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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】投写画像の補正方法及び投写システム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240806BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240806BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 D
G03B21/14 Z
G09G5/00 X
G09G5/00 510B
G09G5/00 550C
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022053880
(22)【出願日】2022-03-29
(65)【公開番号】P2023146614
(43)【公開日】2023-10-12
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 雅明
【審査官】武田 悟
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－７４８２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２２９２２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２６７２６０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／６４
Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４２
Ｇ０３Ｂ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の制御点を含むパターン画像が投写された投写面を撮像することと、前記投写面を撮像した複数の撮像画像を含む撮像画像群に、指示体により前記投写面に照射される第３条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第３条件を満たす光の位置に基づき、前記複数の制御点の少なくとも１つを第２の制御点に選択することと、
前記指示体により前記投写面に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第１条件を満たす光の位置に基づき、前記第２の制御点の少なくとも１つを第１の制御点に選択することと、
前記撮像画像群に、前記指示体により前記投写面に照射される、前記第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記第１の制御点の位置を変更することと、
前記第１の制御点の位置を変更した前記パターン画像を前記投写面に表示することと、
を含み、
前記第２の制御点は、前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、位置の変更がされない制御点である、投写画像の補正方法。
【請求項2】
前記第１の制御点と、前記第２の制御点とは、異なる表示態様で表示される、請求項１記載の投写画像の補正方法。
【請求項3】
前記第１条件を満たす光は、前記複数の制御点に含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射される第１色の光であり、前記第２条件を満たす光は、前記第１の制御点から第２の範囲内に照射され、前記第１色とは異なる第２色の光である、請求項１又は２に記載の投写画像の補正方法。
【請求項4】
前記第１条件を満たす光は、前記複数の制御点に含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射され、前記指示体が第１発光強度で照射した光であり、前記第２条件を満たす光は、前記第１の制御点から第２の範囲内に照射され、前記指示体が前記第１発光強度とは異なる第２発光強度で照射した光である、請求項１から３のいずれか一項に記載の投写画像の補正方法。
【請求項5】
前記第１条件を満たす光は、前記複数の制御点に含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射され、第１期間以内に検出される位置の変化量がしきい値よりも小さい光であり、前記第２条件を満たす光は、前記第１の制御点から第２の範囲内に照射され、前記第１期間以内に検出される位置の変化量が前記しきい値よりも小さく、前記第１期間の経過後に、位置の移動が検出される光である、請求項１記載の投写画像の補正方法。
【請求項6】
前記第３条件を満たす光は、前記複数の制御点に含まれるいずれかの制御点から第３の範囲内に照射され、第２期間以内に検出される光の位置の変化量がしきい値よりも小さい光である、請求項１記載の投写画像の補正方法。
【請求項7】
複数の制御点を含むパターン画像が投写された投写面を撮像することと、
前記投写面を撮像した複数の撮像画像を含む撮像画像群に、指示体により前記投写面に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第１条件を満たす光の位置に基づいて、前記複数の制御点に含まれる少なくとも１つの制御点を第１の制御点に選択することと、
前記撮像画像群に、前記指示体により前記投写面に照射される、前記第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記第１の制御点の位置を変更することと、
前記第１の制御点の位置を変更した前記パターン画像を前記投写面に表示することと、
を含み、
前記第１条件及び前記第２条件とは異なる第４条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群において検出される前記第４条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記複数の制御点の位置を変更する、投写画像の補正方法。
【請求項8】
複数の制御点を含むパターン画像を投写面に表示するプロジェクターと、前記投写面を撮像する撮像装置と、
ユーザーの操作に対応した条件の光を前記投写面に照射する指示体と、
１以上のプロセッサーと、を備え、
前記１以上のプロセッサーは、
前記撮像装置が撮像した前記投写面の複数の撮像画像を含む撮像画像群に、指示体により前記投写面に照射される第３条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第３条件を満たす光の位置に基づき、前記複数の制御点の少なくとも１つを第２の制御点に選択することと、
前記指示体により前記投写面に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第１条件を満たす光の位置に基づき、前記第２の制御点の少なくとも１つを第１の制御点に選択することと、
前記撮像画像群に、前記指示体により前記投写面に照射される、前記第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記第１の制御点の位置を変更することと、
前記第１の制御点の位置を変更した前記パターン画像を前記投写面に表示することと、
を実行し、
前記第２の制御点は、前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、位置の変更がされない制御点である、
投写システム。
【請求項9】
前記指示体は、光源を備え、前記光源は、一定の発光周波数で発光する、請求項８記載の投写システム。
【請求項10】
前記指示体は、前記発光周波数を変更する操作を受け付ける操作部を備える、請求項９記載の投写システム。
【請求項11】
前記指示体は、光源と、操作部とを備え、前記操作部が操作を受け付けている間、前記光源は前記一定の発光周波数で発光する、請求項９記載の投写システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投写画像の補正方法及び投写システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ポインティング装置を用いて投写画像の形状を補正する方法が知られている。
例えば、特許文献１は、レーザーポインターを用いて投写画像の４隅の位置を補正するプロジェクターを開示する。
例えば、特許文献１は、レーザーポインターを用いて投写画像の４隅の位置を補正するプロジェクターを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１２９５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ユーザーの手振れ等の影響により誤った位置が補正位置として選択されると、ユーザーの意図した補正が行われない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、複数の制御点を含むパターン画像が投写された投写面を撮像することと、前記投写面を撮像した複数の撮像画像を含む撮像画像群に、指示体により前記投写面に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第１条件を満たす光の位置に基づいて、前記複数の制御点に含まれる少なくとも１つの制御点を第１の制御点に選択することと、前記撮像画像群に、前記指示体により前記投写面に照射される、前記第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記第１の制御点の位置を変更することと、前記第１の制御点の位置を変更した前記パターン画像を前記投写面に表示することと、を含む、投写画像の補正方法である。
【0006】
本開示は、複数の制御点を含むパターン画像を投写面に表示するプロジェクターと、前記投写面を撮像する撮像装置と、ユーザーの操作に対応した条件の光を前記投写面に照射する指示体と、１以上のプロセッサーと、を備え、前記１以上のプロセッサーは、前記撮像装置が撮像した前記投写面の複数の撮像画像を含む撮像画像群に、指示体により前記投写面に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第１条件を満たす光の位置に基づいて、前記複数の制御点に含まれる少なくとも１つの制御点を第１の制御点に選択することと、前記撮像画像群に、前記指示体により前記投写面に照射される第２条件を満たす光を検出した場合、前記撮像画像群における前記第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、前記第１の制御点の位置を変更することと、前記第１の制御点の位置を変更した前記パターン画像を前記投写面に表示させることと、を実行する、投写システムである。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】投写システムのシステム構成を示す図。
【図2】プロジェクターの構成を示すブロック図。
【図3】カメラの構成を示すブロック図。
【図4】ポインティング装置の構成を示すブロック図。
【図5】投写面に表示された第２パターン画像の一例を示す図。
【図6】投写面に表示された第２パターン画像の一例を示す図。
【図7】投写面に表示された第２パターン画像の一例を示す図。
【図8】カメラの動作を示すフローチャート。
【図9】カメラの動作を示すフローチャート。
【図10】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図11】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
１．投写システム１の構成
図１は、投写システム１のシステム構成を示す図である。
投写システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、ポインティング装置３００と、を備える。カメラ２００は撮像装置に相当し、ポインティング装置３００は指示体に相当する。
図１は、投写システム１のシステム構成を示す図である。
投写システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、ポインティング装置３００と、を備える。カメラ２００は撮像装置に相当し、ポインティング装置３００は指示体に相当する。
【0009】
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューター等の画像供給装置から供給される画像データに基づいて画像光を生成する。プロジェクター１００は、生成した画像光を投写面１０に拡大投写させる。これにより、投写面１０には画像データに基づく画像である投射画像が表示される。
【0010】
カメラ２００は、投写面１０を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する。カメラ２００は、生成した撮像画像を画像解析して、投写面１０上でのレーザー光の照射位置であるポイント位置Ｐや、プロジェクター１００が表示する第２パターン画像３０に含まれる制御点Ｓを検出する。第２パターン画像３０や制御点Ｓについては後述する。
【0011】
ポインティング装置３００は、レーザー光を出力する装置である。ユーザーは、ポインティング装置３００を手に持ち、投写面１０に表示された投写画像上にレーザー光を照射することで、投写画像上のポイント位置Ｐを指示する。
【0012】
２．プロジェクター１００の構成
図２は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
図２を参照しながらプロジェクター１００の構成について説明する。
プロジェクター１００は、第１無線インターフェイス１１０、リモコン受光部１２０、画像処理部１３０、フレームメモリー１３５、画像投写部１４０及び第１制御部１５０を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
図２は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
図２を参照しながらプロジェクター１００の構成について説明する。
プロジェクター１００は、第１無線インターフェイス１１０、リモコン受光部１２０、画像処理部１３０、フレームメモリー１３５、画像投写部１４０及び第１制御部１５０を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
【0013】
第１無線Ｉ／Ｆ１１０は、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ－Ｆｉ等の規格に対応したインターフェイス回路を備える無線通信デバイスである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＷｉ－Ｆｉは、登録商標である。第１無線Ｉ／Ｆ１１０は、カメラ２００に無線接続し、カメラ２００との間で相互にデータ通信を行う。また、第１無線Ｉ／Ｆ１１０に代えて、プロジェクター１００が、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の規格に対応したインターフェイス回路を備える有線Ｉ／Ｆを備えてもよい。
【0014】
リモコン受光部１２０は、リモコン５から送信される赤外線信号を受信し、受信した赤外線信号が示す操作内容に対応した操作信号を第１制御部１５０に出力する。
リモコン５は、ユーザーインターフェイスに対する操作を行うための操作子を備える。リモコン５は、ユーザーによって操作子が操作された場合に、操作された操作子に対応する赤外線信号を送信する。
リモコン５は、ユーザーインターフェイスに対する操作を行うための操作子を備える。リモコン５は、ユーザーによって操作子が操作された場合に、操作された操作子に対応する赤外線信号を送信する。
【0015】
画像処理部１３０には、フレームメモリー１３５が接続される。画像処理部１３０は、第１制御部１５０や第１無線Ｉ／Ｆ１１０から入力される画像データをフレームメモリー１３５に展開する。フレームメモリー１３５は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【0016】
画像処理部１３０は、フレームメモリー１３５に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。画像処理部１３０は、第１制御部１５０により指定された画像処理を実行し、必要に応じて、第１制御部１５０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１３０は、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部１３０は、処理の終了した画像データをフレームメモリー１３５から読み出し、読み出した画像データを画像投写部１４０に出力する。
【0017】
画像処理部１３０及びフレームメモリー１３５は、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、第１制御部１５０と集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。
【0018】
画像投写部１４０は、光源１４１、光変調装置１４３及び光学ユニット１４５を備える。
【0019】
光源１４１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を備える。光源１４１から射出された光は、光変調装置１４３に入射される。
【0020】
光変調装置１４３は、光源１４１から射出された光を変調する光変調素子として、一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル１４３Ａを備える。液晶パネル１４３Ａは、マトリクス状に配列された複数の画素からなるパネル領域を備える。光変調装置１４３は、入力された画像データに対応した駆動電圧を、パネル領域の各画素に印加して、各画素の光透過率を画像データに対応した透過率に変更する。光源１４１から射出された光が液晶パネル１４３Ａを透過することで光が変調され、画像データに対応した画像光が生成される。
【0021】
光変調装置１４３が備える光変調素子は、透過型の液晶パネルに限定されず、例えば、反射型の液晶パネルでもよいし、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
【0022】
光学ユニット１４５は、不図示の投写レンズ等を備え、光変調装置１４３により変調された画像光を投写面１０に拡大投写する。これにより投写面１０には、画像光に対応した画像である投写画像が表示される。
【0023】
第１制御部１５０は、第１記憶部１６０と、第１プロセッサー１７０とを備えるコンピューター装置である。
【0024】
第１記憶部１６０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性のメモリーと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性のメモリーとを備える。ＲＯＭは、プロジェクター１００の動作の制御に使用する制御プログラム１６１やキャリブレーションデータ１６３、各種設定情報を記憶する。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられる。
【0025】
キャリブレーションデータ１６３は、液晶パネル１４３Ａに設定された座標と、カメラ２００が生成する撮像画像に設定された座標とを対応づけるデータである。すなわち、撮像画像に設定された座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いて液晶パネル１４３Ａに設定された座標に変換することができる。以下、液晶パネル１４３Ａに設定された座標系といい、撮像画像に設定された座標系をカメラ座標という。
【0026】
第１プロセッサー１７０は、１以上のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を含む演算処理装置である。第１プロセッサー１７０は、制御プログラム１６１を実行してプロジェクター１００の各部の動作を制御する。
【0027】
【0028】
撮像部２１０は、レンズ群２１１、駆動回路２１２、撮像素子２１３及び信号処理回路２１４を備える。
【0029】
レンズ群２１１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズと、絞りとを含む。
【0030】
駆動回路２１２は、第２制御部２５０の指示に従って、レンズ群２１１を制御する。具体的には、駆動回路２１２は、撮像レンズ、フォーカスレンズ及び絞りの位置を制御したり、絞りの開度を制御したりする。
【0031】
撮像素子２１３は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサーや、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーなどのイメージセンサーを含む。撮像素子２１３は、複数の画素を２次元に配置した構成を備える。撮像素子２１３に入射された被写体光は、画素毎に光電変換され、赤、緑及び青の３原色の画像信号に変換される。変換された画像信号は、信号処理回路２１４に出力される。
【0032】
信号処理回路２１４は、入力された画像信号に対してゲイン調整、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去、色補正、ガンマ補正等の信号処理を行う。信号処理回路２１４は、画像信号を信号処理して生成した撮像画像を第２制御部２５０及びタッチパネル２３０に出力する。
【0033】
第２無線Ｉ／Ｆ２２０は、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ－Ｆｉ等の規格に対応したインターフェイス回路を備える無線通信デバイスである。第２無線Ｉ／Ｆ２２０は、プロジェクター１００に無線接続し、カメラ２００との間で相互にデータ通信を行う。また、第２無線Ｉ／Ｆ２２０に代えて、カメラ２００が、例えば、ＵＳＢ等の規格に対応したインターフェイス回路を備える有線Ｉ／Ｆを備えてもよい。
【0034】
タッチパネル２３０は、液晶パネルや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示パネルと、タッチセンサーとを含む。タッチセンサーは、タッチ操作を検出し、検出したタッチ操作の操作位置を含む操作信号を第２制御部２５０に出力する。タッチセンサーは、ユーザーの操作を受け付ける操作部として機能する。
【0035】
第２制御部２５０は、第２記憶部２６０と、第２プロセッサー２７０とを備えるコンピューター装置である。
【0036】
第２記憶部２６０は、ＲＯＭ等の不揮発性のメモリーと、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーとを備える。ＲＯＭは、カメラ２００の動作の制御に使用する制御プログラム２６５や各種設定情報を記憶する。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられる。
【0037】
第２プロセッサー２７０は、１以上のＣＰＵやＭＰＵ等を含む演算処理装置である。第２プロセッサー２７０は、制御プログラム２６５を実行してカメラ２００の各部の動作を制御する。第２プロセッサー２７０は、１以上のプロセッサーに相当する。
【0038】
４．ポインティング装置の構成
図４は、ポインティング装置３００の構成を示すブロック図である。
ポインティング装置３００は、第１スイッチ３０１、第２スイッチ３０３、入力Ｉ／Ｆ回路３１０、半導体レーザー３５０、周波数変調部３３０及び第３制御部３７０を備える。
図４は、ポインティング装置３００の構成を示すブロック図である。
ポインティング装置３００は、第１スイッチ３０１、第２スイッチ３０３、入力Ｉ／Ｆ回路３１０、半導体レーザー３５０、周波数変調部３３０及び第３制御部３７０を備える。
【0039】
第１スイッチ３０１及び第２スイッチ３０３は、ユーザーの操作を受けるハードウェアスイッチの操作部である。第１スイッチ３０１は、ポインティング装置３００の電源スイッチである。第２スイッチ３０３は、第２スイッチ３０３が押下されている間、ポインティング装置３００が出力するレーザー光を、一定の周波数でオンとオフとを繰り返す変調光に変更するスイッチである。ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３が押下されていない場合、連続光のレーザー光を出力し、第２スイッチ３０３が押下されると、一定周波数の変調光を出力する。
【0040】
入力Ｉ／Ｆ回路３１０は、第１スイッチ３０１又は第２スイッチ３０３が押下されると、押下された第１スイッチ３０１又は第２スイッチ３０３に対応した操作信号を第３制御部３７０に出力する。
【0041】
半導体レーザー３５０は、光源であり、不図示のバッテリーから供給される電流を半導体レーザー３５０に供給することでレーザー発振が生じ、レーザー光を出力する。
【0042】
周波数変調部３３０は、半導体レーザー３５０を制御することで、半導体レーザー３５０から射出されるレーザー光を、一定周波数の変調光に変調する制御回路である。より詳細には、周波数変調部３３０は、半導体レーザー３５０に印加する電流値を制御することによって、半導体レーザー３５０の出力を制御する。印加する電流値の制御は、例えば、半導体レーザー３５０をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって制御する場合、ＰＷＭ制御のｄｕｔｙ比を切り替えれば良い。周波数変調部３３０により制御された半導体レーザー３５０が出力するレーザー光がポインティング装置３００の外部に出力される。
【0043】
第３制御部３７０は、メモリーやプロセッサーを備えるコンピューターである。
第３制御部３７０は、第１スイッチ３０１が押下され、第１スイッチ３０１の操作に対応した操作信号が入力されると、半導体レーザー３５０に電力を供給してレーザー光の出力を開始させる。ポインティング装置３００は、連続光のレーザー光を出力する。
また、第３制御部３７０は、第２スイッチ３０３が押下され、第２スイッチ３０３の操作に対応した操作信号が入力されている間、周波数変調部３３０を制御して、半導体レーザー３５０から射出されたレーザー光を、一定周波数の変調光に変調させる。ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３がオンされている間、一定周波数に変調された変調光を出力する。
第３制御部３７０は、第１スイッチ３０１が押下され、第１スイッチ３０１の操作に対応した操作信号が入力されると、半導体レーザー３５０に電力を供給してレーザー光の出力を開始させる。ポインティング装置３００は、連続光のレーザー光を出力する。
また、第３制御部３７０は、第２スイッチ３０３が押下され、第２スイッチ３０３の操作に対応した操作信号が入力されている間、周波数変調部３３０を制御して、半導体レーザー３５０から射出されたレーザー光を、一定周波数の変調光に変調させる。ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３がオンされている間、一定周波数に変調された変調光を出力する。
【0044】
５．プロジェクター及びカメラの動作説明
プロジェクター１００の第１制御部１５０は、ポイント補正を指示する操作信号がリモコン受光部１２０から入力されると、キャリブレーションデータ１６３の生成を開始する。第１制御部１５０は、画像処理部１３０や画像投写部１４０を制御して、不図示の第１パターン画像を投写面１０に表示させる。ポイント補正とは、投写面１０に表示される画像の部分的な歪みを補正する方法である。第１パターン画像は矩形の画像であり、複数のマークが含まれる。複数のマークは、第１パターン画像の予め設定された複数の位置にそれぞれ配置される。第１パターン画像は、例えば、複数の格子点を含むチェッカーパターン画像を用いることができる。また、第１パターン画像として、グレイコードパターン画像や位相シフトパターン画像等の、構造化光パターン画像を用いてもよい。
プロジェクター１００の第１制御部１５０は、ポイント補正を指示する操作信号がリモコン受光部１２０から入力されると、キャリブレーションデータ１６３の生成を開始する。第１制御部１５０は、画像処理部１３０や画像投写部１４０を制御して、不図示の第１パターン画像を投写面１０に表示させる。ポイント補正とは、投写面１０に表示される画像の部分的な歪みを補正する方法である。第１パターン画像は矩形の画像であり、複数のマークが含まれる。複数のマークは、第１パターン画像の予め設定された複数の位置にそれぞれ配置される。第１パターン画像は、例えば、複数の格子点を含むチェッカーパターン画像を用いることができる。また、第１パターン画像として、グレイコードパターン画像や位相シフトパターン画像等の、構造化光パターン画像を用いてもよい。
【0045】
第１制御部１５０は、第１パターン画像を投写面１０に表示させると、カメラ２００に撮像を指示する。カメラ２００は、第１パターン画像が表示された投写面１０を撮像して撮像画像を生成し、生成した撮像画像をプロジェクター１００に送信する。
【0046】
第１制御部１５０は、カメラ２００から撮像画像を受信すると、受信した撮像画像に含まれる複数のマークをそれぞれ検出する。
第１制御部１５０は、投写面１０に表示させるために液晶パネル１４３Ａに描画した第１パターン画像における各マークの位置と、撮像画像におけるマークの位置とを対応づけることでキャリブレーションデータ１６３を生成する。第１制御部１５０は、生成したキャリブレーションデータ１６３を第１記憶部１６０に記憶させる。
第１制御部１５０は、投写面１０に表示させるために液晶パネル１４３Ａに描画した第１パターン画像における各マークの位置と、撮像画像におけるマークの位置とを対応づけることでキャリブレーションデータ１６３を生成する。第１制御部１５０は、生成したキャリブレーションデータ１６３を第１記憶部１６０に記憶させる。
【0047】
次に、第１制御部１５０は、画像処理部１３０や画像投写部１４０を制御して、第２パターン画像３０を投写面１０に表示させる。
【0048】
図５は、投写面１０に表示された第２パターン画像３０の一例を示す図である。
第２パターン画像３０は、矩形の画像であり、複数の制御点Ｓをマトリクス状に配置した画像である。第２パターン画像３０には、図面視で、第２パターン画像３０の縦辺に平行な複数の線分と、第２パターン画像３０の横辺に平行な複数の線分とがそれぞれ等間隔で表示される。ここで、図面視における縦辺とは、図示したＹ軸に平行する辺であり、横軸とは、図示したＸ軸に平行する辺である。また図面視における右方向とは、原点ＯからＸ軸方向に延びる方向である。図面視において、原点Ｏは左上に示される。第２パターン画像３０の縦辺に平行な線分と、第２パターン画像３０の横辺に平行な線分との交点には制御点Ｓが設定される。制御点Ｓは、ポイント補正により投写画像の表示位置を調整する調整点である。図５に示す第２パターン画像３０は、制御点Ｓの位置に第１マークＭ１を表示した例を示す。第１マークＭ１は、制御点Ｓであることを示す小さい黒丸の図形である。
第２パターン画像３０は、矩形の画像であり、複数の制御点Ｓをマトリクス状に配置した画像である。第２パターン画像３０には、図面視で、第２パターン画像３０の縦辺に平行な複数の線分と、第２パターン画像３０の横辺に平行な複数の線分とがそれぞれ等間隔で表示される。ここで、図面視における縦辺とは、図示したＹ軸に平行する辺であり、横軸とは、図示したＸ軸に平行する辺である。また図面視における右方向とは、原点ＯからＸ軸方向に延びる方向である。図面視において、原点Ｏは左上に示される。第２パターン画像３０の縦辺に平行な線分と、第２パターン画像３０の横辺に平行な線分との交点には制御点Ｓが設定される。制御点Ｓは、ポイント補正により投写画像の表示位置を調整する調整点である。図５に示す第２パターン画像３０は、制御点Ｓの位置に第１マークＭ１を表示した例を示す。第１マークＭ１は、制御点Ｓであることを示す小さい黒丸の図形である。
【0049】
制御点Ｓは、ポインティング装置３００の選択操作により初期状態、準備状態及び選択状態の３つの状態に設定可能である。準備状態の制御点Ｓは、第２の制御点に相当する。選択状態の制御点Ｓは、第１の制御点に相当する。
初期状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００によって選択されていない未選択の状態の制御点Ｓである。
準備状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００によって１回選択された状態の制御点であり、選択状態の前状態とも言える。準備状態の制御点Ｓがポインティング装置３００によって再度、すなわち２回選択されることで、選択状態の制御点Ｓとなる。選択状態の前に準備状態を設けることで、制御点Ｓの状態が初期状態及び選択状態の２つの状態である場合と比較して、ポインティング装置３００を使用した操作の誤操作を低減することができる。
初期状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００によって選択されていない未選択の状態の制御点Ｓである。
準備状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００によって１回選択された状態の制御点であり、選択状態の前状態とも言える。準備状態の制御点Ｓがポインティング装置３００によって再度、すなわち２回選択されることで、選択状態の制御点Ｓとなる。選択状態の前に準備状態を設けることで、制御点Ｓの状態が初期状態及び選択状態の２つの状態である場合と比較して、ポインティング装置３００を使用した操作の誤操作を低減することができる。
【0050】
選択状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００の操作によって第２パターン画像３０での表示位置を変更することが可能な制御点である。初期状態及び準備状態の制御点Ｓは、ポインティング装置３００を操作しても第２パターン画像３０での表示位置を変更することができない。
【0051】
また、ポインティング装置３００の解除操作により、制御点Ｓの状態を準備状態や初期状態に戻すことができる。
ポインティング装置３００の解除操作により選択状態の制御点Ｓを選択することで、この制御点Ｓの状態が、準備状態に変更される。また、ポインティング装置３００の解除操作により準備状態の制御点Ｓを選択することで、この制御点Ｓの状態が、初期状態に変更される。
ポインティング装置３００の解除操作により選択状態の制御点Ｓを選択することで、この制御点Ｓの状態が、準備状態に変更される。また、ポインティング装置３００の解除操作により準備状態の制御点Ｓを選択することで、この制御点Ｓの状態が、初期状態に変更される。
【0052】
第１制御部１５０は、第２パターン画像３０を投写面１０に表示させると、処理の開始をカメラ２００に指示する。
カメラ２００の第２制御部２５０は、プロジェクター１００から処理の開始指示を受信すると撮像部２１０に撮像を開始させる。撮像部２１０は、予め設定された間隔で撮像し、撮像画像を生成する。第２制御部２５０は、撮像部２１０が生成した撮像画像を第２記憶部２６０に一時的に記憶させる。
カメラ２００の第２制御部２５０は、プロジェクター１００から処理の開始指示を受信すると撮像部２１０に撮像を開始させる。撮像部２１０は、予め設定された間隔で撮像し、撮像画像を生成する。第２制御部２５０は、撮像部２１０が生成した撮像画像を第２記憶部２６０に一時的に記憶させる。
【0053】
第２制御部２５０は、第２記憶部２６０から撮像画像を取り出し、取り出した撮像画像を画像解析してユーザーがポインティング装置３００を用いて行う操作を検出する。ポインティング装置３００による操作には、第１選択操作、第２選択操作、解除操作、第１移動操作、第２移動操作が含まれる。
ここで、第２制御部２５０は、撮像画像を順次取り出し、複数枚の撮像画像に含まれるポイント位置Ｐを検出する。検出された各撮像画像におけるポイント位置Ｐの変位量に基づき、第１選択操作、第２選択操作、解除操作、第１移動操作、第２移動操作のうち、いずれかの操作が行われたかを検出する。複数枚の撮像画像は、撮像画像群に相当する。
ここで、第２制御部２５０は、撮像画像を順次取り出し、複数枚の撮像画像に含まれるポイント位置Ｐを検出する。検出された各撮像画像におけるポイント位置Ｐの変位量に基づき、第１選択操作、第２選択操作、解除操作、第１移動操作、第２移動操作のうち、いずれかの操作が行われたかを検出する。複数枚の撮像画像は、撮像画像群に相当する。
【0054】
第１選択操作及び第２選択操作は、制御点Ｓを選択する操作である。第１選択操作は、初期状態の制御点Ｓを、準備状態に変更する操作であり、第２選択操作は、準備状態の制御点Ｓを、選択状態に変更する操作である。
【0055】
図６は、投写面１０に表示された第２パターン画像３０を示す図である。
準備状態の制御点Ｓには、第２マークＭ２が表示され、選択状態の制御点Ｓには、第３マークＭ３が表示される。すなわち、準備状態の制御点Ｓと、選択状態の制御点Ｓとは、異なる表示態様で表示される。本実施形態では、第２マークＭ２として三角形の図形を表示し、第３マークＭ３として矩形の図形を表示する例を示すが、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の形状は任意である。第１マークＭ１、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の形状は、初期状態、準備状態及び選択状態の制御点Ｓをそれぞれ区別できるものであればよい。
準備状態の制御点Ｓには、第２マークＭ２が表示され、選択状態の制御点Ｓには、第３マークＭ３が表示される。すなわち、準備状態の制御点Ｓと、選択状態の制御点Ｓとは、異なる表示態様で表示される。本実施形態では、第２マークＭ２として三角形の図形を表示し、第３マークＭ３として矩形の図形を表示する例を示すが、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の形状は任意である。第１マークＭ１、第２マークＭ２及び第３マークＭ３の形状は、初期状態、準備状態及び選択状態の制御点Ｓをそれぞれ区別できるものであればよい。
【0056】
第１選択操作は、初期状態の制御点Ｓの位置を中心として、この制御点Ｓの位置から予め設定された第１の設定範囲内にポイント位置Ｐを照射し、照射したポイント位置Ｐを、予め設定された設定時間Ｔ１だけ第１の設定範囲から外に移動しないようにする操作である。第１の設定範囲は、隣接する他の制御点Ｓの第１の設定範囲と重ならないように設定される。第１の設定範囲は、例えば、制御点Ｓを中心とする円形の範囲に設定することができる。また、第１の設定範囲は、第２パターン画像３０の解像度に応じて変更してもよい。第１の設定範囲は、第３の範囲の一例である。
【0057】
第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐが制御点Ｓの第１の設定範囲内から設定時間Ｔ１、移動しないことを検出し、第１の設定範囲内の制御点Ｓが初期状態であると判定すると、第１選択操作を検出したと判定する。設定時間Ｔ１は、例えば、０．２秒に設定することができるが、設定時間Ｔ１の変更も可能である。設定時間Ｔ１は第２期間に相当する。制御点Ｓの第１の設定範囲内から設定時間Ｔ１、移動しないことを検出したポイント位置Ｐは、第３条件を満たす光に相当する。
また、第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第１の設定範囲内の制御点Ｓが初期状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、第１の設定範囲内の制御点Ｓに対応する座標の情報として、準備状態又は選択状態が記憶されていない場合、第１の設定範囲内の制御点Ｓは、初期状態であると判定する。
また、第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第１の設定範囲内の制御点Ｓが初期状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、第１の設定範囲内の制御点Ｓに対応する座標の情報として、準備状態又は選択状態が記憶されていない場合、第１の設定範囲内の制御点Ｓは、初期状態であると判定する。
【0058】
第２制御部２５０は、第１選択操作を検出すると、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、初期状態から準備状態に変更する要求とを含む第１変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。また、第２制御部２５０は、第１変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に、状態を示す情報である準備状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる。
【0059】
第２選択操作は、準備状態の制御点Ｓの位置を中心として、この制御点Ｓの位置から予め設定された第２の設定範囲内にポイント位置Ｐを照射し、照射したポイント位置Ｐが、予め設定された設定時間Ｔ２だけ第２の設定範囲から外に移動しないようにする操作である。この第２の設定範囲も、隣接する他の制御点Ｓの第２の設定範囲と重ならないように設定される。第２の設定範囲は、例えば、制御点Ｓを中心とする円形の範囲に設定することができる。第２の設定範囲は、第１の設定範囲と同じ範囲にしてもよいし、それぞれが異なる範囲としてもよい。第２の設定範囲は、第１の範囲の一例である。
【0060】
第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐが制御点Ｓの第２の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、第２の設定範囲内にある制御点Ｓが準備状態であると判定すると、第２選択操作を検出したと判定する。設定時間Ｔ２は、設定時間Ｔ１よりも長い時間に設定されている。設定時間Ｔ２は、例えば、０．５秒に設定することができるが、設定時間Ｔ２の変更も可能である。設定時間Ｔ２は、第１期間に相当する。制御点Ｓの第２の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことが検出されたポイント位置Ｐは、第１条件を満たす光に相当する。
また、第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第２の設定範囲内の制御点Ｓが準備状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、該当する座標に対応づけられた制御点Ｓの状態を示す情報として準備状態が記憶されている場合、第２の設定範囲内の制御点Ｓは、準備状態であると判定する。
また、第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第２の設定範囲内の制御点Ｓが準備状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、該当する座標に対応づけられた制御点Ｓの状態を示す情報として準備状態が記憶されている場合、第２の設定範囲内の制御点Ｓは、準備状態であると判定する。
【0061】
第２制御部２５０は、第２選択操作を検出した制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、準備状態から選択状態に変更する要求とを含む第２変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。また、第２制御部２５０は、第２変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に、状態を示す情報である選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる。
【0062】
解除操作は、準備状態又は選択状態の制御点Ｓの位置を中心として、この制御点Ｓの位置から予め設定された第３の設定範囲内にポイント位置Ｐを照射し、照射したポイント位置Ｐが、予め設定された設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間だけ第３の設定範囲から外に移動しないようにする操作である。この第３の設定範囲も、隣接する他の制御点Ｓの第３の設定範囲と重ならないように設定される。第３の設定範囲は、例えば、制御点Ｓを中心とする円形の範囲に設定することができる。第３の設定範囲は、第１の設定範囲又は第２の設定範囲のいずれかと同じ範囲にしてもよいし、それぞれが異なる範囲としてもよい。
【0063】
ここで、解除操作は、第１解除操作及び第２解除操作を含む。
第２制御部２５０は、ポイント位置が制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動しないことを検出し、第３の設定範囲内にある制御点Ｓが準備状態であると判定すると、第１解除操作を検出したと判定する。
第２制御部２５０は、制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第１解除操作を検出した制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、準備状態から初期状態に変更する要求とを含む第３変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
また、第２制御部２５０は、第３変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標と、この座標に対応づけて記憶した状態を示す情報とを第２記憶部２６０から削除する。
第２制御部２５０は、ポイント位置が制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動しないことを検出し、第３の設定範囲内にある制御点Ｓが準備状態であると判定すると、第１解除操作を検出したと判定する。
第２制御部２５０は、制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第１解除操作を検出した制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、準備状態から初期状態に変更する要求とを含む第３変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
また、第２制御部２５０は、第３変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標と、この座標に対応づけて記憶した状態を示す情報とを第２記憶部２６０から削除する。
【0064】
また、第２制御部２５０は、ポイント位置が制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動しないことを検出し、第３の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定すると、第２解除操作を検出したと判定する。
第２制御部２５０は、制御点Ｓの状態が選択状態である場合、第２解除操作を検出した制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、選択状態から準備状態に変更する要求とを含む第４変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。また、第２制御部２５０は、第４変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に対応づけて第２記憶部２６０に記憶した状態を示す情報を、選択状態から準備状態に変更する。
第２制御部２５０は、制御点Ｓの状態が選択状態である場合、第２解除操作を検出した制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、選択状態から準備状態に変更する要求とを含む第４変更要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。また、第２制御部２５０は、第４変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に対応づけて第２記憶部２６０に記憶した状態を示す情報を、選択状態から準備状態に変更する。
【0065】
第１移動操作及び第２移動操作は、制御点Ｓの位置を移動させる操作である。
第１移動操作は、選択状態に設定されたすべての制御点Ｓの表示位置を、ポインティング装置３００の操作により移動させる操作である。第２移動操作は、第２パターン画像３０に含まれる、初期状態、準備状態及び選択状態のすべての制御点Ｓを、ポインティング装置３００の操作により移動させる操作である。
第１移動操作は、選択状態に設定されたすべての制御点Ｓの表示位置を、ポインティング装置３００の操作により移動させる操作である。第２移動操作は、第２パターン画像３０に含まれる、初期状態、準備状態及び選択状態のすべての制御点Ｓを、ポインティング装置３００の操作により移動させる操作である。
【0066】
図７は、投写面１０に表示された第２パターン画像３０を示す図である。
第１移動操作は、いずれかの選択状態の制御点Ｓの位置を中心として、この制御点Ｓの位置から予め設定された第４の設定範囲内にポイント位置Ｐを照射し、照射したポイント位置Ｐが、予め設定された設定時間Ｔ２だけ第４の設定範囲から外に移動しないようにする。その後、第１移動操作は、ポイント位置Ｐを、制御点Ｓを移動させたい位置まで移動させる操作である。第４の設定範囲は、第１の設定範囲、第２の設定範囲、又は、第３の設定範囲のいずれかと同じ範囲にしてもよいし、それぞれが異なる範囲としてもよい。第４の設定範囲は、第２の範囲の一例である。
第１移動操作は、いずれかの選択状態の制御点Ｓの位置を中心として、この制御点Ｓの位置から予め設定された第４の設定範囲内にポイント位置Ｐを照射し、照射したポイント位置Ｐが、予め設定された設定時間Ｔ２だけ第４の設定範囲から外に移動しないようにする。その後、第１移動操作は、ポイント位置Ｐを、制御点Ｓを移動させたい位置まで移動させる操作である。第４の設定範囲は、第１の設定範囲、第２の設定範囲、又は、第３の設定範囲のいずれかと同じ範囲にしてもよいし、それぞれが異なる範囲としてもよい。第４の設定範囲は、第２の範囲の一例である。
【0067】
第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐが制御点Ｓの第４の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、第４の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定し、その後、ポイント位置Ｐの移動が検出された場合、第１移動操作が検出されたと判定する。
制御点Ｓの第４の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、その後、移動が検出されるポイント位置Ｐが、第２条件を満たす光に相当する。
第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第４の設定範囲内の制御点Ｓの状態が選択状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、第４の設定範囲内の制御点Ｓの座標に対応づけられた状態を示す情報として選択状態が記憶されている場合、第４の設定範囲内の制御点Ｓは、選択状態であると判定する。
制御点Ｓの第４の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、その後、移動が検出されるポイント位置Ｐが、第２条件を満たす光に相当する。
第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、第４の設定範囲内の制御点Ｓの状態が選択状態であるか否かを判定する。第２制御部２５０は、第４の設定範囲内の制御点Ｓの座標に対応づけられた状態を示す情報として選択状態が記憶されている場合、第４の設定範囲内の制御点Ｓは、選択状態であると判定する。
【0068】
また、第２制御部２５０は、第１移動操作を検出すると、撮像画像の画像解析によりポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とを算出する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とに基づき、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を算出する。
【0069】
次に、第２制御部２５０は、第２記憶部２６０を参照して、選択状態に設定されたすべての制御点Ｓの座標を取得する。第２制御部２５０は、選択状態に設定されたすべての制御点Ｓの座標と、移動方向及び移動量とを含む第１移動要求をプロジェクター１００に送信する。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
【0070】
図７に示す第３マークＭ３ａが表示された制御点Ｓと、第３マークＭ３ｂが表示された制御点Ｓとが選択状態の制御点Ｓとして設定されていると仮定する。また、第３マークＭ３ａの第４の設定範囲内でポイント位置Ｐが検出され、検出されたポイント位置Ｐが、図面視で右方向にｔだけ移動したと仮定する。
第２制御部２５０は、第４の設定範囲内にポイント位置Ｐが含まれる第３マークＭ３ａの制御点Ｓだけではなく、選択状態に設定された第３マークＭ３ｂの制御点Ｓも右方向にｔだけ移動させる第１移動要求をプロジェクター１００に送信する。
第２制御部２５０は、第４の設定範囲内にポイント位置Ｐが含まれる第３マークＭ３ａの制御点Ｓだけではなく、選択状態に設定された第３マークＭ３ｂの制御点Ｓも右方向にｔだけ移動させる第１移動要求をプロジェクター１００に送信する。
【0071】
次に、第２制御部２５０は、算出した移動方向及び移動量に基づき、選択状態のすべての制御点Ｓの移動後の座標を算出する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの移動後の座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
【0072】
第２移動操作は、ポインティング装置３００から射出されるレーザー光を、一定周波数の変調光に変更して行う操作である。ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３が押下されることで、出力するレーザー光を連続光から一定周波数の変調光に変更する。
第２制御部２５０は、撮像画像に基づいて一定周波数の変調光を検出すると、第２移動操作の検出を開始する。第２移動操作の検出を開始した後に、第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐを追跡して、ポイント位置Ｐの移動後の座標を検出する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とに基づき、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を算出する。
第２制御部２５０は、撮像画像に基づいて一定周波数の変調光を検出すると、第２移動操作の検出を開始する。第２移動操作の検出を開始した後に、第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐを追跡して、ポイント位置Ｐの移動後の座標を検出する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とに基づき、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を算出する。
【0073】
また、第２移動操作は、第２パターン画像３０の制御点Ｓに、選択状態に設定された制御点Ｓがない状態で行うようにポインティング装置３００が設定されてもよい。
この場合、第２制御部２５０は、ポインティング装置３００が照射するポイント位置Ｐが設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、選択状態に設定された制御点Ｓが存在しないと判定した場合、第２移動操作の検出を開始する。第２移動操作の検出を開始した後に、検出したポイント位置Ｐを追跡して、ポイント位置Ｐの移動後の座標を検出する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とに基づき、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を算出する。
この場合、第２制御部２５０は、ポインティング装置３００が照射するポイント位置Ｐが設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、選択状態に設定された制御点Ｓが存在しないと判定した場合、第２移動操作の検出を開始する。第２移動操作の検出を開始した後に、検出したポイント位置Ｐを追跡して、ポイント位置Ｐの移動後の座標を検出する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とに基づき、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を算出する。
【0074】
第２制御部２５０は、算出した移動方向及び移動量と、第２パターン画像３０に含まれる、初期状態、準備状態及び選択状態のすべての制御点Ｓの移動要求と、を含む第２移動要求を生成し、生成した第２移動要求をプロジェクター１００に送信する。
また、第２制御部２５０は、算出した移動方向及び移動量に基づき、初期状態、準備状態及び選択状態のすべての制御点Ｓの移動後の座標を算出する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの移動後の座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す初期状態、準備状態又は選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
また、第２制御部２５０は、算出した移動方向及び移動量に基づき、初期状態、準備状態及び選択状態のすべての制御点Ｓの移動後の座標を算出する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの移動後の座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す初期状態、準備状態又は選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる。制御点Ｓの座標は、カメラ座標系の座標である。
【0075】
図８及び図９は、カメラ２００の動作を示すフローチャートである。図８及び図９に示すフローチャートを参照しながらカメラ２００の動作を説明する。
まず、第２制御部２５０は、プロジェクター１００から第１パターン画像の表示通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。第２制御部２５０は、第１パターン画像の表示通知を受信していない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、表示通知を受信するまで待機する。
まず、第２制御部２５０は、プロジェクター１００から第１パターン画像の表示通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。第２制御部２５０は、第１パターン画像の表示通知を受信していない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、表示通知を受信するまで待機する。
【0076】
第２制御部２５０は、第１パターン画像の表示通知を受信すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、投写面１０を撮像して撮像画像を生成し（ステップＳ２）、生成した撮像画像をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ３）。
【0077】
次に、第２制御部２５０は、第２パターン画像３０の表示通知をプロジェクター１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。第２制御部２５０は、第２パターン画像３０の表示通知を受信していない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、表示通知を受信するまで待機する。
【0078】
第２制御部２５０は、第２パターン画像３０の表示通知を受信した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、撮像を開始する（ステップＳ５）。第２制御部２５０は、予め設定された設定間隔で、撮像部２１０に撮像を実行させ、投写面１０を撮像した撮像画像を生成させる。第２制御部２５０は、生成された撮像画像を第２記憶部２６０に記憶させる。予め設定された設定間隔は、例えば、１６．７ミリ秒である。
【0079】
次に、第２制御部２５０は、撮像画像の撮像順に、第２記憶部２６０から撮像画像を取り出し、取り出した撮像画像を画像解析してポイント位置Ｐを検出する（ステップＳ６）。第２制御部２５０は、撮像画像からポイント位置Ｐが検出できない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、撮像順が次の撮像画像を第２記憶部２６０から取り出し、取り出した撮像画像を画像解析する。
【0080】
第２制御部２５０は、撮像画像からポイント位置Ｐを検出すると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、ポイント位置Ｐを検出した撮像画像に後続する撮像画像を画像解析して、操作を検出したか否かを判定する。第２制御部２５０が検出する操作には、第１選択操作、第２選択操作、第１解除操作、第２解除操作、第１移動操作及び第２移動操作が含まれる。
【0081】
第２制御部２５０は、第１選択操作を検出した場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、第１変更要求を生成する（ステップＳ８）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第１の設定範囲内から設定時間Ｔ１、移動していないことを検出し、この第１の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が初期状態である場合、第１選択操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを準備状態に変更する要求とを含む第１変更要求を生成する（ステップＳ８）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第１の設定範囲内から設定時間Ｔ１、移動していないことを検出し、この第１の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が初期状態である場合、第１選択操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを準備状態に変更する要求とを含む第１変更要求を生成する（ステップＳ８）。
【0082】
第２制御部２５０は、生成した第１変更要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ９）。また、第２制御部２５０は、第１変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に、状態を示す情報である準備状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ１０）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0083】
第２制御部２５０は、第１選択操作が検出されず（ステップＳ７／ＮＯ）、第２選択操作を検出した場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、第２変更要求を生成する（ステップＳ１２）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第２の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動していないことを検出し、この第２の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第２選択操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを選択状態に変更する要求とを含む第２変更要求を生成する（ステップＳ１２）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第２の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動していないことを検出し、この第２の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第２選択操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを選択状態に変更する要求とを含む第２変更要求を生成する（ステップＳ１２）。
【0084】
第２制御部２５０は、生成した第２変更要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ１３）。また、第２制御部２５０は、第２変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標に、状態を示す情報である選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ１４）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0085】
第２制御部２５０は、第２選択操作が検出されず（ステップＳ１１／ＮＯ）、第１解除操作を検出した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、第３変更要求を生成する（ステップＳ１６）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動していないことを検出し、この第３の設定範囲内の制御点Ｓが準備状態である場合、第１解除操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを初期状態に変更する要求とを含む第３変更要求を生成する（ステップＳ１６）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動していないことを検出し、この第３の設定範囲内の制御点Ｓが準備状態である場合、第１解除操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを初期状態に変更する要求とを含む第３変更要求を生成する（ステップＳ１６）。
【0086】
第２制御部２５０は、生成した第３変更要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ１７）。また、第２制御部２５０は、第３変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標と、この座標に対応づけて記憶した状態を示す情報とを第２記憶部２６０から削除する（ステップＳ１８）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0087】
第２制御部２５０は、第１解除操作が検出されず（ステップＳ１５／ＮＯ）、第２解除操作を検出した場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、第４変更要求を生成する（ステップＳ２０）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動していないことを検出し、この第３の設定範囲内の制御点Ｓが選択状態である場合、第２解除操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、選択状態から準備状態に変更する要求とを含む第４変更要求を生成する（ステップＳ２０）。
第２制御部２５０は、検出したポイント位置Ｐが制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動していないことを検出し、この第３の設定範囲内の制御点Ｓが選択状態である場合、第２解除操作を検出したと判定する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの座標と、この制御点Ｓを、選択状態から準備状態に変更する要求とを含む第４変更要求を生成する（ステップＳ２０）。
【0088】
第２制御部２５０は、生成した第４変更要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２１）。また、第２制御部２５０は、第４変更要求により状態を変更した制御点Ｓの座標の状態を示す情報を、選択状態から準備状態に変更する（ステップＳ２２）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0089】
第２制御部２５０は、第２解除操作を検出せず（ステップＳ１９／ＮＯ）、第１移動操作を検出した場合（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２４）。
第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐが制御点Ｓの第４の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、第４の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定し、その後、ポイント位置Ｐの移動が検出された場合、第１移動操作が検出されたと判定する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とを検出して、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２４）。
第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐが制御点Ｓの第４の設定範囲内から設定時間Ｔ２、移動しないことを検出し、第４の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定し、その後、ポイント位置Ｐの移動が検出された場合、第１移動操作が検出されたと判定する。第２制御部２５０は、ポイント位置Ｐの移動前の座標と、移動後の座標とを検出して、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２４）。
【0090】
次に、第２制御部２５０は、第１移動要求を生成する（ステップＳ２５）。第２制御部２５０は、すべての選択状態の制御点Ｓの座標と、ステップＳ２４で算出した移動方向及び移動量を示す情報とを含む第１移動要求を生成する（ステップＳ２５）。第２制御部２５０は、生成した第１移動要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２６）。その後、第２制御部２５０は、選択状態に設定されたすべての制御点Ｓの座標を、算出した移動方向及び移動量に基づいて更新する。第２制御部２５０は、更新した制御点Ｓの座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ２７）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0091】
第２制御部２５０は、第１移動操作を検出せず（ステップＳ２３／ＮＯ）、第２移動操作を検出した場合（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２９）。
第２制御部２５０は、撮像画像を画像解析して、ポインティング装置３００が出力するレーザー光が、連続光から一定周波数の変調光に変更されたことを検出した場合、第２移動操作の検出を開始する。第２制御部２５０は、第２移動操作によるポイント位置の移動前の座標と、移動後の座標とを検出して、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２９）。
第２制御部２５０は、撮像画像を画像解析して、ポインティング装置３００が出力するレーザー光が、連続光から一定周波数の変調光に変更されたことを検出した場合、第２移動操作の検出を開始する。第２制御部２５０は、第２移動操作によるポイント位置の移動前の座標と、移動後の座標とを検出して、ポイント位置Ｐの移動方向及び移動量を検出する（ステップＳ２９）。
【0092】
次に、第２制御部２５０は、第２移動要求を生成する（ステップＳ３０）。第２制御部２５０は、ステップＳ２９で算出した移動方向及び移動量を含む第２移動要求を生成する（ステップＳ３０）。第２制御部２５０は、生成した第２移動要求をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ３１）。その後、第２制御部２５０は、算出した移動方向及び移動量に基づき、初期状態、準備状態及び選択状態の制御点Ｓの移動後の座標を算出する。第２制御部２５０は、制御点Ｓの移動後の座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す初期状態、準備状態又は選択状態を対応づけて第２記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ３２）。その後、第２制御部２５０は、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0093】
次に、第２制御部２５０は、プロジェクター１００から終了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。第２制御部２５０は、終了通知を受信していない場合（ステップＳ３３／ＮＯ）、ステップＳ６の判定に戻り、撮像画像からポイント位置Ｐを検出する。
【0094】
図１０及び図１１は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
図１０及び図１１に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００の動作について説明する。
まず、第１制御部１５０は、ポイント補正の開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ユーザーは、ポイント補正を開始させる指示をリモコン５により入力する。第１制御部１５０は、ポイント補正の開始指示を受け付けていない場合（ステップＳＴ１／ＮＯ）、開始指示を受け付けるまでポイント補正の処理の開始を待機する。
図１０及び図１１に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００の動作について説明する。
まず、第１制御部１５０は、ポイント補正の開始指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ユーザーは、ポイント補正を開始させる指示をリモコン５により入力する。第１制御部１５０は、ポイント補正の開始指示を受け付けていない場合（ステップＳＴ１／ＮＯ）、開始指示を受け付けるまでポイント補正の処理の開始を待機する。
【0095】
第１制御部１５０は、ポイント補正の開始指示を受け付けると（ステップＳＴ１／ＹＥＳ）、第１パターン画像に対応した画像光を生成し、生成した画像光を投写面１０に投写する。これにより、投写面１０には第１パターン画像が表示される（ステップＳＴ２）。
【0096】
次に、第１制御部１５０は、第１パターン画像の表示通知をカメラ２００に送信し（ステップＳＴ３）、カメラ２００から撮像画像を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。第１制御部１５０は、撮像画像を受信していない場合（ステップＳＴ４／ＮＯ）、次の処理を実行しない。
【0097】
第１制御部１５０は、撮像画像を受信すると（ステップＳＴ４／ＹＥＳ）、受信した撮像画像に含まれる第１パターン画像のパターンを検出して、キャリブレーションデータ１６３を生成する（ステップＳＴ５）。第１制御部１５０は、生成したキャリブレーションデータ１６３を第１記憶部１６０に記憶させる。
【0098】
次に、第１制御部１５０は、第２パターン画像３０に対応した画像光を生成し、生成した画像光を投写面１０に投写する。これにより、投写面１０には第２パターン画像３０が表示される（ステップＳＴ６）。
【0099】
次に、第１制御部１５０は、第２パターン画像の表示通知をカメラ２００に送信して（ステップＳＴ７）、カメラ２００からの要求を受信するまで待機する。
第１制御部１５０は、カメラ２００から第１変更要求を受信した場合（ステップＳＴ８／ＹＥＳ）、受信した第１変更要求に含まれる座標情報が示す制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いてパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、変換した液晶パネル１４３Ａの座標に第２マークＭ２を表示させる（ステップＳＴ９）。これにより、第１変更要求により選択された制御点Ｓの表示が、第１マークＭ１から第２マークＭ２に変更される。
第１制御部１５０は、カメラ２００から第１変更要求を受信した場合（ステップＳＴ８／ＹＥＳ）、受信した第１変更要求に含まれる座標情報が示す制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いてパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、変換した液晶パネル１４３Ａの座標に第２マークＭ２を表示させる（ステップＳＴ９）。これにより、第１変更要求により選択された制御点Ｓの表示が、第１マークＭ１から第２マークＭ２に変更される。
【0100】
また、第１制御部１５０は、受信した要求が第１変更要求ではなく（ステップＳＴ８／ＮＯ）、第２変更要求であった場合（ステップＳＴ１０／ＹＥＳ）、制御点Ｓの座標をパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、受信した第２変更要求に含まれる座標情報が示す制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いてパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、変換した液晶パネル１４３Ａの座標に第３マークＭ３を表示させる（ステップＳＴ１１）。これにより、第２変更要求により選択された制御点Ｓの表示が、第２マークＭ２から第３マークＭ３に変更される。
【0101】
また、第１制御部１５０は、受信した要求が第２変更要求ではなく（ステップＳＴ１０／ＮＯ）、第３変更要求であった場合（ステップＳＴ１２／ＹＥＳ）、制御点Ｓの座標をパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、受信した第３変更要求に含まれる座標情報が示す制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いてパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、変換した液晶パネル１４３Ａの座標に第１マークＭ１を表示させる（ステップＳＴ１３）。これにより、第３変更要求により選択された制御点Ｓの表示が、第２マークＭ２から第１マークＭ１に変更される。
【0102】
また、第１制御部１５０は、受信した要求が第３変更要求ではなく（ステップＳＴ１２／ＮＯ）、第４変更要求であった場合（ステップＳＴ１４／ＹＥＳ）、制御点Ｓの座標をパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、受信した第４変更要求に含まれる座標情報が示す制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３を用いてパネル座標系の座標に変換する。第１制御部１５０は、変換した液晶パネル１４３Ａの座標に第２マークＭ２を表示させる（ステップＳＴ１５）。これにより、第４変更要求により選択された制御点Ｓの表示が、第３マークＭ３から第２マークＭ２に変更される。
【0103】
また、第１制御部１５０は、受信した要求が第４変更要求ではなく（ステップＳＴ１４／ＮＯ）、第１移動要求を受信した場合（ステップＳＴ１６）、受信した第１移動要求に従って処理する。第１制御部１５０は、第１移動要求に含まれる選択状態の制御点Ｓの座標を、キャリブレーションデータ１６３によりパネル座標系の座標に変換する（ステップＳＴ１７）。また、第１制御部１５０は、第１移動要求に含まれる移動方向及び移動量も、キャリブレーションデータ１６３によりパネル座標系での移動方向及び移動量に変換する（ステップＳＴ１７）。
【0104】
次に、第１制御部１５０は、変換した移動方向及び移動量に基づき、すべての選択状態の制御点Ｓの移動後のパネル座標を算出する（ステップＳＴ１８）。第１制御部１５０は、選択状態の制御点Ｓの移動後の座標に、この座標の制御点Ｓの状態を示す選択状態を対応づけて第１記憶部１６０に記憶させる（ステップＳＴ１９）。次に、第１制御部１５０は、選択状態の制御点Ｓに表示した第３マークＭ３の表示位置を、移動前のパネル座標から移動後のパネル座標に変更する（ステップＳＴ２０）。
【0105】
第１制御部１５０は、受信した要求が第１移動要求ではなく（ステップＳＴ１６／ＮＯ）、第２移動要求を受信した場合（ステップＳＴ２１／ＹＥＳ）、受信した第２移動要求に従って処理する。まず、第１制御部１５０は、第２移動要求に含まれる移動方向及び移動量を、キャリブレーションデータ１６３によりパネル座標系での移動方向及び移動量に変換する。
【0106】
次に、第１制御部１５０は、変換した移動方向及び移動量に基づき、第２パターン画像３０の各制御点Ｓの移動後の座標を算出する（ステップＳＴ２２）。第１制御部１５０は、第２パターン画像３０の各制御点Ｓの座標を、算出した移動後の座標に移動させ（ステップＳＴ２３）、移動後の座標に、対応する第１マークＭ１、第２マークＭ２及び第３マークＭ３のいずれかを表示させる。次に、第１制御部１５０は、第２パターン画像３０の各制御点Ｓの座標を第１記憶部１６０に記憶させる（ステップＳＴ２４）。
【0107】
また、第１制御部１５０は、第２移動要求を受信していない場合（ステップＳＴ２１／ＮＯ）、リモコン５により終了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。
第１制御部１５０は、終了操作を受け付けた場合（ステップＳＴ２５／ＹＥＳ）、ポイント補正の終了通知をカメラ２００に送信し（ステップＳＴ２６）、第２パターン画像の投写面１０への表示を終了させる（ステップＳＴ２７）。
第１制御部１５０は、終了操作を受け付けた場合（ステップＳＴ２５／ＹＥＳ）、ポイント補正の終了通知をカメラ２００に送信し（ステップＳＴ２６）、第２パターン画像の投写面１０への表示を終了させる（ステップＳＴ２７）。
【0108】
次に、第１制御部１５０は、ポイント補正の補正パラメーターを生成する（ステップＳＴ２８）。第１制御部１５０は、第２パターン画像３０の各制御点Ｓの移動前の座標と、第２パターン画像３０の各制御点Ｓの移動後の座標とに基づいて補正パラメーターを生成する。第１制御部１５０は、第２移動要求を受け付けていない場合、第１記憶部１６０に記憶させた選択状態の制御点Ｓの座標を、ユーザーの操作により移動させた制御点Ｓの座標として取得する。
また、第１制御部１５０は、第２移動要求を受け付けた場合、第１記憶部１６０からすべての制御点Ｓの座標を取得する。第１制御部１５０は、第１記憶部１６０に記憶させたすべての制御点Ｓの座標を、ユーザーの操作により移動させた制御点Ｓの座標として取得する。
また、第１制御部１５０は、第２移動要求を受け付けた場合、第１記憶部１６０からすべての制御点Ｓの座標を取得する。第１制御部１５０は、第１記憶部１６０に記憶させたすべての制御点Ｓの座標を、ユーザーの操作により移動させた制御点Ｓの座標として取得する。
【0109】
第１制御部１５０は、終了操作を受け付けていない場合（ステップＳＴ２５／Ｎｏ）、終了操作以外の指示操作を受け付けているのであれば、指示に対応した処理を実行し（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【0110】
６．投写画像の補正方法の効果
以上説明したように本実施形態の投写画像の補正方法は、カメラ２００の第２制御部２５０が実行する補正方法である。
第２制御部２５０は、複数の制御点Ｓを含む第２パターン画像３０が投写された投写面１０を撮像部２１０に撮像させる。
第２制御部２５０は、投写面１０を撮像した複数の撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。つまり、第２制御部２５０は、撮像画像群における第１条件を満たす光の位置に基づいて、複数の制御点Ｓに含まれる少なくとも１つの制御点Ｓを選択状態の制御点Ｓに選択する。
また、第２制御部２５０は、投写面１０を撮像した撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される、第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。つまり、第２制御部２５０は、撮像画像群における検出される第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、選択状態の制御点Ｓの位置を変更する指示をプロジェクター１００に送信する。
プロジェクター１００は、選択状態の制御点Ｓの位置を変更した第２パターン画像３０を投写面１０に表示させる。
以上説明したように本実施形態の投写画像の補正方法は、カメラ２００の第２制御部２５０が実行する補正方法である。
第２制御部２５０は、複数の制御点Ｓを含む第２パターン画像３０が投写された投写面１０を撮像部２１０に撮像させる。
第２制御部２５０は、投写面１０を撮像した複数の撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。つまり、第２制御部２５０は、撮像画像群における第１条件を満たす光の位置に基づいて、複数の制御点Ｓに含まれる少なくとも１つの制御点Ｓを選択状態の制御点Ｓに選択する。
また、第２制御部２５０は、投写面１０を撮像した撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される、第１条件とは異なる第２条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。つまり、第２制御部２５０は、撮像画像群における検出される第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、選択状態の制御点Ｓの位置を変更する指示をプロジェクター１００に送信する。
プロジェクター１００は、選択状態の制御点Ｓの位置を変更した第２パターン画像３０を投写面１０に表示させる。
【0111】
この構成によれば、ポインティング装置３００により第１条件を満たす光を照射することで、制御点Ｓを選択状態に設定し、ポインティング装置３００により第２条件を満たす光を照射することで、選択状態に設定した制御点Ｓの位置を移動させることができる。また、複数の制御点Ｓを選択状態として設定することも可能となり、選択状態に設定した制御点Ｓの位置を、第２条件を満たす光を照射することで移動させることができる。これにより、第１条件を満たす光を検出した場合に、制御点を選択する操作と、制御点を移動する操作と、の双方を実行する構成と比較して、ユーザーの手振れ等の影響により誤った位置が補正位置として選択されることを抑制し、ユーザーの意図した補正が行われるため、ポインティング装置３００を用いた操作の利便性を向上させることができる。
【0112】
カメラ２００は、投写面１０を撮像した撮像画像群に、第３条件を満たす光を検出した場合、複数の制御点Ｓに含まれる少なくとも１つの制御点Ｓを準備状態の制御点Ｓに選択する。
また、カメラ２００は、投写面１０を撮像した撮像画像群に、第１条件を満たす光を検出した場合、撮像画像群における準備状態の制御点Ｓを、選択状態の制御点Ｓに変更する。
さらに、選択状態の制御点Ｓは、第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、位置の変更されない制御点である。
また、カメラ２００は、投写面１０を撮像した撮像画像群に、第１条件を満たす光を検出した場合、撮像画像群における準備状態の制御点Ｓを、選択状態の制御点Ｓに変更する。
さらに、選択状態の制御点Ｓは、第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、位置の変更されない制御点である。
【0113】
この構成によれば、選択状態よりも前に準備状態を設けることで、制御点Ｓの状態が初期状態及び選択状態の２つの状態である場合と比較して、ポインティング装置３００を使用した操作の誤操作を低減することができる。
【0114】
選択状態の制御点Ｓと、準備状態の制御点Ｓとは、異なる表示態様で表示される。
【0115】
この構成によれば、選択状態の制御点Ｓと、準備状態の制御点Ｓとは、異なる表示態様で表示されるので、選択状態の制御点Ｓと、準備状態の制御点Ｓとを認識しやすくなり、誤操作を低減することができる。
【0116】
カメラ２００は、複数の制御点Ｓから選択状態の制御点Ｓが選択されていない場合、かつ、第２条件を満たす光を検出した場合、撮像画像群において検出される第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、複数の制御点Ｓの位置を変更する。
【0117】
この構成によれば、撮像画像において検出される第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、複数の制御点Ｓの位置を変更できるので、複数の制御点Ｓの位置を、１つのポインティング装置３００の操作により移動させることができる。
【0118】
第１条件を満たす光は、複数の制御点Ｓに含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射される第１色の光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射され、第１色とは異なる第２色の光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射され、第１色とは異なる第２色の光である。
【0119】
この構成によれば、ポインティング装置３００が射出する光の色を変更することで、複数の制御点Ｓの少なくとも１つを選択状態の制御点Ｓに設定したり、選択状態の制御点Ｓの位置を変更したりすることができる。
【0120】
第１条件を満たす光は、複数の制御点Ｓに含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射され、ポインティング装置３００が第１発光強度で照射した光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射される光であり、ポインティング装置３００が第１発光強度とは異なる第２発光強度で照射した光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射される光であり、ポインティング装置３００が第１発光強度とは異なる第２発光強度で照射した光である。
【0121】
この構成によれば、ポインティング装置３００が照射する光の発光強度を変更することで、複数の制御点Ｓの少なくとも１つを選択状態の制御点Ｓに設定したり、選択状態の制御点Ｓの位置を変更したりする操作を行うことができる。
【0122】
第１条件を満たす光は、複数の制御点Ｓに含まれるいずれかの制御点から第１の範囲内に照射され、第１期間以内に検出される位置の変化量がしきい値よりも小さい光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射され、第１期間以内に検出される位置の変化量が前記しきい値よりも小さく、第１期間の経過後に、位置の移動が検出される光である。
第２条件を満たす光は、選択状態の制御点Ｓから第２の範囲内に照射され、第１期間以内に検出される位置の変化量が前記しきい値よりも小さく、第１期間の経過後に、位置の移動が検出される光である。
【0123】
この構成によれば、ポインティング装置３００が射出する光が照射される投写面１０の位置を調整することで、複数の制御点Ｓの少なくとも１つを選択状態の制御点Ｓに設定したり、選択状態の制御点Ｓの位置を変更したりすることができる。
【0124】
第３条件を満たす光は、複数の制御点Ｓに含まれるいずれかの制御点から第３の範囲内に照射され、第２期間内に検出される光の位置の変化量がしきい値よりも小さい光である。
【0125】
この構成によれば、ポインティング装置３００が射出する光が照射される投写面１０の位置を調整することで、複数の制御点Ｓの少なくとも１つを準備状態の制御点Ｓに設定することができる。
【0126】
７．投写システムの効果
投写システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、ポインティング装置３００と、第２プロセッサー２７０と、を備える。
プロジェクター１００は、複数の制御点Ｓを含むパターン画像を投写面１０に表示する。カメラ２００は、投写面１０を撮像する。ポインティング装置３００は、ユーザーの操作に対応した条件の光を投写面１０に照射する。
第２プロセッサー２７０は、カメラ２００が投写面１０を撮像した複数の撮像画像を含む撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、撮像画像群における第１条件を満たす光の位置に基づいて、以下、動作を実行する。つまり、第２プロセッサー２７０は、複数の制御点Ｓに含まれる少なくとも１つの制御点Ｓを選択状態の制御点Ｓに選択する。
また、第２プロセッサー２７０は、撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第２条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。
つまり、第２プロセッサー２７０は、撮像画像群における第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、選択状態の制御点Ｓの位置を変更する。
プロジェクター１００は、選択状態の制御点Ｓの位置を変更したパターン画像を投写面１０に表示させる。
投写システム１は、プロジェクター１００と、カメラ２００と、ポインティング装置３００と、第２プロセッサー２７０と、を備える。
プロジェクター１００は、複数の制御点Ｓを含むパターン画像を投写面１０に表示する。カメラ２００は、投写面１０を撮像する。ポインティング装置３００は、ユーザーの操作に対応した条件の光を投写面１０に照射する。
第２プロセッサー２７０は、カメラ２００が投写面１０を撮像した複数の撮像画像を含む撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第１条件を満たす光を検出した場合、撮像画像群における第１条件を満たす光の位置に基づいて、以下、動作を実行する。つまり、第２プロセッサー２７０は、複数の制御点Ｓに含まれる少なくとも１つの制御点Ｓを選択状態の制御点Ｓに選択する。
また、第２プロセッサー２７０は、撮像画像群に、ポインティング装置３００により投写面１０に照射される第２条件を満たす光を検出した場合、以下の動作を実行する。
つまり、第２プロセッサー２７０は、撮像画像群における第２条件を満たす光の位置の変化に基づき、選択状態の制御点Ｓの位置を変更する。
プロジェクター１００は、選択状態の制御点Ｓの位置を変更したパターン画像を投写面１０に表示させる。
【0127】
この構成によれば、ポインティング装置３００により第１条件を満たす光を照射することで、制御点Ｓを選択状態に設定し、ポインティング装置３００により第２条件を満たす光を照射することで、選択状態に設定した制御点Ｓの位置を移動させることができる。これにより、複数の制御点Ｓを選択状態として設定することも可能となり、選択状態に設定した制御点Ｓの位置を、第２条件を満たす光を照射することで移動させることができる。これにより、ポインティング装置３００を用いた操作の利便性を向上させることができる。
【0128】
ポインティング装置３００は、光源として半導体レーザー３５０を備える。
半導体レーザー３５０は、一定の発光周波数で発光する。
半導体レーザー３５０は、一定の発光周波数で発光する。
【0129】
この構成によれば、カメラ２００の撮像画像からポインティング装置３００が照射する光を検出しやすくなる。
【0130】
ポインティング装置３００は、所定の周波数を変更する操作を受け付ける操作部として、第２スイッチ３０３及び入力Ｉ／Ｆ回路３１０を備える。
【0131】
この構成によれば、第２スイッチ３０３の操作により、所定の周波数を変更することができ、ポインティング装置３００により検出可能な操作の種類を増やすことができる。
【0132】
ポインティング装置３００は、光源として半導体レーザー３５０と、操作部として第２スイッチ３０３及び入力Ｉ／Ｆ回路３１０を備える。
第２スイッチ３０３が操作を受け付けている間、半導体レーザー３５０は、一定の周波数で発光と消灯とを繰り返す。
第２スイッチ３０３が操作を受け付けている間、半導体レーザー３５０は、一定の周波数で発光と消灯とを繰り返す。
【0133】
この構成によれば、第２スイッチ３０３を操作することで、所定の周波数を変更することができ、ポインティング装置３００により検出可能な操作の種類を増やすことができる。
【0134】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。ただし、この実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３の操作により、レーザー光の発光周波数を変更したが、第２スイッチ３０３の操作により発光色や、発光強度を変更してもよい。例えば、上述した第１選択操作や第２選択操作、解除操作は、第１色の光により操作し、第１移動操作は、第１色とは異なる第２色の光により操作し、第２移動操作は、第１色や第２色とは異なる第３色の光により操作する構成であってもよい。第１色の光は、第１条件を満たす光の一例であり、第２色の光は、第２条件を満たす光の一例である。
例えば、上述した実施形態では、ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３の操作により、レーザー光の発光周波数を変更したが、第２スイッチ３０３の操作により発光色や、発光強度を変更してもよい。例えば、上述した第１選択操作や第２選択操作、解除操作は、第１色の光により操作し、第１移動操作は、第１色とは異なる第２色の光により操作し、第２移動操作は、第１色や第２色とは異なる第３色の光により操作する構成であってもよい。第１色の光は、第１条件を満たす光の一例であり、第２色の光は、第２条件を満たす光の一例である。
【0135】
より具体的には、撮像画像から第１色の光を検出し、検出した第１色の光の位置が制御点Ｓの第１の設定範囲内に位置し、第１の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が初期状態である場合、第１選択操作を検出したと判定する。撮像画像から第１色の光を検出し、検出した第１色の光の位置が制御点Ｓの第２の設定範囲内に位置し、第２の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第２選択操作を検出したと判定する。撮像画像から第１色の光を検出し、検出した第１色の光の位置が制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動しないことを検出し、第３の設定範囲内にある制御点Ｓが準備状態又は選択状態であると判定すると、解除操作を検出したと判定する。
【0136】
また、撮像画像から第２色の光を検出し、検出した第２色の光の位置が制御点Ｓの第４の設定範囲内に位置し、第４の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定し、その後、第２色の光の位置の移動が検出された場合、第１移動操作が検出されたと判定する。撮像画像から第３色の光を検出し、その後、第３色の光の位置の移動が検出された場合、第２移動操作が検出されたと判定する。
【0137】
ポインティング装置３００から複数の色のレーザー光を切り替えて照射できる構成とする場合は、各色に対応する光源を複数搭載してもよいし、半導体レーザー３５０からレーザー光を出射する光路上に移動可能なカラーフィルターを搭載してもよい。移動可能なカラーフィルターは、例えばアクチュエータによって支持され、第２スイッチ３０３の操作に応じて、カラーフィルターがレーザー光の光路上に存在する位置から、光路上に存在しない位置に移動するようにアクチュエータを駆動可能な構成であればよい。
【0138】
また、ポインティング装置３００が、第２スイッチ３０３の操作により、発光強度を変更する構成であってもよい。例えば、第１選択操作や第２選択操作、解除操作は、第１発光強度の光により操作し、第１移動操作は、第１発光強度とは異なる第２発光強度の光により操作する構成であってもよい。また、第２移動操作は、第１発光強度や第２発光強度とは異なる第３発光強度の光により操作する構成であってもよい。
第１発光強度の光は、第１条件を満たす光の一例であり、第２発光強度の光は、第２条件を満たす光の一例である。
第１発光強度の光は、第１条件を満たす光の一例であり、第２発光強度の光は、第２条件を満たす光の一例である。
【0139】
より具体的には、撮像画像から第１発光強度の光を検出し、検出した第１発光強度の光の位置が制御点Ｓの第１の設定範囲内に位置し、第１の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が初期状態である場合、第１選択操作を検出したと判定する。撮像画像から第１発光強度の光を検出し、検出した第１発光強度の光の位置が制御点Ｓの第２の設定範囲内に位置し、第２の設定範囲内に位置する制御点Ｓの状態が準備状態である場合、第２選択操作を検出したと判定する。撮像画像から第１発光強度の光を検出し、検出した第１発光強度の光の位置が制御点Ｓの第３の設定範囲内から設定時間Ｔ１以上かつ設定時間Ｔ２未満の時間、移動しないことを検出し、第３の設定範囲内にある制御点Ｓが準備状態又は選択状態であると判定すると、解除操作を検出したと判定する。
【0140】
また、撮像画像から第２発光強度の光を検出し、検出した第２発光強度の光の位置が制御点Ｓの第４の設定範囲内に位置し、第４の設定範囲内にある制御点Ｓが選択状態であると判定し、その後、第２色の光の位置の移動が検出された場合、第１移動操作が検出されたと判定する。撮像画像から第３発光強度の光を検出し、その後、第３発光強度の光の位置の移動が検出された場合、第２移動操作が検出されたと判定する。
【0141】
また、ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３が押下された回数によって、発光周波数を変更する構成であってもよい。例えば、ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３が１回押下されると、発光周波数が３０Ｈｚのレーザー光を出力し、第２スイッチ３０３が２回押下されると、発光周波数が２０Ｈｚのレーザー光を出力する。また、ポインティング装置３００は、第２スイッチ３０３が３回押下されると、発光周波数が１５Ｈｚのレーザー光を出力し、第２スイッチ３０３が４回押下されると、発光周波数が３０Ｈｚのレーザー光に戻る。
【0142】
ユーザーは、第１選択操作や第２選択操作、解除操作を行う場合、第２スイッチ３０３を１回押下して、発光周波数が３０Ｈｚのレーザー光により操作する。
また、ユーザーは、第１移動操作を行う場合、第２スイッチ３０３を２回押下して、発光周波数が２０Ｈｚのレーザー光により操作する。また、ユーザーは、第２移動操作を行う場合、第２スイッチ３０３を３回押下して、発光周波数が１５Ｈｚのレーザー光により操作する。
カメラ２００の第２制御部２５０は、撮像画像に基づき、ポインティング装置３００が照射したレーザー光の周波数を検出して、いずれの操作が行われたのかを判定する。
また、ユーザーは、第１移動操作を行う場合、第２スイッチ３０３を２回押下して、発光周波数が２０Ｈｚのレーザー光により操作する。また、ユーザーは、第２移動操作を行う場合、第２スイッチ３０３を３回押下して、発光周波数が１５Ｈｚのレーザー光により操作する。
カメラ２００の第２制御部２５０は、撮像画像に基づき、ポインティング装置３００が照射したレーザー光の周波数を検出して、いずれの操作が行われたのかを判定する。
【0143】
また、上述した実施形態では、カメラ２００が備える第２プロセッサー２７０が撮像画像を画像解析して、第１選択操作や第２選択操作、解除操作、第１移動操作、第２移動操作を検出した。これら第１選択操作や第２選択操作、解除操作、第１移動操作、第２移動操作を検出する処理を、プロジェクター１００の第１プロセッサー１７０や、外部の制御装置により実行させてもよい。
【0144】
また、図２に示すプロジェクター１００や、図３に示すカメラ２００、図４に示すポインティング装置３００の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0145】
また、上述した投写画像の補正方法を、カメラ２００又はプロジェクター１００に搭載されたコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体の態様で構成することも可能である。また、コンピューターに実行させるプログラムは、プログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。
【0146】
また、図８及び図９に示すフローチャートの処理単位は、第２制御部２５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、図８及び図９のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、第２制御部２５０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0147】
また、図１０及び図１１に示すフローチャートの処理単位は、第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１０及び図１１のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、第１制御部１５０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【0148】
１…投写システム、５…リモコン、１０…投写面、３０…第２パターン画像、１００…プロジェクター、１１０…第１無線Ｉ／Ｆ、１２０…リモコン受光部、１３０…画像処理部、１３５…フレームメモリー、１４０…画像投写部、１４１…光源、１４３…光変調装置、１４３Ａ…液晶パネル、１４５…光学ユニット、１５０…第１制御部、１６０…第１記憶部、１６１…制御プログラム、１６３…キャリブレーションデータ、１７０…第１プロセッサー、２００…カメラ、２１０…撮像部、２１１…レンズ群、２１２…駆動回路、２１３…撮像素子、２１４…信号処理回路、２２０…第２無線Ｉ／Ｆ、２３０…タッチパネル、２３０…半導体レーザー、２５０…第２制御部、２６０…第２記憶部、２６５…制御プログラム、２７０…第２プロセッサー、３００…ポインティング装置、３０１…第１スイッチ、３０３…第２スイッチ、３１０…入力Ｉ／Ｆ回路、３３０…周波数変調部、３５０…半導体レーザー、３７０…第３制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】