特許 7533652 ブレーキ動作検知装置及びブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】ブレーキ動作検知装置及びブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 66/00 20060101AFI20240806BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20240806BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20240806BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20240806BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20240806BHJP

【ＦＩ】

F16D66/00 Z

F16D65/16

B60T17/22 C

B66B11/08 G

F16D121:22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023027162

(22)【出願日】2023-02-24

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(72)【発明者】

【氏名】谷 佳典

【審査官】宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１６４１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６６／００

Ｆ１６Ｄ ６５／１６

Ｂ６０Ｔ １７／２２

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、
前記ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
回転可能に支持され、前記ロッドに押されて回転するスイッチと、
前記スイッチの回転を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより回転が停止されて前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、回転により前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ動作検知装置。

【請求項2】

回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、
前記ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
前記ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、前記ロッドに押されて移動するスイッチと、
前記スイッチの移動を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより移動が停止されて前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ動作検知装置。

【請求項3】

前記ロッドは、ねじを有し、
前記ねじの回転量により、前記ロッドの端と前記スイッチとの距離を変更する請求項１又は２に記載のブレーキ動作検知装置。

【請求項4】

前記可動鉄心が前記ブレーキ装置の固定鉄心に吸引されたとき前記スイッチが前記ロッドに押圧されるように、前記スイッチの位置を保持する保持部と
をさらに備えた請求項１又は２に記載のブレーキ動作検知装置。

【請求項5】

回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、
固定鉄心と、
前記固定鉄心に設けられた電磁コイルと、
前記固定鉄心と前記回転体との間に配置され、前記電磁コイルへの通電により前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、
前記回転体に対向して配置され、前記可動鉄心に支持されるブレーキ部と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記回転体に押し当てる付勢部と、
前記可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
回転可能に支持され、前記ロッドに押されて回転するスイッチと、
前記スイッチの回転を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより回転が停止され前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、回転により前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ装置。

【請求項6】

回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、
固定鉄心と、
前記固定鉄心に設けられた電磁コイルと、
前記固定鉄心と前記回転体との間に配置され、前記電磁コイルへの通電により前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、
前記回転体に対向して配置され、前記可動鉄心に支持されるブレーキ部と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記回転体に押し当てる付勢部と、
前記可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
前記ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、前記ロッドに押されて移動するスイッチと、
前記スイッチの移動を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより移動が停止され前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブレーキ動作検知装置及びブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のブレーキ動作検知装置は、複数のボルトでスイッチ保持板に固定されるスイッチを備える（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２１６４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来のブレーキ動作検知装置は、スイッチが複数のボルトで固定される。スイッチを固定した後、地震又は作業員の接触等の衝撃によりスイッチの位置がずれることがある。この場合、可動鉄心が固定鉄心に吸引されたときにスイッチがロッドに押圧されない、又は可動鉄心が固定鉄心に吸引されていないときにスイッチがロッドに押圧される等の不具合が生じる。この不具合を直すためには、作業員がスイッチの位置を所定の位置に戻し、再度固定しなければならないという課題があった。

【0005】

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、スイッチに衝撃が与えられて移動したとしても、作業員がスイッチを固定し直すことなく、スイッチがブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻ることができるブレーキ動作検知装置及びブレーキ装置を得ることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる第１のブレーキ動作検知装置は、回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、回転可能に支持され、ロッドに押されて回転するスイッチと、スイッチの回転を停止させるストッパーとを備え、スイッチは、ストッパーにより回転が停止されてロッドに押圧されたか否かに応じて回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、ロッドに押圧されていない場合に、回転によりブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻る。
本開示にかかる第２のブレーキ動作検知装置は、回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、ロッドに押されて移動するスイッチと、スイッチの移動を停止させるストッパーとを備え、スイッチは、ストッパーにより移動が停止されてロッドに押圧されたか否かに応じて回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、ロッドに押圧されていない場合に、ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻る。

【0007】

本開示にかかる第１のブレーキ装置は、回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、固定鉄心と、固定鉄心に設けられた電磁コイルと、固定鉄心と回転体との間に配置され、電磁コイルへの通電により固定鉄心に吸引される可動鉄心と、回転体に対向して配置され、可動鉄心に支持されるブレーキ部と、可動鉄心と固定鉄心との間に配置され、可動鉄心を付勢し、ブレーキ部を回転体に押し当てる付勢部と、可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、回転可能に支持され、ロッドに押されて回転するスイッチと、スイッチの回転を停止させるストッパーとを備え、スイッチは、ストッパーにより移動が停止されロッドに押圧されたか否かに応じて回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、ロッドに押圧されていない場合に、回転によりブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻る。
本開示にかかる第２のブレーキ装置は、回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、固定鉄心と、固定鉄心に設けられた電磁コイルと、固定鉄心と回転体との間に配置され、電磁コイルへの通電により固定鉄心に吸引される可動鉄心と、回転体に対向して配置され、可動鉄心に支持されるブレーキ部と、可動鉄心と固定鉄心との間に配置され、可動鉄心を付勢し、ブレーキ部を回転体に押し当てる付勢部と、可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、ロッドに押されて移動するスイッチと、スイッチの移動を停止させるストッパーとを備え、スイッチは、ストッパーにより移動が停止されロッドに押圧されたか否かに応じて回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、ロッドに押圧されていない場合に、ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻る。

【発明の効果】

【0008】

本開示にかかるブレーキ動作検知装置及びブレーキ装置は、スイッチに衝撃が与えられて移動したとしても、作業員がスイッチを固定し直すことなく、スイッチがブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の正面図である。

【図2】実施の形態１におけるブレーキ装置の正面図である。

【図3】実施の形態１におけるブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。

【図4】実施の形態１におけるブレーキ動作検知装置の正面図である。

【図5】実施の形態１におけるブレーキ動作検知装置がロッドに押圧されたときの正面図である。

【図6】実施の形態１におけるブレーキ動作検知装置が回転したときの正面図である。

【図7】実施の形態１における変形例を示すブレーキ動作検知装置の正面図である。

【図8】実施の形態１における変形例を示すブレーキ動作検知装置の正面図である。

【図9】実施の形態１における変形例を示すブレーキ動作検知装置の正面図である。

【図10】実施の形態２におけるブレーキ動作検知装置の正面図である。

【図11】実施の形態２におけるブレーキ動作検知装置がロッドに押圧されたときの正面図である。

【図12】実施の形態３におけるエレベータ用巻上機の側面図である。

【図13】実施の形態３における変形例を示すエレベータ用巻上機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるブレーキ装置５に設けられるブレーキ動作検知装置７０を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

【0011】

図１に示すように、ブレーキ装置５は例えばエレベータ用巻上機１に設けられる。エレベータ用巻上機１は、フレーム２、綱車３、回転体であるブレーキドラム４、２つのブレーキ装置５及びモータ（図示せず）を備える。

【0012】

綱車３は、円板状に形成され、その外周面には、主ロープ（図示せず）が巻き掛けられる。ブレーキドラム４は、直径が綱車３よりも大きくなるように円板状に形成される。ブレーキドラム４は、綱車３と一体的に形成されている。モータは、綱車３及びブレーキドラム４を回転駆動させる。

【0013】

綱車３が回転すると、主ロープが移動し、主ロープの一端に接続されるかご（図示せず）及び主ロープの他端に接続される釣合おもり（図示せず）が昇降路内を昇降する。

【0014】

２つのブレーキ装置５は、フレーム２に固定され、図１の紙面において左右方向からブレーキドラム４を挟むように配置される。ブレーキ装置５は、後述する電磁コイル５０に通電されていない非通電時に作動する無励磁作動型である。ブレーキ装置５は、後述するブレーキシュー３０をブレーキドラム４の外周面に形成された制動面４ａに押し当てて、ブレーキドラム４の回転を制動する。

【0015】

図２、３に、制動状態におけるブレーキ装置５の正面図及びＡ－Ａ’断面図を示す。制動状態とは、ブレーキドラム４の回転が制動されている状態を指す。ブレーキ装置５は、固定鉄心１０、可動鉄心２０、ブレーキ部であるブレーキシュー３０、付勢部であるバネ４０、電磁コイル５０、ガイド部６０及びブレーキ動作検知装置７０を備える。

【0016】

固定鉄心１０は、磁性材料により形成され、可動鉄心２０に対向して配置される。可動鉄心２０は、磁性材料により形成され、固定鉄心１０とブレーキシュー３０との間に配置される。ブレーキシュー３０は、ブレーキドラム４の制動面４ａに対向して配置され、可動鉄心２０に支持される。ブレーキシュー３０は、バネ４０が可動鉄心２０を付勢することにより、制動面４ａに押し当てられる。

【0017】

バネ４０は、２つ設けられ、可動鉄心２０と固定鉄心１０との間に配置される。バネ４０の一部は、固定鉄心１０に形成された凹部（図示せず）に収納される。バネ４０は、例えば圧縮コイルばねであり、可動鉄心２０を付勢し、ブレーキシュー３０を制動面４ａに押し当てる。なお、バネの代わりに、例えば、ゴム、板バネ又は発泡ウレタン等の弾性部材を用いてもよい。また、バネ４０は、１つ又は３つ以上設けてもよい。

【0018】

電磁コイル５０は、固定鉄心１０に設けられる。電磁コイル５０は、例えば固定鉄心１０に形成された溝（図示せず）に収納される。

【0019】

ガイド部６０は、図２の紙面において左右方向に可動鉄心２０が移動するように案内する部材である。ガイド部６０は、２つ設けられ、固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に配置される。ガイド部６０は、例えば円柱状に形成され、一端が固定鉄心１０に形成された凹部（図示せず）に収納され、他端が可動鉄心２０に形成された凹部（図示せず）に収納される。以下の説明において、図２の紙面において左右方向、言い換えるとガイド部６０が延びる方向を左右方向という。また、左右方向のうち、可動鉄心２０から固定鉄心１０に向かう方向を右方向といい、固定鉄心１０から可動鉄心２０に向かう方向を左方向という。

【0020】

ブレーキ動作検知装置７０は、スイッチ７１、ストッパー７２及びロッド７３を備える。

【0021】

図４に示すように、スイッチ７１は、固定鉄心１０に移動可能に支持される。具体的には、スイッチ７１は、ボルト７１ａにより固定鉄心１０に回転可能に支持される。スイッチ７１は、ロッド７３に押圧されたとき操作され、その操作に応じてブレーキドラム４の回転が制動されているか否かを検知する。具体的には、スイッチ７１がロッド７３に押圧されたとき、スイッチ７１の接点が閉じられ、スイッチ７１が非制動状態を検知する。そして、スイッチ７１は、エレベータ制御装置等に非制動状態を検知したことを示す電気信号である非制動検知信号を出力する。一方で、スイッチ７１がロッド７３に押圧されていないとき、スイッチ７１の接点が開いており、スイッチ７１は非制動検知信号を出力しない。なお、非制動状態とは、ブレーキドラム４の回転が制動されていない状態を指す。

【0022】

ストッパー７２は、スイッチ７１の移動、つまりスイッチ７１の回転を停止させるものである。図３に示すように、ストッパー７２は、図３の紙面において固定鉄心１０から下方に突出した板状の部材である。ストッパー７２は、例えば固定鉄心１０と一体成形されている。なお、ストッパー７２として板状の部材を固定鉄心１０に取り付けてもよいし、ストッパー７２としてブレーキ装置５の周囲に配置された他の機器の一部を用いてもよい。

【0023】

ロッド７３は、可動鉄心２０の移動に連動して移動する。つまり、可動鉄心２０が右方向に移動したとき、ロッド７３も右方向に移動する。図４に示すように、ロッド７３は左右方向に延びるように可動鉄心２０に設けられる。ロッド７３は、雄ねじであるボルト７３ａ及び固定部材であるナット７３ｂを有する。

【0024】

ボルト７３ａは、可動鉄心２０から突出した取付台２１に設けられる。ボルト７３ａは、取付台２１の穴（図示せず）を貫通している。穴の内周面にボルト７３ａを受け入れるねじが切られている。なお、取付台２１は、図３の紙面において可動鉄心２０から下方に突出した板状の部材である。取付台２１は、例えば可動鉄心２０と一体成形されている。ナット７３ｂは、ボルト７３ａの位置を固定するものである。

【0025】

ブレーキ動作検知装置７０をブレーキ装置５に取り付ける際、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を調整する。このとき、ボルト７３ａを回転させることでボルト７３ａを左右方向に移動させ、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を調整する。その後、ナット７３ｂでボルト７３ａの位置を固定する。なお、端７３ｃとは、左右方向において、スイッチ７１と最も距離が近いロッド７３の端部である。

【0026】

図４、５を用いて、ブレーキ装置５及びブレーキ動作検知装置７０の動作について説明する。

【0027】

制動状態では、電磁コイル５０に通電されておらず、可動鉄心２０がバネ４０により付勢されてブレーキシュー３０が制動面４ａに押し当てられている。このとき、図４に示すように、スイッチ７１とストッパー７２とロッド７３とは互いに接触していない。

【0028】

電磁コイル５０に通電されると、固定鉄心１０が磁化される。そして、可動鉄心２０がバネ４０から付勢される力に抗して固定鉄心１０に吸引され、非制動状態となる。

【0029】

可動鉄心２０が固定鉄心１０に近づくように右方向に移動すると、ロッド７３がそれに連動して移動する。そして、ロッド７３の端７３ｃがスイッチ７１に接触する。

【0030】

図５に示すように、スイッチ７１は、移動するロッド７３に押されて、ボルト７１ａを軸として回転する。スイッチ７１が所定の角度回転した後、ストッパー７２により回転が停止されてロッド７３に押圧される。このとき、スイッチ７１の接点が閉じられるため、スイッチ７１は非制動状態を検知し、非制動検知信号を出力する。

【0031】

このような実施の形態１にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５にあっては、スイッチ７１がブレーキ装置５に移動可能に支持され、移動するロッド７３に押されて移動する。そして、スイッチ７１は、ストッパー７２により移動が停止されてロッド７３に押圧されたとき操作され、操作に応じてブレーキドラム４の回転が制動されているか否かを検知する。地震又は作業員の接触等の衝撃がスイッチ７１に与えられた場合、スイッチ７１はボルト７１ａを軸として回転し、例えば図６に示すようにブレーキ装置５の動作を検知できない位置に移動する。しかし、スイッチ７１が回転可能に支持されているため、スイッチ７１の自重又は作業員がスイッチ７１を回転させることにより、作業員がスイッチを固定し直すことなく、スイッチ７１がブレーキ装置５の動作を検知できる位置に戻ることができる。したがって、作業員の手間を削減することができる。また、可動鉄心２０が固定鉄心１０に吸引されたときにスイッチ７１がロッド７３に押圧されない、又は可動鉄心２０が固定鉄心１０に吸引されていないときにスイッチ７１がロッド７３に押圧される等の不具合の発生を抑制することができる。なお、ブレーキ装置５の動作を検知できる位置とは、可動鉄心２０が固定鉄心１０に吸引されたときにスイッチ７１がロッド７３に押圧され、可動鉄心２０が固定鉄心１０に吸引されていないときにスイッチ７１がロッド７３に押圧されない位置である。

【0032】

さらに、このような実施の形態１にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５にあっては、ボルト７３ａの回転量により、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を変更する。ボルト７３ａを回転させることにより、左右方向におけるボルト７３ａの位置を変えることができるため、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を安定的に変更することができる。また、ボルト７３ａの位置を細かく調整することができる。したがって、調整作業が容易であり、作業時間を短縮することができる。

【0033】

なお、ブレーキ装置５が２つ設けられる例について説明したが、１つ又は３つ以上であってもよい。また、２つのブレーキ装置５は、図１の紙面において上下方向からブレーキドラム４を挟むように配置してもよく、図１の紙面において上方又は下方に所定の角度を開けて配置してもよい。

【0034】

スイッチ７１がブレーキ装置５の固定鉄心１０に支持される例について説明したが、ブレーキ装置５の周囲に配置された他の機器、又はブレーキ装置５の周囲に設けられた壁等に支持されてもよい。

【0035】

ロッド７３に押圧されていないとき接点を閉じ、ロッド７３に押圧されたとき接点を開くスイッチ７１であってもよい。この場合、スイッチ７１は、ロッド７３に押圧されていないときに制動状態を検知したことを示す電気信号である制動検知信号を出力する。一方で、スイッチ７１がロッド７３に押圧されているとき、スイッチ７１の接点が開いており、スイッチ７１は制動検知信号を出力しない。

【0036】

図７に示すように、ロッド７３は、ボルト７３ａ、ナット７３ｂ及び円筒部７３ｄを有してもよい。円筒部７３ｄは、可動鉄心２０から右方向に突出するように取付台２１に設けられ、固定される。円筒部７３ｄに形成された穴（図示せず）の内周面には、ボルト７３ａを受け入れるねじが切られている。ボルト７３ａの一部が円筒部７３ｄの穴に挿入される。ナット７３ｂは、ボルト７３ａの位置を固定する。なお、円筒部７３ｄを取付台２１と一体成形してもよい。このような実施例であっても、ボルト７３ａを回転させることでボルト７３ａを左右方向に移動させ、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を変更することができる。

【0037】

図８に示すように、ロッド７３は、ボルト７３ａ、ナット７３ｂ及び雌ねじである円筒部７３ｅを有していてもよい。ボルト７３ａは、取付台２１の穴（図示せず）を貫通し、ナット７３ｂに位置を固定される。円筒部７３ｄに形成された穴（図示せず）の内周面には、ボルト７３ａを受け入れるねじが切られている。円筒部７３ｅの穴にボルト７３ａの一部が挿入されるように、円筒部７３ｅをボルト７３ａに取り付ける。このような実施例では、円筒部７３ｅを回転させることで円筒部７３ｅを左右方向に移動させ、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を変更することができる。したがって、ロッド７３は、雄ねじ及び雌ねじのうちいずれかのねじの回転量により、ロッド７３の端７３ｃとスイッチ７１との距離を変更することができる。

【0038】

図９に示すように、ブレーキ動作検知装置７０は、スイッチ７１、ストッパー７２、ロッド７３及び保持部７４を備えていてもよい。保持部７４は、可動鉄心２０が固定鉄心１０に吸引されたときスイッチ７１がロッド７３に押圧されるように、スイッチ７１の位置を保持する。保持部７４は、ストッパー７２と同様に、固定鉄心１０から突出した板状の部材である。保持部７４は、例えば固定鉄心１０と一体成形されている。なお、保持部７４として板状の部材を固定鉄心１０に取り付けてもよいし、保持部７４としてブレーキ装置５の周囲に配置された他の機器の一部を用いてもよい。スイッチ７１が保持部７４に接触することにより、スイッチ７１がブレーキ装置５の動作を検知できない位置に移動することが抑制される。したがって、不具合の発生を抑制することができる。

【0039】

実施の形態２．
実施の形態２にかかるブレーキ動作検知装置７０は、ロッド７３に押されて左右方向に移動する点で実施の形態１と相違する。以下、その相違点について説明する。

【0040】

図１０に示すように、ブレーキ動作検知装置７０は、スイッチ７１、ストッパー７２及びロッド７３を備える。スイッチ７１は、固定鉄心１０に移動可能に支持される。具体的には、スイッチ７１は、ボルト７１ａにより固定鉄心１０に左右方向に移動可能に支持される。スイッチ７１には、ボルト７１ａを挿入するための穴（図示せず）が形成されている。該穴の直径よりも小さい直径のボルト７１ａを該穴に挿入し、スイッチ７１を固定鉄心１０に支持させることにより、スイッチ７１が左右方向に移動可能となる。ストッパー７２は、スイッチ７１の左右方向の移動を停止させるものである。ロッド７３は、可動鉄心２０の移動に連動して移動する。

【0041】

図１０、１１を用いて、ブレーキ装置５及びブレーキ動作検知装置７０の動作について説明する。

【0042】

電磁コイル５０に通電されると、固定鉄心１０が磁化される。そして、可動鉄心２０がバネ４０から付勢される力に抗して固定鉄心１０に吸引され、非制動状態となる。

【0043】

可動鉄心２０が固定鉄心１０に近づくように右方向に移動すると、ロッド７３がそれに連動して移動する。そして、ロッド７３の端７３ｃがスイッチ７１に接触する。

【0044】

図１１に示すように、スイッチ７１は、移動するロッド７３に押されて、右方向に移動する。そして、ストッパー７２により右方向への移動が停止されてロッド７３に押圧される。このとき、スイッチ７１の接点が閉じられるため、スイッチ７１は非制動状態を検知し、非制動検知信号を出力する。

【0045】

このような実施の形態２にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５にあっても、実施の形態１にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５と同様に、スイッチ７１が移動可能に支持されているため、スイッチ７１の自重又は作業員がスイッチ７１を移動させることにより、作業員がスイッチ７１を固定し直すことなく、スイッチ７１がブレーキ装置５の動作を検知できる位置に戻ることができる。したがって、作業員の手間を削減することができる。また、不具合の発生を抑制することができる。

【0046】

実施の形態３．
実施の形態３にかかるブレーキ動作検知装置７０は、回転体であるブレーキディスク６の回転を制動するブレーキ装置５に設けられる点で実施の形態１と相違する。以下、その相違点について説明する。

【0047】

図１２に示すように、ブレーキ装置５は例えばエレベータ用巻上機１に備えられる。エレベータ用巻上機１は、綱車３、回転体であるブレーキディスク６、ブレーキ装置５、モータ７及び回転軸８を備える。

【0048】

綱車３は、円板状に形成され、その外周面には、主ロープ（図示せず）が巻き掛けられる。綱車３及びブレーキディスク６は、例えば回転軸８にそれぞれ取り付けられ、回転軸８の回転に連動して回転する。モータ７は、回転軸８を回転させることにより、綱車３及びブレーキディスク６を回転駆動させる。

【0049】

ブレーキ装置５は、後述するブレーキパッド８０をブレーキディスク６の制動面６ａに押し当てて、ブレーキディスク６の回転を制動する。

【0050】

ブレーキ装置５は、固定鉄心１０、可動鉄心２０、ブレーキ部であるブレーキパッド８０、付勢部であるバネ４０、電磁コイル（図示せず）、ガイド部６０、ブレーキ動作検知装置７０及びプレート９０を備える。

【0051】

固定鉄心１０は、磁性材料により形成され、可動鉄心２０に対向して配置される。可動鉄心２０は、磁性材料により形成され、固定鉄心１０とブレーキパッド８０との間に配置される。プレート９０は、ブレーキディスク６を挟んで可動鉄心２０に対向して配置される。２つのブレーキパッド８０は、ブレーキディスク６の制動面６ａに対向して配置され、可動鉄心２０及びプレート９０にそれぞれ支持される。ブレーキパッド８０は、バネ４０が可動鉄心２０を付勢することにより、制動面６ａに押し当てられる。

【0052】

バネ４０は、可動鉄心２０を付勢し、ブレーキパッド８０を制動面６ａに押し当てる。電磁コイルは、固定鉄心１０に設けられる。電磁コイルは、例えば固定鉄心１０に形成された溝（図示せず）に収納される。

【0053】

ガイド部６０は、図１２の紙面において左右方向に可動鉄心２０が移動するように案内する部材である。以下の説明において、図１２の紙面において左右方向、言い換えるとガイド部６０が延びる方向を左右方向という。また、左右方向のうち、可動鉄心２０から固定鉄心１０に向かう方向を左方向といい、固定鉄心１０から可動鉄心２０に向かう方向を右方向という。

【0054】

ブレーキ動作検知装置７０は、スイッチ７１、ストッパー７２及びロッド７３を備える。スイッチ７１は、固定鉄心１０に回転可能に支持される。スイッチ７１は、ロッド７３に押圧されたとき操作され、その操作に応じてブレーキドラム４の回転が制動されているか否かを検知する。ストッパー７２は、スイッチ７１の移動、つまりスイッチ７１の回転を停止させるものである。ロッド７３は、可動鉄心２０の移動に連動して移動する。

【0055】

このような実施の形態３にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５にあっても、実施の形態１にかかるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５と同様に、スイッチ７１が移動可能に支持されているため、スイッチ７１の自重又は作業員がスイッチ７１を移動させることにより、作業員がスイッチ７１を固定し直すことなく、スイッチ７１がブレーキ装置５の動作を検知できる位置に戻ることができる。したがって、作業員の手間を削減することができる。また、不具合の発生を抑制することができる。

【0056】

なお、スイッチ７１が固定鉄心１０に回転可能に支持される例について説明したが、スイッチ７１がプレート９０に回転可能に支持されてもよい。プレート９０に固定されたブラケット９１にスイッチ７１を取り付けることで、スイッチ７１が回転可能に支持される。ストッパー７２は、Ｌ字状の部材であり、プレート９０と一体成形されている。ロッド７３のボルト７３ａは、可動鉄心２０に設けられる。例えば、ボルト７３ａは、可動鉄心２０及びブレーキディスク６に形成された穴（図示せず）を貫通する。ロッド７３の端７３ｃは、プレート９０に形成された穴（図示せず）に収納される。ナット７３ｂにより、ボルト７３ａの位置が固定される。

【0057】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、
前記ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
回転可能に支持され、前記ロッドに押されて回転するスイッチと、
前記スイッチの回転を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより回転が停止されて前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、回転により前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ動作検知装置。
（付記２）
回転体の回転を制動するブレーキ装置に設けられるブレーキ動作検知装置であって、
前記ブレーキ装置の可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
前記ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、前記ロッドに押されて移動するスイッチと、
前記スイッチの移動を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより移動が停止されて前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ動作検知装置。
（付記３）
前記ロッドは、ねじを有し、
前記ねじの回転量により、前記ロッドの端と前記スイッチとの距離を変更する付記１に記載のブレーキ動作検知装置。
（付記４）
前記可動鉄心が前記ブレーキ装置の固定鉄心に吸引されたとき前記スイッチが前記ロッドに押圧されるように、前記スイッチの位置を保持する保持部と
をさらに備えた付記１から３のいずれか１つに記載のブレーキ動作検知装置。
（付記５）
回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、
固定鉄心と、
前記固定鉄心に設けられた電磁コイルと、
前記固定鉄心と前記回転体との間に配置され、前記電磁コイルへの通電により前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、
前記回転体に対向して配置され、前記可動鉄心に支持されるブレーキ部と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記回転体に押し当てる付勢部と、
前記可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
回転可能に支持され、前記ロッドに押されて回転するスイッチと、
前記スイッチの回転を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより回転が停止され前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、回転により前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ装置。
（付記６）
回転体の回転を制動するブレーキ装置であって、
固定鉄心と、
前記固定鉄心に設けられた電磁コイルと、
前記固定鉄心と前記回転体との間に配置され、前記電磁コイルへの通電により前記固定鉄心に吸引される可動鉄心と、
前記回転体に対向して配置され、前記可動鉄心に支持されるブレーキ部と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記回転体に押し当てる付勢部と、
前記可動鉄心の移動に連動して移動するロッドと、
前記ロッドが押圧する方向と平行に移動可能に支持され、前記ロッドに押されて移動するスイッチと、
前記スイッチの移動を停止させるストッパーと
を備え、
前記スイッチは、前記ストッパーにより移動が停止され前記ロッドに押圧されたか否かに応じて前記回転体の制動状態または非制動状態を検知したことを示す信号の出力有無を切り替え、前記ロッドに押圧されていない場合に、前記ブレーキ装置の動作を検知できる位置に戻るブレーキ装置。

【符号の説明】

【0058】

１ エレベータ用巻上機、４ ブレーキドラム、５ ブレーキ装置、６ ブレーキディスク、１０ 固定鉄心、２０ 可動鉄心、３０ ブレーキシュー、４０ バネ、５０ 電磁コイル、７０ ブレーキ動作検知装置、７１ スイッチ、７２ ストッパー、７３ ロッド、７３ａ ボルト、７３ｃ 端、７４ 保持部、８０ ブレーキパッド

【要約】

【課題】スイッチ７１に衝撃が与えられて移動したとしても、作業員がスイッチ７１を固定し直すことなく、スイッチ７１がブレーキ装置５の動作を検知できる位置に戻ることができるブレーキ動作検知装置７０及びブレーキ装置５を得る。
【解決手段】回転体４の回転を制動するブレーキ装置５に設けられたブレーキ動作検知装置７０は、スイッチ７１、ストッパー７２及びロッド７３を備える。ロッド７３は、ブレーキ装置５の可動鉄心２０の移動に連動して移動する。スイッチ７１は、移動可能に支持され、移動するロッド７３に押されて移動する。ストッパー７２は、スイッチ７１の移動を停止させる。スイッチ７１は、ストッパー７２により移動が停止されてロッド７３に押圧されたとき操作され、操作に応じて回転体４の回転が制動されているか否かを検知する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】