(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】車両用駆動装置
(51)【国際特許分類】
B60K 6/40 20071001AFI20240806BHJP
B60K 6/442 20071001ALI20240806BHJP
B60K 6/52 20071001ALI20240806BHJP
B60K 17/04 20060101ALI20240806BHJP
B60K 17/06 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B60K6/40 ZHV
B60K6/442
B60K6/52
B60K17/04 G
B60K17/06 L
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022572063
(86)(22)【出願日】2021-12-03
(86)【国際出願番号】 JP2021044475
(87)【国際公開番号】W WO2022138072
(87)【国際公開日】2022-06-30
【審査請求日】2023-04-07
(31)【優先権主張番号】P 2020217700
(32)【優先日】2020-12-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】加藤 博
(72)【発明者】
【氏名】前田 拓洋
(72)【発明者】
【氏名】小溝 恭輔
(72)【発明者】
【氏名】所 昇平
【審査官】上野 力
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１７１２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０３８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２２２４６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２５４５７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１０７４９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２２６３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０４７９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／２３０４４１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／０７９８４３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－０４４５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０９６６５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ６／４０
Ｂ６０Ｋ ６／４４２
Ｂ６０Ｋ ６／５２
Ｂ６０Ｋ １７／０４
Ｂ６０Ｋ １７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータに駆動連結された回転電機駆動ギヤと、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転要素、前記伝達機構に駆動連結された第２回転要素、及び前記回転電機駆動ギヤに駆動連結された第３回転要素を備えた分配用差動歯車機構と、
前記第２回転要素と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤと、
前記入力部材と前記第１回転要素との間の動力伝達を断接する切離用係合装置と、を備え、
前記伝達機構は、前記分配用差動歯車機構から伝達された回転を前記出力部材に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構と、前記第１分配出力ギヤと、前記切離用係合装置とが、第１軸上に配置され、
前記回転電機と、前記回転電機駆動ギヤとが、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記伝達係合装置が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記回転電機の軸方向は、前記回転電機駆動ギヤに対して前記回転電機が配置された方向である第１軸方向と、当該第１軸方向とは反対方向である第２軸方向と、を含み、
前記分配用差動歯車機構は、前記第１分配出力ギヤ及び前記切離用係合装置に対して前記第２軸方向に配置され、
前記第３回転要素と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤを更に備え、
前記分配用差動歯車機構は、サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた遊星歯車機構であり、
前記第３回転要素が前記リングギヤであり、
前記第２分配出力ギヤは、前記第１軸上であって、前記リングギヤに対して径方向の外側に配置され、
前記伝達機構は、前記第３軸上に配置されて前記第２分配出力ギヤに噛み合う第１ギヤを備え、
前記リングギヤと前記第２分配出力ギヤとが、前記径方向に沿う径方向視で互いに重複しており、
前記出力部材としての差動入力ギヤを備え、当該差動入力ギヤの回転を一対の前記車輪に分配する出力用差動歯車機構を更に備え、
前記伝達機構は、前記第３軸上に配置されて前記第１分配出力ギヤに噛み合う第２ギヤと、前記第３軸上に配置されて前記差動入力ギヤに噛み合う伝達出力ギヤと、を更に備え、
前記第３軸上において、前記第２軸方向から、前記伝達出力ギヤ、前記第１ギヤ、前記伝達係合装置、前記第２ギヤの順に配置され、
前記切離用係合装置を第１係合装置として、
前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素の３つの回転要素のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する第２係合装置を更に備え、
前記第２係合装置の前記軸方向の配置領域が、前記伝達出力ギヤの前記軸方向の配置領域と重なっている、車両用駆動装置。
【請求項2】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータに駆動連結された回転電機駆動ギヤと、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転要素、前記伝達機構に駆動連結された第２回転要素、及び前記回転電機駆動ギヤに駆動連結された第３回転要素を備えた分配用差動歯車機構と、
前記第２回転要素と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤと、
前記入力部材と前記第１回転要素との間の動力伝達を断接する切離用係合装置と、を備え、
前記伝達機構は、前記分配用差動歯車機構から伝達された回転を前記出力部材に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構と、前記第１分配出力ギヤと、前記切離用係合装置とが、第１軸上に配置され、
前記回転電機と、前記回転電機駆動ギヤとが、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記伝達係合装置が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記回転電機の軸方向は、前記回転電機駆動ギヤに対して前記回転電機が配置された方向である第１軸方向と、当該第１軸方向とは反対方向である第２軸方向と、を含み、
前記分配用差動歯車機構は、前記第１分配出力ギヤ及び前記切離用係合装置に対して前記第２軸方向に配置され、
前記出力部材の回転を一対の前記車輪に分配する出力用差動歯車機構を更に備え、
前記出力用差動歯車機構が、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第３軸とは異なる第４軸上に配置され、
前記第２軸が、前記第１軸及び前記第４軸を含む仮想平面よりも、車両搭載状態における上側に配置され、
前記第３軸が、前記仮想平面よりも、車両搭載状態における下側に配置されている、車両用駆動装置。
【請求項3】
前記第３回転要素がリングギヤであり、前記リングギヤと前記回転電機駆動ギヤとの前記軸方向の配置領域が互いに重なっている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記第１分配出力ギヤの前記軸方向の配置領域と、前記切離用係合装置の前記軸方向の配置領域との双方が、前記回転電機の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
前記第３回転要素と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤを更に備え、前記分配用差動歯車機構は、サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを備えた遊星歯車機構であり、
前記第３回転要素が前記リングギヤであり、
前記第２分配出力ギヤは、前記第１軸上であって、前記リングギヤに対して径方向の外側に配置され、
前記伝達機構は、前記第３軸上に配置されて前記第２分配出力ギヤに噛み合う第１ギヤを備え、
前記リングギヤと前記第２分配出力ギヤとが、前記径方向に沿う径方向視で互いに重複している、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項6】
前記出力部材としての差動入力ギヤを備え、当該差動入力ギヤの回転を一対の前記車輪に分配する出力用差動歯車機構を更に備え、前記伝達機構は、前記第３軸上に配置されて前記第１分配出力ギヤに噛み合う第２ギヤと、前記第３軸上に配置されて前記差動入力ギヤに噛み合う伝達出力ギヤと、を更に備え、
前記第３軸上において、前記第２軸方向から、前記伝達出力ギヤ、前記第１ギヤ、前記伝達係合装置、前記第２ギヤの順に配置されている、請求項５に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、分配用差動歯車機構と、を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の車両用駆動装置は、内燃機関（３）に駆動連結される入力部材（８）と、車輪に駆動連結される出力部材（７）と、回転電機（４）と、第１回転要素（１１）、第２回転要素（１２）、及び第３回転要素（１３）を備えた遊星歯車機構である分配用差動歯車機構（１０）と、第２回転要素（１２）と一体的に回転するように連結された分配出力ギヤと、当該分配出力ギヤの回転を変速して出力部材（７）に伝達する伝達機構（１９）と、入力部材（８）と第１回転要素（１１）との間の動力伝達を断接する切離用係合装置（１７）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２０２０－５２５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の車両用駆動装置では、入力部材（８）と、切離用係合装置（１７）と、分配用差動歯車機構（１０）と、分配出力ギヤとが、同軸に配置されていると共に、軸方向に並んで配置されている。そのため、車両用駆動装置の軸方向の寸法が大型化し易いという課題があった。
【0006】
そこで、入力部材、出力部材、回転電機、分配用差動歯車機構、伝達機構、及び切離用係合装置を備えた構成において、軸方向の寸法を小さく抑え易い車両用駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータに駆動連結された回転電機駆動ギヤと、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転要素、前記伝達機構に駆動連結された第２回転要素、及び前記回転電機駆動ギヤに駆動連結された第３回転要素を備えた分配用差動歯車機構と、
前記第２回転要素と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤと、
前記入力部材と前記第１回転要素との間の動力伝達を断接する切離用係合装置と、を備え、
前記伝達機構は、前記分配用差動歯車機構から伝達された回転を前記出力部材に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構と、前記第１分配出力ギヤと、前記切離用係合装置とが、第１軸上に配置され、
前記回転電機と、前記回転電機駆動ギヤとが、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記伝達係合装置が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記回転電機の軸方向は、前記回転電機駆動ギヤに対して前記回転電機が配置された方向である第１軸方向と、当該第１軸方向とは反対方向である第２軸方向と、を含み、
前記分配用差動歯車機構は、前記第１分配出力ギヤ及び前記切離用係合装置に対して前記第２軸方向に配置されている点にある。
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータに駆動連結された回転電機駆動ギヤと、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転要素、前記伝達機構に駆動連結された第２回転要素、及び前記回転電機駆動ギヤに駆動連結された第３回転要素を備えた分配用差動歯車機構と、
前記第２回転要素と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤと、
前記入力部材と前記第１回転要素との間の動力伝達を断接する切離用係合装置と、を備え、
前記伝達機構は、前記分配用差動歯車機構から伝達された回転を前記出力部材に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構と、前記第１分配出力ギヤと、前記切離用係合装置とが、第１軸上に配置され、
前記回転電機と、前記回転電機駆動ギヤとが、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記伝達係合装置が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる第３軸上に配置され、
前記回転電機の軸方向は、前記回転電機駆動ギヤに対して前記回転電機が配置された方向である第１軸方向と、当該第１軸方向とは反対方向である第２軸方向と、を含み、
前記分配用差動歯車機構は、前記第１分配出力ギヤ及び前記切離用係合装置に対して前記第２軸方向に配置されている点にある。
【0008】
この特徴構成によれば、分配用差動歯車機構、第１分配出力ギヤ、及び切離用係合装置と、回転電機及び回転電機駆動ギヤと、伝達係合装置とが、互いに別軸に配置されている。これにより、それらの一部又は全部が同軸に配置された構成に比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、回転電機駆動ギヤが回転電機に対して第２軸方向に配置されていると共に、分配用差動歯車機構が第１分配出力ギヤ及び切離用係合装置に対して第２軸方向に配置されている。つまり、回転電機駆動ギヤと分配用差動歯車機構とが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向の同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構の第３回転要素と回転電機駆動ギヤとの駆動連結を適切に行いつつ、回転電機と、第１分配出力ギヤ及び切離用係合装置との双方を、回転電機駆動ギヤ及び分配用差動歯車機構に対して第１軸方向の領域に配置することができる。したがって、入力部材、出力部材、回転電機、分配用差動歯車機構、伝達機構、及び切離用係合装置を備えた構成において、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、回転電機駆動ギヤが回転電機に対して第２軸方向に配置されていると共に、分配用差動歯車機構が第１分配出力ギヤ及び切離用係合装置に対して第２軸方向に配置されている。つまり、回転電機駆動ギヤと分配用差動歯車機構とが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向の同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構の第３回転要素と回転電機駆動ギヤとの駆動連結を適切に行いつつ、回転電機と、第１分配出力ギヤ及び切離用係合装置との双方を、回転電機駆動ギヤ及び分配用差動歯車機構に対して第１軸方向の領域に配置することができる。したがって、入力部材、出力部材、回転電機、分配用差動歯車機構、伝達機構、及び切離用係合装置を備えた構成において、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑え易い。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の第１駆動ユニットのスケルトン図
【図2】実施形態に係る車両用駆動装置の第２駆動ユニットのスケルトン図
【図3】実施形態に係る車両用駆動装置の第１駆動ユニットの軸方向に沿う断面図
【図4】実施形態に係る車両用駆動装置の第１駆動ユニットの軸方向に沿う断面図
【図5】実施形態に係る車両用駆動装置の第１駆動ユニットの各要素の位置関係を示す図
【図6】実施形態に係る車両用駆動装置の各動作モードにおける係合装置の状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪Ｗ１を駆動する第１駆動ユニット１００Ａと、第２車輪Ｗ２を駆動する第２駆動ユニット１００Ｂと、を備えている。本実施形態では、第１車輪Ｗ１は車両の前輪であり、第２車輪Ｗ２は車両の後輪である。
【0011】
図１に示すように、第１駆動ユニット１００Ａは、車両が備える内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材Ｉと、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材Ｏ１と、第１回転電機ＭＧ１と、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と、伝達係合装置ＣＬｔを備えた伝達機構Ｔと、分配用差動歯車機構ＳＰと、第１分配出力ギヤＳＧ１と、第１係合装置ＣＬ１と、を備えている。本実施形態では、第１駆動ユニット１００Ａは、第２分配出力ギヤＳＧ２と、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１と、第２係合装置ＣＬ２と、を更に備えている。
【0012】
ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。
【0013】
分配用差動歯車機構ＳＰ、第１分配出力ギヤＳＧ１、及び第１係合装置ＣＬ１は、それらの回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。本実施形態では、入力部材Ｉ、第２分配出力ギヤＳＧ２、及び第２係合装置ＣＬ２も、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１回転電機ＭＧ１、及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。伝達係合装置ＣＬｔは、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。本実施形態では、第１出力部材Ｏ１、及び第１出力用差動歯車機構ＤＦ１は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。
【0014】
図２に示すように、本実施形態では、第２駆動ユニット１００Ｂは、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材Ｏ２と、第２回転電機ＭＧ２と、カウンタギヤ機構ＣＧと、第２出力用差動歯車機構ＤＦ２と、を備えている。
【0015】
本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は、その回転軸心としての第５軸Ｘ５上に配置されている。そして、カウンタギヤ機構ＣＧは、第５軸Ｘ５とは異なる第６軸Ｘ６上に配置されている。また、第２出力部材Ｏ２、及び第２出力用差動歯車機構ＤＦ２は、第５軸Ｘ５及び第６軸Ｘ６とは異なる第７軸Ｘ７上に配置されている。
【0016】
以下の説明では、図１に示すように、第１回転電機ＭＧ１の回転軸心（第２軸Ｘ２）に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。軸方向Ｌは、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に対して第１回転電機ＭＧ１が配置された方向である「第１軸方向Ｌ１」と、当該第１軸方向Ｌ１とは反対方向である「第２軸方向Ｌ２」と、を含む。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ７のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。なお、本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ７は、互いに平行に配置されている。
【0017】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、入力部材Ｉの一部、分配用差動歯車機構ＳＰ、第１分配出力ギヤＳＧ１、第２分配出力ギヤＳＧ２、第１係合装置ＣＬ１、第２係合装置ＣＬ２、第１回転電機ＭＧ１、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１、伝達機構Ｔ、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１、及び第１出力部材Ｏ１が、ケース９に収容されている。
【0018】
本実施形態では、ケース９は、第１側壁部９１と、当該第１側壁部９１よりも第２軸方向Ｌ２に配置された第２側壁部９２と、を備えている。第１側壁部９１及び第２側壁部９２のそれぞれは、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第１側壁部９１と第２側壁部９２との軸方向Ｌの間に、車両用駆動装置１００の構成要素を収容するための収容空間が形成されている。
【0019】
図３に示すように、本実施形態では、入力部材Ｉは、軸方向Ｌに沿って延在する入力軸１である。本実施形態では、入力軸１は、分配用差動歯車機構ＳＰ、第１分配出力ギヤＳＧ１、第２分配出力ギヤＳＧ２、第１係合装置ＣＬ１、及び第２係合装置ＣＬ２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。また、入力軸１は、第２側壁部９２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。図１に示すように、入力軸１は、伝達されるトルクの変動を減衰するダンパ装置ＤＰを介して、内燃機関ＥＧの出力軸ＥＳに駆動連結されている。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。内燃機関ＥＧは、第１車輪Ｗ１の駆動力源として機能する。
【0020】
第１回転電機ＭＧ１は、第１車輪Ｗ１の駆動力源として機能する。第１回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、第１回転電機ＭＧ１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置との間で電力の授受を行うように、当該蓄電装置と電気的に接続されている。そして、第１回転電機ＭＧ１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、第１回転電機ＭＧ１は、内燃機関ＥＧの駆動力、又は第１出力部材Ｏ１の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。
【0021】
図３に示すように、第１回転電機ＭＧ１は、第１ステータＳＴ１と、当該第１ステータＳＴ１に対して回転自在に支持された第１ロータＲＴ１と、を備えている。本実施形態では、第１ロータＲＴ１は、第１ステータＳＴ１に対して径方向Ｒの内側に配置されている。
【0022】
第１ステータＳＴ１は、ステータコアＳＴＣと、コイルエンド部ＣＥと、を備えている。ステータコアＳＴＣは、非回転部材（ここでは、ケース９）に固定されている。コイルエンド部ＣＥは、ステータコアＳＴＣから軸方向Ｌに突出したコイル部分である。具体的には、ステータコアＳＴＣには、当該ステータコアＳＴＣから軸方向Ｌの両側（第１軸方向Ｌ１及び第２軸方向Ｌ２）にそれぞれ突出するようにコイルが巻装されている。そして、このコイルにおけるステータコアＳＴＣから第１軸方向Ｌ１及び第２軸方向Ｌ２に突出する部分のそれぞれが、コイルエンド部ＣＥに相当する。
【0023】
第１ロータＲＴ１は、第１ステータコアＳＴＣ１に対して回転自在に支持されたロータコアＲＴＣを備えている。なお、図示は省略するが、ロータコアＲＴＣの内部には、永久磁石が配置されている。
【0024】
本実施形態では、第１ロータＲＴ１には、軸方向Ｌに沿って延在する第１ロータ軸ＲＳ１が一体的に回転するように連結されている。第１ロータ軸ＲＳ１は、第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２によって回転可能に支持されている。本実施形態では、第１ロータ軸ＲＳ１は、ロータコアＲＴＣから第１軸方向Ｌ１及び第２軸方向Ｌ２のそれぞれに突出するように配置されている。そして、第１ロータ軸ＲＳ１におけるロータコアＲＴＣから第１軸方向Ｌ１に突出した部分は、第１軸受Ｂ１を介して、ケース９の第１側壁部９１に対して回転可能に支持されている。一方、第１ロータ軸ＲＳ１におけるロータコアＲＴＣから第２軸方向Ｌ２に突出した部分は、第２軸受Ｂ２を介して、ケース９の第２側壁部９２に対して回転可能に支持されている。
【0025】
また、本実施形態では、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１が、第１ロータ軸ＲＳ１と一体的に回転するように連結されている。本例では、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１は、トルクリミッタＴＬを介して第１ロータ軸ＲＳ１に連結されている。そのため、トルクリミッタＴＬの許容値伝達トルク以下のトルクが第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に作用する平常時には、トルクリミッタＴＬによって第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と第１ロータ軸ＲＳ１とが連結した状態となっている。一方、トルクリミッタＴＬの許容伝達トルクを上回るトルクが第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に作用した場合には、トルクリミッタＴＬによる第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と第１ロータ軸ＲＳ１との連結が解除される。そして、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１が第１ロータ軸ＲＳ１に対して相対回転することにより、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と第１ロータ軸ＲＳ１との間でのトルクの伝達が制限される。なお、図３に示す例では、トルクリミッタＴＬは、軸方向Ｌに並ぶ複数の板部材を備えた多板摩擦式の構成を有している。
【0026】
分配用差動歯車機構ＳＰは、入力部材Ｉに駆動連結された第１回転要素Ｅ１と、伝達機構Ｔに駆動連結された第２回転要素Ｅ２と、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された第３回転要素Ｅ３と、を備えている。
【0027】
本実施形態では、分配用差動歯車機構ＳＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣ１、及びリングギヤＲ１を備えた遊星歯車機構である。本例では、分配用差動歯車機構ＳＰは、ピニオンギヤＰ１を支持するキャリヤＣ１と、ピニオンギヤＰ１に噛み合うサンギヤＳ１と、当該サンギヤＳ１に対して径方向Ｒの外側に配置されてピニオンギヤＰ１に噛み合うリングギヤＲ１と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
【0028】
本実施形態では、第１回転要素Ｅ１は、サンギヤＳ１である。そして、第２回転要素Ｅ２は、キャリヤＣ１である。また、第３回転要素Ｅ３は、リングギヤＲ１である。したがって、本実施形態に係る分配用差動歯車機構ＳＰの各回転要素の回転速度の順は、第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、第３回転要素Ｅ３の順となっている。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。
【0029】
第１分配出力ギヤＳＧ１は、第２回転要素Ｅ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１は、第２回転要素Ｅ２としてのキャリヤＣ１に対して第１軸方向Ｌ１に配置されている。
【0030】
第２分配出力ギヤＳＧ２は、第３回転要素Ｅ３と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１軸Ｘ１を軸心とする筒状のギヤ形成部材２の外周面に、第２分配出力ギヤＳＧ２が形成されている。そして、ギヤ形成部材２の内周面に、第３回転要素Ｅ３としてのリングギヤＲ１が形成されている。
【0031】
本実施形態では、第２分配出力ギヤＳＧ２は、リングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側に配置されている。そして、第２分配出力ギヤＳＧ２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、リングギヤＲ１と重複するように配置されている。ここで、ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。
【0032】
また、本実施形態では、第２分配出力ギヤＳＧ２は、アイドラギヤＩＧを介して、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結されている。つまり、第２分配出力ギヤＳＧ２と第１回転電機駆動ギヤＤＧ１とが、周方向の異なる位置でアイドラギヤＩＧに噛み合っている。アイドラギヤＩＧは、第１軸Ｘ１～第７軸Ｘ７とは別軸に配置されている。本実施形態では、アイドラギヤＩＧは、ケース９の第２側壁部９２から第１軸方向Ｌ１に突出するように形成された突出部９２１に対して、第６軸受Ｂ６を介して回転可能に支持されている。本実施形態では、第６軸受Ｂ６は、突出部９２１により径方向Ｒの内側から支持されている。そして、第６軸受Ｂ６は、アイドラギヤＩＧを径方向Ｒの内側から回転可能に支持している。図３に示す例では、一対の第６軸受Ｂ６が、軸方向Ｌに互いに隣接して配置されている。
【0033】
本実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１と、第２分配出力ギヤＳＧ２が形成されたギヤ形成部材２とが、ケース９が備える支持壁部９３に対して回転可能に支持されている。本実施形態では、支持壁部９３は、第１分配出力ギヤＳＧ１よりも径方向Ｒの内側に配置された筒状の第１筒状部９３１と、第１分配出力ギヤＳＧ１よりも径方向Ｒの外側に配置された筒状の第２筒状部９３２と、を備えている。そして、第１分配出力ギヤＳＧ１は、第３軸受Ｂ３を介して、第１筒状部９３１に対して回転可能に支持されている。また、ギヤ形成部材２は、第４軸受Ｂ４を介して、第１筒状部９３１に対して回転可能に支持されている。
【0034】
本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第１筒状部９３１により径方向Ｒの内側から支持されている。そして、第３軸受Ｂ３は、第１分配出力ギヤＳＧ１を径方向Ｒの内側から回転可能に支持している。図３に示す例では、一対の第３軸受Ｂ３が、軸方向Ｌに互いに隣接して配置されている。また、本実施形態では、第４軸受Ｂ４は、第２筒状部９３２により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第４軸受Ｂ４は、ギヤ形成部材２を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。
【0035】
伝達機構Ｔは、分配用差動歯車機構ＳＰから伝達された回転を第１出力部材Ｏ１に伝達するように構成されている。本実施形態では、伝達機構Ｔは、第１ギヤ２１と、第２ギヤ２２と、伝達出力ギヤ２３と、伝達軸２４と、を備えている。第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、伝達出力ギヤ２３、及び伝達軸２４は、第３軸Ｘ３上に配置されている。
【0036】
第１ギヤ２１は、第２分配出力ギヤＳＧ２に噛み合っている。第２ギヤ２２は、第１分配出力ギヤＳＧ１に噛み合っている。本実施形態では、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２のそれぞれは、軸受を介して、伝達軸２４に対して相対回転可能に支持されている。
【0037】
【0038】
本実施形態では、伝達出力ギヤ２３は、伝達軸２４と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、伝達出力ギヤ２３は、伝達軸２４と一体的に形成されている。また、本実施形態では、伝達出力ギヤ２３は、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。
【0039】
伝達軸２４は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、伝達軸２４は、第７軸受Ｂ７及び第８軸受Ｂ８によって回転可能に支持されている。本実施形態では、第７軸受Ｂ７は、ケース９の第１側壁部９１により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第７軸受Ｂ７は、伝達軸２４の第１軸方向Ｌ１の端部を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。また、本実施形態では、第８軸受Ｂ８は、ケース９の第２側壁部９２により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第８軸受Ｂ８は、伝達軸２４の第２軸方向Ｌ２の端部を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。
【0040】
図４に示すように、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１は、第１出力部材Ｏ１としての第１差動入力ギヤ３１の回転を一対の第１車輪Ｗ１に分配するように構成されている。本実施形態では、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１は、上記の第１差動入力ギヤ３１に加えて、第１差動ケース３２と、一対の第１ピニオンギヤ３３と、一対の第１サイドギヤ３４と、を更に備えている。ここでは、一対の第１ピニオンギヤ３３、及び一対の第１サイドギヤ３４は、いずれも傘歯車である。
【0041】
第１差動ケース３２は、第１差動入力ギヤ３１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１差動ケース３２は、第９軸受Ｂ９及び第１０軸受Ｂ１０によって回転可能に支持されている。本実施形態では、第９軸受Ｂ９は、ケース９の第１側壁部９１により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第９軸受Ｂ９は、第１差動ケース３２の第１軸方向Ｌ１の端部を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。また、本実施形態では、第１０軸受Ｂ１０は、ケース９の第２側壁部９２により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第１０軸受Ｂ１０は、第１差動ケース３２の第２軸方向Ｌ２の端部を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。
【0042】
第１差動ケース３２は、中空の部材である。第１差動ケース３２の内部には、一対の第１ピニオンギヤ３３、及び一対の第１サイドギヤ３４が収容されている。
【0043】
一対の第１ピニオンギヤ３３は、第４軸Ｘ４を基準とした径方向Ｒに沿って互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対の第１ピニオンギヤ３３のそれぞれは、第１差動ケース３２と一体的に回転するように支持された第１ピニオンシャフト３３ａに取り付けられている。一対の第１ピニオンギヤ３３のそれぞれは、第１ピニオンシャフト３３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第４軸Ｘ４を中心として回転（公転）可能に構成されている。
【0044】
一対の第１サイドギヤ３４は、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の出力要素である。一対の第１サイドギヤ３４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、第１ピニオンシャフト３３ａを挟んで対向するように配置されている。一対の第１サイドギヤ３４は、一対の第１ピニオンギヤ３３に噛み合っている。一対の第１サイドギヤ３４のそれぞれは、第１車輪Ｗ１に駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１が一体的に回転可能に連結されている。
【0045】
本実施形態では、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、及び伝達係合装置ＣＬｔの軸方向Ｌの配置領域とが重なっている。図４に示す例では、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２と伝達係合装置ＣＬｔとの軸方向Ｌの配置領域が、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の軸方向Ｌの配置領域内に収まっている。具体的には、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、及び伝達係合装置ＣＬｔのうち、最も第１軸方向Ｌ１に位置する第２ギヤ２２の第１軸方向Ｌ１の端部が、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の第１差動ケース３２の第１軸方向Ｌ１の端部よりも第２軸方向Ｌ２に位置している。そして、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、及び伝達係合装置ＣＬｔのうち、最も第２軸方向Ｌ２に位置する第１ギヤ２１の第２軸方向Ｌ２の端部が、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の第１差動ケース３２の第２軸方向Ｌ２の端部よりも第１軸方向Ｌ１に位置している。
【0046】
この構成によれば、第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、及び伝達係合装置ＣＬｔの少なくとも１つの軸方向Ｌの配置領域とが重複していない構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。
【0047】
図３に示すように、伝達機構Ｔの伝達係合装置ＣＬｔは、動力伝達の状態を切り替える係合装置である。本実施形態では、伝達係合装置ＣＬｔは、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２のいずれか一方を伝達軸２４に対して選択的に連結する噛合い式係合装置（ドグクラッチ）である。
【0048】
ここで、上述したように、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２とが同軸に配置されていると共に、第１分配出力ギヤＳＧ１と第２分配出力ギヤＳＧ２とが同軸に配置されている。また、本実施形態では、第１ギヤ２１は、第２ギヤ２２よりも小径に形成されている。そして、第１ギヤ２１に噛み合う第２分配出力ギヤＳＧ２は、第２ギヤ２２に噛み合う第１分配出力ギヤＳＧ１よりも大径に形成されている。そのため、本実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１に対する第２ギヤ２２の歯数比は、第２分配出力ギヤＳＧ２に対する第１ギヤ２１の歯数比よりも大きい。
【0049】
このような構成において、伝達係合装置ＣＬｔが第２ギヤ２２を伝達軸２４に連結させた場合、比較的変速比が大きい変速段である低速段が形成される。一方、伝達係合装置ＣＬｔが第１ギヤ２１を伝達軸２４に連結させた場合、比較的変速比が小さい変速段である高速段が形成される。また、本実施形態では、伝達係合装置ＣＬｔは、いずれの変速段も形成しないニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。伝達係合装置ＣＬｔがニュートラル状態の場合、伝達機構Ｔが分配用差動歯車機構ＳＰと第１出力部材Ｏ１との間での回転の伝達を行わない状態となる。
【0050】
このように、本実施形態では、伝達機構Ｔは、互いに噛み合う第２分配出力ギヤＳＧ２及び第１ギヤ２１と、互いに噛み合う第１分配出力ギヤＳＧ１及び第２ギヤ２２と、を備えた平行軸歯車式の変速機として構成されている。
【0051】
また、本実施形態では、伝達係合装置ＣＬｔは、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２との軸方向Ｌの間に配置されている。そして、伝達係合装置ＣＬｔは、支持部材４１と、切替部材４２と、第１被係合部４３と、第２被係合部４４と、を備えている。
【0052】
支持部材４１は、伝達軸２４から径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。支持部材４１は、伝達軸２４と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、支持部材４１は、スプライン係合により伝達軸２４に連結されている。
【0053】
切替部材４２は、支持部材４１の径方向Ｒの外側を覆う筒状に形成されている。そして、切替部材４２の内周部には、複数の内歯を有する係合部４２ａが形成されており、それらの内歯に対応する複数の外歯が支持部材４１の外周部に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。こうして、切替部材４２は、支持部材４１と一体的に回転すると共に、支持部材４１に対して軸方向Ｌに相対移動するように支持されている。つまり、切替部材４２は、噛合い式係合装置（ドグクラッチ）のスリーブである。
【0054】
第１被係合部４３は、第１ギヤ２１と一体的に回転するように連結されている。第１被係合部４３は、支持部材４１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。第１被係合部４３は、第３軸Ｘ３を軸心とする筒状に形成されている。そして、第１被係合部４３の外周部には、切替部材４２の係合部４２ａにおける複数の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する複数の外歯が形成されている。
【0055】
第２被係合部４４は、第２ギヤ２２と一体的に回転するように連結されている。第２被係合部４４は、支持部材４１に対して第１軸方向Ｌ１に配置されている。第２被係合部４４は、第３軸Ｘ３を軸心とする筒状に形成されている。そして、第２被係合部４４の外周部には、切替部材４２の係合部４２ａにおける複数の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する複数の外歯が形成されている。
【0056】
切替部材４２が支持部材４１に対して第１軸方向Ｌ１に相対移動して、係合部４２ａの内歯と第２被係合部４４の外歯とが互い係合した場合、第２ギヤ２２が伝達軸２４に連結した状態、つまり、上記の低速段が形成された状態となる。一方、切替部材４２が支持部材４１に対して第２軸方向Ｌ２に相対移動して、係合部４２ａの内歯と第１被係合部４３の外歯とが互い係合した場合、第１ギヤ２１が伝達軸２４に連結した状態、つまり、上記の高速段が形成された状態となる。また、係合部４２ａの内歯が、第１被係合部４３の外歯及び第２被係合部４４の外歯のいずれにも係合していない場合には、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２のいずれも伝達軸２４に連結していない状態、つまり、上記のニュートラル状態となる。
【0057】
第１係合装置ＣＬ１は、入力部材Ｉと分配用差動歯車機構ＳＰの第１回転要素Ｅ１との間の動力伝達を断接する「切離用係合装置」である。本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１は、第１分配出力ギヤＳＧ１に対して第１軸方向Ｌ１に配置されている。また、本実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１は、分配用差動歯車機構ＳＰに対して第１軸方向Ｌ１に配置されている。このように、分配用差動歯車機構ＳＰは、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。
【0058】
本実施形態では、第１係合装置ＣＬ１は、摩擦部材５１と、当該摩擦部材５１を押圧するピストン５２と、を備えている。
【0059】
摩擦部材５１は、第１支持部材５３により径方向Ｒの内側から支持された複数の内側摩擦材と、第２支持部材５４により径方向Ｒの外側から支持された複数の外側摩擦材とを含む。これらの内側摩擦材及び外側摩擦材は、軸方向Ｌに交互に配置されている。
【0060】
本実施形態では、第１支持部材５３は、分配用差動歯車機構ＳＰのサンギヤＳ１と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第１支持部材５３は、ケース９における支持壁部９３の第１筒状部９３１を軸方向Ｌに貫通するように、第１筒状部９３１と入力軸１との径方向Ｒの間に配置された筒状の連結部材２０を介して、サンギヤＳ１と連結されている。そして、第１支持部材５３は、連結部材２０から径方向Ｒの外側に延出し、更に第１軸方向Ｌ１に延出するように形成されている。第１支持部材５３における第１軸方向Ｌ１に延出している部分が、摩擦部材５１の内側摩擦材を径方向Ｒの内側から支持している。
【0061】
また、本実施形態では、第２支持部材５４は、入力軸１と一体的に回転するように連結されている。図３に示す例では、第２支持部材５４は、入力軸１における第１支持部材５３と連結部材２０との連結部分よりも第１軸方向Ｌ１の部分から、径方向Ｒの外側に延出し、更に第１軸方向Ｌ１に延出し、更に径方向Ｒの外側に延出し、更に第２軸方向Ｌ２に延出するように形成されている。第２支持部材５４における第２軸方向Ｌ２に延出している部分が、摩擦部材５１の外側摩擦材を径方向Ｒの外側から支持している。
【0062】
ピストン５２は、バネ等の付勢部材５２ａによって第１軸方向Ｌ１に向けて付勢されている。ピストン５２は、付勢部材５２ａの付勢力に抗するように第１軸方向Ｌ１から押圧されると、第２軸方向Ｌ２に摺動して摩擦部材５１を押圧する。
【0063】
本実施形態では、ピストン５２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、摩擦部材５１と重複するように配置されている。図３に示す例では、ピストン５２は、入力軸１と、第２支持部材５４における入力軸１から径方向Ｒの外側に延出している部分と、当該部分の径方向Ｒの外側の端部から第１軸方向Ｌ１に延出している部分とによって形成されたシリンダ部を軸方向Ｌに摺動する摺動部５２１を備えている。そして、摺動部５２１が、径方向Ｒに沿う径方向視で、摩擦部材５１と重複している。
【0064】
この構成によれば、ピストン５２が径方向視で摩擦部材５１と重複していない構成と比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。
【0065】
第２係合装置ＣＬ２は、分配用差動歯車機構ＳＰの第１回転要素Ｅ１、第２回転要素Ｅ２、及び第３回転要素Ｅ３の３つの回転要素のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第２係合装置ＣＬ２は、第２回転要素Ｅ２としてのキャリヤＣ１と、第３回転要素Ｅ３としてのリングギヤＲ１との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第２係合装置ＣＬ２は、支持部材６１と、切替部材６２と、被係合部６３と、を備えた噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。また、本実施形態では、第２係合装置ＣＬ２の軸方向Ｌの配置領域が、伝達出力ギヤ２３の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。
【0066】
支持部材６１は、リングギヤＲ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、支持部材６１は、ギヤ形成部材１０から第２軸方向Ｌ２に突出する筒状に形成されている。また、本実施形態では、支持部材６１は、第５軸受Ｂ５によって回転可能に支持されている。本実施形態では、第５軸受Ｂ５は、ケース９の第２側壁部９２により径方向Ｒの外側から支持されている。そして、第５軸受Ｂ５は、支持部材６１を径方向Ｒの外側から回転可能に支持している。
【0067】
切替部材６２は、支持部材６１と一体的に回転すると共に、支持部材６１に対して軸方向Ｌに相対移動するように支持されている。本実施形態では、切替部材６２は、支持部材６１の径方向Ｒの内側を覆う筒状に形成されている。そして、切替部材６２の外周部には、複数の外歯が形成されており、それらの外歯に対応する複数の内歯が支持部材６１の内周部に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。このように、切替部材６２は、噛合い式係合装置（ドグクラッチ）のスリーブである。
【0068】
また、本実施形態では、切替部材６２の内周部には、複数の内歯を有する係合部６２ａが形成されている。
【0069】
被係合部６３は、キャリヤＣ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、被係合部６３は、第１軸Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。そして、被係合部６３の外周部には、切替部材６２の係合部６２ａにおける複数の内歯に対して軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する複数の外歯が形成されている。
【0070】
切替部材６２が支持部材６１に対して軸方向Ｌに相対移動して、係合部６２ａの内歯が被係合部６３の外歯に係合した場合、キャリヤＣ１とリングギヤＲ１とが互いに連結した状態となる。その結果、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が互いに一体的に回転する状態となる。一方、係合部６２ａの内歯が被係合部６３の外歯に係合していない場合、キャリヤＣ１とリングギヤＲ１との連結が解除された状態となる。その結果、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が相対的に回転する状態となる。
【0071】
以上のように、車両用駆動装置１００（ここでは、第１駆動ユニット１００Ａ）は、
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材Ｉと、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材Ｏ１と、
第１ロータＲＴ１を備えた第１回転電機ＭＧ１と、
第１ロータＲＴ１に駆動連結された第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置ＣＬｔを備えた伝達機構Ｔと、
入力部材Ｉに駆動連結された第１回転要素Ｅ１、伝達機構Ｔに駆動連結された第２回転要素Ｅ２、及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された第３回転要素Ｅ３を備えた分配用差動歯車機構ＳＰと、
第２回転要素Ｅ２と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤＳＧ１と、
入力部材Ｉと第１回転要素Ｅ１との間の動力伝達を断接する第１係合装置ＣＬ１と、を備え、
伝達機構Ｔは、分配用差動歯車機構ＳＰから伝達された回転を第１出力部材Ｏ１に伝達するように構成され、
分配用差動歯車機構ＳＰと、第１分配出力ギヤＳＧ１と、第１係合装置ＣＬ１とが、第１軸Ｘ１上に配置され、
第１回転電機ＭＧ１と、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１とが、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置され、
伝達係合装置ＣＬｔが、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置され、
第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌは、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に対して第１回転電機ＭＧ１が配置された方向である第１軸方向Ｌ１と、当該第１軸方向Ｌ１とは反対方向である第２軸方向Ｌ２と、を含み、
分配用差動歯車機構ＳＰは、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材Ｉと、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材Ｏ１と、
第１ロータＲＴ１を備えた第１回転電機ＭＧ１と、
第１ロータＲＴ１に駆動連結された第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置ＣＬｔを備えた伝達機構Ｔと、
入力部材Ｉに駆動連結された第１回転要素Ｅ１、伝達機構Ｔに駆動連結された第２回転要素Ｅ２、及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された第３回転要素Ｅ３を備えた分配用差動歯車機構ＳＰと、
第２回転要素Ｅ２と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤＳＧ１と、
入力部材Ｉと第１回転要素Ｅ１との間の動力伝達を断接する第１係合装置ＣＬ１と、を備え、
伝達機構Ｔは、分配用差動歯車機構ＳＰから伝達された回転を第１出力部材Ｏ１に伝達するように構成され、
分配用差動歯車機構ＳＰと、第１分配出力ギヤＳＧ１と、第１係合装置ＣＬ１とが、第１軸Ｘ１上に配置され、
第１回転電機ＭＧ１と、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１とが、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置され、
伝達係合装置ＣＬｔが、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置され、
第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌは、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に対して第１回転電機ＭＧ１が配置された方向である第１軸方向Ｌ１と、当該第１軸方向Ｌ１とは反対方向である第２軸方向Ｌ２と、を含み、
分配用差動歯車機構ＳＰは、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。
【0072】
この構成によれば、分配用差動歯車機構ＳＰ、第１分配出力ギヤＳＧ１、及び第１係合装置ＣＬ１と、第１回転電機ＭＧ１及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と、伝達係合装置ＣＬｔとが、互いに別軸に配置されている。これにより、それらの一部又は全部が同軸に配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１が第１回転電機ＭＧ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されていると共に、分配用差動歯車機構ＳＰが第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。つまり、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と分配用差動歯車機構ＳＰとが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向Ｌの同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構ＳＰの第３回転要素Ｅ３と第１回転電機駆動ギヤＤＧ１との駆動連結を適切に行いつつ、第１回転電機ＭＧ１と、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１との双方を、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１及び分配用差動歯車機構ＳＰに対して第１軸方向Ｌ１の領域に配置することができる。したがって、入力部材Ｉ、第１出力部材Ｏ１、第１回転電機ＭＧ１、分配用差動歯車機構ＳＰ、伝達機構Ｔ、及び第１係合装置ＣＬ１を備えた構成において、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１が第１回転電機ＭＧ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されていると共に、分配用差動歯車機構ＳＰが第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１に対して第２軸方向Ｌ２に配置されている。つまり、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と分配用差動歯車機構ＳＰとが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向Ｌの同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構ＳＰの第３回転要素Ｅ３と第１回転電機駆動ギヤＤＧ１との駆動連結を適切に行いつつ、第１回転電機ＭＧ１と、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１との双方を、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１及び分配用差動歯車機構ＳＰに対して第１軸方向Ｌ１の領域に配置することができる。したがって、入力部材Ｉ、第１出力部材Ｏ１、第１回転電機ＭＧ１、分配用差動歯車機構ＳＰ、伝達機構Ｔ、及び第１係合装置ＣＬ１を備えた構成において、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。
【0073】
本実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１係合装置ＣＬ１の軸方向Ｌの配置領域との双方が、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域と重なっている。図３に示す例では、第１分配出力ギヤＳＧ１と第１係合装置ＣＬ１との軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域内に収まっている。具体的には、第１分配出力ギヤＳＧ１に対して第１軸方向Ｌ１に位置する第１係合装置ＣＬ１の第１軸方向Ｌ１の端部が、第１回転電機ＭＧ１における第１軸方向Ｌ１のコイルエンド部ＣＥの第１軸方向Ｌ１の端部よりも第２軸方向Ｌ２に位置している。そして、第１分配出力ギヤＳＧ１の第２軸方向Ｌ２の端部が、第１回転電機ＭＧ１における第２軸方向Ｌ２のコイルエンド部ＣＥの第２軸方向Ｌ２の端部よりも第１軸方向Ｌ１に位置している。
【0074】
この構成によれば、第１分配出力ギヤＳＧ１及び第１係合装置ＣＬ１の少なくとも一方の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域と重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。
【0075】
また、本実施形態では、車両用駆動装置１００（ここでは、第１駆動ユニット１００Ａ）は、第３回転要素Ｅ３と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤＳＧ２を更に備え、
分配用差動歯車機構ＳＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣ１、及びリングギヤＲ１を備えた遊星歯車機構であり、
第３回転要素Ｅ３がリングギヤＲ１であり、
第２分配出力ギヤＳＧ２は、第１軸Ｘ１上であって、リングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側に配置され、
伝達機構Ｔは、第３軸Ｘ３上に配置されて第２分配出力ギヤＳＧ２に噛み合う第１ギヤ２１を備え、
リングギヤＲ１と第２分配出力ギヤＳＧ２とが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複している。
分配用差動歯車機構ＳＰは、サンギヤＳ１、キャリヤＣ１、及びリングギヤＲ１を備えた遊星歯車機構であり、
第３回転要素Ｅ３がリングギヤＲ１であり、
第２分配出力ギヤＳＧ２は、第１軸Ｘ１上であって、リングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側に配置され、
伝達機構Ｔは、第３軸Ｘ３上に配置されて第２分配出力ギヤＳＧ２に噛み合う第１ギヤ２１を備え、
リングギヤＲ１と第２分配出力ギヤＳＧ２とが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複している。
【0076】
この構成によれば、リングギヤＲ１と第２分配出力ギヤＳＧ２とが、径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複していない構成と比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さくすることができる。
また、本構成によれば、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された第３回転要素Ｅ３としてのリングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側に、当該リングギヤＲ１と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤＳＧ２が配置されている。これにより、第２分配出力ギヤＳＧ２と第１回転電機駆動ギヤＤＧ１とを直接的又は間接的に噛み合うように構成することが容易となる。したがって、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と第３回転要素Ｅ３との駆動連結を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された第３回転要素Ｅ３としてのリングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側に、当該リングギヤＲ１と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤＳＧ２が配置されている。これにより、第２分配出力ギヤＳＧ２と第１回転電機駆動ギヤＤＧ１とを直接的又は間接的に噛み合うように構成することが容易となる。したがって、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と第３回転要素Ｅ３との駆動連結を適切に行うことができる。
【0077】
また、本実施形態では、車両用駆動装置１００（ここでは、第１駆動ユニット１００Ａ）は、第１出力部材Ｏ１としての第１差動入力ギヤ３１を備え、当該第１差動入力ギヤ３１の回転を一対の第１車輪Ｗ１に分配する第１出力用差動歯車機構ＤＦ１を更に備え、
伝達機構Ｔは、第３軸Ｘ３上に配置されて第１分配出力ギヤＳＧ１に噛み合う第２ギヤ２２と、第３軸Ｘ３上に配置されて第１差動入力ギヤ３１に噛み合う伝達出力ギヤ２３と、を更に備え、
第３軸Ｘ３上において、第２軸方向Ｌ２から、伝達出力ギヤ２３、第１ギヤ２１、伝達係合装置ＣＬｔ、第２ギヤ２２の順に配置されている。
伝達機構Ｔは、第３軸Ｘ３上に配置されて第１分配出力ギヤＳＧ１に噛み合う第２ギヤ２２と、第３軸Ｘ３上に配置されて第１差動入力ギヤ３１に噛み合う伝達出力ギヤ２３と、を更に備え、
第３軸Ｘ３上において、第２軸方向Ｌ２から、伝達出力ギヤ２３、第１ギヤ２１、伝達係合装置ＣＬｔ、第２ギヤ２２の順に配置されている。
【0078】
この構成によれば、伝達機構Ｔを、互いに噛み合う第２分配出力ギヤＳＧ２及び第１ギヤ２１と、互いに噛み合う第１分配出力ギヤＳＧ１及び第２ギヤ２２と、を備えた平行軸歯車式の変速機として構成することができると共に、当該変速機により変速された回転を第１出力用差動歯車機構ＤＦ１を介して一対の第１車輪Ｗ１に伝達することができる。
また、本構成によれば、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２との軸方向Ｌの間に、伝達係合装置ＣＬｔが配置されている。これにより、伝達係合装置ＣＬｔを、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２の動力伝達の状態を切り替える構成とすることが容易となる。
また、本構成によれば、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２との軸方向Ｌの間に、伝達係合装置ＣＬｔが配置されている。これにより、伝達係合装置ＣＬｔを、第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２の動力伝達の状態を切り替える構成とすることが容易となる。
【0079】
図２に示すように、第２回転電機ＭＧ２は、第２車輪Ｗ２の駆動力源として機能する。第２回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、第２回転電機ＭＧ２は、上記の蓄電装置との間で電力の授受を行うように、当該蓄電装置と電気的に接続されている。そして、第２回転電機ＭＧ２は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、第２回転電機ＭＧ２は、回生中には、第２出力部材Ｏ２の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。
【0080】
第２回転電機ＭＧ２は、第２ステータＳＴ２と、第２ロータＲＴ２と、を備えている。第２ステータＳＴ２は、非回転部材（例えば、第２回転電機ＭＧ２等を収容するケース）に固定されている。第２ロータＲＴ２は、第２ステータＳＴ２に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第２ロータＲＴ２は、第２ステータＳＴ２に対して径方向Ｒの内側に配置されている。
【0081】
本実施形態では、第２ロータＲＴ２には、軸方向Ｌに沿って延在するように形成された第２ロータ軸ＲＳ２を介して、第２回転電機駆動ギヤＤＧ２が一体的に回転するように連結されている。図２に示す例では、第２ロータギヤＲＧ２は、第２ロータＲＴ２よりも第１軸方向Ｌ１に配置されている。
【0082】
カウンタギヤ機構ＣＧは、カウンタ入力ギヤ７１と、カウンタ出力ギヤ７２と、これらのギヤ７１，７２が一体的に回転するように連結するカウンタ軸７３と、を備えている。
【0083】
カウンタ入力ギヤ７１は、カウンタギヤ機構ＣＧの入力要素である。本実施形態では、カウンタ入力ギヤ７１は、第２回転電機駆動ギヤＤＧ２に噛み合っている。カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタギヤ機構ＣＧの出力要素である。図２に示す例では、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも第２軸方向Ｌ２に配置されている。また、カウンタ出力ギヤ７２は、カウンタ入力ギヤ７１よりも小径に形成されている。
【0084】
第２出力用差動歯車機構ＤＦ２は、第２出力部材Ｏ２の回転を一対の第２車輪Ｗ２に分配するように構成されている。本実施形態では、第２出力部材Ｏ２は、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタ出力ギヤ７２に噛み合う第２差動入力ギヤ８１である。
【0085】
本実施形態では、第２出力用差動歯車機構ＤＦ２は、傘歯車型の差動歯車機構である。具体的には、第２出力用差動歯車機構ＤＦ２は、中空の第２差動ケースと、当該第２差動ケースと一体的に回転するように支持された第２ピニオンシャフトと、当該第２ピニオンシャフトに対して回転可能に支持された一対の第２ピニオンギヤと、当該一対の第２ピニオンギヤに噛み合って出力要素として機能する一対の第２サイドギヤと、を備えている。第２差動ケースには、第２ピニオンシャフト、一対の第２ピニオンギヤ、及び一対の第２サイドギヤが収容されている。
【0086】
本実施形態では、第２差動ケースには、第２出力部材Ｏ２としての第２差動入力ギヤ８１が、当該第２差動ケースから径方向Ｒの外側に突出するように連結されている。そして、一対の第２サイドギヤのそれぞれには、第２車輪Ｗ２に駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２が一体的に回転可能に連結されている。こうして、本実施形態では、第２出力用差動歯車機構ＤＦ２は、一対の第２ドライブシャフトＤＳ２を介して、第２出力部材Ｏ２（ここでは、第２差動入力ギヤ８１）の回転を一対の第２車輪Ｗ２に分配する。
【0087】
以下では、軸方向Ｌに沿う軸方向視における、車両用駆動装置１００の各要素の位置関係について、図５を参照して説明する。なお、図５における矢印「Ｖ」は、車両に搭載された状態（車両搭載状態）の車両用駆動装置１００の上下方向を示している。
【0088】
図５に示すように、本実施形態では、第１回転電機ＭＧ１及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１の回転軸心としての第２軸Ｘ２が、分配用差動歯車機構ＳＰ、第１分配出力ギヤＳＧ１、及び第２分配出力ギヤＳＧ２等の回転軸心としての第１軸Ｘ１と、第１出力部材Ｏ１及び第１出力用差動歯車機構ＤＦ１の回転軸心としての第４軸Ｘ４とを含む仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における上側に配置されている。また、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、及び伝達出力ギヤ２３等の回転軸心としての第３軸Ｘ３が、仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における下側に配置されている。
【0089】
このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００（ここでは、第１駆動ユニット１００Ａ）は、第１出力部材Ｏ１の回転を一対の第１車輪Ｗ１に分配する第１出力用差動歯車機構ＤＦ１を更に備え、
第１出力用差動歯車機構ＤＦ１が、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置され、
第２軸Ｘ２が、第１軸Ｘ１及び第４軸Ｘ４を含む仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における上側に配置され、
第３軸Ｘ３が、仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における下側に配置されている。
第１出力用差動歯車機構ＤＦ１が、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置され、
第２軸Ｘ２が、第１軸Ｘ１及び第４軸Ｘ４を含む仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における上側に配置され、
第３軸Ｘ３が、仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における下側に配置されている。
【0090】
この構成によれば、第２軸Ｘ２上に配置された第１回転電機ＭＧ１及び第１回転電機駆動ギヤＤＧ１と、第３軸Ｘ３上に配置された伝達係合装置ＣＬｔとを、車両搭載状態における上下方向Ｖに並べて配置することができる。したがって、車両用駆動装置１００における軸方向Ｌに直交する方向の寸法、例えば、車両用駆動装置１００における車両前後方向（図５における左右方向）の寸法を小さく抑え易い。
【0091】
図６に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、動作モードとして、電気式トルクコンバータモード（以下、「ｅＴＣモード」と記す）と、第１ＥＶモードと、第２ＥＶモードと、第１ＨＶモードと、第２ＨＶモードと、充電モードと、を備えている。
【0092】
図６に、本実施形態の車両用駆動装置１００の各動作モードにおける、第１係合装置ＣＬ１、第２係合装置ＣＬ２、及び伝達係合装置ＣＬｔの状態を示す。なお、図６の第１係合装置ＣＬ１及び第２係合装置ＣＬ２の欄において、「〇」は対象の係合装置が係合状態であることを示し、「×」は対象の係合装置が解放状態であることを示している。また、図６の伝達係合装置ＣＬｔの欄において、「Ｌｏ」は伝達係合装置ＣＬｔが低速段を形成していることを示し、「Ｈｉ」は伝達係合装置ＣＬｔが高速段を形成していることを示し、「Ｎ」は伝達係合装置ＣＬｔがニュートラル状態となっていることを示している。
【0093】
ｅＴＣモードは、分配用差動歯車機構ＳＰにより、第１回転電機ＭＧ１のトルクを反力として内燃機関ＥＧのトルクを増幅して第１出力部材Ｏ１に伝達することで車両を走行させるモードである。ｅＴＣモードは、内燃機関ＥＧのトルクを増幅して第１出力部材Ｏ１に伝達することができるため、所謂、電気式トルクコンバータモードと称される。
【0094】
図６に示すように、本実施形態のｅＴＣモードでは、第１係合装置ＣＬ１が係合状態であり、第２係合装置ＣＬ２が解放状態であり、伝達係合装置ＣＬｔが低速段を形成した状態となるように制御される。本実施形態のｅＴＣモードでは、第１回転電機ＭＧ１は、負回転しつつ正トルクを出力して発電し、分配用差動歯車機構ＳＰは、第１回転電機ＭＧ１の駆動力と内燃機関ＥＧの駆動力とを合わせて、内燃機関ＥＧの駆動力よりも大きい駆動力を第２回転要素Ｅ２（ここでは、キャリヤＣ１）から出力する。そして、第２回転要素Ｅ２の回転は、伝達機構Ｔにおいて低速段に応じた変速比で変速されて第１出力部材Ｏ１に伝達される。そのため、蓄電装置の充電量が比較的低い場合であってもｅＴＣモードを選択可能である。
【0095】
第１ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１のうち、第１回転電機ＭＧ１のみの駆動力により、比較的低速で車両を走行させるモードである。第２ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１のうち、第１回転電機ＭＧ１のみの駆動力により、比較的高速で車両を走行させるモードである。
【0096】
本実施形態の第１ＥＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１が解放状態となり、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となり、伝達係合装置ＣＬｔが低速段を形成した状態となるように制御される。一方、本実施形態の第２ＥＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１が解放状態となり、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となり、伝達係合装置ＣＬｔが高速段を形成した状態となるように制御される。
【0097】
本実施形態の第１ＥＶモード及び第２ＥＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１が解放状態とされることにより、内燃機関ＥＧが分配用差動歯車機構ＳＰから分離されて、内燃機関ＥＧと第１出力部材Ｏ１との間での動力伝達が遮断された状態となる。そして、第２係合装置ＣＬ２が係合状態とされることにより、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が互いに一体的に回転する状態となる。その結果、第１回転電機ＭＧ１の側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転が、そのまま伝達機構Ｔの第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２に伝達される。そして、伝達機構Ｔに伝達された回転は、伝達係合装置ＣＬｔの状態に応じて、第１ＥＶモードでは低速段の変速比、第２ＥＶモードでは高速段の変速比で変速されて第１出力部材Ｏ１に伝達される。
【0098】
第１ＨＶモードは、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１のうち、少なくとも内燃機関ＥＧの駆動力により、比較的低速で車両を走行させるモードである。第２ＨＶモードは、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１のうち、少なくとも内燃機関ＥＧの駆動力により、比較的高速で車両を走行させるモードである。
【0099】
本実施形態の第１ＨＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１及び第２係合装置ＣＬ２の双方が係合状態となり、伝達係合装置ＣＬｔが低速段を形成した状態となるように制御される。一方、本実施形態の第２ＨＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１及び第２係合装置ＣＬ２の双方が係合状態となり、伝達係合装置ＣＬｔが高速段を形成した状態となるように制御される。
【0100】
本実施形態の第１ＨＶモード及び第２ＨＶモードでは、第１係合装置ＣＬ１が係合状態とされることにより、内燃機関ＥＧが分配用差動歯車機構ＳＰに連結された状態となる。そして、第２係合装置ＣＬ２が係合状態とされることにより、分配用差動歯車機構ＳＰの３つの回転要素Ｅ１～Ｅ３が互いに一体的に回転する状態となる。その結果、内燃機関ＥＧの側及び第１回転電機ＭＧ１の側から分配用差動歯車機構ＳＰに入力される回転が、そのまま伝達機構Ｔの第１ギヤ２１及び第２ギヤ２２に伝達される。そして、伝達機構Ｔに伝達された回転は、伝達係合装置ＣＬｔの状態に応じて、第１ＥＶモードでは低速段の変速比、第２ＥＶモードでは高速段の変速比で変速されて第１出力部材Ｏ１に伝達される。
【0101】
充電モードは、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせて、蓄電装置を充電するモードである。本実施形態の充電モードでは、第１係合装置ＣＬ１が係合状態となり、第２係合装置ＣＬ２が係合状態となり、伝達係合装置ＣＬｔがニュートラル状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動力を出力し、第１回転電機ＭＧ１が内燃機関ＥＧの駆動力によって回転する第１ロータＲＴ１の回転方向とは反対方向の駆動力を出力することにより発電するように制御される。なお、充電モードでは、車両を停車させていても良いし、第１回転電機ＭＧ１が発電した電力により第２回転電機ＭＧ２を力行させ、当該第２回転電機ＭＧ２の駆動力を第２車輪Ｗ２に伝達することで車両を走行させても良い。このように充電モードとしつつ第２回転電機ＭＧ２の駆動力によって車両を走行させるモードは、所謂、シリーズハイブリッドモードと称される。
【0102】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が第１駆動ユニット１００Ａと第２駆動ユニット１００Ｂとを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両用駆動装置１００が第１駆動ユニット１００Ａを備え、第２駆動ユニット１００Ｂを備えていない構成としても良い。この場合、第１駆動ユニット１００Ａが第２回転電機ＭＧ２を備えていても良い。
（１）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が第１駆動ユニット１００Ａと第２駆動ユニット１００Ｂとを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両用駆動装置１００が第１駆動ユニット１００Ａを備え、第２駆動ユニット１００Ｂを備えていない構成としても良い。この場合、第１駆動ユニット１００Ａが第２回転電機ＭＧ２を備えていても良い。
【0103】
（２）上記の実施形態では、伝達機構Ｔが低速段及び高速段の２つの変速段のいずれかを形成可能な変速機である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、伝達機構Ｔが、３つ以上の変速段のいずれかを形成する構成としても良い。或いは、伝達機構Ｔが、カウンタギヤ機構又は遊星歯車機構を備え、分配用差動歯車機構ＳＰから伝達される回転を一定の変速比で変速して第１出力部材Ｏ１に伝達する構成であっても良い。
【0104】
（３）上記の実施形態では、第２分配出力ギヤＳＧ２が、アイドラギヤＩＧを介して、第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に駆動連結された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２分配出力ギヤＳＧ２が第１回転電機駆動ギヤＤＧ１に直接噛み合う構成としても良い。
【0105】
（４）上記の実施形態では、第１分配出力ギヤＳＧ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１係合装置ＣＬ１の軸方向Ｌの配置領域との双方が、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域と重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１分配出力ギヤＳＧ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１係合装置ＣＬ１の軸方向Ｌの配置領域との一方のみが、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域と重なっている構成としても良い。また、第１分配出力ギヤＳＧ１の軸方向Ｌの配置領域と、第１係合装置ＣＬ１の軸方向Ｌの配置領域との双方が、第１回転電機ＭＧ１の軸方向Ｌの配置領域と重なっていない構成としても良い。
【0106】
（５）上記の実施形態では、第２分配出力ギヤＳＧ２が、リングギヤＲ１に対して径方向Ｒの外側であって、径方向Ｒに沿う径方向視でリングギヤＲ１と重複する位置に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２分配出力ギヤＳＧ２が、径方向視でリングギヤＲ１と重複しないように配置されていても良い。その場合において、第２分配出力ギヤＳＧ２が、リングギヤＲ１と径方向Ｒの同じ位置に配置され、或いは、リングギヤＲ１に対して径方向Ｒの内側に配置されていても良い。
【0107】
（６）上記の実施形態では、第３軸Ｘ３上において、第２軸方向Ｌ２から、伝達出力ギヤ２３、第１ギヤ２１、伝達係合装置ＣＬｔ、第２ギヤ２２の順に配置された構成を例として説明した。しかし、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、伝達出力ギヤ２３、及び伝達係合装置ＣＬｔの軸方向Ｌの配置順は、そのような構成に限定されることなく適宜変更可能である。
【0108】
（７）上記の実施形態では、第２軸Ｘ２が、第１軸Ｘ１及び第４軸Ｘ４を含む仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における上側に配置され、第３軸Ｘ３が、仮想平面Ｐよりも、車両搭載状態における下側に配置された構成を例として説明した。しかし、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４の位置は、そのような構成に限定されることなく適宜変更可能である。
【0109】
（８）上記の実施形態では、第１係合装置ＣＬ１が係合状態であって第２係合装置ＣＬ２が解放状態で実現される車両用駆動装置１００の動作モードが、上述した電気式トルクコンバータモード（ｅＴＣモード）である構成を例として説明したが、そのような構成に限定されない。例えば、分配用差動歯車機構ＳＰが、第１係合装置ＣＬ１が係合状態であって第２係合装置ＣＬ２が解放状態で、いわゆるスプリットハイブリッドモードを実現するように構成されていても良い。ここで、スプリットハイブリッドモードとは、内燃機関ＥＧのトルクを第１回転電機ＭＧ１と伝達機構Ｔとに分配し、第１回転電機ＭＧ１のトルクを反力として、内燃機関ＥＧのトルクに対して減衰したトルクを伝達機構Ｔに伝達するモードである。この場合、分配用差動歯車機構ＳＰの各回転要素の回転速度の順は、第２回転要素Ｅ２、第１回転要素Ｅ１、第３回転要素Ｅ３の順とすると良い。例えば、分配用差動歯車機構ＳＰをシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成する場合、サンギヤを第３回転要素Ｅ３として第１ロータＲＴ１に駆動連結し、キャリヤを第１回転要素Ｅ１として入力部材Ｉに駆動連結し、リングギヤを第２回転要素Ｅ２として分配用差動歯車機構ＳＰの出力要素とすることができる。このモードでは、第１回転電機ＭＧ１は正回転しつつ負トルクを出力して発電し、分配用差動歯車機構ＳＰは、当該第１回転電機ＭＧ１のトルクを反力として、内燃機関ＥＧのトルクを第２回転要素Ｅ２から出力する。そして、当該第２回転要素Ｅ２の回転が、伝達機構Ｔに伝達される。
【0110】
（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0111】
〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。
以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。
【0112】
車両用駆動装置（１００）は、
内燃機関（ＥＧ）に駆動連結される入力部材（Ｉ）と、
車輪（Ｗ１）に駆動連結される出力部材（Ｏ１）と、
ロータ（ＲＴ１）を備えた回転電機（ＭＧ１）と、
前記ロータ（ＲＴ１）に駆動連結された回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置（ＣＬｔ）を備えた伝達機構（Ｔ）と、
前記入力部材（Ｉ）に駆動連結された第１回転要素（Ｅ１）、前記伝達機構（Ｔ）に駆動連結された第２回転要素（Ｅ２）、及び前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に駆動連結された第３回転要素（Ｅ３）を備えた分配用差動歯車機構（ＳＰ）と、
前記第２回転要素（Ｅ２）と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）と、
前記入力部材（Ｉ）と前記第１回転要素（Ｅ１）との間の動力伝達を断接する切離用係合装置（ＣＬ１）と、を備え、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）から伝達された回転を前記出力部材（Ｏ１）に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）と、前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）と、前記切離用係合装置（ＣＬ１）とが、第１軸（Ｘ１）上に配置され、
前記回転電機（ＭＧ１）と、前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）とが、前記第１軸（Ｘ１）とは異なる第２軸（Ｘ２）上に配置され、
前記伝達係合装置（ＣＬｔ）が、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）とは異なる第３軸（Ｘ３）上に配置され、
前記回転電機（ＭＧ１）の軸方向（Ｌ）は、前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に対して前記回転電機（ＭＧ１）が配置された方向である第１軸方向（Ｌ１）と、当該第１軸方向（Ｌ１）とは反対方向である第２軸方向（Ｌ２）と、を含み、
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）は、前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び前記切離用係合装置（ＣＬ１）に対して前記第２軸方向（Ｌ２）に配置されている。
内燃機関（ＥＧ）に駆動連結される入力部材（Ｉ）と、
車輪（Ｗ１）に駆動連結される出力部材（Ｏ１）と、
ロータ（ＲＴ１）を備えた回転電機（ＭＧ１）と、
前記ロータ（ＲＴ１）に駆動連結された回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と、
動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置（ＣＬｔ）を備えた伝達機構（Ｔ）と、
前記入力部材（Ｉ）に駆動連結された第１回転要素（Ｅ１）、前記伝達機構（Ｔ）に駆動連結された第２回転要素（Ｅ２）、及び前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に駆動連結された第３回転要素（Ｅ３）を備えた分配用差動歯車機構（ＳＰ）と、
前記第２回転要素（Ｅ２）と一体的に回転するように連結された第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）と、
前記入力部材（Ｉ）と前記第１回転要素（Ｅ１）との間の動力伝達を断接する切離用係合装置（ＣＬ１）と、を備え、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）から伝達された回転を前記出力部材（Ｏ１）に伝達するように構成され、
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）と、前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）と、前記切離用係合装置（ＣＬ１）とが、第１軸（Ｘ１）上に配置され、
前記回転電機（ＭＧ１）と、前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）とが、前記第１軸（Ｘ１）とは異なる第２軸（Ｘ２）上に配置され、
前記伝達係合装置（ＣＬｔ）が、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）とは異なる第３軸（Ｘ３）上に配置され、
前記回転電機（ＭＧ１）の軸方向（Ｌ）は、前記回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に対して前記回転電機（ＭＧ１）が配置された方向である第１軸方向（Ｌ１）と、当該第１軸方向（Ｌ１）とは反対方向である第２軸方向（Ｌ２）と、を含み、
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）は、前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び前記切離用係合装置（ＣＬ１）に対して前記第２軸方向（Ｌ２）に配置されている。
【0113】
この構成によれば、分配用差動歯車機構（ＳＰ）、第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）、及び切離用係合装置（ＣＬ１）と、回転電機（ＭＧ１）及び回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と、伝達係合装置（ＣＬｔ）とが、互いに別軸に配置されている。これにより、それらの一部又は全部が同軸に配置された構成に比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）が回転電機（ＭＧ１）に対して第２軸方向（Ｌ２）に配置されていると共に、分配用差動歯車機構（ＳＰ）が第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び切離用係合装置（ＣＬ１）に対して第２軸方向（Ｌ２）に配置されている。つまり、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と分配用差動歯車機構（ＳＰ）とが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向（Ｌ）の同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構（ＳＰ）の第３回転要素（Ｅ３）と回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）との駆動連結を適切に行いつつ、回転電機（ＭＧ１）と、第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び切離用係合装置（ＣＬ１）との双方を、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）及び分配用差動歯車機構（ＳＰ）に対して第１軸方向（Ｌ１）の領域に配置することができる。したがって、入力部材（Ｉ）、出力部材（Ｏ１）、回転電機（ＭＧ１）、分配用差動歯車機構（ＳＰ）、伝達機構（Ｔ）、及び切離用係合装置（ＣＬ１）を備えた構成において、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。
また、このような構成において、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）が回転電機（ＭＧ１）に対して第２軸方向（Ｌ２）に配置されていると共に、分配用差動歯車機構（ＳＰ）が第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び切離用係合装置（ＣＬ１）に対して第２軸方向（Ｌ２）に配置されている。つまり、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と分配用差動歯車機構（ＳＰ）とが、それぞれと同軸に配置された他の要素に対して、軸方向（Ｌ）の同じ側に配置されている。これにより、分配用差動歯車機構（ＳＰ）の第３回転要素（Ｅ３）と回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）との駆動連結を適切に行いつつ、回転電機（ＭＧ１）と、第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び切離用係合装置（ＣＬ１）との双方を、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）及び分配用差動歯車機構（ＳＰ）に対して第１軸方向（Ｌ１）の領域に配置することができる。したがって、入力部材（Ｉ）、出力部材（Ｏ１）、回転電機（ＭＧ１）、分配用差動歯車機構（ＳＰ）、伝達機構（Ｔ）、及び切離用係合装置（ＣＬ１）を備えた構成において、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さく抑え易い。
【0114】
ここで、前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記切離用係合装置（ＣＬ１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域との双方が、前記回転電機（ＭＧ１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていると好適である。
【0115】
この構成によれば、第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び切離用係合装置（ＣＬ１）の少なくとも一方の軸方向（Ｌ）の配置領域が、回転電機（ＭＧ１）の軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さくすることができる。
【0116】
また、前記第３回転要素（Ｅ３）と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）を更に備え、
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）は、サンギヤ（Ｓ１）、キャリヤ（Ｃ１）、及びリングギヤ（Ｒ１）を備えた遊星歯車機構であり、
前記第３回転要素（Ｅ３）が前記リングギヤ（Ｒ１）であり、
前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）は、前記第１軸（Ｘ１）上であって、前記リングギヤ（Ｒ１）に対して径方向（Ｒ）の外側に配置され、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）に噛み合う第１ギヤ（２１）を備え、
前記リングギヤ（Ｒ１）と前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）とが、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複していると好適である。
前記分配用差動歯車機構（ＳＰ）は、サンギヤ（Ｓ１）、キャリヤ（Ｃ１）、及びリングギヤ（Ｒ１）を備えた遊星歯車機構であり、
前記第３回転要素（Ｅ３）が前記リングギヤ（Ｒ１）であり、
前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）は、前記第１軸（Ｘ１）上であって、前記リングギヤ（Ｒ１）に対して径方向（Ｒ）の外側に配置され、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）に噛み合う第１ギヤ（２１）を備え、
前記リングギヤ（Ｒ１）と前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）とが、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複していると好適である。
【0117】
この構成によれば、リングギヤ（Ｒ１）と第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）とが、径方向（Ｒ）に沿う径方向視で互いに重複していない構成と比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さくすることができる。
また、本構成によれば、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に駆動連結された第３回転要素（Ｅ３）としてのリングギヤ（Ｒ１）に対して径方向（Ｒ）の外側に、当該リングギヤ（Ｒ１）と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）が配置されている。これにより、第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）と回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）とを直接的又は間接的に噛み合うように構成することが容易となる。したがって、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と第３回転要素（Ｅ３）との駆動連結を適切に行うことができる。
また、本構成によれば、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）に駆動連結された第３回転要素（Ｅ３）としてのリングギヤ（Ｒ１）に対して径方向（Ｒ）の外側に、当該リングギヤ（Ｒ１）と一体的に回転するように連結された第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）が配置されている。これにより、第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）と回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）とを直接的又は間接的に噛み合うように構成することが容易となる。したがって、回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と第３回転要素（Ｅ３）との駆動連結を適切に行うことができる。
【0118】
前記第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）を備えた構成において、
前記出力部材（Ｏ１）としての差動入力ギヤ（３１）を備え、当該差動入力ギヤ（３１）の回転を一対の前記車輪（Ｗ１）に分配する出力用差動歯車機構（ＤＦ１）を更に備え、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）に噛み合う第２ギヤ（２２）と、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記差動入力ギヤ（３１）に噛み合う伝達出力ギヤ（２３）と、を更に備え、
前記第３軸上において、前記第２軸方向（Ｌ２）から、前記伝達出力ギヤ（２３）、前記第１ギヤ（２１）、前記伝達係合装置（ＣＬｔ）、前記第２ギヤ（２２）の順に配置されていると好適である。
前記出力部材（Ｏ１）としての差動入力ギヤ（３１）を備え、当該差動入力ギヤ（３１）の回転を一対の前記車輪（Ｗ１）に分配する出力用差動歯車機構（ＤＦ１）を更に備え、
前記伝達機構（Ｔ）は、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）に噛み合う第２ギヤ（２２）と、前記第３軸（Ｘ３）上に配置されて前記差動入力ギヤ（３１）に噛み合う伝達出力ギヤ（２３）と、を更に備え、
前記第３軸上において、前記第２軸方向（Ｌ２）から、前記伝達出力ギヤ（２３）、前記第１ギヤ（２１）、前記伝達係合装置（ＣＬｔ）、前記第２ギヤ（２２）の順に配置されていると好適である。
【0119】
この構成によれば、伝達機構（Ｔ）を、互いに噛み合う第２分配出力ギヤ（ＳＧ２）及び第１ギヤ（２１）と、互いに噛み合う第１分配出力ギヤ（ＳＧ１）及び第２ギヤ（２２）と、を備えた平行軸歯車式の変速機として構成することができると共に、当該変速機により変速された回転を出力用差動歯車機構（ＤＦ１）を介して一対の車輪（Ｗ１）に伝達することができる。
また、本構成によれば、第１ギヤ（２１）と第２ギヤ（２２）との軸方向（Ｌ）の間に、伝達係合装置（ＣＬｔ）が配置されている。これにより、伝達係合装置（ＣＬｔ）を、第１ギヤ（２１）及び第２ギヤ（２２）の動力伝達の状態を切り替える構成とすることが容易となる。
また、本構成によれば、第１ギヤ（２１）と第２ギヤ（２２）との軸方向（Ｌ）の間に、伝達係合装置（ＣＬｔ）が配置されている。これにより、伝達係合装置（ＣＬｔ）を、第１ギヤ（２１）及び第２ギヤ（２２）の動力伝達の状態を切り替える構成とすることが容易となる。
【0120】
前記出力用差動歯車機構（ＤＦ１）を備えた構成において、
前記切離用係合装置を第１係合装置（ＣＬ１）として、
前記第１回転要素（Ｅ１）、前記第２回転要素（Ｅ２）、及び前記第３回転要素（Ｅ３）の３つの回転要素のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する第２係合装置（ＣＬ２）を更に備え、
前記第２係合装置（ＣＬ２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域が、前記伝達出力ギヤ（２３）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていると好適である。
前記切離用係合装置を第１係合装置（ＣＬ１）として、
前記第１回転要素（Ｅ１）、前記第２回転要素（Ｅ２）、及び前記第３回転要素（Ｅ３）の３つの回転要素のうちから選択される２つの間の動力伝達を断接する第２係合装置（ＣＬ２）を更に備え、
前記第２係合装置（ＣＬ２）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域が、前記伝達出力ギヤ（２３）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていると好適である。
【0121】
この構成によれば、第２係合装置（ＣＬ２）の軸方向（Ｌ）の配置領域が伝達出力ギヤ（２３）の軸方向（Ｌ）の配置領域と重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法を小さくすることができる。
【0122】
また、前記出力部材（Ｏ１）の回転を一対の前記車輪（Ｗ１）に分配する出力用差動歯車機構（ＤＦ１）を更に備え、
前記出力用差動歯車機構（ＤＦ１）が、前記第１軸（Ｘ１）、前記第２軸（Ｘ２）、及び前記第３軸（Ｘ３）とは異なる第４軸（Ｘ４）上に配置され、
前記第２軸（Ｘ２）が、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第４軸（Ｘ４）を含む仮想平面（Ｐ）よりも、車両搭載状態における上側に配置され、
前記第３軸（Ｘ３）が、前記仮想平面（Ｐ）よりも、車両搭載状態における下側に配置されていると好適である。
前記出力用差動歯車機構（ＤＦ１）が、前記第１軸（Ｘ１）、前記第２軸（Ｘ２）、及び前記第３軸（Ｘ３）とは異なる第４軸（Ｘ４）上に配置され、
前記第２軸（Ｘ２）が、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第４軸（Ｘ４）を含む仮想平面（Ｐ）よりも、車両搭載状態における上側に配置され、
前記第３軸（Ｘ３）が、前記仮想平面（Ｐ）よりも、車両搭載状態における下側に配置されていると好適である。
【0123】
この構成によれば、第２軸（Ｘ２）上に配置された回転電機（ＭＧ１）及び回転電機駆動ギヤ（ＤＧ１）と、第３軸（Ｘ３）上に配置された伝達係合装置（ＣＬｔ）とを、車両搭載状態における上下方向（Ｖ）に並べて配置することができる。したがって、車両用駆動装置（１００）における軸方向（Ｌ）に直交する方向の寸法、例えば、車両用駆動装置（１００）における車両前後方向の寸法を小さく抑え易い。
【産業上の利用可能性】
【0124】
本開示に係る技術は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、動力伝達の状態を切り替える伝達係合装置を備えた伝達機構と、分配用差動歯車機構と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。
【符号の説明】
【0125】
１００：車両用駆動装置、Ｉ：入力部材、Ｏ１：第１出力部材（出力部材）、ＭＧ１：第１回転電機（回転電機）、ＲＴ１：第１ロータ（ロータ）、ＤＧ１：第１回転電機駆動ギヤ（回転電機駆動ギヤ）、Ｔ：伝達機構、ＳＰ：分配用差動歯車機構、Ｅ１：第１回転要素、Ｅ２：第２回転要素、Ｅ３：第３回転要素Ｅ３、ＳＧ１：第１分配出力ギヤ、ＣＬ１：第１係合装置（切離用係合装置）、ＣＬｔ：伝達係合装置、ＥＧ：内燃機関、Ｗ１：第１車輪（車輪）、Ｌ：軸方向、Ｌ１：第１軸方向、Ｌ２：第２軸方向、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】