特許 7533692 Ｘ線検出装置およびＸ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】Ｘ線検出装置およびＸ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240806BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20240806BHJP

   A61B 6/42 20240101ALI20240806BHJP

   G01T 7/00 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520M

A61B6/08 503

A61B6/08 509B

A61B6/42 500W

G01T7/00 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023086122

(22)【出願日】2023-05-25

(62)【分割の表示】P 2022093065の分割

【原出願日】2018-04-16

(65)【公開番号】P2023109953

(43)【公開日】2023-08-08

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江口 愛彦

(72)【発明者】

【氏名】八野 悠里

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０７３７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９６４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４４８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０６２３４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０００２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２４３６６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ｇ０１Ｔ １／００ － ７／１２

Ｇ０３Ｂ ４２／００ －４２／０８

Ｈ０４Ｎ ５／３０ － ５／３２５

Ｈ０４Ｎ ２５／００ －２５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を検出する検出素子にＸ線を入射する面と、
前記面の縁部に設けられ、前記面の中心位置を通る中心線に対し対称的に配置された複数の発光部であって、光強度が略同じである複数の発光部と、
を備えるＸ線検出装置と、
前記複数の発光部からの光を検知する光検知部と、
前記光検知部による検知結果に基づいて、前記Ｘ線検出装置の中心位置を検出する中心位置検出部と、
を備えるＸ線撮影装置。

【請求項2】

被検体および前記検出された前記Ｘ線検出装置の中心位置に基づいて、前記被検体の位置と前記Ｘ線検出装置の中心位置に関する情報を報知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線検出装置およびＸ線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、Ｘ線を発生するＸ線管と、被検体（例えば、患者）が載置される天板と、被検体を挟んでＸ線管と対向配置されるＸ線検出部と、を備えたＸ線撮影装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

被検体は、Ｘ線撮影装置のある撮影室に移動する。操作者（例えば、放射線技師）は、被検体の位置を定めるだけでよい。その理由は、Ｘ線管とＸ線検出部との位置関係は、予め定められているためである。

【0004】

ところで、撮影室に被検体が移動できない場合がある。このような場合に用いられるＸ線撮影装置として、被検体の部屋まで移動可能な回診車が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【0005】

回診車によるＸ線撮影には、Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）が用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１０－１３４２９５号公報

【文献】特開２００３－２２００３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、回診車によるＸ線撮影においては、ＦＰＤは被検体とベッドとの間に配置される。すなわち、操作者は、ＦＰＤと被検体との位置合わせを行う必要がある。

【0008】

しかし、ＦＰＤは被検体の背後に配置されているため、作業者は、ＦＰＤが見づらい中で、ＦＰＤと被検体との位置合わせ作業を行う必要がある。これにより、位置合わせ作業が困難になるばかりか、位置合わせの精度が低下するおそれがある。なお、位置合わせの精度の低下は、再撮影の頻度が高まる要因になる。

【0009】

ＦＰＤと被検体との位置合わせを補助するために、ＦＰＤの周辺に磁場を発生させるデバイスを配置し、発生させた磁場を解析することで、ＦＰＤの位置や傾きを検出する方法が知られている。しかし、磁場の発生は、ベッドフレームなどの周囲環境に大きく依存するため、周囲環境が制限される。また、ＦＰＤの重量の増加や、ＦＰＤの大型化などで、位置合わせ作業が困難になるおそれがある。

【0010】

本発明は、位置決合わせ作業を容易にし、かつ、位置合わせの精度を向上することが可能なＸ線検出装置およびＸ線撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するため、本発明におけるＸ線検出装置は、
Ｘ線を検出する検出素子にＸ線を入射する面と、
前記面の縁部に設けられ、前記面の中心位置を通る中心線に対し対称的に配置された複数の発光部であって、光強度が略同じである複数の発光部と、
を備えるＸ線検出装置と、
前記複数の発光部からの光を検知する光検知部と、
前記光検知部による検知結果に基づいて、前記Ｘ線検出装置の中心位置を検出する中心位置検出部と、
を備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、位置決合わせ作業を容易にし、かつ、位置合わせの精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】回診車を概略的に示す図

【図2A】本発明の実施の形態に係るＦＰＤを表側から見た平面図

【図2B】発光部の光強度を横方向に沿って表した図

【図3】本発明の実施の形態におけるＸ線撮影装置の構成を示すブロック図

【図4】被検体の背後からの漏れ光のうち特定の光強度を示す漏れ光パターンを表した図

【図5】ＦＰＤのＸ方向の中心位置の検出を説明するための図

【図6】被検体の背後からの漏れ光のうち特定の光強度を示す漏れ光パターンを表した図

【図7】ＦＰＤのＺ軸回りの傾きの検出を説明するための図

【図8】被検体の背後からの漏れ光の強さ示す図

【図9】変形例１におけるＸ線撮影装置の構成を示すブロック図

【図10】変形例２におけるＸ線撮影装置の構成を示すブロック図

【図11A】ＦＰＤのＸ軸回り、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りのそれぞれの傾きを示す図

【図11B】ＦＰＤおよびＸ線管のＸ軸回り、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りのそれぞれの傾きを示す図

【図11C】ＦＰＤおよびＸ線管のＸ軸回りの傾きを示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0015】

本実施の形態では、回診車２と可搬型のＸ線検出装置１００（ＦＰＤ）とにより構成されるＸ線撮影装置１について説明する。図１は、回診車２およびＦＰＤ１００を概略的に示す図である。

【0016】

図１に示すように、回診車２は、Ｘ線管３およびコンソール４（本発明の「報知部」に対応）等が搭載されている。回診車２は、手術室や集中治療室（ＩＣＵ）等に移動できる。回診車２によるX線撮影には、ＦＰＤ１００が用いられる。

【0017】

ＦＰＤ１００は、被検体１０とベッド２０との間に差し込まれる。操作者は、ＦＰＤ１００と被検体１０との位置合わせを行う。本実施の形態においては、ＦＰＤ１００と被検体１０との位置合わせは、被検体１０の位置とＦＰＤ１００の中心位置とを合わせることをいう。

【0018】

また、操作者は、ＦＰＤ１００とＸ線管３との位置合わせを行う。本実施の形態においては、ＦＰＤ１００とＸ線管３との位置合わせは、Ｘ線管３の傾きとＦＰＤ１００の傾きとを合わせること（Ｘ線管３とＦＰＤ１００とを正対させること）をいう。なお、本実施の形態では、Ｘ線管３の位置とＦＰＤ１００の中心位置とは合っているものとして説明する。

【0019】

図１にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が描かれている。以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向又は横方向といい、左方向を「＋Ｘ方向」又は「左側」、右方向を「－Ｘ方向」又は「右側」という。また、図１における上下方向をＹ方向又は表裏方向といい、上方向を「＋Ｙ方向」、「表側」、下方向を「－Ｙ方向」又は「裏側」という。また、図１において紙面に直交する方向をＺ方向又は縦方向といい、手前方向を「＋Ｚ方向」又は「手前側」、奥方向を「－Ｚ方向」又は「奥側」という。

【0020】

本実施の形態では、ＦＰＤ１００には、表側（＋Ｙ方向）から順番に、上カバー１１０、シンチレータ層１２０（図２Ａ参照）、Ｘ線検出素子（図示略）、基板（図示略）、支持体（図示略）および下カバー１３０が設けられている。シンチレータ層１２０は、Ｘ線エネルギーを光に変換する。Ｘ線検出素子は、シンチレータ層１２０からの光を検出する。シンチレータ層１２０の裏側（－Ｙ方向）には、Ｘ線検出素子が配列されている。

【0021】

なお、本実施の形態において、シンチレータ層１２０の上側面を「検出面」とする。また、上カバー１１０の外枠１１２を「検出面の周囲」とする。以下の説明において、検出面１２０における横方向（Ｘ方向）の中心軸を、「横方向中心軸」という。また、検出面１２０における縦方向（Ｚ方向）の中心軸を、「縦方向中心軸」という。

【0022】

図２Ａは、ＦＰＤ１００を表側から見た平面図である。図２Ａに示すように、検出面１２０の周囲１１２は、左側縁１１４Ｌ、右側縁１１４Ｒ、手前側縁１１４Ｆ、および、奥側縁１１４Ｂを有している。左側縁１１４Ｌは、横方向中心軸Ａ１より左側に配置され、縦方向に延在する。右側縁１１４Ｒは、横方向中心軸Ａ１より右側に配置され、縦方向に延在する。左側縁１１４Ｌと右側縁１１４Ｒとは、横方向中心軸Ａ１に対し対称的に配置されている。

【0023】

手前側縁１１４Ｆは、縦方向中心軸Ａ２より手前側に配置され、横方向に延在する。奥側縁１１４Ｂは、縦方向中心軸Ａ２より奥側に配置され、横方向に延在する。手前側縁１１４Ｆと奥側縁１１４Ｂとは、縦方向中心軸Ａ２に対し対称的に配置されている。

【0024】

ＦＰＤ１００は、発光部１４０を備えている。発光部１４０は、面発光するように、検出面１２０の周囲１１２に並べられている。発光部１４０は、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）又は有機エレクトロルミネッセンス（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：ＯＥＬ）である。発光部１４０の上面側には拡散板が配置されている。ＬＥＤの指向性は、有機ＥＬの指向性より強い。このため、拡散板は、ＬＥＤ光を拡散させるために効果的に用いられる。

【0025】

左側縁１１４Ｌに配置される左側発光部１４０Ｌは、左側縁１１４Ｌの表側面全体に配置されている。

【0026】

右側縁１１４Ｒに配置される右側発光部１４０Ｒは、右側縁１１４Ｒの表側面全体に配置されている。

【0027】

手前側縁１１４Ｆに配置される手前側発光部１４０Ｆは、手前側縁１１４Ｆの表側面全体に配置されている。

【0028】

奥側縁１１４Ｂに配置される奥側発光部１４０Ｂは、奥側縁１１４Ｂの表面全体に配置されている。

【0029】

発光部１４０は、検出面１２０の中心位置を通る中心線に対し対称的に配置されている。具体的には、左側発光部１４０Ｌと右側発光部１４０Ｒとは、横方向中心軸Ａ１に対し対称的に配置されている。また、手前側発光部１４０Ｆと奥側発光部１４０Ｂとは、縦方向中心軸Ａ２に対し対称的に配置されている。

【0030】

回診車２は、図３に示すように、漏れ光検知部２１０、抽出部２２０、中心位置検出部２３０、および、傾き検出部２３５を備えている。

【0031】

漏れ光検知部２１０は、Ｘ線管３側に配置されている（図１参照）。漏れ光検知部２１０は、例えば、ＣＣＤ等のイメージセンサーである。漏れ光検知部２１０は、発光部１４０の光強度に応じて電気信号を生成する。

【0032】

本実施の形態では、漏れ光検知部２１０は、被検体１０の上方向（＋Ｙ方向）に配置されるものとする。発光部１４０の拡散光および面発光によって、被検体１０の背後から漏れ光が生じる。漏れ光検知部２１０は、被検体１０の背後からの漏れ光を検知する。

【0033】

図２Ｂは、ＦＰＤ１００の表側（＋Ｙ方向）に被検体１０などの遮蔽物がない場合において、発光部１４０の光強度を横方向（Ｘ方向）に沿って表した図である。なお、図２Ｂに示す各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｍは、図２Ａに示す横方向における各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｍに対応する。位置ａは、左側発光部１４０Ｌの左側端（左側縁１１４Ｌ）の位置である。位置ｂは、左側発光部１４０Ｌの右側端の位置である。位置ｃは、右側発光部１４０Ｒの左側端の位置である。位置ｄは、右側発光部１４０Ｒの右側端（右側縁１１４Ｒ）の位置である。位置ｍは、ＰＤＦ１００の中心位置である。

【0034】

図２Ａに示すように、ａ－ｂ間の領域およびｃ－ｄ間の領域は、光強度が最も高い領域である。これらの領域は、発光部１４０に対応する領域である。図２Ａに、左側発光部１４０Ｌ、右側発光部１４０Ｒ、手前側発光部１４０Ｆ、および、奥側発光部１４０Ｂのそれぞれの漏れ光における特定の光強度を示す左側漏れ光パターンＰＬＬ、右側漏れ光パターンＰＬＲ、手前側漏れ光パターンＰＬＦ、および、奥側漏れ光パターンＰＬＢを示す。

【0035】

位置ａより左側（＋Ｘ方向）の領域は、左側発光部１４０Ｌ側の漏れ光の光強度を示す領域である。また、位置ｄより右側（－Ｘ方向）の領域は、右側発光部１４０Ｒ側の漏れ光の光強度を示す領域である。図２Ｂに示すように、左側発光部１４０Ｌ側の漏れ光の光強度は、位置ａより左側に向かって低下する。また、右側発光部１４０Ｒ側の漏れ光の光強度は、位置ｄから右側に向かって低下する。なお、位置ａより左側に距離Ｌ１だけ離間した位置における特定の光強度、および、位置ｄより右側に距離Ｌ１だけ離間した位置における特定の光強度は、実験の結果またはシミュレーションにより求められる。

【0036】

被検体１０の位置とＦＰＤ１００の中心位置とを合わせるには、Ｘ方向の位置合わせと、Ｚ方向の位置合わせとがある。両方の位置合わせにおいては、方向性は異なるが、位置合わせの方法は同じである。そのため、以下、Ｘ方向の位置合わせについて説明し、Ｚ方向の位置合わせるについての説明を省略する。

【0037】

また、ＦＰＤ１００の傾きとＸ線管３との傾きとを合わせるには、Ｘ軸回りの傾き合わせと、Ｚ軸回りの傾き合わせとがある。両方の傾き合わせにおいては、傾き軸は異なるが、傾き合わせの方法が同じである。そのため、以下、Ｚ軸回りの傾き合わせについて説明し、Ｘ軸回りの傾き合わせについての説明を省略する。

【0038】

図４は、被検体１０の背後からの漏れ光のうち特定の光強度を示す漏れ光パターンを表した図である。図４に、ＦＰＤ１００の表側（＋Ｙ方向）に被検体１０がある場合を示す。この場合、抽出部２２０は、左側発光部１４０Ｌ側の漏れ光のうち特定の光強度を示す左側漏れ光パターンＰＬＬを抽出する。抽出部２２０は、右側発光部１４０Ｒ側の漏れ光のうち特定の光強度を示す右側漏れ光パターンＰＬＲを抽出する。

【0039】

中心位置検出部２３０は、左側漏れ光パターンＰＬＬおよび右側漏れ光パターンＰＬＲに基づいて、ＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置を検出する。

【0040】

中心位置検出部２３０によるＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置の検出について、図５を参照して説明する。図５に示すように、左側漏れ光パターンＰＬＬから右側に距離Ｌ１だけ離間した所（左側縁１１４Ｌの位置）をＰａとする。右側漏れ光パターンＰＬＲから左側に距離Ｌ１だけ離間した所（右側縁１１４Ｒの位置）をＰｄとする。これにより、ＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置Ｐｍは、次の式（１）により表される。
Ｐｍ＝（Ｐａ＋Ｐｄ）／２・・・（１）

【0041】

次に、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的な傾き検出について図６を参照して説明する。図６は、被検体１０の背後からの漏れ光のうち特定の光強度を示す漏れ光パターンを表した図である。傾き検出部２３５は、左側漏れ光パターンＰＬＬと右側漏れ光パターンＰＬＲとが左右対称であるかどうかについて検出する。傾き検出部２３５は、図６に示すように、左側漏れ光パターンＰＬＬと右側漏れ光パターンＰＬＲとが非対称になる場合、Ｘ線管３がＦＰＤ１００に対してＺ軸回りに傾いていることを検出する。

【0042】

次に、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的な傾き角度の検出について、図７を参照して説明する。図７に示すように、左側漏れ光パターンＰＬＬと右側漏れ光パターンＰＬＲとの間の距離をＬ３とする。Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的なＺ軸回りの傾きがない場合、左側漏れ光パターンＰＬＬと右側漏れ光パターンＰＬＲとの間の距離は、ＦＰＤ１００のＸ方向の長さＬ０（設計値）と２つの距離Ｌ１とを加算した数値（Ｌ０＋２Ｌ１）である。これにより、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的なＺ軸回りの傾き角度θは、次の式（２）により表される。
θ＝ｃｏｓ^－１（Ｌ３／（Ｌ０＋２×Ｌ１））・・・（２）

【0043】

傾き検出部２３５は、左側漏れ光パターンＰＬＬと右側漏れ光パターンＰＬＲとの間の距離Ｌ３に基づいて、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的なＺ軸回りの傾き角度θを検出する。

【0044】

コンソール４には、中心位置検出部２３０により検出されたＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置、および、傾き検出部２３５により検出されたＸ線管３とＦＰＤ１００との相対的な傾き角度が表示される。

【0045】

回診車２による胸部Ｘ線撮影においては、ＦＰＤ１００は、被検体１０とベッド２０との間に差し込まれて用いられる。つまり、ＦＰＤ１００は、被検体１０の裏側に隠れる。操作者は、ＦＰＤ１００と被検体１０との位置合わせを行う。位置合わせが十分に行われず、位置合わせの精度が低下すると、再撮影の頻度が高まる要因になる。

【0046】

上記実施の形態に係るＦＰＤ１００によれば、左側発光部１４０Ｌと右側発光部１４０Ｒとが横方向中心軸Ａ１に対し対称的に配置されている。これにより、操作者は、左側発光部１４０Ｌ側の漏れ光の強さ、および、右側発光部１４０Ｒ側の漏れ光の強さに基づいて、被検体１０に対するＦＰＤ１００の横方向の位置ずれの有無を視認することが可能である。

【0047】

次に、ＦＰＤ１００の位置ずれについて図８を参照して説明する。図８は、被検体１０の背後からの漏れ光の強さ示す図である。図８に示すように、左側発光部１４０Ｌ側の漏れ光の強く、右側発光部１４０Ｒ側の漏れ光の弱いことから、操作者は、被検体１０に対するＦＰＤ１００の左方向の位置ずれを視認することができる。

【0048】

上記実施の形態に係るＸ線撮影装置１によれば、被検体１０の背後からＸ線管３側に漏れる発光部１４０の漏れ光を検知する漏れ光検知部２１０と、漏れ光のうち予め定められた光強度を示す漏れ光パターンを抽出する抽出部２２０と、漏れ光パターンに基づいて、ＦＰＤ１００の中心位置を検出する中心位置検出部２３０と、中心位置検出部２３０により検出されたＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置を報知するコンソール４とを備えている。これにより、操作者は、報知されたＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置に基づいて、被検体１０の位置とＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置とを容易に合わせることが可能となる。

【0049】

次に、本実施の形態に係るＸ線撮影装置１の第１変形例について説明する。なお、変形例１においても、Ｘ線管３の位置とＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置とを合わせることについて説明する。

【0050】

第１変形例に係るＸ線撮影装置１は、図９に示すように、学習部２４０を備えている。
例えば、部屋の照明がＦＰＤ１００で反射する状態によっては、漏れ光検知部２１０が漏れ光を検知し難くなるため、中心位置検出部２３０がＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置を誤検出する原因となる。その結果、例えば、被検体１０の位置とＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置との間のずれが許容範囲を超える場合がある。この場合、ＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置は、補正される。

【0051】

学習部２４０は、漏れ光パターンと補正されたＦＰＤ１００のＸ方向の中心位置とを対応させて記憶する。

【0052】

中心位置検出部２３０は、抽出部２２０により抽出される漏れ光パターンと、学習部２４０に記憶されている漏れ光パターンとを比較して、両方の漏れ光パターンが類似している場合、学習部２４０に記憶されている漏れ光パターンと対応するＦＰＤ１００の中心位置（ＦＰＤ１００の補正された中心位置）を検出する。

【0053】

上記の変形例１によれば、漏れ光検知部２１０が漏れ光を検知するときの周囲環境に拘わらず、ＦＰＤ１００の中心位置が正確に検出されるため、ＦＰＤ１００と被検体１０との位置合わせの精度をさらに向上することができる。

【0054】

次に、変形例２について図１０および図１１Ａから図１１Ｃを参照して説明する。図１１Ａは、ＦＰＤ１００のＸ軸回り、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りのそれぞれの傾きを示す図である。図１１Ｂは、ＦＰＤ１００およびＸ線管３のＸ軸回り、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りのそれぞれの傾きを示す図である。図１１Ｃは、ＦＰＤ１００およびＸ線管３のＸ軸回りの傾きを示す図である。

【0055】

上記実施の形態では、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的な傾き角度は、傾き検出部２３５により検出されたが、本発明はこれに限らない。変形例２に係るＸ線撮影装置１は、図１０に示すように、第１角度センサー３１０、第２角度センサー３２０、角度差分検出部３３０および制御部３４０を備えている。

【0056】

第１角度センサー３１０は、図１１Ａに示すように、ＦＰＤ１００のＸ軸回り傾き角度θｘ、Ｙ軸回り傾き角度θｙおよびＺ軸回りの傾き角度θｚを検出する。第１角度センサー３１０としては、加速度センサーや磁気センサーなどの公知のセンサーが用いられる。

【0057】

第２角度センサー３２０は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、Ｘ線管３のＸ軸回りの傾き角度φｘ、Ｙ軸回り回りの傾き角度φｙおよびＺ軸回りの傾き角度φｚを検出する。第２角度センサー３２０としては、第１角度センサー３１０と同様に、加速度センサーや磁気センサーなどの公知のセンサーが用いられる。

【0058】

角度差分検出部３３０は、第１角度センサー３１０により検出されたＦＰＤ１００のＸ軸回りの傾き角度θｘと第２角度センサー３２０により検出されたＸ線管３のＸ軸回り傾き角度φｘとの差分に基づいて、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対するＸ軸回りの傾きを検出する。

【0059】

角度差分検出部３３０は、第１角度センサー３１０により検出されたＦＰＤ１００のＹ軸回りの傾き角度θｙと第２角度センサー３２０により検出されたＸ線管３のＹ軸回り傾き角度φｙとの差分に基づいて、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対するＹ軸回りの傾きを検出する。

【0060】

角度差分検出部３３０は、第１角度センサー３１０により検出されたＦＰＤ１００のＺ軸回りの傾き角度θｚと第２角度センサー３２０により検出されたＸ線管３のＺ軸回り傾き角度φｚとの差分に基づいて、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対するＺ軸回りの傾きを検出する。

【0061】

以下、ＦＰＤ１００とＸ線管３との相対的な傾きについて図１１Ｃを参照して説明する。図１１Ｃは、ＦＰＤ１００のＸ軸回りの傾き角度θｚおよびＸ線管３のＸ軸回りの傾き角度φｚを示す図である。

【0062】

図１１Ｃに示すように、傾き角度θｘと傾き角度φｘとの差分があり（θｘ－φｘ＝α）、傾き角度θｙと傾き角度φｙとの差分がなく（θｙ－φｙ＝０）、傾き角度θｚと傾き角度φｚとの差分がない場合（θｚ－φｚ＝０）、角度差分検出部３３０は、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対するＸ軸回りの傾きαを検出する。制御部３４０は、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対する傾きαの情報をコンソール４に報知させる。操作者は、報知された情報を基づいてＸ線管３を傾ける。

【0063】

θｘ－φｘ＝０、θｙ－φｙ＝０、θｚ－φｚ＝０の場合、制御部３４０は、Ｘ線管３のＦＰＤ１００に対する傾きがない旨の情報をコンソール４に報知させる。

【0064】

上記の変形例２によれば、操作者は、Ｘ線管３とＦＰＤ１００との相対的な傾きに基づいて、Ｘ線管３をＦＰＤ１００に正対させることができる。

【0065】

次に、変形例３について説明する。上記実施の形態では、中心位置検出部２３０は、漏れ光パターンに基づいてＦＰＤ１００の中心位置を検出する。仮に、Ｘ線管３が被検体１０に正対していない場合、換言すれば、例えばＸ線管３が被検体１０の真上にない場合、Ｘ線管３側に配置された漏れ光検知部２１０が、被検体１０の背後から漏れる漏れ光を真上から検知できないため、漏れ光パターンを誤検知するおそれがある。

【0066】

そこで、変形例３における回診車２は、被検体１０を撮像する被検体撮像部を備える。被検体撮像部の撮像面は、Ｘ線管３のＸ線照射面と同一方向に向けられている。被検体撮像部により撮像された画像の中心に被検体１０がいるかどうかに基づいて、漏れ光検知部２１０が被検体１０の背後から漏れる漏れ光を真上から検知できるかどうかについて容易に確認することが可能となる。これにより、漏れ光パターンを誤検知するおそれがない。

【0067】

変形例３によれば、被検体撮像部を設けることにより、漏れ光パターンの誤検知を防止することができるため、被検体１０の位置とＦＰＤ１００の中心位置とをより容易に合わせることが可能となる。

【0068】

なお、変形例３における被検体撮像部は、漏れ光検知部２１０であってもよい。また、制御部３４０は、Ｘ線管３を被検体１０に正対させるための（Ｘ線管３を被検体１０の真上に位置させるための）案内情報をコンソール４に報知させてもよい。

【0069】

なお、上記実施の形態では、Ｘ線管３の位置とＦＰＤ１００の中心位置とは合っているものとして説明した。上記変形例３における被検体撮像部を用いることにより、Ｘ線管３の位置とＦＰＤ１００の中心位置とを容易に合わせることが可能である。以下の理由による。被検体撮像部により撮像された被検体１０の画像を用いることにより、Ｘ線管３を被検体１０の真上に位置させることができる。左側漏れ光パターンＰＬＬおよび右側漏れ光パターンＰＬＲに基づいて、被検体１０の位置とＦＰＤ１００の中心位置とを合わせることができる。これにより、Ｘ線管３の位置とＦＰＤ１００の中心位置とを合わせることが可能となる。

【0070】

上記実施の形態および各変形例においては、発光部１４０は、横方向中心軸Ａ１に対し対称的に配置されるが、本発明はこれに限らず、例えば、発光部１４０は、検出面１２０の周囲に配置される。この場合、中心位置検出部２３０は、発光部１４０の予め定められた配置位置に基づいて、ＦＰＤ１００の中心位置を検出する。

【0071】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0072】

１ Ｘ線撮影装置
２ 回診車
３ Ｘ線管
４ コンソール
１０ 被検体
２０ ベッド
１００ ＦＰＤ
１１０ 上カバー
１１２ 外枠
１１４Ｂ 奥側縁
１１４Ｆ 手前側縁
１１４Ｌ 左側縁
１１４Ｒ 右側縁
１２０ 検出面（シンチレータ層）
１３０ 下カバー
１４０ 発光部
１４０Ｂ 奥側発光部
１４０Ｆ 手前側発光部
１４０Ｌ 左側発光部
１４０Ｒ 右側発光部
２１０ 漏れ光検知部
２２０ 抽出部
２３０ 中心位置検出部
２３５ 傾き検出部
２４０ 学習部
３１０ 第１角度センサー
３２０ 第２角度センサー
３３０ 角度差分検出部
３４０ 制御部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】