特許 7533570 案内装置、案内システム、案内方法、及び、案内プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】案内装置、案内システム、案内方法、及び、案内プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022510268

(86)(22)【出願日】2020-03-26

(86)【国際出願番号】 JP2020013718

(87)【国際公開番号】W WO2021192155

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 樹輝

【審査官】阿部 潤

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３０４３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３９２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３７９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１４１７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証手段と、
前記顔認証手段による顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記案内場所までの経路の情報を表示装置に出力する出力手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約場所が空き状態である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定し、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約場所が空き状態でない場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
案内装置。

【請求項2】

前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
請求項１に記載の案内装置。

【請求項3】

前記出力手段は、前記顔認証手段による顔認証に失敗した場合、その旨を通知するように構成されている、
請求項１又は２に記載の案内装置。

【請求項4】

前記予約情報は、会議室の予約情報であって、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる前記来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、会議室が設けられた建物への前記来訪者の来訪時刻と、の差分に基づいて、前記案内場所を決定するように構成されている、
請求項１～３の何れか一項に記載の案内装置。

【請求項5】

前記予約情報は、飛行機の予約情報であって、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる前記来訪者が搭乗予定の飛行機の搭乗開始時刻と、空港への前記来訪者の来訪時刻と、の差分に基づいて、前記案内場所を決定するように構成されている、
請求項１～３の何れか一項に記載の案内装置。

【請求項6】

前記顔認証手段は、予約情報に含まれる各ユーザの顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出された前記来訪者の顔特徴情報と、前記認証装置に記憶された各ユーザの顔特徴情報と、を照合することによって、前記来訪者について顔認証を行わせる、
請求項１～５の何れか一項に記載の案内装置。

【請求項7】

予約情報に含まれる各ユーザの顔特徴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記顔認証手段は、前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出された前記来訪者の顔特徴情報と、前記記憶手段に記憶された各ユーザの顔特徴情報と、を照合することによって、前記来訪者について顔認証を行う、
請求項１～５の何れか一項に記載の案内装置。

【請求項8】

撮影手段と表示手段とを少なくとも備えた入口端末と、
請求項１に記載された案内装置と、
を備え、
前記案内装置において、
前記取得手段は、前記入口端末に設けられた前記撮影手段によって撮影された来訪者の撮影画像を取得するように構成され、
前記出力手段は、前記決定手段によって決定された案内場所までの経路の情報を前記入口端末に設けられた前記表示手段に表示させるように構成されている、
案内システム。

【請求項9】

前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
請求項８に記載の案内システム。

【請求項10】

コンピュータが、
撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得し、
取得した撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行い、
顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定し、
特定した前記予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定し、
決定した前記案内場所までの経路の情報を表示装置に出力する、
案内方法であって、
前記案内場所の決定では、特定した予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、特定した予約情報に含まれる予約場所が空き状態である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定し、特定した予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前特定した予約情報に含まれる予約場所が空き状態でない場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
案内方法。

【請求項11】

前記コンピュータは、
前記案内場所を決定する場合において、特定した前記予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
請求項１０に記載の案内方法。

【請求項12】

撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証処理と、
前記顔認証処理において顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定処理と、
前記特定処理において特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定処理と、
前記決定処理において決定された前記案内場所までの経路の情報を表示装置に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる案内プログラムであって、
前記決定処理では、特定した予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、特定した予約情報に含まれる予約場所が空き状態である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定し、特定した予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前特定した予約情報に含まれる予約場所が空き状態でない場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
案内プログラム。

【請求項13】

前記決定処理では、前記特定処理において特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
請求項１２に記載の案内プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内装置、案内システム、案内方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、会社などの訪問先において、目的の会議室等の訪問場所へ自動的に案内することにより、時間と人手の省略化が図れる訪問者案内システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３３９２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたシステムでは、来訪者の到着時刻が会議の開始予定時刻よりも早過ぎてしまった場合でも、来訪者を予約された会議室に案内してしまうため、来訪者が空き時間をもてあましてしまう、という課題があった。即ち、特許文献１に開示されたシステムでは、来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことができない、という課題があった。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、その来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことが可能な、案内装置、案内システム、案内方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる案内装置は、撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証手段と、前記顔認証手段による顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力手段と、を備える。

【0007】

本開示にかかる案内方法は、撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証ステップと、前記顔認証ステップにおいて顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定ステップと、前記特定ステップにおいて特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力ステップと、を備える。

【0008】

本開示にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得処理と、前記取得処理において取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証処理と、前記顔認証処理において顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定処理と、前記特定処理において特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定処理と、前記決定処理において決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力処理と、を実行させる案内プログラムが格納されている。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことが可能な案内装置、案内システム、案内方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる案内装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図１に示す案内装置の動作を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態２にかかる案内システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】図３に示す案内システムに設けられた認証装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】顔認証処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図３に示す案内システムに設けられた入口端末の構成例を示すブロック図である。

【図8】図３に示す案内システムに設けられた顔認証端末の構成例を示すブロック図である。

【図9】図３に示す案内システムに設けられたユーザ端末の構成例を示すブロック図である。

【図10】図３に示す案内システムに設けられた案内装置の構成例を示すブロック図である。

【図11】図３に示す案内システムに設けられた予約情報管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図12】図３に示す案内システムによる案内処理を示すフローチャートである。

【図13】予約した会議室までの経路を示したフロアマップの例である。

【図14】待機スペースまでの経路を示したフロアマップの例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0012】

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる案内装置１００の構成例を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる案内装置１００は、来訪者が参加する会議の予約情報（予約時刻）と来訪者の来訪時刻とに基づいて、予約された会議室及び待機スペースの何れかを案内場所（予約場所）として決定し、その案内場所までの経路の情報を出力する。それにより、本実施の形態にかかる案内装置１００は、来訪者を予約された会議室まで導いてくれるだけでなく、来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことができる。

【0013】

図１に示すように、案内装置１００は、取得部１１１と、顔認証部１１２と、特定部１１３と、決定部１１４と、出力部１１５と、を備える。なお、案内装置１００は、ネットワーク７００（不図示）に接続される。ネットワーク７００は、有線であっても無線であってもよい。ネットワーク７００には、図示しない認証装置２００及び予約情報管理装置６００が接続されている。

【0014】

取得部１１１は、所定の撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する。所定の撮影装置は、例えば、会議室のある建物やそのフロアの入口に設置されている。

【0015】

顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から抽出した来訪者の顔領域について顔認証を行う。具体的には、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から来訪者の顔領域を抽出した後、認証装置２００に対して、その抽出した顔領域について顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる。ここで、認証装置２００は、会議に参加予定の各ユーザの顔領域の特徴点の集合である顔特徴情報を記憶しているものとする。

【0016】

特定部１１３は、来訪者が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合、その来訪者が参加予定の会議の予約情報を予約情報管理装置６００に格納された予約情報の中から特定する。なお、予約情報管理装置６００には、予約情報として、会議の開催日、開始時刻、終了時刻、会議室ＩＤ、参加者のユーザＩＤ等を対応付けた情報が登録されている。

【0017】

例えば、来訪者が参加者ＵＡ１であって、かつ、予約情報管理装置６００に、予約情報Ｘ１として、会議の開始時刻が１０時、終了時刻が１１時、会議の開催場所が会議室Ｒ１、参加者ＵＡ１，ＵＡ２，ＵＡ３の情報が登録されているとする。この場合において、来訪者ＵＡ１が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合、特定部１１３は、予約情報として、来訪者ＵＡ１が参加予定の会議の予約情報Ｘ１を特定する。

【0018】

決定部１１４は、特定部１１３によって特定された予約情報と、来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する。具体的には、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間未満の場合、決定部１１４は、案内場所を、予約された会議室に決定する。それに対し、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者ＵＡ１の来訪時刻と、の差分が所定時間以上の場合、決定部１１４は、案内場所を、待機スペースに決定する。

【0019】

例えば、所定時間が１５分に設定されている場合において、来訪者ＵＡ１の来訪時刻が９時５０分である場合、会議の開始時間（１０時）と来訪者ＵＡ１の来訪時刻（９時５０分）との差分は所定時間（１５分）未満になる。そのため、決定部１１４は、来訪者ＵＡ１の案内場所を、予約された会議室Ｒ１に決定する。それに対し、所定時間が１５分に設定されている場合において、来訪者ＵＡ１の来訪時刻が９時４０分である場合、会議の開始時間（１０時）と来訪者ＵＡ１の来訪時刻（９時４０分）との差分は所定時間（１５分）以上になる。そのため、決定部１１４は、来訪者ＵＡ１の案内場所を、待機スペースＲ５に決定する。

【0020】

出力部１１５は、決定部１１４によって決定された案内場所までの経路の情報を出力する。例えば、出力部１１５は、決定部１１４によって決定された案内場所が会議室Ｒ１である場合、建物やフロアの入口から会議室Ｒ１までの経路を示したフロアマップを表示装置に表示させる。或いは、出力部１１５は、決定部１１４によって決定された案内場所が待機スペースＲ５である場合、建物やフロアの入口から待機スペースＲ５までの経路を示したフロアマップを表示装置に表示させる。表示装置は、例えば、建物やフロアの入口に設置されたデジタルサイネージやユーザ端末等である。

【0021】

図２は、案内装置１００の動作を示すフローチャートである。
まず、取得部１１１は、所定の撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する（ステップＳ１０１）。

【0022】

その後、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から抽出した来訪者の顔領域について顔認証を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から来訪者の顔領域を抽出した後、認証装置２００に対して、その抽出した顔領域について顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる。

【0023】

その後、特定部１１３は、来訪者が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合、来訪者が参加予定の会議の予約情報を予約情報管理装置６００に格納された予約情報の中から特定する（ステップＳ１０３）。

【0024】

その後、決定部１１４は、特定部１１３によって特定された予約情報と、来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、決定部１１４は、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と来訪者の来訪時刻との差分が所定時間未満の場合、案内場所を、予約された会議室に決定する。それに対し、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と来訪者の来訪時刻との差分が所定時間以上の場合、案内場所を、待機スペースに決定する。

【0025】

このように、本実施の形態にかかる案内装置１００は、来訪者が参加予定の会議の予約情報と来訪者の来訪時刻とに基づいて、予約された会議室及び待機スペースの何れかを案内場所として決定し、その案内場所までの経路の情報を出力する。それにより、本実施の形態にかかる案内装置１００は、来訪者を予約された会議室まで導いてくれるだけでなく、来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことができる。

【0026】

なお、案内装置１００は、図示しない構成として、プロセッサ、メモリ及び記憶装置を備える。また、前記記憶装置には、本実施の形態にかかる案内方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、前記プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、前記コンピュータプログラムを実行する。それにより、前記プロセッサは、取得部１１１、顔認証部１１２、特定部１１３、決定部１１４、及び、出力部１１５の機能を実現する。

【0027】

または、取得部１１１、顔認証部１１２、特定部１１３、決定部１１４、及び、出力部１１５は、それぞれが専用のハードウェアによって実現されてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ、及び、これらの組み合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続された複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を用いることができる。

【0028】

また、案内装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、案内装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

【0029】

（案内装置１００の変形例）
本実施の形態では、案内装置１００の外部に認証装置２００が設けられた場合を例に説明したが、これに限られず、案内装置１００の内部に認証装置２００の機能が設けられてもよい。この場合、会議に参加予定の各ユーザの顔特徴情報は、例えば案内装置１００に設けられた図示しない記憶部に記憶される。

【0030】

ここで、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から来訪者の顔領域を抽出した後、その抽出した顔領域について、前記記憶部が記憶した顔特徴情報を用いた顔認証を行う。

【0031】

案内装置１００の変形例のその他の構成及び動作については、図１に示した案内装置１００の場合と同様であるため、その説明を省略する。

【0032】

案内装置１００の変形例についても、図１に示した案内装置１００の場合と同等程度の効果を奏することができる。

【0033】

＜実施の形態２＞
図３は、実施の形態２にかかる案内システム８００の構成例を示すブロック図である。案内システム８００は、案内装置１００の具体例である案内装置１００ａと、認証装置２００と、顔認証端末３００と、ユーザ端末４００と、入口端末５００と、予約情報管理装置６００と、ネットワーク７００と、を備える。案内装置１００ａ、認証装置２００、顔認証端末３００、ユーザ端末４００、入口端末５００、及び、予約情報管理装置６００のそれぞれは、ネットワーク７００を介して接続されている。

【0034】

なお、本実施の形態では、会議に参加予定の各ユーザの顔特徴情報が予め認証装置２００に登録されているものとする。

【0035】

（案内システム８００の各装置の概要）
まず、案内システム８００の各装置の概要について説明する。

【0036】

案内装置１００ａは、来訪者が参加予定の会議の予約情報と来訪者の来訪時刻とに基づいて、予約された会議室及び待機スペースの何れかを案内場所として決定し、その案内場所までの経路の情報を出力する。案内装置１００ａの概要については、案内装置１００と同様であるため、その説明を省略する。

【0037】

認証装置２００は、顔情報ＤＢ２１０を有する。顔情報ＤＢ２１０は、ユーザＩＤと当該ユーザの顔特徴情報とを対応付けて記憶する。顔情報ＤＢ２１０は、記憶部ともいう。また、認証装置２００は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報との照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。

【0038】

顔認証端末３００及びユーザ端末４００は、何れも、案内装置１００ａの顔認証部１１２によって顔認証が行われる前に、会議に参加予定のユーザの顔画像から抽出した顔特徴情報を顔情報ＤＢ２１０に登録申請する装置である。

【0039】

顔認証端末３００は、会議に参加予定のユーザの顔認証に用いる登録画像を撮影する。顔認証端末３００は、登録画像を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行う。なお、顔認証端末３００は、登録画像から抽出した顔特徴情報を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。

【0040】

ユーザ端末４００は、会議に参加予定のユーザが所持する端末である。ユーザ端末４００は、例えば、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末、カメラを搭載又は接続したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。ユーザ端末４００は、各ユーザの顔認証に用いる登録画像を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行う。なお、ユーザ端末４００は、登録画像から抽出された顔特徴情報を認証装置２００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。

【0041】

なお、顔情報登録要求が行われる端末は、顔認証端末３００及びユーザ端末４００のうち何れか一方のみであってもよい。

【0042】

入口端末５００は、例えば会議室のある建物やフロアの入口に設置され、会議に参加予定の来訪者の画像を撮影して顔認証用に案内装置１００ａに送信したり、顔認証に成功した場合に、案内場所（会議室や待機スペース等）までの経路の情報を出力したりする。

【0043】

予約情報管理装置６００には、会議の予約情報が登録されている。例えば、予約情報管理装置６００には、予約情報として、会議の開催日、開始時刻、終了時刻、会議室ＩＤ、参加者のユーザＩＤが登録されている。案内装置１００ａにおいて、特定部１１３は、来訪者が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合、来訪者が参加予定の予約情報を予約情報管理装置６００に格納された予約情報の中から特定する。

【0044】

（案内システム８００の各装置の詳細）
続いて、案内システム８００の各装置の詳細について説明する。

【0045】

図４は、認証装置２００の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、認証装置２００は、顔情報ＤＢ２１０に加えて、顔検出部２２０と、特徴点抽出部２３０と、登録部２４０と、認証部２５０と、を備える。

【0046】

顔検出部２２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれるユーザの顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０によって検出されたユーザの顔領域から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の集合である顔特徴情報を登録部２４０に出力する。登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤを新規に発行する。登録部２４０は、発行したユーザＩＤと、登録画像から抽出した顔特徴情報と、を対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する。

【0047】

また、特徴点抽出部２３０は、案内装置１００ａから受信した来訪者の撮影画像に含まれる顔画像から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の集合である顔特徴情報を認証部２５０に出力する。なお、来訪者の撮影画像は、例えば入口端末５００の撮影部５１０によって撮影されたものである。

【0048】

認証部２５０は、来訪者の撮影画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ２１０に登録されている顔特徴情報と、の照合を行う。認証部２５０は、顔特徴情報の一致の有無を案内装置１００ａに返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。

【0049】

図５は、認証装置２００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、認証装置２００は、顔情報登録要求に含まれる登録画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、認証装置２００は、顔情報登録要求を、顔認証端末３００及びユーザ端末４００の何れかからネットワーク７００を介して受け付ける。

【0050】

その後、顔検出部２２０は、登録画像に含まれる顔領域を検出する（ステップＳ２０２）。その後、特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０によって検出された顔領域から特徴点を抽出し、それらの集合である顔特徴情報を登録部２４０に出力する（ステップＳ２０３）。

【0051】

その後、登録部２４０は、ユーザＩＤを発行し、当該ユーザＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ２０４）。なお、認証装置２００は、顔認証端末３００及びユーザ端末４００の何れかから顔特徴情報を受信し、ユーザＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録してもよい。

【0052】

図６は、認証装置２００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、特徴点抽出部２３０は、案内装置１００ａから受信した来訪者の撮影画像に含まれる顔画像から特徴点を抽出し、それらの集合である顔特徴情報を認証部２５０に出力する（ステップＳ３０１）。なお、認証装置２００は、案内装置１００ａから顔特徴情報を受信してもよい。

【0053】

その後、認証部２５０は、来訪者の撮影画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ２１０に登録されている顔特徴情報と、の照合を行う（ステップＳ３０２）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、認証部２５０は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザＩＤを特定し（ステップＳ３０４）、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤとを案内装置１００ａに返信する（ステップＳ３０５）。それに対し、顔特徴情報が一致しない場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を案内装置１００ａに返信する（ステップＳ３０６）。

【0054】

図７は、入口端末５００の構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、入口端末５００は、撮影部５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０と、表示部５４０と、制御部５５０と、を備える。

【0055】

記憶部５２０は、入口端末５００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部５３０は、ネットワーク７００との通信インターフェースである。表示部５４０は、デジタルサイネージ等の表示装置である。制御部５５０は、入口端末５００が有するハードウェアの制御を行う。具体的には、制御部５５０は、撮影制御部５５１と、出力制御部５５２と、を有する。

【0056】

撮影制御部５５１は、撮影部５１０を用いて建物の入口に到着した来訪者を撮影する。そして、撮影制御部５５１は、撮影部５１０によって撮影された来訪者の撮影画像をネットワーク７００を介して案内装置１００ａに送信する。出力制御部５５２は、案内装置１００ａからネットワーク７００及び通信部５３０を介して受信したフロアマップ（案内場所までの経路を示す情報）を、表示部５４０に表示させる。なお、表示部５４０は、例えばデジタルサイネージである。但し、表示部５４０は、来訪者が携帯するユーザ端末の表示部であってもよい。

【0057】

なお、入口端末５００は、建物やフロアの出入りを制御するゲートと接続されていてもよい。その場合、入口端末５００は、訪問支援装置からの入場許可に応じて建物やフロアの入口から案内場所までの経路上に設けられたゲートの制限を解除する。

【0058】

図８は、顔認証端末３００の構成例を示すブロック図である。
図８に示すように、顔認証端末３００は、撮影部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、表示部３４０と、制御部３５０と、を備える。

【0059】

記憶部３２０は、顔認証端末３００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部３３０は、ネットワーク７００との通信インターフェースである。表示部３４０は、モニタ等の表示装置である。制御部３５０は、顔認証端末３００が有するハードウェアの制御を行う。具体的には、制御部３５０は、撮影制御部３５１と、登録要求部３５２と、を有する。

【0060】

撮影制御部３５１は、撮影部３１０を用いて会議に参加予定のユーザの登録画像を撮影する。登録画像は、少なくともそのユーザの顔領域を含む画像である。登録要求部３５２は、登録画像を含む顔情報登録要求を、ネットワーク７００を介して認証装置２００に送信する。

【0061】

図９は、ユーザ端末４００の構成例を示すブロック図である。
図９に示すように、ユーザ端末４００は、撮影部４１０と、記憶部４２０と、通信部４３０と、表示部４４０と、制御部４５０と、を備える。

【0062】

記憶部４２０は、ユーザ端末の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部４３０は、ネットワーク７００との通信インターフェースである。表示部４４０は、モニタ等の表示装置である。制御部４５０は、ユーザ端末４００が有するハードウェアの制御を行う。具体的には、制御部４５０は、撮影制御部４５１と、登録要求部４５２と、を有する。

【0063】

撮影制御部４５１は、撮影部４１０を用いて会議に参加予定のユーザの登録画像を撮影する。登録要求部４５２は、登録画像を含む顔情報登録要求を、ネットワーク７００を介して認証装置２００に送信する。

【0064】

顔認証端末３００及びユーザ端末４００は、上述のように顔情報登録要求を行う機能を有する。以下、ユーザ端末４００における顔情報登録処理の流れを簡単に説明するが、同様の処理が顔認証端末３００によって行われてもよい。

【0065】

ユーザ端末４００において、撮影制御部４５１は、まず、撮影部４１０を用いて会議に参加予定のユーザの登録画像を撮影する。その後、登録要求部４５２は、登録画像を含む顔情報登録要求を、ネットワーク７００を介して認証装置２００に送信する。なお、登録要求部４５２は、登録画像から抽出された顔特徴情報を含めた顔情報登録要求を、認証装置２００に送信してもよい。その後、登録要求部４５２は、認証の結果を、認証装置２００から受信する。

【0066】

図１０は、案内装置１００ａの構成例を示すブロック図である。
図１０に示すように、案内装置１００ａは、例えばコンピュータによって実現されるサーバ装置であって、制御部１１０と、記憶部１２０と、メモリ１３０と、通信部１４０と、を備える。

【0067】

記憶部１２０は、案内装置１００ａの各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。メモリ１３０は、制御部１１０の処理内容を一時的に記憶する記憶領域であって、例えば、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置である。通信部１４０は、ネットワーク７００との通信インターフェースである。制御部１１０は、案内装置１００ａの動作を制御する制御装置であって、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサである。制御部１１０は、記憶部１２０から読み出したプログラムをメモリ１３０に読み込ませて実行する。それにより、制御部１１０は、取得部１１１、顔認証部１１２、特定部１１３、決定部１１４、出力部１１５、及び、生成部１１６の機能を実現する。

【0068】

取得部１１１は、入口端末５００の撮影部５１０によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する。

【0069】

顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から抽出した来訪者の顔領域について顔認証を行う。

【0070】

具体的には、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から来訪者の顔領域を抽出した後、認証装置２００に対して、その抽出した顔領域について顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる。なお、顔認証部１１２は、取得した撮影画像から抽出した顔特徴情報を顔認証要求に含めても良い。また、顔認証部１１２は、認証装置２００から顔認証結果を受信する。顔認証に成功した場合、顔認証結果には、来訪者のユーザＩＤが含まれている。

【0071】

なお、既に説明した通り、認証装置２００の機能は、案内装置１００ａの内部に設けられても良い。

【0072】

特定部１１３は、来訪者が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合、その来訪者が参加予定の会議の予約情報を予約情報管理装置６００に格納された予約情報の中から特定する。なお、予約情報管理装置６００には、予約情報として、会議の開催日、開始時刻、終了時刻、会議室ＩＤ、参加者のユーザＩＤ等を対応付けた情報が登録されている。

【0073】

決定部１１４は、特定部１１３によって特定された予約情報と、来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する。具体的には、決定部１１４は、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と来訪者の来訪時刻との差分が所定時間未満の場合、案内場所を、予約された会議室に決定する。それに対し、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と来訪者の来訪時刻との差分が所定時間以上の場合、案内場所を、待機スペースに決定する。なお、来訪者の来訪時刻は、来訪者が入口端末５００の撮影部５１０によって撮影された時刻であっても良いし、顔認証部１１２によって来訪者の顔認証が行われた時刻であっても良い。

【0074】

生成部１１６は、例えば入口端末５００が設置された建物やフロアの入口から、決定部１１４によって決定された案内場所まで、の経路を示したフロアマップを生成する。

【0075】

出力部１１５は、入口端末５００の設置場所から、決定部１１４によって決定された案内場所まで、の経路を示したフロアマップを、例えば、入口端末５００の表示部５４０に表示させる。

【0076】

例えば、出力部１１５は、決定部１１４によって決定された案内場所が会議室である場合、入口端末５００の設置場所から会議室までの経路を示したフロアマップを、入口端末５００の表示部５４０に表示させる。或いは、出力部１１５は、決定部１１４によって決定された案内場所が待機スペースである場合、建物やフロアの入口から待機スペースまでの経路を示したフロアマップを、入口端末５００の表示部５４０に表示させる。

【0077】

なお、出力部１１５は、案内場所の経路を示したフロアマップを、ユーザ端末４００の表示部４４０に表示させても良い。

【0078】

図１１は、予約情報管理装置６００の構成例を示すブロック図である。
図１１に示すように、予約情報管理装置６００は、例えばコンピュータによって実現されるサーバ装置であって、記憶部６１０と、通信部６２０と、制御部６３０と、を備える。

【0079】

記憶部６１０は、予約情報管理装置６００の各機能を実現するためのプログラムが格納されるとともに、会議室などの予約情報が記憶された記憶装置である。会議室予約情報は、既に説明したように、会議の開催日、開始時刻、終了時刻、会議室ＩＤ、参加者のユーザＩＤ等を対応付けた情報である。通信部６２０は、ネットワーク７００との通信インターフェースである。制御部６３０は、予約情報管理装置６００の動作を制御する制御装置であって、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサである。制御部６３０は、記憶部６１０から読み出したプログラムを図示しないメモリに読み込ませて実行する。それにより、制御部６３０は、登録部６３１及び出力制御部６３２の機能を実現する。

【0080】

登録部６３１は、例えばユーザ端末４００等から、会議の開催日、開始時刻、終了時刻、会議室ＩＤ、参加者のユーザＩＤなどの組を受信し、これらを対応付けて予約情報として記憶部６１０に記憶する。

【0081】

出力制御部６３２は、案内装置１００ａからネットワーク７００を介して受信した来訪者の情報に基づいて、その来訪者が参加予定の会議の予約情報を記憶部６１０に記憶された予約情報の中から抽出し、ネットワーク７００を介して案内装置１００ａに送信する。

【0082】

なお、予約情報管理装置６００の機能は、案内装置１００ａの内部に設けられても良い。換言すると、予約情報管理装置６００の記憶部６１０に記憶された予約情報は、案内装置１００ａの記憶部１２０に記憶されても良い。

【0083】

図１２は、案内システム８００の動作を示すフローチャートである。
まず、取得部１１１は、入口端末５００の撮影部５１０によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する（ステップＳ４０１）。

【0084】

その後、顔認証部１１２は、取得部１１１によって取得された撮影画像から来訪者の顔領域を抽出した後、認証装置２００に対して、その抽出した顔領域について顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる（ステップＳ４０２）。そして、顔認証部１１２は、認証装置２００から顔認証結果を受信する（ステップＳ４０３）。

【0085】

来訪者が顔認証部１１２による顔認証に失敗した場合（ステップＳ４０４のＮＯ）、出力部１１５は、顔認証に失敗した旨を、例えば入口端末５００の表示部５４０に表示させる（ステップＳ４０６）。

【0086】

それに対し、来訪者が顔認証部１１２による顔認証に成功した場合（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、特定部１１３は、その来訪者が参加予定の会議の予約情報を予約情報管理装置６００に格納された予約情報の中から特定する（ステップＳ４０５）。

【0087】

その後、決定部１１４は、特定部１１３によって特定された予約情報と、来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する。

【0088】

例えば、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間未満の場合（ステップＳ４０７のＹＥＳ）、決定部１１４は、案内場所を予約された会議室（例えば会議室Ｒ１）に決定する（ステップＳ４０８）。それに対し、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間以上の場合（ステップＳ４０７のＮＯ）、決定部１１４は、案内場所を待機スペース（例えば待機スペースＲ５）に決定する（ステップＳ４０９）。

【0089】

その後、生成部１１６は、例えば入口端末５００が設置された建物やフロアの入口から、決定部１１４によって決定された案内場所まで、の経路を示したフロアマップを生成する（ステップＳ４１０）。

【0090】

例えば、案内場所が、予約された会議室Ｒ１である場合、生成部１１６は、入口端末５００の設置場所から会議室Ｒ１までの経路を示したフロアマップを生成する（図１３参照）。それに対し、案内場所が待機スペースＲ５である場合、生成部１１６は、入口端末５００の設置場所から待機スペースＲ５までの経路を示したフロアマップを生成する（図１４参照）。

【0091】

その後、出力部１１５は、入口端末５００の設置場所から、決定部１１４によって決定された案内場所まで、の経路を示したフロアマップを、例えば、入口端末５００の表示部５４０に表示させる（ステップＳ４１１）。

【0092】

このように、本実施の形態にかかる案内システム８００は、来訪者が参加予定の会議の予約情報と来訪者の来訪時刻とに基づいて、予約された会議室及び待機スペースの何れかを案内場所として決定し、その案内場所までの経路の情報を出力する。それにより、本実施の形態にかかる案内システム８００は、来訪者を予約された会議室まで導いてくれるだけでなく、来訪者に空き時間を有効に利用してもらうことができる。

【0093】

なお、本開示は、ハードウェアの処理として説明した任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0094】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。また、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0095】

なお、本開示は上記実施形態１，２に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0096】

上記実施の形態１，２では、案内装置１００及び案内システム８００が、会議室のある建物に適用された場合を例に説明したが、これに限られない。案内装置１００及び案内システム８００は、空港などの他の施設（建物）に適用されても良い。例えば、案内装置１００及び案内システム８００は、空港に適用された場合、来訪者が搭乗予定の飛行機の搭乗開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、に基づいて、搭乗予定の飛行機の搭乗口、及び、待機スペース、の何れかを案内場所として決定しても良い。なお、この場合、待機スペースは、誰でも利用可能な待機スペースであっても良いし、特定の者のみが利用可能なラウンジであっても良い。ここで、案内装置１００及び案内システム８００が来訪者（ユーザ）をラウンジに案内可能にするためには、例えば、ユーザＩＤ及び顔特徴情報に加えてユーザのステータスが対応付けられて顔情報ＤＢ２１０に登録されている必要がある。これは、チェックイン時に、ユーザの撮影画像、航空券の情報、及び、パスポートの情報を対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録したり、チェックイン前にアカウントとしてユーザの顔画像を顔情報ＤＢ２１０に登録したりすることによって実現可能である。それにより、案内装置１００及び案内システム８００は、顔認証に成功した来訪者を、その来訪者のステータスに応じたラウンジに案内することが可能となる。或いは、待機スペースの代わりに、免税店やお土産売り場などが案内場所として用いられても良い。

【0097】

また、上記実施の形態１，２では、案内装置１００及び案内システム８００が、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間以上の場合、案内場所を待機スペースに決定する場合を例に説明したが、これに限られない。来訪者の来訪時、その来訪者が参加予定の会議の会議室が空き状態であれば、当該会議室が案内場所の一つとして用いられても良い。この場合、待機スペースまでの経路と、会議室までの経路と、を共に示したフロアマップが表示されても良いし、何れか一方のみの経路を示したフロアマップが表示されても良い。

【0098】

また、上記実施の形態１，２では、入口端末５００の表示部５４０に、入口端末５００の設置場所から案内場所までの経路を示したフロアマップが表示される場合を例に説明したが、これに限られない。入口端末５００の設置場所から案内場所までの経路上にデジタルサイネージ等の表示装置がさらに設けられ、その表示装置に、当該表示装置の設置場所から案内場所までの経路を示したフロアマップが表示されても良い。また、この表示装置は、入口端末５００の設置場所から案内場所までの経路上にあるエレベータの乗り場付近に設けられても良い。この場合、この表示装置には、例えば、案内場所のあるフロアの階数が表示されても良いし、複数のエレベータのうち案内場所のあるフロアに停止するエレベータが表示されても良い。

【0099】

また、案内場所までの経路上にあるエレベータは、来訪者の接近に伴って、当該来訪者の滞在するフロアに停止するように、図示しないエレベータ制御システム等によって制御されても良い。

【0100】

また、待機スペースには、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間未満となった場合に、その旨を通知する通知手段がさらに設けられても良い。この通知手段は、例えば、その旨を音声で通知する通知装置であっても良いし、待機スペースから会議室までの経路を示したフロアマップをモニタに表示させる表示装置であっても良い。

【0101】

また、待機スペースに案内された来訪者には、来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、来訪者の来訪時刻と、の差分が所定時間未満となった場合に、当該来訪者の保持するユーザ端末にその旨が通知されても良い。なお、この場合、来訪者の顔特徴情報の登録時にメールアドレスが登録されている必要がある。

【0102】

さらに、入口端末５００は、案内装置１００ａ及び認証装置２００の一方又は両方を内蔵していても良い。また、既に説明したように、案内装置１００ａは、認証装置２００及び予約情報管理装置６００の一方又は両方を内蔵していても良い。

【0103】

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0104】

（付記１）
撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証手段と、
前記顔認証手段による顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力手段と、
を備えた、案内装置。

【0105】

（付記２）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
付記１に記載の案内装置。

【0106】

（付記３）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
付記１又は２に記載の案内装置。

【0107】

（付記４）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約場所が空き状態である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
付記１又は２に記載の案内装置。

【0108】

（付記５）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、かつ、前記来訪者の来訪時において、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約場所が空き状態である場合、前記案内場所を、待機スペース、及び、前記予約情報に含まれる予約場所、のそれぞれに決定する、
付記１又は２に記載の案内装置。

【0109】

（付記６）
前記出力手段は、前記顔認証手段による顔認証に失敗した場合、その旨を通知するように構成されている、
付記１～５の何れか一項に記載の案内装置。

【0110】

（付記７）
前記予約情報は、会議室の予約情報であって、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる前記来訪者が参加予定の会議の開始時刻と、会議室が設けられた建物への前記来訪者の来訪時刻と、の差分に基づいて、前記案内場所を決定するように構成されている、
付記１～６の何れか一項に記載の案内装置。

【0111】

（付記８）
前記予約情報は、飛行機の予約情報であって、
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる前記来訪者が搭乗予定の飛行機の搭乗開始時刻と、空港への前記来訪者の来訪時刻と、の差分に基づいて、前記案内場所を決定するように構成されている、
付記１～６の何れか一項に記載の案内装置。

【0112】

（付記９）
前記顔認証手段は、予約情報に含まれる各ユーザの顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出された前記来訪者の顔特徴情報と、前記認証装置に記憶された各ユーザの顔特徴情報と、を照合することによって、前記来訪者について顔認証を行わせる、
付記１～８の何れか一項に記載の案内装置。

【0113】

（付記１０）
予約情報に含まれる各ユーザの顔特徴情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記顔認証手段は、前記取得手段によって取得された撮影画像から抽出された前記来訪者の顔特徴情報と、前記記憶手段に記憶された各ユーザの顔特徴情報と、を照合することによって、前記来訪者について顔認証を行う、
付記１～８の何れか一項に記載の案内装置。

【0114】

（付記１１）
撮影手段と表示手段とを少なくとも備えた入口端末と、
付記１に記載された案内装置と、
を備え、
前記案内装置において、
前記取得手段は、前記入口端末に設けられた前記撮影手段によって撮影された来訪者の撮影画像を取得するように構成され、
前記出力手段は、前記決定手段によって決定された案内場所までの経路の情報を前記入口端末に設けられた前記表示手段に表示させるように構成されている、
案内システム。

【0115】

（付記１２）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
付記１１に記載の案内システム。

【0116】

（付記１３）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
付記１１又は１２に記載の案内システム。

【0117】

（付記１４）
前記決定手段は、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定し、前記差分が前記所定時間以上である場合、前記案内場所を、待機スペースに決定するように構成され、
前記待機スペースには、前記特定手段によって特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満になった場合に、その旨を知らせる通知手段がさらに設けられた、
付記１１に記載の案内システム。

【0118】

（付記１５）
撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証ステップと、
前記顔認証ステップにおいて顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおいて特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力ステップと、
を備えた、案内方法。

【0119】

（付記１６）
前記決定ステップでは、前記特定ステップにおいて特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
付記１５に記載の案内方法。

【0120】

（付記１７）
前記決定ステップでは、前記特定ステップにおいて特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
付記１５又は１６に記載の案内方法。

【0121】

（付記１８）
撮影装置によって撮影された来訪者の撮影画像を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された撮影画像から抽出される前記来訪者の顔領域について顔認証を行う顔認証処理と、
前記顔認証処理において顔認証に成功した場合、前記来訪者の予約情報を特定する特定処理と、
前記特定処理において特定された予約情報と、前記来訪者の来訪時刻と、に基づいて、案内場所を決定する決定処理と、
前記決定処理において決定された前記案内場所までの経路の情報を出力する出力処理と、
を実行させる案内プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0122】

（付記１９）
前記決定処理では、前記特定処理において特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間未満である場合、前記案内場所を、前記予約情報に含まれる予約場所に決定する、
付記１８に記載の案内プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0123】

（付記２０）
前記決定処理では、前記特定処理において特定された予約情報に含まれる予約時刻と、前記来訪者の来訪時刻と、の差分が、所定時間以上である場合、前記案内場所を、待機スペースに決定する、
付記１８又は１９に記載の案内プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0124】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0125】

１００ 案内装置
１００ａ 案内装置
１１０ 制御部
１１１ 取得部
１１２ 顔認証部
１１３ 特定部
１１４ 決定部
１１５ 出力部
１１６ 生成部
１２０ 記憶部
１３０ メモリ
１４０ 通信部
２００ 認証装置
２１０ 顔情報ＤＢ
２２０ 顔検出部
２３０ 特徴点抽出部
２４０ 登録部
２５０ 認証部
３００ 顔認証端末
３１０ 撮影部
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
３４０ 表示部
３５０ 制御部
３５１ 撮影制御部
３５２ 登録要求部
４００ ユーザ端末
４１０ 撮影部
４２０ 記憶部
４３０ 通信部
４４０ 表示部
４５０ 制御部
４５１ 撮影制御部
４５２ 登録要求部
５００ 入口端末
５１０ 撮影部
５２０ 記憶部
５３０ 通信部
５４０ 表示部
５５０ 制御部
５５１ 撮影制御部
５５２ 出力制御部
６００ 予約情報管理装置
６１０ 記憶部
６２０ 通信部
６３０ 制御部
６３１ 登録部
６３２ 出力制御部
７００ ネットワーク
８００ 案内システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】