特許 7533862 端末、通信システム、及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】端末、通信システム、及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 92/18 20090101AFI20240806BHJP

   H04W 72/25 20230101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

H04W92/18

H04W72/25

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021511842

(86)(22)【出願日】2019-04-02

(86)【国際出願番号】 JP2019014710

(87)【国際公開番号】W WO2020202482

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2022-03-22

【審判番号】

【審判請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124844

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 隆治

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 翔平

(72)【発明者】

【氏名】永田 聡

(72)【発明者】

【氏名】ワン ホワン

【合議体】

【審判長】中木 努

【審判官】本郷 彰

【審判官】廣川 浩

(56)【参考文献】

【文献】ＩＴＬ，Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ＮＲ Ｖ２Ｘ，３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１ ＃９６ｂｉｓ Ｒ１－１９０５０９９，２０１９年０３月３０日，Ｉｎｔｅｒｎｅｔ＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇ／ｆｔｐ／ｔｓｇ＿ｒａｎ／ＷＧ１＿ＲＬ１／ＴＳＧＲ１＿９６ｂ／Ｄｏｃｓ／Ｒ１－１９０５０９９．ｚｉｐ＞

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

H04B7/24-7/26

H04W4/00-99/00

3GPP TSG RAN WG1-4

3GPP TSG SA WG1-4

3GPP TSG CT WG1,4

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号とサイドリンク制御チャネルを時間分割多重又は周波数分割多重する、或いは時間分割多重と周波数分割多重の両方を実行する制御部と、
前記サイドリンク制御チャネルと前記サイドリンク共有チャネルを送信する送信部と、
を備え、
前記制御部が前記サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号と前記サイドリンク制御チャネルを周波数分割多重する場合において、前記制御部は、前記サイドリンク制御チャネルの制御情報と前記サイドリンク制御チャネルのための第２の復調用参照信号を１つのシンボルにおいて周波数分割多重し、且つ前記１つのシンボルに前記第１の復調用参照信号を配置し、
前記１つのシンボルはサイドリンク制御情報のリソースプールに含まれるシンボルである、
端末。

【請求項2】

前記制御部は、前記サイドリンク制御チャネルを、前記サイドリンク共有チャネルの一部と周波数多重し、且つ前記サイドリンク共有チャネルの他の部分と時間分割多重する、
請求項１に記載の端末。

【請求項3】

サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号とサイドリンク制御チャネルを時間分割多重または周波数分割多重する、或いは時間分割多重と周波数分割多重の両方を実行する制御部と、
前記サイドリンク制御チャネルと前記サイドリンク共有チャネルを第２の端末に送信する送信部と、
を備え、
前記制御部が前記サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号と前記サイドリンク制御チャネルを周波数分割多重する場合において、前記制御部は、前記サイドリンク制御チャネルの制御情報と前記サイドリンク制御チャネルのための第２の復調用参照信号を１つのシンボルにおいて周波数分割多重し、且つ前記１つのシンボルに前記第１の復調用参照信号を配置し、
前記１つのシンボルはサイドリンク制御情報のリソースプールに含まれるシンボルである、
第１の端末と、
前記サイドリンク制御チャネルと前記サイドリンク共有チャネルを受信する受信部と、
を備える第２の端末と、
を備える通信システム。

【請求項4】

サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号とサイドリンク制御チャネルを時間分割多重または周波数分割多重する、或いは時間分割多重と周波数分割多重の両方を実行するステップと、
前記サイドリンク制御チャネルと前記サイドリンク共有チャネルを送信するステップと、
を備え、
前記サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号と前記サイドリンク制御チャネルを周波数分割多重する場合において、前記サイドリンク制御チャネルの制御情報と前記サイドリンク制御チャネルのための第２の復調用参照信号を１つのシンボルにおいて周波数分割多重し、且つ前記１つのシンボルに前記第１の復調用参照信号を配置し、
前記１つのシンボルはサイドリンク制御情報のリソースプールに含まれるシンボルである、
端末による通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムにおける通信装置及び通信方法に関連する。

【背景技術】

【0002】

ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ）等の通信装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うサイドリンク（Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ）とも呼ぶ）技術が検討されている（非特許文献１）。

【0003】

また、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｏｍａｄｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１３ Ｖ１５．４．０ （２０１８－１２）

【文献】３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１１ Ｖ１５．４．０ （２０１８－１２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

３ＧＰＰのＲＡＮ１会合では、ＮＲ Ｖ２Ｘ サイドリンクにおけるＰｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）の多重化に関しての検討が進められている。ＰＳＣＣＨ及びＰＳＣＣＨの多重化について、以下のオプションが考えられている。

【0006】

オプション１：ＰＳＣＣＨと関連付けられたＰＳＳＣＨは、重複しない時間リソースで送信される。

【0007】

オプション１Ａ：２つのチャネルで使用される周波数リソースは同じである。

【0008】

オプション１Ｂ：２つのチャネルで使用される周波数リソースは異なる。

【0009】

オプション２：ＰＳＣＣＨ及び関連付けられたＰＳＳＣＨは、送信に使用される全ての時間リソースの中において、重複しない周波数リソースを使用して送信される。

【0010】

オプション３：ＰＳＣＣＨの一部及び関連付けられたＰＳＳＣＨは、重複しない周波数リソースの中の重複する時間リソースを使用して送信されるが、関連付けられたＰＳＣＣＨの他の部分及び／又はＰＳＣＣＨの他の部分は、重複しない時間リソースで送信される。

【0011】

これらのオプションの中で、少なくともオプション３をサポートすることが想定されている。この場合のＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨにおける復調用参照信号（ＤＭＲＳ：Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）の構成を明確化することが必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一態様によれば、サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号とサイドリンク制御チャネルを時間分割多重又は周波数分割多重する、或いは時間分割多重と周波数分割多重の両方を実行する制御部と、前記サイドリンク制御チャネルと前記サイドリンク共有チャネルを送信する送信部と、を備え、前記制御部が前記サイドリンク共有チャネルのための第１の復調用参照信号と前記サイドリンク制御チャネルを周波数分割多重する場合において、前記制御部は、前記サイドリンク制御チャネルの制御情報と前記サイドリンク制御チャネルのための第２の復調用参照信号を１つのシンボルにおいて周波数分割多重し、且つ前記１つのシンボルに前記第１の復調用参照信号を配置し、前記１つのシンボルはサイドリンク制御情報のリソースプールに含まれるシンボルである、端末、が提供される。

【発明の効果】

【0013】

実施例によれば、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの構成が明確化される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】Ｖ２Ｘを説明するための図である。

【図2A】サイドリンクを説明するための図である。

【図2B】サイドリンクを説明するための図である。

【図3】サイドリンク通信に用いられるＭＡＣ ＰＤＵを説明するための図である。

【図4】ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。

【図5】ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。

【図6】実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

【図7】通信装置のリソース選択動作を説明するための図である。

【図8】ＰＳＣＣＨ及びＰＳＣＣＨの多重化のオプションの例を示す図である。

【図9】図９は、課題を例示する図である。

【図10】ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとを同じシンボルに配置する例を示す図である。

【図11】ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとを同じシンボルに配置する別の例を示す図である。

【図12】ＤＭＲＳの数がそれ程多くない場合には、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとを同じシンボルに配置しない例を示す図である。

【図13】ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳがＳＣＩと周波数分割多重される例を示す図である。

【図14】ＰＳＣＣＨと重複するシンボルに対して、サイドリンクのデータをマッピングする例を示す図である。

【図15】実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。

【図16】実施の形態に係る通信装置の機能構成の一例を示す図である。

【図17】実施の形態に係る基地局及び通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。

【0016】

本実施の形態における通信装置間の直接通信の方式はＬＴＥあるいはＮＲのサイドリンク（ＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ））であることを想定しているが、直接通信の方式は当該方式に限られない。また、「サイドリンク」という名称は一例であり、「サイドリンク」という名称が使用されずに、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）が、ＳＬの機能を含むこととしてもよい。ＳＬは、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）又はＵＬと周波数又は時間リソースの違いによって区別されてもよく、他の名称であってもよい。

【0017】

また、ＵＬとＳＬとが、時間リソース、周波数リソース、時間・周波数リソース、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号、同期するために使用する参照信号（ＰＳＳ／ＳＳＳ／ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）のいずれか１つ又はいずれか複数の組み合わせの違いによって区別されてもよい。

【0018】

例えば、ＵＬでは、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＸの参照信号を使用し、ＳＬ（ＳＬとして使用するＵＬを含む）では、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＹの参照信号を使用する。

【0019】

また、本実施の形態では、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定しているが、本発明の実施形態は、この形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有するユーザ装置等であってもよい。

【0020】

（サイドリンクの概要）
本実施の形態では、サイドリンクを基本技術とすることから、まず、基本的な例として、サイドリンクの概要について説明する。ここで説明する技術の例は３ＧＰＰのＲｅｌ．１４等で規定されている技術である。当該技術は、ＮＲにおいて使用されてもよいし、ＮＲでは、当該技術と異なる技術が使用されてもよい。ここで、サイドリンク通信は、Ｅ－ＵＴＲＡ技術を使用しながらネットワークノードを介さずに、隣接する２つ以上のユーザ装置間で行われる直接通信と定義されてもよい。サイドリンクは、サイドリンク通信におけるユーザ装置間のインタフェースと定義されてもよい。

【0021】

サイドリンクには、大きく分けて「ディスカバリ」と「コミュニケーション」がある。「ディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）され、通信装置（ＵＥと称される）はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。

【0022】

「コミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に設定される。送信側の通信装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「コミュニケーション」について、より詳細には、モード１とモード２がある。モード１では、基地局から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ） Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられる。モード２では、通信装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知される等、予め定義されたものが使用される。

【0023】

また、Ｒｅｌ－１４では、モード１とモード２に加えて、モード３とモード４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、ＳＣＩをＳＡ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と称する場合がある。

【0024】

「ディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「コミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、復調参照信号）が挿入される構造になっている。

【0025】

サイドリンクに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ ＰＤＵ ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。

【0026】

図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、通信装置が用いるＭＡＣ ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ ＵＥ ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ Ｌａｙｅｒ－２ Ｇｒｏｕｐ ＩＤに関する情報が設定されてもよい。

【0027】

ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「コミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「コミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「ディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。なお、ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、ＰＳＤＣＨは含まれなくても良い。

【0028】

また、サイドリンク用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにサイドリンクのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、例えば、１つのサブフレームで送信される。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳをＳＬＳＳと称してもよい。

【0029】

なお、本実施の形態で想定しているＶ２Ｘは、「コミュニケーション」に係る方式である。ただし、本実施の形態では、「コミュニケーション」と「ディスカバリ」の区別が存在しないこととしてもよい。また、本実施の形態に係る技術が、「ディスカバリ」で適用されてもよい。

【0030】

（システム構成）
図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数の通信装置が存在し得るが、図６は例として通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを示している。

【0031】

図６において、通信装置２０Ａは送信側、通信装置２０Ｂは受信側を意図しているが、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂはいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、通信装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「通信装置２０」あるいは「通信装置」と記述する。図６では、一例として通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂがともにカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、全部の通信装置２０がカバレッジ内にある場合と、一部の通信装置２０がカバレッジ内にあり、他方の通信装置２０がカバレッジ外にある場合と、全部の通信装置２０がカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。

【0032】

本実施の形態において、通信装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。更に、通信装置２０は、ＧＰＳ装置、カメラ、各種センサ等、報告情報（位置、イベント情報等）を取得する機能を含む。また、通信装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、通信装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局の機能を有するＢＳタイプＲＳＵ（ｇＮＢタイプＵＥと呼ばれてもよい）、又は中継局であってもよい。

【0033】

なお、通信装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が通信装置２０である。また、通信装置２０は各種センサを含まずに、各種センサとデータを送受信する機能を備えることとしてもよい。

【0034】

また、通信装置２０のサイドリンクの送信の処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、通信装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、ｐｒｅｃｏｄｅｄ ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ＣＰ－ＯＦＤＭ、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ）を生成し、各アンテナポートから送信する。

【0035】

また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における通信装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）、中継局、又はスケジューリング機能を有する通信装置であってもよい。

【0036】

また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、通信装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、一例として、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。１サブフレームは１送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）の一例である。ただし、ＴＴＩは、サブフレームであるとは限らない。例えば、ＴＴＩは、ｓｌｏｔ又はｍｉｎｉ－ｓｌｏｔ、その他の時間領域の単位であってもよい。また、サブキャリア間隔に応じて、１サブフレームあたりのスロット数が定まることとしてもよい。また、１スロットあたりのシンボル数が１４シンボルであってもよい。

【0037】

本実施の形態では、通信装置２０は、基地局１０から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられるモードであるモード１、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択するモードであるモード２、基地局１０からＳＬ信号送信のためのリソースが割り当てられるモード（以降、モード３と呼ぶ）、自律的にＳＬ信号送信のためのリソースを選択するモード（以降、モード４と呼ぶ）のいずれのモードも取り得る。モードは、例えば、基地局１０から通信装置２０に設定される。

【0038】

図７に示すように、モード４の通信装置（図７ではＵＥとして示す）は、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線のリソースを選択する。例えば、通信装置２０は、バックグラウンドでセンシングを行って、センシング結果の良好なリソースであって、他の通信装置に予約されていないリソースを候補リソースとして特定し、候補リソースから送信に使用するリソースを選択する。

【0039】

３ＧＰＰのＲＡＮ１会合では、ＮＲ Ｖ２Ｘ サイドリンクにおけるＰｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）の多重化に関しての検討を進めている。図８に示されるように、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＣＣＨの多重化について、以下のオプションが考えられている。

【0040】

オプション１：ＰＳＣＣＨと関連付けられたＰＳＳＣＨは、重複しない時間リソースで送信される。

【0041】

オプション１Ａ：２つのチャネルで使用される周波数リソースは同じである。

【0042】

オプション１Ｂ：２つのチャネルで使用される周波数リソースは異なる。

【0043】

オプション２：ＰＳＣＣＨ及び関連付けられたＰＳＳＣＨは、送信に使用される全ての時間リソースの中において、重複しない周波数リソースを使用して送信される。

【0044】

オプション３：ＰＳＣＣＨの一部及び関連付けられたＰＳＳＣＨは、重複しない周波数リソースの中の重複する時間リソースを使用して送信されるが、関連付けられたＰＳＣＣＨの他の部分及び／又はＰＳＣＣＨの他の部分は、重複しない時間リソースで送信される。

【0045】

（ＤＭＲＳ）
ＮＲ－Ｖ２ＸのＤｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ（ＤＭＲＳ）構成は、３ＧＰＰのリリース１５のＮＲ Ｕｕ（ユーザ装置と基地局との間のインタフェース）のＤＭＲＳの構成に基づいて設計されることが想定されている。ＰＳＳＣＨに関して、時間領域の複数のＤＭＲＳパターンがサポートされている。これらの時間領域の異なるＤＭＲＳパターンは、通信装置２０の異なる移動速度に対応することが意図されている。より高速な通信装置２０の移動に対して、時間領域に多くのＤＭＲＳを含めることが検討されている。

【0046】

（課題について）
少なくとも、上述のオプション３におけるＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨの多重化について、ＤＭＲＳの構成がまだ確定していない。

【0047】

図９は、課題Ａ及び課題Ｂを例示する図である。

【0048】

（課題Ａ）図９の左側の図に示されるように、ＰＳＳＣＨが時間領域において多くのＤＭＲＳを有する場合、ＤＭＲＳの一部は、ＰＳＣＣＨと重複する可能性がある。このような重複した部分を処理する方法が必要となる。すなわち、ＰＳＣＣＨと重複する部分におけるＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの電力が他のシンボルにおけるＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの電力とは異なることになると想定される。このように、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの電力が異なる場合に、通信装置２０におけるチャネル推定等へ影響する可能性がある。また、ＰＳＣＣＨと重複する部分におけるＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの系列長は、他のシンボルにおけるＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの系列長とは異なることが想定される。このように、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの系列長を考慮したＤＭＲＳの構成をとる必要がある。なお、本発明における「重複」は、時間領域における重複を意味してもよい。

【0049】

（課題Ｂ）ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳパターンがＮＲのリリース１５のＰｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ （ＰＤＣＣＨ）のＤＭＲＳパターンと同じである場合、キャリア周波数のオフセットが問題となる。すなわち、ＤＭＲＳと周波数多重される制御情報がＤＭＲＳと干渉する可能性がある。例えば、図９の中央の図に示されるように、ＰＳＣＣＨとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとが周波数分割多重されていると仮定する。この場合に、送信側の通信装置２０と受信側の通信装置２０との間に周波数のわずかなずれが発生したと仮定する。ある通信装置２０は、図９の中央の図に示される範囲で信号を送信しているが、受信側の通信装置２０では、図９の右側に示されるような、周波数の範囲がわずかにシフトした範囲で信号を受信する可能性がある。通信装置２０がこのシフトを補正する場合、例えば、ＤＭＲＳを使用して補正を行うことが考えられる。この場合、図９の右側に示される図において、周波数帯域に含まれる信号が全てＤＭＲＳであれば、ＤＭＲＳとして送信される信号の詳細が受信側の通信装置２０において事前に知られている内容であるため、あるＲＥにおける信号が隣接するＲＥの信号から受ける干渉を正確に推定することが可能である。この場合、あるＲＥにおける信号が隣接するＲＥから受ける干渉を把握した上で、キャリア周波数のオフセットを修正することが可能となる。これに対して、ＤＭＲＳに隣接する信号がデータの信号であると、データの信号の詳細は、受信側の通信装置２０において事前に知られている内容ではないため、あるＲＥにおける信号が隣接するＲＥの信号から受ける干渉を正確には推定できない可能性がある。すなわち、キャリア周波数のオフセットを精度よく修正することができなくなる可能性がある。

【0050】

（解決方法１）
解決方法１は、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨとが重複する部分において、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの構成及びマッピングを同じにするという方法である。言い換えると、ＤＭＲＳをＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨで共有する方法である。例えば、図１０及び図１１に示すように、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとを同じシンボルに配置して、これらのＤＭＲＳをＰＳＣＣＨ及びＰＳＣＣＨの双方で使用できるようにするという考え方である。

【0051】

（ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳについて）
ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳは、１つ又は複数のシンボルのリソースエレメント全てにマッピングされる。ＤＭＲＳ及び制御情報（ＳＣＩ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）は、時分割多重される。

【0052】

方法Ａ－０ａ：ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳの位置は、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨが時間領域において重複しない場合と同じである。すなわち、スロット毎のＤＭＲＳの位置は、チャネルマッピングにかかわらず、事前に設定される。

【0053】

方法Ａ－０ｂ：ＰＳＣＣＨがＰＳＳＣＨと重複する場合、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳの位置は、（事前）設定されたＰＳＳＣＨのＤＭＲＳの位置に従う。

【0054】

（ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳについて）
方法Ａ－１：ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨの全て又は一部において、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨが周波数分割多重される場合、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳ位置、シンボル、及び／又は系列は、少なくとも重複しているシンボルにおいてＰＳＣＣＨのＤＭＲＳの位置、シンボル、及び／又は系列と同じである。つまり、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳをＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとして使用することができる。ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳを重複していない部分にマッピングしてもよい。

【0055】

方法Ａ－１－１：ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳが、ＰＳＳＣＨの重複する部分にマッピングされない場合、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳをＰＳＣＣＨのＤＭＲＳと同じシンボルに追加的にマッピングすることができる。ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳに専用のシーケンスを使用することができる（図１０）。

【0056】

方法Ａ－１－２：ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳを追加的にＰＳＣＣＨのＤＭＲＳの同じシンボルにマッピングしてもよい。すなわち、２つのＤＭＲＳは、同じＲＥにマッピングされる。単一及び／又は専用のシーケンスを重複しているシンボル及び重複していないシンボルに使用することができる（図１１）。

【0057】

方法Ａ－２：ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨのＤＭＲＳが重複していない場合には、別途ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳを配置しなくてもよい。つまり、ＤＭＲＳが多数存在し、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨ用のＤＭＲＳが重複した場合にのみ、ＰＳＳＣＨとＰＳＣＣＨでＤＭＲＳを共有できるような設定にする。言い換えると、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨがＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨの全て及び／又は一部において周波数分割多重され、かつＤＭＲＳがＰＳＳＣＨの重複する部分にマッピングされる場合、少なくとも重複するシンボルにおいて、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳシンボル及び／又はシーケンスは、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳシンボル及び／又はシーケンスと同じである（図１２）。

【0058】

（効果）
課題Ａについて、ＰＳＳＣＨが時間領域において多くのＤＭＲＳを有する場合であり、ＤＭＲＳの一部がＰＳＣＣＨと重複する場合であっても、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンを、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとが重複しない場合のＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンと同じとすることができる。課題Ｂについて、ＤＭＲＳと制御信号を周波数分割多重ではなく、時分割多重しているので、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の補正をより良い精度で行うことができる。

【0059】

（解決方法２）
解決方法２では、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨとを時分割多重する。つまり、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳは、時間領域において、ＰＳＣＣＨと重複しない。

【0060】

（ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳについて）
方法Ｂ－１：ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳは、制御情報（ＳＣＩ）と周波数分割多重される（図１３）。キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の推定及び／又は補正に関して、ＤＭＲＳに隣接する全て及び／又は一部のＲＥは、信号を送信しなくてもよい。すなわち、これらのＤＭＲＳに隣接する全て及び／又は一部のＲＥに対して、如何なる情報もリファレンス信号もマッピングされなくてもよい。例えば、図１３に示されるｅｍｐｔｙとされている２つのＲＥの間にあるＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを使用して、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の推定及び補正を行うことが可能となる。

【0061】

方法Ｂ－２：ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳと制御情報（ＳＦＩ）を時分割多重する。

【0062】

（ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳについて）
方法Ｂ－３：通信装置２０は、ＰＳＣＣＨと重複するシンボルにおいて、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳを送信及び／又は受信することは想定しない。このように、ＰＳＣＣＨと重複するシンボルにおいて、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳを送信及び／又は受信しないことは仕様書において規定されていてもよい。

【0063】

方法Ｂ－４：ＰＳＣＣＨと重複するシンボルに対して、ＤＭＲＳがＰＳＳＣＨにマッピングされようとする場合、通信装置２０は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳをそのシンボルにはマッピングせず、サイドリンクのデータをマッピングしてもよい（図１４）。このとき、通信装置２０は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳのマッピングを、時間領域のＰＳＣＣＨと重複しないシンボルまで遅らせてもよい。

【0064】

（効果）
課題Ａについて、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨとを時分割多重するため、重複する部分について考慮する必要はなくなる。課題Ｂについて、方法Ｂ－２によれば、ＤＭＲＳと制御信号を周波数分割多重ではなく、時分割多重しているので、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の補正をより良い精度で行うことができる。方法Ｂ－１によれば、図１３に示されるｅｍｐｔｙとされている２つのＲＥの間にあるＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを使用して、より良い精度でキャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の推定及び補正を行うことが可能となる。

【0065】

（解決方法３）
解決方法３では、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨとを周波数分割多重する。

【0066】

（ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳについて）
ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳについては、方法Ｂ－１又は方法Ｂ－２を適用することができる。

【0067】

（ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳについて）
方法Ｃ－１：ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨが時間領域において重複しない場合と同様とすることができる。この場合において、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳは、ＰＳＣＣＨによりパンクチャされてもよい。つまり、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳのシーケンスを、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨが時間領域において重複しない場合と同じにすることができる。

【0068】

方法Ｃ－２：少なくともＰＳＣＣＨと重複している部分におけるＰＳＳＣＨのＤＭＲＳマッピングは、ＰＳＣＣＨの重複している部分のＤＭＲＳのマッピングと同じにしてもよい。つまり、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳと制御情報がＰＳＣＣＨにおいて周波数分割多重される場合、ＤＭＲＳ及びサイドリンクのデータは、周波数分割多重される。

【0069】

（効果）
課題Ａについて、重複している部分については、ＰＳＣＣＨにおけるチャネル推定の方法を適用することができる。重複していない部分については、ＰＳＳＣＨにおけるチャネル推定の方法を適用することができる。課題Ｂについて、方法Ｂ－２によれば、ＤＭＲＳと制御信号を周波数分割多重ではなく、時分割多重しているので、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の補正をより良い精度で行うことができる。方法Ｂ－１によれば、図１３に示されるｅｍｐｔｙとされている２つのＲＥの間にあるＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを使用して、より良い精度でキャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の推定及び補正を行うことが可能となる。

【0070】

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０及び通信装置２０の機能構成例を説明する。

【0071】

＜基地局１０＞
図１５は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、基地局１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、制御部１０３とを有する。図１５に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部１０１を送信機と称し、受信部１０２を受信機と称してもよい。

【0072】

送信部１０１は、通信装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１０２は、通信装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えば、より上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部１０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。

【0073】

制御部１０３は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１０３の機能が送信部１０１に含まれ、受信に関わる制御部１０３の機能が受信部１０２に含まれてもよい。

【0074】

＜通信装置２０＞
図１６は、通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１６に示されるように、通信装置２０は、送信部２０１と、受信部２０２と、制御部２０３を有する。図１６に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部２０１を送信機と称し、受信部２０２を受信機と称してもよい。また、通信装置２０は、送信側の通信装置２０Ａであってもよいし、受信側の通信装置２０Ｂであってもよい。

【0075】

制御部２０３は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとを同じシンボルに配置して、これらのＤＭＲＳをＰＳＣＣＨ及びＰＳＣＣＨの双方で使用できるようにする。制御部２０３は、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを、１つ又は複数のシンボルのリソースエレメント全てにマッピングする。制御部２０３は、ＤＭＲＳ及び制御情報（ＳＣＩ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を、時分割多重する。送信部２０１は、同じシンボルに配置されたＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを送信する。この場合、受信側の通信装置２０の受信部は、同じシンボルに配置されたＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを受信し、制御部２０３は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳをＰＳＳＣＨの復調に使用し、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳをＰＳＣＣＨの復調に使用する。

【0076】

また、送信側の通信装置２０において、制御部２０３は、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとサイドリンクの制御情報（ＳＣＩ）とを時分割多重してもよい。この場合、制御部２０３は、ＤＭＲＳに隣接する一部のリソースエレメント（ＲＥ）を無送信に設定し、送信部２０１は、時分割多重されたＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとサイドリンクの制御情報とを送信してもよい。受信側の通信装置２０において、受信部２０２は、時分割多重されたＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとサイドリンクの制御情報を受信する。この場合、受信側の通信装置２０の制御部２０３は、例えば、無送信に設定されている２つのＲＥ間にあるＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを使用して、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の推定及び補正を行ってもよい。

【0077】

また、送信側の通信装置２０において、制御部２０３は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨとを周波数分割多重してもよい。この場合、制御部２０３は、ＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとサイドリンクの制御情報とを周波数分割多重してもよい。代替的に、制御部２０３は、ＰＳＣＣＨと重複するシンボルに対して、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳをそのシンボルにはマッピングせず、サイドリンクのデータをマッピングしてもよい。また、制御部２０３は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨが時間領域において重複しない場合と同様に設定してもよい。また、制御部２３０は、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとサイドリンクの制御情報がＰＳＣＣＨにおいて周波数分割多重される場合、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳ及びサイドリンクのデータを、周波数分割多重してもよい。

【0078】

＜ハードウェア構成＞
上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１５～図１６）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

【0079】

また、例えば、本発明の一実施の形態における通信装置２０と基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１７は、本実施の形態に係る通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

【0080】

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

【0081】

通信装置２０と基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

【0082】

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。

【0083】

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、通信装置２０の制御部２０３は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

【0084】

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

【0085】

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

【0086】

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。

【0087】

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

【0088】

また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

【0089】

また、通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

【0090】

（実施の形態のまとめ）
本明細書には、少なくとも下記の通信装置及び通信方法が開示されている。

【0091】

サイドリンクの制御チャネルとサイドリンクの共有チャネルとを周波数分割多重する場合において、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルに前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号をマッピングする制御部と、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号及び前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルを送信する送信部と、を備える通信装置。

【0092】

上記の構成によれば、ＰＳＳＣＨが時間領域において多くのＤＭＲＳを有する場合であり、ＤＭＲＳの一部がＰＳＣＣＨと重複する場合であっても、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンを、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとが重複しない場合のＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンと同じとすることができる。さらに、ＤＭＲＳと制御信号を周波数分割多重ではなく、時分割多重しているので、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の補正をより良い精度で行うことができる。

【0093】

前記制御部は、前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号の系列として、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号の系列と同じ系列を使用してもよい。

【0094】

前記制御部は、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号及び前記サイドリンクの共有チャネルが時間領域において重複しない場合には、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルに前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号をマッピングしなくてもよい。

【0095】

前記制御部は、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルに前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号をマッピングしない場合において、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号と、前記サイドリンクの制御チャネルの制御情報とを周波数分割多重し、かつ前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号がマッピングされる特定のリソースエレメントに隣接するリソースエレメントを無送信に設定してもよい。この構成によれば、受信側の通信装置は、無送信に設定されているリソースに隣接するリソースにマッピングされるＰＳＣＣＨのＤＭＲＳを使用して、より良い精度でキャリア周波数のオフセットの推定及び補正を行うことが可能となる。

【0096】

サイドリンクの制御チャネルとサイドリンクの共有チャネルとを周波数分割多重する場合において、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルに前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号をマッピングするステップと、前記サイドリンクの制御チャネルの復調用参照信号及び前記サイドリンクの共有チャネルの復調用参照信号がマッピングされるシンボルを送信するステップと、を備える、通信装置による通信方法。

【0097】

上記の構成によれば、ＰＳＳＣＨが時間領域において多くのＤＭＲＳを有する場合であり、ＤＭＲＳの一部がＰＳＣＣＨと重複する場合であっても、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンを、ＰＳＳＣＨのＤＭＲＳとＰＳＣＣＨのＤＭＲＳとが重複しない場合のＰＳＳＣＨのＤＭＲＳパターンと同じとすることができる。さらに、ＤＭＲＳと制御信号を周波数分割多重ではなく、時分割多重しているので、キャリア周波数のオフセット（ＣＦＯ）の補正をより良い精度で行うことができる。

【0098】

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、通信装置２０と基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って通信装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

【0099】

情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。

【0100】

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

【0101】

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0102】

本開示において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

【0103】

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0104】

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0105】

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0106】

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

【0107】

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0108】

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0109】

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。

【0110】

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

【0111】

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

【0112】

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

【0113】

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

【0114】

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

【0115】

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

【0116】

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

【0117】

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能をユーザ端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

【0118】

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末２０が有する機能を基地局１０が有する構成としてもよい。

【0119】

「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0120】

参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。

【0121】

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0122】

本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0123】

本開示において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0124】

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0125】

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0126】

１０ 基地局
２０ 通信装置
１０１ 送信部
１０２ 受信部
１０３ 制御部
２０１ 送信部
２０２ 受信部
２０３ 制御部
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】