特許 7533706 筋活動指標算出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】筋活動指標算出装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/22 20060101AFI20240806BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240806BHJP

   A61B 5/107 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

A61B5/22

A61B5/11 230

A61B5/107 300

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023105645

(22)【出願日】2023-06-28

(62)【分割の表示】P 2021563957の分割

【原出願日】2020-12-08

(65)【公開番号】P2023123718

(43)【公開日】2023-09-05

【審査請求日】2023-06-28

(31)【優先権主張番号】P 2019224142

(32)【優先日】2019-12-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼丸 泰

(72)【発明者】

【氏名】内藤 敦士

(72)【発明者】

【氏名】河原 直樹

【審査官】▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３０５３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０７６３７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１６７０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１１６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５０７８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２６２６８７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０６ － ５／３９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

足に装着され、筋活動の観測信号として振戦による振動の信号を取得する筋活動センサと、
前記筋活動の観測信号における８～１２Ｈｚの周期を持つ信号のレベルと筋活動指標の算出用の基準値との差分値の絶対値を時間積分し、時間積分値を積分時間で除算した数値を、筋活動指標値とする演算部と、
を備える、筋活動指標算出装置。

【請求項2】

前記筋活動センサは、加速度センサまたは圧電センサである、
請求項１に記載の筋活動指標算出装置。

【請求項3】

前記筋活動センサは前記足のアキレス腱に重なる位置に配置される、
請求項１に記載の筋活動指標算出装置。

【請求項4】

前記筋活動センサは前記足の足首に配置される、
請求項１に記載の筋活動指標算出装置。

【請求項5】

前記演算部は、前記筋活動指標値が閾値以上である場合に立位であると識別する、
請求項１に記載の筋活動指標算出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筋活動を含む生体活動を観測する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、足首の運動を測定する運動測定装置が開示されている。特許文献１に記載の運動測定装置は、足首に装着された加速度センサを備える。

【0003】

加速度センサは、足首の動きに応じた信号を出力する。運動測定装置は、加速度センサの出力信号を用いて、足首の動きを測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１５０１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、例えば、生体の複数の姿勢等のように、特許文献１に示すような従来の運動測定装置では測定できない生体の活動がある。

【0006】

本発明の目的は、より多様な生体の活動を観測できる生体観測装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の筋活動指標算出装置は、筋活動センサ、および、演算部を備える。筋活動センサは、足に装着され、筋活動の観測信号を取得する。演算部は、観測信号における８～１２Ｈｚの周期を持つ信号のレベルと筋活動指標の算出用の基準値との差分値の絶対値を時間積分し、時間積分値を積分時間で除算した数値を、筋活動指標値とする。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、例えば、複数の姿勢の識別等の多様な生体の活動を観測できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る生体活動観測装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図２（Ａ）は、被観測者への生体活動観測装置の装着状態を示す側面図であり、図２（Ｂ）は、この装着状態の上面図である。

【図3】図３（Ａ）は、立位の姿勢を示し、図３（Ｂ）は、座位（椅子着席）の姿勢を示す簡略図である。

【図4】図４（Ａ）は、臥位（仰向け）の姿勢を示し、図４（Ｂ）は、臥位（うつ伏せ）の姿勢を示し、図４（Ｃ）は、臥位（左横臥位）の姿勢を示し、図４（Ｄ）は、臥位（右横臥位）の姿勢を示す簡略図である。

【図5】図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、第２観測信号の波形例を示すグラフである。

【図6】図６は、姿勢毎の筋活動指標の値の一例を示すグラフである。

【図7】図７は、姿勢毎の加速度指標の値の一例を示すグラフである。

【図8】図８は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第１の表である。

【図9】図９は、筋活動指標および加速度指標の値と、姿勢との関係の概念を一覧にしたグラフである。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第１例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第２の表である。

【図12】図１２は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第２例を示すフローチャートである。

【図13】図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）、図１３（Ｄ）、および、図１３（Ｅ）は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第３の表である。

【図14】図１４は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第３例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第２の実施形態に係る生体活動観測装置の装着状態を示す間略図である。

【図16】図１６は、第２の実施形態に係る生体活動観測装置の装着状態での胡座姿勢の間略図である。

【図17】図１７は、臥位（左横臥位）、臥位（右横臥位）、および、臥位（胡座）の加速度指標の値の一例を示すグラフである。

【図18】図１８は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第４の表である。

【図19】図１９は、第２の実施形態に係る生体活動観測方法の第１例を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、第２の実施形態に係る生体活動観測方法の第１例を示すフローチャートである。

【図21】図２１は、他の実施形態に示す生体活動観測装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る生体活動観測装置について、図を参照して説明する。

【0011】

（概略的な機能構成）
図１は、第１の実施形態に係る生体活動観測装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、生体活動観測装置１０は、筋活動センサ２０、加速度センサ３０、および、演算部４０を備える。筋活動センサ２０および加速度センサ３０は、演算部４０に接続している。例えば、図１に示すように、加速度センサ３０と演算部４０とは、筐体５０に収容されている。筋活動センサ２０および筐体５０は、生体活動の観測対象者（装着者）の観測対象部位に装着されている（後述の図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）。

【0012】

筋活動センサ２０は、例えば、平膜状の圧電フィルム等から構成される圧電センサを含む。筋活動センサ２０は、観測対象部位の筋または腱の活動に応じた波形およびレベルの第２観測信号を生成する。筋活動センサ２０は、第２観測信号を演算部４０に出力する。筋活動センサ２０は、筋活動を他の方法で検出するセンサ、例えば、筋電センサ（筋電計）であってもよい。

【0013】

加速度センサ３０は、直交三軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）を観測可能なセンサである。加速度センサ３０は、直交三軸の加速度を構成するｘ軸加速度ａｘ、ｙ軸加速度ａｙ、および、ｚ軸加速度ａｚを有する第１観測信号を生成する。加速度センサ３０は、第１観測信号を演算部４０に出力する。

【0014】

演算部４０は、例えば、後述する姿勢を含む生体の負荷状態の検出処理を実現するプログラム、このプログラムを記憶する記憶媒体、および、このプログラムを実行するＣＰＵ等の演算素子を含んで構成される。また、演算部４０は、例えば、後述する姿勢を含む生体活動の観測方法を実現するように組まれたマイコン等であってもよい。

【0015】

演算部４０は、第１観測信号と第２観測信号とを用いて、装着者の姿勢を含む生体の負荷状態を検出する。具体的には後述するが、演算部４０は、装着者の姿勢として、立位、座位、および、臥位を検出する。座位は、例えば、椅子への着席状態である。臥位は、例えば、うつ伏せ、仰向け、左横臥位、および、右横臥位である。

【0016】

（被観測者への装着状態）
図２（Ａ）は、被観測者への生体活動観測装置の装着状態を示す側面図であり、図２（Ｂ）は、この装着状態の上面図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、加速度センサ３０および演算部４０を収容する筐体５０と、筋活動センサ２０とは、生体支持体５００に取り付けられている。なお、筋活動センサ２０は、生体支持体５００と一体形成されていてもよい。

【0017】

生体支持体５００は、筒状である。生体支持体５００は、伸縮性を有する素材からなり、生体の動きに合わせて変形する。生体支持体５００は、筋活動センサ２０の変位を可能な限り阻害しない素材であることが好ましい。例えば、綿アクリル混、ポリエステル綿混、綿麻混、アクリル毛混、毛ナイロン混、獣毛混、絹、絹紡糸、絹紬糸（絹紡紬糸）等が使用可能である。生体支持体５００は、足首９１を覆うように装着される。生体支持体５００は、足首９１以外を覆うように構成されていてもよく、例えば、靴下のような構造であってもよい。

【0018】

筋活動センサ２０は、例えば、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、アキレス腱９１０に重なる位置に配置されている。特に、筋活動センサ２０は、下腿最小囲９０に重なる位置に配置されることが好ましい。これにより、筋活動センサ２０は、足首９１の近傍の腱や筋の活動を高感度で観測でき、この観測結果に応じた第１観測信号を出力できる。すなわち、第１観測信号の信号レベルおよび波形は、足首９１の近傍の腱や筋の活動を高感度に反映している。

【0019】

加速度センサ３０は、足首９１の外側に配置される。

【0020】

加速度センサ３０は、足のつま先９２と踵９３とを結ぶ方向に平行な加速度を検出して、ｘ軸加速度ａｘとして出力する。ｘ軸加速度ａｘは、踵９３からつま先９２を向く方向を＋方向とし、逆に、つま先９２から踵９３を向く方向を－方向として、検出される。

【0021】

加速度センサ３０は、足首９１の側面に直交する方向に平行な加速度を検出して、ｙ軸加速度ａｙとして出力する。ｙ軸加速度ａｙは、足首９１から外側の方向を＋方向とし、逆に、足首９１から内側の方向を－方向として、検出される。

【0022】

加速度センサ３０は、足首９１の延びる方向、すなわち、足の裏９４から足首９１に向かう方向に平行な加速度を検出して、ｚ軸加速度ａｚとして出力する。ｚ軸加速度ａｚは、足の裏９４から足首９１を向く方向を＋方向とし、逆に、足首９１から足の裏９４を向く方向を－方向として、検出される。

【0023】

（姿勢の説明）
上記構成において、生体活動観測装置１０は、足首９１付近の筋活動とともに、次に示す各姿勢を検出する。図３（Ａ）は、立位の姿勢を示し、図３（Ｂ）は、座位（椅子着席）の姿勢を示す簡略図である。図４（Ａ）は、臥位（仰向け）の姿勢を示し、図４（Ｂ）は、臥位（うつ伏せ）の姿勢を示し、図４（Ｃ）は、臥位（左横臥位）の姿勢を示し、図４（Ｄ）は、臥位（右横臥位）の姿勢を示す簡略図である。

【0024】

図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）、および、図４（Ｄ）に示すように、筋活動センサ２０および加速度センサ３０は、右足９０１の足首９１（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）に装着されており、上述のように加速度の軸方向は設定されている。

【0025】

図３（Ａ）に示す立位の姿勢では、重力のかかる方向は、ｚ軸加速度の－方向である。また、ｘ軸加速度およびｙ軸加速度は、略０である。また、足首９１には、立位を保持するために、大きなレベルの筋活動が生じている。

【0026】

図３（Ｂ）に示す座位（椅子着席）の姿勢では、重力のかかる方向は、ｚ軸加速度の－方向である。また、ｘ軸加速度およびｙ軸加速度は、略０である。また、座位であるため、足首９１には、大きなレベルの筋活動は生じていない。

【0027】

図４（Ａ）に示す臥位（仰向け）の姿勢では、重力のかかる方向は、ｘ軸加速度の－方向である。また、ｙ軸加速度およびｚ軸加速度は、略０である。また、臥位であるため、足首９１には、大きなレベルの筋活動は生じていない。

【0028】

図４（Ｂ）に示す臥位（うつ伏せ）の姿勢では、重力のかかる方向は、ｘ軸加速度の＋方向である。また、ｙ軸加速度およびｚ軸加速度は、略０である。また、臥位であるため、足首９１には、大きなレベルの筋活動は生じていない。

【0029】

図４（Ｃ）に示す臥位（左横臥位）の姿勢では、左足９０２が右足９０１の下側になり、重力のかかる方向は、ｙ軸加速度ａｙの－方向である。また、ｘ軸加速度およびｚ軸加速度は、略０である。また、臥位であるため、足首９１には、大きなレベルの筋活動は生じていない。

【0030】

図４（Ｄ）に示す臥位（右横臥位）の姿勢では、右足９０１が左足９０２の下側になり、重力のかかる方向は、ｙ軸加速度ａｙの＋方向である。また、ｘ軸加速度およびｚ軸加速度は、略０である。また、臥位であるため、足首９１には、大きなレベルの筋活動は生じていない。

【0031】

このように、装着者の姿勢によって、筋活動のレベル、ｘ軸加速度、ｙ軸加速度、および、ｚ軸加速度のレベルの組合せが異なる。生体活動観測装置１０は、この組合せの相違点を検出することで、各姿勢を検出する。

【0032】

（筋活動指標）
演算部４０は、筋活動センサ２０から第１観測信号を用いて、筋活動指標ＰＲｍｃを算出する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、第２観測信号の波形例を示すグラフである。図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）では、第２観測信号は、筋活動センサ２０の信号（例えば、圧電フィルムの出力信号）であり、第２観測信号のレベルは、筋活動センサ２０の信号の電位である。図５（Ａ）は、臥位の姿勢のときを示し、図５（Ｂ）は、座位の姿勢のときを示し、図５（Ｃ）は、立位の姿勢のときを示す。

【0033】

図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、臥位、座位では、足首９１付近の筋および腱にかかる負荷は小さい。したがって、第２観測信号（筋活動センサ２０の信号）のレベル（電位）の変動は小さく、基準値（Ｖｂｓ）に近い値の範囲内で変動する。一方、図５（Ｃ）に示すように、立位では、足首９１付近の筋および腱にかかる負荷は大きい。したがって、第２観測信号（筋活動センサ２０の信号）のレベル（電位）の変動は大きく、基準値（Ｖｂｓ）から大きく離れた値の範囲内で変動する。

【0034】

演算部４０は、第２観測信号（筋活動センサ２０の信号）のレベル（電位）の瞬時値と、基準値（Ｖｂｓ）との差分を用いて、筋活動指標ＰＲｍｃを算出する。例えば、より具体的には、演算部４０は、第２観測信号（筋活動センサ２０の信号）のレベル（電位）の瞬時値と基準値（Ｖｂｓ）との差分値の絶対値を時間積分し、この時間積分値をサンプリング数（積分時間）で除算することによって、筋活動指標ＰＲｍｃを算出する。すなわち、演算部４０は、第２観測信号のレベル変動量の時間平均値を、筋活動指標ＰＲｍｃとして算出する。

【0035】

このような算出処理を行うことによって、筋活動指標ＰＲｍｃは、図６に示すような値となる。図６は、姿勢毎の筋活動指標の値の一例を示すグラフである。

【0036】

臥位、座位では、上述の図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように第２観測信号のレベルの変動が小さいので、図６に示すように、筋活動指標ＰＲｍｃは小さくなる。一方、立位では、上述の図５（Ｃ）に示すように第２観測信号のレベルの変動が大きいので、図６に示すように、筋活動指標ＰＲｍｃは大きくなる。このように、臥位および座位と、立位とでは、筋活動指標ＰＲｍｃの差が生じる。

【0037】

これを利用し、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃに対する識別用の閾値ＴＨｍｃを設定する。閾値ＴＨｍｃは、例えば、事前に、臥位および座位のときの筋活動指標ＰＲｍｃと立位のときの筋活動指標ＰＲｍｃとを取得し、これらの筋活動指標ＰＲｍｃの間の適切な値によって設定可能である。

【0038】

これにより、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば、立位を検出でき、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、臥位または座位を検出できる。

【0039】

（加速度指標）
演算部４０は、加速度センサ３０からの第１観測信号を用いて、加速度指標を算出する。例えば、演算部４０は、第１観測信号（加速度検出信号）のレベルを時間積分し、この時間積分値をサンプリング数（積分時間）で除算することによって、加速度指標を算出する。すなわち、演算部４０は、加速度の時間平均値を加速度指標として算出する。演算部４０は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸毎に、加速度指標を算出する。なお、加速度の場合、各瞬時値を加速度指標とすることも可能である。以下では、ｘ軸加速度指標をａｘ、ｙ軸加速度指標をａｙ、および、ｙ軸加速度指標をａｚとして説明する。

【0040】

図７は、姿勢毎の加速度指標の値の一例を示すグラフである。なお、図７では、加速度の基準値（加速度がかかっていない状態の値）を、一例として０としている。以下は、上述の図３、図４に示す装着状態の場合を示す。

【0041】

臥位（仰向け）では、ｘ軸加速度指標ａｘは、－値（負値）で大きく、ｙ軸加速度指標ａｙおよびｚ軸加速度指標ａｚは、略０（略基準値）となる。臥位（うつ伏せ）では、ｘ軸加速度指標ａｘは、＋値（正値）で大きく、ｙ軸加速度指標ａｙおよびｚ軸加速度指標ａｚは、略０（略基準値）となる。

【0042】

臥位（左横臥位）では、ｙ軸加速度指標ａｙは、－値（負値）で大きく、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｚ軸加速度指標ａｚは、略０（略基準値）となる。臥位（右横臥位）では、ｙ軸加速度指標ａｙは、＋値（正値）で大きく、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｚ軸加速度指標ａｚは、略０（略基準値）となる。

【0043】

立位および座位（椅子着席）では、ｚ軸加速度指標ａｚは、－値（負値）で大きく、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｙ軸加速度指標ａｙは、略０（略基準値）となる。

【0044】

このように、臥位（仰向け）、臥位（うつ伏せ）、臥位（左横臥位）、および、臥位（右横臥位）では、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｙ軸加速度指標ａｙのパターンが異なる。また、これら臥位と、立位または座位（椅子着席）では、ｚ軸加速度指標ａｚのパターンが異なる。

【0045】

これを利用し、演算部４０は、加速度指標に対する識別用の閾値ＴＨ１＋、ＴＨ１－、ＴＨ２＋、ＴＨ２－、ＴＨ０＋、ＴＨ０－を設定する。閾値ＴＨ１＋、ＴＨ１－、ＴＨ２＋、ＴＨ２－、ＴＨ０＋、ＴＨ０－は、筋活動指標ＰＲｍｃに対する閾値ＴＨｍｃと同様に、例えば、事前に、臥位、座位、および、立位のときの加速度指標を取得し、これらの加速度指標から適切な値に設定可能である。

【0046】

これにより、演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－以下であり、ｙ軸加速度指標ａｙおよびｚ軸加速度指標ａｚが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であれば、臥位（仰向け）を検出できる。演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋以上であり、ｙ軸加速度指標ａｙおよびｚ軸加速度指標ａｚが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であれば、臥位（うつ伏せ）を検出できる。

【0047】

演算部４０はｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２－以下であり、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｚ軸加速度指標ａｚが閾値ＴＨ２－より大きく閾値ＴＨ２＋未満であれば、臥位（左横臥位）を検出できる。演算部４０はｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋以上であり、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｚ軸加速度指標ａｚが閾値ＴＨ２－より大きく閾値ＴＨ２＋未満であれば、臥位（右横臥位）を検出できる。

【0048】

演算部４０はｚ軸加速度指標ａｚが閾値ＴＨ０－以下であり、ｘ軸加速度指標ａｘおよびｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ０－より大きく閾値ＴＨ０＋未満であれば、立位または座位（椅子着席）を検出できる。

【0049】

（演算部４０による姿勢の具体的な識別、検出例）
図８は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第１の表である。また、図９は、筋活動指標および加速度指標の値と、姿勢との関係の概念を一覧にしたグラフである。なお、図８、図９に示す例では、ｚ軸加速度指標ａｚを姿勢の検出に用いない場合を示している。

【0050】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃ、ｘ軸加速度指標ａｘ、および、ｙ軸加速度指標ａｙを算出すると、これらの指標を用いて、図８、図９に示すルールにしたがって、姿勢を識別して検出する。

【0051】

具体的には、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば、立位を検出する。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、ｘ軸加速度指標ａｘ、および、ｙ軸加速度指標ａｙに応じて、次に示すように各姿勢を検出する。

【0052】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋以上であれば、臥位（うつ伏せ）を検出する。この際、演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であることも考慮することで、臥位（うつ伏せ）を、より確実に検出できる。

【0053】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－以下であれば、臥位（仰向け）を検出する。この際、演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であることも考慮することで、臥位（仰向け）を、より確実に検出できる。

【0054】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であれば、ｙ軸加速度指標ａｙに応じて、次に示すように各姿勢を検出する。

【0055】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋以上であれば、臥位（右横臥位）を検出する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２－以下であれば、臥位（左横臥位）を検出する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２－より大きく閾値ＴＨ２＋未満であれば、座位（椅子着席）を検出する。

【0056】

このように、本実施形態の構成および処理を用いることによって、生体活動観測装置１０は、複数の姿勢、すなわち、より多様な生体の活動を検出できる。

【0057】

このような姿勢の検出は、例えば、図１０に示すフローチャートに準じて処理を行うことで実現可能である。図１０は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第１例を示すフローチャートである。

【0058】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、立位を検出する（Ｓ１２１）。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であり（Ｓ１０１：ＮＯ）、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋以上であれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、臥位（うつ伏せ）を検出する（Ｓ１２２）。

【0059】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋未満であり（Ｓ１０２：ＮＯ）、さらに閾値ＴＨ１－以下であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、臥位（仰向け）を検出する（Ｓ１２３）。

【0060】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－以下でなく（Ｓ１０３：ＮＯ）、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋以上であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、臥位（右横臥位）を検出する（Ｓ１２４）。

【0061】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋未満であり（Ｓ１０４：ＮＯ）、さらに、閾値ＴＨ２－以下であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、臥位（左横臥位）を検出する（Ｓ１２５）。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２－以下でなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、座位（椅子着席）を検出する（Ｓ１２６）。

【0062】

（ｚ軸加速度ａｚも用いた姿勢の検出方法）
生体活動観測装置１０は、ｚ軸加速度ａｚをさらに用いて姿勢を検出することもできる。図１１は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第２の表である。なお、上述のｚ軸加速度ａｚを用いない場合と同様の箇所については、説明を省略する。

【0063】

具体的には、演算部４０は、ｚ軸加速度ａｚが閾値ＴＨ０＋以上であれば、立位または座位（椅子着席）を検出する。そして、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば、立位を検出する。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、座位（椅子着席）を検出する。

【0064】

演算部４０は、ｚ軸加速度ａｚが閾値ＴＨ０＋未満であり、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、次に示す処理によって各姿勢を検出する。

【0065】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋以上であれば、臥位（うつ伏せ）を検出する。演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－以下であれば、臥位（仰向け）を検出する。

【0066】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であれば、ｙ軸加速度指標ａｙに応じて、次に示すように各姿勢を検出する。

【0067】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋以上であれば、臥位（右横臥位）を検出する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２－以下であれば、臥位（左横臥位）を検出する。

【0068】

このように、ｚ軸加速度ａｚを用いても同様に、生体活動観測装置１０は、複数の姿勢、すなわち、より多様な生体の活動を検出できる。

【0069】

このような姿勢の検出は、例えば、図１２に示すフローチャートに準じて処理を行うことで実現可能である。図１２は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第２例を示すフローチャートである。

【0070】

演算部４０は、ｚ軸加速度ａｚが閾値ＴＨ０＋以上であり（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、立位を検出する（Ｓ１２１）。ｚ軸加速度ａｚが閾値ＴＨ０＋以上であり（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば（Ｓ１０１：ＮＯ）、座位（椅子着席）を検出する（Ｓ１２７）。

【0071】

演算部４０は、ｚ軸加速度ａｚが閾値ＴＨ０＋未満であり（Ｓ１１１：ＮＯ）、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋以上であれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、臥位（うつ伏せ）を検出する（Ｓ１２２）。演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１＋未満であり（Ｓ１０２：ＮＯ）、さらに閾値ＴＨ１－以下であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、臥位（仰向け）を検出する（Ｓ１２３）。

【0072】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが閾値ＴＨ１－以下でなく（Ｓ１０３：ＮＯ）、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋以上であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、臥位（右横臥位）を検出する（Ｓ１２４）。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが閾値ＴＨ２＋未満であり（Ｓ１０４：ＮＯ）、さらに、閾値ＴＨ２－以下であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、臥位（左横臥位）を検出する（Ｓ１２５）。

【0073】

（加速度の絶対値を用いた姿勢の検出方法）
生体活動観測装置１０は、加速度の絶対値を用いて姿勢を検出することもできる。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）、図１３（Ｄ）、および、図１３（Ｅ）は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第３の表である。

【0074】

具体的には、図１３（Ａ）に示しように、演算部４０は、ｚ軸加速度ａｚの絶対値である絶対値ｚ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｚ）が閾値ＴＨ０以上であれば、立位または座位（椅子着席）を検出する。演算部４０は、絶対値ｚ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｚ）が閾値ＴＨ０未満であれば、臥位を検出する。なお、閾値ＴＨ０は、上述の閾値ＴＨ０＋または閾値ＴＨ０－の絶対値によって設定可能である。

【0075】

そして、図１３（Ｂ）に示すように、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば、立位を検出する。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、座位（椅子着席）を検出する。

【0076】

図１３（Ｃ）に示すように、演算部４０は、ｘ軸加速度ａｘの絶対値である絶対値ｘ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｘ）が閾値ＴＨ１以上であり、ｙ軸加速度ａｙの絶対値である絶対値ｙ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｙ）が閾値ＴＨ１未満であれば、臥位（仰向け）または臥位（うつ伏せ）を検出する。演算部４０は、ｘ軸加速度ａｘの絶対値である絶対値ｘ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｘ）が閾値ＴＨ１未満であり、ｙ軸加速度ａｙの絶対値である絶対値ｙ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｙ）が閾値ＴＨ１以上であれば、臥位（右横臥位）または臥位（左横臥位）を検出する。なお、閾値ＴＨ１は、上述の閾値ＴＨ１＋または閾値ＴＨ１－の絶対値によって設定可能である。

【0077】

図１３（Ｄ）に示すように、演算部４０は、図１３（Ｃ）による検出後、ｘ軸加速度指標ａｘが＋値（正値）であれば、臥位（うつ伏せ）を検出し、－値（負値）であれば、臥位（仰向け）を検出する。また、演算部４０は、図１３（Ｃ）による検出後、ｙ軸加速度指標ａｙが＋値（正値）であれば、臥位（右横臥位）を検出し、－値（負値）であれば、臥位（左横臥位）を検出する。

【0078】

このように、加速度の絶対値を用いても同様に、生体活動観測装置１０は、複数の姿勢、すなわち、より多様な生体の活動を検出できる。

【0079】

このような姿勢の検出は、例えば、図１４に示すフローチャートに準じて処理を行うことで実現可能である。図１４は、第１の実施形態に係る生体活動観測方法の第３例を示すフローチャートである。

【0080】

演算部４０は、絶対値ｚ軸加速度ＡＢＳ（ａｚ）が閾値ＴＨ０以上であり（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ以上であれば（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、立位を検出する（Ｓ１４１）。絶対値ｚ軸加速度ＡＢＳ（ａｚ）が閾値ＴＨ０＋以上であり（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃが閾値ＴＨｍｃ未満であれば（Ｓ１３２：ＮＯ）、座位（椅子着席）を検出する（Ｓ１４２）。

【0081】

演算部４０は、絶対値ｚ軸加速度ＡＢＳ（ａｚ）が閾値ＴＨ０未満であり（Ｓ１３１：ＮＯ）、絶対値ｘ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｘ）が閾値ＴＨ１以上且つ絶対値ｙ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｙ）が閾値ＴＨ１未満であれば（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、臥位（うつ伏せ）または臥位（仰向け）の検出処理へ移行する。演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘが＋値（正値）であれば（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、臥位（うつ伏せ）を検出し（Ｓ１４３）、－値（負値）であれば（Ｓ１３４：ＮＯ）、臥位（仰向け）を検出する（Ｓ１４４）。

【0082】

演算部４０は、絶対値ｘ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｘ）が閾値ＴＨ１以上且つ絶対値ｙ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｙ）が閾値ＴＨ１未満でなく（Ｓ１３３：ＮＯ）、絶対値ｙ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｙ）が閾値ＴＨ１以上且つ絶対値ｘ軸加速度指標ＡＢＳ（ａｘ）が閾値ＴＨ１未満であれば（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、臥位（右横臥位）または臥位（左横臥位）の検出処理へ移行する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙが＋値（正値）であれば（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、臥位（右横臥位）を検出し（Ｓ１４５）、－値（負値）であれば（Ｓ１３６：ＮＯ）、臥位（左横臥位）を検出する（Ｓ１４６）。

【0083】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る生体活動観測装置について、図を参照して説明する。第２の実施形態に係る生体活動観測装置は、第１の実施形態に係る生体活動観測装置に対して、両足に筋活動センサおよび加速度センサを装着して、これらから得られる第１観測信号および第２観測信号を用いて、生体活動（例えば、複数の姿勢）を検出する点で異なる。第２の実施形態に係る生体活動観測装置の他の構成は、第１の実施形態に係る生体活動観測装置と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0084】

図１５は、第２の実施形態に係る生体活動観測装置の装着状態を示す間略図である。図１５に示すように、第２の実施形態に係る生体活動観測装置は、筋活動センサ２０Ｒ、筋活動センサ２０Ｌ、加速度センサ３０Ｒ、および、加速度センサ３０Ｌを備える。

【0085】

筋活動センサ２０Ｒおよび加速度センサ３０Ｒは、右足９０１の足首９１付近に装着されている。筋活動センサ２０Ｌおよび加速度センサ３０Ｌは、左足９０２の足首９１付近に装着されている。

【0086】

加速度センサ３０Ｒのｘ軸方向ｘＲと加速度センサ３０Ｌのｘ軸方向ｘＬとは、同じ方向であり、加速度センサ３０Ｒのｚ軸方向ｚＲと加速度センサ３０Ｌのｚ軸方向ｚＬとは、同じ方向である。

【0087】

加速度センサ３０Ｒのｙ軸方向ｙＲと加速度センサ３０Ｌのｙ軸方向ｙＬとは、逆である。より具体的には、加速度センサ３０Ｒのｙ軸方向ｙＲの＋方向は、右足９０１を基準にして左足９０２側と反対側を向く方向である。また、加速度センサ３０Ｌのｙ軸方向ｙＬの＋方向は、左足９０２を基準にして右足９０１側と反対側を向く方向である。

【0088】

図１５に示す立位の場合、加速度センサ３０Ｒのｚ軸加速度指標ａｚＲと加速度センサ３０Ｌのｚ軸加速度指標ａｚＬとは、－値の大きな値となり、加速度センサ３０Ｒのｘ軸加速度指標ａｘＲおよびｙ軸加速度指標ａｙＲと、加速度センサ３０Ｌのｘ軸加速度指標ａｘＬおよびｙ軸加速度指標ａｙＬとは、基準値（例えば０）となる。

【0089】

図１６は、第２の実施形態に係る生体活動観測装置の装着状態での胡座姿勢の間略図である。図１６に示す胡座の場合、右足９０１および左足９０２ともに外側が鉛直下方向となる。したがって、ｙ軸加速度指標ａｙＲおよびｙ軸加速度指標ａｙＬの両方が、＋値の大きな値となる。

【0090】

図１７は、臥位（左横臥位）、臥位（右横臥位）、および、臥位（胡座）の加速度指標の値の一例を示すグラフである。なお、図１７では、加速度の基準値（加速度がかかっていない状態の値）を、一例として０としている。

【0091】

図１７に示すように、臥位（左横臥位）では、ｙ軸加速度指標ａｙＲは、－値（負値）で大きく、ｙ軸加速度指標ａｙＬは、＋値（正値）で大きくなる。臥位（右横臥位）では、ｙ軸加速度指標ａｙＲは、＋値（正値）で大きく、ｙ軸加速度指標ａｙＬは、－値（負値）で大きくなる。臥位（胡座）では、ｙ軸加速度指標ａｙＲおよびｙ軸加速度指標ａｙＬは、ともに、＋値（正値）で大きくなる。

【0092】

このｙ軸加速度指標の関係を利用し、演算部４０は、上述の第１の実施形態に示した複数の姿勢に加え、さらに、座位（胡座）を検出できる。

【0093】

また、右足９０１に筋活動センサ２０Ｒを装着し、左足９０２の筋活動センサ２０Ｌを装着することによって、両足立位、右片足立位、および、左片足立位を検出できる。

【0094】

具体的には、両足立位の姿勢では、両足の筋および腱が大きく活動するので、筋活動センサ２０Ｒの筋活動指標ＰＲｍｃＲおよび筋活動センサ２０Ｌの筋活動指標ＰＲｍｃＬの両方が閾値ＴＨｍｃ以上となる。

【0095】

右片足立位の姿勢では、右足９０１の筋および腱が大きく活動し、左足９０２の筋および腱は殆ど活動しないので、筋活動センサ２０Ｒの筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ以上となり、筋活動センサ２０Ｌの筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ未満となる。

【0096】

左片足立位の姿勢では、左足９０２の筋および腱が大きく活動し、右足９０１の筋および腱は殆ど活動しないので、筋活動センサ２０Ｌの筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ以上となり、筋活動センサ２０Ｒの筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ未満となる。

【0097】

これらの結果によって、演算部４０は、両足立位、右片足立位、および、左片足立位を個別に検出できる。

【0098】

（演算部４０による姿勢の具体的な検出例）
図１８は、筋活動指標および加速度指標と、姿勢との関係を一覧にした第４の表である。なお、図１８に示す例では、ｚ軸加速度指標ａｚを姿勢の検出に用いない場合を示しているが、上述の第１の実施形態に示すように、ｚ軸加速度指標ａｚを姿勢の検出に用いることもできる。

【0099】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＲ、筋活動指標ＰＲｍｃＬ、ｘ軸加速度指標ａｘＲ、ｘ軸加速度指標ａｘＬ、ｙ軸加速度指標ａｙＲ、および、ｙ軸加速度指標ａｙＬを算出すると、これらの指標を用いて、図１８に示すルールにしたがって、姿勢を検出する。

【0100】

具体的には、演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＲおよび筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ以上であれば、両足立位を検出する。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ以上であり、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、右片足立位を検出する。演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ以上であり、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、左片足立位を検出する。

【0101】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＲおよび筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ未満であれば、ｘ軸加速度指標ａｘＲ、ｘ軸加速度指標ａｘＬ、ｙ軸加速度指標ａｙＲ、および、ｙ軸加速度指標ａｙＬに応じて、次に示すように各姿勢を検出する。

【0102】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲおよびｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１＋以上であれば、臥位（うつ伏せ）を検出する。

【0103】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲおよびｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１－以下であれば、臥位（仰向け）を検出する。

【0104】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲおよびｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１－より大きく閾値ＴＨ１＋未満であれば、ｙ軸加速度指標ａｙＲ、および、ｙ軸加速度指標ａｙＬに応じて、次に示すように各姿勢を検出する。

【0105】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２＋以上であり、ｙ軸加速度指標ａｙＬが閾値ＴＨ２－以下であれば、臥位（右横臥位）を検出する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２－以下であり、ｙ軸加速度指標ａｙＬが閾値ＴＨ２＋以上であれば、臥位（左横臥位）を検出する。

【0106】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲおよびｙ軸加速度指標ａｙＬが閾値ＴＨ２＋以上であれば、臥位（胡座）を検出する。演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲおよびｙ軸加速度指標ａｙＬが閾値ＴＨ２－より大きく閾値ＴＨ２＋未満であれば、座位（椅子着席）を検出する。

【0107】

このように、本実施形態の構成および処理を用いることによって、生体活動観測装置１０は、両足立位と片足立位との識別、および、胡座の検出を含み、複数の姿勢、すなわち、より多様な生体の活動を検出できる。

【0108】

このような姿勢の検出は、例えば、図１９、図２０に示すフローチャートに準じて処理を行うことで実現可能である。図１９、図２０は、第２の実施形態に係る生体活動観測方法の第１例を示すフローチャートである。

【0109】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ以上であり（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ以上であれば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、両足立位を検出する（Ｓ２２１）。

【0110】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ以上であり（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ未満であれば（Ｓ２０２：ＮＯ）、左片足立位を検出する（Ｓ２２２）。

【0111】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ未満であり（Ｓ２０１：ＮＯ）、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ以上であれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、右片足立位を検出する（Ｓ２２３）。

【0112】

演算部４０は、筋活動指標ＰＲｍｃＬが閾値ＴＨｍｃ未満であり（Ｓ２０１：ＮＯ）、筋活動指標ＰＲｍｃＲが閾値ＴＨｍｃ未満であれば（Ｓ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０４に移行する（図１９から図２０へ）。

【0113】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲが閾値ＴＨ１＋以上であり、且つ、ｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１＋以上であれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、臥位（うつ伏せ）を検出する（Ｓ２２４）。

【0114】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲが閾値ＴＨ１＋以上でなく、且つ、ｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１＋以上でなく（Ｓ２０４：ＮＯ）、ｘ軸加速度指標ａｘＲが閾値ＴＨ１－以下であり、且つ、ｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１－以下であれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、臥位（仰向け）を検出する（Ｓ２２５）。

【0115】

演算部４０は、ｘ軸加速度指標ａｘＲが閾値ＴＨ１－以下でなく、且つ、ｘ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ１－以下でなく（Ｓ２０５：ＮＯ）、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２＋以上であり、且つ、ｙ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ２－以下であれば（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、臥位（右横臥位）を検出する（Ｓ２２６）。

【0116】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２＋以上でなく、且つ、ｙ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ２－以下でなく（Ｓ２０６：ＮＯ）、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２－以下であり、且つ、ｙ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ２＋以上であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、臥位（左横臥位）を検出する（Ｓ２２７）。

【0117】

演算部４０は、ｙ軸加速度指標ａｙＲが閾値ＴＨ２－以下でなく、且つ、ｙ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ２＋以上でなく（Ｓ２０７：ＮＯ）、
ｙ軸加速度指標ａｙＲおよびｙ軸加速度指標ａｘＬが閾値ＴＨ２+以上であれば（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、座位（胡座）を検出し（Ｓ２２８）、そうでなければ（Ｓ２０６：ＮＯ）、座位（椅子着席）を検出する（Ｓ２２９）。

【0118】

なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ｚ軸加速度ａｚＲ、ａｚＬを用いた姿勢の検出、加速度の絶対値を用いた姿勢の検出を適用することができる。

【0119】

（機能構成の派生例）
上述の説明では、全ての機能部が例えば、例えば、生体支持体５００に配置される態様を示した。しかしながら、生体支持体５００には、少なくとも、筋活動センサ２０および加速度センサ３０が配置されていればよい。例えば、図２１に示すように、演算部４０は、生体支持体５００から離れた位置にあってもよい。図２１は、他の実施形態に示す生体活動観測装置の機能ブロック図である。

【0120】

図２１に示すように、生体活動観測装置１０Ａは、筋活動センサ２０、加速度センサ３０、送信部４１、および、情報処理装置６０を備える。情報処理装置６０は、演算部４０、受信部６１、および、記憶部６２を備える。

【0121】

送信部４１は、例えば、電子回路によって実現される。送信部４１は、筋活動センサ２０からの第１観測信号、および、加速度センサ３０からの第２観測信号を、情報処理装置６０の受信部６１に送信する。なお、送信部４１は、例えば、加速度センサ３０とともに、筐体５０Ａに収容される。

【0122】

情報処理装置６０は、例えば、既知のパーソナルコンピュータ、または、情報通信端末等によって実現される。受信部６１は、送信部４１からの第１観測信号および第２観測信号を受信して、演算部４０に出力する。

【0123】

演算部４０は、第１観測信号と第２観測信号とを用いて、上述のように、姿勢の検出を含む生体活動の観測を行う。なお、演算部４０は、第１観測信号と第２観測信号とを取得すると、記憶部６２に記憶しており、後に、オフライン等によって、姿勢の検出を含む生体活動の観測を行うこともできる。また、演算部４０は、生体活動の観測結果を、記憶部６２に記憶できる。さらには、演算部４０は、図示しない、液晶ディスプレイ等の表示部に対して、生体活動の観測結果を表示できる。

【0124】

なお、上述の説明では、筋活動センサに圧電センサを用いる態様を示した。圧電センサを用いた場合、筋活動を示す信号として、振戦による信号を検出できる。ここで言う本発明における振戦とは、例えば、律動的な筋活動を示す不随意運動である。すなわち、本発明における振戦は、正常人にみられる細かく速い姿勢時振戦であり、生理的振戦とよばれ、例えば、８Ｈｚから１２Ｈｚの周波数である。なお、パーキンソン病患者等の疾患者にみられるふるえは、病理的振戦であり、例えば、４Ｈｚから７Ｈｚであり、本発明における振戦の対象とはしない。

【0125】

振戦を用いることによって、筋電に対して、次の各種の優位点がある。例えば、振戦の検出（計測）は、人の体等の被検知体の表面（皮膚等）に直接貼り付けなくても可能である。振戦の検出によって、筋伸縮を検出できる。振戦の検出によって、筋疲労に伴う変化を検出できる。

【0126】

また、筋活動センサは、圧電センサに限るものではなく、加速度センサ、マイク等であってもよく、例えば、１０Ｈｚ程度の信号を検出できるものであれば、他のセンサであってもよい。

【0127】

また、上述の各実施形態の構成および処理は、適宜組合せることが可能であり、それぞれの組合せに応じた作用効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0128】

２０、２０Ｌ、２０Ｒ：筋活動センサ
３０、３０Ｌ、３０Ｒ：加速度センサ
４０：演算部
４１：送信部
５０、５０Ａ：筐体
６０：情報処理装置
６１：受信部
６２：記憶部
５００：生体支持体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】