特許 7533693 防曇システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】防曇システム

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20240806BHJP

   B60H 1/34 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 103S

B60H1/34 671B

B60H1/34 651C

B60H1/00 103A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023091278

(22)【出願日】2023-06-02

(62)【分割の表示】P 2019176587の分割

【原出願日】2019-09-27

(65)【公開番号】P2023101773

(43)【公開日】2023-07-21

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100132067

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 喜雅

(72)【発明者】

【氏名】山根 龍一

(72)【発明者】

【氏名】山口 和哉

(72)【発明者】

【氏名】豊田 明寿

(72)【発明者】

【氏名】縣 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】福元 直樹

(72)【発明者】

【氏名】関 佑香

【審査官】石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２０２７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２５４４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１３９２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２２６４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８０７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００５２３６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｈ １／００

Ｂ６０Ｈ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車室内に設置され、前記車両外部の周辺情報を撮影するカメラと、
前記カメラによる撮影範囲内となる部分を含む前記車両の窓ガラスに向けて送風するデフロスタと、
前記カメラで撮影した前記車両外部の周辺情報に基づいて、前記カメラによる撮影範囲内における前記窓ガラスの曇りレベルを検知する画像処理部と、
前記画像処理部で曇りを検知した場合に設定した風量で前記デフロスタを作動させる空調制御部と、
前記デフロスタの作動状態を表示する表示装置と
を含み、
前記空調制御部は、
前記曇りを検知した場合に設定した前記風量で前記デフロスタが作動しているときと、手動操作により設定された風量で前記デフロスタが作動しているときとで、前記表示装置における前記デフロスタの作動状態を示す表示を異なる表示にし、
手動操作による前記デフロスタの風量の設定情報の入力を受け付けた場合には、該手動操作による設定風量と前記曇りを検知した場合に設定した前記風量のうちの大きいほうの風量で前記デフロスタを作動させる
ことを特徴とする防曇システム。

【請求項2】

前記空調制御部は、前記画像処理部で検知した前記曇りレベルに基づいて、前記曇りを検知した場合の前記デフロスタの風量を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の防曇システム。

【請求項3】

前記カメラは、運転者による車両の運転を支援する運転支援システムに用いられるカメラであり、
前記運転支援システムのオフ時の前記カメラの動作がオフである場合には、前記曇りの検知による前記デフロスタの作動を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の防曇システム。

【請求項4】

前記空調制御部は、前記曇りを検知した場合に設定した前記風量で前記デフロスタが作動しているときと、前記手動操作により設定された前記風量で前記デフロスタが作動しているときとで、前記表示装置における前記デフロスタの作動状態を示す情報の表示を、一方のときには点灯表示にさせ、他方のときには点滅表示にさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の防曇システム。

【請求項5】

前記空調制御部は、前記曇りを検知した状態から検知しない状態になった場合、前記手動操作により設定された前記風量で前記デフロスタが作動していなければ、前記デフロスタの作動を非作動にする
ことを特徴とする請求項１に記載の防曇システム。

【請求項6】

前記防曇システムは、前記車室内の前記窓ガラスとは異なる方向に送風する送風部、をさらに含み、
手動操作による前記送風部の作動時の前記デフロスタの風量の最大風量と、検知した前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の最大風量とでは、前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の前記最大風量のほうが大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の防曇システム。

【請求項7】

車両の車室内に設置され、前記車両外部の周辺情報を撮影するカメラと、
前記カメラによる撮影範囲内となる部分を含む前記車両の窓ガラスに向けて送風するデフロスタと、
前記カメラで撮影した前記車両外部の周辺情報に基づいて、前記カメラによる撮影範囲内における前記窓ガラスの曇りレベルを検知する画像処理部と、
前記画像処理部で曇りを検知した場合に設定した風量で前記デフロスタを作動させる空調制御部と、
前記デフロスタの作動状態を表示する表示装置と、
前記車室内の前記窓ガラスとは異なる方向に送風する送風部と
を含み、
前記空調制御部は、
前記曇りを検知した場合に設定した前記風量で前記デフロスタが作動しているときと、手動操作により設定された風量で前記デフロスタが作動しているときとで、前記表示装置における前記デフロスタの作動状態を示す表示を異なる表示にし、
手動操作による前記送風部の作動時の前記デフロスタの風量の最大風量と、検知した前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の最大風量とでは、前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の前記最大風量のほうが大きい
ことを特徴とする防曇システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防曇システムに関し、より具体的には、車両のフロントガラスの結露による曇りに対する防曇システムに関する。

【背景技術】

【0002】

四輪自動車等の車両には、例えば、結露によるフロントガラスの曇りの発生を防止し、また発生した曇りを除去するためのデフロスタが装備されたものがある。車両のデフロスタは、一般に、車両の乗員が車室内に設けられたスイッチを操作することにより作動し、風量を調整することができる。

【0003】

関連技術の１つとして、フロントガラスの曇りの程度に応じて、複数の異なるレベルの防曇手段のうちの最適な防曇手段を自動的に選択して作動させることで、フロントガラスの曇りを除去するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２６８７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年の車両には、自車両前方の映像（画像を含む）を撮影するカメラが搭載されたものが増えている。カメラで撮影した自車両前方の映像は、例えば、運転者による車両の安全運転を支援する運転支援システムで利用される。

【0006】

自車両前方の映像を撮影する上記のカメラは、通常、車室内に設置され、車両のフロントガラス越しに自車両前方の映像を撮影する。このため、車室内に設置されたカメラにより自車両前方の映像を撮影する場合、車両前方の視認性の確保の観点から、車両のフロントガラスに結露による曇りが生じないようにすること、及び発生した曇りを迅速に除去することが望まれる。

【0007】

しかしながら、車両の乗員は、車室内の環境等に応じて手動操作によりデフロスタの風量の調節等を行うことがある。手動操作により設定されたデフロスタの作動状態は、フロントガラスの曇りを迅速に除去するための好ましい作動状態とは必ずしも一致しない。このため、カメラが搭載された車両における防曇対策として、車両の乗員の意思と、車両前方の視認性の確保とのより好適な協調が望まれている。

【0008】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、カメラが搭載された車両における乗員の意思と車両前方の視認性の確保との協調が可能な防曇システムを提供することを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る防曇システムは、車両の車室内に設置され、前記車両外部の周辺情報を撮影するカメラと、前記カメラによる撮影範囲内となる部分を含む前記車両の窓ガラスに向けて送風するデフロスタと、前記カメラで撮影した前記車両外部の周辺情報に基づいて、前記カメラによる撮影範囲内における前記窓ガラスの曇りレベルを検知する画像処理部と、前記画像処理部で曇りを検知した場合に設定した風量で前記デフロスタを作動させる空調制御部と、前記デフロスタの作動状態を表示する表示装置とを含み、前記空調制御部は、前記曇りを検知した場合に設定した前記風量で前記デフロスタが作動しているときと、手動操作により設定された風量で前記デフロスタが作動しているときとで、前記表示装置における前記デフロスタの作動状態を示す表示を異なる表示にし、手動操作による前記デフロスタの風量の設定情報の入力を受け付けた場合には、該手動操作による設定風量と前記曇りを検知した場合に設定した前記風量のうちの大きいほうの風量で前記デフロスタを作動させる防曇システムである。
本発明に係る別の防曇システムは、車両の車室内に設置され、前記車両外部の周辺情報を撮影するカメラと、前記カメラによる撮影範囲内となる部分を含む前記車両の窓ガラスに向けて送風するデフロスタと、前記カメラで撮影した前記車両外部の周辺情報に基づいて、前記カメラによる撮影範囲内における前記窓ガラスの曇りレベルを検知する画像処理部と、前記画像処理部で曇りを検知した場合に設定した風量で前記デフロスタを作動させる空調制御部と、前記デフロスタの作動状態を表示する表示装置と、前記車室内の前記窓ガラスとは異なる方向に送風する送風部とを含み、前記空調制御部は、前記曇りを検知した場合に設定した前記風量で前記デフロスタが作動しているときと、手動操作により設定された風量で前記デフロスタが作動しているときとで、前記表示装置における前記デフロスタの作動状態を示す表示を異なる表示にし、手動操作による前記送風部の作動時の前記デフロスタの風量の最大風量と、検知した前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の最大風量とでは、前記曇りレベルに基づいて設定した前記風量の前記最大風量のほうが大きい防曇システムである。

【発明の効果】

【0011】

上記の防曇システムによれば、カメラが搭載された車両における乗員の意思と車両前方の視認性の確保との協調が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係る防曇システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】防曇システムの車両への設置例を説明する図である。

【図3】防曇システムの自動制御の設定例を説明する図である。

【図4】コントローラの構成例を説明する図である。

【図5】防曇システムの制御動作を説明するフローチャートである。

【図6】防曇システムの制御動作の別の例を説明するフローチャートである。

【図7】図６のフローチャートにおける足元送風制御処理の内容を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る防曇システム及び防曇方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、カメラが搭載された車両に適用された防曇システム及び防曇方法を例示するが、カメラが搭載された車両における防曇システムと直接の関係がない既知の構成に関する詳細な説明は省略する。また、以下に例示する防曇システムは、結露による曇りの発生を防止し、また結露により発生した曇りを除去するシステムである。以下の説明における「曇り」は、特に断りのない限り、結露による曇りのことを指す。

【0014】

図１は、一実施形態に係る防曇システムの構成例を示すブロック図である。図２は、防曇システムの車両への設置例を説明する図である。

【0015】

図１に例示する防曇システム１は、カメラ２と、ヨーレートセンサ３と、デフロスタ４と、足元送風部５と、空調制御部６と、コントローラ７とを含む。

【0016】

カメラ２は、防曇システム１が搭載された車両１０の前方の画像（映像を含む）を撮影し、該車両１０の前方に存在する物体等の検出、及び曇りレベルの検知を行う。カメラ２は、撮影部１１と、画像処理部１２とを含む。撮影部１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を含む。画像処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを含む。画像処理部１２は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を含むものであってもよい。

【0017】

カメラ２は、例えば、図２に示すように、車両１０の車室１０Ｒ内に、該車両１０のフロントガラス１００１越しに車両１０の前方を撮影する向きで取り付けられる。カメラ２で撮影した車両前方の風景の画像は、例えば、衝突被害軽減ブレーキであり得るブレーキ制御装置８等の、車両１０に搭載された運転支援システムによる自動制御に使用される。この種のカメラ２は、例えば、ステレオカメラであり、撮影部１１は、視点の異なる２つの画像を撮影する。画像処理部１２は、例えば、撮影部１１により撮影した画像（ステレオ画像）に基づいて車両１０の前方に存在する障害物を検出する処理を行う。画像処理部１２における障害物の検出結果は、例えば、該車両１０に搭載されたブレーキ制御装置８における衝突被害を軽減するための自動制御に使用される。

【0018】

また、本実施形態の防曇システム１における画像処理部１２は、撮影部１１により撮影した画像に基づいてフロントガラス１００１の曇りレベルを検知する。画像処理部１２は、例えば、撮影した画像における物体の鮮明さの度合いや視点が異なる画像間での物体の類似度等に基づいて、フロントガラス１００１の曇りレベルがあらかじめ定めた多段階の曇りレベルのうちのどのレベルであるかを検知する。カメラ２がステレオカメラである場合には、画像処理部１２は、ヨーレートセンサ３で検出したヨーレートに基づいて車両１０が直進していると判定された場合にのみ、フロントガラス１００１の曇りレベルを検知してもよい。走行中の車両１０がカーブ路等で旋回しているときにステレオカメラで撮影される１組の画像の視差は、該車両１０が直進している場合の視差とは異なる場合がある。このため、車両１０が旋回しているときにステレオカメラで撮影した１組の画像を用いて曇りレベルを検知した場合、画像間での同一物体の対応付けの精度が低下し、検知した曇りレベルが実際の曇りレベルよりも高くなってしまうことがある。したがって、カメラ２がステレオカメラである場合、車両１０が直進している場合にのみ曇りレベルを検知することが好ましい。なお、車両１０が直進しているか否かの判定に用いる情報は、ヨーレートセンサ３で検出したヨーレートに限らず、車両１０に搭載された他のセンサ等により検出又は計測される車両１０の操舵情報であってもよい。

【0019】

デフロスタ４は、フロントガラス１００１における車室１０Ｒ内に向いた面の曇りの発生を防止し、また発生した曇りを除去するための送風部である。足元送風部５は、運転席の運転者２０及び助手席の乗員の足が置かれる空間（以下「足元」という）に向けて送風する送風部である。デフロスタ４は、例えば、図２に示すように、ダッシュボード１００２の上面からフロントガラス１００１における車室１０Ｒ内に向いた面に向けて送風するように設置される。足元送風部５は、例えば、図２に示すように、ダッシュボード１００２の下面から車室１０Ｒの床面１００３に向けて送風するように設置される。デフロスタ４と足元送風部５とは、例えば、デフロスタ４及び足元送風部５がオンである場合に、デフロスタ４又は図示しない空調部で生成した、除湿された暖かい空気をデフロスタ４と足元送風部５とに分配して送風することができるようになっていてもよい。

【0020】

空調制御部６は、デフロスタ４及び足元送風部５を含む車室１０Ｒ内に対する空調機器の動作を制御する。本実施形態における空調制御部６が行う制御は、画像処理部１２で検知したフロントガラス１００１の曇りレベルに基づくデフロスタ４の動作の自動制御を含む。また、空調制御部６が行う制御は、運転者２０等の車両１０の乗員がコントローラ７を操作してデフロスタ４の風量を設定した場合に、曇りレベルに基づく設定風量と該操作による設定風量との大小関係に基づくデフロスタ４の風量の自動制御を含む。コントローラ７は、空調制御部６に対する入出力装置であり、入力装置として機能するスイッチ１５と、出力装置として機能するディスプレイ１６とを含む。スイッチ１５は、例えば、デフロスタ４のオン／オフを切り替えるスイッチ、足元送風部５のオン／オフを切り替えるスイッチ、カーエアコンのオン／オフを切り替えるスイッチ等を含む。ディスプレイ１６は、デフロスタ４及び足元送風部５を含む空調機器の動作状態、温度等の情報を表示する。空調制御部６は、例えば、車両１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

【0021】

なお、図２では省略しているが、カメラ２には、車両１０内の所定位置に設置されたヨーレートセンサ３及びブレーキ制御装置８が接続されている。また、図１及び図２では省略しているが、車両１０の防曇システム１は、車両１０のリアガラスの曇りの防止、及び発生した曇りを除去するデフォッガー等を含む。

【0022】

カメラ２が搭載された車両１０には、走行中にカメラ２で撮影した画像に基づいて、運転者２０による車両１０の安全運転を支援する運転支援システムが搭載されている。図１に示したブレーキ制御装置８は、上述したように、運転支援システムの一例である衝突被害軽減ブレーキであり得る。衝突被害軽減ブレーキであるブレーキ制御装置８は、例えば、カメラ２で撮影した画像に基づいて車両１０の前方に障害物を検出した場合に、衝突被害を軽減するために運転者２０への警告やブレーキの補助操作を行う。

【0023】

カメラ２で撮影した画像を利用する運転支援システムが搭載された車両１０では、カメラ２で撮影した画像が鮮明であることが好ましい。このため、この種の車両１０においては、フロントガラス１００１に曇りが発生しないようにすること、及び曇りが発生した場合に迅速に曇りを除去することが望まれる。したがって、本実施形態の防曇システム１における空調制御部６は、上述したように、画像処理部１２で検知したフロントガラス１００１の曇りレベルに基づくデフロスタ４の動作の自動制御を行う。

【0024】

図３は、防曇システムの自動制御の設定例を説明する図である。図３の設定情報３０は、防曇システム１の空調制御部６がデフロスタ４を自動制御する場合（言い換えると、車両１０の乗員によるデフロスタ４の手動操作が行われていない場合）の、フロントガラス１００１の曇りレベルと動作の内容との対応関係の一例を示している。

【0025】

図３に例示した設定情報３０では、画像処理部１２で検知したフロントガラス１００１の曇りレベルをレベル０からレベル６までの７段階に分割している。曇りレベル０は、フロントガラス１００１に曇りが無いと判定される曇りレベルである。曇りレベル０は、カメラ２の動作がオフである場合を含む。曇りレベル６は、例えば、フロントガラス１００１に発生する曇りのうち想定される最も重度の曇りと対応する曇りレベルである。曇りレベル１～６は、数値が大きくなるほどフロントガラス１００１の曇りの度合いが増し、カメラ２で撮影した画像内の物体の輪郭が不鮮明になる。

【0026】

設定情報３０のモード及び風量は、曇りレベルと対応付けられたデフロスタ４の作動設定及び風量を示す。曇りレベルが０である場合には、デフロスタ４を作動させる必要はない。このため、デフロスタ４の手動操作が行われておらず、かつ曇りレベルが０である場合には、モードを停止（非作動）に設定し、風量を０に設定する。また、フロントガラス１００１の曇りの度合いが比較的低い曇りレベル１～３である場合には、デフロスタ４の風量が最大風量よりも小さい風量であっても迅速に曇りを除去することができる。このため、デフロスタ４の手動操作が行われておらず、曇りレベル１～３である場合には、それぞれ、デフロスタ４を作動させるが、風量は最大風量よりも小さい４／８段～６／８段の風量で作動させる。ここで、ｎ／ｍ段の風量は、最小風量から最大風量までｍ段階で調節可能である風量のうちの最小風量からｎ番目の段階の風量であることを意味する。例えば、４／８段は、８段階で調節可能なデフロスタ４の風量のうち、最小風量から４番目の段階の風量であることを意味する。このように、曇りレベルが小さく、最大風量と比べて比較的小さい風量でデフロスタ４を作動させる場合、デフロスタ４又は図示しない空調部には、湿度の低い暖かい空気をより多く生成するための余力がある。このため、曇りレベルが低い場合には、デフロスタ４とともに足元送風部５を作動させることを許容してもよい。

【0027】

これに対し、フロントガラス１００１の曇りレベル４～６である場合、迅速に曇りを除去するためにはデフロスタ４の風量を大きくする必要がある。このため、デフロスタ４の手動操作が行われておらず、かつ曇りレベル４～６である場合には、それぞれ、最大風量に近い又は最大風量である６／８段～８／８段の風量で作動させる。このような場合、デフロスタ４又は図示しない空調部により生成される湿度の低い暖かい空気はできるだけ多くフロントガラス１００１に向けて送風することが好ましく、足元送風部５に分配できるだけの十分な余力がない。このため、曇りレベルが高い場合には、足元送風部５の作動を禁止（不可）にする。このように、曇りレベルが高くデフロスタ４の風量を大きくする必要がある場合にのみ、足元送風部５の作動を禁止することにより、曇りの除去に要する時間が長くなることを防ぎつつ、足元送風部５の作動を望む車両１０の乗員の意思とは異なる作動状態になることを抑制することができる。

【0028】

また、設定情報３０のＤＦＲ表示は、デフロスタ４の動作（風量）を自動制御している場合の、コントローラ７のディスプレイ１６におけるデフロスタ４の作動状態を示す情報の表示方法を示す。デフロスタ４の手動操作が行われておらず、かつ曇りレベルが０でデフロスタ４を非作動状態に維持する制御をしている場合、ディスプレイ１６におけるデフロスタ４の作動状態を示す情報は消灯又は非表示とする。曇りレベルが１以上であり曇りレベルに基づいてデフロスタ４の風量を自動制御している場合、ディスプレイ１６におけるデフロスタ４の作動状態を示す情報は、手動操作により設定された風量でデフロスタ４が作動している場合の表示方法とは異なる方法で表示する。例えば、ディスプレイ１６におけるデフロスタ４の作動状態を示す情報は、手動操作によりデフロスタ４が作動している場合には点灯させ、自動制御している場合には点滅させる。なお、ディスプレイ１６におけるデフロスタ４の作動状態を示す情報の表示は、例えば、点灯時の色を変える、又はデフロスタ４が作動しているか否かを示す情報とともに自動制御中であることを示す付加情報を点灯させる等の別の方法で自動制御中であるか否かを識別することができるようにしてもよい。

【0029】

このように、本実施形態の防曇システム１では、フロントガラス１００１の曇りレベルに応じてデフロスタ４の風量を自動制御することにより、フロントガラス１００１に発生した曇りを効率よく除去することができる。特に、曇りレベルを多段階で検知し、それぞれの曇りレベルに応じた風量でデフロスタ４を作動させることにより、早期に曇りを検知し効率よく除去することができる。例えば、軽度の曇りが発生した段階でデフロスタ４を自動で作動させることにより、曇りレベルが高くなってからデフロスタ４を作動させる場合と比べて小さい風量で短時間に曇りを除去することができる。このため、デフロスタ４を作動させることによる電力消費量の増大を抑制することができる。また、フロントガラス１００１の曇りがカメラ２で撮影した画像を使用するブレーキ制御装置８等の制御に影響を与える可能性のある期間の長期化を抑制することができる。

【0030】

なお、図３に示した設定情報３０は、デフロスタ４に対する手動操作が行われていない場合の曇りレベルとデフロスタ４の作動モード及び風量との関係の一例に過ぎない。曇りレベルは、図３に例示した０～６の7段階に限らず、２段階（曇りなしと曇り有りのみ）から６段階までのいずれか、或いは８段階以上であってもよい。また、曇りレベルに応じたデフロスタ４の風量を示す値ｎ／ｍにおけるｎ及びｍの値は、図３に例示した値に限らず、適宜変更可能である。また、曇りレベルに応じた風量と対応して、足元送風を許容する曇りレベルと足元送風を禁止する曇りレベルとの境界を変動させてもよい。

【0031】

また、本実施形態の防曇システム１におけるデフロスタ４の風量は、上記のように、運転者２０等の車両１０の乗員がコントローラ７のスイッチ１５を操作することにより調節することもできる。このため、運転者２０等の車両１０の乗員は、フロントガラス１００１の曇りの度合いや車室１０Ｒ内の環境（温度や湿度等）に応じて、手動操作により、デフロスタ４の風量を自動制御で設定される風量とは異なる風量に設定することができる。

【0032】

図４は、コントローラの構成例を説明する図である。図４には、本実施形態の防曇システム１のコントローラ７として利用可能なＡ／Ｃコントローラの操作パネルの一例を示している。

【0033】

コントローラ７の操作パネルには、スイッチ１５として、エアコンのオン／オフスイッチ１５０１、モード切替スイッチ１５０２、オートＡ／Ｃスイッチ１５０３、デフロスタ切替スイッチ１５０４、風量調整スイッチ１５０５、及び温度調整スイッチ１５０６を含む複数のスイッチが配置されている。エアコンのオン／オフスイッチ１５０１は、車両１０に搭載されたカーエアコンのオン／オフを切り替えるスイッチである。モード切替スイッチ１５０２は、カーエアコンの動作モードを切り替えるスイッチである。オートＡ／Ｃスイッチ１５０３は、カーエアコンの自動制御のオン／オフを切り替えるスイッチである。デフロスタ切替スイッチ１５０４は、手動操作により設定された風量でデフロスタ４を作動させる手動制御のオン／オフを切り替えるスイッチである。風量調整スイッチ１５０５は、カーエアコン、デフロスタ４、及び足元送風部５等の風量を調整するスイッチである。温度調整スイッチ１５０６は、カーエアコン等の設定温度を調整するスイッチである。これらのスイッチ１５０１～１５０６を含むコントローラ７のスイッチ１５は、例えば、モーメンタリー式のスイッチとする。

【0034】

コントローラ７の操作パネルには、ディスプレイ１６として、例えば、液晶ディスプレイが配置されている。ディスプレイ１６には、例えば、風量を示すインジケータ１６０１、デフロスタ４の作動状態を示すマーク１６０２、及び足元送風部５の作動状態を示すマーク１６０３を含む、車内空調に関する各種情報の表示領域が設けられている。デフロスタ４の作動状態を示すマーク１６０２は、上述したように、デフロスタ４が作動していない場合には消灯又は非表示となり、デフロスタ４の風量を曇りレベルに基づいて自動制御している場合には点滅する。また、車両１０の乗員がデフロスタ切替スイッチ１５０４を操作して手動操作によるデフロスタ４の風量の調整を有効にした場合には、マーク１６０２は点灯する。足元送風部５の作動状態を示すマーク１６０３は、例えば、足元送風部５が作動していない場合には消灯又は非表示となり、足元送風部５が作動している場合には点灯する。

【0035】

ディスプレイ１６のデフロスタ４の作動状態を示すマーク１６０２は、上記のように、デフロスタ４が曇りレベルに基づく自動制御により設定された風量で作動している場合には点滅し、手動操作により設定された風量で作動している場合には点灯する。このようにすることで、運転者２０等の車両１０の乗員は、マーク１６０２の表示に基づいてデフロスタ４の作動状態を容易に識別することができる。

【0036】

なお、コントローラ７のスイッチ１５及びディスプレイ１６は、図４に例示した構成に限らず、スイッチの種類やレイアウト、及びディスプレイ１６の表示内容等は適宜変更可能である。また、コントローラ７のスイッチ１５及びディスプレイ１６は、それらが一体化されたタッチパネル式であってもよい。例えば、コントローラ７のスイッチ１５のうち、デフロスタ４の風量の調整に関係するスイッチがレバー式である場合、該スイッチにより設定（指定）されているデフロスタ４の設定風量と、実際のデフロスタ４の風量とにずれ（アンマッチ）が生じることがあり、運転者２０等の車両１０の乗員に違和感を与えることがある。これに対し、コントローラ７におけるデフロスタ４の風量の調整に関係するスイッチをモーメンタリー式又はタッチパネル式にした場合、実際のデフロスタ４の風量によらずスイッチの状態が一定であるため、運転者２０等の車両１０の乗員に違和感が生じにくい。

【0037】

本実施形態の防曇システム１は、例えば、車両１０のイグニッション電源がオンになると、カメラ２で撮影した車両前方の風景の画像信号を利用して検知したフロントガラス１００１の曇りレベルに基づいて、デフロスタ４の風量の自動制御を行う。また、防曇システム１は、運転者２０等の車両１０の乗員がコントローラ７を手動操作することにより入力されるデフロスタ４の風量を指定する情報を受け付けることができる。例えば、車両１０の乗員は、デフロスタ切替スイッチ１５０４を操作してデフロスタ４の手動操作が可能な状態にした後、風量調整スイッチ１５０５を操作してデフロスタ４の風量を大きくする情報又は小さくする情報を入力することができる。このため、車両１０の乗員は、フロントガラス１００１の曇りの度合いや車室１０Ｒ内の環境（温度や湿度等）に応じて、手動操作により、デフロスタ４の風量を自動制御で設定される風量とは異なる風量に設定することができる。

【0038】

しかしながら、手動操作により設定されたデフロスタ４の風量がフロントガラス１００１の曇りレベル及び設定情報３０に基づいて設定される風量とは異なる場合、曇りの除去効率が低下し、曇りレベルが０になるまでに要する時間が長くなることがある。すなわち、車両１０の乗員の意思である手動操作に応じてデフロスタ４の風量を設定した場合、フロントガラス１００１の曇りが車両前方の視認性の確保に影響を与える可能性のある期間が長くなってしまうことがある。このような事態の発生を防ぐ、乗員の意思と車両前方の視認性の確保とのより好適な協調を可能にするため、本実施形態の防曇システム１では、例えば、図５のフローチャートに沿ってデフロスタ４の風量（作動状態）を制御する。

【0039】

図５は、防曇システムの制御動作を説明するフローチャートである。車両１０に搭載された防曇システム１は、例えば、車両１０のイグニッション電源がオンになると、図５に例示したステップＳ１～Ｓ８、並びにステップＳ１１及びＳ１２を含む制御処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。

【0040】

防曇システム１は、まず、車両１０が前進しており、かつ車速が曇りレベル検知開始車速であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定処理は、例えば、カメラ２が行う。カメラ２の撮影部１１は、車両前方の風景を撮影し該風景の画像信号を画像処理部１２に出力する処理を、所定の時間間隔で繰り返す。カメラ２の画像処理部１２は、撮影部１１が出力する画像信号における風景の時間変化に基づいて、車両１０が前進しているか否かを判定し、前進している場合には現在の車両１０の車速を算出する。画像処理部１２は、既知である、画像信号を使用した物体の移動速度の算出方法に従って、車両１０の移動方向及び車速を算出する。例えば、画像処理部１２は、撮影時刻が異なる複数の画像信号から抽出した同一の静止物体の位置の時間変化に基づいて、車両１０の移動方向及び車速を算出する。なお、車両１０の移動方向及び車速は、画像処理部１２により算出する代わりに、例えば、図１等には示していない車両１０の車速センサ等の各種センサや計測機器から取得してもよい。例えば、車両１０が前進しているか否かの判定は、車両１０のギアの状態を利用してもよく、例えば、Ｒギアに入っている場合には前進していないと判定してもよい。

【0041】

曇りレベル検知開始車速は、フロントガラス１００１の曇りレベルを検知する車速の下限値である。本実施形態の防曇システム１では、衝突被害軽減ブレーキとして機能するブレーキ制御装置８に対して車両前方の障害物の有無を示す情報を提供するカメラ２の撮影範囲内におけるフロントガラス１００１の曇りレベルを検知する。このような場合、曇りレベル検知開始車速は、衝突被害軽減ブレーキが作動する車速範囲よりも低くすることが好ましい。例えば、衝突被害軽減ブレーキが作動する車速範囲が５ｋｍ／ｈ以上である場合には、例えば、曇りレベル検知開始車速は３ｋｍ／ｈ等に設定する。

【0042】

車両が前進していない、又は前進している車両１０の車速が曇りレベル検知開始車速よりも低い場合（ステップＳ１；ＮＯ）、防曇システム１は、曇りレベルを検知する処理等を行わず、デフロスタ４の作動（風量の設定）に関する手動操作が行われた状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。空調制御部６は、イグニッション電源がオンになり防曇システム１が動作を開始してからステップＳ１１の判定処理を行う直前までの期間内にコントローラ７を通してデフロスタ４の風量を指定する情報を受け付けた場合に、手動操作が行われた状態であると判定する。手動操作が行われていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、防曇システム１は、デフロスタ４を非作動（風量０）の状態にし（ステップＳ１２）、制御処理を終了（リターン）する。手動操作が行われた状態である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、防曇システム１は、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させ（ステップＳ８）、制御処理を終了（リターン）する。なお、ステップＳ１１の判定処理を行った時点ですでにデフロスタ４が作動している場合のステップＳ８の処理は、デフロスタ４の作動を手動操作により設定された風量で継続する処理になる。

【0043】

車両１０が前進しており、かつ車速が曇りレベル検知開始車速以上である場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、防曇システム１は、次に、車両１０が直進しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定処理は、例えば、画像処理部１２が行う。画像処理部１２は、ヨーレートセンサ３が検出した車両１０のヨーレートに基づいて、車両１０が直進しているか否かを判定する。画像処理部１２は、例えば、ヨーレートが０度／ｓを含む所定の範囲内（例えば－０．１度／ｓから＋０．１度／ｓまでの範囲内）である場合に、車両１０が直進していると判定する。なお、画像処理部１２は、ヨーレートを利用したその他の方法、又はヨーレートとは別の情報を利用した方法で、車両１０が直進しているか否かを判定してもよい。車両１０が直進していない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、防曇システム１は、曇りレベルを検知する処理等を行わず、上述したステップＳ１１の判定処理を行い、その後ステップＳ１２又はＳ８の処理を行って制御処理を終了（リターン）する。

【0044】

車両１０が直進している場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、防曇システム１は、次に、フロントガラス１００１の曇りレベルを検知する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理は、例えば、画像処理部１２が行う。画像処理部１２は、例えば、撮影部１１で撮影した１組のステレオ画像（車両前方の風景の画像信号の組）から抽出した物体の輪郭の鮮明度や同一物体の類似度等に基づいて、フロントガラス１００１の曇りレベルを検知する。曇りレベルは、例えば、図３に例示した設定情報３０のようなレベル０からレベル６までの７段階とする。画像処理部１２は、検知した曇りレベルを空調制御部６に通知する。

【0045】

次に、防曇システム１は、検知した曇りレベルに基づいて、フロントガラス１００１に曇りが有るか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定処理は、曇りレベルの通知を受けた空調制御部６が行う。図３に例示した設定情報３０のような７段階のレベルで曇りレベルを検知した場合、空調制御部６は、曇りレベルが０であれば曇りがないと判定し、曇りレベルが１～６のいずれかであれば曇りがあると判定する。曇りがない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、防曇システム１は、続けて上述したステップＳ１１の判定処理を行い、その後ステップＳ１２又はＳ８の処理を行って制御処理を終了（リターン）する。ステップＳ４において曇りがないと判定する（すなわち検知した曇りレベルが０である）場合には、現在行っている制御処理よりも前に行われた制御処理において曇りレベルが１以上であったためデフロスタ４を作動させたことにより曇りが除去され、曇りレベルが０に戻った場合が含まれる。デフロスタ４を作動させたことにより曇りレベルが１以上のレベルから０に戻った場合には、デフロスタ４を作動した状態で維持する必要がない。このため、デフロスタ４の手動操作が行われていない状態である場合には、防曇システム１は、ステップＳ１２でデフロスタ４を非作動にする（すなわち停止させる）。これにより、曇りが除去された後もデフロスタ４の作動が継続することによる電力消費量の増大を抑制することができる。また、デフロスタ４の手動操作が行われた状態である場合には、防曇システム１は、曇りが除去された後も、手動操作の設定風量（すなわち車両１０の乗員の意思）に応じたデフロスタ４の作動を継続する。

【0046】

また、曇りが有る場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）も、防曇システム１は、次に、デフロスタ４の作動（風量の設定）に関する手動操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ１１がデフロスタ４を非作動にするか手動操作の設定風量で作動させるかの判定を目的としているのに対し、ステップＳ５は、曇りレベルに応じた設定風量と手動操作の設定風量とのどちらでデフロスタ４を作動させるかの判定を目的としている。ステップＳ５の判定処理は、空調制御部６が行う。空調制御部６は、イグニッション電源がオンになり防曇システム１が動作を開始してからステップＳ５の判定処理を行う直前までの期間内にコントローラ７を通してデフロスタ４の風量を指定する情報を受け付けた場合に、手動操作が行われたと判定する。

【0047】

手動操作が行われていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、空調制御部６は、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４を作動させ（ステップＳ６）、制御処理を終了（リターン）する。なお、ステップＳ５の判定処理を行った時点ですでにデフロスタ４が作動している場合のステップＳ６の処理は、予め設定された曇りレベルと風量との対応関係（例えば、図３に例示した設定情報３０）に基づいて設定された、現在の曇りレベルに応じた風量でデフロスタ４の作動を継続する処理になる。

【0048】

手動操作が行われた状態である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、空調制御部６は、次に、現在の手動操作の設定風量が、曇りレベルに応じた設定風量よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定処理における曇りレベルに応じた設定風量は、予め設定された曇りレベルと風量との対応関係（例えば、図３に例示した設定情報３０）に基づいて設定される、現在の曇りレベルに応じた風量である。

【0049】

手動操作の設定風量が曇りレベルに応じた設定風量以下である場合（ステップＳ７；ＮＯ）、空調制御部６は、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４の作動を継続し（ステップＳ６）、制御処理を終了（リターン）する。すなわち、ステップＳ５の判定処理を行った時点で、デフロスタ４が手動操作の設定風量で作動しており、かつ手動操作の設定風量が現在の曇りレベルに応じた設定風量以下である場合、空調制御部６は、デフロスタ４の設定風量を現在の曇りレベルに応じた設定風量に変更（大きく）してデフロスタ４の作動を継続する。これに対し、手動操作の設定風量が曇りレベルに応じた設定風量よりも大きい場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、空調制御部６は、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させ（ステップＳ８）、制御処理を終了（リターン）する。例えば、曇りレベルに応じた設定風量が５／８段の風量であり、手動操作の設定風量が４／８段の風量である場合、空調制御部６は、曇りレベルに応じた設定風量（５／８段）でのデフロスタ４の作動を継続する。この場合、空調制御部６は、ディスプレイ１６のデフロスタ４の作動状態を示すマーク１６０２を点滅する状態に維持させる。これに対し、例えば、曇りレベルに応じた設定風量が５／８段の風量であり、手動操作の設定風量が６／８段の風量である場合、空調制御部６は、手動操作の設定風量（６／８段）でデフロスタ４を作動させる。この場合、空調制御部６は、ディスプレイ１６のマーク１６０２を点滅する状態から点灯した状態に変更させる。

【0050】

このように、本実施形態の防曇システム１は、フロントガラス１００１の曇りレベルを多段階にし、該曇りレベルに応じてデフロスタ４の風量を多段階で自動制御する。このため、曇りレベルが小さい段階でデフロスタ４を作動させ、効率よく曇りを除去することができる。なお、上述のように、検知する曇りレベルは、曇りなしのレベルと曇りの度合いが異なる２段階以上の曇り有りのレベルとを含む３段階以上のレベルに限らず、曇りなしのレベルと曇り有りのレベルとの２段階のレベルであってもよい。

【0051】

また、本実施形態の防曇システム１は、フロントガラス１００１に曇りが有ると判定された場合であって、コントローラ７を利用した手動操作によるデフロスタ４の風量の設定情報の入力を受け付けた場合には、手動操作による設定風量と曇りレベルに応じた設定風量のうちの大きいほうの風量でデフロスタ４を作動させる。すなわち、手動操作の設定風量が、フロントガラス１００１の曇りレベルに応じて自動設定されたデフロスタ４の設定風量以下である場合には、曇りレベルに応じた設定風量でのデフロスタ４の作動を維持する。このため、風量が小さくなり曇りの除去能力が低下することにより、フロントガラス１００１の曇りが車両前方の視認性の確保（言い換えるとカメラ２で撮影した画像の鮮明度）に影響を与える可能性のある期間が長くなってしまうことを防ぐことができる。その一方で、本実施形態の防曇システム１は、手動操作の設定風量が、フロントガラス１００１の曇りレベルに応じて自動設定されたデフロスタ４の設定風量よりも大きい場合には、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させる。すなわち、車両１０の乗員が曇りレベルに応じた設定風量よりも大きい風量でのデフロスタ４の作動を望む場合には、乗員の意思を優先してデフロスタ４の風量を増大させる。このように、乗員の意思を優先してデフロスタ４の風量を増大させた場合には、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４を作動させた場合と比べて、短時間で曇りを除去することが可能となる。このため、車両１０の乗員の意思とは異なる作動状態でデフロスタ４が作動することを抑えつつ、フロントガラス１００１の曇りが車両前方の視認性の確保に影響を与える可能性のある期間の長期化を防ぐことができる。したがって、本実施形態の防曇システム１は、乗員の意思と車両前方の視認性の確保との協調を可能にすることができる。

【0052】

また、本実施形態の防曇システム１は、カメラ２の撮影範囲内におけるフロントガラス１００１の曇りレベルに応じて、デフロスタ４の風量を多段階で自動制御する。このため、カメラ２の撮影範囲内におけるフロントガラス１００１の曇りレベルが低い段階でデフロスタ４を自動的に作動させることができ、例えば、曇りレベルが高くなることを抑制することができる。したがって、カメラ２が、例えば、上述したような衝突被害軽減ブレーキとしてのブレーキ制御装置８に対して車両前方の障害物の有無の情報を提供するカメラである場合には、フロントガラス１００１の曇りが障害物の検出精度に与える影響を小さな状態に維持することが容易になる。よって、本実施形態の防曇システム１は、衝突被害軽減ブレーキをより適切に作動させることができる。更に、カメラ２が、撮影した画像に基づいて衝突被害軽減ブレーキとは別の運転支援システムに対して情報を提供する場合には、当該別の運転システムもより適切に作動させることができる。このため、本実施形態の防曇システム１は、車両１０の運転に対する安全性をより一層向上させることができる。

【0053】

また、カメラ２としてステレオカメラを用いる場合には、上述したように、車両１０が直進している場合にのみ曇りレベルを検知することにより、１組のステレオ画像間における視差のずれ等に起因する曇りレベルの検知精度の低下を抑制することができる。このため、検知した曇りレベルと実際の曇りレベルとのずれにより曇りの除去に要する時間が長くなってしまうこと等を防ぐことができる。

【0054】

また、防曇システム１は、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４を作動させた場合（ステップＳ６）と、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させた場合（ステップＳ８）とで、ディスプレイ１６のデフロスタ４の作動状態を示すマーク１６０２の表示方法を変更する。このため、運転者２０等の車両１０の乗員は、作動中のデフロスタ４の設定風量が、曇りレベルに応じた自動制御により設定された風量であるか、手動操作により設定された風量であるかを容易に把握することができる。したがって、例えば、乗員が手動操作により風量を設定した後で、設定した風量と実際の風量とにずれがある場合に、ディスプレイ１６のマーク１６０２の表示を見ることにより、風量のずれの原因を容易に把握することができる。例えば、乗員が風量を小さくする手動操作をしたにもかかわらず風量が小さくならない場合、乗員は、マーク１６０２が点滅していることから視認性の確保のため曇りの除去を優先していると把握することができる。

【0055】

また、コントローラ７のスイッチ１５（例えば、図４に例示したスイッチ１５０１～１５０６等）をモーメンタリー式又はタッチパネル式のスイッチにすることにより、スイッチ１５により設定された風量と実際の風量とのずれによる違和感をなくすことができる。

【0056】

なお、本実施形態の防曇システム１は、上述したように足元送風部５の動作をデフロスタ４の動作と連動させることができる。この種の防曇システム１におけるより好適な制御処理の一例を、図６及び図７を参照しながら説明する。

【0057】

図６は、防曇システムの動作の別の例を説明するフローチャートである。図７は、図６のフローチャートにおける足元送風制御処理の内容を説明するフローチャートである。図６に例示したフローチャートにおける各処理ブロックのうち、図５のフローチャートにおける処理ブロックと処理内容が同一である処理ブロックについては、同一のステップ番号を付している。図６に例示したフローチャートにおける各処理ブロックのうち、図５のフローチャートにおける処理ブロックと処理内容が同一である処理ブロックについては、詳細な説明を省略する。

【0058】

防曇システム１は、まず、車両１０が前進しており、かつ車速が曇りレベル検知開始車速であるか否かを判定する（ステップＳ１）。車両が前進していない、又は前進している車両１０の車速が曇りレベル検知開始車速よりも低い場合（ステップＳ１；ＮＯ）、防曇システム１は、続けて手動操作が行われた状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。手動操作が行われていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、防曇システム１は、デフロスタ４を非作動にし（ステップＳ１２）、制御処理を終了（リターン）する。手動操作が行われた状態である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、防曇システム１は、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させる（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理の後、防曇システム１は、後述する第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）を行い、制御処理を終了（リターン）する。

【0059】

車両１０が前進しており、かつ車速が曇りレベル検知開始車速以上である場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、防曇システム１は、次に、車両１０が直進しているか否かを判定する（ステップＳ２）。車両１０が直進していない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、防曇システム１は、続けてステップＳ１１の判定処理をし、その判定結果に応じてステップＳ１２又はＳ８の処理を行う。

【0060】

車両１０が直進している場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、防曇システム１は、次に、フロントガラス１００１の曇りレベルを検知する（ステップＳ３）。

【0061】

次に、防曇システム１は、検知した曇りレベルに基づいて、フロントガラス１００１に曇りがあるか否かを判定する（ステップＳ４）。曇りがない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、防曇システム１は、続けてステップＳ１１の判定処理をし、その判定結果に応じてステップＳ１２又はＳ８の処理を行う。

【0062】

フロントガラス１００１に曇りがある場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、防曇システム１は、次に、曇りレベルに応じた設定風量と手動操作の設定風量とのどちらの風量でデフロスタ４を作動させるかを決定するために、デフロスタ４の作動（風量の設定）に関する手動操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５）。手動操作が行われていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、空調制御部６は、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４を作動し（ステップＳ６）、その後、第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）を実行する。第２の足元送風制御処理の内容は後述する。

【0063】

手動操作が行われた場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、空調制御部６は、現在の手動操作の設定風量が、曇りレベルに応じた設定風量よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。手動操作の設定風量が曇りレベルに応じた設定風量以下である場合（ステップＳ７；ＮＯ）、空調制御部６は、曇りレベルに応じた設定風量でデフロスタ４を作動し（ステップＳ６）、その後、第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）を実行する。

【0064】

これに対し、手動操作の設定風量が曇りレベルに応じた設定風量よりも大きい場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、空調制御部６は、第１の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ａ）を実行する。第１の足元送風制御処理の内容は後述する。

【0065】

第１の足元送風制御処理が終了すると、空調制御部６は、手動操作の設定風量でデフロスタ４を作動させ（ステップＳ８）、その後、第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）を実行する。

【0066】

ステップＳ６又はステップＳ８でデフロスタ４を作動させ、第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）を行うと、防曇システム１（空調制御部６）は、足元送風部５の制御を含む制御処理を終了（リターン）する。

【0067】

図６に例示したフローチャートにおける第１の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ａ）、及び第２の足元送風制御処理（ステップＳ１５Ｂ）として、防曇システム１の空調制御部６は、例えば、図７のフローチャートに沿った処理を行う。図７は、図６のフローチャートにおける足元送風制御処理の内容を説明するフローチャートである。

【0068】

足元送風制御処理を開始すると、空調制御部６は、まず、足元送風部５がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。空調制御部６は、例えば、コントローラ７に設けられた足元送風のオン／オフを切り替えるスイッチの状態、又は該スイッチにより入力されたオン／オフの状態を示す情報に基づいて、足元送風部５がオンであるか否かを判定する。足元送風部５がオフである場合（ステップＳ１５０１；ＮＯ）、空調制御部６、後続の処理をスキップして足元送風制御処理を終了（リターン）する。

【0069】

足元送風部５がオンである場合（ステップＳ１５０１；ＹＥＳ）、空調制御部６は、次に、デフロスタ４の現在の設定風量と対応する曇りレベルが所定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。デフロスタ４の現在の設定風量は、カメラ２で検知したフロントガラス１００１の曇りレベルに応じた設定風量と手動操作の設定風量のうちの大きいほうの設定風量である。また、所定レベルは、デフロスタ４が作動している場合の足元送風を許容するか否かの判定閾値であり、図３に例示した設定情報３０における所定レベルは４である。

【0070】

設定風量と対応する曇りレベルが所定レベル以上である場合（ステップＳ１５０２；ＹＥＳ）、空調制御部６は、足元送風部５をオフにしてデフロスタ４のみを作動させ（ステップＳ１５０３）、足元送風制御処理を終了（リターン）する。この場合、空調制御部６は、デフロスタ４又は図１等に図示していない空調部においてデフロスタ４の設定風量に応じた量の除湿された暖かい空気が生成されるよう、デフロスタ４又は空調部の動作を制御する。

【0071】

設定風量と対応する曇りレベルが所定レベルよりも低い場合（ステップＳ１５０２；ＮＯ）、空調制御部６は、デフロスタ４及び足元送風部５を作動させ（ステップＳ１５０４）、足元送風制御処理を終了（リターン）する。この場合、空調制御部６は、デフロスタ４の設定風量と足元送風部５の設定風量との合計風量に応じた量の除湿された暖かい空気が生成されるよう、デフロスタ４又は空調部の動作を制御する。

【0072】

このように、防曇システム１が足元送風制御処理を含む制御処理を実行する場合、現在のデフロスタ４の設定風量の大きさと対応する曇りレベルが所定レベル以上の高レベルである場合には、足元送風部５による足元送風を無効にし、デフロスタ４のみを作動させる。このように、曇りレベルが高い場合には足元送風を無効にしてデフロスタ４による曇りの除去を優先することで、フロントガラス１００１の曇りが車両前方の視認性の確保に影響を与える可能性のある期間の長期化を防ぐことができる。また、図７に例示した足元送風制御処理における現在のデフロスタ４の設定風量は、上記のように、カメラ２で検知したフロントガラス１００１の曇りレベルに応じた設定風量と手動設定の設定風量のうちの大きいほうの設定風量とする。このようにすると、検知した曇りレベルが足元送風を許容する低レベルであっても、手動操作の設定風量と対応する曇りレベルが足元送風を許容しない高レベルであれば、足元送風を無効にし、デフロスタ４のみを作動させることができる。

【0073】

一方、検知した曇りレベル及び手動操作の設定風量と対応する曇りレベルが所定レベルよりも低い場合には、足元送風部５をオンにする操作をした車両１０の乗員の意思を優先して足元送風を行うことができる。

【0074】

以上、防曇システム１及び防曇方法の実施形態を説明したが、本発明に係る防曇システム１及び防曇方法は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0075】

例えば、防曇システム１は、図１に示した構成に限らず、適宜変更可能である。防曇システム１のカメラは、ブレーキ制御装置８と組み合わせて用いるカメラに限らず、車両１０の運転支援システムに含まれる、車室１０Ｒ内に設置された車載カメラであればよい。また、防曇システム１のカメラは、ステレオカメラに限らず、単眼カメラであってもよい。例えば、防曇システム１は、ドライブレコーダのカメラで撮影した画像に基づいて、該カメラの撮影範囲内におけるフロントガラス１００１等の曇りレベルを検知してもよい。また、防曇システム１は、カメラ２に含まれる画像処理部１２とは別の画像処理部によりフロントガラス１００１の曇りレベルを検知してもよい。また、防曇システム１は、上述したように、車両１０のリアガラスの曇りレベルに応じてリアガラスの曇りを除去するデフォッガーの作動（風量）を自動制御することも可能なシステムであってもよい。また、防曇システム１は、足元送風部５が省略されたものであってもよい。

【0076】

また、防曇システム１が実行する制御処理は、図５のフローチャートに沿った処理、又は図６及び図７のフローチャートに沿った処理に限らず、適宜変更可能である。例えば、走行中の車両１０は、一時停止中やカーブ路の走行中等、一時的にステップＳ１の判定やステップＳ２の判定がＮＯとなる場合がある。このため、防曇システム１は、例えば、ステップＳ１又はステップＳ２の判定処理においてＮＯと判定された場合に、デフロスタ４が作動中であり、かつ連続してＮＯと判定された期間又は回数が閾値以上となった場合に、ステップＳ１１の判定処理を行ってもよい。また、図６に例示したフローチャートは、足元送風制御処理１５Ａ及び１５Ｂを含む制御処理の一例に過ぎず、足元送風制御処理を行うタイミングは、適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ 防曇システム
２ カメラ
３ ヨーレートセンサ
４ デフロスタ
５ 足元送風部
６ 空調制御部
７ コントローラ
８ ブレーキ制御装置
１０ 車両
１００１ フロントガラス
１００２ ダッシュボード
１００３ 床面
１０Ｒ 車室
１１ 撮影部
１２ 画像処理部
１５ スイッチ
１５０１ エアコンのオン／オフスイッチ
１５０２ モード切替スイッチ
１５０３ オートＡ／Ｃスイッチ
１５０４ デフロスタ切替スイッチ
１５０５ 風量調整スイッチ
１５０６ 温度調整スイッチ
１６ ディスプレイ
１６０１ インジケータ
１６０２，１６０３ マーク
２０ 運転者
３０ 設定情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】