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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示装置、車両、方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20240806BHJP
B08B 3/02 20060101ALI20240806BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 120B
B08B3/02 F
B60S1/62 110A
B60R16/02 630L
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022011248
(22)【出願日】2022-01-27
(65)【公開番号】P2023053869
(43)【公開日】2023-04-13
【審査請求日】2023-11-23
(31)【優先権主張番号】P 2021163033
(32)【優先日】2021-10-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001276
【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆佑
【審査官】高瀬 智史
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２６９２４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８２３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０８０１４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２５７８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８２３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３８３５７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ １／６２
Ｂ６０Ｓ １／４８
Ｂ６０Ｓ １／５６
Ｂ０８Ｂ ３／０２
Ｂ６０Ｒ １６／０２
Ｂ６０Ｋ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される表示制御装置であって、前記車両に搭載された車載センサの汚れに関する情報、及び前記車両の運転手の操作に基づいた前記車両に搭載された表示装置に表示させる前記車載センサの洗浄を実施するための洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報、を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記汚れに関する情報及び前記洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報に基づいて、前記表示装置に表示させる前記洗浄実施ボタンの表示を制御する制御部と、を備える、表示制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記汚れに関する情報に基づいて、前記表示装置における前記洗浄実施ボタンの表示と非表示とを切り替える、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記汚れに関する情報に基づいて、前記表示装置に表示させる前記洗浄実施ボタンの表示の態様を変更する、請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記汚れに関する情報が所定の条件を満足する場合、前記洗浄実施ボタンを前記表示装置に表示させる、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記汚れに関する情報が所定の条件を満足する場合、前記汚れに関する情報が前記所定の条件を満足しない場合と比較して、前記洗浄実施ボタンを強調して前記表示装置に表示させる、請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記受信部は、前記車両の状態に基づいた前記車載センサの洗浄抑制に関する情報をさらに受信し、前記制御部は、前記洗浄抑制に関する情報にさらに基づいて、前記表示装置に表示させる前記洗浄実施ボタンの表示を制御する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記汚れに関する情報が所定の条件を満足する場合、前記洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報にかかわらず、前記洗浄実施ボタンを前記表示装置に表示させる又は前記洗浄実施ボタンを強調して前記表示装置に表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、前記車両に搭載された洗浄装置に前記車載センサの洗浄を指示する指示部をさらに備える、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項9】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示制御装置を備えた、表示装置。
【請求項10】
請求項９に記載の表示装置を備えた、車両。
【請求項11】
車両に搭載される表示制御装置のコンピューターが実行する方法であって、前記車両に搭載された車載センサの汚れに関する情報、及び前記車両の運転手の操作に基づいた前記車両に搭載された表示装置に表示させる前記車載センサの洗浄を実施するための洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報、を受信するステップと、
前記受信した前記汚れに関する情報及び前記洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報に基づいて、前記表示装置に表示させる前記洗浄実施ボタンの表示を制御するステップと、を含む、方法。
【請求項12】
車両に搭載される表示制御装置のコンピューターに実行させるプログラムであって、前記車両に搭載された車載センサの汚れに関する情報、及び前記車両の運転手の操作に基づいた前記車両に搭載された表示装置に表示させる前記車載センサの洗浄を実施するための洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報、を受信するステップと、
前記受信した前記汚れに関する情報及び前記洗浄実施ボタンの表示可否に関する情報に基づいて、前記表示装置に表示させる前記洗浄実施ボタンの表示を制御するステップと、を含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両に搭載される表示制御装置などに関する。
【背景技術】
【0002】
運転支援や自動運転などの車両走行制御を実施する場合、センサやカメラなど（以下、併せて「車載センサ」という）による検出性能を維持することが肝要となる。
【0003】
特許文献１には、車載カメラを洗浄する車両用洗浄装置について開示されている。この車両用洗浄装置は、車載カメラによって撮像された画像をディスプレイ上に表示させると共に、カメラ洗浄用のタッチパネルスイッチ（ソフトウェアスイッチ）を表示させる。そして、この車両用洗浄装置では、運転手によってタッチパネルスイッチが操作された場合、車載カメラのガラス窓の洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－０８２３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、車両が後進状態となったことを契機としてカメラ洗浄用のタッチパネルスイッチが表示されるものである。そのため、車載カメラの汚れが軽微で洗浄が不要な場合であってもタッチパネルスイッチが表示されるので、ユーザに煩わしさを感じさせる場合がある。また、車両が後進状態のときには常にタッチパネルスイッチが表示されるので、ディスプレイに表示された車載カメラの撮影画像を基に、洗浄の要否を運転手などのユーザ自身が判断する必要がある。
【0006】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車載センサの洗浄を実施するためのソフトウェアスイッチの表示をより適切なタイミングや態様で行うことが可能な表示制御装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示技術の一局面は、車両に搭載される表示制御装置であって、車両に搭載された車載センサの汚れに関する情報を受信する受信部と、受信部が受信した汚れに関する情報に基づいて、車両に搭載された表示装置に表示させる車載センサの洗浄を実施するための洗浄実施ボタンの表示を制御する制御部と、を備える、表示制御装置である。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、車載センサの洗浄を実施するためのソフトウェアスイッチの表示をより適切なタイミングで行うことが可能な表示制御装置などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る表示制御装置及びその周辺部の機能ブロックの概略図
【図2A】表示装置の画面表示の一例を示す図
【図2B】表示装置の画面表示の一例を示す図
【図3】洗浄実施ボタン表示制御の第１例の処理フローチャート
【図4】洗浄実施ボタン表示制御の第２例の処理フローチャート
【図5】洗浄実施ボタン表示制御の第３例の処理フローチャート
【図6】洗浄実施ボタン表示制御の第４例の処理フローチャート
【図7】洗浄実施ボタンを強調させる描画パターンの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の車両に搭載された表示制御装置は、車載センサの汚れ状態に基づいて表示装置における洗浄実施ボタンの表示を制御する。これにより、表示装置への車載センサの洗浄実施ボタンの表示をより適切なタイミング及び態様で行うことが可能となる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
［実施形態］
＜構成＞
図１は、本開示の一実施形態に係る表示制御装置１００及びその周辺部の機能ブロックの概略図である。図１に例示した機能ブロックは、車載センサ１１と、検知装置１２と、表示装置１３と、洗浄装置１４と、表示制御装置１００と、を備えている。表示制御装置１００は、検知装置１２と、表示装置１３と、洗浄装置１４と、通信可能に接続されている。図１において、実線矢印は指示やデータなどが送信される方向を示す。
＜構成＞
図１は、本開示の一実施形態に係る表示制御装置１００及びその周辺部の機能ブロックの概略図である。図１に例示した機能ブロックは、車載センサ１１と、検知装置１２と、表示装置１３と、洗浄装置１４と、表示制御装置１００と、を備えている。表示制御装置１００は、検知装置１２と、表示装置１３と、洗浄装置１４と、通信可能に接続されている。図１において、実線矢印は指示やデータなどが送信される方向を示す。
【0012】
車載センサ１１は、例えば、車両に搭載されるカメラである。本実施形態では、車載センサ１１は、車両後部のトランクリッドやテールゲートなどに設置される、車両の後方を撮像するバックモニタ用のカメラであるが、これに限定されず、車両の前方を撮像するカメラであっても良い。
【0013】
検知装置１２は、車載センサ１１の汚れを検知する装置である。検知装置１２は、例えば車載カメラである車載センサ１１の撮像画像に基づいて、車載センサ１１のレンズに付着した汚れを検出する。車載センサ１１の汚れは、例えば、隣接する画素間の輝度変化に基づいて検知することができる。例えば、検知装置１２は、画素間の輝度差が所定値以上であれば車載センサ１１に汚れが付着していると判定することができ、車載センサ１１の撮像画像のうち、一定面積以上に汚れが付着している場合において、洗浄が必要な汚れが付着していると判定することができる。また、検知装置１２は、検出した車載センサ１１の汚れの程度を判定することができる。車載センサ１１の汚れの程度は、例えば、隣接する画素間の輝度差が所定値以上となる画像の面積が、第１面積（上述の一定面積）以上かつ第２面積未満であれば「汚れレベル１」とし、第２面積以上であれば「汚れレベル２」とすることができる。この汚れの程度は、３段階以上のレベルに分類してもよい。検知装置１２は、車載センサ１１に洗浄が必要な汚れが付着していると判定した場合、後述する表示制御装置１００の受信部１０１に汚れ検知情報（必要に応じて、汚れの程度に関する情報として汚れレベルなどを含む）を送信する。検知装置１２は、車載センサ１１に組み込まれてもよいし、車載センサ１１とは別に車両に搭載されてもよい。
【0014】
表示制御装置１００は、車両に搭載され、車載センサ１１の汚れ検知情報に基づいて表示装置１３の表示を制御する装置である。また、表示制御装置１００は、ユーザによる表示装置１３の操作に基づいて洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。表示制御装置１００は、少なくとも受信部１０１と、制御部１０２と、指示部１０３とを備え、さらに洗浄抑制判定部１０４を備えてもよい。
【0015】
受信部１０１は、検知装置１２と通信可能に接続されており、検知装置１２から車載センサ１１の汚れ検知情報を受信する。受信部１０１と検知装置１２との接続方法は特に限定されず、有線接続でもよいし無線接続でもよい。
【0016】
洗浄抑制判定部１０４は、車両の状態が、車両走行制御によって車載センサ１１の洗浄が禁止された状態でないか否か、また、洗浄効果を十分に得られる状態であるか否かを、判定する。ここで、車載センサ１１の洗浄が禁止された状態とは、例えば、実施中の車両走行制御によって、車載センサ１１が使用されている場合であり、具体的には、車両の走行状態がレーンチェンジ中である場合、あるいは、レーンチェンジを実施しようとしている場合などである。洗浄効果を十分に得られる状態とは、例えば、車載センサ１１に付着した汚れが洗浄装置１４で十分に洗浄可能であり、また、車両の周辺環境によって洗浄実施後すぐに汚れが付着する恐れが少ない状態である。洗浄効果を十分に得られる状態であるか否かの判定方法は特に限定されないが、例えば、汚れ検知情報や車載センサ１１の撮像情報に基づいて判定してもよいし、他の車載センサのセンシング情報に基づいて判定してもよい。車載センサ１１の洗浄が禁止された状態、及び洗浄効果が十分に得られない状態を「洗浄抑制状態」とする。なお、洗浄抑制判定部１０４は省略してもよい。
【0017】
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から受信した汚れ検知情報に基づいて、表示装置１３に洗浄実施ボタンを表示させる制御（表示／非表示の切り替え制御）やその表示を強調させる制御（表示態様の変更制御）を行う。洗浄実施ボタンとは、車載センサ１１の洗浄を実施するためのボタンであり、表示装置１３を介してユーザに選択可能に提示されるソフトウェアスイッチの１つである。これにより、車載センサ１１の洗浄を行う必要があるときにのみ、洗浄実施ボタンを表示させることができたり、表示させている洗浄実施ボタンを強調させたり、することができる。ただし、洗浄実施ボタンの表示制御は、事前にユーザによって洗浄実施ボタンの表示や強調が許可されている場合（洗浄ＳＷ表示設定ＯＮ時）に行われる。一方、受信部１０１が汚れ検知情報を受信した場合であっても、洗浄実施ボタンの表示や強調が許可されていない場合（洗浄ＳＷ表示設定ＯＦＦ時）は、制御部１０２は、洗浄実施ボタンを表示及び強調させる制御は行わない。また、洗浄抑制判定部１０４によって車両が洗浄抑制状態であると判定された場合においても、制御部１０２は、洗浄実施ボタンを表示及び強調する制御は行わない。これにより、洗浄が実施可能なタイミング、かつ、洗浄効果を十分に得られる場合にのみ、洗浄実施ボタンを表示させたり、その表示を強調させたりすることができる。
【0018】
指示部１０３は、車両に搭載された洗浄装置１４と通信可能に接続されており、洗浄装置１４に車載センサ１１の洗浄を指示する。具体的には、表示装置１３の表示画面上に表示された洗浄実施ボタンをユーザが選択したことが検出された場合、指示部１０３が、洗浄装置１４に車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0019】
なお、上述した表示制御装置１００の一部又は全部は、典型的にはマイコンなどのプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェイスなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）によって構成され得る。この電子制御装置は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した受信部１０１、制御部１０２、指示部１０３、及び洗浄抑制判定部１０４が行う一部又は全部の機能を実現することができる。
【0020】
表示装置１３は、表示制御装置１００と通信可能に接続された、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムなどのＨＭＩ（Human Machine Interface）である。表示装置１３と表示制御装置１００との接続方法は特に限定されないが、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの既存の車載ネットワークを用いることができる。なお、図１では、表示装置１３と表示制御装置１００とを別構成としたが、表示装置１３は、表示制御装置１００を含む構成であってもよい。
【0021】
表示装置１３は、表示制御装置１００の制御部１０２から洗浄実施ボタンを表示させる表示要求を受信した場合、表示装置１３の表示画面上に洗浄実施ボタンを表示する。また、表示装置１３は、表示制御装置１００の制御部１０２からすでに表示させている洗浄実施ボタンを強調して表示させる強調要求を受信した場合、表示装置１３の表示画面上に洗浄実施ボタンを所定の強調処理を施して表示する。強調処理については、後述する。
【0022】
図２Ａ及び図２Ｂは、表示装置１３の画面表示の一例を示す図である。図２及び図２Ｂに示すように、洗浄実施ボタン（図２Ａにおけるテキスト表示スイッチ１３ａ、図２Ｂにおけるアイコン表示スイッチ１３ｂ）は、車載センサ１１の撮像画像に重畳表示されてもよい。図２及び図２Ｂにおいては、バックモニタ用のカメラの撮像画像上に洗浄実施ボタンを表示する例を示している。このように、車載センサ１１の撮像画像と洗浄実施ボタンとを同時に表示させることで、ユーザ自身でも洗浄実施の必要性を判断することができる。洗浄実施ボタンは、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したときに、洗浄ＳＷ表示設定ＯＮの状態であり、かつ洗浄抑制状態でない場合であれば、車両の走行中であっても表示されてもよいし、表示された洗浄実施ボタンを強調してもよい。また、車載センサ１１がバックモニタ用のカメラである場合は、汚れ検知情報を受信したことと、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであることとを前提とし、車両が後進状態となったことを契機として車載センサ１１の撮像画像に重畳表示されてもよいし、重畳表示された洗浄実施ボタンを強調してもよい。
【0023】
洗浄装置１４は、指示部１０３の指示により、車載センサ１１の洗浄を実施する。この洗浄装置１４は、例えば、洗浄液を収容するタンクと、タンクから洗浄液を汲み出すポンプと、汲み出された洗浄液を車載センサ１１に向かって噴出させる洗浄ノズルと、を備える。ポンプは、例えば、リレーによって動作のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。ポンプと洗浄ノズルとはホースを介して接続され、洗浄ノズルの噴出口は車載センサ１１の近傍である車両のリア部分に設けられる。洗浄装置１４と表示制御装置１００との接続方法は特に限定されないが、例えば、イーサネット（登録商標）やＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）などの車載ネットワークを介して接続されている。本実施形態では、洗浄装置１４が、表示制御装置１００に直接通信可能となるように接続されているが、例えば、検知装置１２や車載センサ１１を介して表示制御装置１００に接続されていても良い。
【0024】
【0025】
（１）第１例
図３は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第１例を示す処理フローチャートである。この第１例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３に表示されておらず、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させる制御である。図３に示す第１例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
図３は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第１例を示す処理フローチャートである。この第１例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３に表示されておらず、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させる制御である。図３に示す第１例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
【0026】
（ステップＳ３０１）
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ３０１、いいえ）、処理がステップＳ３０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０１の判定処理を繰り返して実行する。
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ３０１、いいえ）、処理がステップＳ３０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ３０１、はい）、ステップＳ３０１の判定処理を繰り返して実行する。
【0027】
（ステップＳ３０２）
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ３０２、ＯＮ）、処理がステップＳ３０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ３０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ３０１に進む。
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ３０２、ＯＮ）、処理がステップＳ３０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ３０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ３０１に進む。
【0028】
（ステップＳ３０３）
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれていなくてもよい。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ３０３、はい）、処理がステップＳ３０４に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ３０３、いいえ）、処理がステップＳ３０１に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれていなくてもよい。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ３０３、はい）、処理がステップＳ３０４に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ３０３、いいえ）、処理がステップＳ３０１に進む。
【0029】
（ステップＳ３０４）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ１０１に戻る。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ１０１に戻る。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0030】
（２）第２例
図４は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第２例を示す処理フローチャートである。この第２例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３にすでに表示されており、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に表示されている洗浄実施ボタンを強調させる制御である。図４の第２例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
図４は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第２例を示す処理フローチャートである。この第２例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３にすでに表示されており、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に表示されている洗浄実施ボタンを強調させる制御である。図４の第２例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
【0031】
（ステップＳ４０１）
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ４０１、いいえ）、処理がステップＳ４０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ４０１、はい）、ステップＳ４０１の判定処理を繰り返して実行する。
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ４０１、いいえ）、処理がステップＳ４０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ４０１、はい）、ステップＳ４０１の判定処理を繰り返して実行する。
【0032】
（ステップＳ４０２）
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ４０２、ＯＮ）、処理がステップＳ４０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ４０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ４０１に進む。
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ４０２、ＯＮ）、処理がステップＳ４０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ４０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ４０１に進む。
【0033】
（ステップＳ４０３）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ４０４に進む。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ４０４に進む。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0034】
（ステップＳ４０４）
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれていなくてもよい。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ４０４、はい）、処理がステップＳ４０５に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ４０４、いいえ）、処理がステップＳ４０１に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれていなくてもよい。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ４０４、はい）、処理がステップＳ４０５に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ４０４、いいえ）、処理がステップＳ４０１に進む。
【0035】
（ステップＳ４０５）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を所定の描画パターンによって強調して表示させる要求（強調要求）を行う。この描画パターンは、車両の運転手の注意を洗浄実施ボタンに向けさせる目的のものである。図７に、洗浄実施ボタン（図２Ｂのアイコン表示スイッチ１３ｂ）を強調させる描画パターンの一例を示す。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を所定の描画パターンによって強調して表示させる要求（強調要求）を行う。この描画パターンは、車両の運転手の注意を洗浄実施ボタンに向けさせる目的のものである。図７に、洗浄実施ボタン（図２Ｂのアイコン表示スイッチ１３ｂ）を強調させる描画パターンの一例を示す。
【0036】
描画パターンとしては、以下のものを例示できる。
・洗浄実施ボタンの大きさを変化させる描画パターンである。図７（ａ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂのサイズを大きくしている。
・洗浄実施ボタンの色を変化させる描画パターンである。図７（ｂ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの背景色をアイコンの色と異ならせている。
・洗浄実施ボタンに通知があることを示す描画パターンである。図７（ｃ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの右上にバッジを表示させている。
・洗浄実施ボタンの表示に動き（エフェクト）を持たせる描画パターンである。図７（ｄ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを周期的に反転表示させている。なお、反転以外にも、回転や点滅やウェーブなどの動きでもよい。
・洗浄実施ボタンを立体化させる描画パターンである。図７（ｅ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを画面から飛び出したような表示にしている。
・洗浄実施ボタンの枠を変化させる描画パターンである。図７（ｆ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの外枠を太くしている。なお、太さ以外にも、点滅などの変化でもよい。
・洗浄実施ボタンの意匠を変化させる描画パターンである。図７（ｇ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを角に丸みを持たせた意匠に変化させている。
・洗浄実施ボタンの表示位置を移動させる描画パターンである。例えば、図２Ｂの右上に表示されているアイコン表示スイッチ１３ｂを、表示装置１３の画面の中央に移動させて表示させる。
上述した各描画パターンは、単独で実施されてもよいし、いくつか組み合わせて実施されてもよい。
・洗浄実施ボタンの大きさを変化させる描画パターンである。図７（ａ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂのサイズを大きくしている。
・洗浄実施ボタンの色を変化させる描画パターンである。図７（ｂ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの背景色をアイコンの色と異ならせている。
・洗浄実施ボタンに通知があることを示す描画パターンである。図７（ｃ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの右上にバッジを表示させている。
・洗浄実施ボタンの表示に動き（エフェクト）を持たせる描画パターンである。図７（ｄ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを周期的に反転表示させている。なお、反転以外にも、回転や点滅やウェーブなどの動きでもよい。
・洗浄実施ボタンを立体化させる描画パターンである。図７（ｅ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを画面から飛び出したような表示にしている。
・洗浄実施ボタンの枠を変化させる描画パターンである。図７（ｆ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂの外枠を太くしている。なお、太さ以外にも、点滅などの変化でもよい。
・洗浄実施ボタンの意匠を変化させる描画パターンである。図７（ｇ）の例では、アイコン表示スイッチ１３ｂを角に丸みを持たせた意匠に変化させている。
・洗浄実施ボタンの表示位置を移動させる描画パターンである。例えば、図２Ｂの右上に表示されているアイコン表示スイッチ１３ｂを、表示装置１３の画面の中央に移動させて表示させる。
上述した各描画パターンは、単独で実施されてもよいし、いくつか組み合わせて実施されてもよい。
【0037】
この洗浄実施ボタンの強調表示によって、車両の運転手に車載センサ１１が汚れていることを注意喚起することができ、ひいては車載センサ１１の洗浄の実施を促すことができる。洗浄実施ボタンの強調要求がされると、処理はステップＳ１０１に戻る。なお、制御部１０２が、いずれかの描画パターンによって洗浄実施ボタンを強調表示している最中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0038】
（３）第３例
図５は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第３例を示す処理フローチャートである。この第３例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３に表示されておらず、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に車載センサ１１の汚れ具合に応じた描画パターンの態様で洗浄実施ボタンを表示装置１３に強調表示させる制御である。図５に示す第３例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
図５は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第３例を示す処理フローチャートである。この第３例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３に表示されておらず、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に車載センサ１１の汚れ具合に応じた描画パターンの態様で洗浄実施ボタンを表示装置１３に強調表示させる制御である。図５に示す第３例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
【0039】
（ステップＳ５０１）
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ５０１、いいえ）、処理がステップＳ５０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ５０１、はい）、ステップＳ５０１の判定処理を繰り返して実行する。
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ５０１、いいえ）、処理がステップＳ５０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ５０１、はい）、ステップＳ５０１の判定処理を繰り返して実行する。
【0040】
（ステップＳ５０２）
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれる。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ５０２、はい）、処理がステップＳ５０３に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ５０２、いいえ）、処理がステップＳ５０１に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれる。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ５０２、はい）、処理がステップＳ５０３に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ５０２、いいえ）、処理がステップＳ５０１に進む。
【0041】
（ステップＳ５０３）
制御部１０２は、受信部１０１が受信した汚れ検知情報に基づいて、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足するのか否かを判定する。この判定は、車載センサ１１の汚れ具合を認識するために行われる。例えば、汚れ検知情報に含まれる汚れレベルが「汚れレベル２」以上であれば、汚れが所定の条件を満足していると判定することができる。なお、所定の条件は、汚れレベル以外にも、汚れ検知情報に含まれる汚れの程度に応じたパラメータを適切に用いることができる。制御部１０２が、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足すると判定した場合は（ステップＳ５０３、はい）、処理がステップＳ５０６に進み、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足しないと判定した場合は（ステップＳ５０３、いいえ）、処理がステップＳ５０４に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が受信した汚れ検知情報に基づいて、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足するのか否かを判定する。この判定は、車載センサ１１の汚れ具合を認識するために行われる。例えば、汚れ検知情報に含まれる汚れレベルが「汚れレベル２」以上であれば、汚れが所定の条件を満足していると判定することができる。なお、所定の条件は、汚れレベル以外にも、汚れ検知情報に含まれる汚れの程度に応じたパラメータを適切に用いることができる。制御部１０２が、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足すると判定した場合は（ステップＳ５０３、はい）、処理がステップＳ５０６に進み、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足しないと判定した場合は（ステップＳ５０３、いいえ）、処理がステップＳ５０４に進む。
【0042】
（ステップＳ５０４）
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ５０４、ＯＮ）、処理がステップＳ５０５に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ５０４、ＯＦＦ）、処理がステップＳ５０１に進む。
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ５０４、ＯＮ）、処理がステップＳ５０５に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ５０４、ＯＦＦ）、処理がステップＳ５０１に進む。
【0043】
（ステップＳ５０５）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第１描画パターンの態様で表示させる要求（第１強調表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって行われる。この第１描画パターンとしては、後述する第２描画パターンと比べて車両の運転手に対する注意喚起の程度が弱いとされるものが設定される。例えば、洗浄実施ボタンの大きさ変化や、洗浄実施ボタンの色変化などを、第１描画パターンとして設定することができる。洗浄実施ボタンの第１強調表示要求がされると、処理はステップＳ５０１に戻る。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第１描画パターンの態様で表示させる要求（第１強調表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって行われる。この第１描画パターンとしては、後述する第２描画パターンと比べて車両の運転手に対する注意喚起の程度が弱いとされるものが設定される。例えば、洗浄実施ボタンの大きさ変化や、洗浄実施ボタンの色変化などを、第１描画パターンとして設定することができる。洗浄実施ボタンの第１強調表示要求がされると、処理はステップＳ５０１に戻る。
【0044】
（ステップＳ５０６）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第２描画パターンの態様で表示させる要求（第２強調表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって行われる。この第２描画パターンとしては、上述した第１描画パターンと比べて車両の運転手に対する注意喚起の程度が強いとされるものが設定される。例えば、洗浄実施ボタンの動き変化や、洗浄実施ボタンの表示位置移動などを、第２描画パターンとして設定することができる。洗浄実施ボタンの第２強調表示要求がされると、処理はステップＳ５０１に戻る。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第２描画パターンの態様で表示させる要求（第２強調表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって行われる。この第２描画パターンとしては、上述した第１描画パターンと比べて車両の運転手に対する注意喚起の程度が強いとされるものが設定される。例えば、洗浄実施ボタンの動き変化や、洗浄実施ボタンの表示位置移動などを、第２描画パターンとして設定することができる。洗浄実施ボタンの第２強調表示要求がされると、処理はステップＳ５０１に戻る。
【0045】
なお、制御部１０２が、いずれかの描画パターンによって洗浄実施ボタンを強調表示している最中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0046】
（４）第４例
図６は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第４例を示す処理フローチャートである。この第４例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３にすでに表示されており、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に車載センサ１１の汚れ具合に応じた描画パターンの態様で表示されている洗浄実施ボタンを強調させる制御である。図６の第４例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
図６は、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御の第４例を示す処理フローチャートである。この第４例の制御は、洗浄実施ボタンが表示装置１３にすでに表示されており、車載センサ１１の洗浄が望ましい場合に車載センサ１１の汚れ具合に応じた描画パターンの態様で表示されている洗浄実施ボタンを強調させる制御である。図６の第４例による洗浄実施ボタンの表示制御処理は、車両のイグニッションがオン（ＩＧ－ＯＮ）されたときに開始し、イグニッションがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
【0047】
（ステップＳ６０１）
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ６０１、いいえ）、処理がステップＳ６０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ６０１、はい）、ステップＳ６０１の判定処理を繰り返して実行する。
洗浄抑制判定部１０４は、車両が洗浄抑制状態であるか否かを判定する。洗浄抑制状態とは、上述したように車載センサ１１の洗浄が禁止された状態又は車載センサ１１の洗浄効果が十分に得られない状態である。洗浄抑制判定部１０４が、車両が洗浄抑制状態ではないと判定した場合は（ステップＳ６０１、いいえ）、処理がステップＳ６０２に進み、車両が洗浄抑制状態であると判定した場合は（ステップＳ６０１、はい）、ステップＳ６０１の判定処理を繰り返して実行する。
【0048】
（ステップＳ６０２）
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ６０２、ＯＮ）、処理がステップＳ６０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ６０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ６０１に進む。
制御部１０２は、洗浄実施ボタンの表示の可否に関する情報である洗浄ＳＷ表示設定の状態を判定する。すなわち、制御部１０２は、洗浄ＳＷ表示設定が、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させることを示すＯＮであるか、洗浄実施ボタンを表示装置１３に表示させないことを示すＯＦＦであるかを、判定する。制御部１０２が、洗浄ＳＷ表示設定がＯＮであると判定した場合は（ステップＳ６０２、ＯＮ）、処理がステップＳ６０３に進み、洗浄ＳＷ表示設定がＯＦＦであると判定した場合は（ステップＳ６０２、ＯＦＦ）、処理がステップＳ６０１に進む。
【0049】
（ステップＳ６０３）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ６０４に進む。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を表示させる要求（表示要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂに例示するような洗浄実施ボタンの表示が行われる。洗浄実施ボタンの表示要求がされると、処理はステップＳ６０４に進む。なお、制御部１０２が、洗浄実施ボタンの表示中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0050】
（ステップＳ６０４）
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれる。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ６０４、はい）、処理がステップＳ６０５に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ６０４、いいえ）、処理がステップＳ６０１に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が検知装置１２から汚れ検知情報を受信したか否かを判定する。この汚れ検知情報には、汚れの程度に関する情報（汚れレベルなど）が含まれる。制御部１０２が、受信部１０１が汚れ検知情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ６０４、はい）、処理がステップＳ６０５に進み、受信部１０１が汚れ検知情報を受信していないと判定した場合は（ステップＳ６０４、いいえ）、処理がステップＳ６０１に進む。
【0051】
（ステップＳ６０５）
制御部１０２は、受信部１０１が受信した汚れ検知情報に基づいて、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足するのか否かを判定する。この判定は、車載センサ１１の汚れ具合を認識するために行われる。例えば、汚れ検知情報に含まれる汚れレベルが「汚れレベル２」以上であれば、汚れが所定の条件を満足していると判定することができる。なお、所定の条件は、汚れレベル以外にも、汚れ検知情報に含まれる汚れの程度に応じたパラメータを適切に用いることができる。制御部１０２が、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足すると判定した場合は（ステップＳ６０５、はい）、処理がステップＳ６０７に進み、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足しないと判定した場合は（ステップＳ６０５、いいえ）、処理がステップＳ６０６に進む。
制御部１０２は、受信部１０１が受信した汚れ検知情報に基づいて、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足するのか否かを判定する。この判定は、車載センサ１１の汚れ具合を認識するために行われる。例えば、汚れ検知情報に含まれる汚れレベルが「汚れレベル２」以上であれば、汚れが所定の条件を満足していると判定することができる。なお、所定の条件は、汚れレベル以外にも、汚れ検知情報に含まれる汚れの程度に応じたパラメータを適切に用いることができる。制御部１０２が、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足すると判定した場合は（ステップＳ６０５、はい）、処理がステップＳ６０７に進み、車載センサ１１の汚れが所定の条件を満足しないと判定した場合は（ステップＳ６０５、いいえ）、処理がステップＳ６０６に進む。
【0052】
（ステップＳ６０６）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第１描画パターンの態様で強調させる要求（第１強調要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂのように表示されている洗浄実施ボタンが、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって強調される。この第１描画パターンについては、上述したとおりである。洗浄実施ボタンの第１強調要求がされると、処理はステップＳ６０１に戻る。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第１描画パターンの態様で強調させる要求（第１強調要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂのように表示されている洗浄実施ボタンが、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって強調される。この第１描画パターンについては、上述したとおりである。洗浄実施ボタンの第１強調要求がされると、処理はステップＳ６０１に戻る。
【0053】
（ステップＳ６０７）
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第２描画パターンの態様で強調させる要求（第２強調要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂのように表示されている洗浄実施ボタンが、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって強調される。この第２描画パターンについては、上述したとおりである。洗浄実施ボタンの第２強調要求がされると、処理はステップＳ６０１に戻る。
制御部１０２は、表示装置１３に対して、すでに表示している洗浄実施ボタン（ソフトウェアスイッチ）を第２描画パターンの態様で強調させる要求（第２強調要求）を行う。これにより、表示装置１３において、図２Ａ又は図２Ｂのように表示されている洗浄実施ボタンが、図７に例示したいずれか１つ又は複数の描画パターンによって強調される。この第２描画パターンについては、上述したとおりである。洗浄実施ボタンの第２強調要求がされると、処理はステップＳ６０１に戻る。
【0054】
なお、制御部１０２が、いずれかの描画パターンによって洗浄実施ボタンを強調表示している最中に洗浄実施ボタンが選択されたことを検出した場合、指示部１０３は、洗浄装置１４に対して車載センサ１１の洗浄を指示する。
【0055】
以上、表示制御装置１００の各構成によって実施される洗浄実施ボタンの表示制御処理の第１例～第４例について説明したが、表示制御装置１００に洗浄抑制判定部１０４が搭載されていない場合は、各処理のステップＳ３０１、ステップＳ４０１、ステップＳ５０１、及びステップＳ６０１は省略される。
【0056】
［作用・効果］
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る表示制御装置１００によれば、検知装置１２によって検知された車載センサ１１の汚れに関する汚れ検知情報に基づいて、表示装置１３に洗浄実施ボタンを表示する要求を行うか否かや、その表示を強調させる要求を行うか否かが、決定される。そのため、表示装置１３は、車載センサ１１の洗浄実施ボタンの表示や強調をより適切なタイミングで行うことができる。また、洗浄実施ボタンを常時表示するのではなく、車載センサ１１の汚れが検知された場合に洗浄実施ボタンを表示させたり、常時表示する洗浄実施ボタンを車載センサ１１の汚れが検知された場合に強調して表示させたりするため、ユーザに煩雑な印象を与えにくく、また、表示画面上に表示するソフトウェアスイッチの数を節約できる。
以上説明したように、本開示の一実施形態に係る表示制御装置１００によれば、検知装置１２によって検知された車載センサ１１の汚れに関する汚れ検知情報に基づいて、表示装置１３に洗浄実施ボタンを表示する要求を行うか否かや、その表示を強調させる要求を行うか否かが、決定される。そのため、表示装置１３は、車載センサ１１の洗浄実施ボタンの表示や強調をより適切なタイミングで行うことができる。また、洗浄実施ボタンを常時表示するのではなく、車載センサ１１の汚れが検知された場合に洗浄実施ボタンを表示させたり、常時表示する洗浄実施ボタンを車載センサ１１の汚れが検知された場合に強調して表示させたりするため、ユーザに煩雑な印象を与えにくく、また、表示画面上に表示するソフトウェアスイッチの数を節約できる。
【0057】
また、本実施形態に係る表示制御装置１００は、洗浄抑制判定部１０４を備えてもよい。これにより、表示制御装置１００は、実施中の車両走行制御によって車載センサ１１の洗浄が禁止されている場合、あるいは、検知装置１２で検知した汚れが、車載センサ１１の洗浄による効果が得られない状態である場合は、表示装置１３に洗浄実施ボタンを表示する要求やその表示を強調させる要求を行わない。そのため、表示装置１３において、洗浄が禁止されているにも関わらず洗浄実施ボタンが表示や強調がされたり、また洗浄の効果が得られないにも関わらず車載センサ１１の洗浄が行われてしまったりすることを抑制できる。
【0058】
以上、本開示の一実施形態を説明したが、本開示は、表示制御装置、プロセッサとメモリとを備えた表示制御装置が実行する方法、この方法を実行するための制御プログラム、制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的記憶媒体、及び表示制御装置を搭載した車両として捉えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0059】
本開示の表示制御装置は、車載カメラなどの車載センサ及び車載センサの洗浄装置を搭載した車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【0060】
１００ 表示制御装置
１０１ 受信部
１０２ 制御部
１０３ 指示部
１０４ 洗浄抑制判定部
１１ 車載センサ
１２ 検知装置
１３ 表示装置
１３ａ テキスト表示スイッチ
１３ｂ アイコン表示スイッチ
１４ 洗浄装置
１０１ 受信部
１０２ 制御部
１０３ 指示部
１０４ 洗浄抑制判定部
１１ 車載センサ
１２ 検知装置
１３ 表示装置
１３ａ テキスト表示スイッチ
１３ｂ アイコン表示スイッチ
１４ 洗浄装置
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】