特許 7533766 ロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】ロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/03 20060101AFI20240806BHJP

   H02K 1/2783 20220101ALI20240806BHJP

   H02K 1/2792 20220101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H02K15/03 Z

H02K1/2783

H02K1/2792

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023506828

(86)(22)【出願日】2022-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2022003361

(87)【国際公開番号】W WO2022196128

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-08-16

(31)【優先権主張番号】P 2021044585

(32)【優先日】2021-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和宏

(72)【発明者】

【氏名】大田 慧

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５２６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５４７２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ１／１７

１／２７－１／２７９８

１５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の着磁済み磁石を環状にハルバッハ配列させる磁石配列方法を用いて、前記複数の着磁済み磁石をロータの周方向に配列するロータの製造方法であって、
前記複数の着磁済み磁石は、周方向に向かって各磁石の磁極の向きが４５度ずつ順に回転するように配置されており、
前記環状に配列された磁石を平面視した際、前記環状に配列された磁石の径方向内側に向かう方向を第１の方向とし、前記環状に配列された磁石の径方向外側に向かう方向を第２の方向とした場合、前記複数の着磁済み磁石は、前記第１の方向を０度とした際に磁極の向きが０度である磁石ａ、磁極の向きが４５度である磁石ｂ、磁極の向きが９０度である磁石ｃ、磁極の向きが１３５度である磁石ｄ、磁極の向きが１８０度である磁石ｅ、磁極の向きが２２５度である磁石ｆ、磁極の向きが２７０度である磁石ｇ、及び磁極の向きが３１５度である磁石ｈをそれぞれ含み、
前記磁石配列方法は、
（１）前記磁石ｂ、前記磁石ｃ及び前記磁石ｄをこの順に配列し、所定の治具を用いて前記磁石ｃを前記第２の方向に押した後、前記磁石ｂ、前記磁石ｃ及び前記磁石ｄを接着剤で接着し、その後、前記磁石ｂの前記磁石ｃと反対側の面に前記磁石ａを周方向に沿って接着し、前記磁石ｄの前記磁石ｃと反対側の面に前記磁石ｅを周方向に沿って接着して第１磁石群を形成する第１工程と、
（２）前記磁石ｆ、前記磁石ｇ及び前記磁石ｈをこの順に配列し、所定の治具を用いて前記磁石ｇを前記第１の方向に押した後、前記磁石ｆ、前記磁石ｇ及び前記磁石ｈを接着剤で接着して第２磁石群を形成する第２工程と、
（３）１つの前記第１磁石群を挟むように２つの前記第２磁石群を周方向に沿って近づけ、前記磁石ａと前記磁石ｈとを接着剤を用いて接着し、前記磁石ｅと前記磁石ｆとを接着剤を用いて接着して、１つの前記第１磁石群と２つの前記第２磁石群とを備える第３磁石群を形成する第３工程と、
（４）複数の前記第３磁石群を間隔を空けて配置した後、複数の前記第１磁石群の各々を複数の前記第３磁石群の間に配置して環状のハルバッハ配列を形成する第４工程と、を備える、
ロータの製造方法。

【請求項2】

前記第４工程は、複数の前記第３磁石群を固定した状態で、複数の前記第１磁石群を鉛直方向に移動させて、複数の前記第３磁石群の各々の隙間に複数の前記第１磁石群を配置する、請求項１に記載のロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁石配列方法、及びロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コイルを有するステータと、磁石を有するロータとを備える電動モータが知られている。特許文献１には、アウタロータモータにおいて、永久磁石により発生する磁束量を大きくすることによって、マグネットトルクをより有効に利用して、同一電流で発生するトルクを最大にできるモータに関する技術が開示されている。また、特許文献２には、発生磁界方向に磁化された複数の主磁極永久磁石と、主磁極永久磁石の間に配置される副磁極永久磁石と、これらの永久磁石を固定するバックヨークとを有するハルバッハ磁石配列を備える周期磁界発生装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－３０８７９３号公報

【文献】特開２００７－１１０８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータを製造する際は、複数の着磁済み磁石をロータの所定の場所に配列する必要がある。磁石の配列方法としてハルバッハ配列が知られている。ハルバッハ配列は、特定の方向への磁場強度を最大化する配列である。

【0005】

しかしながら、複数の着磁済み磁石を１枚ずつ組み付けてハルバッハ配列を形成する場合は、組み付ける磁石の磁極の向きによって磁石を押さえる方向が変化するので、組み付けが煩雑になるという問題がある。

【0006】

上記課題に鑑み本発明の目的は、磁石の組み付けを容易にすることが可能な磁石配列方法、及びロータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様にかかる磁石配列方法は、複数の着磁済み磁石をハルバッハ配列させる磁石配列方法であって、磁石にかかる磁力方向が第１の方向を向くように磁石を組み合わせて第１磁石群を形成する工程と、磁石にかかる磁力方向が前記第１の方向と逆方向である第２の方向を向くように磁石を組み合わせて第２磁石群を形成する工程と、複数の前記第１磁石群と複数の前記第２磁石群とを組み付ける工程と、を備える。

【0008】

上述の磁石配列方法では、磁石にかかる磁力方向が第１の方向を向くように磁石を組み合わせて第１磁石群を形成し、磁石にかかる磁力方向が第２の方向を向くように磁石を組み合わせて第２磁石群を形成し、複数の第１磁石群と複数の第２磁石群とを組み付けることで、ハルバッハ配列を形成している。ここで、第１磁石群の磁力方向と第２磁石群の磁力方向は互いに逆向きであるので、第１磁石群と第２磁石群とを組み付ける際に、磁石を押さえる方向が変化しなので、磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0009】

上述の磁石配列方法において、前記第１磁石群を構成する磁石の数と前記第２磁石群を構成する磁石の数とが異なるようにしてもよい。これにより、磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0010】

上述の磁石配列方法において、前記複数の着磁済み磁石は環状にハルバッハ配列されていてもよく、前記環状に配列された磁石を平面視した際、前記第１の方向は前記環状に配列された磁石の径方向内側に向かう方向であってもよく、前記第２の方向は前記環状に配列された磁石の径方向外側に向かう方向であってもよい。これにより、環状にハルバッハ配列を形成する際に磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0011】

上述の磁石配列方法において、前記環状に配列された磁石を平面視した際、前記複数の着磁済み磁石は周方向に向かって各磁石の磁極の向きが４５度ずつ順に回転するように配置されてもよく、前記第１の方向を０度とした場合、磁極の向きが０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度の５つの磁石が前記第１磁石群であってもよく、磁極の向きが２２５度、２７０度、及び３１５度の３つの磁石が前記第２磁石群であってもよい。これにより、環状にハルバッハ配列を形成する際に磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0012】

上述の磁石配列方法において、少なくとも一つの前記第１磁石群と少なくとも一つの前記第２磁石群とを組み合わせて第３磁石群を形成してもよく、複数の前記第３磁石群を間隔を空けて配置した後、複数の前記第１磁石群の各々を複数の前記第３磁石群の間に配置して環状のハルバッハ配列を形成してもよい。これにより、環状にハルバッハ配列を形成する際に磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0013】

上述の磁石配列方法において、前記環状に配列された磁石を平面視した際、前記複数の着磁済み磁石は周方向に向かって各磁石の磁極の向きが９０度ずつ順に回転するように配置されてもよく、前記第１の方向を０度とした場合、磁極の向きが０度の磁石が前記第１磁石群であってもよく、磁極の向きが９０度、１８０度、及び２７０度の３つの磁石が前記第２磁石群であってもよい。これにより、環状にハルバッハ配列を形成する際に磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0014】

本発明の一態様にかかるロータの製造方法は、上述の磁石配列方法を用いて、複数の着磁済み磁石をロータの周方向に配列する、ロータの製造方法である。これにより、ロータを製造する際に磁石の組み付けを容易にすることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、磁石の組み付けを容易にすることが可能な磁石配列方法、及びロータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図2】実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図3】実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図4】実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図5】実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図6】実施の形態１にかかる磁石配列方法の他の例を説明するための平面図である。

【図7】従来の磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。

【図8】実施の形態２にかかるロータの製造方法の一例を説明するための斜視図である。

【図9】実施の形態２にかかるロータの製造方法の一例を説明するための斜視図である。

【図10】実施の形態２にかかるロータの製造方法の一例を説明するための平面図である。

【図11】実施の形態２にかかるロータの製造方法の一例を説明するための斜視図である。

【図12】実施の形態２にかかるロータの製造方法の一例を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１～図５は、実施の形態１にかかる磁石配列方法の一例を説明するための平面図である。本実施の形態にかかる磁石配列方法は、複数の着磁済み磁石をハルバッハ配列させる磁石配列方法である。なお、以下では一例として、本実施の形態にかかる磁石配列方法を用いて着磁済み磁石を環状にハルバッハ配列する場合について説明する。しかし本実施の形態にかかる磁石配列方法は、環状以外の形状（例えば直線状）に着磁済み磁石をハルバッハ配列する場合にも用いることができる。

【0018】

図１は、複数の着磁済み磁石をハルバッハ配列した状態を示しており、環状にハルバッハ配列した複数の着磁済み磁石を示す図面である。図１に示すハルバッハ配列１は、磁石１０の磁極の向きが各々異なる８種類の磁石ａ～ｈを用いて構成されている。各々の磁石１０において磁極の向きはＳ極からＮ極に向かうものとする。本明細書では、磁極の向きを実線矢印で示している。

【0019】

また、図１において、外側とは環状に配列した磁石の外側であり、内側とは環状に配列した磁石の内側である。各々の磁石ａ～ｈは、鉛直方向（紙面を貫く方向）に伸びるように形成されている。また、各々の磁石ａ～ｈの磁極の向きは水平面（紙面と平行な面）と平行になるように構成されている。なお、本実施の形態では、環状に配列した磁石の内側において磁場強度が最大化するようにハルバッハ配列されているものとする。以下では、環状に配列した磁石の内側において磁場強度が最大化するようにハルバッハ配列を形成した場合を例として説明するが、本実施の形態では、環状に配列した磁石の外側において磁場強度が最大化するようにハルバッハ配列を形成してもよい。例えば、図１に示したハルバッハ配列の内側と外側を反転させることで、外側の磁場強度を最大化させることができる。また、本実施の形態にかかる発明は、アウターロータ型およびインナーロータ型の両方のタイプのロータに適用可能である。

【0020】

図２を用いてハルバッハ配列について詳細に説明する。図２に示すように、ハルバッハ配列は、磁石の磁極の向きが各々異なる８種類の磁石ａ～ｈを用いて構成されている。本実施の形態では、環状に配列された磁石の径方向内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが０度の磁石ａ、磁極の向きが４５度の磁石ｂ、磁極の向きが９０度の磁石ｃ、磁極の向きが１３５度の磁石ｄ、磁極の向きが１８０度の磁石ｅ、磁極の向きが２２５度の磁石ｆ、磁極の向きが２７０度の磁石ｇ、及び磁極の向きが３１５度の磁石ｈの８種類の磁石が用いられている。なお、図２に示す構成例では、磁極の回転の向きを時計方向としている。また、磁石ａ～ｈの各々の磁極の向き（角度）は、設計に応じて若干（数度程度）ずれていてもよいものとする。

【0021】

これらの磁石ａ～ｈは、環状に配列された磁石を平面視した際、周方向に向かって各磁石の磁極の向きが４５度ずつ順に回転するように配置されている。図１に示す磁石ａ～ｈは図２に示す磁石ａ～ｈに対応している。

【0022】

図１に示すように、各々の磁石ａ～ｈには、周囲の磁石によって所定の方向に磁力が働いている。一例を示すと、図１に示す例では、磁石ａには内側に向かう方向の磁力が働き（働く磁力を白抜き矢印で示す。以下、同様。）、磁石ｂには周方向（時計回り）に向かう方向の磁力が働き、磁石ｃには外側に向かう方向の磁力が働き、磁石ｄには周方向（反時計回り）に向かう方向の磁力が働き、磁石ｅには内側に向かう方向の磁力が働く。

【0023】

ここで、磁石に働く磁力とは、各々の磁石の磁極の向きに起因して生じる力である。具体的には、磁石に働く磁力とは、特定の磁石の磁極の向きと、特定の磁石に隣接する磁石の磁極の向きとに起因して生じる力である。例えば、磁石ｃには、磁石ｃの磁極の向きと、隣接する磁石ｂおよび磁石ｄの磁極の向きとに起因して、外側に向かう方向の磁力が働いている。

【0024】

このように、ハルバッハ配列された各々の磁石ａ～ｈには、それぞれ異なる方向の力が働くため、組み付けが煩雑になるという問題があった。つまり、図７に示すように、複数の着磁済み磁石を１枚ずつ組み付けてハルバッハ配列を形成する場合は、組み付ける磁石の磁極の向きによって磁石を押さえる方向が変化するので、組み付けが煩雑になるという問題があった。

【0025】

具体的には、図７に示すように、磁石ｂの隣に磁石ｃを配列する場合は、磁石ｃに紙面上向きの力が働く。また、磁石ｃの隣に磁石ｄを配列する場合は、磁石ｄに紙面左向きの力が働く。また、磁石ｄの隣に磁石ｅを配列する場合は、磁石ｅに紙面右向きの力が働く。このように、複数の着磁済み磁石を１枚ずつ組み付けてハルバッハ配列を形成する場合は、組み付ける磁石の磁極の向きによって磁石を押さえる方向が変化するので、組み付けが煩雑になるという問題があった。

【0026】

このような問題を解決するために、本実施の形態にかかる磁石配列方法では、以下の方法を用いてハルバッハ配列を形成している。すなわち、本実施の形態にかかる磁石配列方法では、磁石にかかる磁力方向が第１の方向を向くように磁石を組み合わせて第１磁石群を形成する。また、磁石にかかる磁力方向が第１の方向と逆方向である第２の方向を向くように磁石を組み合わせて第２磁石群を形成する。そして、複数の第１磁石群と複数の第２磁石群とを組み付けることで、ハルバッハ配列を形成している。ここで、第１磁石群を構成する磁石の数と第２磁石群を構成する磁石の数とが異なるようにしてもよい。また、ハルバッハ配列が環状である場合、第１の方向は環状に配列された磁石の径方向内側に向かう方向であり、第２の方向は環状に配列された磁石の径方向外側に向かう方向である。

【0027】

以下、図１～図５を用いて本実施の形態にかかる磁石配列方法について具体的に説明する。本実施の形態にかかる磁石配列方法では、まず、図３に示すように、磁石ａ～ｅの５つの磁石を組み合わせて第１磁石群１１を形成する。つまり、内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが０度の磁石ａ、磁極の向きが４５度の磁石ｂ、磁極の向きが９０度の磁石ｃ、磁極の向きが１３５度の磁石ｄ、及び磁極の向きが１８０度の磁石ｅを用いて、第１磁石群１１を形成する。

【0028】

このとき第１磁石群１１の磁石にかかる磁力方向は内側に向かう方向２１（第１の方向）である。第１磁石群１１の磁石にかかる磁力方向とは、各々の磁石ａ～ｅに働く磁力のベクトル（各々白抜き矢印で示す）を合成した方向２１である。

【0029】

次に、図４に示すように、磁石ｆ～ｈの３つの磁石を組み合わせて第２磁石群１２を形成する。つまり、内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが２２５度の磁石ｆ、磁極の向きが２７０度の磁石ｇ、及び磁極の向きが３１５度の磁石ｈを用いて、第２磁石群１２を形成する。

【0030】

このとき第２磁石群１２の磁石にかかる磁力方向は外側に向かう方向２２（第２の方向）である。第２磁石群１２の磁石にかかる磁力方向とは、各々の磁石ｆ～ｈに働くベクトル（各々白抜き矢印で示す）を合成した方向２２である。

【0031】

次に、図５に示すように、複数の第１磁石群１１と複数の第２磁石群１２とを組み付けてハルバッハ配列を形成する。つまり、第１磁石群１１と第２磁石群１２とを交互に配置し、これらを互いに接合することで、ハルバッハ配列を形成する。なお、磁石の接合には接着剤を用いることができる。

【0032】

以上で説明したように、本実施の形態にかかる磁石配列方法では、磁石にかかる磁力方向が第１の方向（内側）を向くように磁石を組み合わせて第１磁石群１１を形成し、磁石にかかる磁力方向が第２の方向（外側）を向くように磁石を組み合わせて第２磁石群１２を形成し、複数の第１磁石群１１と複数の第２磁石群１２とを組み付けることで、ハルバッハ配列を形成している。ここで、第１磁石群１１の磁力方向と第２磁石群１２の磁力方向は互いに逆向きであるので、第１磁石群１１と第２磁石群１２とを組み付ける際に、磁石を押さえる方向が変化しなので、磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0033】

具体的には、第１磁石群１１の磁石にかかる磁力方向と第２磁石群１２の磁石にかかる磁力方向は径方向において互いに逆向きであるので（図５参照）、環状に第１磁石群１１と第２磁石群１２とを組み付ける際に必要な力を低減させることができる。なお、第１磁石群１１および第２磁石群１２を形成する順番は特に限定されることはない。

【0034】

図６は、本実施の形態にかかる磁石配列方法の他の例を説明するための平面図である。図６では、磁石の磁極の向きが各々異なる４種類の磁石α～δを用いてハルバッハ配列を構成している例を示している。図６に示す構成例では、環状に配列された磁石の径方向内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが０度の磁石α、磁極の向きが９０度の磁石β、磁極の向きが１８０度の磁石γ、及び磁極の向きが２７０度の磁石δの４種類の磁石が用いられている。これらの磁石α～δは、環状に配列された磁石を平面視した際、周方向に向かって各磁石の磁極の向きが９０度ずつ順に回転するように配置されている。なお、図６に示す構成例では、磁極の回転の向きを反時計方向としている。また、磁石α～δの各々の磁極の向き（角度）は、設計に応じて若干（数度程度）ずれていてもよいものとする。

【0035】

図６に示すハルバッハ配列を形成する際は、内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが０度の磁石αを用いて、第１磁石群３１を形成する。このとき第１磁石群３１にかかる磁力方向は内側に向かう方向（第１の方向）である。なお、本発明では、１つの磁石を用いて第１磁石群３１を形成してもよいものとする。つまり、「磁石群」は単一の磁石も含むものとする。

【0036】

また、内側に向かう方向を０度とした場合、磁極の向きが９０度の磁石β、磁極の向きが１８０度の磁石γ、及び磁極の向きが２７０度の磁石δの３つの磁石を用いて、第２磁石群３２を形成する。このとき第２磁石群３２の磁石にかかる磁力方向は外側に向かう方向（第２の方向）である。

【0037】

そして、複数の第１磁石群３１と複数の第２磁石群３２とを組み付けることで、ハルバッハ配列を形成する。つまり、第１磁石群３１と第２磁石群３２とを交互に配置して、これらを互いに接合することで、ハルバッハ配列を形成する。なお、磁石の接合には接着剤を用いることができる。

【0038】

図６に示す構成例の場合も同様の理由から、磁石の組み付けを容易にすることができる。

【0039】

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１にかかる磁石配列方法を用いてロータを製造する方法について説明する。

【0040】

図８は、本実施の形態にかかるロータの製造方法の一例を説明するための斜視図であり、３つの磁石ｆ～ｈを組み合わせて第２磁石群１２を形成する場合を説明するための図である。図８に示すように、磁極の向きが２２５度の磁石ｆ、磁極の向きが２７０度の磁石ｇ、及び磁極の向きが３１５度の磁石ｈを配列すると、磁石ｇには外側に向かう方向に力が働く。よって、３つの磁石ｆ～ｈを配列する際は、所定の治具を用いて磁石ｇを内側に押した後、３つの磁石ｆ～ｈを接着剤で固定する。このような方法を用いることで、第２磁石群１２を形成することができる。

【0041】

図９は、本実施の形態にかかるロータの製造方法の一例を説明するための斜視図であり、５つの磁石ａ～ｅを組み合わせて第１磁石群１１を形成する場合を説明するための図である。第１磁石群１１を形成する際は、まず、磁極の向きが４５度の磁石ｂ、磁極の向きが９０度の磁石ｃ、及び磁極の向きが１３５度の磁石ｄを配列して固定する。この場合、磁石ｃには内側に向かう方向に力が働くので、所定の治具を用いて磁石ｃを外側に押した後、３つの磁石ｂ～ｄを接着剤で固定する。

【0042】

その後、磁極の向きが０度の磁石ａと磁極の向きが１８０度の磁石ｅをそれぞれ、周方向に沿って３つの磁石ｂ～ｄに近づけて接着剤で固定する。このような方法を用いることで、第１磁石群１１を形成することができる。

【0043】

その後、図１０に示すように、第１磁石群１１と第２磁石群１２とを周方向に沿って近づけて、接着剤を用いてこれらの磁石群を固定する。このような方法を用いて、１つの第１磁石群１１と２つの第２磁石群１２とを固定して、図１０に示すような第３磁石群１３を形成する。

【0044】

なお、図１０では一例として、１つの第１磁石群１１と２つの第２磁石群１２とを用いて、合計１１個の磁石が配列された第３磁石群１３を形成した場合を示している。しかし、第３磁石群１３を構成する磁石の数は任意に決定することができる。換言すると、使用する第１磁石群１１と第２磁石群１２の数はそれぞれ少なくとも一つ以上であればよく、これらの数は任意に決定することができる。

【0045】

その後、図１１、図１２に示すように、治具４１、４２を用いて磁石を配列してロータ２を作製する。具体的には、複数の第３磁石群１３を間隔（隙間１５）を空けて配置した後、複数の第１磁石群１１の各々を複数の第３磁石群１３の間（隙間１５）に配置して環状のハルバッハ配列を形成する。

【0046】

つまり、治具４１を用いて第３磁石群１３を固定する。そして、第１磁石群１１を治具４２に固定した状態で、治具４２を鉛直方向に移動させて、第３磁石群１３の隙間１５に第１磁石群１１を配置する。このとき、第１磁石群１１には内側に向かう力が働くので、第１磁石群１１の外側を押さえる治具は不要となる。なお、図１１、図１２では各々の磁石１０の配列を説明するために、ロータ２を構成するロータ本体部の図示を省略している。

【0047】

以上で説明した磁石配列方法を用いることで、複数の着磁済み磁石をロータの周方向に配列することができる。また、本実施の形態にかかる方法を用いることで、磁石の組み付けを容易にすることができる。なお、上述のロータの製造方法は一例であり、本実施の形態では、他の構成を備えるロータ（例えば、環状に配列する磁石の数が異なるロータ）を製造することもできる。

【0048】

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

【0049】

この出願は、２０２１年３月１８日に出願された日本出願特願２０２１－４４５８５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0050】

１ ハルバッハ配列
２ ロータ
１１、３１ 第１磁石群
１２、３２ 第２磁石群
１３ 第３磁石群
１５ 隙間
４１、４２ 治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】