エンコーダ１０は、モータ１２の回転軸１４（回転体）の回転角を検出する機能を営む。

【0014】

先ず、モータ１２につき概略説明する。モータ１２は、ボトムカバー１６とトップカバー１８に挟まれるステータ２０と、該ステータ２０の中空内部に収容されたロータ２２（図２参照）とを有する。周知の通り、ステータ２０には通電に伴って磁気を帯びる図示しない電磁コイルが設けられる。その一方で、ロータ２２には図示しない永久磁石が設けられる。なお、ステータ２０は、４面の外壁によって略四角柱形状をなす。また、該ステータ２０の中空内部は、長手方向に直交する方向の断面が略真円となるように、円柱体が刳り抜かれたような形状をなす。

【0015】

ボトムカバー１６及びトップカバー１８には、それぞれ、大径な第１収容凹部２４、第２収容凹部２６と、該第１収容凹部２４、該第２収容凹部２６に連なる第１貫通孔２８、第２貫通孔３０とが形成される。第１貫通孔２８、第２貫通孔３０は第１収容凹部２４、第２収容凹部２６に比して小径に設定され、さらに、第２貫通孔３０は第１貫通孔２８に比して大径に設定されている。そして、第１収容凹部２４、第２収容凹部２６には、第１ベアリング３２、第２ベアリング３４が個別に収容される。

【0016】

ロータ２２には、回転体としての回転軸１４が設けられる。回転軸１４の下端部及び上端部は、それぞれ、ロータ２２の下端面及び上端面から露呈するとともに、ボトムカバー１６、トップカバー１８に向かうように延在する。この中の下端部は、第１ベアリング３２及び第１貫通孔２８に通されてボトムカバー１６から露呈する。なお、回転軸１４は中実であってもよいし、中空であってもよい。

【0017】

一方、上端部は、第２ベアリング３４及び第２貫通孔３０を貫通し、その端部はトップカバー１８から外部に露呈する。上端部の最先端は、後述する内室４０に進入している。

【0018】

次に、本実施の形態に係るエンコーダ１０につき説明する。該エンコーダ１０は、回転軸１４の最先端に設けられたホルダ６２と、該ホルダ６２の上端面に形成された保持用凹部６６に嵌合された検出用の永久磁石４２と、センサ基板７０に保持されて該永久磁石４２の一部に対向するように配設された磁気センサ４４と、これら永久磁石４２及び磁気センサ４４を収容する内室４０を画成するハウジング４６とを備える。

【0019】

ハウジング４６は、略正方形をなす壁部（第１壁部）を有する第１部材としての閉塞部材４８と、短尺な四角筒形状に近似され且つ隅角部にスリット５０が形成された筒状部材５２（第２部材）とが組み合わされることで構成される。すなわち、この場合、筒状部材５２の下端は開口端である。この開口端が閉塞部材４８で閉塞されることにより、筒状部材５２の内部に内室４０が形成される。

【0020】

閉塞部材４８には、その厚み方向に沿って挿通孔５４が形成される。回転軸１４の最先端は、該挿通孔５４に通されて内室４０に進入する。回転軸１４と挿通孔５４を形成する壁部との間のクリアランスＣＬは、３ｍｍ以内であることが好ましい。クリアランスＣＬが３ｍｍを超える場合、モータ１２で発生した磁界がクリアランスＣＬを通過して内室４０に進入する懸念があるからである。換言すれば、この場合、内室４０の外部の磁気を閉塞部材４８によって遮断することが容易ではない。

【0021】

筒状部材５２の概略展開図である図３に示すように、筒状部材５２は、天板部５６（第２壁部）と、該天板部５６に対して個別に連なる５個の側板部５８とを有する。図２に示すように、永久磁石４２及び磁気センサ４４は、閉塞部材４８（第１壁部）と、天板部５６（第２壁部）との間に挟まれるように配設される。

【0022】

筒状部材５２を得るには、後述するような軟鋼からなる板材に対して打ち抜き加工を行うことで、図３に示す形状の中間成形体を得、次に、側板部５８を、天板部５６に対して略直交するように略９０°折曲させる。これにより、図４に示すように、側板部５８同士の間にスリット５０が形成された筒状部材５２が得られる。

【0023】

折曲された短尺な２個の側板部５８同士の間には、窓部６０が形成される。この窓部６０には、磁気センサ４４と演算部を電気的に接続するための信号線が通される。なお、演算部及び信号線は図示していない。

【0024】

ここで、閉塞部材４８及び筒状部材５２は、最大で３．０重量％の炭素を含有する軟鋼からなる。軟鋼は成形加工を施すことが容易であり、このため、筒状部材５２等を容易に得ることができるからである。この種の軟鋼の好適な例としては、冷間圧延軟鋼板や熱間圧延軟鋼板が挙げられる。冷間圧延軟鋼板としてはＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥ、ＳＰＣＦ、ＳＰＣＧが例示され、熱間圧延軟鋼板としてはＳＰＨＣ、ＳＰＨＤ、ＳＰＨＥ、ＳＰＨＦが例示される。なお、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥ、ＳＰＣＦ、ＳＰＣＧはＪＩＳ Ｇ ３１４１に規定される材料記号であり、ＳＰＨＣ、ＳＰＨＤ、ＳＰＨＥ、ＳＰＨＦはＪＩＳ Ｇ ３１３１に規定される材料記号である。ＪＩＳが日本工業規格を表すことは勿論である。

【0025】

とりわけ、ＳＰＣＣが好ましい。何故なら、ＳＰＣＣは安価であり、且つ入手が容易であるからである。すなわち、ＳＰＣＣを採用する場合、ハウジング４６を低コストで作製することができる。

【0026】

一般的に、磁気遮断部を構成する素材としては、透磁率が大きく磁化され易いものが選定される。これに対し、上記した軟鋼の比透磁率はいずれも５０００未満であり、パーマロイや純鉄、ケイ素鉄等の磁性材料に比して著しく小さい。すなわち、軟鋼は、磁束を吸収する能力に乏しく、磁化され難い。しかしながら、本実施の形態では、軟鋼からなるハウジング４６が、外部の磁気を遮断して該磁気が内室４０に到達することを妨げる磁気遮断部として機能する。

【0027】

筒状部材５２及び閉塞部材４８、換言すれば、ハウジング４６は、その保磁力が３Ｏｅ以下であることが好ましい。すなわち、ハウジング４６は、外部の磁界が除去された際に磁気（磁力）を容易に喪失する軟磁性体である。筒状部材５２及び閉塞部材４８の保磁力を３Ｏｅ以下とするには、ＳＰＣＣのような軟鋼に対して磁気焼鈍を施せばよい。素材（軟鋼板）から成形加工等を経て得られたハウジング４６の金属組織中では、金属粒が粗大化したり、粒径の不均一化が生じたりしている。しかしながら、磁気焼鈍を施すことにより、金属粒が微細化し且つ粒径が略均等に揃う。これにより、加工等に起因する残留歪が除去されるとともに、保磁力が３Ｏｅ以下に低下する。

【0028】

筒状部材５２及び閉塞部材４８の厚みＴは、０．５～２ｍｍに設定することが好ましい。０．５ｍｍ未満では、薄肉であることから磁気が筒状部材５２や閉塞部材４８を通過し易くなる。すなわち、この場合、外部の磁気を遮断することが容易でなくなる。また、２ｍｍを超えると、ハウジング４６が厚肉となるために重量が大となる。さらに、筒状部材５２及び閉塞部材４８の厚みＴが０．５～２ｍｍであれば、このような厚肉の筒状部材５２や閉塞部材４８を磁気が通過することが困難となる。従って、これら筒状部材５２及び閉塞部材４８がハウジング４６外の磁界を十分に遮断することが可能である。

【0029】

内室４０に進入した回転軸１４の上端部の最先端には、略円板形状をなすホルダ６２が設けられる。具体的には、ホルダ６２の下端面に円環状凸部６４が突出形成されるとともに、該円環状凸部６４の円形状の中空内部に回転軸１４の上端部が嵌合される。その一方で、ホルダ６２の上端面には有底の保持用凹部６６が形成される。検出用の永久磁石４２は、この保持用凹部６６に嵌合されることでホルダ６２に保持される。

【0030】

内室４０にはセンサ基板７０が収容されるとともに、該センサ基板７０に前記磁気センサ４４が設けられる。前記したように、磁気センサ４４は永久磁石４２の一部に対向している。磁気センサ４４は、前記演算部に対し、前記信号線を介して電気的に接続されており、該信号線を介して前記演算部に検出信号を送る。

【0031】

内室４０には、角筒形状をなし且つ樹脂からなる内部ケーシング７２が収容される。ホルダ６２、永久磁石４２、センサ基板７０及び磁気センサ４４は、内部ケーシング７２の中空内部に収容されている。換言すれば、ホルダ６２、永久磁石４２、センサ基板７０及び磁気センサ４４は、内部ケーシング７２に囲繞されている。内部ケーシング７２には、窓部６０に連なる図示しない連通孔が形成されており、磁気センサ４４と演算部を接続する前記信号線は、連通孔及び窓部６０から内室４０の外部に引き出される。

【0032】

エンコーダ１０の製造過程につき若干説明する。筒状部材５２を作製するに際しては、上記したように、軟鋼（例えば、ＳＰＣＣ）からなる板材を用いて打ち抜き加工を行い、図３に示す形状の中間成形体を得る。次に、側板部５８を、天板部５６に対して略直交するように略９０°折曲させて筒状部材５２とする。素材がＳＰＣＣである場合、打ち抜き加工や折曲を行うことが特に容易である。閉塞部材４８も同様に、軟鋼からなる板材を素材として用いる打ち抜き加工によって得られる。

【0033】

さらに、これら筒状部材５２及び閉塞部材４８に対して磁気焼鈍を施す。磁気焼鈍の処理条件は、筒状部材５２及び閉塞部材４８の保磁力が３Ｏｅ以下となるように設定することが好ましい。なお、代表的な炭素鋼であるＳ４５Ｃでは、保磁力は約４１Ｏｅ程度と比較的大きい。また、炭素量が０．５重量％である低炭素鋼に焼鈍を施しても、保磁力は約８Ｏｅである。このことから、ハウジング４６の保磁力が、一般的な炭素鋼に比して小さいことが分かる。

【0034】

次に、磁気焼鈍が施された筒状部材５２内に内部ケーシング７２を収容し、さらに、該内部ケーシング７２の中空内部にセンサ基板７０及び磁気センサ４４を収容する。その一方で、トップカバー１８の上端面に閉塞部材４８を配設し、挿通孔５４に回転軸１４の上端部の最先端を通した後、永久磁石４２を保持したホルダ６２を該最先端に取り付ける。勿論、この際には、ホルダ６２の下端面に設けられた円環状凸部６４の中空内部に、回転軸１４の上端部を嵌合する。

【0035】

次に、筒状部材５２を閉塞部材４８に被せ、ねじ等の図示しない連結部材を介して筒状部材５２と閉塞部材４８を接合する。これにより、エンコーダ１０が構成される。

【0036】

本実施の形態に係るエンコーダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。

【0037】

エンコーダ１０は、回転軸１４の回転角を検出する。すなわち、ステータ２０を構成する電磁コイルに通電がなされると、これに伴ってステータ２０に交番磁界が生じる。この交番磁界と、ロータ２２中の永久磁石によって生じた磁界との間で反発と引き合いが起こることにより、ロータ２２と回転軸１４が一体的に回転する。なお、回転軸１４とボトムカバー１６、トップカバー１８との間には第１ベアリング３２、第２ベアリング３４が介装されているので、ボトムカバー１６やトップカバー１８、ステータ２０が追従回転することはない。

【0038】

回転軸１４が回転することに伴い、その上端部の最先端に設けられたホルダ６２が回転し、同時に、該ホルダ６２に保持された検出用の永久磁石４２が回転する。この永久磁石４２は、周回方向に沿って複数個のＮ極とＳ極が交互に現れるように配置されている。従って、永久磁石４２が回転すると、磁気センサ４４に対し、Ｎ極とＳ極が交互に対向する。このため、磁気センサ４４の近傍では、永久磁石４２による磁界が変化する。この磁界変化に伴い、磁気センサ４４から前記信号線を介して前記演算部に送信される検出信号が変化する。

【0039】

演算部は、検出信号の変化に基づいて磁界が変化したことを認識し、変化の回数や度合いから、回転軸１４の回転角を演算によって求める。これにより、回転軸１４の回転角が検出される。

【0040】

ここで、モータ１２では、上記したように電磁コイル及び永久磁石によって磁界が生じる。しかしながら、この磁界は、閉塞部材４８によって遮られる。すなわち、閉塞部材４８により、モータ１２に発生した磁界が内室４０内の永久磁石４２や磁気センサ４４に影響を及ぼすことが有効に防止される。

【0041】

また、外部磁界を発生させる機器（別のモータや電磁コイル等）がハウジング４６の近傍に配置された状況下でエンコーダ１０を用いることが想定されるが、この場合には、筒状部材５２が外部磁界を遮る。換言すれば、筒状部材５２により、ハウジング４６外で発生した外部磁界が内室４０内の永久磁石４２や磁気センサ４４に影響を及ぼすことが有効に防止される。

【0042】

また、筒状部材５２及び閉塞部材４８の厚みＴを０．５～２ｍｍに設定することによっても、モータ１２に発生した磁界や外部磁界が内室４０に対して有効に遮断される。さらに、挿通孔５４を形成する壁部と、回転軸１４との間のクリアランスＣＬを３ｍｍ以下に設定すると、モータ１２に発生した磁界が挿通孔５４を介して内室４０に進入することが防止される。

【0043】

以上のことが相俟って、永久磁石４２や磁気センサ４４が、モータ１２に発生した磁界や外部磁界の影響を受けることが十分に抑制される。従って、磁気センサ４４による検出信号の大部分が、検出用の永久磁石４２によって生じた磁界に基づくものとなる。演算部が、検出信号に基づいて回転軸１４の回転角を検出することから、回転軸１４の回転角を精度よく求めることができる。すなわち、回転角の検出精度が良好となる。

【0044】

典型的には、磁気焼鈍を施していないハウジングを用いて構成されたエンコーダにおいて求められた角度誤差と、磁気焼鈍を施して保磁力が３Ｏｅ以下となったハウジング４６を用いて構成されたエンコーダ１０において求められた角度誤差とを対比すると、後者は前者の略１／２である。このことから、ハウジング４６が磁気遮断部として有効に機能していることが明らかである。なお、角度誤差は、検出回転角から実回転角を差し引いた値として算出される。

【0045】

このように、永久磁石４２及び磁気センサ４４を、磁気焼鈍を施したハウジング４６の内室４０に収容した本実施の形態によれば、該ハウジング４６が磁気遮断部として機能するので、回転軸１４の回転角に関する検出精度を向上させることができる。

【0046】

また、内室４０内に内部ケーシング７２を配置するようにしているので、該内部ケーシング７２によって永久磁石４２及び磁気センサ４４が埃等の異物から保護される。このため、異物が第２ベアリング３４に噛み込むこと等が回避される。

【0047】

回転角の検出が終了した後、電磁コイルへの通電が停止される。その結果、ロータ２２及び回転軸１４の回転が停止する。これに伴い、モータ１２による磁界が消失する。閉塞部材４８が、その保磁力が３Ｏｅ以下と小さい場合、モータ１２を構成するステータ２０による磁界が消失すると、その分の磁気を速やかに喪失する。このため、閉塞部材４８に大きな磁気が残留することは困難である。従って、次回の回転角の検出時に、閉塞部材４８に残留した磁気の影響が永久磁石４２や磁気センサ４４に及ぶことを可及的に抑制することができる。

【0048】

筒状部材５２も同様に、保磁力が３Ｏｅ以下と小さい場合には、外部磁界が消失したときには速やかに磁気を喪失する。すなわち、この場合、筒状部材５２に磁気が残留することは困難である。従って、次回の回転角の検出時に、永久磁石４２や磁気センサ４４が、筒状部材５２に残留した磁気の影響を受けることが回避される。

【0049】

以上のように、ハウジング４６の保磁力を小さくすることにより、次回の回転角の検出時に回転角を精度よく求めることができる。

【0050】

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0051】

例えば、筒状部材５２を深絞り成形によって作製するようにしてもよい。この場合、筒状部材５２を、スリット５０が形成されていないものとして得ることも可能である。

【0052】

そして、筒状部材５２を第１部材とし、且つ閉塞部材４８を第２部材としてもよい。この場合、筒状部材５２の開口端を図１及び図２の上方に向ければよい。

【0053】

また、樹脂製の内部ケーシング７２を設けることは必須ではなく、図５に示すように、内部ケーシング７２を省略してエンコーダ９０を構成するようにしてもよい。

【0054】

さらに、この実施の形態では、第２部材として筒状部材５２を用いた場合を例示しているが、図６に示すように、第２部材として、平板形状の第２壁部のみを有する平板部材１００を用いてエンコーダ１０２を構成するようにしてもよい。この場合、樹脂からなり且つ四角筒形状のケーシング１０４と、該ケーシング１０４の開口端を閉塞する閉塞部材４８によって内室１０６を形成し、該内室１０６内に永久磁石４２及び磁気センサ４４を収容すればよい。

【0055】

この場合、閉塞部材４８と平板部材１００が磁気遮断部として機能する。すなわち、この実施の形態においても、図１～図５に示したエンコーダ１０、９０と同様の効果が得られる。

【0056】

いずれの実施の形態においても、回転軸１４の下端部に対し、ギアやプーリ等の回転部材を介して間接的に、又は、直接、別の回転体（回転部材）を連結するようにしてもよい。この場合、モータ１２の回転軸１４の回転角を検出することにより、回転体の回転角を間接的に求めることができる。

【符号の説明】

【0057】

１０、９０、１０２…磁気式エンコーダ １２…モータ
１４…回転軸 ２０…ステータ
２２…ロータ ４０、１０６…内室
４２…永久磁石 ４４…磁気センサ
４６…ハウジング ４８…閉塞部材
５０…スリット ５２…筒状部材
５４…挿通孔 ６２…ホルダ
７０…センサ基板 ７２…内部ケーシング
１００…平板部材 １０４…ケーシング
ＣＬ…クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】