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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】生体判定システム、生体判定方法、及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 21/32 20130101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
G06F21/32
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022553297
(86)(22)【出願日】2020-09-30
(86)【国際出願番号】 JP2020037128
(87)【国際公開番号】W WO2022070301
(87)【国際公開日】2022-04-07
【審査請求日】2023-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107331
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 聡延
(74)【代理人】
【識別番号】100131015
【弁理士】
【氏名又は名称】三輪 浩誉
(72)【発明者】
【氏名】加瀬 貴之
【審査官】金沢 史明
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１１４４９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－０６７３７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２６６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０８５３０３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／２０９０８９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００４－３１４８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－６２１９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ２１／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
顔を含む画像から前記顔の位置を検出する顔検出手段と、前記顔における複数箇所の温度を取得する温度取得手段と、
前記複数箇所の温度が所定閾値を超えたか否かに応じて、前記複数箇所の各々で重みづけを行って所定スコアを算出し、前記所定スコアに基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する生体判定手段と
を備えることを特徴とする生体判定システム。
【請求項2】
前記所定スコアは、前記複数箇所の温度のうち前記所定閾値を超えたものが多くなるほど高い値として算出されることを特徴とする請求項１に記載の生体判定システム。
【請求項3】
前記顔の位置に基づいて、前記顔における複数の部位の位置を検出する部位検出手段を更に備え、前記温度取得手段は、前記複数の部位の位置の各々に対応する複数の部位温度を、前記封数箇所の温度として取得する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の生体判定システム。
【請求項4】
前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における装着物の有無を判定する装着物判定部を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の生体判定システム。
【請求項5】
前記画像から前記装着物を検出する装着物検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記装着物検出手段で検出された前記装着物に関する情報と、前記装着物判定部で判定された前記装着物に関する情報とを比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の生体判定システム。
【請求項6】
前記生体判定手段は、前記複数箇所の温度を互いに比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の生体判定システム。
【請求項7】
前記複数箇所の温度を前記顔の画像上に重畳表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の生体判定システム。
【請求項8】
前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における所定形状の熱源を検出する熱源検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記所定形状の熱源が検出された場合に、前記顔が生体のものであると判定され難くする
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の生体判定システム。
【請求項9】
少なくとも１つのコンピュータによって、
顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、
前記顔における複数箇所の温度を取得し、
前記複数箇所の温度が所定閾値を超えたか否かに応じて、前記複数箇所の各々で重みづけを行って所定スコアを算出し、前記所定スコアに基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する
ことを特徴とする生体判定方法。
【請求項10】
顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、
前記複数箇所の温度が所定閾値を超えたか否かに応じて、前記複数箇所の各々で重みづけを行って所定スコアを算出し、前記所定スコアに基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する
ようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、生体を判定する生体判定システム、生体判定方法、及びコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のシステムとして、体温を検出して生体判定（言い換えれば、なりすまし判定）を行うものが知られている。例えば特許文献１では、赤外線温度画像から顔における熱情報を判定し、顔から熱を検知できない場合に生体認証が失敗したと出力する技術が開示されている。
【0003】
その他の関連する技術として、例えば特許文献２では、近赤外画像からマスクや眼鏡を検出する技術が開示されている。特許文献３では、サーモグラフィー機能により取得した体温計測値に基づいて、マスク着用であることを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－０８３０１９号公報
【文献】特開２０１９－０２８５１６号公報
【文献】特開２０１６－１８４１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この開示は、上述した関連する技術を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この開示の生体判定システムの一の態様は、顔を含む画像から前記顔の位置を検出する顔検出手段と、前記顔における複数箇所の温度を取得する温度取得手段と、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する生体判定手段とを備える。
【0007】
この開示の生体判定方法の一の態様は、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する。
【0008】
この開示のコンピュータプログラムの一の態様は、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定するようにコンピュータを動作させる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る生体判定システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図4】第２実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図5】第２実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図6】第３実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図7】第３実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図8】第３実施形態に係る生体判定システムによる部位温度の検出例を示す概念図である。
【図9】第４実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図10】第４実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図11】第４実施形態に係る生体判定システムの装着物判定動作の流れを示すフローチャートである。
【図12】装着物の有無に応じた温度取得領域の変化の一例を示す概念図である。
【図13】第５実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図14】第５実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図15】第６実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図16】第６実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図17】第７実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図18】第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その１）を示す図である。
【図19】第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その２）を示す図である。
【図20】第８実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図21】第８実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図22】第９実施形態の変形例に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図23】第９実施形態の変形例に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、生体判定システム、生体判定方法、及びコンピュータプログラムの実施形態について説明する。
【0011】
【0012】
（ハードウェア構成）
まず、図１を参照しながら、第１実施形態に係る生体判定システムのハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る生体判定システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
まず、図１を参照しながら、第１実施形態に係る生体判定システムのハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る生体判定システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【0013】
図１に示すように、第１実施形態に係る生体判定システム１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、記憶装置１４とを備えている。生体判定システム１０は更に、入力装置１５と、出力装置１６とを備えていてもよい。プロセッサ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６とは、データバス１７を介して接続されている。
【0014】
プロセッサ１１は、コンピュータプログラムを読み込むように構成されている。例えば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込む。或いは、プロセッサ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。プロセッサ１１は、ネットワークインタフェースを介して、生体判定システム１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。プロセッサ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。本実施形態では特に、プロセッサ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、プロセッサ１１内には、顔が生体のものであるか否かを判定するための機能ブロックが実現される。また、プロセッサ１１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｅｍａｎｄ－Ｓｉｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のうち一つを用いてもよいし、複数を並列で用いてもよい。
【0015】
ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１がコンピュータプログラムを実行している際にプロセッサ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。
【0016】
ＲＯＭ１３は、プロセッサ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。
【0017】
記憶装置１４は、生体判定システム１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、プロセッサ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0018】
入力装置１５は、生体判定システム１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0019】
出力装置１６は、生体判定システム１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、生体判定システム１０に関する情報を表示可能な表示装置（例えば、ディスプレイ）であってもよい。
【0020】
【0021】
図２に示すように、第１実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０とを備えている。なお、顔検出部１１０、温度取得部１２０、及び生体判定部１３０の各々は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現されてよい。
【0022】
顔検出部１１０は、例えば可視光カメラで撮像された可視光画像が入力されるように構成されている。そして、顔検出部１１０は、入力される可視光画像から顔の位置を検出可能に構成されている。なお、ここでの「顔」は、人の顔であってもよいし、犬や蛇等の人以外の動物の顔であってもよい。顔検出部１１０は、例えば画像において顔が占める領域の位置を検出する。顔検出部１１０による具体的な顔の検出手法については、既存の技術を適宜採用できるため、詳しい説明は省略するものとする。顔検出部１１０で検出された顔の位置に関する情報は、温度取得部１２０に出力される構成となっている。
【0023】
温度取得部１２０は、例えば遠赤外線カメラで撮像された赤外線画像が入力されるように構成されている。そして、温度取得部１２０は、入力される赤外線画像から、顔の複数箇所の温度を取得可能に構成されている。温度取得部１２０は、顔検出部１１０で検出された顔の位置に基づいて、顔の複数箇所の温度を取得するようにしてもよい。温度取得部１２０が温度を取得する箇所の具体例については、後述する他の実施形態において詳しく説明する。温度取得部１２０で取得された複数箇所の温度に関する情報は、生体判定部１３０に出力される構成となっている。
【0024】
なお、温度取得部１２０が、顔検出部１１０で検出された顔の位置に基づいて顔の温度を検出できるように、顔検出部１１０に入力される可視光画像と、温度取得部１２０に入力される赤外線画像とは、互いの位置関係が分かるもの（具体的には、互いに座標変換可能なもの）とされていてもよい。例えば、可視光画像と赤外線画像とは、同画角で撮像されていてもよい。或いは、可視光画像及び赤外線画像は、カメラのパン・チルト・ズーム機能や画像変換を利用して対応関係が調整されたものであってもよい。
【0025】
生体判定部１３０は、温度取得部１２０で取得された顔の複数箇所の温度に基づいて、顔が生体であるか否かを判定可能に構成されている。即ち、生体判定部１３０は、撮像された顔が生体の顔であるか、非生体の顔（例えば、画像、写真、３Ｄマスク等による“なりすまし”の顔）であるかを判定する。なお、生体判定部１３０による具体的な判定処理の内容については、後述する他の実施形態において詳しく説明する。
【0026】
【0027】
図３に示すように、第１実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。顔検出部１１０は、検出した顔の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。
【0028】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、温度取得部１２０は、取得した赤外線画像から、顔の複数箇所の温度を取得する（ステップＳ２２）。温度取得部１２０は、顔検出部１１０で検出された顔の位置を用いて、顔の複数箇所の温度を取得してもよい。
【0029】
続いて、生体判定部１３０が、温度取得部１２０で取得された複数箇所の温度に基づいて、顔が生体のものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。生体判定部１３０は、判定結果をシステム外部に出力するようにしてもよい。
【0030】
（技術的効果）
次に、第１実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第１実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0031】
図１から図３で説明したように、第１実施形態に係る生体判定システム１０では、複数箇所の温度に基づいて顔が生体のものであるか否かが判定される。このように複数箇所の温度を用いれば、顔の１箇所の温度に基づいて生体判定をする場合と比較して、より適切に顔が生体のものであるか否かを判定することができる。即ち、生体判定により多くの箇所の温度が考慮される（言い換えれば、より多くの情報を用いて判定が行われる）ため、生体判定の精度を上げることができる。例えば、生体でない顔の１箇所が生体と推定されるような温度であったとしても、他の箇所が生体と推定されない温度であれば、正しく生体でないと判定できる。
【0032】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る生体判定システム１０について、図４及び図５を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した第１実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第２実施形態に係る生体判定システム１０について、図４及び図５を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した第１実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0033】
（機能的構成）
まず、図４を参照しながら、第２実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図４は、第２実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図４では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図４を参照しながら、第２実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図４は、第２実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図４では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0034】
図４に示すように、第２実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０とを備えている。そして特に、第２実施形態に係る生体判定部１３０は、閾値判定部１３１を備えて構成されている。
【0035】
閾値判定部１３１は、温度取得部１２０で取得された複数箇所の温度の各々について、所定閾値を超えているか否かを判定する。なお、ここでの「所定閾値」は、複数箇所の温度の各々が体温に相当する温度であるか否かを判定するための閾値であり、例えば３６℃～３７℃程度の値として予め設定されている。また、所定閾値は、画像の撮像環境（例えば、外気温や湿度等）に基づいて適宜調整されてもよい。所定閾値は、過去所定時間内（例えば、過去１時間以内）に取得してきた対象者の温度に基づいて適宜調整されてもよい。この場合、所定時間内に取得した温度の平均値等を用いて、所定閾値を調整するようにしてもよい。具体的には、外気温が高い場合や湿度が高い場合には、所定閾値を上げるようにしてもよい。逆に、外気温が低い場合や湿度が低い場合には、所定閾値を下げるようにしてもよい。
【0036】
閾値判定部１３１は更に、複数箇所の温度のうち、所定閾値を超えたものの数をカウント可能に構成されている。より具体的には、閾値判定部１３１は、所定閾値を超えた温度が所定数以上であるか否かを判定可能に構成されている。なお、ここでの「所定数」は、顔が生体のものであると判定できる程度に、多くの箇所で所定閾値を超えている状態を判定するための閾値であり、例えば温度を検出する箇所に応じた値（例えば、検出箇所の過半数等）に設定されている。また、閾値判定部１３１は、複数箇所の温度が所定閾値を超えたか否かに応じて所定スコアを算出して、所定スコアがスコア閾値を超えてるか否かを判定可能に構成されていてもよい。ここでの「所定スコア」は、複数箇所の温度のうち所定閾値を超えたものが多くなるほど高い値として算出されるスコアである。ただし、所定スコアの算出については、複数箇所の各々で重み付けを行ってもよい。例えば、額は２ポイント、鼻は１ポイント、頬は０．５ポイント等の重み付けを行ってもよい。ちなみに、右頬及び左頬のように顔の対象位置にある箇所については、生体であれば同じような温度となる可能性が高い。一方で、顔が生体ではない（即ち、なりすまし等である）場合、右頬と左頬との温度に差が生ずると考えられる。このような状況を想定して、例えば両頬の温度差が小さければスコアを高く算出し（例えば３ポイント）、温度差が大きければスコアを低く算出する（例えば、－３ポイント）とするようにしてもよい。
【0037】
（動作の流れ）
次に、図５を参照しながら、第２実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図５は、第２実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図５では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図５を参照しながら、第２実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図５は、第２実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図５では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0038】
図５に示すように、第２実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。顔検出部１１０は、検出した顔の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。
【0039】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、温度取得部１２０は、取得した赤外線画像と、顔検出部１１０で検出された顔の位置とから、顔の複数箇所の温度を取得する（ステップＳ２２）。
【0040】
続いて、閾値判定部１３１は、複数の温度の各々が所定閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２３１）。そして、閾値判定部１３１は、所定閾値を超えた温度が所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３２）。所定閾値を超えた温度が所定数以上である場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものであると判定する（ステップＳ２３３）。一方、所定閾値を超えた温度が所定数未満である場合（ステップＳ２３２：ＮＯ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものでないと判定するステップ（Ｓ２３４）。なお、閾値判定部１３１が上述した所定スコアを算出する場合、閾値判定部１３１は、所定スコアがスコア閾値を超えているか否かを判定すればよい。この場合、生体判定部１３０は、所定スコアがスコア閾値を超えている場合、顔が生体のものであると判定すればよい。また、生体判定部１３０は、所定スコアがスコア閾値を超えていない場合、顔が生体のものでないと判定すればよい。
【0041】
（技術的効果）
次に、第２実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第２実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0042】
図４及び図５で説明したように、第２実施形態に係る生体判定システム１０では、複数箇所の温度を所定閾値と比較して生体判定が行われる。このようにすれば、複数箇所の温度に基づいて、容易かつ的確に顔が生体のものであるか否かを判定することができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る生体判定システム１０について、図６から図８を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１及び第２実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る生体判定システム１０について、図６から図８を参照して説明する。なお、第３実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１及び第２実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0043】
（機能的構成）
まず、図６を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図６は、第３実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図６では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図６を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図６は、第３実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図６では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0044】
図６に示すように、第３実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０とを備えている。そして特に、第３実施形態に係る顔検出部１１０は、部位検出部１１１を備えて構成されている。また、第３実施形態に係る温度取得部１２０は、部位温度取得部１２１を備えて構成されている。
【0045】
部位検出部１１１は、顔検出部１１０で検出された顔の位置に基づいて、顔の各部位（例えば、額、頬、鼻等）の位置を検出可能に構成されている。部位検出部１１１は、例えば画像中の顔領域から顔の特徴を示す特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて顔の各部位を検出するようにしてもよい。部位検出部１１１で検出された各部位の位置に関する情報は、部位温度取得部１２１に出力される構成となっている。
【0046】
部位温度取得部１２１は、部位検出部１１１で検出された顔の各部位の温度を取得可能に構成されている。部位温度取得部１２１は、各部位が占める領域のある１点の温度を、その部位の温度として取得してもよいし、各部位が占める領域における複数箇所の温度を、その部位の温度として取得してもよい。部位温度取得部１２１で取得された各部位の温度は、生体判定部１３０に出力される構成となっている。
【0047】
（動作の流れ）
次に、図７を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図７は、第３実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図７を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図７は、第３実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0048】
図７に示すように、第３実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。
【0049】
続いて、部位検出部１１１が顔の部位の位置を検出する（ステップＳ１２１）。部位検出部１１１は、検出した顔の部位の位置に関する情報を温度取得部１２０（より具体的には、部位温度取得部１２１）に出力する。
【0050】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、部位温度取得部１２１が、取得した赤外線画像と、部位検出部１１１で検出された顔の部位の位置とから、顔の部位の温度を取得する（ステップＳ２２１）。
【0051】
続いて、生体判定部１３０が、部位温度取得部１２１で取得された顔の部位の温度に基づいて、顔が生体のものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【0052】
（部位温度の検出例）
次に、図８を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０による部位温度の検出例について具体的に説明する。図８は、第３実施形態に係る生体判定システムによる部位温度の検出例を示す概念図である。
次に、図８を参照しながら、第３実施形態に係る生体判定システム１０による部位温度の検出例について具体的に説明する。図８は、第３実施形態に係る生体判定システムによる部位温度の検出例を示す概念図である。
【0053】
図８に示すように、部位検出部１１１は、可視光画像から検出された顔５０ａから、額部５１ａ、右頬部５２ａ、左頬部５３ａ、及び鼻部５４ａをそれぞれ検出する。そして、部位温度取得部１２１は、赤外線画像における顔５０ｂから、上述した額部５１ａ、右頬部５２ａ、左頬部５３ａ、及び鼻部５４ａの各々に対応する、額部５１ｂ、右頬部５２ｂ、左頬部５３ｂ、及び鼻部５４ｂを特定し、それらの温度を取得する。なお、上記の額部５１ａ、右頬部５２ａ、左頬部５３ａ、及び鼻部５４ａは一例であり、顔の他の部位（例えば、涙点）から温度を取得するようにしてもよい。また、顔の１つの部位の複数箇所で温度が取得されてもよい。例えば、鼻部５４ｂにおける、鼻の付け根、鼻の下、鼻の頭等で、それぞれ別々に温度が取得されてもよい。この場合、鼻部５４ｂの複数箇所で取得された温度の平均値が、鼻部５４ｂの温度として取得されてもよい。
【0054】
なお、生体判定部１３０が、上述した第２実施形態のように閾値判定部１３１を備える場合、閾値判定部１３１は、額部５１ｂ、右頬部５２ｂ、左頬部５３ｂ、及び鼻部５４ｂの各領域について、所定閾値を超える領域の面積の割合が所定割合以上となった場合に、その部位の温度が所定閾値を超えていると判定するようにしてもよい。また、この場合の所定の閾値は、部位毎に異なる値とされてもよい。
【0055】
（技術的効果）
次に、第３実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第３実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0056】
図６から図８で説明したように、第３実施形態に係る生体判定システム１０では、顔の各部位が検出され、部位毎に温度が取得される。このようにすれば、顔の複数箇所の温度を適切に取得することができる。また、各部位における体温の傾向（例えば、額が頬より高温になる、右頬と左頬がほぼ同じ温度になる等）を利用して、より具体的に生体であるか否かの判定を行うことも可能である。
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る生体判定システム１０について、図９から図１２を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第１から第３実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第３実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る生体判定システム１０について、図９から図１２を参照して説明する。なお、第４実施形態は、上述した第１から第３実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第３実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0057】
（機能的構成）
まず、図９を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図９は、第４実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図９では、図６で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図９を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図９は、第４実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図９では、図６で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0058】
図９に示すように、第４実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０と、装着物判定部１４０とを備えている。即ち、第４実施形態に係る生体判定システム１０は、第３実施形態に係る生体判定システムの構成（図６参照）に加えて、装着物判定部１４０を更に備えて構成されている。なお、装着物判定部１４０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現されてよい。
【0059】
装着物判定部１４０は、温度取得部１２０において検出される複数箇所の温度に基づいて、装着物（例えば、帽子、眼鏡、マスク等）の有無を判定可能に構成されている。装着物判定部１４０における具体的な判定動作については、後に詳しく説明する。装着物判定部１４０は、装着物の有無に関する情報を生体判定部１３０に出力するように構成されてもよい。この場合、生体判定部１３０は、装着物の有無を考慮して、顔が生体のものであるか否かの判定を行ってもよい。
【0060】
（動作の流れ）
次に、図１０を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１０は、第４実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０では、図７で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１０を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１０は、第４実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１０では、図７で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0061】
図１０に示すように、第４実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。
【0062】
続いて、部位検出部１１１が顔の部位の位置を検出する（ステップＳ１２１）。部位検出部１１１は、検出した顔の部位の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。
【0063】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、部位温度取得部１２１が、取得した赤外線画像と、部位検出部１１１で検出された顔の部位の位置とから、顔の部位の温度を取得する（ステップＳ２２１）。
【0064】
続いて、装着物判定部１４０が、顔の部位の温度から装着物の有無を判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４の処理（即ち、装着物の判定処理）は、ステップＳ２２１の処理（即ち、顔の部位の温度を取得する処理）の結果に応じて実行されるものであってもよい。例えば、装着物判定部１４０は、顔の複数箇所の温度の中に閾値を超えないものがある場合に、ステップＳ２４の処理を実行するようにしてもよい。そして、装着物判定部１４０は、顔の複数箇所の温度のすべてが閾値を超えている場合には、装着物を装着している可能性は低いと判断し、ステップＳ２４の処理を省略するようにしてもよい。生体判定部１３０が、部位温度取得部１２１で取得された顔の部位の温度に基づいて、顔が生体のものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【0065】
（装着物判定動作）
次に、図１１を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０による装着物判定動作（即ち、図１０のステップＳ２４の処理）について詳しく説明する。図１１は、第４実施形態に係る生体判定システムの装着物判定動作の流れを示すフローチャートである。
次に、図１１を参照しながら、第４実施形態に係る生体判定システム１０による装着物判定動作（即ち、図１０のステップＳ２４の処理）について詳しく説明する。図１１は、第４実施形態に係る生体判定システムの装着物判定動作の流れを示すフローチャートである。
【0066】
図１１に示すように、装着物判定処理が開始されると、装着物判定部１４０は、額の上半分に低温度領域（即ち、体温よりも低い領域）が存在しているかを判定する（ステップＳ１０１）。そして、額の上半分に低温度領域が存在している場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、装着物判定部１４０は帽子を検出する（ステップＳ１０２）。なお、額の上半分に低温度領域が存在していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、装着物判定部１４０は帽子を検出しない（即ち、ステップＳ１０２の処理は省略される）。
【0067】
続いて、装着物判定部１４０は、額の下半分に低温度領域が存在しているかを判定する（ステップＳ１０３）。そして、額の下半分に低温度領域が存在している場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、装着物判定部１４０は眼鏡を検出する（ステップＳ１０４）。なお、額の下半分に低温度領域が存在していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、装着物判定部１４０は眼鏡を検出しない（即ち、ステップＳ１０４の処理は省略される）。
【0068】
続いて、装着物判定部１４０は、鼻の下半分及び頬に低温度領域が存在しているかを判定する（ステップＳ１０５）。そして、鼻の下半分及び頬に低温度領域が存在している場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、装着物判定部１４０はマスクを検出する（ステップＳ１０６）。なお、鼻の下半分及び頬に低温度領域が存在していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、装着物判定部１４０はマスクを検出しない（即ち、ステップＳ１０６の処理は省略される）。
【0069】
なお、上述した例では、帽子、眼鏡、及びマスクを検出する動作について説明したが、その他の装着物を検出する場合には、上述した動作と同様に、その装着物に対応する領域が低温度領域であるか否かを判定すればよい。
【0070】
【0071】
図１２に示すように、装着物判定部１４０の判定結果に応じて、温度を取得する顔の部位を変更するようにしてもよい。即ち、温度取得部１２０が、装着物判定部１４０の判定結果に基づいて、顔の部位の温度を再取得するようにしてもよい。例えば、装着物なしの顔６０１からは、額部、両頬部、鼻部、及び涙点の温度を取得すればよい（６０６参照）。マスク装着時の顔６０２からは、額部、両頬部、鼻部、及び涙点の温度を取得すればよい（６０７参照）。なお、マスクが検出されている場合、マスクを避けるように、両頬部及び鼻部の温度取得位置をずらしてもよい。帽子及びマスク装着時の顔６０３からは、両頬部、鼻部の温度を取得すればよい（６０８参照）。帽子及び眼鏡装着時の顔６０４からは、両頬部、鼻部の温度を取得すればよい（６０９参照）。帽子、眼鏡及びマスク装着時の顔６０５からは、両頬部、鼻部の温度を取得すればよい（６１０参照）。また、画像に含まれている顔が横顔の場合も同様である（７０１～７０５参照）。
【0072】
また、、装着物判定部１４０の判定結果に応じて、対象者に通知（例えば、ディスプレイや音声等による通知）を行ってもよい。例えば、対象者が帽子やサングラスを装着している場合、対象者に帽子やサングラスを外すように促す通知を行ってもよい。また、対象者がマスクを装着している場合は、マスクを着けたままカメラの方を向くように促す通知を行ってもよい。対象者がマスクを装着していない場合は、マスクを装着するように促す通知を行ってもよい。
【0073】
（技術的効果）
次に、第４実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第４実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0074】
図９から図１２で説明したように、第４実施形態に係る生体判定システム１０では、顔の複数箇所の温度から装着物の有無を判定することができる。また、装着物の位置に応じて温度の取得位置を変更する等、装着物の存在を考慮して適切に顔が生体のものであるか否かの判定を行うことができる。
【0075】
＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る生体判定システム１０について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した第１から第４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第４実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第５実施形態に係る生体判定システム１０について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、第５実施形態は、上述した第１から第４実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第４実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0076】
（機能的構成）
まず、図１３を参照しながら、第５実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１３は、第５実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１３では、図９で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１３を参照しながら、第５実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１３は、第５実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１３では、図９で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0077】
図１３に示すように、第５実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０と、装着物判定部１４０と、装着物検出部１５０とを備えている。即ち、第５実施形態に係る生体判定システム１０は、第４実施形態に係る生体判定システムの構成（図９参照）に加えて、装着物検出部１５０を更に備えて構成されている。なお、装着物検出部１５０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現されてよい。
【0078】
装着物検出部１５０は、可視光画像から装着物（即ち、第４実施形態で説明した装着物判定部１４０で判定可能な装着物）を検出可能に構成されている。なお、画像から装着物を検出する手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳しい説明は省略する。装着物検出部１５０で検出した装着物に関する情報は、装着物判定部１４０に出力される構成となっている。
【0079】
（動作の流れ）
次に、図１４を参照しながら、第５実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１４は、第５実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４では、図１０で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１４を参照しながら、第５実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１４は、第５実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４では、図１０で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0080】
図１４に示すように、第５実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。
【0081】
続いて、部位検出部１１１が顔の部位の位置を検出する（ステップＳ１２１）。部位検出部１１１は、検出した顔の部位の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。また、装着物検出部１５０が、可視光画像から装着物を検出する（ステップＳ１３）。装着物検出部１５０は、検出した装着物に関する情報を装着物判定部１４０に出力する。
【0082】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、部位温度取得部１２１が、取得した赤外線画像と、部位検出部１１１で検出された顔の部位の位置とから、顔の部位の温度を取得する（ステップＳ２２１）。
【0083】
続いて、装着物判定部１４０が、顔の部位の温度から装着物の有無を判定する（ステップＳ２４）。そして、装着物判定部１４０は、判定結果として得られた装着物の有無に関する情報と、装着物検出部１５０の検出結果として得られた装着物に関する情報とを比較する（ステップＳ２５）。より具体的には、装着物判定部１４０は、装着物の判定結果と、装着物の検出結果とを比較して、それらが互いに一致しているか否かを判定する。
【0084】
続いて、生体判定部１３０が、部位温度取得部１２１で取得された顔の部位の温度に基づいて、顔が生体のものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。なお、生体判定部１３０は、装着物判定部１４０による装着物の有無に関する判定結果、装着物に関する情報の比較結果を考慮して、顔が生体のものであるか否かを判定するようにしてもよい。
【0085】
（技術的効果）
次に、第５実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第５実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0086】
図１３及び図１４で説明したように、第５実施形態に係る生体判定システム１０では、装着物判定部１４０による装着物の判定結果（即ち、温度に基づく装着物の判定結果）と、装着物検出部１５０による装着物の検出結果（即ち、画像に基づく装着物の検出結果）とが互いに比較される。
【0087】
上述した装着物に関する情報の比較結果は、装着物の判定結果をより正確なものにするために利用されてよい。例えば、装着物判定部１４０で装着物が有ると判定されている場合であっても、装着物検出部１５０で装着物が検出されていない場合には、装着物判定部１４０は、装着物が無いと判定結果を変更する（或いは、再び装着物の有無を判定する）ようにしてもよい。同様に、装着物判定部１４０で装着物が無いと判定されている場合であっても、装着物検出部１５０で装着物が検出されている場合には、装着物判定部１４０は、装着物が有ると判定結果を変更する（或いは、再び装着物の有無を判定する）ようにしてもよい。このようにすれば、装着物判定部１４０による判定結果の精度を向上させることができる。
【0088】
上述した装着物に関する情報の比較結果は、生体判定部１３０の判定に利用されてもよい。例えば、装着物判定部１４０で装着物が有ると判定されている場合であっても、装着物検出部１５０で装着物が検出されていない場合には、装着物があるにもかかわらず装着物と誤認させるような低温度領域があると判断し、生体判定部１３０は、顔が生体のものでない（即ち、何らかの“なりすまし”が行われている）と判定するようにしてもよい。また、装着物判定部１４０で装着物が無いと判定されている場合であっても、装着物検出部１５０で装着物が検出されている場合には、装着物があるにもかかわらず高い温度が取得されていると判断し、生体判定部１３０は、顔が生体のものでない（即ち、何らかの“なりすまし”が行われている）と判定するようにしてもよい。このようにすれば、生体判定部１３０における判定結果の精度を向上させることができる。
【0089】
＜第６実施形態＞
第６実施形態に係る生体判定システム１０について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、第６実施形態は、上述した第１から第５実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第５実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第６実施形態に係る生体判定システム１０について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、第６実施形態は、上述した第１から第５実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第５実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0090】
（機能的構成）
まず、図１５を参照しながら、第６実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１５は、第６実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１５では、図６で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１５を参照しながら、第６実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１５は、第６実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１５では、図６で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0091】
図１５に示すように、第６実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０とを備えている。そして特に、第６実施形態に係る生体判定部１３０は、温度比較部１３２を備えて構成されている。
【0092】
温度比較部１３２は、温度取得部１２０で取得された顔の複数箇所の温度を互いに比較することが可能に構成されている。温度比較部１３２は、例えば複数箇所の温度の高低だけでなく、複数箇所の温度の関係が所定ルールを満たしているか否かを判定可能に構成されてもよい。ここでの「所定ルール」は、顔の部位（位置）による温度の傾向に対応したものであり、例えば、額の温度が鼻の温度よりも高くなっているか、右頬の温度と左頬の温度との温度差が所定範囲内になっているか、或いは、各部位の温度を高い順番にした場合に適切な順番（例えば、各部位の温度の傾向を考慮した順番）になっているか等のルールが挙げられる。なお、所定ルールは、上で例示したものを含む複数のルールを組み合わせたものであってもよい。温度比較部１３２による比較結果は、生体判定部１３０における顔が生体のものであるか否かの判定に考慮される構成となっている。
【0093】
（動作の流れ）
次に、図１６を参照しながら、第６実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１６は、第６実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１６では、図７で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図１６を参照しながら、第６実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図１６は、第６実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１６では、図７で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0094】
図１６に示すように、第６実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。
【0095】
続いて、部位検出部１１１が顔の部位の位置を検出する（ステップＳ１２１）。部位検出部１１１は、検出した顔の部位の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。
【0096】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、部位温度取得部１２１が、取得した赤外線画像と、部位検出部１１１で検出された顔の部位の位置とから、顔の部位の温度を取得する（ステップＳ２２１）。
【0097】
続いて、温度比較部１３２が、各部位の温度を互いに比較する（ステップＳ２３５）。そして、温度比較部１３２は、比較した結果が所定ルールを満たしているか否かを判定する（ステップＳ２３６）。比較結果が所定ルールを満たしている場合（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものであると判定する（ステップＳ２３７）。一方、比較結果が所定ルールを満たしていない場合（ステップＳ２３６：ＮＯ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものでないと判定するステップ（Ｓ２３８）。
【0098】
（技術的効果）
次に、第６実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第６実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0099】
図１５及び図１６で説明したように、第５実施形態に係る生体判定システム１０では、顔の複数箇所の温度が互いに比較される。このようにすれば、顔の複数箇所の温度の関係に基づいて、顔が生体のものであるか否かを適切に判定することが可能である。
【0100】
＜第７実施形態＞
第７実施形態に係る生体判定システム１０について、図１７から図１９を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第６実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第７実施形態に係る生体判定システム１０について、図１７から図１９を参照して説明する。なお、第７実施形態は、上述した第１から第６実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第６実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0101】
（機能的構成）
まず、図１７を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１７は、第７実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１７では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図１７を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図１７は、第７実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図１７では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0102】
図１７に示すように、第７実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０と、表示部１６０とを備えている。即ち、第５実施形態に係る生体判定システム１０は、第１実施形態に係る生体判定システムの構成（図２参照）に加えて、表示部１６０を更に備えて構成されている。なお、表示部１６０は、例えば上述した出力装置１６（図１参照）によって実現されてよい。
【0103】
表示部１６０は、温度取得部１２０で取得された顔の複数箇所の温度を表示可能に構成されている。表示部１６０は、システムのユーザ（例えば、システム利用者やシステム管理者等）の操作によって、その表示態様を変更可能に構成されてもよい。表示部１６０における表示態様の具体例については、以下で詳しく説明する。
【0104】
（表示部の表示例）
次に、図１８及び図１９を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の表示部１６０による表示例について具体的に説明する。図１８は、第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その１）を示す図である。図１９は、第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その２）を示す図である。
次に、図１８及び図１９を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の表示部１６０による表示例について具体的に説明する。図１８は、第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その１）を示す図である。図１９は、第７実施形態に係る生体判定システムによる表示例（その２）を示す図である。
【0105】
図１８に示すように、第７実施形態に係る生体判定システム１０の表示部１６０は、顔５０の画像に取得した温度を重畳して表示するようにしてもよい。図１８に示す例では、顔５０の額部分に、額の温度“３６．８℃”が重ねて表示されている。顔５０の右頬部分には、右頬の温度“３６．７℃”が重ねて表示されている。顔５０の左頬部分には、左頬の温度“３６．６℃”が重ねて表示されている。顔５０の鼻部分には、鼻の温度“３６．５℃”が重ねて表示されている。
【0106】
なお、図１８に表示されている各部の温度は、システムユーザの操作によって、部位毎に表示／非表示が切替可能に構成されてもよい。また、各部の温度はその数値に応じて色が変更されたり、強調表示されたりしてもよい。例えば、所定閾値を超えた温度については、赤く表示されたり、太文字で表示されたりしてもよい。
【0107】
図１９に示すように、第７実施形態に係る生体判定システム１０の表示部１６０は、各部の温度と判定結果（例えば、閾値判定部１３１による判定結果）とを一覧表示するようにしてもよい。図１９に示す例では、額の温度は“３６．８”であり、判定結果は“ＯＫ（例えば、閾値を超えている）”と表示されている。右頬の温度は“３６．７℃”であり、判定結果は“ＯＫ”と表示されている。鼻の温度は“３０．５℃”であり、判定結果は“ＮＧ（例えば、閾値未満である）”と表示されている。左頬の温度は“２２．８℃”であり、判定結果は“ＮＧ”と表示されている。
【0108】
なお、図１９に示す各項目は、所定の条件に応じて適宜並び替えて表示されてよい。例えば、各項目は、温度の高い順に並び替えて表示されてもよいし、判定結果が“ＯＫ”のものが上位に来るように並び替えて表示されてもよい。各項目の表示順を決める所定の条件は、システムユーザの操作によって、変更可能に構成されてもよい。また、各項目は、その内容に応じて色が変更されたり、強調表示されたりしてもよい。例えば、判定結果がＯＫとなった項目については、赤く表示されたり、枠で囲って表示されたりしてもよい。
【0109】
（技術的効果）
次に、第７実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第７実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0110】
図１７及び図１９で説明したように、第７実施形態に係る生体判定システム１０では、温度取得部１２０で取得された顔の複数箇所の温度が、表示部１６０によって表示される。よって、顔の各部の温度を視覚的にユーザに対して提示することが可能である。なお、表示部１６０による各種情報の提示対象は、顔を撮像された対象者であってもよいし、システムを利用する監視員や警備員等であってもよい。ただし、具体的に顔のどの部分の温度を測定しているのか対象者に知られたくない場合には、対象者に対しては表示せず、監視員や警備員等にのみ表示するようにしてもよい。また、単に対象者に対して表示しないだけでなく、対象者には簡単な情報のみが表示され、監視員等には詳細な情報を表示させるようにしてもよい。例えば、対象者に対しては各部位のうち最も高い温度のみを表示する一方で、監視員等にはすべての部位の温度を表示するようにしてもよい。
【0111】
＜第８実施形態＞
第８実施形態に係る生体判定システム１０について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第１から第７実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第７実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第８実施形態に係る生体判定システム１０について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第８実施形態は、上述した第１から第７実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第７実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0112】
（機能的構成）
まず、図２０を参照しながら、第８実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図２０は、第８実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２０では、図４で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２０を参照しながら、第８実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図２０は、第８実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２０では、図４で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0113】
図２０に示すように、第８実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０と、熱源検出部１７０とを備えている。即ち、第８実施形態に係る生体判定システム１０は、第２実施形態に係る生体判定システムの構成（図４参照）に加えて、熱源検出部１７０を更に備えて構成されている。なお、熱源検出部１７０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現されてよい。
【0114】
熱源検出部１７０は、赤外線画像から所定形状の熱源を検出可能に構成されている。ここでの「所定形状の熱源」とは、“なりすまし”に利用され得る熱源（例えば、写真等に体温と同じような温度を持たせるための熱源）であり、例えばカイロ、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。これらの熱源は、赤外線画像において、例えば矩形状の不自然な高温領域として検出することができる。熱源検出部１７０は更に、所定形状の熱源を検出した場合に、顔が生体のものであると判定され難くする動作を実行可能に構成されている。熱源検出部１７０は、例えば閾値判定部１３１の閾値を上げることにより、顔が生体のものであると判定され難くしてもよい。
【0115】
（動作の流れ）
次に、図２１を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図２１は、第７実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２１では、図５で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２１を参照しながら、第７実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図２１は、第７実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２１では、図５で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0116】
図２１に示すように、第８実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。顔検出部１１０は、検出した顔の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。
【0117】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、温度取得部１２０は、取得した赤外線画像と、顔検出部１１０で検出された顔の位置とから、顔の複数箇所の温度を取得する（ステップＳ２２）。
【0118】
続いて、熱源検出部１７０が、顔の複数箇所の温度から所定形状の熱源を検出する（ステップＳ２６）。熱源検出部１７０は、温度取得部１２０で取得された赤外線画像から所定形状の熱源を検出するようにしてもよい。所定形状の熱源が検出された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、熱源検出部１７０は、閾値判定部１３１が用いる所定閾値を上げるように変更する（ステップＳ２７）。一方、所定形状の熱源が検出されない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、熱源検出部１７０は、閾値判定部１３１が用いる所定閾値を変更しない（即ち、ステップＳ２７の処理は省略される）。
【0119】
続いて、閾値判定部１３１は、複数の温度の各々が所定閾値（ステップＳ２７で変更した場合は変更後の閾値）を超えているか否かを判定する（ステップＳ２３１）。そして、閾値判定部１３１は、所定閾値を超えた温度が所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３２）。所定閾値を超えた温度が所定数以上である場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものであると判定する（ステップＳ２３３）。一方、所定閾値を超えた温度が所定数未満である場合（ステップＳ２３２：ＮＯ）、生体判定部１３０は、顔が生体のものでないと判定するステップ（Ｓ２３４）。
【0120】
（技術的効果）
次に、第８実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第８実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0121】
図２０及び図２１で説明したように、第８実施形態に係る生体判定システム１０では、所定形状の熱源が検出される。よって、熱源を利用した“なりすまし”を検出し、そのような場合に、顔が生体のものであると判定され難くすることができる。なお、生体判定システム１０が後述する第９実施形態のように顔認証を実行可能な構成では、所定形状の熱源を検出した場合に、顔認証が成功し難くなるようにしてもよい（例えば、顔照合に用いる閾値を変更するようにしてもよい）。
【0122】
＜第９実施形態＞
第９実施形態に係る生体判定システム１０について、図２２及び図２３を参照して説明する。なお、第９実施形態は、上述した第１から第８実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第８実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第９実施形態に係る生体判定システム１０について、図２２及び図２３を参照して説明する。なお、第９実施形態は、上述した第１から第８実施形態と一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については、第１から第８実施形態と同様であってよい。このため、以下では、既に説明した各実施形態と異なる部分について詳しく説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【0123】
（機能的構成）
まず、図２２を参照しながら、第９実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図２２は、第９実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２２では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
まず、図２２を参照しながら、第９実施形態に係る生体判定システム１０の機能的構成について説明する。図２２は、第９実施形態に係る生体判定システムの機能的構成を示すブロック図である。なお、図２２では、図２で示す構成要素と同様の要素に同一の符号を付している。
【0124】
図２２に示すように、第９実施形態に係る生体判定システム１０は、その機能を実現するための処理ブロック又は物理的な処理回路として、顔検出部１１０と、温度取得部１２０と、生体判定部１３０と、顔認証部１８０とを備えている。即ち、第８実施形態に係る生体判定システム１０は、第１実施形態に係る生体判定システムの構成（図２参照）に加えて、顔認証部１８０を更に備えて構成されている。なお、顔認証部１８０は、例えば上述したプロセッサ１１（図１参照）によって実現されてよい。
【0125】
顔認証部１８０は、画像から検出した顔と、事前に登録された顔とを照合し、顔認証（具体的には、顔を撮像された対象が登録済みの人物であるか否かを判定する処理）を実行可能に構成されている。顔認証部１８０は、例えば顔検出部１１０で検出された顔から、顔の特徴量を抽出し、その特徴量を用いて顔認証を行ってもよい。なお、顔認証のより具体的な手法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。なお、顔認証部１８０は、上述した各実施形態に係る生体判定システム１０による判定結果（即ち、顔が生体のものであるか否か）を考慮して、最終的な認証結果を出力可能に構成されている。
【0126】
（動作の流れ）
次に、図２３を参照しながら、第９実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図２３は、第９実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２３では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図２３を参照しながら、第９実施形態に係る生体判定システム１０の動作の流れについて説明する。図２３は、第９実施形態に係る生体判定システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図２３では、図３で示す処理と同様の処理に同一の符号を付している。
【0127】
図２３に示すように、第９実施形態に係る生体判定システム１０の動作が開始されると、まず顔検出部１１０が可視光画像を取得する（ステップＳ１１）。そして、顔検出部１１０は、取得した可視光画像から顔の位置を検出する（ステップＳ１２）。顔検出部１１０は、検出した顔の位置に関する情報を温度取得部１２０に出力する。その後、顔認証部１８０が、顔検出部１１０が検出した顔に関する情報を用いて顔照合を実行する（ステップＳ１４）。
【0128】
一方、温度取得部１２０は赤外線画像を取得する（ステップＳ２１）。そして、温度取得部１２０は、取得した赤外線画像と、顔検出部１１０で検出された顔の位置とから、顔の複数箇所の温度を取得する（ステップＳ２２）。その後、生体判定部１３０が、温度取得部１２０で取得された複数箇所の温度に基づいて、顔が生体のものであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。生体判定部１３０は、判定結果を顔認証部１８０に出力する。
【0129】
最後に、顔認証部１８０は、ステップＳ１４の顔照合の結果と、ステップＳ２３の生体判定の結果とを考慮して、顔認証の認証結果を出力する（ステップＳ３１）。顔認証部１８０は、例えば顔照合が成功し、且つ、顔が生体のものであると判定された場合に、顔認証が成功したという結果を出力してもよい。顔認証部１８０は、顔照合が失敗した場合、又は、顔が生体のものでないと判定された場合に、顔認証が失敗したという結果を出力してもよい。また、顔認証部１８０は、顔認証が失敗した場合、図２３に示す一連の処理を再び繰り返す（即ち、認証処理をリトライする）ようにしてもよい。
【0130】
（技術的効果）
次に、第９実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
次に、第９実施形態に係る生体判定システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【0131】
図２２及び図２３で説明したように、第９実施形態に係る生体判定システム１０では、生体判定部１３０の判定結果（即ち、顔が生体のものであるか否かの判定結果）が顔認証に用いられる。よって、顔認証における“なりすまし”等を検出して、不正に顔認証を検出しようとするユーザを検知することが可能である。
【0132】
＜付記＞
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0133】
（付記１）
付記１に記載の生体判定システムは、顔を含む画像から前記顔の位置を検出する顔検出手段と、前記顔における複数箇所の温度を取得する温度取得手段と、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する生体判定手段とを備えることを特徴とする生体判定システムである。
付記１に記載の生体判定システムは、顔を含む画像から前記顔の位置を検出する顔検出手段と、前記顔における複数箇所の温度を取得する温度取得手段と、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定する生体判定手段とを備えることを特徴とする生体判定システムである。
【0134】
（付記２）
付記２に記載の生体判定システムは、前記生体判定手段は、前記複数箇所の温度のうち所定閾値を超えるものが所定数以上である場合に、前記顔が生体のものであると判定することを特徴とする付記１に記載の生体判定システムである。
付記２に記載の生体判定システムは、前記生体判定手段は、前記複数箇所の温度のうち所定閾値を超えるものが所定数以上である場合に、前記顔が生体のものであると判定することを特徴とする付記１に記載の生体判定システムである。
【0135】
（付記３）
付記３に記載の生体判定システムは、前記顔の位置に基づいて、前記顔における複数の部位の位置を検出する部位検出手段を更に備え、前記温度取得手段は、前記複数の部位の位置の各々に対応する複数の部位温度を、前記封数箇所の温度として取得することを特徴とする付記１又は２に記載の生体判定システムである。
付記３に記載の生体判定システムは、前記顔の位置に基づいて、前記顔における複数の部位の位置を検出する部位検出手段を更に備え、前記温度取得手段は、前記複数の部位の位置の各々に対応する複数の部位温度を、前記封数箇所の温度として取得することを特徴とする付記１又は２に記載の生体判定システムである。
【0136】
（付記４）
付記４に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における装着物の有無を判定する装着物判定部を更に備えることを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
付記４に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における装着物の有無を判定する装着物判定部を更に備えることを特徴とする付記１から３のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
【0137】
（付記５）
付記５に記載の生体判定システムは、前記画像から前記装着物を検出する装着物検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記装着物検出手段で検出された前記装着物に関する情報と、前記装着物判定部で判定された前記装着物に関する情報とを比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする付記４に記載の生体判定システムである。
付記５に記載の生体判定システムは、前記画像から前記装着物を検出する装着物検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記装着物検出手段で検出された前記装着物に関する情報と、前記装着物判定部で判定された前記装着物に関する情報とを比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする付記４に記載の生体判定システムである。
【0138】
（付記６）
付記６に記載の生体判定システムは、前記生体判定手段は、前記複数箇所の温度を互いに比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
付記６に記載の生体判定システムは、前記生体判定手段は、前記複数箇所の温度を互いに比較して、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする付記１から５のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
【0139】
（付記７）
付記７に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度を前記顔の画像上に重畳表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
付記７に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度を前記顔の画像上に重畳表示する表示手段を更に備えることを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
【0140】
（付記８）
付記８に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における所定形状の熱源を検出する熱源検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記所定形状の熱源が検出された場合に、前記顔が生体のものであると判定され難くすることを特徴とする付記１から７のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
付記８に記載の生体判定システムは、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔における所定形状の熱源を検出する熱源検出手段を更に備え、前記生体判定手段は、前記所定形状の熱源が検出された場合に、前記顔が生体のものであると判定され難くすることを特徴とする付記１から７のいずれか一項に記載の生体判定システムである。
【0141】
（付記９）
付記９に記載の生体判定方法は、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする生体判定方法である。
付記９に記載の生体判定方法は、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定することを特徴とする生体判定方法である。
【0142】
（付記１０）
付記１０に記載のコンピュータプログラムは、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定するようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
付記１０に記載のコンピュータプログラムは、顔を含む画像から前記顔の位置を検出し、前記顔における複数箇所の温度を取得し、前記複数箇所の温度に基づいて、前記顔が生体のものであるか否かを判定するようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【0143】
（付記１１）
付記１１に記載の記録媒体は、付記１０に記載のコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体である。
付記１１に記載の記録媒体は、付記１０に記載のコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体である。
【0144】
この開示は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う生体判定システム、生体判定方法、及びコンピュータプログラムもまたこの開示の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【0145】
１０ 生体判定システム
１１ プロセッサ
１１０ 顔検出部
１１１ 部位検出部
１２０ 温度取得部
１２１ 部位温度取得部
１３０ 生体判定部
１３１ 閾値判定部
１３２ 温度比較部
１４０ 装着物判定部
１５０ 装着物検出部
１６０ 表示部
１７０ 熱源検出部
１８０ 顔認証部
１１ プロセッサ
１１０ 顔検出部
１１１ 部位検出部
１２０ 温度取得部
１２１ 部位温度取得部
１３０ 生体判定部
１３１ 閾値判定部
１３２ 温度比較部
１４０ 装着物判定部
１５０ 装着物検出部
１６０ 表示部
１７０ 熱源検出部
１８０ 顔認証部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】