特許 7533845 操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】操作装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 9/047 20060101AFI20240806BHJP

   H01H 25/04 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

G05G9/047

H01H25/04 C

G05G25/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023215610

(22)【出願日】2023-12-21

(62)【分割の表示】P 2022528437の分割

【原出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2024023775

(43)【公開日】2024-02-21

【審査請求日】2023-12-22

(31)【優先権主張番号】P 2020097186

(32)【優先日】2020-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 正志

(72)【発明者】

【氏名】大野 真稔

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６３９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６０４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００４７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２７８６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０９９３３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

Ｈ０１Ｈ ２５／０４

Ｇ０５Ｇ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾倒操作可能なレバーと、
前記レバーの傾倒操作に伴って回動する第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータの回動に伴って第１の駆動伝達部を介して第１の方向に移動する第１のホルダと
を備え、
前記第１の駆動伝達部は、
前記第１のホルダに一体に設けられ、前記第１の方向と直交する第２の方向に突出する柱状の第１の突起と、
前記第１のアクチュエータに一体に設けられ、前記第１の突起を前記第１の方向における両側から挟持する一対の挟持片を有する第１の係合部と
を有し、
前記第１の係合部において、前記一対の挟持片のうちの一方の挟持片は、前記一対の挟持片のうちの他方の挟持片よりも弾性が大きい
ことを特徴とする操作装置。

【請求項2】

前記一対の挟持片は、
前記第１の突起を挟持していない状態において、前記一方の挟持片と前記他方の挟持片との間隔が、前記第１の突起の直径よりも小さく、
前記一方の挟持片が弾性変形することにより、前記第１の突起を挟持する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記一対の挟持片は、
前記一方の挟持片が弾性変形し、前記他方の挟持片が弾性変形しないことにより、前記第１の突起を挟持する
ことを特徴とする請求項２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記一方の挟持片は、
前記他方の挟持片よりも前記第１の方向における幅が小さいことにより、前記他方の挟持片よりも弾性が大きい
ことを特徴とする請求項３に記載の操作装置。

【請求項5】

前記レバーの傾倒操作に伴って回動する第２のアクチュエータと、
前記第２のアクチュエータの回動に伴って第２の駆動伝達部を介して前記第２の方向に移動する第２のホルダと
を備え、
前記第２の駆動伝達部は、
前記第２のホルダに一体に設けられ、前記第１の方向に突出する円柱状の第２の突起と、
前記第２のアクチュエータに一体に設けられ、前記第２の突起を前記第２の方向における両側から挟持する一対の挟持片を有する第２の係合部と
を有し、
前記第２の係合部において、前記一対の挟持片のうちの一方の挟持片は、前記一対の挟持片のうちの他方の挟持片よりも弾性が大きい
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１には、多方向入力装置に関し、操作部材の傾倒操作に応じて回動する可動部材の回動を、可変抵抗器によって検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１６０４５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の入力装置において、レバーの傾倒操作に伴って、駆動伝達部を介してホルダを水平方向に移動させ、ホルダによって保持された摺動子を、基板に設けられた抵抗体の表面上で摺動させることにより、抵抗値を変化させて、レバーの傾きを検出する技術が利用されている。

【0005】

しかしながら、従来技術では、駆動伝達部におけるガタに起因して、レバーが中立状態に復帰したにも関わらず、ホルダが中立位置に復帰せず、出力信号が中立状態を示す値とならない虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る操作装置は、傾倒操作可能なレバーと、レバーの傾倒操作に伴って回動する第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータの回動に伴って第１の駆動伝達部を介して第１の方向に移動する第１のホルダとを備え、第１の駆動伝達部は、第１のホルダに一体に設けられ、第１の方向と直交する第２の方向に突出する柱状の第１の突起と、第１のアクチュエータに一体に設けられ、第１の突起を第１の方向における両側から挟持する一対の挟持片を有する第１の係合部とを有し、第１の係合部において、一対の挟持片のうちの一方の挟持片は、一対の挟持片のうちの他方の挟持片よりも弾性が大きい。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る操作装置によれば、レバーが中立状態に復帰したときの、出力信号における中立状態を示す値への復帰精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る操作装置の外観斜視図

【図2】一実施形態に係る操作装置（ケースが取り外された状態）の外観斜視図

【図3】一実施形態に係る操作装置の分解斜視図

【図4】一実施形態に係る操作装置の断面図

【図5】一実施形態に係る操作装置が備えるＦＰＣの平面図

【図6】一実施形態に係る摺動子のＦＰＣの表面における配置を示す図

【図7】一実施形態に係る摺動子とアクチュエータとの係合状態を上方から示す図

【図8】一実施形態に係る摺動子とアクチュエータとの係合状態を下方から示す図

【図9】一実施形態に係る第１の駆動伝達部の構成を示す断面図

【図10】一実施形態に係る第２の駆動伝達部の構成を示す断面図

【図11】第１変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図

【図12】第１変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図

【図13】第１変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た平面図

【図14】第２変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図

【図15】第２変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図

【図16】第２変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た平面図

【図17】第３変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図

【図18】第３変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図

【図19】第３変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子（互いに結合した状態）の下側から見た平面図

【図20】第４変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子の結合部（カシメ前）を拡大した外観斜視図

【図21】第４変形例に係る第２のホルダおよび第２の摺動子の結合部（カシメ後）を拡大した外観斜視図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0010】

（操作装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る操作装置１００の外観斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向を、左右方向とする。また、図中Ｙ軸方向を、「第１の方向」の一例とし、図中Ｘ軸方向を、「第２の方向」の一例とする。

【0011】

図１に示す操作装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、操作装置１００は、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に向って延在する柱状の、傾倒操作可能なレバー１２０を有する。操作装置１００は、レバー１２０による前後方向（図中矢印Ｄ１，Ｄ２方向）および左右方向（図中矢印Ｄ３，Ｄ４方向）のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、操作装置１００は、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１１２を介して外部へ出力することができる。

【0012】

（操作装置１００の構成）
図２は、一実施形態に係る操作装置１００（ケース１０２が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る操作装置１００の分解斜視図である。図４は、一実施形態に係る操作装置１００の断面図である。

【0013】

図２～図４に示すように、操作装置１００は、ケース１０２、レバー１２０、第２のアクチュエータ１０４、第１のアクチュエータ１０６、シャフト１０３、スプリング１０８、第２のホルダ１０５、第１のホルダ１０７、押圧部材１０９、フレーム１１０、ＦＰＣ１１２、およびメタルシート１１３を備える。

【0014】

ケース１０２は、上方に凸状のドーム形状を有している。ケース１０２は、内部空間に各構成部品が組み込まれる。ケース１０２は、ドーム形状を有する部分の頂部に、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ａが形成されている。

【0015】

レバー１２０は、操作者によって傾倒操作がなされる部材である。レバー１２０は、レバー部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。レバー部１２０Ａは、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって傾倒操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、ケース１０２の内部においてレバー部１２０Ａの下端部を支持し、レバー部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する、概ね円柱状の部分である。

【0016】

第２のアクチュエータ１０４は、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有しており、当該湾曲形状に沿って左右方向（図中Ｙ軸方向）に延在する長穴形状の開口部１０４Ａを有する。第２のアクチュエータ１０４は、左右方向における両端部の各々に外側に突出した回動軸１０４Ｂを有しており、回動軸１０４Ｂがケース１０２によって支持されることにより、レバー１２０の前後方向（図中Ｘ軸方向）への傾倒に伴って、回動軸１０４Ｂを回転中心として、前後方向（図中Ｘ軸方向）に回動可能に設けられる。

【0017】

第１のアクチュエータ１０６は、第２のアクチュエータ１０４の上側に重ねて設けられている。第１のアクチュエータ１０６は、上方に凸状に湾曲した形状を有しており、当該湾曲形状に沿って前後方向（図中Ｘ軸方向）に延在する長穴形状の開口部１０６Ａを有する。第１のアクチュエータ１０６は、前後方向における両端部の各々に外側に突出した回動軸１０６Ｂを有しており、回動軸１０６Ｂがケース１０２によって支持されることにより、レバー１２０の左右方向（図中Ｙ軸方向）への傾倒に伴って、回動軸１０６Ｂを回転中心として、左右方向（図中Ｙ軸方向）に回動可能に設けられる。

【0018】

第２のホルダ１０５は、第２のアクチュエータ１０４の右側（Ｙ軸正側）に設けられている。第２のホルダ１０５は、第２の摺動子１０５Ａを底面部において保持する。第２のホルダ１０５は、第２の摺動子１０５Ａの摺動方向（Ｘ軸方向）に延在する長手形状を有する。第２のホルダ１０５は、第２の摺動子１０５Ａの摺動方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられる。第２のホルダ１０５における第２のアクチュエータ１０４側（Ｙ軸負側）の側面の中央部には、第２のアクチュエータ１０４側に突出した円柱状の第２の突起１０５Ｂが設けられている。

【0019】

第１のホルダ１０７は、第１のアクチュエータ１０６の前側（Ｘ軸正側）に設けられている。第１のホルダ１０７は、第１の摺動子１０７Ａを底面部において保持する。第１のホルダ１０７は、第１の摺動子１０７Ａの摺動方向（Ｙ軸方向）に延在する長手形状を有する。第１のホルダ１０７は、第１の摺動子１０７Ａの摺動方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に設けられる。第１のホルダ１０７における第１のアクチュエータ１０６側（Ｘ軸負側）の側面の中央部には、第１のアクチュエータ１０６側に突出した円柱状の第１の突起１０７Ｂが設けられている。

【0020】

図２～図４に示すように、第２のアクチュエータ１０４および第１のアクチュエータ１０６は、開口部１０４Ａおよび開口部１０６Ａが互いに交差するように、互いに重なり合う。第２のアクチュエータ１０４および第１のアクチュエータ１０６は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０６Ａをレバー１２０のレバー部１２０Ａが貫通し、レバー１２０の基部１２０Ｂに組み合された状態で、基部１２０Ｂとともにケース１０２内に組み込まれる。

【0021】

第２のアクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸１０４Ｂから下方に突出した第２の係合部１０４Ｃを有する。第２の係合部１０４Ｃは、第２のホルダ１０５の第２の突起１０５Ｂと係合する。第２のアクチュエータ１０４は、レバー１２０による前後方向（Ｘ軸方向）への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに前後方向へ回動し、第２の係合部１０４Ｃが第２のホルダ１０５を前後方向にスライドさせる。これにより、第２のホルダ１０５の下部に保持された第２の摺動子１０５ＡとＦＰＣ１１２に設けられた抵抗体１１６，１１７との電気的な接続状態が変化し、ＦＰＣ１１２の接続部１１２Ｂから、レバー１２０の前後方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた抵抗値による操作信号が出力されることとなる。

【0022】

第１のアクチュエータ１０６は、Ｘ軸正側の回動軸１０６Ｂから下方に突出した第１の係合部１０６Ｃを有する。第１の係合部１０６Ｃは、第１のホルダ１０７の第１の突起１０７Ｂと係合する。第１のアクチュエータ１０６は、レバー１２０による左右方向（Ｙ軸方向）への傾倒操作がなされたときに、レバー１２０の基部１２０Ｂとともに左右方向へ回動し、第１の係合部１０６Ｃが第１のホルダ１０７を左右方向にスライドさせる。これにより、第１のホルダ１０７の下部に保持された第１の摺動子１０７ＡとＦＰＣ１１２に設けられた抵抗体１１５，１１７との電気的な接続状態が変化し、ＦＰＣ１１２の接続部１１２Ｂから、レバー１２０の左右方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた抵抗値による操作信号が出力されることとなる。

【0023】

シャフト１０３は、軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する。軸部１０３Ａは、レバー１２０の貫通孔１２０Ｃ内に挿通して配置される丸棒状の部分である。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。

【0024】

スプリング１０８は、シャフト１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、シャフト１０３とともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図４参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、シャフト１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、シャフト１０３の底板部１０３Ｂをフレーム１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂが水平状態にすることで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。

【0025】

押圧部材１０９は、レバー１２０が下方に押し下げられたときに、第２のアクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸１０４Ｂによって下方に押し下げられることにより、ＦＰＣ１１２上に設けられたメタルシート１１３を下方に押圧し、当該メタルシート１１３を弾性変形させることによって、ＦＰＣ１１２上に形成されたスイッチ回路を導通状態とする。これにより、ＦＰＣ１１２から、レバー１２０が下方へ押し下げられたことを示すスイッチオン信号が出力されることとなる。

【0026】

フレーム１１０は、ケース１０２の底面側の開口部を閉塞する、金属製且つ平板状の部材である。例えば、フレーム１１０は、金属板に対する各種加工方法（例えば、パンチング加工、折り曲げ加工等）がなされることによって形成される。フレーム１１０は、前側（Ｘ軸正側）の縁部および後側（Ｘ軸負側）の縁部の各々に、一対の爪部１１０Ａが設けられている。フレーム１１０は、図１に示すように、各爪部１１０Ａが、ケース１０２の縁部に係合することにより、ケース１０２に対して固定的に結合される。

【0027】

ＦＰＣ１１２は、「基板」の一例であり、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。ＦＰＣ１１２は、フレーム１１０上面から、フレーム１１０の側方（図中Ｙ軸負方向）へ延在する延在部１１２Ａを有しており、当該延在部１１２Ａの先端に設けられた接続部１１２Ｂにより、外部へ接続される。ＦＰＣ１１２は、レバー１２０の操作（傾倒操作および押圧操作）に応じた操作信号を、外部へ向けて伝送する。ＦＰＣ１１２は、帯状の導体配線（例えば、銅箔等）の両表面を、可撓性および絶縁性を有するフィルム状の素材（例えば、ポリイミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethylene terephthalate）等）で覆うことによって構成される。

【0028】

（ＦＰＣ１１２の構成）
図５は、一実施形態に係る操作装置１００が備えるＦＰＣ１１２の平面図である。図５に示すように、ＦＰＣ１１２の表面には、いずれも平面状且つ帯状の、抵抗体１１５、抵抗体１１６、および抵抗体１１７が設けられている。例えば、抵抗体１１５、抵抗体１１６、および抵抗体１１７の各々は、炭素繊維素材が用いられて薄膜状に印刷されることによって形成される。

【0029】

抵抗体１１５は、ＦＰＣ１１２における前側（Ｘ軸正側）の縁部に沿って設けられている。抵抗体１１５は、左右方向（Ｙ軸方向）に直線状に延在する帯状を有する。

【0030】

抵抗体１１６は、ＦＰＣ１１２における右側（Ｙ軸正側）の縁部に沿って設けられている。抵抗体１１６は、前後方向（Ｘ軸方向）に直線状に延在する帯状を有する。

【0031】

抵抗体１１７は、ＦＰＣ１１２における前側（Ｘ軸正側）且つ右側（Ｙ軸正側）の角部に沿って設けられている。抵抗体１１７は、直線部１１７Ａおよび直線部１１７ＢとからなるＬ字状を有する。直線部１１７Ａは、左右方向（Ｙ軸方向）に直線状に延在する帯状を有する。直線部１１７Ｂは、前後方向（Ｘ軸方向）に直線状に延在する帯状を有する。

【0032】

（摺動子１０５Ａ，１０７Ａの摺動に関する構成）
図６は、一実施形態に係る摺動子１０５Ａ，１０７ＡのＦＰＣ１１２の表面における配置を示す図である。図７は、一実施形態に係る摺動子１０５Ａ，１０７Ａとアクチュエータ１０４，１０６との係合状態を上方から示す図である。図８は、一実施形態に係る摺動子１０５Ａ，１０７Ａとアクチュエータ１０４，１０６との係合状態を下方から示す図である。

【0033】

図６に示すように、ＦＰＣ１１２の表面において、抵抗体１１７の直線部１１７Ａと、抵抗体１１５とは、互いに離間して、ＦＰＣ１１２の前側（Ｘ軸正側）の縁部に沿って、Ｙ軸方向に一直線状に設けられている。図６に示すように、第１のホルダ１０７は、抵抗体１１７の直線部１１７Ａの表面上と、抵抗体１１５の表面上とに跨って配置される。第１のホルダ１０７の底面部には、金属製且つ板バネ状の第１の摺動子１０７Ａが設けられている。第１の摺動子１０７Ａは、第１のホルダ１０７のＹ軸方向への移動に伴って、直線部１１７Ａおよび抵抗体１１５（「第１の抵抗体」の一例）の表面上を摺動する。具体的には、抵抗体１１５の表面上には、第１の摺動子１０７ＡのＹ軸負側の端部に設けられた接点部１０７Ａａ（図８参照）が摺動する。また、直線部１１７Ａの表面上には、第１の摺動子１０７ＡのＹ軸正側の端部に設けられた接点部１０７Ａｂ（図８参照）が摺動する。

【0034】

また、図６に示すように、ＦＰＣ１１２の表面において、抵抗体１１７の直線部１１７Ｂと、抵抗体１１６とは、互いに離間して、ＦＰＣ１１２の右側（Ｙ軸正側）の縁部に沿って、Ｘ軸方向に一直線状に設けられている。図６に示すように、第２のホルダ１０５は、抵抗体１１７の直線部１１７Ｂの表面上と、抵抗体１１６の表面上とに跨って配置される。第２のホルダ１０５の底面部には、金属製且つ板バネ状の第２の摺動子１０５Ａが設けられている。第２の摺動子１０５Ａは、第２のホルダ１０５のＸ軸方向への移動に伴って、直線部１１７Ｂおよび抵抗体１１６（「第２の抵抗体」の一例）の表面上を摺動する。具体的には、抵抗体１１６の表面上には、第２の摺動子１０５ＡのＸ軸負側の端部に設けられた接点部１０５Ａａ（図８参照）が摺動する。また、直線部１１７Ｂの表面上には、第２の摺動子１０５ＡのＸ軸正側の端部に設けられた接点部１０５Ａｂ（図８参照）が摺動する。

【0035】

また、図６～図８に示すように、第２のホルダ１０５における第２のアクチュエータ１０４側（Ｙ軸負側）の側面の中央部には、第２のアクチュエータ１０４側に突出した円柱状の第２の突起１０５Ｂが設けられている。図６～図８に示すように、第２の突起１０５Ｂは、第２のアクチュエータ１０４の第２の係合部１０４Ｃと係合する。第２のホルダ１０５の第２の突起１０５Ｂと、第２のアクチュエータ１０４の第２の係合部１０４Ｃとにより、第２の駆動伝達部Ａ２が構成される。これにより、第２のホルダ１０５は、第２のアクチュエータ１０４の回動に伴って、第２の駆動伝達部Ａ２を介して、前後方向（Ｘ軸方向）へ移動する。その際、第２のホルダ１０５によって保持された第２の摺動子１０５Ａは、直線部１１７Ｂおよび抵抗体１１６の表面上を、前後方向（Ｘ軸方向）へ摺動する。

【0036】

また、図６～図８に示すように、第１のホルダ１０７における第１のアクチュエータ１０６側（Ｘ軸負側）の側面の中央部には、第１のアクチュエータ１０６側に突出した円柱状の第１の突起１０７Ｂが設けられている。図６～図８に示すように、第１の突起１０７Ｂは、第１のアクチュエータ１０６の第１の係合部１０６Ｃと係合する。第１のホルダ１０７の第１の突起１０７Ｂと、第１のアクチュエータ１０６の第１の係合部１０６Ｃとにより、第１の駆動伝達部Ａ１が構成される。これにより、第１のホルダ１０７は、第１のアクチュエータ１０６の回動に伴って、第１の駆動伝達部Ａ１を介して、左右方向（Ｙ軸方向）へ移動する。その際、第１のホルダ１０７によって保持された第１の摺動子１０７Ａは、直線部１１７Ａおよび抵抗体１１５の表面上を、左右方向（Ｙ軸方向）へ摺動する。

【0037】

本構成により、一実施形態に係る操作装置１００は、レバー１２０の左右方向（Ｙ軸方向）への傾倒操作に伴って、直線部１１７Ａおよび抵抗体１１５の表面上を、第１の摺動子１０７Ａが左右方向（Ｙ軸方向）に摺動する。これにより、抵抗体１１７に接続された端子と、抵抗体１１５に接続された端子との間の抵抗値が、第１の摺動子１０７Ａの移動量（すなわち、レバー１２０の傾倒角度）に応じて変化する。外部の装置は、この両端子間の抵抗値の変化に基づいて、レバー１２０の左右方向（Ｙ軸方向）への傾倒操作および傾倒角度を検出することができる。

【0038】

また、一実施形態に係る操作装置１００は、レバー１２０の前後方向（Ｘ軸方向）への傾倒操作に伴って、直線部１１７Ｂおよび抵抗体１１６の表面上を、第２の摺動子１０５Ａが前後方向（Ｘ軸方向）に摺動する。これにより、抵抗体１１７に接続された端子と、抵抗体１１６に接続された端子との間の抵抗値が、第２の摺動子１０５Ａの移動量（すなわち、レバー１２０の傾倒角度）に応じて変化する。外部の装置は、この両端子間の抵抗値の変化に基づいて、レバー１２０の前後方向（Ｘ軸方向）への傾倒操作および傾倒角度を検出することができる。

【0039】

（第１の駆動伝達部Ａ１の構成）
図９は、一実施形態に係る第１の駆動伝達部Ａ１の構成を示す断面図である。図９に示すように、第１の駆動伝達部Ａ１は、第１のホルダ１０７の第１の突起１０７Ｂと、第１のアクチュエータ１０６の第１の係合部１０６Ｃとによって構成される。図９に示すように、第１の係合部１０６Ｃは、第１の突起１０７Ｂを左右方向（Ｙ軸方向）における両側から挟持する一対の挟持片１０６Ｃａ，１０６Ｃｂを有する。

【0040】

図９において点線で示すように、一対の挟持片１０６Ｃａ，１０６Ｃｂは、第１の突起１０７Ｂを挟持していない状態において、一方の挟持片１０６Ｃａと他方の挟持片１０６Ｃｂとの間隔が、第１の突起１０７Ｂの直径よりも小さい。

【0041】

ここで、一方の挟持片１０６Ｃａは、他方の挟持片１０６Ｃｂよりも左右方向（Ｙ軸方向）における幅が小さいことにより、他方の挟持片１０６Ｃｂよりも弾性が大きくなっている。

【0042】

このため、図９において、実線で示すように、一対の挟持片１０６Ｃａ，１０６Ｃｂは、一方の挟持片１０６Ｃａと他方の挟持片１０６Ｃｂとの間に第１の突起１０７Ｂが嵌め込まれた際に、一方の挟持片１０６ＣａがＹ軸正側に弾性変形することによって、第１の突起１０７Ｂを挟持する。

【0043】

これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、第１のホルダ１０７の第１の突起１０７Ｂと、第１のアクチュエータ１０６の第１の係合部１０６Ｃとの間のクリアランスがゼロになるため、第１の突起１０７Ｂと第１の係合部１０６Ｃとの間のガタを無くすことができる。このため、一実施形態に係る操作装置１００は、レバー１２０がＹ軸方向に関して中立状態に復帰したときに、第１のホルダ１０７を中立位置に復帰させることができ、出力信号においても、Ｙ軸方向に関する出力値として、中立状態を示す値を出力することができる。したがって、一実施形態に係る操作装置１００によれば、レバー１２０がＹ軸方向に関する中立状態に復帰したときの、出力信号におけるＹ軸方向に関する出力値の中立状態を示す値への復帰精度を高めることができる。

【0044】

特に、一実施形態に係る操作装置１００は、他方の挟持片１０６Ｃｂが弾性変形しないため、他方の挟持片１０６Ｃｂを基準位置とすることにより、第１のホルダ１０７をより高精度に中立位置に復帰させることができる。

【0045】

さらに、一実施形態に係る操作装置１００は、一方の挟持片１０６Ｃａを弾性変形させることで、一対の挟持片１０６Ｃａ，１０６Ｃｂによる第１の突起１０７Ｂに対する挟持力を適度に調整することができ、したがって、第１の突起１０７Ｂの外周面の削れなどを抑制することができる。

【0046】

（第２の駆動伝達部Ａ２の構成）
図１０は、一実施形態に係る第２の駆動伝達部Ａ２の構成を示す断面図である。図１０に示すように、第２の駆動伝達部Ａ２は、第２のホルダ１０５の第２の突起１０５Ｂと、第２のアクチュエータ１０４の第２の係合部１０４Ｃとによって構成される。図１０に示すように、第２の係合部１０４Ｃは、第２の突起１０５Ｂを前後方向（Ｘ軸方向）における両側から挟持する一対の挟持片１０４Ｃａ，１０４Ｃｂを有する。

【0047】

図１０において点線で示すように、一対の挟持片１０４Ｃａ，１０４Ｃｂは、第２の突起１０５Ｂを挟持していない状態において、一方の挟持片１０４Ｃａと他方の挟持片１０４Ｃｂとの間隔が、第２の突起１０５Ｂの直径よりも小さい。

【0048】

ここで、一方の挟持片１０４Ｃａは、他方の挟持片１０４Ｃｂよりも前後方向（Ｘ軸方向）における幅が小さいことにより、他方の挟持片１０４Ｃｂよりも弾性が大きくなっている。

【0049】

このため、図１０において、実線で示すように、一対の挟持片１０４Ｃａ，１０４Ｃｂは、一方の挟持片１０４Ｃａと他方の挟持片１０４Ｃｂとの間に第２の突起１０５Ｂが嵌め込まれた際に、一方の挟持片１０４ＣａがＸ軸負側に弾性変形することによって、第２の突起１０５Ｂを挟持する。

【0050】

これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、第２のホルダ１０５の第２の突起１０５Ｂと、第２のアクチュエータ１０４の第２の係合部１０４Ｃとの間のクリアランスがゼロになるため、第２の突起１０５Ｂと第２の係合部１０４Ｃとの間のガタを無くすことができる。このため、一実施形態に係る操作装置１００は、レバー１２０がＸ軸方向に関して中立状態に復帰したときに、第２のホルダ１０５を中立位置に復帰させることができ、出力信号においても、Ｘ軸方向に関する出力値として、中立状態を示す値を出力することができる。したがって、一実施形態に係る操作装置１００によれば、レバー１２０がＸ軸方向に関する中立状態に復帰したときの、出力信号におけるＸ軸方向に関する出力値の中立状態を示す値への復帰精度を高めることができる。

【0051】

特に、一実施形態に係る操作装置１００は、他方の挟持片１０４Ｃｂが弾性変形しないため、他方の挟持片１０４Ｃｂを基準位置とすることにより、第２のホルダ１０５をより高精度に中立位置に復帰させることができる。

【0052】

さらに、一実施形態に係る操作装置１００は、一方の挟持片１０４Ｃａを弾性変形させることで、一対の挟持片１０４Ｃａ，１０４Ｃｂによる第２の突起１０５Ｂに対する挟持力を適度に調整することができ、したがって、第２の突起１０５Ｂの外周面の削れなどを抑制することができる。

【0053】

また、図１０に示すように、一実施形態に係る操作装置１００は、一対の挟持片１０４Ｃａ，１０４Ｃｂの間隔（溝幅）が下部よりも上部のほうが狭くなっている。これにより、一実施形態に係る操作装置１００は、一方の挟持片１０４Ｃａの下部のみを部分的に撓ませることができる。

【0054】

（各摺動子１０５Ａ，１０７Ａの固定方法の変形例）
第２の摺動子１０５Ａは、第２のホルダ１０５の底面部に対して固定される。同様に、第１の摺動子１０７Ａは、第１のホルダ１０７の底面部に対して固定される。以下、各摺動子１０５Ａ，１０７Ａの固定方法の変形例について説明する。

【0055】

＜第１変形例＞
図１１は、第１変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図である。図１２は、第１変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図である。図１３は、第１変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た平面図である。

【0056】

図１１～図１３に示すように、第２のホルダ１０５の底面部の中央には、下方に向けて突出した柱状の係合突起１０５Ｃが設けられている。一方、第２の摺動子１０５Ａの中央には、係合孔１０５Ａｃが設けられている。図１２および図１３に示すように、第２の摺動子１０５Ａは、係合孔１０５Ａｃに第２のホルダ１０５の係合突起１０５Ｃが圧入されることにより、第２のホルダ１０５の底面部に固定される。

【0057】

ここで、図１１～図１３に示すように、係合突起１０５Ｃおよび係合孔１０５Ａｃは、いずれも、平面視において、第２のホルダ１０５が延在する方向を長手方向とする長円状を有する。これにより、第１変形例に係る第２の摺動子１０５Ａは、係合突起１０５Ｃが圧入されることにより、第２のホルダ１０５の底面部に対して回転し難くなっている。

【0058】

また、図１１～図１３に示すように、第１変形例に係る係合突起１０５Ｃは、当該係合突起１０５Ｃの長円状の外周縁部から外側に突出して設けられた複数の突起部１０５Ｃａが設けられている。図１１～図１３に示す例では、係合突起１０５Ｃは、長手方向における一端側の曲面部と、長手方向における他端側の曲面部との各々に対して、短手方向における一対の突起部１０５Ｃａが設けられており、すなわち、長方形状の四つ角部をなすように、４つの突起部１０５Ｃａが設けられている。これにより、第１変形例に係る係合突起１０５Ｃは、部分的に係合孔１０５Ａｃのサイズよりも大きくなっており、よって、係合孔１０５Ａｃに対して圧入による固定が可能となっている。

【0059】

また、図１１～図１３に示すように、第１変形例に係る係合孔１０５Ａｃの内周縁部には、当該内周縁部の全域に亘って（すなわち、平面視において長円状の）、部分的に厚さが大きくなっている肉厚部１０５Ａｄが形成されている。これにより、第１変形例に係る第２の摺動子１０５Ａは、当該第２の摺動子１０５Ａの全体が薄圧でありながら、係合孔１０５Ａｃの内周縁部の強度が高められて変形し難くなっており、よって、係合孔１０５Ａｃに係合突起１０５Ｃを圧入し易くなっている。

【0060】

＜第２変形例＞
図１４は、第２変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図である。図１５は、第２変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図である。図１６は、第２変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た平面図である。

【0061】

第２変形例は、係合突起１０５Ｃにおける複数の突起部１０５Ｃａの配置が、第１変形例と異なる。

【0062】

図１４～図１６に示すように、第２変形例の係合突起１０５Ｃは、長手方向における一端側の曲面部の短手方向における中央部と、長手方向における他端側の曲面部の短手方向に中央部との各々に対して、１つの突起部１０５Ｃａが設けられている。また、図１４～図１６に示すように、第２変形例の係合突起１０５Ｃは、短手方向における一方の平面部に対して、長手方向における一対の突起部１０５Ｃａが設けられている。すなわち、第２変形例の係合突起１０５Ｃは、長方形状の四つ角部をなすように、４つの突起部１０５Ｃａが設けられている。これにより、第１変形例に係る係合突起１０５Ｃは、長手方向のサイズと、短手方向のサイズとの各々が、部分的に係合孔１０５Ａｃのサイズよりも大きくなっており、よって、係合孔１０５Ａｃに対して圧入による挿入が可能となっている。特に、第２変形例の係合突起１０５Ｃは、短手方向における他方の平面部に対して、突起部１０５Ｃａが設けられていないため、当該他方の平面部により、係合孔１０５Ａｃに対する短手方向の正確な位置決めが可能となっている。

【0063】

＜第３変形例＞
図１７は、第３変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合していない状態）の下側から見た外観斜視図である。図１８は、第３変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た外観斜視図である。図１９は、第３変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａ（互いに結合した状態）の下側から見た平面図である。

【0064】

図１７～図１９に示すように、第３変形例に係る係合突起１０５Ｃおよび係合孔１０５Ａｃは、いずれも、平面視において円形状を有する。また、図１７～図１９に示すように、第３変形例に係る係合突起１０５Ｃは、当該係合突起１０５Ｃの円形状の外周縁部から外側に突出して設けられた複数の突起部１０５Ｃａが設けられている。図１７～図１９に示す例では、係合突起１０５Ｃは、９０度間隔で配置された４つの突起部１０５Ｃａが設けられている。これにより、第３変形例に係る係合突起１０５Ｃは、部分的に係合孔１０５Ａｃのサイズよりも大きくなっており、よって、係合孔１０５Ａｃに対して圧入による固定が可能となっている。

【0065】

また、図１７～図１９に示すように、第３変形例に係る係合孔１０５Ａｃの内周縁部には、当該内周縁部の全域に亘って（すなわち、円形状の）、部分的に厚さが大きくなっている肉厚部１０５Ａｄが形成されている。これにより、第３変形例に係る第２の摺動子１０５Ａは、当該第２の摺動子１０５Ａの全体が薄圧でありながら、係合孔１０５Ａｃの内周縁部の強度が高められて変形し難くなっており、よって、係合孔１０５Ａｃに係合突起１０５Ｃを圧入し易くなっている。

【0066】

また、図１７～図１９に示すように、第３変形例に係る肉厚部１０５Ａｄには、当該肉厚部１０５Ａｄの上縁部から下方に凹んだ形状の複数の凹部１０５Ａｅが形成されている。第３変形例では、係合突起１０５Ｃに９０度間隔で４つの突起部１０５Ｃａが設けられているのに対応して、肉厚部１０５Ａｄには、９０度間隔で４つの凹部１０５Ａｅが形成されている。これにより、第３変形例では、係合孔１０５Ａｃに係合突起１０５Ｃを圧入した後、係合突起１０５Ｃをカシメることにより、図１８および図１９に示すように、４つの突起部１０５Ｃａの各々を、４つの凹部１０５Ａｅの各々に係合させることができる。これにより、第３変形例では、第２のホルダ１０５に対する第２の摺動子１０５Ａの抜け落ち、がたつき、および回転が生じ難くなっている。

【0067】

＜第４変形例＞
図２０は、第４変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａの結合部（カシメ前）を拡大した外観斜視図である。図２１は、第４変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａの結合部（カシメ後）を拡大した外観斜視図である。

【0068】

第４変形例として、第１変形例～第３変形例に係る第２のホルダ１０５および第２の摺動子１０５Ａにおいて、図２０に示すように、係合孔１０５Ａｃに係合突起１０５Ｃを圧入した後、図２１に示すように、係合突起１０５Ｃに熱を加えることにより、係合突起１０５Ｃをカシメるようにしてもよい。これにより、図２１に示すように、係合突起１０５Ｃの頂部の形状を、肉厚部１０５Ａｄの全体を覆う平板状に変形させることができ、よって、第２のホルダ１０５に対して第２の摺動子１０５Ａをより確実に固定することができる。

【0069】

なお、上記第１変形例～第４変形例では、第２のホルダ１０５に対する第２の摺動子１０５Ａの固定方法について説明したが、第１のホルダ１０７に対する第１の摺動子１０７Ａの固定方法にも、同様の固定方法を用いることができる。

【0070】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【0071】

実施形態では、係合部が有する一方の挟持片と他方の挟持片とで、互いに幅を異ならせることにより、互いに弾性を異ならせるようにしているが、これに限らない。例えば、係合部が有する一方の挟持片と他方の挟持片とで、互いに厚さ、形状、材質等を異ならせることにより、互いに弾性を異ならせるようにしてもよい。

【0072】

また、例えば、係合部が有する一対の挟持片の間隔（溝幅）は、上下方向（Ｚ軸方向）において一定ではなく、当該間隔が下方に行くにつれて徐々に広がるように、一対の挟持片がテーパ形状を有してもよい。または、当該間隔が下方に行くにつれて徐々に狭くなるように、一対の挟持片がテーパ形状を有してもよい。

【0073】

本国際出願は、２０２０年６月３日に出願した日本国特許出願第２０２０－０９７１８６号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0074】

１００ 操作装置
１０２ ケース
１０２Ａ 開口部
１０３ シャフト
１０３Ａ 軸部
１０３Ｂ 底板部
１０４ 第２のアクチュエータ
１０４Ｃ 第２の係合部
１０５ 第２のホルダ
１０５Ａ 第２の摺動子
１０５Ａｃ 係合孔
１０５Ａｄ 肉厚部
１０５Ａｅ 凹部
１０５Ｂ 第２の突起
１０５Ｃ 係合突起
１０５Ｃａ 突起部
１０６ 第１のアクチュエータ
１０６Ｃ 第１の係合部
１０７ 第１のホルダ
１０７Ａ 第１の摺動子
１０７Ｂ 第１の突起
１０８ スプリング
１０９ 押圧部材
１１０ フレーム
１１２ ＦＰＣ（基板）
１１３ メタルシート
１１５，１１６，１１７ 抵抗体
１１７Ａ，１１７Ｂ 直線部
１２０ レバー
１２０Ａ レバー部
１２０Ｂ 基部
１２０Ｃ 貫通孔
Ａ１ 第１の駆動伝達部
Ａ２ 第２の駆動伝達部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】