特許 7533838 リレーおよびこれを含むバッテリーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】リレーおよびこれを含むバッテリーシステム

(51)【国際特許分類】

   H01H 50/00 20060101AFI20240806BHJP

   H01H 50/64 20060101ALI20240806BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H01H50/00 E

H01H50/64 A

H02J7/00 A

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023509481

(86)(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-31

(86)【国際出願番号】 KR2021011471

(87)【国際公開番号】W WO2022050636

(87)【国際公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】10-2020-0111252

(32)【優先日】2020-09-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】キム、キ ヒュン

【審査官】関 信之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０１８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ５０／００

Ｈ０１Ｈ ５０／６４

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルに電流が流れる時、二つの接点端子を電気的に連結するムービング接点バーを含むスイッチング装置と、
前記二つの接点端子を結ぶ仮想基準線を基準に互いに対向して前記スイッチング装置を取り囲んでいる二つの磁石を含む磁石装置と、
前記スイッチング装置に対して前記磁石装置が支持されて回転可能に、前記磁石装置の内周面のうちの一部領域である結合内周面と前記結合内周面に対応して位置する前記スイッチング装置の外周面の一部外周面との間に位置する回転および支持部材と、
前記二つの接点端子の間に流れる電流の方向を感知する電流センサーとを含み、
前記電流の方向により前記二つの磁石を回転させる、リレー。

【請求項2】

前記スイッチング装置を固定させるために前記スイッチング装置の下部面に結合している固定基板をさらに含む、請求項１に記載のリレー。

【請求項3】

前記磁石装置は、
前記二つの磁石が上部面に互いに対向して位置して固定されている磁石回転部をさらに含み、
前記電流の方向が変わると、前記磁石回転部が回転して前記二つの磁石の位置を互いに変える、請求項１または２に記載のリレー。

【請求項4】

前記磁石回転部は、
前記磁石回転部の内周面の一部領域であるギヤ内周面に沿って形成された複数のギヤ歯を含むギヤブロックを含み、
前記リレーは、
シャフト末端に複数のギヤ歯が円形に形成されたギヤブロックを含むモータを含み、
前記モータのギヤブロックと前記磁石回転部のギヤブロックとは互いのギヤ歯が噛み合わされ得るように近接して位置する、請求項３に記載のリレー。

【請求項5】

前記電流方向が変更されると、前記磁石回転部が１８０度回転するように前記モータを駆動するモータ駆動部をさらに含む、請求項４に記載のリレー。

【請求項6】

前記二つの磁石のそれぞれは、扇形の断面を有する柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり、
前記磁石回転部は、円柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり、
前記二つの磁石の所定厚さと、前記磁石回転部の所定厚さとは、互いに異なる、請求項３から５のいずれか一項に記載のリレー。

【請求項7】

前記電流が第１方向である時、前記二つの磁石のうちの一つであるＮ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置し、前記二つの磁石のうちの他の一つであるＳ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、
前記電流が第２方向である時、前記Ｎ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、前記Ｓ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載のリレー。

【請求項8】

前記回転および支持部材は、ボールベアリングで具現される、請求項１から７のいずれか一項に記載のリレー。

【請求項9】

複数のバッテリーセルを含むバッテリーパックおよび
前記バッテリーパックの一端と連結されている第１接点端子および出力端に連結されている第２接点端子を含むリレーを含み、
前記リレーは、
コイルに電流が流れる時、前記第１接点端子および前記第２接点端子を電気的に連結するムービング接点バーを含むスイッチング装置と、
前記第１接点端子および前記第２接点端子を結ぶ仮想基準線を基準に互いに対向して前記スイッチング装置を取り囲んでいる二つの磁石を含む磁石装置と、
前記スイッチング装置に対して前記磁石装置が支持されて回転可能に、前記磁石装置の内周面のうちの一部領域である結合内周面と前記結合内周面に対応して位置する前記スイッチング装置の外周面の一部の外周面との間に位置する回転および支持部材とを含み、
前記第１接点端子および前記第２接点端子の間に流れる電流の方向により前記二つの磁石を回転させる、バッテリーシステム。

【請求項10】

前記磁石装置は、
前記二つの磁石が上部面に互いに対向して位置して固定されている磁石回転部をさらに含み、
前記電流の方向が変わると、前記磁石回転部が回転して前記二つの磁石の位置を互いに変える、請求項９に記載のバッテリーシステム。

【請求項11】

前記二つの磁石のそれぞれは、扇形の断面を有する柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり、
前記磁石回転部は、円柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり、
前記二つの磁石の所定厚さと、前記磁石回転部の所定厚さとは、互いに異なる、請求項１０に記載のバッテリーシステム。

【請求項12】

前記電流が第１方向である時、前記二つの磁石のうちの一つであるＮ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置し、前記二つの磁石のうちの他の一つであるＳ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、
前記電流が第２方向である時、前記Ｎ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、前記Ｓ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置する、請求項９から１１のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。

【請求項13】

前記回転および支持部材は、ボールベアリングで具現される、請求項９から１２のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願（ら）との相互引用
本出願は、２０２０年９月１日付韓国特許出願第１０－２０２０－０１１１２５２号に基づいた優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として組み含まれる。

【0002】

本開示は、リレーおよびこれを含むバッテリーシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

バッテリーシステムで高電流が流れる途中にリレーを開放する場合、アーク（ａｒｃ）が発生する。従来の技術は、磁石を使用して高電流が一方向に流れる途中にリレーを開放する時に発生するアークの方向を接点端子外側に形成した。これはリレーの耐久性を向上させることができる。ただし、高電流が一方向と反対方向に流れる途中にリレーを開放する時に発生するアークは接点端子内側に発生する。これはリレーの耐久性を減少させることができる。

【0004】

このような制約により、従来のバッテリーシステムは両方向電流を全て高めることはできない。つまり、バッテリーシステムは一方向電流を高めることができるが、他方向電流は高めることができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電流の方向により磁界を変えて両方向電流に対する接点端子の寿命を向上させることができるリレーおよびバッテリーシステムを提供することに目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

発明の一特徴によるバッテリーシステムは、複数のバッテリーセルを含むバッテリーパック、および前記バッテリーパックの一端と連結されている第１接点端子および出力端に連結されている第２接点端子を含み、前記リレーは、前記第１接点端子と前記第２接点端子との間に流れる電流の方向により磁界を変える磁石装置を含むことができる。

【0007】

発明の他の特徴によるリレーは、コイルに電流が流れる時、二つの接点端子を電気的に連結するムービング接点バーを含むスイッチング装置、前記二つの接点端子を結ぶ仮想基準線を基準に互いに対向して前記スイッチング装置を取り囲んでいる二つの磁石を含む磁石装置、前記スイッチング装置に対して前記磁石装置が支持されて回転可能に、前記磁石装置の内周面のうちの一部領域である結合内周面と前記結合内周面に対応して位置する前記スイッチング装置の外周面の一部外周面との間に位置する回転および支持部材、および前記二つの接点端子の間に流れる電流の方向を感知する電流センサーを含み、前記電流の方向により前記二つの磁石を回転させる。

【0008】

前記リレーは、前記スイッチング装置を固定させるために前記スイッチング装置の下部面に結合している固定基板をさらに含むことができる。

【0009】

前記磁石装置は、前記二つの磁石が上部面に互いに対向して位置して固定されている磁石回転部をさらに含み、前記電流の方向が変わると、前記磁石回転部が回転して前記二つの磁石の位置を互いに変えることができる。

【0010】

前記磁石回転部は、前記磁石回転部の内周面の一部領域であるギヤ内周面に沿って形成された複数のギヤ歯を含むギヤブロックを含み、前記リレーは、シャフト末端に複数のギヤ歯が円形に形成されたギヤブロックを含むモータを含み、前記モータのギヤブロックと前記磁石回転部のギヤブロックとは互いのギヤ歯が噛み合わされ得るように近接して位置することができる。

【0011】

前記リレーは、前記電流方向が変更されると、前記磁石回転部が１８０度回転するように前記モータを駆動するモータ駆動部をさらに含むことができる。

【0012】

前記二つの磁石のそれぞれは、扇形の断面を有する柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり、前記磁石回転部は、円柱において所定厚さの外郭部分だけを残した形状であり得る。

【0013】

前記電流が第１方向である時、前記二つの磁石のうちの一つであるＮ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置し、前記二つの磁石のうちの他の一つであるＳ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、前記電流が第２方向である時、前記Ｎ極磁石は前記仮想基準線を基準に他側に位置し、前記Ｓ極磁石は前記仮想基準線を基準に一側に位置することができる。

【0014】

前記回転および支持部材は、ボールベアリングで具現され得る。

【発明の効果】

【0015】

電流の方向により磁界を変えて両方向電流に対する接点端子の寿命を向上させることができるリレーおよびバッテリーシステムを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態によるバッテリーシステムの構成を示す図面である。

【図2】一実施形態によるリレーを示す斜視図である。

【図3】一実施形態によるスイッチング装置だけを示す図面である。

【図4】図３でＡ－Ａ'線を基準にスイッチング装置を切断した断面を示す図面である。

【図5】一実施形態による磁石装置を示す図面である。

【図6】一実施形態による磁石装置の背面図である。

【図7】一実施形態によるモータ、モータ駆動部、およびリレー制御部を示す図面である。

【図8】電流の方向による磁石装置の動作を示す図面である。

【図9】電流の方向による磁石装置の動作を示す図面である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付した図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素には同一または類似の図面符号を付与し、これについての重複説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけを考慮して付与されたり混用されたりするものであって、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明するに当たり、関連した公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明確にし得ると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付した図面は、本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものに過ぎず、添付した図面により本明細書に開示された技術的な思想が制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。

【0018】

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明することに使用され得るが、前記構成要素は前記用語により限定されない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。

【0019】

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるか、または「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているか、または接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解されなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるか、または「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならない。

【0020】

本出願で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

【0021】

図１は一実施形態によるバッテリーシステムの構成を示す図面である。

【0022】

バッテリーシステム１は、バッテリーパック１０、バッテリー管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）２０、およびリレー４０を含む。図１ではバッテリーパックが一つだけが示されているが、発明はこれに限定されず、バッテリーシステム１は２個以上のバッテリーパックを含むことができる。また、２個以上のバッテリーパックは、直列または並列連結されるか、直列連結された複数のバッテリーパックが並列連結されるか、または並列連結された複数のバッテリーパックが直列連結され得る。

【0023】

バッテリーパック１０は、直列連結された複数のバッテリーセル１１－１５を含む。図１ではバッテリーパック１０が５個のバッテリーセル１１－１５を含むと示されているが、これは一例であり、発明はこれに限定されない。

【0024】

ＢＭＳ２０は複数のバッテリーセル１１－１５に連結されて、複数のバッテリーセル１１－１５のセル電圧を測定する。ＢＭＳ２０はバッテリーパック１０電圧、バッテリーパック電流、およびバッテリーパックの温度を獲得することができる。ＢＭＳ２０は複数のバッテリーセル１１－１５のセル電圧、バッテリーパック電流などに基づいてバッテリーパック１０の充放電電流を制御し、複数のバッテリーセル１１－１５に対するセルバランシング動作を制御することができる。

【0025】

また、ＢＭＳ２０はバッテリーパック１０の充放電制御のために、リレー4０の開放および閉鎖を制御する。ＢＭＳ２０はリレー４０の開放および閉鎖を制御するリレー制御信号ＲＣＳを生成してリレー４０に供給することができる。

【0026】

リレー４０はリレー制御信号ＲＣＳにより開放または閉鎖され、二つの接点端子４１、４２を含み、接点端子４１はライン３１を通じてバッテリーパック１０の正極に連結され、接点端子４2はライン３２を通じて出力端Ｐ＋に連結されている。

【0027】

図１では一つのリレーだけが示されているが、発明はこれに限定されるのではなく、バッテリーシステム１はバッテリーパック１０の負極と出力端Ｐ－との間に連結されているリレーをさらに含むことができる。

【0028】

図２は一実施形態によるリレーを示す斜視図である。

【0029】

図２では内部に位置して見えない構成についても、説明の便宜のために点線で示した。

【0030】

図２に示されているように、リレー４０は、スイッチング装置５０、磁石装置６０、モータ７０、ボールベアリング８０、および固定基板９０を含む。

【0031】

スイッチング装置５０は二つの接点端子４１、４２の間の電気的連結を制御する。スイッチング装置５０と磁石装置６０は多様な回転および支持部材により結合され得る。回転および支持部材は、固定されたスイッチング装置５０に対して回転可能な間隔を置いてスイッチング装置５０を取り囲むようにスイッチング装置５０と磁石装置６０を支持し、スイッチング装置５０を中心に磁石装置６０が回転可能にする部材であり得る。例えば、回転および支持部材は多様なタイプのベアリングで具現され得る。図２ではボールベアリング８０が回転および支持部材で示されているが、発明はこれに限定されるのではない。

【0032】

スイッチング装置５０の結合部５１でボールベアリング８０の内周面と多様な結合手段により付着され得る。磁石装置６０は、二つの磁石６１、６２、および磁石回転部６５を含む。二つの磁石６１、６２は二つの接点端子４１、４２を結ぶ仮想基準線４３を基準に互いに対向してスイッチング装置５０を取り囲んでいる。磁石回転部６５の上部面には二つの磁石６１、６２が互いに対向して位置して固定されており、磁石回転部６５の回転により仮想基準線４３を基準にその位置が互いに変更される。磁石回転部６５はモータ７０により回転して二つの磁石６１、６２を回転させることができる。磁石回転部６５の内周面のうち、ボールベアリング８０の外周面と付着される領域６３が位置する。

【0033】

スイッチング装置５０の下部面は固定基板９０に結合して固定されている。したがって、モータ７０が駆動されて、磁石回転部６５が回転し、磁石回転部６５に結合している二つの磁石６１、６２も回転する。

【0034】

図２に例示した構造は二つの磁石６１、６２を、仮想基準線４３を基準にその位置を互いに変えることができる構造の一例である。発明は図２に示された構造に限定されず、二つの磁石６１、６２の位置が仮想基準線４３を基準に互いに変わり得る多様な構造のうちの一つが適用され得る。

【0035】

図３は一実施形態によるスイッチング装置だけを示す図面である。

【0036】

図４は図３でＡ－Ａ'線を基準にスイッチング装置を切断した断面を示す図面である。

【0037】

図４に示されているように、スイッチング装置５０はフランジャー（ｐｌｕｎｇｅｒ）型で示されているが、発明はこれに限定されるのではない。リレー開放によりアークが発生する他の形態のスイッチング装置にも適用され得る。

【0038】

スイッチング装置５０は、接点端子４１、４２、フランジャー５７、コイル４５、４６、ハウジング５５、および電流センサー９1を含む。

【0039】

ハウジング５５はスイッチング装置５０の構成を入れ、接点端子４１、４２を固定させ、固定基板９０に付着され得る。

【0040】

電流センサー９1は二つの接点端子４１、４２の間に連結されており、二つの接点端子４１、４２の間に流れる電流方向を感知することができる。図４では電流センサー９1が二つの接点端子４１、４２の間に連結されていると示されているが、発明はこれに限定されるのではなく、二つの接点端子４１、４２の間に流れる電流の方向を感知することができるように他の構成に連結され得る。例えば、電流センサー９1はスイッチング装置５０の外部にライン３１、３２に電気的に連結されて電流方向を感知することができる。電流センサー９1は感知された電流方向を指示する信号ＩＳを生成してリレー制御部４４に伝送することができる。

【0041】

フランジャー５８は、ムービング接点バー５６およびシャフト５７を含み、シャフト５７は、ムービング接点バー５６と垂直方向に結合して中央通路５９に位置し、コイル４５、４６に電流が流れる時に発生する磁場により中央通路５９に沿って移動することができる。

【0042】

コイル４５、４６はソレノイドで具現され得る。つまり、中央通路５９を取り囲むようにコイル４５、４６が巻かれて中空形状でソレノイド形態が具現され得る。コイル４５、４６の両端に電圧を供給して電流が流れる時に発生する磁場によりシャフト５７が上へ移動してムービング接点バー５６が二つの接点端子４１、４２に接触する。すると、バッテリーシステム１と出力端子Ｐ＋が連結され、二つの出力端子Ｐ＋、Ｐ－の間に電気的に連結されている装置に電流が流れるか、または当該装置から電流が供給され得る。

【0043】

コイル４５、４６の両端に印加される電圧を遮断すると、コイル４５、４６に流れていた電流が遮断されてシャフト５７が下へ移動し、ムービング接点バー５６は二つの接点端子４１、４２と分離されることにより、バッテリーシステム１から、またはバッテリーシステム１へ流れる電流が遮断される。

【0044】

図５は一実施形態による磁石装置を示す図面である。

【0045】

図６は一実施形態による磁石装置の背面図である。

【0046】

図５に示されているように、磁石装置６０は、二つの磁石６１、６２および磁石回転部６５を含む。二つの磁石６１、６２のそれぞれは、扇形の断面を有する柱において所定厚さｄ１の外郭部分だけを残した形状であり、磁石回転部６５は、円柱において所定厚さｄ２の外郭部分だけを残した形状である。二つの磁石６１、６２のそれぞれの扇形断面の中心角（Θ）は所定角度以上で、１８０度未満であり得る。厚さｄ２は厚さｄ１以上であり得る。

【0047】

磁石回転部６５は、内周面の一部領域（以下、「ギヤ内周面」という）６９に形成されたギヤブロック６６を含む。

【0048】

図６に示されているように、ギヤブロック６６は複数のギヤ歯（例えば、６７）を含み、複数のギヤ歯６７は連続してギヤ内周面６９に沿って形成されている。ギヤブロック６６がモータ７０により回転して磁石回転部６５が回転することができる。この時、磁石回転部６５はボールベアリング８０により固定されたスイッチング装置５０と結合されているため、元の位置で回転するようになる。

【0049】

図７は一実施形態によるモータ、モータ駆動部、およびリレー制御部を示す図面である。

【0050】

モータ７０のシャフト７１末端には複数のギヤ歯が円形に形成されたギヤブロック７２が結合されている。モータ駆動部７３はリレー制御部４４から供給されるモータ駆動信号ＭＳによりモータ７０に電力を供給して駆動する。シャフト７１のギヤブロック７２と磁石回転部６５のギヤブロック６６とは互いのギヤ歯が噛み合わされ得るように近接して位置する。モータ７０に電力が供給されてシャフト７１が回転すると、シャフト７１を中心にギヤブロック７２が回転し、ギヤブロック７２の複数のギヤ歯とギヤブロック６６の複数のギヤ歯とが順次に噛み合わされ、磁石回転部６５が回転する。

【0051】

リレー制御部４４は電流感知信号ＩＳにより電流方向を決定し、リレー制御信号ＲＣＳにより電流が遮断される時点を感知して、モータ駆動信号ＭＳを生成することができる。リレー制御部４４はリレー制御信号ＲＣＳによりスイッチング装置５０を制御するための制御信号ＶＣを生成することができる。制御信号ＶＣによりコイル４５、４６に電圧が供給されたり遮断されたりする。

【0052】

図８および図９は電流の方向による磁石装置の動作を示す図面である。

【0053】

まず、図８に示されているように、電流Ｉ１が図８上で右側へ流れる時、Ｎ極磁石６１およびＳ極磁石６２は仮想基準線４３を基準に互いに対向している。この時、ＢＭＳ２０がリレー４０を開放するリレー制御信号ＲＣＳをリレー制御部４４に伝送する。すると、リレー制御部４４は電流Ｉ１が流れる方向を電流感知信号ＩＳにより決定する。図８に示されているように、二つの磁石６１、６２が位置する時は接点端子でアークが接点端子外側方向に発生するため、モータ７０を駆動しない。

【0054】

リレー40の開放以降、再び閉鎖されて電流Ｉ２が図９上で左側へ流れる時、ＢＭＳ２０がリレー４０を開放するリレー制御信号ＲＣＳをリレー制御部４４に伝送したと仮定する。

【0055】

リレー制御部４４は電流Ｉ２が流れる方向を電流感知信号ＩＳにより決定し、モータ駆動信号ＭＳをモータ駆動部７3に伝送する。モータ駆動部７3はモータ駆動信号ＭＳにより磁石回転部６５を１８０度回転させるようにモータ７０を駆動する。すると、図９に示されているように、仮想基準線４３を基準にＮ極磁石６１は下に位置し、Ｓ極磁石６２は上に位置する。そのために、電流Ｉ２の方向が電流Ｉ１の方向と反対である時にも、接点端子でアークが接点端子外側方向に発生する。

【0056】

以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるのではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】