(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】施工管理システム及びアスファルトフィニッシャ
(51)【国際特許分類】
E01C 19/48 20060101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
E01C19/48 Z
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2022507272
(86)(22)【出願日】2021-03-11
(86)【国際出願番号】 JP2021009707
(87)【国際公開番号】W WO2021182556
(87)【国際公開日】2021-09-16
【審査請求日】2023-09-12
(31)【優先権主張番号】P 2020041584
(32)【優先日】2020-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020041586
(32)【優先日】2020-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】502246528
【氏名又は名称】住友建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】美濃 寿保
【審査官】高橋 雅明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２２９６０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２２４９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０７３０３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３２４２９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３４６０２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｃ １９／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダンプトラックに搭載された記憶装置に記憶されている情報である、前記ダンプトラックの荷台に積み込まれた舗装材の重量を含む情報を、近距離無線通信を介して、前記ダンプトラックからアスファルトフィニッシャへ送信する、前記ダンプトラックに搭載されたコントローラを有する、施工管理システム。
【請求項2】
前記アスファルトフィニッシャに搭載されているカメラにより前記ダンプトラックの識別番号を認識する、請求項１に記載の施工管理システム。
【請求項3】
前記舗装材の重量を含む情報は、前記ダンプトラックの識別番号を含み、前記カメラにより認識した前記ダンプトラックの識別番号と、前記ダンプトラックから送信された前記ダンプトラックの識別番号とを照合する、
請求項２に記載の施工管理システム。
【請求項4】
前記ダンプトラックから送信される前記舗装材の重量を含む情報に基づき、前記アスファルトフィニッシャに供給された前記舗装材の重量を算出し、算出した重量が所定値以上となった場合に前記アスファルトフィニッシャのメンテナンスを促す、請求項１に記載の施工管理システム。
【請求項5】
ダンプトラックの荷台に積み込まれた舗装材の重量を算出するとともに、該舗装材の重量を含む情報を、近距離無線通信を介して、プラントから前記ダンプトラックへ送信する、前記プラントに設置されたコントローラを有する、施工管理システム。
【請求項6】
前記プラントに設置されたカメラにより前記ダンプトラックの識別番号を認識し、前記識別番号と前記舗装材の重量とを関連付ける、請求項５に記載の施工管理システム。
【請求項7】
前記舗装材の重量は、前記ダンプトラック毎に合計された前記舗装材の重量である、請求項６に記載の施工管理システム。
【請求項8】
トラクタと、前記トラクタの前側に設置されたホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されて路面上に撒かれた舗装材を車幅方向に敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュによって敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
ダンプトラックに搭載されたコントローラによって近距離無線通信を介して前記ダンプトラックから送信された、前記ダンプトラックに搭載された記憶装置に記憶されている情報である、前記ダンプトラックの荷台に積み込まれた舗装材の重量を含む情報を受信する通信装置と、を備える、
アスファルトフィニッシャ。
【請求項9】
カメラを備え、前記カメラにより前記ダンプトラックの識別番号を認識する、
請求項８に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項10】
前記舗装材の重量を含む情報は、前記ダンプトラックの識別番号を含み、前記カメラにより認識した前記ダンプトラックの識別番号と、前記ダンプトラックから送信された前記ダンプトラックの識別番号とを照合する、
請求項９に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項11】
前記ダンプトラックから送信される前記舗装材の重量を含む情報に基づき、供給された前記舗装材の重量を算出し、算出した重量が所定値以上となった場合にメンテナンスを促す、請求項８に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項12】
前記舗装材の重量を含む情報は、プラントから前記ダンプトラックへ送信された情報である、請求項８に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項13】
前記舗装材の重量を含む情報は、前記プラントに設置されたカメラにより認識された前記ダンプトラックの識別番号に関連付けられている、請求項１２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項14】
前記舗装材の重量は、前記ダンプトラック毎に合計された前記舗装材の重量である、請求項１３に記載のアスファルトフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、道路の施工を管理する施工管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、サーバを介してプラント及びアスファルトフィニッシャの間でデータを送受信できるようにしたシステムが知られている（特許文献１参照。）。このシステムでは、プラントは、サーバを介して、作製した舗装材の温度、量、及び、ダンプトラックに特定量の舗装材が積み込まれた時点に関する情報をアスファルトフィニッシャに送信できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２２９６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述のシステムでは、アスファルトフィニッシャは、各ダンプトラックからアスファルトフィニッシャに供給された舗装材の重量に関する情報を、各ダンプトラックから受け取ることはない。また、上述のシステムでは、ダンプトラックは、荷台に積み込まれた舗装材の重量に関する情報をプラントから受け取ることはない。
【0005】
そのため、アスファルトフィニッシャは、各ダンプトラックから供給された舗装材の重量に関する情報を正確に取得できないおそれがある。また、ダンプトラックは、荷台に積み込まれた舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャに向けて送信できない。
【0006】
そこで、各ダンプトラックからアスファルトフィニッシャに供給された舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャがより正確に取得できるようにすること、又は、各ダンプトラックの荷台に積み込まれた舗装材の重量に関する情報を各ダンプトラックが取得できるようにすること等、舗装材の重量に関する情報をより容易に送受信できるようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係る施工管理システムは、ダンプトラックに搭載された記憶装置に記憶されている情報である、前記ダンプトラックの荷台に積み込まれた舗装材の重量を含む情報を、近距離無線通信を介して、前記ダンプトラックからアスファルトフィニッシャへ送信する、前記ダンプトラックに搭載されたコントローラを有する。また、本発明の一実施形態に係る施工管理システムは、舗装材の重量を算出するとともに、該舗装材の重量を含む情報を、近距離無線通信を介して、プラントからダンプトラックへ送信する、前記プラントに設置されたコントローラを有する。
【発明の効果】
【0008】
上述の手段により、施工管理システムは、舗装材の重量に関する情報をより容易に送受信できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】施工管理システムの構成例を示す図である。
【図2】プラントからダンプトラックへ情報を送信する場面の説明図である。
【図3】第１送信処理のフローチャートである。
【図4A】ダンプトラックからアスファルトフィニッシャへ情報を送信する場面の説明図である。
【図4B】ダンプトラックからアスファルトフィニッシャへ情報を送信する場面の説明図である。
【図4C】ダンプトラックからアスファルトフィニッシャへ情報を送信する場面の説明図である。
【図5】第２送信処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
施工管理システムＳＹＳは、主に、アスファルトフィニッシャ１００、ダンプトラック２００、及びプラント３００で構成されている。
【0012】
アスファルトフィニッシャ１００は、道路等の舗装に用いられる機械である。具体的には、アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成されている。
【0013】
トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。図１に示す例では、トラクタ１は、後輪走行用モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用モータを用いて前輪６を回転させることによってアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用モータ及び前輪走行用モータは、油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する油圧モータである。トラクタ１は、車輪の代わりにクローラを備えていてもよい。また、トラクタ１には、コントローラＣ１及び通信装置Ｔ１が搭載されている。コントローラＣ１及び通信装置Ｔ１は、タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置に一体化されていてもよい。タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置は、アスファルトフィニッシャ１００の操作者、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業している作業者、若しくは、その施工現場の管理者等が所持している装置であってもよい。
【0014】
コントローラＣ１は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されている制御装置である。図１に示す例では、コントローラＣ１は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を含むコンピュータであり、トラクタ１に搭載されている。そして、コントローラＣ１は、アスファルトフィニッシャ１００の動きを制御できるように構成されている。コントローラＣ１の各種機能は、例えば、不揮発性記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コントローラＣ１が実現する各種機能は、例えば、油圧アクチュエータを駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプの吐出量を制御する機能、及び、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間の作動油の流れを制御する機能を含む。なお、油圧アクチュエータは、油圧シリンダ及び油圧モータを含む。
【0015】
また、コントローラＣ１が実現する各種機能は、空間認識装置Ｍ１の出力に基づいてダンプトラック２００を認識する機能、及び、無線通信を介してダンプトラック２００に所定の情報を送信するように要求する機能等を含む。コントローラＣ１は、アスファルトフィニッシャ１００とダンプトラック２００との間の情報のやり取りに関する機能に特化した制御装置であってもよい。
【0016】
通信装置Ｔ１は、アスファルトフィニッシャ１００と外部機器との間の通信を制御するように構成されている。図１に示す例では、通信装置Ｔ１は、ダンプトラック２００に搭載されている通信装置Ｔ２との間の無線通信を制御するように構成されている。但し、通信装置Ｔ１は、受信機能のみを備えた受信装置であってもよい。この場合、通信装置Ｔ１は、ダンプトラック２００から送信される情報を受信するための装置として機能する。
【0017】
ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。舗装材は、例えば、アスファルト混合物（アスファルト合材）である。図１に示す例では、ホッパ２は、トラクタ１の前側に設置され、ホッパシリンダ２ｃによって車幅方向に開閉されるように構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラック２００の荷台５０ｂから排出される舗装材を受け入れる。また、アスファルトフィニッシャ１００は、ダンプトラック２００の荷台から排出される舗装材を受け入れているときも、プッシュローラ２ｂを介してダンプトラック２００を前方に押しながら走行を継続できる。アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、ホッパ２内の舗装材が減少すると、ホッパ２を閉じ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材をホッパ２の中央部に集めることができる。ホッパ２の底面中央部にあるコンベアがトラクタ１の後側に舗装材を搬送できるようにするためである。トラクタ１の後側に搬送された舗装材は、スクリュにより、トラクタ１の後側且つスクリード３の前側に位置する路盤上で車幅方向に敷き拡げられる。
【0018】
トラクタ１には、トラクタ１の前方の様子を監視するための空間認識装置Ｍ１が取り付けられている。空間認識装置Ｍ１は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、超音波センサ、レーザレーダ、又はＬＩＤＡＲ等である。図１に示す例では、空間認識装置Ｍ１は、トラクタ１の前方の様子を撮像する単眼カメラである。この場合、コントローラＣ１は、例えば、空間認識装置Ｍ１としての単眼カメラが撮像した画像に基づいてダンプトラック２００がアスファルトフィニッシャ１００に接近しているか否か、或いは、ダンプトラック２００がアスファルトフィニッシャ１００に接触したか否か等を判定できる。
【0019】
スクリード３は、舗装材を敷き均すための機構である。図１に示す例では、スクリード３は、主に、メインスクリード及び伸縮スクリードを含む。伸縮スクリードは、左伸縮スクリード及び右伸縮スクリードを含む。メインスクリード、左伸縮スクリード、及び右伸縮スクリードは、前後にずらして配置されている。具体的には、メインスクリードの後側に左伸縮スクリードが配置され、左伸縮スクリードの後側に右伸縮スクリードが配置されている。スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３ａを介してトラクタ１に連結されている。スクリード３は、スクリードリフトシリンダ３ｂの伸縮によってレベリングアーム３ａと共に上下に動かされる。
【0020】
ダンプトラック２００は、アスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に供給される舗装材を運搬する運搬車両の一例である。図１に示す例では、ダンプトラック２００は、可動式バンパーを備えた、舗装材の運搬のための専用のダンプトラックである。
【0021】
具体的には、ダンプトラック２００は、主に、運転室５０ａ及び荷台５０ｂを有する。また、ダンプトラック２００には、コントローラＣ２及び通信装置Ｔ２が搭載されている。コントローラＣ２及び通信装置Ｔ２は、タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置に一体化されていてもよい。タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置は、ダンプトラック２００の運転者が所持している装置であってもよい。
【0022】
コントローラＣ２は、ダンプトラック２００に搭載されている制御装置である。図１に示す例では、コントローラＣ２は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を含むコンピュータであり、運転室５０ａ内に搭載されている。そして、コントローラＣ２は、ダンプトラック２００の動きを制御できるように構成されている。コントローラＣ２の各種機能は、例えば、不揮発性記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【0023】
コントローラＣ２が実現する各種機能は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００からの要求に応じて情報をアスファルトフィニッシャ１００に向けて送信する機能、及び、プラント３００から受信した情報を不揮発性記憶装置に記憶する機能等を含む。コントローラＣ２は、アスファルトフィニッシャ１００又はプラント３００とダンプトラック２００との間の情報のやり取りに関する機能に特化した制御装置であってもよい。
【0024】
通信装置Ｔ２は、ダンプトラック２００と外部機器との間の通信を制御するように構成されている。図１に示す例では、通信装置Ｔ２は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されている通信装置Ｔ１、又は、プラント３００に設置されている通信装置Ｔ３との間の無線通信を制御するように構成されている。但し、通信装置Ｔ２は、受信機能のみを備えた受信装置であってもよい。この場合、通信装置Ｔ２は、プラント３００から送信される情報を受信するための装置として機能する。或いは、通信装置Ｔ２は、送信機能のみを備えた発信装置であってもよい。この場合、通信装置Ｔ２は、アスファルトフィニッシャ１００に向けて情報を送信するための装置として機能する。送信される情報は、運転室５０ａ内に設置されたメモリカードリーダ等のデータ読取装置（図示せず。）を介してコントローラＣ２の記憶装置に記憶されてもよい。
【0025】
プラント３００は、舗装材の生産設備の一例である。図１に示す例では、プラント３００は、主に、ミキサ８０、トロリ８１、及びホットサイロ８２等を有する。
【0026】
ミキサ８０は、骨材、フィラー（石粉）、及びアスファルト等を均一に混合するための装置である。トロリ８１は、ミキサ８０から排出された混合物をホットサイロ８２に搬送するための装置である。ホットサイロ８２は、ミキサ８０で製造された混合物を保温・貯蔵するための装置である。
【0027】
また、プラント３００には、コントローラＣ３、空間認識装置Ｍ３、及び通信装置Ｔ３が設置されている。コントローラＣ３及び通信装置Ｔ３は、タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置に一体化されていてもよい。タブレットＰＣ又はスマートフォン等の可搬性の装置は、ダンプトラック２００の運転者、若しくは、プラント３００で作業している作業者等が所持している装置であってもよい。
【0028】
コントローラＣ３は、プラント３００に設置された制御装置である。図１に示す例では、コントローラＣ３は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を含むコンピュータであり、プラント３００に併設された建物内に配置されている。そして、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３及び通信装置Ｔ３を制御できるように構成されている。コントローラＣ３の各種機能は、例えば、不揮発性記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コントローラＣ３が実現する各種機能は、例えば、ミキサ８０、トロリ８１、及びホットサイロ８２等の動きを制御する機能を含む。
【0029】
また、コントローラＣ３が実現する各種機能は、空間認識装置Ｍ３の出力に基づいてダンプトラック２００を認識する機能、及び、無線通信を介してダンプトラック２００に所定の情報を送信する機能等を含む。但し、コントローラＣ３は、ダンプトラック２００とプラント３００との間の情報のやり取りに関する機能に特化した制御装置であってもよい。
【0030】
空間認識装置Ｍ３は、プラント３００において舗装材が積み込まれるダンプトラック２００の様子を監視できるように構成されている。空間認識装置Ｍ３は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、超音波センサ、レーザレーダ、又はＬＩＤＡＲ等である。空間認識装置Ｍ３としてミリ波レーダ、超音波センサ、又はレーザレーダ等が利用される場合には、空間認識装置Ｍ３は、多数の信号（例えばレーザ光等）を物体に向けて発信し、その反射信号を受信するように構成されていてもよい。そして、空間認識装置Ｍ３は、その反射信号から、空間認識装置Ｍ３と物体との間の距離、及び、空間認識装置Ｍ３から見た物体の方向を検出するように構成されていてもよい。ＬＩＤＡＲ等が発信した信号の反射信号を受信するように構成されている場合、空間認識装置Ｍ３は、ダンプトラック２００のナンバープレートの表面における凹凸に基づいてナンバープレートに表示された文字を認識することによってダンプトラック２００を識別してもよい。このように、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３を用い、ダンプトラック２００の位置、形状、及び種類を判別できる。また、空間認識装置Ｍ３は、単眼カメラとＬＩＤＡＲとの組み合わせのように、２つ以上の装置の組み合わせで構成されていてもよい。図１に示す例では、空間認識装置Ｍ３は、ミキサ８０の下に停車したダンプトラック２００の様子を撮像する単眼カメラである。この場合、コントローラＣ３は、例えば、空間認識装置Ｍ３としての単眼カメラが撮像した画像に基づいてダンプトラック２００のナンバープレートに表示されたダンプトラック２００の車両登録番号を認識できる。
【0031】
通信装置Ｔ３は、プラント３００と外部機器との間の通信を制御するように構成されている。図１に示す例では、通信装置Ｔ３は、ダンプトラック２００に搭載されている通信装置Ｔ２との間の無線通信を制御するように構成されている。但し、通信装置Ｔ３は、送信機能のみを備えた発信装置であってもよい。
【0032】
次に、図２及び図３を参照し、プラント３００からダンプトラック２００への情報の送信に関する処理（以下、「第１送信処理」とする。）について説明する。図２は、プラント３００からダンプトラック２００へ情報を送信する場面の説明図である。図２は、ミキサ８０の下にダンプトラック２００の一例であるダンプトラック２００Ａが停車し、且つ、ホットサイロ８２の下にダンプトラック２００の別の一例であるダンプトラック２００Ｂが停車している場面を示している。図３は、第１送信処理の一例の流れを示すフローチャートである。プラント３００に設置されているコントローラＣ３は、所定の制御周期で繰り返しこの第１送信処理を実行する。以下の説明は、プラント３００からダンプトラック２００Ａへ情報を送信する場合に関するが、プラント３００からダンプトラック２００Ｂへ情報を送信する場合にも同様に適用される。
【0033】
最初に、コントローラＣ３は、ダンプトラック２００Ａを検知したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。本実施形態では、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３の出力に基づき、ミキサ８０の下方の所定位置にダンプトラック２００Ａが停車したか否かを判定する。
【0034】
ダンプトラック２００Ａを検知していないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、コントローラＣ３は、今回の第１送信処理を終了させる。
【0035】
ダンプトラック２００Ａを検知したと判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラＣ３は、ダンプトラック２００Ａの識別番号を取得する（ステップＳＴ２）。本実施形態では、ダンプトラック２００Ａの識別番号は、ダンプトラック２００Ａの前側ナンバープレート５０ｃに表示されている車両登録番号である。
【0036】
具体的には、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３としての単眼カメラが撮像した前側ナンバープレート５０ｃの画像に画像認識処理を施すことによってダンプトラック２００Ａの車両登録番号を識別番号として認識できる。なお、コントローラＣ３は、単眼カメラが撮像した後側ナンバープレート５０ｄの画像に画像認識処理を施すことによってダンプトラック２００Ａの車両登録番号を識別番号として認識してもよい。
【0037】
或いは、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３以外の装置を利用してダンプトラック２００Ａの識別番号を取得してもよい。例えば、コントローラＣ３は、通信装置Ｔ３を利用してダンプトラック２００Ａの車両登録番号を識別番号として取得してもよい。具体的には、コントローラＣ３は、通信装置Ｔ３を介してダンプトラック２００ＡのコントローラＣ２に送信要求を送信し、コントローラＣ２に記憶されている車両登録番号等の車両に関する情報をコントローラＣ２に送信させてもよい。
【0038】
その後、コントローラＣ３は、取得した識別番号と不揮発性記憶装置に予め記憶されている識別番号とを照合する。この照合により、コントローラＣ３は、ダンプトラック２００が登録済みのダンプトラック２００であるか否かを判定できるため、例えば、未登録のダンプトラック２００に舗装材が積み込まれてしまうのを防止できる。或いは、コントローラＣ３は、特定のダンプトラック２００に積み込まれるべき舗装材が別のダンプトラック２００に積み込まれてしまうのを防止できる。或いは、コントローラＣ３は、ダンプトラック２００に積み込まれるべき舗装材の重量と実際にダンプトラック２００に積み込まれた舗装材の重量との間に過不足が生じてしまうのを防止できる。
【0039】
その後、コントローラＣ３は、舗装材の積み込みが完了したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。本実施形態では、コントローラＣ３は、ミキサ８０からの情報に基づいてミキサ８０から所定重量の舗装材が排出されたことを検知した場合に、ダンプトラック２００Ａの荷台５０ｂへの舗装材の積み込みが完了したと判定する。
【0040】
本実施形態では、プラント３００は、バッチ式のプラントであり、例えば、１回のバッチ処理で１トンの舗装材を製造するように構成されている。そして、ダンプトラック２００Ａの荷台５０ｂに積み込まれるべき舗装材の重量は、ダンプトラック２００Ａの識別番号に関連付けて事前に設定されている。そのため、コントローラＣ３は、例えば、ダンプトラック２００に９トンの舗装材を積み込むように設定されている場合、ミキサ８０からの情報に基づいて９回のバッチ処理が終了したことを検知したときに、舗装材の積み込みが完了したと判定できる。
【0041】
但し、コントローラＣ３は、ミキサ８０からの情報以外の情報に基づいて舗装材の積み込みが完了したか否かを判定してもよい。例えば、コントローラＣ３は、空間認識装置Ｍ３としての単眼カメラが撮像した画像に画像認識処理を施すことによってミキサ８０からダンプトラック２００Ａの荷台５０ｂに向けて舗装材が落とされたこと、すなわち、バッチ処理が終了したことを認識してもよい。そして、コントローラＣ３は、所定回数のバッチ処理が終了したことを検知したときに、舗装材の積み込みが完了したと判定してもよい。
【0042】
或いは、コントローラＣ３は、台貫等の重量測定装置の出力に基づいて舗装材の積み込みが完了したか否かを判定してもよい。この場合、コントローラＣ３は、重量測定装置の出力に基づいてダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量を算出してもよい。
【0043】
舗装材の積み込みが完了していないと判定した場合（ステップＳＴ３のＮＯ）、コントローラＣ３は、舗装材の積み込みが完了したと判定するまで、ステップＳＴ３の判定を繰り返す。そして、舗装材の積み込みが完了したと判定した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、コントローラＣ３は、積込重量をダンプトラック２００Ａに送信する（ステップＳＴ４）。積込重量は、舗装材の重量に関する情報の一例である。具体的には、積込重量は、ダンプトラック２００Ａの荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の合計重量である。上述の例では、積込重量は、９回のバッチ処理によって荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の合計重量、すなわち、９トンである。
【0044】
本実施形態では、コントローラＣ３は、通信装置Ｔ３を介し、ダンプトラック２００Ａに搭載されている通信装置Ｔ２に向けて積込重量に関する情報を送信する。積込重量に関する情報は、舗装材の種類に関する情報、又は、舗装材の温度に関する情報等を含んでいてもよい。また、プラント３００からダンプトラック２００に送信される情報は、現在時刻、日付、現在位置、又はプラント３００の識別番号等を含んでいてもよい。
【0045】
この第１送信処理により、プラント３００に設置されたコントローラＣ３は、ダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量に関する情報を、ダンプトラック２００に搭載されているコントローラＣ２に伝えることができる。この場合、ダンプトラック２００は、コントローラＣ２における不揮発性記憶装置に舗装材の重量に関する情報を記憶できる。そのため、ダンプトラック２００は、その後にアスファルトフィニッシャ１００のホッパ２に舗装材を供給する際に、舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００に直接伝えることができる。すなわち、衛星通信網又は携帯電話通信網等が利用できない場所であっても、ダンプトラック２００は、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）等を利用した近距離無線通信を介して舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００に直接伝えることができる。これにより、施工管理システムＳＹＳは、ダンプトラック２００による舗装材の移動とともに、ダンプトラック２００に積み込まれた舗装材に関するデータも移動させることができる。すなわち、施工管理システムＳＹＳは、ダンプトラック２００に搭載されているコントローラＣ２における不揮発性記憶装置に記憶された舗装材に関するデータを、ダンプトラック２００とともに物理的に移動させることができる。
【0046】
次に、図４Ａ～図４Ｃ及び図５を参照し、ダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００への情報の送信に関する処理（以下、「第２送信処理」とする。）について説明する。図４Ａ～図４Ｃは、ダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００へ情報を送信する場面の説明図である。具体的には、図４Ａは、ダンプトラック２００が後進しながらアスファルトフィニッシャ１００に接近している場面を示す。図４Ｂは、アスファルトフィニッシャ１００のプッシュローラ２ｂを介してダンプトラック２００とアスファルトフィニッシャ１００とが接触している場面を示す。図４Ｃは、ダンプトラック２００が荷台５０ｂを持ち上げて荷台５０ｂにある舗装材をアスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に移している場面を示す。
【0047】
図５は、第２送信処理の一例の流れを示すフローチャートである。アスファルトフィニッシャ１００に搭載されているコントローラＣ１は、所定の制御周期で繰り返しこの第２送信処理を実行する。
【0048】
最初に、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００が所定位置に到着したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。本実施形態では、コントローラＣ１は、空間認識装置Ｍ１の出力に基づき、アスファルトフィニッシャ１００の前方の所定位置にダンプトラック２００が到着したか否かを判定する。具体的には、コントローラＣ１は、空間認識装置Ｍ１としての単眼カメラが撮像した画像に画像認識処理を施すことにより、ダンプトラック２００が所定位置に到着したことを認識できる。所定位置は、例えば、ダンプトラック２００の後輪タイヤがアスファルトフィニッシャ１００のプッシュローラ２ｂに接触したとき、すなわち、図４Ｂに示すようにアスファルトフィニッシャ１００とダンプトラック２００とが接触したときのダンプトラック２００の位置である。但し、所定位置は、アスファルトフィニッシャ１００の前端とダンプトラック２００の後端との間の距離が所定距離を下回ったとき、すなわち、図４Ａに示すようにアスファルトフィニッシャ１００とダンプトラック２００とが接触する前のダンプトラック２００の位置であってもよい。
【0049】
ダンプトラック２００が所定位置に到着していないと判定した場合（ステップＳＴ１１のＮＯ）、コントローラＣ１は、今回の第２送信処理を終了させる。
【0050】
ダンプトラック２００Ａが所定位置に到着したと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００の識別番号を取得する（ステップＳＴ１２）。本実施形態では、ダンプトラック２００の識別番号は、ダンプトラック２００の後側ナンバープレート５０ｄに表示されている車両登録番号である。
【0051】
具体的には、コントローラＣ１は、空間認識装置Ｍ１としての単眼カメラが撮像した後側ナンバープレート５０ｄの画像に画像認識処理を施すことによってダンプトラック２００の車両登録番号を識別番号として認識できる。
【0052】
或いは、コントローラＣ１は、空間認識装置Ｍ１以外の装置を利用してダンプトラック２００の識別番号を取得してもよい。例えば、コントローラＣ１は、通信装置Ｔ１を利用してダンプトラック２００の車両登録番号を識別番号として取得してもよい。具体的には、コントローラＣ１は、通信装置Ｔ１を介してダンプトラック２００のコントローラＣ２に送信要求を送信し、コントローラＣ２に記憶されている車両登録番号等の車両に関する情報をコントローラＣ２に送信させてもよい。
【0053】
その後、コントローラＣ１は、取得した識別番号と不揮発性記憶装置に予め記憶されている識別番号とを照合する。この照合により、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００が登録済みのダンプトラック２００であるか否かを判定できるため、例えば、未登録のダンプトラック２００に積み込まれている舗装材がアスファルトフィニッシャ１００に供給されてしまうのを防止できる。或いは、コントローラＣ１は、特定のアスファルトフィニッシャ１００に供給されるべき舗装材が別のアスファルトフィニッシャ１００に供給されてしまうのを防止できる。或いは、コントローラＣ１は、アスファルトフィニッシャ１００に供給されるべき舗装材の重量と実際にアスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の重量との間に過不足が生じてしまうのを防止できる。
【0054】
その後、コントローラＣ１は、舗装材の供給が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。本実施形態では、コントローラＣ１は、空間認識装置Ｍ１としての単眼カメラが撮像した画像に画像認識処理を施すことによって、ダンプトラック２００の荷台５０ｂに積載されていた舗装材の全てがホッパ２内に移されたことを認識できる。そして、コントローラＣ１は、舗装材の全てが移されたことを認識できた場合、ホッパ２内への舗装材の供給が完了したと判定できる。
【0055】
舗装材の供給が完了していないと判定した場合（ステップＳＴ１３のＮＯ）、コントローラＣ１は、舗装材の供給が完了したと判定するまで、ステップＳＴ１３の判定を繰り返す。
【0056】
そして、舗装材の供給が完了したと判定した場合（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００に情報の送信を要求する（ステップＳＴ１４）。本実施形態では、コントローラＣ１は、通信装置Ｔ１を介してダンプトラック２００のコントローラＣ２に送信要求を送信し、コントローラＣ２に記憶されている積込重量に関する情報をコントローラＣ２に送信させる。
【0057】
その後、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００から積込重量を受信する（ステップＳＴ１５）。本実施形態では、コントローラＣ１は、通信装置Ｔ２を介してコントローラＣ２が送信する積込重量に関する情報を、通信装置Ｔ１を介して受信する。そして、コントローラＣ１は、受信した積込重量に関する情報を不揮発性記憶装置に記憶する。
【0058】
この段階で、コントローラＣ１は、供給重量を算出できる。供給重量は、アスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に供給された舗装材の合計重量である。
【0059】
具体的には、コントローラＣ１は、アスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に舗装材を供給した複数のダンプトラック２００のそれぞれが送信した積込重量を積算することによって供給重量を算出できる。
【0060】
コントローラＣ１は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の製造後にホッパ２内に供給された舗装材の合計重量（以下、「製造後合計重量」とする。）、特定の部品（例えばコンベアプレート又はスクリードプレート等）に関する直近のメンテナンス後にホッパ２内に供給された舗装材の合計重量（以下、「メンテナンス後合計重量」とする。）、又は、現在施工中の工事が開始された後にホッパ２内に供給された舗装材の合計重量（以下、「施工開始後合計重量」とする。）等を供給重量として算出してもよい。すなわち、コントローラＣ１は、任意の期間中にホッパ２内に供給された舗装材の合計重量を供給重量として算出してもよい。
【0061】
なお、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００の識別番号を取得するためにダンプトラック２００に対して車両に関する情報の送信を要求する場合には、車両に関する情報と共に積込重量に関する情報をコントローラＣ２に送信させてもよい。この場合、コントローラＣ１は、ダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００への舗装材の供給が完了する前に、ダンプトラック２００から積込重量に関する情報を受信できる。
【0062】
また、ダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００に送信される情報は、現在時刻、日付、又は現在位置等を含んでいてもよい。
【0063】
この第２送信処理により、ダンプトラック２００に搭載されたコントローラＣ２は、ダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれている舗装材の重量である積込重量に関する情報を、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されているコントローラＣ１に直接伝えることができる。
【0064】
すなわち、ダンプトラック２００は、アスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に舗装材を供給する際に、ホッパ２内に供給される舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００に直接伝えることができる。そのため、衛星通信網又は携帯電話通信網等が利用できない場所においても、ダンプトラック２００は、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）等を利用した近距離無線通信を介して舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００に直接伝えることができる。これにより、施工管理システムＳＹＳは、ダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００への舗装材の移動に伴い、ダンプトラック２００に積み込まれた舗装材に関するデータもアスファルトフィニッシャ１００へ移動させることができる。すなわち、施工管理システムＳＹＳは、ダンプトラック２００に搭載されているコントローラＣ２における不揮発性記憶装置に記憶された舗装材に関するデータを、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されているコントローラＣ１における不揮発性記憶装置に移動させることができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００は、例えば、道路状況により施工現場に到着するダンプトラック２００の順番が入れ替わっても、アスファルトフィニッシャ１００へ供給される舗装材に関するデータを舗装材とともに正確に入手することができる。更に、ダンプトラック２００とアスファルトフィニッシャ１００との間の直接の通信を行うことで、トンネル内などの外部との通信ができない施工現場でも確実に通信を行うことができる。
【0065】
また、この第２送信処理により、アスファルトフィニッシャ１００は、コントローラＣ１における不揮発性記憶装置に、複数のダンプトラック２００のそれぞれから受信した積込重量に関する情報を記憶できる。
【0066】
また、コントローラＣ１は、複数のダンプトラック２００のそれぞれから受信した積込重量に関する情報に基づき、アスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に供給された舗装材の合計重量である供給重量を算出できる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、例えば、車載表示装置（図示せず。）の画面を用いて施工日毎又は施工現場毎の供給重量等を容易に確認できる。なお、車載表示装置は、例えば、トラクタ１又はスクリード３に設置された表示装置である。
【0067】
また、コントローラＣ１は、複数のダンプトラック２００のそれぞれから受信した積込重量に関する情報等を含む情報を、通信装置Ｔ１を介して管理装置４００（図４Ｂ参照。）に送信してもよい。
【0068】
管理装置４００は、通信センタ等の施設に設置されているサーバ装置である。本実施形態では、管理装置４００は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を含むコンピュータであり、インターネット等の通信ネットワークを通じて通信装置Ｔ１～Ｔ３のそれぞれに接続されている。
【0069】
この場合、アスファルトフィニッシャ１００の管理者、又は、アスファルトフィニッシャ１００の製造者等は、インターネット等の通信ネットワークを通じて様々な情報を取得できるため、例えば、複数のアスファルトフィニッシャ１００のそれぞれに関する施工日毎の供給重量、製造後合計重量、メンテナンス後合計重量、又は施工開始後合計重量等をリアルタイムで確認できる。また、管理者又は製造業者等は、施工現場毎の供給重量をリアルタイムで確認できる。また、アスファルトフィニッシャ１００の管理者は、例えば、現時点でのメンテナンス後合計重量を確認することで、スクリードプレート又はコンベアプレート等の消耗部品の交換時期を推定できる。このように、上述の構成は、アスファルトフィニッシャ１００の維持管理が容易になるという効果をもたらす。
【0070】
また、コントローラＣ１は、例えば、供給重量の一例であるスクリードプレートに関するメンテナンス後合計重量が所定重量を上回った場合に、その旨をアスファルトフィニッシャ１００の操作者等に知らせてもよい。スクリードプレートの摩耗は、スクリードプレートに関するメンテナンス後合計重量に依存するためである。なお、スクリードプレートに関するメンテナンス後合計重量は、例えば、スクリードプレートが交換された後にホッパ２内に供給された舗装材の合計重量である。コンベアプレートについても同様である。
【0071】
また、供給重量は、これまでに供給された舗装材の種類に応じて補正されてもよい。スクリードプレート又はコンベアプレート等の部品の摩耗は、舗装材の種類にも依存するためである。
【0072】
具体的には、コントローラＣ１は、スクリードプレートの交換又はメンテナンス等を促すテキストメッセージ等の画像情報を車載表示装置の画面に表示させてもよい。或いは、コントローラＣ１は、スクリードプレートの交換又はメンテナンス等を促す音声を音出力装置（図示せず。）から出力させてもよい。音出力装置は、例えば、トラクタ１又はスクリード３に設置された車載スピーカである。
【0073】
上述のように、本発明の実施形態に係る施工管理システムＳＹＳは、舗装材の重量に関する情報のプラント３００からダンプトラック２００への送信を制御するように構成されている。
【0074】
この構成により、各ダンプトラックは、舗装材に関する情報をプラント３００から取得できる。舗装材に関する情報は、荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量に関する情報を含む。そのため、各ダンプトラックは、舗装材の重量に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００に直接伝えることができる。その結果、アスファルトフィニッシャ１００は、アスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の重量をリアルタイムで集計できる。また、各ダンプトラックの運転者は、運転室５０ａ内に設置された表示装置の画面において、荷台５０ｂに積み込まれている舗装材の重量に関する情報を閲覧できる。そのため、各ダンプトラックの運転者は、舗装材の過積載をより確実に防止できる。
【0075】
また、舗装材に関する情報は、舗装材の種類に関する情報を含んでいてもよい。この場合、各ダンプトラックの運転者は、運転室５０ａ内に設置された表示装置の画面において、荷台５０ｂに積み込まれている舗装材の種類に関する情報を閲覧できる。そのため、各ダンプトラックの運転者は、舗装材の誤搬送をより確実に防止できる。
【0076】
また、アスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の量を管理する管理者は、伝票に記載された数値を合計することなく、アスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の重量をリアルタイムで管理できる。例えば、管理者は、当日の予定施工量に対する現時点での実施工量の割合を容易に把握できるため、工事の進捗を容易に管理でき、更には、舗装材の発注量の過不足を容易に判断できる。なお、当日の予定施工量は、当日にアスファルトフィニッシャ１００に供給される予定の舗装材の重量を意味し、実施工量は、当日にアスファルトフィニッシャ１００に既に供給された舗装材の重量を意味する。
【0077】
また、施工管理システムＳＹＳは、伝票を用いないため、伝票の紛失、又は、伝票に記載された数字の誤入力等により、アスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の重量が不正確になってしまうのを防止できる。
【0078】
また、施工管理システムＳＹＳは、コンベアの回転数に基づいて舗装材の供給重量を推定する従来の構成に比べ、より正確に舗装材の供給重量を算出できる。なお、従来の構成は、具体的には、コンベアの幅、コンベア搬送通路の開口の高さ、及びコンベアの搬送速度に基づき、コンベアによって搬送される舗装材の体積を算出し、その体積に舗装材の比重を乗じて舗装材の重量を算出する。しかしながら、従来の構成によって算出される舗装材の重量は、舗装材の種類毎に搬送効率が異なること、或いは、舗装材の種類毎に比重が異なること等により、誤差が大きく不正確となる傾向を有する。施工管理システムＳＹＳは、このような推定を行う必要がないため、より正確に舗装材の供給重量を算出できる。
【0079】
施工管理システムＳＹＳは、プラント３００に設置されたカメラによりダンプトラック２００の識別番号を認識し、その認識した識別番号と、舗装材の重量に関する情報とを関連付けるように構成されていてもよい。舗装材の重量に関する情報は、例えば、プラント３００におけるコントローラＣ３によって算出される情報である。具体的には、舗装材の重量に関する情報は、特定の一台のダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量に関する情報である。
【0080】
舗装材の重量に関する情報は、例えば、ダンプトラック毎に合計された舗装材の重量に関する情報である。具体的には、舗装材の重量に関する情報は、複数のダンプトラック２００のそれぞれに関して別々に合計される舗装材の重量である。
【0081】
より具体的には、舗装材の重量に関する情報は、プラント３００での１回の積み込み作業によって特定のダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量に関する情報である。例えば、舗装材の重量に関する情報は、９回のバッチ処理によって特定のダンプトラック２００の荷台５０ｂに積み込まれた舗装材の重量（９トン）である。
【0082】
また、施工管理システムＳＹＳは、舗装材の重量に関する情報のダンプトラック２００からアスファルトフィニッシャ１００への送信を制御するように構成されている。
【0083】
この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、ダンプトラック２００から供給された舗装材の重量に関する情報をより正確に取得できる。アスファルトフィニッシャ１００は、実際に舗装材をホッパ２内に供給したダンプトラック２００からその舗装材の重量に関する情報を直接且つリアルタイムで取得できるためである。
【0084】
また、施工管理システムＳＹＳは、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されているカメラによりダンプトラック２００の識別番号を認識するように構成されていてもよい。
【0085】
この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、ダンプトラック２００が登録済みのダンプトラック２００であることを確認した上で、ダンプトラック２００から舗装材の供給を受けることができる。そのため、施工管理システムＳＹＳは、例えば、供給を受けるべきではない舗装材がアスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に誤って供給されてしまうのを防止できる。
【0086】
また、舗装材の重量に関する情報は、ダンプトラック２００の識別番号に関する情報を含んでいてもよい。この場合、施工管理システムＳＹＳは、カメラにより認識したダンプトラック２００の識別番号と、ダンプトラック２００から送信されたダンプトラック２００の識別番号とを照合するように構成されていてもよい。
【0087】
この構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、ダンプトラック２００のナンバープレートに表示された車両登録番号と、ダンプトラック２００に搭載されているコントローラＣ２に記憶された車両登録番号とが一致していることを確認した上で、ダンプトラック２００から舗装材の供給を受けることができる。すなわち、アスファルトフィニッシャ１００は、コントローラＣ２に記憶されている情報が正確であるか否かを確認した上で、ダンプトラック２００から舗装材の供給を受けることができる。そのため、施工管理システムＳＹＳは、例えば、供給を受けるべきではない舗装材がアスファルトフィニッシャ１００のホッパ２内に誤って供給されてしまうのを防止できる。
【0088】
また、施工管理システムＳＹＳは、ダンプトラック２００から送信される舗装材の重量に関する情報に基づき、アスファルトフィニッシャ１００に供給された舗装材の重量を算出し、算出した重量が所定値以上となった場合にアスファルトフィニッシャ１００のメンテナンスを促すように構成されていてもよい。
【0089】
この構成により、施工管理システムＳＹＳは、スクリードプレート又はコンベアプレート等の消耗部品の交換時期を、アスファルトフィニッシャ１００の管理者に適時に知らせることができる。
【0090】
以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【0091】
本願は、２０２０年３月１１日に出願した日本国特許出願２０２０－０４１５８４号に基づく優先権、及び、２０２０年３月１１日に出願した日本国特許出願２０２０－０４１５８６号に基づく優先権を主張するものであり、これらの日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【0092】
１・・・トラクタ ２・・・ホッパ ２ｂ・・・プッシュローラ ２ｃ・・・ホッパシリンダ ３・・・スクリード ３ａ・・・レベリングアーム ３ｂ・・・スクリードリフトシリンダ ５・・・後輪 ６・・・前輪 ５０ａ・・・運転室 ５０ｂ・・・荷台 ５０ｃ・・・前側ナンバープレート ５０ｄ・・・後側ナンバープレート ８０・・・ミキサ ８１・・・トロリ ８２・・・ホットサイロ １００・・・アスファルトフィニッシャ ２００、２００Ａ、２００Ｂ・・・ダンプトラック ３００・・・プラント ４００・・・管理装置 Ｃ１～Ｃ３・・・コントローラ Ｍ１、Ｍ３・・・空間認識装置 ＳＹＳ・・・施工管理システム Ｔ１～Ｔ３・・・通信装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】