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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】無軸スクリューコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B65G 33/32 20060101AFI20240806BHJP
B65G 33/14 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B65G33/32
B65G33/14
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022128598
(22)【出願日】2022-08-12
(65)【公開番号】P2024025278
(43)【公開日】2024-02-26
【審査請求日】2023-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000150811
【氏名又は名称】株式会社椿本バルクシステム
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 千郷
(72)【発明者】
【氏名】中出 慎一郎
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２１００７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－０１３９２０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２１－０８００４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１２４７９９１５（ＣＮ，Ｕ）
【文献】実公昭４８－０３０７２５（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９２３０３０１（ＣＮ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０２４４９４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１０６０２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ３３／３２
Ｂ６５Ｇ ３３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有しない螺旋形状の無軸スクリュー羽根と、前記無軸スクリュー羽根の外周を少なくとも下側から覆う状態で前記軸線に沿う方向に延びる内面を有するケースと、
前記無軸スクリュー羽根の両端に前記軸線と同軸の配置となるように各々設けられた支軸と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向における第１位置で回転自在に支持する第１軸受と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向において前記第１位置から離れた第２位置で回転自在に支持する第２軸受と、
を備え、
重力方向を第１方向とし、前記無軸スクリュー羽根の前記軸線に沿う方向及び前記第１方向の双方と直交する一方向を第２方向とした場合、
前記第１軸受及び前記第２軸受の少なくとも一方は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされており、
前記第１軸受及び前記第２軸受は、各々が独立して、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされていることを特徴とする無軸スクリューコンベヤ。
【請求項2】
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有しない螺旋形状の無軸スクリュー羽根と、前記無軸スクリュー羽根の外周を少なくとも下側から覆う状態で前記軸線に沿う方向に延びる内面を有するケースと、
前記無軸スクリュー羽根の両端に前記軸線と同軸の配置となるように各々設けられた支軸と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向における第１位置で回転自在に支持する第１軸受と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向において前記第１位置から離れた第２位置で回転自在に支持する第２軸受と、
を備え、
重力方向を第１方向とし、前記無軸スクリュー羽根の前記軸線に沿う方向及び前記第１方向の双方と直交する一方向を第２方向とした場合、
前記第１軸受及び前記第２軸受の少なくとも一方は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされており、
前記第１軸受及び前記第２軸受は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置を調整可能に設けられた軸受台に支持されており、
前記軸受台は、前記ケースの端部に対する位置を調整可能に、前記ケースの端部に取り付けられていることを特徴とする無軸スクリューコンベヤ。
【請求項3】
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有しない螺旋形状の無軸スクリュー羽根と、前記無軸スクリュー羽根の外周を少なくとも下側から覆う状態で前記軸線に沿う方向に延びる内面を有するケースと、
前記無軸スクリュー羽根の両端に前記軸線と同軸の配置となるように各々設けられた支軸と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向における第１位置で回転自在に支持する第１軸受と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向において前記第１位置から離れた第２位置で回転自在に支持する第２軸受と、
を備え、
前記ケースは、その長さ方向の中央部分における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間が前記長さ方向の両端部における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間よりも大きくなるように前記内面が形成されていることを特徴とする無軸スクリューコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粉粒体等の被搬送物を搬送する無軸スクリューコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
無軸スクリューコンベヤの一例として、特許文献１に記載の搬送装置が知られている。この搬送装置は、筒状のケースと、そのケース内に螺旋を描くように配置されて回転する無軸スクリュー羽根を有している。ケースは、その一端が貫通孔を有する蓋体で閉塞される一方、その他端が軸受板で閉塞されている。すなわち、ケースの一端には、貫通孔を有する蓋体で構成される軸受が１つだけ設けられる一方、ケースの他端には、軸受板で構成される軸受が１つだけ設けられている。
【0003】
螺旋形状の無軸スクリュー羽根は、その回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有していない。この無軸スクリュー羽根の両端には、それぞれ支軸が無軸スクリュー羽根の軸線と同軸となるように設けられている。そして、無軸スクリュー羽根は、その一端側の支軸が１つの軸受である貫通孔付きの蓋体に回転自在に支持されると共に、その他端側の支軸が１つの軸受である軸受板に回転自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－２１００７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、中心軸体を有しない無軸スクリュー羽根の両端の支軸を回転自在に支持する軸受がケースの両端に一つずつしかない場合は、次のような問題がある。すなわち、この場合は、無軸スクリュー羽根の両端の各々１つずつの軸受による支持構造が、剛接合ではなくピン接合の構造になってしまう。そのため、無軸スクリュー羽根は、その一端と他端との間の中央部分が下方へ撓み易くなる。その結果、無軸スクリュー羽根は、その下方に撓んだ中央部分がケースの内面に接触してしまう虞があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための無軸スクリューコンベヤの各態様を記載する。
［態様１］
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有しない螺旋形状の無軸スクリュー羽根と、
前記無軸スクリュー羽根の外周を少なくとも下側から覆う状態で前記軸線に沿う方向に延びる内面を有するケースと、
前記無軸スクリュー羽根の両端に前記軸線と同軸の配置となるように各々設けられた支軸と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向における第１位置で回転自在に支持する第１軸受と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向において前記第１位置から離れた第２位置で回転自在に支持する第２軸受と、
を備える無軸スクリューコンベヤ。
［態様１］
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有しない螺旋形状の無軸スクリュー羽根と、
前記無軸スクリュー羽根の外周を少なくとも下側から覆う状態で前記軸線に沿う方向に延びる内面を有するケースと、
前記無軸スクリュー羽根の両端に前記軸線と同軸の配置となるように各々設けられた支軸と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向における第１位置で回転自在に支持する第１軸受と、
各前記支軸を前記軸線に沿う方向において前記第１位置から離れた第２位置で回転自在に支持する第２軸受と、
を備える無軸スクリューコンベヤ。
【0007】
この構成によれば、無軸スクリュー羽根は、その両端に設けられた各支軸が軸線に沿う方向で離間する第１軸受と第２軸受とにより支持される。そのため、無軸スクリュー羽根は、軸受により支持される両端の支持構造を、ピン接合ではなく剛接合の構造にできる。したがって、無軸スクリュー羽根は、その両端の間の中央部分が下方へ撓み難くなる結果、その中央部分がケースの内面に接触してしまう虞を低減できる。
【0008】
［態様２］
重力方向を第１方向とし、前記無軸スクリュー羽根の前記軸線に沿う方向及び前記第１方向の双方と直交する一方向を第２方向とした場合、
前記第１軸受及び前記第２軸受の少なくとも一方は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされている［態様１］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
重力方向を第１方向とし、前記無軸スクリュー羽根の前記軸線に沿う方向及び前記第１方向の双方と直交する一方向を第２方向とした場合、
前記第１軸受及び前記第２軸受の少なくとも一方は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされている［態様１］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
【0009】
ケースや無軸スクリュー羽根に製造誤差があった場合、それらを用いて無軸スクリューコンベヤを組み立てたときに、無軸スクリュー羽根とケースの内面が接触する虞がある。この点、上記の構成によれば、第１軸受及び第２軸受の少なくとも一方の位置を、第１方向及び第２方向の少なくとも第１方向において調整することにより、ケースと無軸スクリュー羽根との位置関係を調整できる。そのため、仮にケースや無軸スクリュー羽根に製造誤差があっても、第１軸受及び第２軸受の少なくとも一方の位置を調整することで、無軸スクリュー羽根とケースの内面が接触する虞を低減できる。
【0010】
［態様３］
前記第１軸受及び前記第２軸受は、各々が独立して、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされている［態様２］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
前記第１軸受及び前記第２軸受は、各々が独立して、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置が調整可能とされている［態様２］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
【0011】
この構成によれば、第１軸受及び第２軸受の各々の位置を必要に応じて個別に調整することができる。
［態様４］
前記第１軸受及び前記第２軸受は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置を調整可能に設けられた軸受台に支持されている［態様２］又は［態様３］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
［態様４］
前記第１軸受及び前記第２軸受は、前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも前記第１方向における位置を調整可能に設けられた軸受台に支持されている［態様２］又は［態様３］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
【0012】
この構成によれば、軸受台の位置を少なくとも第１方向において調整することにより、第１軸受及び第２軸受の両方の位置を少なくとも第１方向において迅速且つ容易に調整できる。
【0013】
［態様５］
前記軸受台は、前記ケースの端部に対する位置を調整可能に、前記ケースの端部に取り付けられている［態様４］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
前記軸受台は、前記ケースの端部に対する位置を調整可能に、前記ケースの端部に取り付けられている［態様４］に記載の無軸スクリューコンベヤ。
【0014】
この構成によれば、ケースの端部に取り付けられる軸受台を設置箇所に利用することにより、整った地面や専用の土台を要することなく、第１軸受及び第２軸受の設置ができる。そのため、無軸スクリューコンベヤを使用場所に据置する前に、コンベヤ単体で第１軸受と第２軸受の設置作業を完了できる。また、軸受台が取り付けられたケースを地面から浮かせた状態に配置すれば、第１軸受と第２軸受の設置作業がし易くなると共に、地面から浮かせた状態でケースと軸受の剛接合を容易に実現できる。
【0015】
［態様６］
前記ケースは、その長さ方向の中央部分における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間が前記長さ方向の両端部における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間よりも大きくなるように前記内面が形成されている［態様１］～［態様５］の何れか一つに記載の無軸スクリューコンベヤ。
前記ケースは、その長さ方向の中央部分における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間が前記長さ方向の両端部における前記内面の断面形状で最下部となる内面箇所と前記無軸スクリュー羽根との間の隙間よりも大きくなるように前記内面が形成されている［態様１］～［態様５］の何れか一つに記載の無軸スクリューコンベヤ。
【0016】
回転中心となる軸線に沿って延びる中心軸体を有さない螺旋形状の無軸スクリュー羽根は、中心軸体を有する有軸スクリュー羽根に比して、その両端間の中央部分が下方に撓み易い。そのため、無軸スクリュー羽根は、その撓んだ中央部分がケースの内面に接触する虞がある。この点、上記の構成によれば、ケースは、その長さ方向の中央部分における内面の断面形状で最下部となる内面箇所と無軸スクリュー羽根との間の隙間が他の部分における隙間よりも相対的に大きい。そのため、無軸スクリュー羽根は、たとえ両端間の中央部分が下方に撓んだとしても、その撓んだ中央部分がケースの内面に接触する虞を低減できる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、無軸スクリュー羽根における両端間の中央部分が撓んでケースの内面に接触する虞を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】一実施形態の無軸スクリューコンベヤの全体構成を示す側面図である。
【図2】無軸スクリューコンベヤの構成要素を分解して示す側面図である。
【図7】軸受ユニットの構成要素を分解して示す平面図である。
【図8】軸受ユニットの構成要素を分解して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、無軸スクリューコンベヤの一実施形態について、図を参照して説明する。
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、無軸スクリューコンベヤ１１は、ケース１２と、無軸スクリュー羽根１３と、一対の軸受ユニット１４と、駆動モータ１５を備えている。ケース１２における図１で左端寄りの上面側には、ケース１２内に粉粒体等の被搬送物を投入するための投入口１６が形成されている。一方、ケース１２における図１で右端寄りの下面側には、ケース１２外に被搬送物を排出するための排出口１７が形成されている。軸受ユニット１４は、ケース１２の図１における右側の端部と左側の端部に各々設けられている。駆動モータ１５は、左右の両軸受ユニット１４のうち、本実施形態では図１で左側の軸受ユニット１４の方に設けられている。
＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、無軸スクリューコンベヤ１１は、ケース１２と、無軸スクリュー羽根１３と、一対の軸受ユニット１４と、駆動モータ１５を備えている。ケース１２における図１で左端寄りの上面側には、ケース１２内に粉粒体等の被搬送物を投入するための投入口１６が形成されている。一方、ケース１２における図１で右端寄りの下面側には、ケース１２外に被搬送物を排出するための排出口１７が形成されている。軸受ユニット１４は、ケース１２の図１における右側の端部と左側の端部に各々設けられている。駆動モータ１５は、左右の両軸受ユニット１４のうち、本実施形態では図１で左側の軸受ユニット１４の方に設けられている。
【0020】
無軸スクリュー羽根１３は、その両端部を軸受ユニット１４に支持されると共に、その回転中心となる軸線Ｐをケース１２の軸心と同軸の配置にした状態で、ケース１２内に収容されている。そして、無軸スクリュー羽根１３は、その状態において、駆動モータ１５の駆動に基づき回転する。すなわち、無軸スクリューコンベヤ１１は、投入口１６からケース１２内に投入された被搬送物を、駆動モータ１５の駆動に基づく無軸スクリュー羽根１３の回転に伴いケース１２内を搬送して排出口１７からケース１２外に排出するように構成されている。
【0021】
＜ケース＞
ケース１２は、図１及び図２に示すように、上側ケース１８の下端縁と下側ケース１９の上端縁とが接合されることにより、内部に無軸スクリュー羽根１３を収容可能な筒状となるように構成されている。上側ケース１８は、図２での左端寄り部分の上面側に前述した投入口１６を有している。一方、下側ケース１９は、図２での右端寄り部分の下面側に前述した排出口１７を有している。なお、上側ケース１８における図２での右端寄り部分の上面側には、ケース１２内を点検する際に開閉される点検扉２０が設けられている。
ケース１２は、図１及び図２に示すように、上側ケース１８の下端縁と下側ケース１９の上端縁とが接合されることにより、内部に無軸スクリュー羽根１３を収容可能な筒状となるように構成されている。上側ケース１８は、図２での左端寄り部分の上面側に前述した投入口１６を有している。一方、下側ケース１９は、図２での右端寄り部分の下面側に前述した排出口１７を有している。なお、上側ケース１８における図２での右端寄り部分の上面側には、ケース１２内を点検する際に開閉される点検扉２０が設けられている。
【0022】
図１に示すように、ケース１２は、その長さ方向において離れた二箇所に支持脚２１を有している。これらの支持脚２１は、無軸スクリューコンベヤ１１が据置される床面２２からケース１２を浮かせた状態に支持する。そのため、ケース１２の両端部に設けられる各軸受ユニット１４も床面２２から浮いた状態とされる。
【0023】
＜無軸スクリュー羽根＞
無軸スクリュー羽根１３は、ケース１２内に収容された場合にケース１２の軸心と同軸の配置となる軸線Ｐを回転中心とする螺旋形状の帯板で構成されている。そして、図２に示すように、無軸スクリュー羽根１３の両端には、各軸受ユニット１４により回転自在に各々支持される支軸２３が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐと同軸の配置となるように設けられている。なお、図１及び図２に示すように、右側の支軸２３よりも少し長い左側の支軸２３は、その先端が駆動モータ１５に駆動連結される。
無軸スクリュー羽根１３は、ケース１２内に収容された場合にケース１２の軸心と同軸の配置となる軸線Ｐを回転中心とする螺旋形状の帯板で構成されている。そして、図２に示すように、無軸スクリュー羽根１３の両端には、各軸受ユニット１４により回転自在に各々支持される支軸２３が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐと同軸の配置となるように設けられている。なお、図１及び図２に示すように、右側の支軸２３よりも少し長い左側の支軸２３は、その先端が駆動モータ１５に駆動連結される。
【0024】
また、図２に示すように、無軸スクリュー羽根１３は、図示しない有軸スクリュー羽根であれば当然に有する剛性のある中心軸体を有していない。そのため、例えばステンレスや耐摩耗鋼等により構成される無軸スクリュー羽根１３は、その両端の間の中央部分が僅かではあるが下方に撓むこともあり得る。その場合、無軸スクリュー羽根１３の下方に撓んだ中央部分がケース１２の内面２４に接触すると、無軸スクリュー羽根１３の回転時に、ケース１２の内面２４を摩耗させる虞がある。そこで、本実施形態の無軸スクリューコンベヤ１１は、ケース１２の内面２４の断面形状を次のように形成することにより、無軸スクリュー羽根１３とケース１２の内面２４との接触を抑制している。
【0025】
＜ケースの内面＞
図３及び図４に示すように、ケース１２は、同図に二点鎖線で示す無軸スクリュー羽根１３の外周を径方向の外側から覆う状態で無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４を有している。すなわち、ケース１２は、その内面２４の断面形状が無軸スクリュー羽根１３の外周を包囲する環状に形成されている。なお、上側ケース１８は、無軸スクリュー羽根１３の外周を上側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４の断面形状が、正八角形を二分割した上側に凸となる折れ線形状に形成されている。その一方、下側ケース１９は、無軸スクリュー羽根１３の外周を下側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４の断面形状が、無軸スクリュー羽根１３の外周形状よりも少し大径の円形を二分割した下側に凸となる半円形状に形成されている。
図３及び図４に示すように、ケース１２は、同図に二点鎖線で示す無軸スクリュー羽根１３の外周を径方向の外側から覆う状態で無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４を有している。すなわち、ケース１２は、その内面２４の断面形状が無軸スクリュー羽根１３の外周を包囲する環状に形成されている。なお、上側ケース１８は、無軸スクリュー羽根１３の外周を上側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４の断面形状が、正八角形を二分割した上側に凸となる折れ線形状に形成されている。その一方、下側ケース１９は、無軸スクリュー羽根１３の外周を下側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４の断面形状が、無軸スクリュー羽根１３の外周形状よりも少し大径の円形を二分割した下側に凸となる半円形状に形成されている。
【0026】
また、ケース１２は、その長さ方向の中央部分における内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２５が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐが延びる方向である例えば水平方向に沿うように、その内面２４が形成されている。また、ケース１２は、その長さ方向の両端部寄りの部分における内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２６がケース１２の端部に近づくほど次第に鉛直上方となる斜面状をなすように、その内面２４が形成されている。そして、この場合において、無軸スクリュー羽根１３は、ケース１２の内面２４から鉛直上方に浮いた状態で、その軸線Ｐが水平方向に沿うようにしてケース１２内に収容される。
【0027】
そのため、ケース１２の長さ方向の中央部分では、その中央部分の内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２５と無軸スクリュー羽根１３との間に隙間Ｃ１が形成される。また、ケース１２の長さ方向の両端部では、その両端部の内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２６と無軸スクリュー羽根１３との間に、ケース１２の中央部分での隙間Ｃ１よりも小さな隙間Ｃ２が形成される。すなわち、ケース１２は、その長さ方向の中央部分の内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２５と無軸スクリュー羽根１３との間の隙間Ｃ１が他の部分における隙間Ｃ２よりも相対的に大きくなるように、その内面２４が形成されている。なお、図３及び図４においては、図１に示すようにケース１２の外側面から径方向外側に張り出し形成されている外向きフランジの図示を省略している。また、図４においては、図１における矢視位置よりも矢視方向の奧側で下側ケース１９の下側に開口している排出口１７の図示を省略している。
【0028】
＜軸受ユニット＞
図１及び図２における左右の軸受ユニット１４は、左側の軸受ユニット１４の方が支持ブラケット２７を介して駆動モータ１５を支持している以外は、同一の構成である。そのため、以下では、図１及び図２でケース１２の右側の端部に取り付けられている軸受ユニット１４を代表例にして、その構成内容を説明する。
図１及び図２における左右の軸受ユニット１４は、左側の軸受ユニット１４の方が支持ブラケット２７を介して駆動モータ１５を支持している以外は、同一の構成である。そのため、以下では、図１及び図２でケース１２の右側の端部に取り付けられている軸受ユニット１４を代表例にして、その構成内容を説明する。
【0029】
図５及び図６に示すように、軸受ユニット１４は、閉塞板２８と、軸受台２９と、ライナープレート３０と、第１軸受３１と、第２軸受３２と、を備えている。閉塞板２８は、その輪郭形状が図３及び図４で示されるケース１２の断面形状と略同一形状をなす平板で構成されている。そして、図１及び図２に示すように、閉塞板２８は、筒状をなすケース１２の端部の開口を閉塞するように、ケース１２の端部に取り付けられる。なお、閉塞板２８の中央部には、無軸スクリュー羽根１３の両端に設けられた各支軸２３を挿通可能とする挿通孔３３が形成されている。
【0030】
＜軸受台＞
図７及び図８に示すように、軸受台２９は、接合板３４と、一対の側板３５と、支持板３６とを備えている。接合板３４は、閉塞板２８の輪郭形状よりも小さな矩形状の平板であって、無軸スクリューコンベヤ１１の組み立て時には、閉塞板２８に面接触状態で接合される。この接合板３４の中央部にも、無軸スクリュー羽根１３の両端に設けられた各支軸２３を挿通可能とする挿通孔３７が形成されている。一対の側板３５は、接合板３４の左右両側縁から前方へ平行に延びる側面視直角三角形状の平板で構成される。支持板３６は、両側板３５における先端側の下端縁同士の間に水平に架設された帯状の板で構成される。そして、この帯板状の支持板３６の上に、支持板３６よりも長さが短い帯状プレートであるライナープレート３０が適宜に重ね合わされる。
図７及び図８に示すように、軸受台２９は、接合板３４と、一対の側板３５と、支持板３６とを備えている。接合板３４は、閉塞板２８の輪郭形状よりも小さな矩形状の平板であって、無軸スクリューコンベヤ１１の組み立て時には、閉塞板２８に面接触状態で接合される。この接合板３４の中央部にも、無軸スクリュー羽根１３の両端に設けられた各支軸２３を挿通可能とする挿通孔３７が形成されている。一対の側板３５は、接合板３４の左右両側縁から前方へ平行に延びる側面視直角三角形状の平板で構成される。支持板３６は、両側板３５における先端側の下端縁同士の間に水平に架設された帯状の板で構成される。そして、この帯板状の支持板３６の上に、支持板３６よりも長さが短い帯状プレートであるライナープレート３０が適宜に重ね合わされる。
【0031】
＜第１軸受＞
図９に示すように、第１軸受３１は、無軸スクリュー羽根１３の支軸２３の先端部分を挿通させて回転自在に支持するベアリング等からなる軸受部３８と、軸受部３８を軸心の方向が水平となるように保持する台座部３９を備えている。この第１軸受３１は、軸受台２９の支持板３６上に載置状態で取り付けられる。図５及び図６に示すように、第１軸受３１が取り付けられる支持板３６は、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向において、支軸２３の先端部分と対応する第１位置Ｐ１に位置している。そのため、かかる第１位置Ｐ１に位置する支持板３６上に取り付けられる第１軸受３１も、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向においては、同様に第１位置Ｐ１に位置しているといえる。
図９に示すように、第１軸受３１は、無軸スクリュー羽根１３の支軸２３の先端部分を挿通させて回転自在に支持するベアリング等からなる軸受部３８と、軸受部３８を軸心の方向が水平となるように保持する台座部３９を備えている。この第１軸受３１は、軸受台２９の支持板３６上に載置状態で取り付けられる。図５及び図６に示すように、第１軸受３１が取り付けられる支持板３６は、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向において、支軸２３の先端部分と対応する第１位置Ｐ１に位置している。そのため、かかる第１位置Ｐ１に位置する支持板３６上に取り付けられる第１軸受３１も、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向においては、同様に第１位置Ｐ１に位置しているといえる。
【0032】
そして、この場合において、第１軸受３１は、軸受台２９の支持板３６上に、ライナープレート３０を介在させた状態、又は、ライナープレート３０を介在させない状態で取り付けられる。そのため、第１軸受３１は、軸受部３８の軸心が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐと一致するように、台座部３９と軸受台２９の支持板３６との間に介在させるライナープレート３０の枚数を調整することで、第１位置Ｐ１で、その高さ位置が調整可能とされる。
【0033】
＜第２軸受＞
図１０及び図１１に示すように、第２軸受３２は、軸受台２９の接合板３４の図５及び図６では右側の面となる前面に矩形状の防塵板４０を介在させて取り付けられる。防塵板４０の中央部にも、無軸スクリュー羽根１３の両端に設けられた各支軸２３を挿通可能とする挿通孔４１が形成されている。第２軸受３２は、無軸スクリュー羽根１３の支軸２３を挿通させて回転自在に支持するベアリング等からなる軸受部４２と、その軸受部４２を軸心が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐと一致するように保持する保持部材４３を備えている。
図１０及び図１１に示すように、第２軸受３２は、軸受台２９の接合板３４の図５及び図６では右側の面となる前面に矩形状の防塵板４０を介在させて取り付けられる。防塵板４０の中央部にも、無軸スクリュー羽根１３の両端に設けられた各支軸２３を挿通可能とする挿通孔４１が形成されている。第２軸受３２は、無軸スクリュー羽根１３の支軸２３を挿通させて回転自在に支持するベアリング等からなる軸受部４２と、その軸受部４２を軸心が無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐと一致するように保持する保持部材４３を備えている。
【0034】
図５及び図６に示すように、第２軸受３２が取り付けられる防塵板４０は、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向において、第１軸受３１が位置する第１位置Ｐ１よりも支軸２３の基端側となる第２位置Ｐ２に位置している。そのため、防塵板４０に取り付けられた第２軸受３２も、同様に、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向において、第１位置Ｐ１から離れた第２位置Ｐ２に位置しているといえる。
【0035】
＜位置調整機構＞
ここで、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向と直交する垂直な一方向でもある重力方向を第１方向Ｚとする。また、軸線Ｐに沿う方向及び第１方向Ｚの双方と直交する他の水平な一方向を第２方向Ｘとする。この場合、第１軸受３１は、既述したように、台座部３９と軸受台２９の支持板３６との間に介在させるライナープレート３０の枚数を調整することで、高さ位置である第１方向Ｚでの位置が調整可能とされている。そして、本実施形態の無軸スクリューコンベヤ１１では、こうしたライナープレート３０の枚数の調整に基づく位置の調整以外に、以下に説明する位置調整機構により、第１軸受３１及び第２軸受３２の第１方向Ｚ及び第２方向Ｘでの位置を調整可能としている。
ここで、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに沿う方向と直交する垂直な一方向でもある重力方向を第１方向Ｚとする。また、軸線Ｐに沿う方向及び第１方向Ｚの双方と直交する他の水平な一方向を第２方向Ｘとする。この場合、第１軸受３１は、既述したように、台座部３９と軸受台２９の支持板３６との間に介在させるライナープレート３０の枚数を調整することで、高さ位置である第１方向Ｚでの位置が調整可能とされている。そして、本実施形態の無軸スクリューコンベヤ１１では、こうしたライナープレート３０の枚数の調整に基づく位置の調整以外に、以下に説明する位置調整機構により、第１軸受３１及び第２軸受３２の第１方向Ｚ及び第２方向Ｘでの位置を調整可能としている。
【0036】
まず、図５～図９に示すように、軸受台２９の両側板３５の各先端部には、位置調整機構の一つである第１ボルト４４が支持板３６上の第１軸受３１の台座部３９に対して両側方から先端を当接させた状態で回転することにより進退移動可能に設けられている。例えば図５において上側の側板３５に設けられた第１ボルト４４を螺進させると共に、図５において下側の側板３５に設けられた第１ボルト４４を螺退させた場合には、支持板３６上の第１軸受３１が図５において下側に変位することになる。すなわち、第１軸受３１は、両側板３５に対向するように設けられた両第１ボルト４４を回転させることにより、左右方向の位置である第２方向Ｘでの位置が調整可能とされる。
【0037】
また、図１０及び図１１に示すように、防塵板４０における下端縁には、第２垂直ボルト４５が第２軸受３２の保持部材４３の下端縁に対して下方から先端を当接させた状態で回転することにより上下方向に進退移動するように設けられている。また、防塵板４０における図１０では左側の側端縁には、第２水平ボルト４６が第２軸受３２の保持部材４３における図１０では左側の側端縁に対して側方から先端を当接させた状態で回転することにより水平方向に進退移動するように設けられている。
【0038】
例えば図１０において第２垂直ボルト４５を上方に螺進させた場合には、防塵板４０の前面側に取り付けられた第２軸受３２が上方に変位することになる。すなわち、第２軸受３２は、防塵板４０に設けられた位置調整機構の一つである第２垂直ボルト４５を回転させることにより、上下方向の位置である第１方向Ｚでの位置が調整可能とされる。一方、図１０において第２水平ボルト４６を図１０で右側に螺進させた場合には、防塵板４０の前面側に取り付けられた第２軸受３２が右側に変位することになる。すなわち、第２軸受３２は、防塵板４０に設けられた位置調整機構の一つである第２水平ボルト４６を回転させることにより、水平な左右方向の位置である第２方向Ｘでの位置が調整可能とされる。
【0039】
また、図１０に示すように、閉塞板２８の前面における軸受台２９の接合板３４が接合される領域の下側となる箇所には、位置調整機構の一つである第３ボルト４７が設けられている。第３ボルト４７は、軸受台２９の接合板３４の下端縁に対して下方から先端を当接させた状態で回転することにより上下方向に進退移動するように設けられている。そのため、例えば図１０において第３ボルト４７を上方に螺進させた場合には、閉塞板２８の前面側に取り付けられた軸受台２９が上方に変位することになる。つまり、この場合は、軸受台２９に支持された第１軸受３１及び第２軸受３２の両方が同時に上方に変位することになる。すなわち、軸受台２９に支持された第１軸受３１及び第２軸受３２は、閉塞板２８に設けられた位置調整機構の一つである第３ボルト４７を回転させることにより、上下方向の位置である第１方向Ｚでの位置が同時に調整可能とされる。
【0040】
＜作用＞
次に、本実施形態の無軸スクリューコンベヤ１１の作用について、その組み立て工程中の特に芯出し調整工程に着目して以下説明する。
次に、本実施形態の無軸スクリューコンベヤ１１の作用について、その組み立て工程中の特に芯出し調整工程に着目して以下説明する。
【0041】
無軸スクリューコンベヤ１１の組み立てに際しては、先ず図２に示す組み立て前の分解状態から無軸スクリュー羽根１３がケース１２の下側ケース１９内に収容される。次に、軸受ユニット１４が図７及び図８に示す組み立て前の分解状態から一旦仮組み立てされた状態で無軸スクリュー羽根１３の両端の支軸２３に仮取り付けされる。この段階では未だケース１２の上側ケース１８は下側ケース１９に対して上方から接合されない。そして、この状態において、次には、無軸スクリュー羽根１３の軸線Ｐに対して軸受ユニット１４における第１軸受３１及び第２軸受３２の軸心を一致させる芯出し調整工程が行われる。そして、この芯出し調整工程が行われた後、上側ケース１８が下側ケース１９に上方から接合されることにより、無軸スクリューコンベヤ１１の組み立てが完了する。
【0042】
なお、前提として、軸受ユニット１４の構成部材は、組み立てられたときに互いに接合状態で固定される関係にある構成部材同士が、最終的に固定される前の仮組み立ての段階では互いに摺動して相対的な位置関係を調整可能とされている。例えば、一組の構成部材同士である閉塞板２８と軸受台２９の接合板３４とは、各々に形成された不図示の貫通孔にボルトが挿通された後、そのボルトの先端に螺合するナットが締め付け方向に回転させられることで、最終的に構成部材同士が固定される。この場合、閉塞板２８と接合板３４に各々形成される貫通孔は、一例として、位置調整をする方向に沿う長孔又は挿通されるボルトの軸部の外径よりも大径の孔とされている。そして、仮組み立ての状態ではボルトの先端に螺合させたナットが固定時よりも緩めの締め付け状態とされる。そのため、未だ仮組み立ての状態での閉塞板２８と軸受台２９とは、長孔又は大径の孔である貫通孔内でボルトの軸部が位置ずれ可能であることから、その位置ずれが可能とされる範囲内で構成部材同士の相対的な位置関係が調整可能とされる。
【0043】
こうした軸受ユニット１４の構成部材同士の相対的な位置関係を調整可能とする長孔又は大径の孔である貫通孔が軸受ユニット１４における他の構成部材にも形成されている。つまり、軸受台２９の支持板３６、ライナープレート３０、第１軸受３１の台座部３９、防塵板４０及び第２軸受３２の保持部材４３にも、長孔又は固定用に挿通されるボルトの軸部の外径よりも大径の貫通孔が各々形成されている。そして、それら各構成部材同士が仮組み立てされた状態の軸受ユニット１４を無軸スクリュー羽根１３の支軸２３に対して仮取り付けした状態において、次の芯出し調整工程が行われる。
【0044】
＜芯出し調整工程＞
芯出し調整工程は、軸受台２９の支持板３６上にライナープレート３０を例えば少なくとも一枚取り付けた状態で行われる。その理由は、以後における無軸スクリュー羽根１３とケース１２の中央部分の内面箇所２５との隙間Ｃ１の調整時にライナープレート３０の枚数を増減させて対応することもあるからである。
芯出し調整工程は、軸受台２９の支持板３６上にライナープレート３０を例えば少なくとも一枚取り付けた状態で行われる。その理由は、以後における無軸スクリュー羽根１３とケース１２の中央部分の内面箇所２５との隙間Ｃ１の調整時にライナープレート３０の枚数を増減させて対応することもあるからである。
【0045】
まず、第１軸受３１及び第２軸受３２のうち第２軸受３２の第１方向Ｚにおける位置が調整される。この場合、防塵板４０の下端縁に設けられた第２垂直ボルト４５が回転される。これにより、先端側が第１位置Ｐ１で第１軸受３１により支持されると共に基端側が第２位置で第２軸受３２により支持された支軸２３の水平度が調整される。そして、その状態において、両端の支軸２３を軸受ユニット１４に支持されている無軸スクリュー羽根１３とケース１２の下側ケース１９の中央部分における断面形状で最下部となる内面箇所２５との隙間Ｃ１の大きさが測定される。
【0046】
そして次には、その隙間Ｃ１の大きさが無軸スクリュー羽根１３の回転による被搬送物の搬送に適した所望の大きさとなるように、軸受台２９の第１方向Ｚにおける位置が調整される。この場合、閉塞板２８の下部に設けられた第３ボルト４７が回転される。これにより、軸受台２９に共に支持されている第１軸受３１及び第２軸受３２の両方の第１方向Ｚにおける位置も同時に調整される。この場合において隙間Ｃ１の大きさが軸受台２９を第１方向Ｚの下方に移動させる程度では所望の大きさに調整できないほど大きい場合は、軸受台２９の支持板３６と第１軸受３１との間に介在するライナープレート３０の枚数が減らされる。
【0047】
一方、軸受台２９の第１方向Ｚにおける位置を調整した後において、隙間Ｃ１の微調整が必要な場合は、再び第２軸受３２の第１方向Ｚにおける位置が調整される。この場合も防塵板４０の下端縁に設けられた第２垂直ボルト４５が回転される。そして次には、無軸スクリュー羽根１３の第２方向Ｘにおける位置が調整される。この場合、軸受台２９の両側板３５に設けられた第１ボルト４４が回転される。なお、この場合において無軸スクリュー羽根１３の第２方向Ｘにおける位置の微調整が必要な場合には、防塵板４０における図１０では左側の側端縁に設けられた第２水平ボルト４６が回転される。
【0048】
＜効果＞
（１）無軸スクリュー羽根１３は、その両端に設けられた各支軸２３が軸線Ｐに沿う方向で離間する第１軸受３１と第２軸受３２とにより支持される。そのため、無軸スクリュー羽根１３は、第１軸受３１と第２軸受３２により支持される両端の支持構造を、ピン接合ではなく剛接合の構造にできる。したがって、無軸スクリュー羽根１３は、その両端の間の中央部分が下方へ撓み難くなる結果、その中央部分がケース１２の内面２４に接触してしまう虞を低減できる。
（１）無軸スクリュー羽根１３は、その両端に設けられた各支軸２３が軸線Ｐに沿う方向で離間する第１軸受３１と第２軸受３２とにより支持される。そのため、無軸スクリュー羽根１３は、第１軸受３１と第２軸受３２により支持される両端の支持構造を、ピン接合ではなく剛接合の構造にできる。したがって、無軸スクリュー羽根１３は、その両端の間の中央部分が下方へ撓み難くなる結果、その中央部分がケース１２の内面２４に接触してしまう虞を低減できる。
【0049】
（２）第１軸受３１及び第２軸受３２の位置を、第１方向Ｚ及び第２方向Ｘにおいて調整することにより、ケース１２と無軸スクリュー羽根１３との位置関係を調整できる。そのため、仮にケース１２や無軸スクリュー羽根１３に製造誤差があっても、その製造誤差が解消する方向に第１軸受３１及び第２軸受３２の少なくとも一方の位置を調整することで、無軸スクリュー羽根１３とケース１２の内面２４が接触する虞を低減できる。
【0050】
（３）第１軸受３１及び第２軸受３２は、各々が独立して位置を調整可能とされているため、第１方向Ｚ及び第２方向Ｘにおける各々の位置を必要に応じて個別に調整することができる。
【0051】
（４）軸受台２９の位置を第１方向Ｚにおいて調整することにより、第１軸受３１及び第２軸受３２の両方の第１方向Ｚにおける位置を迅速且つ容易に調整できる。
（５）ケース１２の端部に取り付けられる軸受台２９を設置箇所に利用することにより、整った地面や専用の土台を要することなく、第１軸受３１及び第２軸受３２の設置ができる。そのため、無軸スクリューコンベヤ１１を使用場所に据置する前に、コンベヤ単体で第１軸受３１と第２軸受３２の設置作業を完了できる。
（５）ケース１２の端部に取り付けられる軸受台２９を設置箇所に利用することにより、整った地面や専用の土台を要することなく、第１軸受３１及び第２軸受３２の設置ができる。そのため、無軸スクリューコンベヤ１１を使用場所に据置する前に、コンベヤ単体で第１軸受３１と第２軸受３２の設置作業を完了できる。
【0052】
（６）軸受台２９が取り付けられたケース１２を床面２２から浮いた状態に配置すれば、第１軸受３１と第２軸受３２の設置作業がし易くなると共に、地面や床面２２から浮かせた状態でケース１２と第１軸受３１及び第２軸受３２の剛接合を容易に実現できる。
【0053】
（７）ケース１２は、その長さ方向の中央部分における内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２５と無軸スクリュー羽根１３との間の隙間Ｃ１がケース１２の他の部分における隙間Ｃ２よりも相対的に大きい。そのため、無軸スクリュー羽根１３は、たとえ両端間の中央部分が下方に撓んだとしても、その撓んだ中央部分がケース１２の内面２４に接触する虞を低減できる。
【0054】
＜変更例＞
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【0055】
・ケース１２は、その長さ方向の中央部分における内面２４の断面形状で最下部となる内面箇所２５と無軸スクリュー羽根１３との間の隙間Ｃ１が他の部分における隙間Ｃ２と同じとなるように、内面２４が形成された構成でもよい。すなわち、ケース１２は、その内面２４の断面形状がケース１２の長さ方向における全ての部分で同一形状となる筒状体であってもよい。
【0056】
・ケース１２は、支持脚２１を有することなく、床面２２上に直に設置されてもよい。この場合、軸受ユニット１４の軸受台２９も床面２２上に設置される。
・ケース１２は、下側ケース１９だけで構成されていてもよい。すなわち、ケース１２は、無軸スクリュー羽根１３の外周を少なくとも下側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４を有する構成であればよい。
・ケース１２は、下側ケース１９だけで構成されていてもよい。すなわち、ケース１２は、無軸スクリュー羽根１３の外周を少なくとも下側から覆う状態で軸線Ｐに沿う方向に延びる内面２４を有する構成であればよい。
【0057】
・ケース１２は、その下側ケース１９の内面２４の断面形状が下側に凸となる半円形状でなくてもよい。すなわち、その内面２４における最下部の内面箇所２５の断面形状が、無軸スクリュー羽根１３の外周を下側から覆う形状であって且つ無軸スクリュー羽根１３の回転に伴い被搬送物をケース１２の排出口１７が位置する方向に搬送できる内面形状であればよい。
【0058】
・ケース１２は、下側ケース１９内に無軸スクリュー羽根１３が上方から収容された後に上側ケース１８が接合されて筒状体になるのではなく、初めから筒状体のケース１２に無軸スクリュー羽根１３を一端側の開口から挿入して収容させる構成でもよい。
【0059】
・第１ボルト４４は、備えなくてもよい。すなわち、軸受台２９は、ケース１２の端部に対して位置を調整できない固定状態で設けられる構成でもよい。このような場合でも、第１軸受３１及び第２軸受３２は、第１ボルト４４、第２垂直ボルト４５、第２水平ボルト４６の回転及びライナープレート３０の枚数の調整により、第１方向Ｚ及び第２方向Ｘのうち少なくとも第１方向Ｚにおける位置を調整可能とされる。
【0060】
・閉塞板２８の前面における軸受台２９の接合板３４が接合される領域の左側及び右側の少なくとも一方側となる箇所に、軸受台２９の接合板３４の側縁に対して側方から先端を当接させた状態で回転することにより左右方向に進退移動するボルトを設けてもよい。すなわち、軸受台２９の第２方向Ｘにおける位置を調整可能とする位置調整機構をさらに備えてもよい。このようにすれば、第１軸受３１及び第２軸受３２の第２方向Ｘでの位置を同時に調整することができる。
【0061】
・第１ボルト４４は、備えなくてもよい。すなわち、第１軸受３１は、重力方向である第１方向Ｚでの位置は調整可能である一方、軸線Ｐと直交する左右の水平方向である第２方向Ｘでの位置は調整ができない構成でもよい。
【0062】
・ライナープレート３０は、備えなくてもよい。この場合、第１軸受３１の第１方向Ｚにおける位置の調整は、軸受台２９の第１方向Ｚにおける位置の調整を行う第３ボルト４７が担う。
【0063】
・第１軸受３１の第１方向Ｚでの位置を調整可能とする機構として、軸受台２９の支持板３６に、第１軸受３１の台座部３９の下面に対して下方から先端を当接させた状態で回転することにより上下方向に進退移動するボルトを設けてもよい。
【0064】
・第２水平ボルト４６は、備えなくてもよい。すなわち、第２軸受３２は、重力方向である第１方向Ｚでの位置は調整可能である一方、軸線Ｐと直交する左右の水平方向である第２方向Ｘでの位置は調整ができない構成でもよい。
【0065】
・無軸スクリュー羽根１３の両端の支軸２３を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２で支持する第１軸受３１と第２軸受３２は、一方が位置を調整可能とされる一方、他方が位置を調整不可能とされた状態で、軸受台２９に取り付けられる構成でもよい。
【0066】
・第２垂直ボルト４５は、備えなくてもよい。この場合、第２軸受３２の第１方向Ｚにおける位置の調整は、軸受台２９の第１方向Ｚにおける位置の調整を行う第３ボルト４７が担う。
【0067】
・軸受台２９、第１軸受３１及び第２軸受３２の各位置を調整可能とする位置調整機構は、第１ボルト４４等のボルトを用いた構成以外に、例えば伸縮ロッドを備えたシリンダ機構など他の機械的構成でもよい。
【符号の説明】
【0068】
１１…無軸スクリューコンベヤ
１２…ケース
１３…無軸スクリュー羽根
２３…支軸
２４…内面
２５…内面箇所
２６…内面箇所
２９…軸受台
３１…第１軸受
３２…第２軸受
Ｃ１…隙間
Ｃ２…隙間
Ｐ…軸線
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｘ…第２方向
Ｚ…第１方向
１２…ケース
１３…無軸スクリュー羽根
２３…支軸
２４…内面
２５…内面箇所
２６…内面箇所
２９…軸受台
３１…第１軸受
３２…第２軸受
Ｃ１…隙間
Ｃ２…隙間
Ｐ…軸線
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｘ…第２方向
Ｚ…第１方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】