特許 7533497 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/14 20060101AFI20240806BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240806BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240806BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240806BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240806BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20240806BHJP

   B60L 55/00 20190101ALI20240806BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240806BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20240806BHJP

   B60L 8/00 20060101ALI20240806BHJP

   G16Y 10/35 20200101ALI20240806BHJP

   G16Y 20/30 20200101ALI20240806BHJP

   G16Y 40/35 20200101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02J3/14 130

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J50/40

H02J13/00 311A

H02J3/00 180

B60L55/00

B60L53/14

B60L53/12

B60L8/00

G16Y10/35

G16Y20/30

G16Y40/35

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022015661

(22)【出願日】2022-02-03

(65)【公開番号】P2023113350

(43)【公開日】2023-08-16

【審査請求日】2023-11-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江原 雅人

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 祐希

(72)【発明者】

【氏名】高橋 知也

(72)【発明者】

【氏名】久保田 智之

(72)【発明者】

【氏名】豊良 幸男

(72)【発明者】

【氏名】福岡 圭輔

(72)【発明者】

【氏名】徐 梓丹

(72)【発明者】

【氏名】梁 文鋒

(72)【発明者】

【氏名】村田 宏樹

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１５０９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９３８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７９７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１４１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８１２６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ３／００－５／００

Ｈ０２Ｊ ５０／００－５０／９０

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

Ｇ１６Ｙ １０／００－４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲ（Demand Response）に参加可能に構成される車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置と前記車両の外部との間で、電力ケーブルを通じて電力を伝送可能とする第１方式と、前記車両の停車中に前記蓄電装置と前記車両の外部との間で、非接触で電力を伝送可能とする第２方式と、前記車両の走行中に前記蓄電装置と前記車両の外部との間で非接触で電力を伝送可能に構成される第３方式とのうちのいずれかの方式での電力伝送を可能とする電力伝送装置と、
前記電力伝送装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ＤＲに参加する場合、前記第１方式、前記第２方式、前記第３方式の優先順位で前記方式を選択して前記電力伝送を実施する、車両。

【請求項2】

前記車両、前記ＤＲの要請地域と前記ＤＲの要請時間帯とに対応する、停車中の前記車両との電力伝送が可能な施設の予約状況を取得する取得装置をさらに備え、
前記制御装置は、取得した前記予約状況を用いて前記要請地域における前記要請時間帯に施設を予約する場合には、前記第２方式よりも前記第１方式が実行可能な施設を優先して選択する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記制御装置は、開始時刻直前の前記ＤＲの要請に対して、前記第１方式、前記第２方式、前記第３方式の優先順位で実施可能な前記方式を選択する、請求項１または２に記載の車両。

【請求項4】

前記制御装置は、前記ＤＲの要請に参加しない場合に設定されるペナルティにより生じる損失額が、前記第１方式、前記第２方式および前記第３方式のいずれかを選択することにより生じる損失額よりも低い場合には、前記ＤＲに参加しない、請求項１～３のいずれかに記載の車両。

【請求項5】

前記車両は、太陽光発電装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記ＤＲの要請時間帯が、前記太陽光発電装置による発電量がしきい値よりも大きくなる期間を含む場合には、前記第２方式および前記第３方式のうちの少なくともいずれかを前記第１方式よりも優先して選択する、請求項１～４のいずれかに記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、蓄電装置を搭載した車両の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場あるいは住宅に駐車する電動車両に搭載された蓄電装置などの小規模のエネルギーリソースを、サーバ等を用いて遠隔・統合制御することであたかも一つの発電所のように機能するバーチャルパープラント（以下、ＶＰＰと記載する）が公知である。このようなＶＰＰにおいては、たとえば、電動車両に搭載された蓄電装置の充放電を行なうことにより電力網における電力の需要量を変化させて電力需要の平準化が可能になる。

【0003】

電動車両と電力網とは、たとえば、電動車両の外部に設けられる電力設備を介して車載の蓄電装置が充放電可能に接続される。

【0004】

このような電動車両として、たとえば、特開２０１５－９５９８３号公報（特許文献１）には、商用電源に接続される電力設備と電力ケーブルを通じた電力の伝送（接触電力伝送）が可能な電気自動車と、電力設備との間を非接触で電力の伝送（非接触電力伝送）が可能な電気自動車とが開示される。また、非接触電力伝送を実施する場合には、車両は停車中に限定されるものではなく、走行中に実施することも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－９５９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のようなＶＰＰにおいて、アグリゲータとなるサーバは、電力需給バランスを調整するためにデマンドレスポンス（ＤＲ：Demand Response）を実施する。具体的には、サーバは、複数の車両にＤＲへの参加を要請し、要請に応じた車両に対して電力伝送の指示を行なうことで電力網における電力需給バランスの調整を行なう。接触電力伝送と非接触電力伝送とが可能な車両がＤＲに参加する場合には、電力伝送施設の空き状況や走行中に目的地までの走行経路に走行中の非接触電力伝送が可能な経路を含めるなどの走行計画等を考慮して適切な電力伝送の方式を選択することが求められる。

【0007】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力需給バランスの調整に参加する車両において適切な電力伝送の方式を選択可能な車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に係る車両は、電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲ（Demand Response）に参加可能に構成される車両である。この車両は、蓄電装置と、蓄電装置と車両の外部との間で、電力ケーブルを通じて電力を伝送可能とする第１方式と、車両の停車中に蓄電装置と車両の外部との間で、非接触で電力を伝送可能とする第２方式と、車両の走行中に蓄電装置と車両の外部との間で非接触で電力を伝送可能に構成される第３方式とのうちのいずれかの方式での電力伝送を可能とする電力伝送装置と、電力伝送装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ＤＲに参加する場合、第１方式、第２方式、第３方式の優先順位で方式を選択して電力伝送を実施する。

【0009】

このようにすると、ＤＲ要請に対して、比較的効率が高い第１方式の電力伝送を優先して選択することでＤＲ要請に対応して得られる対価を最大限にすることができる。さらに、第１方式の電力伝送が実施できない場合でも比較的効率が低い第３方式よりも第２方式を優先して選択することにより、ＤＲ要請に対応して得られる対価を第３方式が選択される場合よりも多くすることができる。さらに、第１方式および第２方式をいずれも実施できない場合でも第３方式を選択してＤＲ要請に対応することにより、ＤＲに参加しないことによるペナルティを受けることを回避することができる。

【0010】

ある実施の形態においては、車両、ＤＲの要請地域とＤＲの要請時間帯とに対応する、停車中の車両との電力伝送が可能な施設の予約状況を取得する取得装置をさらに備える。制御装置は、取得した予約状況を用いて要請地域における要請時間帯に施設を予約する場合には、第２方式よりも第１方式が実行可能な施設を優先して選択する。

【0011】

このようにすると、事前に施設を予約しておくことで選択した方式で確実にＤＲに参加することができる。

【0012】

さらにある実施の形態においては、制御装置は、開始時刻直前のＤＲの要請に対して、第１方式、第２方式、第３方式の優先順位で実施可能な前記方式を選択する。

【0013】

このようにすると、急なＤＲの要請に対して効率の高い方式を優先して選択することでＤＲ要請に対応して得られる対価を最大限にすることができる。

【0014】

さらにある実施の形態においては、制御装置は、ＤＲの要請に参加しない場合に設定されるペナルティにより生じる損失額が、第１方式、第２方式および第３方式のいずれかを選択することにより生じる損失額よりも低い場合には、ＤＲに参加しない。

【0015】

このようにすると、ＤＲに参加する場合の損失額が大きい場合に、ＤＲの要請に参加しないことで損失額が増加することを抑制することができる。

【0016】

さらにある実施の形態においては、車両は、太陽光発電装置をさらに備える。制御装置は、ＤＲの要請時間帯が、太陽光発電装置による発電量がしきい値よりも大きくなる期間を含む場合には、第２方式および第３方式のうちの少なくともいずれかを第１方式よりも優先して選択する。

【0017】

このようにすると、たとえば、第１方式の給電と、第２方式の給電とが可能な施設において第１方式の電力伝送しか実施できない車両のＤＲへの参加枠を増やすことができる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、電力需給バランスの調整に参加する車両において適切な電力伝送の方式を選択可能な車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施の形態に係る車両を含む電力管理システムの概略的な構成を示す図である。

【図2】車両の構成を示す図である。

【図3】第１方式、第２方式、および、第３方式で電力伝送を実施しているときの状況を説明するための図である。

【図4】ＥＣＵとサーバとの各々で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】変形例におけるＥＣＵとサーバとの各々で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。

【0021】

図１は、本実施の形態に係る車両を含む電力管理システム１０の概略的な構成を示す図である。図１を参照して、電力管理システム１０は、電力系統ＰＧと、電力リソース群４００と、サーバ６００と、サーバ７００とを含む。

【0022】

電力系統ＰＧは、送配電設備によって構築される。電力系統ＰＧは、その運用者である電力会社により保守および管理される。

【0023】

電力リソース群４００は、車両群５００を含む。車両群５００は、各々がバッテリ１３０を搭載する複数の車両５０を含む。各車両５０は、電力系統ＰＧと電気的に接続可能に構成されており、分散型電源として機能する電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。電力リソース群４００は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）などの他の電力システムを含んでもよい。電力リソース群４００の各電力リソースのユーザ（所有者）は、当該電力リソースがアグリゲータ（後述）によりＤＲへの参加を要請された場合にはＤＲに参加することができるようにアグリゲータと事前に契約を結んでいるものとする。

【0024】

各車両５０は、車両外部に設けられる電力設備と電力伝送を実行可能に構成される。この電力伝送は、たとえば、車両５０が電力設備からの電力を用いてバッテリ１３０を充電する外部充電により実行されたり、あるいは、車両５０がバッテリ１３０に蓄えられた電力を電力設備に給電する外部給電により実行されたりする。

【0025】

各車両５０が外部充電を実行するとなると、電力系統ＰＧから各車両５０への電力供給が要求されるため、電力系統ＰＧにおける電力の需要量が増加することとなる。一方、各車両５０が外部給電を実行するとなると、各車両５０から電力系統ＰＧに電力が供給可能となり、電力系統ＰＧにおける電力の需要量が減少することとなる。そのため、各車両５０は、外部充電や外部給電などの電力伝送を実行することによって電力系統ＰＧにおける電力の需要量の調整に参加することができる。以下、このような電力の需要量の調整をＤＲ（Demand Response）と記載する場合がある。

【0026】

電力系統ＰＧにおける需要量を増加させる「上げＤＲ」に車両５０が参加する場合には、外部充電を実行する車両数を増加させたり、外部給電を実行する車両数を減少させたり、外部充電を実行する車両５０における充電電力量を増加させたり、あるいは、外部給電を実行する車両５０における給電電力量を減少させたりすることにより電力の需要量を増加させることができる。上げＤＲは、たとえば、電力系統ＰＧにおける供給可能な電力量が電力の需要量よりも多い場合に実施される。

【0027】

あるいは、電力系統ＰＧにおける需要量を減少させる「下げＤＲ」に車両５０が参加する場合には、外部充電を実行する車両数を減少させたり、外部給電を実行する車両数を増加させたり、外部充電を実行する車両５０における充電電力量を減少させたり、あるいは、外部給電を実行する車両５０における給電電力量を増加させたりすることにより電力の需要量を減少させることができる。下げＤＲは、たとえば、電力系統ＰＧにおける電力の需要量が供給可能な電力量よりも多い場合に実施される。

【0028】

サーバ７００は、電力会社に帰属するコンピュータであって、アグリゲータのサーバ６００と通信可能に構成される。サーバ７００は、電力系統ＰＧにおける電力需給バランスを予め定められた期間（時間帯）ごとに予測し、その予測結果に従って、サーバ６００に電力需給バランスの調整要求ＡＲＥを出力する。調整要求ＡＲＥは、対象の期間において電力の需要量と供給可能な電力量とのうちのいずれが多いかの予測結果と、その期間中に電力系統ＰＧにおける電力の需要量を調整するために要求される電力の調整量（以下、調整要求電力量と記載する）ＲＡとを含む。

【0029】

電力の需要量が供給可能な電力量よりも多い場合、調整要求電力量ＲＡは、電力系統ＰＧにおいて調達（供給）を要する電力量または電力系統ＰＧにおいて低減を要する電力量を示す。他方、供給可能な電力量が電力の需要量よりも多い場合、調整要求電力量ＲＡは、電力系統ＰＧにおいて消費を要する電力量を示す。

【0030】

サーバ６００は、アグリゲータに帰属しており、電力リソース群４００を管理するように構成される。アグリゲータは、電力リソース群４００を用いて電力系統ＰＧにおける電力の需要量を調整する電気事業者である。アグリゲータは、電力系統ＰＧにおける電力の需要量の調整に成功すると、電力会社から報酬を得ることができる。他方、アグリゲータは、電力系統ＰＧにおける電力の需要量の調整をし損なう（たとえば、調整要求電力量ＲＡを調達、増加または低減し損なう）と、電力会社からのペナルティを受けることがある。

【0031】

サーバ６００は、処理装置６０５と、記憶装置６２０と、通信装置６３０とを備える。処理装置６０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとを含む。記憶装置６２０は、たとえば、処理装置６０５により実行されるプログラム、ならびに処理装置６０５により用いられる種々の情報およびデータを格納する。通信装置６３０は、各種の通信インターフェースであり、車両群５００の複数の車両５０の各々にＤＲ信号（後述）を送信可能に構成される。

【0032】

サーバ６００は、サーバ７００から調整要求ＡＲＥを受信すると、車両群５００の中の、アグリゲータがＤＲへの参加を要請する車両５０にＤＲ信号Ｓ１を送信する。

【0033】

ＤＲ信号Ｓ１は、ＤＲへの参加を車両５０に要請するための信号である。ＤＲ信号Ｓ１は、ＤＲの種類（たとえば、上げＤＲまたは下げＤＲのいずれであるか）と、車両５０がＤＲに参加するように要請される時間帯（要請時間帯）とを含む。

【0034】

ＤＲ信号Ｓ１は、アグリゲータが各電力リソース（たとえば、車両５０）に電力系統ＰＧに供給または電力系統ＰＧにおいて消費もしくは節約するように依頼する電力量であるＤＲ量を（以下、ＤＲ要請量とも記載する）示す情報をさらに含む。たとえば、車両５０が電力系統ＰＧの電力を電力設備を用いて消費すること（外部充電など）によってＤＲに参加する場合、ＤＲ量は、電力設備が車両５０に対して送電する送電電力量を示す。他方、車両５０が電力設備を通じて電力系統ＰＧに電力を供給すること（外部給電など）によってＤＲに参加する場合、ＤＲ量は、電力設備が車両５０から受電する受電電力量を示す。電力リソース群４００において送電電力量あるいは受電電力量が実現されることによって調整要求電力量ＲＡを実現することができる。

【0035】

サーバ６００は、車両５０から承認信号Ｓ１１を受信するように構成される。承認信号Ｓ１１は、車両５０によるＤＲへの参加が車両５０のユーザにより承認された場合に、車両５０からサーバ６００に送信される。

【0036】

サーバ６００が承認信号Ｓ１１を受信すると、車両５０のユーザとアグリゲータとの間で契約が成立する。この契約は、ＤＲ期間と、ＤＲの種類と、ＤＲ量とを示す情報を含む。この契約の内容を示す契約情報は、承認信号Ｓ１１に含まれており、車両５０の記憶装置およびサーバ６００の記憶装置６２０に格納される。

【0037】

電力リソース群４００に含まれる車両５０は、アグリゲータであるサーバ６００からのＤＲの参加要請を受けてＤＲに参加し、サーバ６００からの要請に応じた電力伝送を実施することによって、アグリゲータから報酬を得ることができる。他方、車両５０は、ＤＲに参加し、サーバ６００からの要請に応じた電力伝送を実施できない場合には、アグリゲータから報酬を得ることができなかったり、ペナルティを受けたりする場合がある。

【0038】

図２は、車両５０の構成を示す図である。図２を参照して、車両５０は、インレット１１０と、送受電装置１２３と、バッテリ１３０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置１７０と、通信装置１８０とを備える。

【0039】

インレット１１０は、車両５０の外部の電力スタンド４０から受電するように構成される。送受電装置１２３は、コイル１２４を含む。送受電装置１２３は、車両５０の外部の送受電設備４５からコイル１２４を通じて非接触で受電したり、送受電設備４５に非接触で送電したりすることができる。インレット１１０と送受電装置１２３とによって「電力伝送装置」が構成される。

【0040】

バッテリ１３０は、二次電池であって、たとえば、ニッケル水素電池であってもよいし、あるいは、液体または固体の電解質を有するリチウムイオン電池であってもよい。

【0041】

ＨＭＩ装置１７０は、入力装置１７２と、表示装置１７４とを含む。入力装置１７２は、ユーザ操作（たとえば、車両５０がＤＲに参加可能な時間帯、車両５０がその時間帯において実行可能な電力伝送の態様、および車両５０の目的地を入力するための操作）を受ける。表示装置１７４は、各種画面を表示する。

【0042】

通信装置１８０は、各種機器（たとえば、サーバ６００またはユーザ端末（図示せず））と無線で通信するように構成される。通信装置１８０は、たとえば、サーバ６００からＤＲ信号Ｓ１（図１）を受信したり、サーバ６００に承認信号Ｓ１１を送信したりする。さらに、通信装置１８０は、たとえば、ユーザ端末に車両５０の走行計画等の予め定められた情報を送信する。

【0043】

ＥＣＵ１５０は、送受電装置１２３、ＨＭＩ装置１７０、および通信装置１８０などの各種装置を制御する。ＥＣＵ１５０は、たとえば、電力スタンド４０または送受電設備４５に電力伝送の開始要求もしくは電力伝送の停止要求を出力することによって車両５０の外部充電や外部給電などの電力伝送を制御する。車両５０の目的地が設定されている場合、ＥＣＵ１５０は、現在地および目的地に従って車両５０の走行ルートを設定することもできる。

【0044】

送受電設備４５は、たとえば、駐車スペースや車線の地面下に設置される。送受電設備４５は、通信装置４６と、制御装置４７と、コイル４８とを含む。コイル４８は、インバータ（図示せず）を通じて電力系統ＰＧに接続される。コイル４８は、電力系統ＰＧから供給される電力を用いて車両５０に非接触で（より詳細には、電磁界を通じてコイル１２４に）給電したり、車両５０から非接触で受電したりするように構成される。

【0045】

制御装置４７は、ＤＲの要請期間中に送受電設備４５と車両５０との間の電力伝送を制御する。通信装置４６は、サーバ６００やユーザ端末などの外部機器と通信するように構成される。通信装置４６は、制御装置４７によって制御される。

【0046】

電力スタンド４０は、制御装置４１と、電力ケーブル４２と、コネクタ４３と、電源回路４４と、通信装置４９とを含む。

【0047】

電力ケーブル４２は、電力スタンド４０から車両５０へ電力を供給する。電力ケーブル４２は、車両５０からの電力を電力スタンド４０に供給することもできる。

【0048】

コネクタ４３は、電力ケーブル４２の先端に設けられ、車両５０のインレット１１０に挿入可能に構成される。

【0049】

電源回路４４は、たとえば、電力系統ＰＧから供給される電力を変換して、変換後の電力を電力ケーブル４２に出力したり、電力ケーブル４２からの電力を変換して、変換後の電力を電力系統ＰＧに出力したりする。

【0050】

通信装置４９は、サーバ６００やユーザ端末などの外部機器と通信するように構成される。

【0051】

制御装置４１は、通信装置４９および電源回路４４を制御する。制御装置４１は、サーバ６００から送信される電力伝送計画に従って、ＤＲの要請時間帯に電力スタンド４０から車両５０に対して送電する送電処理を実行可能に構成される。送電処理の実行によって車両５０の外部充電が実行される。さらに、制御装置４１は、電力伝送計画に従って、ＤＲの要請時間帯に電力スタンド４０が車両５０から受電する受電処理を実行可能にも構成される。受電処理の実行によって車両５０の外部給電が実行される。

【0052】

このような構成を有する電力管理システム１０においては、車両５０と電力系統ＰＧとの間で複数の方式で電力伝送が実施可能となる。すなわち、車両５０と電力系統ＰＧとの間での実施可能な電力伝送の方式としては、たとえば、接触電力伝送方式（以下、第１方式と記載する）と、停車中における非接触電力伝送方式（以下、第２方式と記載する）と、走行中における非接触電力伝送方式（以下、第３方式と記載する）とを含む。

【0053】

図３は、第１方式、第２方式、および、第３方式で電力伝送を実施しているときの状況を説明するための図である。

【0054】

図３の上段の車両５０は、電力スタンド４０を用いて第１方式で電力伝送を実施することによってＤＲに参加する場合（ケースＡ）の車両５０を示す。ケースＡにおける車両５０を車両５０Ａとし、ケースＡにおけるバッテリ１３０をバッテリ１３０Ａとする。

【0055】

図３の上段に示すように、第１方式は、車両５０Ａ（バッテリ１３０Ａ）と電力スタンド４０との間で電力ケーブル４２を経由して電力を伝送する方式である。

【0056】

図３の中段の車両５０は、駐車スペースの地面下に設置された送受電設備４５を用いて第２方式で電力伝送を実施することによってＤＲに参加する場合（ケースＢ）の車両５０を示す。ケースＢにおける車両５０を車両５０Ｂとし、ケースＢにおけるバッテリ１３０をバッテリ１３０Ｂとし、ケースＢにおける送受電設備４５を送受電設備４５Ｂとする。

【0057】

図３の中段に示すように、第２方式は、車両５０Ｂが駐車スペースに停止しているときに車両５０Ｂと駐車スペースの地面下に設置された送受電設備４５Ｂとの間を非接触で電力を伝送する方式である。

【0058】

図３の下段の車両５０は、車線の地面下に設置された複数の送受電設備４５を用いて第３方式で電力伝送を実施することによってＤＲに参加する場合（ケースＣ）の車両５０を示す。ケースＣにおける車両５０を車両５０Ｃとし、ケースＣにおけるバッテリ１３０をバッテリ１３０Ｃとし、ケースＣにおける複数の送受電設備４５を複数の送受電設備４５Ｃとする。以下の説明においては、車線における地面下に複数の送受電設備４５が設置された区間を給電レーンと記載する。

【0059】

図３の下段に示すように、第３方式は、車両５０Ｃが給電レーンを走行しているときに車両５０Ｃと車線の地面下に設置された複数の送受電設備４５Ｃの各々との間を非接触で電力を伝送する方式である。車両５０Ｃの走行中において送受電装置１２３に対向する位置の送受電設備４５Ｃとの間で非接触での電力伝送が実施される。

【0060】

上述したような車両５０がＤＲに参加する場合には、電力伝送施設の空き状況や走行計画等を考慮して第１方式、第２方式および第３方式のうちの適切な電力伝送の方式を選択することが求められる。

【0061】

そこで、本実施の形態においては、車両５０のＥＣＵ１５０が、ＤＲに参加する場合に、第１方式、第２方式、第３方式の優先順位で方式を選択して電力伝送を実施するものとする。

【0062】

図３におけるケースＡ～Ｃにおける電力伝送効率を比較すると、ケースＡにおける電力伝送効率が最も高くなり、ケースＣにおける電力伝送効率が最も低くなる。これは、ケースＡ～ＣにおいてケースＣにおける電力損失が他のケースよりも高くなり、ケースＡにおける電力損失が他のケースよりも低くなるためである。その結果、ケースＢにおける電力伝送効率は、ケースＡにおける電力伝送効率よりも低く、かつ、ケースＣにおける電力伝送効率よりも高くなる。

【0063】

そのため、ＤＲ要請に対して、比較的伝送効率が高い第１方式の電力伝送を優先して選択することでＤＲ要請に対応することにより得られる対価を最大限にすることができる。さらに、第１方式の電力伝送が実施できない場合でも比較的伝送効率が低い第３方式よりも第２方式を優先して選択することにより、ＤＲ要請に対応して得られる対価を第３方式が選択される場合よりも多くすることができる。さらに、第１方式および第２方式をいずれも実施できない場合でも第３方式を選択してＤＲ要請に対応することにより、ＤＲに参加しないことによるペナルティを受けることを回避することができる。

【0064】

以下、図４を参照して、車両５０（具体的には、ＥＣＵ１５０）とアグリゲータであるサーバ６００との各々で実行される処理について説明する。図４は、ＥＣＵ１５０とサーバ６００との各々で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図４の左側には、ＥＣＵ１５０で実行される処理を示すフローチャートが示される。なお、図４には、サーバ６００からＤＲ要請として電力放電要請を受ける場合の処理の一例が示される。

【0065】

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１５０は、電力放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信するか否かを判定する。ＥＣＵ１５０は、サーバ６００からＤＲ信号Ｓ１を受信し、かつ、受信したＤＲ信号Ｓ１に電力放電要請を示す情報が含まれる場合に、電力放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信したと判定する。ＤＲ信号Ｓ１を受信したと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

【0066】

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１５０は、ＤＲの要請時間帯の給電施設の予約情報を取得する。ＥＣＵ１５０は、受信したＤＲ信号Ｓ１に含まれるＤＲの要請時間帯を取得し、取得された要請時間帯における給電施設の予約情報を取得する。予約情報は、給電施設の利用が予約されていない時間帯の情報（予約の空き情報）を含む。給電施設としては、第１方式の電力伝送が可能な給電施設（以下、接触給電施設と記載する）と第２方式の電力伝送が可能な給電施設（以下、非接触給電施設と記載する）とが含まれる。ＥＣＵ１５０は、たとえば、サーバ６００から給電施設の予約情報を取得してもよいし、サーバ６００と異なる、給電施設の予約を管理する管理サーバから給電施設の予約情報を取得してもよいし、あるいは、ユーザ端末から給電施設の予約情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ１５０は、現在位置に直近の接触給電施設および非接触給電施設の予約情報を取得するようにしてもよいし、あるいは、現在位置に近い予め定められた数の接触給電施設および非接触給電施設の予約情報を取得するようにしてもよい。なお、ＥＣＵ１５０は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の図示しない位置検出装置を用いて現在位置を取得する。

【0067】

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１５０は、接触給電施設に予約の空きがあるか否かを判定する。ＥＣＵ１５０は、給電施設の予約情報のうちの接触給電施設の予約の空き情報を用いてＤＲの要請時間帯に予約の空きがあるか否かを判定する。ＥＣＵ１５０は、たとえば、予約が空いている時間帯にＤＲの要請時間帯が含まれる場合に、ＤＲの要請時間帯に予約の空きがあると判定する。接触給電施設に予約の空きがあると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

【0068】

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１５０は、接触給電施設を予約する。ＥＣＵ１５０は、たとえば、ＤＲ信号Ｓ１に含まれる要請時間帯の接触給電施設の利用を予約する予約処理を行なう。予約処理としては、たとえば、利用を予約する時間帯についての情報を、給電施設の予約を管理するサーバに送信することにより行なわれるが、周知の技術を用いればよくその詳細な説明は行なわない。ＥＣＵ１５０は、たとえば、要請時間帯の始期に対応する時刻を開始時刻として、周期を終了時刻として接触給電施設の利用を予約してもよい。あるいは、ＥＣＵ１５０は、要請時間帯の始期から予め定められた時間だけ遡った時刻を開始時刻として給電施設の利用を予約してもよい。あるいは、ＥＣＵ１５０は、要請時間帯の周期から予め定められた時間だけ経過した時刻を終了時刻として給電施設の利用を予約してもよい。ＥＣＵ１５０は、予約対象となる接触給電施設が複数ある場合には、車両５０の現在位置に直近の接触給電施設の利用を予約してもよいし、あるいは、目的地が設定されている場合には、目的地までの走行経路に直近の接触給電施設の利用を予約してもよい。その後処理はＳ１１４に移される。なお、接触給電施設に予約の空きがないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。

【0069】

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１５０は、非接触給電施設に予約の空きがあるか否かを判定する。ＥＣＵ１５０は、給電施設の予約情報のうちの非接触給電施設の予約の空き情報を用いてＤＲの要請時間帯に予約の空きがあるか否かを判定する。非接触給電施設に予約の空きがあると判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。

【0070】

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１５０は、非接触給電施設を予約する。予約の方法等については、接触給電施設の予約と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。その後処理はＳ１１４に移される。なお、非接触給電施設に予約の空きがないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

【0071】

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１５０は、給電レーンの設置位置を取得する。ＥＣＵ１５０は、たとえば、ＥＣＵ１５０の記憶装置１５３や図示しないナビゲーションシステムに記憶された給電レーンの位置情報を読み出すことにより給電レーンの設置位置を取得してもよい。あるいは、ＥＣＵ１５０は、サーバ６００やサーバ６００と異なる図示しないサーバから給電レーンの位置情報を受信することにより給電レーンの設置位置を取得してもよい。ＥＣＵ１５０は、車両の現在位置から直近の給電レーンの設置位置を取得してもよいし、あるいは、車両の現在位置に近い予め定められた数（たとえば、３つ）の給電レーンの設置位置を取得してもよい。その後処理はＳ１１４に移される。

【0072】

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１５０は、走行計画を設定する。ＥＣＵ１５０は、たとえば、現在位置から予約された給電施設までの距離や平均移動速度等を考慮して出発時刻を設定するようにしてもよい。あるいは、ＥＣＵ１５０は、給電施設と異なる充電可能な場所（たとえば、自宅あるいは充電施設）で駐車している場合には、ＤＲの要請時間帯での給電量を確保するための充電を実施する時間帯を設定してもよいし、さらに、要請時間帯の後に目的地が設定されている場合には、ＤＲの要請時間帯での給電量と目的地までの移動に必要となる電力量とを加算した分だけ充電するための時間帯を設定してもよい。あるいは、ＥＣＵ１５０は、給電施設が予約されていない場合には、ＤＲの要請時間帯に設置位置が取得された給電レーンを通過するように走行経路を設定するとともに、ＤＲの要請時間帯に給電レーンに到達するための出発時刻を設定するようにしてもよい。ＥＣＵ１５０は、設定された走行計画についての情報をユーザ端末に送信してもよい。さらに、ＥＣＵ１５０は、走行計画の設定後に承認信号Ｓ１１をサーバ６００に送信してもよい。なお、電力放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信しないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了される。

【0073】

次に、図４の右側のフローチャートを用いてサーバ６００で実行される処理について説明する。

【0074】

Ｓ２００にて、サーバ６００は、ＤＲ要請を要するか否かを判定する。サーバ６００は、たとえば、サーバ７００から調整要求ＡＲＥを受信する場合にＤＲ要請を要すると判定してもよい。あるいは、サーバ６００は、調整要求ＡＲＥに含まれる調整要求電力量ＲＡの大きさがしきい値よりも大きい場合にＤＲ要請を要すると判定してもよい。ＤＲ要請を要すると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

【0075】

Ｓ２０２にて、サーバ６００は、調整要求電力量ＲＡを実現するために電力リソース群４００に対してＤＲ要請量を割り当てる。サーバ６００は、電力リソース群４００のうちのＤＲに参加可能な複数の車両の各々に対するＤＲ要請量を設定するとともに、電力リソース群４００のうちのＤＲに参加可能な複数の固定式の蓄電装置等に対するＤＲ要請量を設定する。

【0076】

Ｓ２０４にて、サーバ６００は、設定されたＤＲ要請量についての情報を含むＤＲ信号Ｓ１を電力リソース群４００の各リソースに送信する。サーバ６００は、たとえば、設定されたＤＲ要請量が放電要請に対応する値である場合には、放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を電力リソース群４００の各リソースに送信する。なお、ＤＲ要請を要しないと判定される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了される。

【0077】

以上のような構造およびフローチャートに基づくＥＣＵ１５０の動作について説明する。

【0078】

たとえば、サーバ６００がサーバ７００から調整要求ＡＲＥを受信するなどしてＤＲ要請を要すると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、調整要求ＡＲＥに含まれる調整要求電力量ＲＡを実現するために電力リソース群４００の各蓄電装置に対してＤＲ要請量を割り当てる（Ｓ２０２）。そして、サーバ６００は、電力リソース群４００の各蓄電装置の充放電を制御する制御装置に対してＤＲ信号Ｓ１を送信する（Ｓ２０４）。

【0079】

車両５０において、放電要請が含まれるＤＲ信号Ｓ１が受信される場合には（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＤＲの要請時間帯の給電施設の予約状況が取得される（Ｓ１０２）。

【0080】

＜接触給電施設に予約の空きがある場合＞
取得された予約情報から接触給電施設に予約の空きがあると判定される場合には（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＤＲの要請時間帯に接触給電施設における第１方式での電力伝送が可能な駐車スペースの利用の予約が行なわれる（Ｓ１０６）。そして、ＤＲ要請時間帯に接触給電施設において給電（送電）が行なわれることを予定として含まれる走行計画が設定される（Ｓ１１４）。

【0081】

たとえば、車両５０が自宅で充電ケーブルに接続されている場合には、ＤＲの要請時間帯の開始時刻までに接触給電施設に到着するための出発時刻が設定されるとともに、ＤＲの要請時間帯においてＤＲ要請量の送電が可能になるようにバッテリ１３０の充電が予約される。設定された走行計画がユーザ端末に送信されることにより、ユーザに車両５０の走行計画についての情報を共有することができる。ユーザは、設定された出発時刻に予約された接触給電施設の駐車スペースに車両５０を移動させて、到着後に電力ケーブル４２をインレット１１０に接続する。ＥＣＵ１５０は、ＤＲの要請時間帯になるとＤＲ要請量に応じてバッテリ１３０から電力ケーブル４２を経由して電力スタンド４０への送電が開始される。電力スタンド４０に送電される電力は電力系統ＰＧに供給される。電力リソース群４００からの各蓄電装置から設定されたＤＲ要請量の給電によって調整要求電力量ＲＡが実現されることとなる。

【0082】

＜接触給電施設に予約の空きがなく、非接触給電施設に予約の空きがある場合＞
ＤＲの要請時間帯において接触給電施設に予約の空きがないと判定される場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、取得された予約情報から非接触給電施設に予約の空きがあるか否かが判定される（Ｓ１０８）。非接触給電施設に予約の空きがあると判定される場合には（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、ＤＲの要請時間帯に非接触給電施設における第２方式での電力伝送が可能な駐車スペースの利用の予約が行なわれる（Ｓ１１０）。そして、ＤＲ要請時間帯に非接触給電施設において給電（送電）が行なわれることを予定として含まれる走行計画が設定される（Ｓ１１４）。

【0083】

たとえば、車両５０が自宅で充電ケーブルに接続されている場合には、ＤＲの要請時間帯の開始時刻までに非接触給電施設に到着するための出発時刻が設定されるとともに、ＤＲの要請時間帯においてＤＲ要請量の送電が可能になるようにバッテリ１３０の充電が予約される。設定された走行計画がユーザ端末に送信されることにより、ユーザに車両５０の走行計画についての情報を共有することができる。ユーザは、設定された出発時刻に予約された非接触給電施設の駐車スペースに車両５０を移動させる。駐車スペースにおいては、地面下に送受電設備４５が設置されるため、ＤＲ要請時間帯になるとＤＲ要請量に応じてバッテリ１３０から送受電装置１２３を経由して送受電設備４５への送電が開始される。送受電設備４５に送電される電力は電力系統ＰＧに供給される。電力リソース群４００からの各蓄電装置から設定されたＤＲ要請量の給電によって調整要求電力量ＲＡが実現されることとなる。

【0084】

＜給電施設に予約の空きがない場合＞
ＤＲの要請時間帯において接触給電施設に予約の空きがなく（Ｓ１０４にてＮＯ）、さらに、非接触給電施設にも予約の空きがないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、車両５０の現在位置に近い１つまたは複数の給電レーンの設置位置が取得される（Ｓ１１２）。そして、ＤＲの要請時間帯に、取得された給電レーンの設置位置を通過するように走行経路が設定されるとともに、ＤＲの要請時間帯に給電レーンに到達するための出発時刻が設定されることにより背負う項計画が設定される（Ｓ１１４）。

【0085】

設定された走行経路についての情報と、出発時刻についての情報とがユーザ端末に送信される。ユーザは、受信した走行経路と出発時刻にしたがって車両５０を走行させる。そして、ＤＲ要請時間帯に給電レーンを車両５０が通過すると、バッテリ１３０から送受電装置１２３を経由して複数の送受電設備４５のうちの車両５０の下面に対向する送受電設備４５への送電を開始する。複数の送受電設備４５に送電される電力は電力系統ＰＧに供給される。電力リソース群４００からの各蓄電装置からのＤＲ要請量の給電によって調整要求電力量ＲＡが実現されることとなる。

【0086】

以上のようにして、本実施の形態に係る車両５０によると、ＤＲ要請に対して、最初に接触給電施設の予約の空きの有無が判定され、予約に空きがあれば接触給電施設の予約が行なわれるので、接触給電施設における第１方式の電力伝送が第２方式の電力伝送および第３方式の電力伝送よりも優先して選択されることとなる。さらに、接触給電施設に予約の空きがない場合には、非接触給電施設の予約の空きの有無が判定され、予約に空きがあれば非接触充電施設の予約が行なわれるので、非接触給電施設における第２方式の電力伝送が第３方式の電力伝送よりも優先して選択されることとなる。すなわち、ＤＲ要請に対して、比較的伝送効率が高い（損失が少ない）第１方式の電力伝送を優先して選択することでＤＲ要請に対応することにより得られる対価を最大限にすることができる。さらに、第１方式の電力伝送が行なわない場合でも、比較的伝送効率が低い（損失が多い）第３方式よりも第２方式を優先して選択することにより、ＤＲ要請に対応することにより得られる対価を第３方式が選択される場合よりも多くすることができる。さらに、第１方式および第２方式がいずれも選択できない場合でも第３方式を選択してＤＲ要請に対応することができるため、ＤＲ要請に参加しないことによるペナルティを受けることを回避することができる。したがって、電力需給バランスの調整に参加する車両において適切な電力伝送の方式を選択可能な車両を提供することができる。

【0087】

さらに、事前に利用する施設を予約しておくことで確実に選択した方式でＤＲに参加することができる。

【0088】

＜変形例＞
上述の実施の形態では、ＤＲの要請に対して、第１方式、第２方式、第３方式の優先順位で方式を選択するものとして説明したが、たとえば、要請時間帯の開始時刻直前（たとえば、開始時刻から予め定められた時間だけ遡った時刻から開始時刻までの期間）のＤＲの要請に対してこのような優先順位で方式を選択してもよい。このようにすると、急なＤＲの選択に対して比較的効率の高い方式を優先して選択されるので、ＤＲ要請に対応することにより得られる対価の減少を抑制することができる。

【0089】

さらに上述の実施の形態では、ＤＲ信号Ｓ１を受信する場合には、第１方式、第２方式および第３方式のうちのいずれかで電力伝送を実施するものとして説明したが、たとえば、ＤＲの要請に参加しない場合に設定されるペナルティにより生じる損失額が、第１方式、第２方式および第３方式のいずれかを選択することにより生じる損失額よりも低い場合には、ＥＣＵ１５０は、ＤＲの要請に車両５０が参加しないようにしてもよい。

【0090】

たとえば、接触給電施設および非接触給電施設のいずれにおいても予約に空きがないと判定される場合には、給電レーンの設置位置を取得し、ＤＲの要請時間帯に車両５０が給電レーンを通過するように走行計画を設定する場合を想定する。このとき、ＤＲの要請に参加しない場合に設定されるペナルティにより生じる損失額が、車両５０が給電レーンに到達するまでに消費する電力量や給電レーンの通過中の給電によって生じる電力の損失量等を考慮して算出される損失額よりも低い場合には、ＥＣＵ１５０は、ＤＲの要請に車両５０が参加しないようにしてもよい。

【0091】

このようにすると、ＤＲに参加する場合の損失額が大きい場合に、ＤＲの要請に参加しないことで損失額が増加することを抑制することができる。

【0092】

さらに上述の実施の形態では、図４を用いて放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信した場合に、接触給電施設または非接触給電施設を予約し、予約できない場合に給電レーンを通過する走行計画を設定するものとして説明したが、たとえば、充電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信した場合には、接触充電施設または非接触充電施設を予約し、予約できない場合に走行中に非接触電力伝送を用いて充電可能な充電レーンを通過する走行計画を設定するようにしてもよい。充電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信した場合のＥＣＵ１５０の動作は、放電要請を含むＤＲ信号Ｓ１を受信した場合のＥＣＵ１５０の動作と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

【0093】

さらに上述の実施の形態においては、ＤＲの要請に対して、第１方式、第２方式、第３方式の優先順位で方式を選択するものとして説明したが、蓄電装置の充電状態に応じて優先順位を変更してもよい。

【0094】

たとえば、車両５０に太陽光発電装置（図示せず）が搭載される場合において、ＤＲの要請時間帯に太陽光発電装置による発電量がしきい値よりも大きい期間を含む場合には、第２方式および第３方式のうちの少なくともいずれかを第１方式よりも優先して選択してもよい。

【0095】

以下、この変形例におけるＥＣＵ１５０で実行される処理について図５を用いて説明する。図５は、変形例におけるＥＣＵ１５０とサーバ６００との各々で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0096】

図５の右側に示すサーバ６００で実行される処理の一例を示すフローチャートは、図４の右側に示すサーバ６００で実行される処理の一例を示すフローチャートと同じである。そのため、サーバ６００で実行される処理についての詳細な説明は繰り返さない。

【0097】

さらに、図５の左側に示すＥＣＵ１５０で実行される処理の一例を示すフローチャートは、図４の左側に示すＥＣＵ１５０で実行される処理の一例を示すフローチャートに含まれる処理と同じ処理を含み、同じステップ番号が付与される。そのため、その処理内容についても以下に説明する場合を除き同じである。そのため、それらの処理についての詳細な説明は繰り返さない。

【0098】

接触給電施設に予約の空きがあると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３００に移される。

【0099】

Ｓ３００にて、ＥＣＵ１５０は、非接触給電施設に予約があるか否かを判定する。判定方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。非接触給電施設に予約があると判定される場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。

【0100】

Ｓ３０２にて、ＥＣＵ１５０は、給電量に余裕があるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、たとえば、ＤＲの要請時間帯に太陽光発電装置による発電量がしきい値よりも大きい期間を含む場合には、給電量に余裕があると判定する。しきい値は、たとえば、ＤＲ要請量からバッテリ１３０の給電可能量（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge）が下限値になるまでの放電可能な電力量）と給電レーンを通過する走行経路を走行する場合に消費する電力量とを減算して設定される。給電量に余裕があると判定される場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。一方、給電量に余裕がないと判定される場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

【0101】

なお、接触給電施設に予約の空きがあると判定され（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、非接触給電施設に予約の空きがないと判定される場合（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

【0102】

このようにすると、たとえば、接触給電施設と非接触給電施設とが利用可能な場合に給電量に余裕がある場合には、非接触給電施設の利用が予約されるので、第１方式の電力伝送しか実施できない車両のＤＲへの参加枠を増やすことができる。

【0103】

この変形例においては、給電量に余裕があると判定される場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理がＳ１１０に移され、非接触給電施設が予約されるものとして説明したが、たとえば、処理がＳ１１２に移され、給電レーンを通過するように走行計画が設定されるようにしてもよい。

【0104】

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0105】

１０ 電力管理システム、４０ 電力スタンド、４１，４７ 制御装置、４２ 電力ケーブル、４３ コネクタ、４４ 電源回路、４５，４５Ｂ，４５Ｃ 送受電設備、４６，４９，１８０，６３０ 通信装置、４８，１２４ コイル、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 車両、１１０ インレット、１２３ 送受電装置、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ バッテリ、１５０ ＥＣＵ、１５３，６２０ 記憶装置、１７０ ＨＭＩ装置、１７２ 入力装置、１７４ 表示装置、４００ 電力リソース群、５００ 車両群、６００，７００ サーバ、６０５ 処理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】