特許 7533870 庫内清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】庫内清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/093 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

B08B9/093

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024095428

(22)【出願日】2024-06-12

【審査請求日】2024-06-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518266602

【氏名又は名称】株式会社アトムワーク

(73)【特許権者】

【識別番号】592237770

【氏名又は名称】東洋鉄球株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120086

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼津 一也

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(72)【発明者】

【氏名】下村 真一郎

(72)【発明者】

【氏名】岡 修平

(72)【発明者】

【氏名】春日 宏之

【審査官】田村 惠里加

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－４４１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２８０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－４４８９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭４８－３５９５３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ３／０２，９／０９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気体が供給されるホースが接続され、前記気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッドを有し、前記ハンマーヘッドには、前記気体の噴き出し口に連通する流路部が設けられた庫内清掃装置であって、
前記流路部内に配されたヘッド内領域、及び、前記流路部外で前記ホース内に配され、該ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、前記ヘッド外領域は、前記ヘッド内領域に連続する低フレキシブル部と、前記ホース内の前記気体の流れに沿って前記低フレキシブル部の上流側に連続する、該低フレキシブル部より曲げ弾性率が小さい高フレキシブル部とを有することを特徴とする庫内清掃装置。

【請求項2】

前記弾性部材は、１つ又は複数のコイルばねを有することを特徴とする請求項１記載の庫内清掃装置。

【請求項3】

前記コイルばねは、複数あって、該複数のコイルばねは、軸心が重なるように互いに嵌め合わせられ、前記高フレキシブル部の前記コイルばねの重なり数が前記低フレキシブル部の前記コイルばねの重なり数より少ないことを特徴とする請求項２記載の庫内清掃装置。

【請求項4】

前記弾性部材は、前記コイルばねのばねピッチが、前記高フレキシブル部が前記低フレキシブル部より大きいことを特徴とする請求項２記載の庫内清掃装置。

【請求項5】

前記弾性部材は、前記コイルばねの線径が、前記高フレキシブル部が前記低フレキシブル部より短いことを特徴とする請求項２記載の庫内清掃装置。

【請求項6】

前記コイルばねは、該コイルばねの一部である部分Ｌが該部分Ｌを除く領域と比較して、前記コイルばねの軸心までの距離が長い位置に配されて、前記ハンマーヘッドから抜けるのを防止されていることを特徴とする請求項２記載の庫内清掃装置。

【請求項7】

前記弾性部材は、ゴム片を有することを特徴とする請求項１記載の庫内清掃装置。

【請求項8】

前記弾性部材は、繊維質の成型体を有することを特徴とする請求項１記載の庫内清掃装置。

【請求項9】

気体が供給されるホースが接続され、前記気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッドを有し、前記ハンマーヘッドには、前記気体の噴き出し口に連通する流路部が設けられた庫内清掃装置であって、
前記流路部内に配されたヘッド内領域、及び、前記流路部外で前記ホース内に配され、該ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、前記ヘッド外領域は、前記ヘッド内領域に連続する部分から前記ホース内の前記気体の流れに沿って上流側に向けて曲げ弾性率が小さくなる弾性率減少部を有することを特徴とする庫内清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容庫内の収容物を清掃する庫内清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

セメントやボーキサイトのような工業原料の粉粒体、飼料又は農作物等は収容庫（例えば、サイロ）に貯留される。それらの収容物は、湿気や収容物に含まれていた水分、あるいは、収容庫内で受ける荷重によって、収容庫内で塊となったり、収容庫の内壁に層状となって留まったりする。
そこで、収容庫内は定期的にそれらの塊や層を取り除く清掃処理が行われ、その清掃処理に使用される装置の具体例が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の装置は、可撓性のあるホースに接続され、ホース経由で送られる圧縮空気を噴き出す噴出口が設けられたクリーナヘッドを備えている。クリーナヘッドが収容庫に入れられた状態で、噴出口から圧縮空気を噴き出すことによって、クリーナヘッドは収容庫内で動いて収容物の塊や層に衝突し、それらを粉砕する。

【0004】

クリーナヘッドは、クリーナヘッドに連結された筒状のホース接続部を介してホースに接続される。引用文献１では、ホースとホース接続部の連結についての説明が省略されているが、この種の装置の従来品では、ホースにホース接続部を挿入した状態で、バンド等を用いてホースにホース接続部を固定し、ホースとホース接続部の連結箇所から圧縮空気が漏れるのを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１８８８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した従来品は、ホースにおいてホース接続部の上端（クリーナヘッドまでの距離が長い側の端部）に対応する部分に、亀裂や孔が生じやすく、清掃開始から短時間（例えば、２、３時間）でホースの取り換え作業が必要になるという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ホースに亀裂や孔が生じるのを抑制可能な庫内清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的に沿う第１の発明に係る庫内清掃装置は、気体が供給されるホースが接続され、前記気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッドを有し、前記ハンマーヘッドには、前記気体の噴き出し口に連通する流路部が設けられた庫内清掃装置であって、前記流路部内に配されたヘッド内領域、及び、前記流路部外で前記ホース内に配され、該ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、前記ヘッド外領域は、前記ヘッド内領域に連続する低フレキシブル部と、前記ホース内の前記気体の流れに沿って前記低フレキシブル部の上流側に連続する、該低フレキシブル部より曲げ弾性率が小さい高フレキシブル部とを有する。

【0008】

前記目的に沿う第２の発明に係る庫内清掃装置は、気体が供給されるホースが接続され、前記気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッドを有し、前記ハンマーヘッドには、前記気体の噴き出し口に連通する流路部が設けられた庫内清掃装置であって、前記流路部内に配されたヘッド内領域、及び、前記流路部外で前記ホース内に配され、該ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、前記ヘッド外領域は、前記ヘッド内領域に連続する部分から前記ホース内の前記気体の流れに沿って上流側に向けて曲げ弾性率が小さくなる弾性率減少部を有する。

【発明の効果】

【0009】

第１の発明に係る庫内清掃装置は、流路部内に配されたヘッド内領域、及び、流路部外でホース内に配され、ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、ヘッド外領域が、ヘッド内領域に連続する低フレキシブル部と、ホース内の気体の流れに沿って低フレキシブル部の上流側に連続する、低フレキシブル部より曲げ弾性率が小さい高フレキシブル部とを有するので、ホースに亀裂や孔が生じるのを抑制可能である。

【0010】

第２の発明に係る庫内清掃装置は、流路部内に配されたヘッド内領域、及び、流路部外でホース内に配され、ホースと一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材を備え、ヘッド外領域は、ヘッド内領域に連続する部分からホース内の気体の流れに沿って上流側に向けて曲げ弾性率が小さくなる弾性率減少部を有するので、ホースに亀裂や孔が生じるのを抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係る庫内清掃装置の説明図である。

【図2】同庫内清掃装置のホースとハンマーヘッドの接続を示す説明図である。

【図3】弾性部材の説明図である。

【図4】弾性部材の構成を示す説明図である。

【図5】スリーブ及び変形例に係る弾性部材の説明図である。

【図6】変形例に係る弾性部材の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る庫内清掃装置１０は、気体が供給されるホース１１が接続され、気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッド１２を有し、ハンマーヘッド１２には、気体の噴き出し口１３に連通する流路部１４が設けられている。以下、詳細に説明する。

【0013】

ホース１１は断面円形で可撓性を有し、ゴムによって形成されている（なお、ホースの素材や断面形状はこれに限定されない）。ホース１１の基側端部は、庫内清掃装置１０が具備するコンプレッサ（図示を省略）に接続され、ホース１１にはコンプレッサから気体（本実施の形態では、空気）が送られる。ホース１１に送られた空気は基側端部から先側端部に向けて進み先側端部から噴き出される。
収容庫内に入れられて使用されるハンマーヘッド１２は、図１、図２に示すように、ホース１１の先側端部が嵌入した貫通孔１５が中央に形成されている円板部材１６と、円板部材１６に平行に配された円板部材１７と、円板部材１６、１７の間に設けられた円筒状の中間部材１８を備えている。

【0014】

円板部材１７はホース１１内の気体の流れに沿って円板部材１６の上流側に位置している。円板部材１７は円板部材１６と略同形状であり、中央にホース１１が挿通した貫通孔１９が形成されている。
以下、特に記載しない限り、上流側及び下流側はホース１１内の気体の流れに沿って上流側及び下流側をそれぞれ意味する。

【0015】

中間部材１８は円板部材１６、１７に対しそれぞれ溶接等によって固定されている。
中間部材１８には、図２に示すように、ホース１１が挿通した貫通孔２０が形成されている。貫通孔２０は、断面円形であり、下流側領域が上流側領域に比べて半径が長く、その下流側領域には、ホース１１外に硬化樹脂２１が充填されている。ハンマーヘッド１２が有する硬化樹脂２１は、ホース１１に接着し、円板部材１６によって下流側への移動が、中間部材１８によって上流側への移動がそれぞれ制限されている。ホース１１は硬化樹脂２１によってハンマーヘッド１２から抜けることが防止されている。

【0016】

中間部材１８の外周には、図１、図２に示すように、複数の羽根体２２が等間隔で固定されている。各羽根体２２は、板状であり、円板部材１６、１７に対して垂直に配置され、円板部材１６、１７にも固定されている。複数の羽根体２２は中間部材１８を中心にして放射状に配置され、それぞれの中央がホース１１から離れる方向に張り出している。
複数の羽根体２２を具備するハンマーヘッド１２は、除去対象物を効率的に取り除く点で好適である。なお、羽根体２２の形状は上述した形状に限定されない。

【0017】

ハンマーヘッド１２において、除去対象物や収容庫内の壁面に接触する部位（具体的には、円板部材１６、１７、中間部材１８及び羽根体２２）は、鉄（ＳＳ等）、銅（ベリリウム銅等）、ＳＵＳ又は樹脂によって形成できる。収容庫内に粉塵が多い場合、ハンマーヘッド１２と収容庫内の壁面との接触によって火花が発生すると、粉塵爆発のおそれがある。そのため、収容庫内に粉塵が多い場合、ハンマーヘッド１２の該当部位はベリリウム銅や樹脂によって形成されるのが好ましい。

【0018】

ホース１１には、円板部材１７の上流側に位置する部分、及び、貫通孔２０の下流側領域に配された部分にそれぞれ、固定具２３、２４が取り付けられている。本実施の形態では、固定具２３、２４に金属製のホースクランプを採用している（但し、これには限定されない）。固定具２３はハンマーヘッド１２がホース１１に対し上流側に移動するのを制限し、固定具２４はハンマーヘッド１２がホース１１に対し下流側に移動するのを制限する。

【0019】

本実施の形態では、図２に示すように、噴き出し口１３が円板部材１６の貫通孔１５の下流側端部及びホース１１の先側端部によって構成され、流路部１４がホース１１のハンマーヘッド１２内に配された領域によって構成されている。但し、これには限定されない。例えば、ホース１１の先側端部が、ホース１１内の気体の流れに沿って中間部材１８と円板部材１６との接触位置と同位置に配されていてもよく、その場合、噴き出し口１３は円板部材１６の貫通孔１５の下流側端部のみによって構成され、流路部１４はホース１１のハンマーヘッド１２内に配された領域及び円板部材１６の貫通孔１５の吹き出し口１８として機能する下流側端部を除く部分によって構成される。

【0020】

また、ホース１１の先側端部から上流側に向けて所定の範囲には、図２、図３に示すように、内側に弾性部材２５が配されている。弾性部材２５は、図３に示すように、流路部１４内（ハンマーヘッド１２内）に配されたヘッド内領域２６、及び、流路部１４外（ハンマーヘッド１２外）でホース１１内に配されたヘッド外領域２７を備えている。固定具２３、２４は弾性部材２５とホース１１を固定する役割も担っている。

【0021】

本実施の形態において、弾性部材２５は、図４に示すように、軸心が重なるように互いに嵌め合わせられた２つのコイルばね２８、２９によって形成されている。即ち、弾性部材２５は２つのコイルばね２８、２９を有している。コイルばね２８、２９はそれぞれホース１１の長手方向に沿っている。コイルばね２８は、ばねピッチ及び線径（コイルばねを形成する線状部材自体の直径）が一定であり（長手方向の如何なる位置でも等しく）、これはコイルばね２９についても同様である。

【0022】

コイルばね２８はコイルばね２９より長く、弾性部材２５は、コイルばね２８、２９の各下流側端部が実質的に弾性部材２５の長手方向同一の位置に配されている。従って、弾性部材２５は、下流側端部からコイルばね２９の長さ分が、主としてコイルばね２８、２９によって構成され、残りが主としてコイルばね２８のみによって構成されている。なお、コイルばね２８、２９の各下流側端部を弾性部材２５の長手方向の異なる位置に配しても良い。

【0023】

弾性部材２５において、図３に示すように、主としてコイルばね２８、２９によって構成された部位が、ヘッド内領域２６全体とヘッド外領域２７の一部又は大半とを合わせた領域に相当し、主としてコイルばね２８のみによって構成された部位（コイルばね２９がコイルばね２８に重なっていない部位）が、ヘッド外領域２７の残りの領域に相当する。なお、上述の説明において、「主としてコイルばね２８、２９」や「主としてコイルばね２８のみ」のように、「主として」と記載しているのは、弾性部材２５が、コイルばね２８、２９以外のもの、例えば、コイルばね２８、２９を互いに接着する接着剤を有することもあるためである。

【0024】

本実施の形態では、ヘッド外領域２７において、主としてコイルばね２８、２９によって構成された部位が、ヘッド内領域２６に連続する低フレキシブル部３０に該当する。そして、主としてコイルばね２８のみによって構成された部位は、低フレキシブル部３０の上流側に連続する、低フレキシブル部３０より曲げ弾性率が小さい高フレキシブル部３１に該当する。低フレキシブル部３０の長さ及び高フレキシブル部３１の長さは、例えば、共に５０ｍｍ以上１０００ｍｍ以下である。

【0025】

従って、高フレキシブル部３１のコイルばねの重なり数（本実施の形態では、１個）は、低フレキシブル部３０のコイルばねの重なり数（本実施の形態では、２個）より少ない。そのため、高フレキシブル部３１は、低フレキシブル部３０と比較して、曲げ弾性率が小さく、曲がり（ひずみ）やすい。

【0026】

また、噴き出し口１３から空気が噴き出されると、作用反作用の法則によりハンマーヘッド１２はその空気の噴き出しにより動き、これに伴ってホース１１は曲がる。これは、ホース１１のヘッド外領域２７に対応する部分も例外ではなく、ハンマーヘッド１２の移動に伴い、ホース１１のヘッド外領域２７に対応する部分（ヘッド外領域２７の外側に位置している部分）は、ヘッド外領域２７と共に曲がることとなる。即ち、ヘッド外領域２７はホース１１と一体となって弾性変形する。
なお、本実施の形態では、ヘッド内領域２６及びそれに対応するホース１１の領域が実質的に曲がらないように、ハンマーヘッド１２等が設計されている。

【0027】

ここで、本実施の形態のように、ヘッド内領域２６を具備する弾性部材２５のヘッド外領域２７に、ヘッド内領域２６に連続して低フレキシブル部３０を設け、その低フレキシブル部３０の上流側に連続して高フレキシブル部３１を設けることによって、ハンマーヘッド１２の移動による収容庫内の清掃処理によりホース１１に亀裂や孔が生じるのを抑制できることを、種々の検証によって確認した。

【0028】

コイルばね２８、２９の材質として、ＳＷＯＳＣ－Ｂ、ＳＷＯＣ－Ｂ、ＳＷＯＣ－Ｖ、ＳＷＰ－Ａ等が選択できるが、材質は特に限定されない。コイルばねネ２８、２９の材質や線径は、ハンマーヘッド１２の重量等に応じて適宜決定される。
本実施の形態において、弾性部材２５は気体の流れに沿った異なる位置で外径が同じであるが、ヘッド外領域２７の全体又は一部（例えば、上流側端部を含む、その近傍領域）を上流に向かうにつれ外径が徐々に小さくなるようにしてもよい。

【0029】

また、ホース１１に、図５に示すように、円筒形のスリーブ３７を装着して、ホース１１の収容庫内の壁面や除去対象物に衝突する可能性のあるハンマーヘッド１２の近傍領域や、同様の可能性がある固定具２３を保護するようにしてもよい。スリーブ３７は樹脂やゴムによって形成でき、ホース１１がスリーブ３７を挿通した状態でホース１１に取り付けられている。
なお、図５において、図２で示された構成と同等の構成については、同じ符号を付している。

【0030】

スリーブ３７はホース１１に対し固定してもよいが、固定する必要はない。これは収容庫内の清掃処理中、スリーブ３７が遠心力でハンマーヘッド１２に接触する位置又は近傍に配されるためである。スリーブ３７の長手方向の（ホース１１に沿った）長さは、特に限定はなく、例えば、ヘッド外領域２７以下にすることができる。

【0031】

また、図５に示す例では、ホース１１の下流側端部及び弾性部材２５の下流側端部が中間部材１８内（つまり、吹き出し口１３の上流側）に位置している。
そして、コイルばね２８は、コイルばね２８の下流側端部（部分Ｌの一例）が、下流側端部を除く領域と比較して、コイルばね２８の軸心までの距離が長い位置に配されるように加工され、ホース１１の長手方向に見て、中間部１８の貫通孔２０の下流側領域の内側、かつ、貫通孔２０の下流側領域より半径が短い上流側領域の外側に、コイルばね２８の下流側端部が配されている。

【0032】

コイルばね２８をこのように加工することによって、仮に、弾性部材２５がホース１１と共に、ハンマーヘッド１２に対して上流側にずれて移動したとしても、コイルバネ２８の下流側端部が、貫通孔２０の下流側領域から上流側領域に進入するのを防ぐことができる。その結果、弾性部材２５、即ち、コイルばね２８、２９は、ハンマーヘッド１２から抜けるのを防止されている。

【0033】

この例では、コイルばね２８のみに上述の加工がなされているが、コイルばね２９のみに当該加工を行ってもよいし、コイルばね２８、２９の双方にその加工を行ってもよい。
更に、コイルばね２８において、コイルばね２８の軸心までの距離が長い位置に配されるように加工される部分Ｌは、下流側端部に限定されない。これはコイルばね２９を加工する際も同様である。但し、コイルばね２８、２９に対するこのような加工は、下流側端部を対象とするのが加工を容易に行える点で好適である。

【0034】

本実施の形態では、コイルばね２８のばねピッチ及び線径はコイルばね２９のばねピッチ及び線径にそれぞれ等しいが、ばねピッチ及び線径のいずれか一方又は双方が異なる２つのコイルばねを用いて、弾性部材を構成してもよい。
なお、弾性部材を、３つ以上のコイルばねを用いて構成することや、１つのコイルばねを用いて構成することもできる。

【0035】

３つ以上のコイルばねを用いる場合、例えば、高フレキシブル部のコイルばねの重なり数が低フレキシブル部のコイルばねの重なり数より少なくなるように、コイルばねを重ねればよい。
１つのコイルばねを用いる場合、例えば、高フレキシブル部のコイルばねのばねピッチが低フレキシブル部のコイルばねのばねピッチより大きくする（広くする）ことによって、又は、高フレキシブル部のコイルばねの線径が低フレキシブル部のコイルばねの線径より短く（小さく）することによって、高フレキシブル部の曲げ弾性率を低フレキシブル部の曲げ弾性率より小さくできる。

【0036】

なお、高フレキシブル部のコイルばねのばねピッチを低フレキシブル部のコイルばねのばねピッチより大きくすることや、高フレキシブル部のコイルばねの線径を低フレキシブル部のコイルばねの線径より短くすることは、複数のコイルばねを有する弾性部材に対して行ってもよい。
また、弾性部材は、ヘッド内領域と、低フレキシブル部及び高フレキシブル部を有するヘッド外領域を備えていればよく、コイルばねを有さなくても良い。例えば、弾性部材をゴム片又は繊維質の成型体を有して構成することができる。

【0037】

筒状のゴム片を用いる場合、ヘッド外領域に肉厚が厚い領域及び薄い領域を設けて、各領域をそれぞれ低フレキシブル部及び高フレキシブル部にすればよい。あるいは、曲げ弾性率が大きい材料によって形成された領域と、曲げ弾性率が小さい材料によって形成された領域とを設けて、それぞれを低フレキシブル部及び高フレキシブル部にすることもできる。

【0038】

更に、図６に示すように、筒状のゴム片３３の一側端部（上流側端部）から一定の範囲に切込み３４を入れ、その切込み３４を入れた領域を高フレキシブル部３５とし、切込み３４のない領域を低フレキシブル部３６としてもよい。なお、図５の例では、切込み３４が螺旋状であるが、これに限定されないのは言うまでもない。これらのゴム片について説明した内容は繊維質の成型体に対しても同様のことが言える。

【0039】

また、ヘッド外領域を、低フレキシブル部及び高フレキシブル部を具備するように設計する代わりに、ヘッド外領域を、下流側端部（つまり、ヘッド内領域に連続する部分）から上流側に向けて曲げ弾性率が小さくなる弾性率減少部を有するように、ヘッド外領域を設計してもよい。弾性率減少部の長さは、例えば、５０ｍｍ以上１０００ｍｍ以下である。

【0040】

ここで、弾性率減少部は、曲げ弾性率が一定の領域Ａ、及び、上流に向けて徐々に曲げ弾性率が小さくなる領域Ｂを、上流に向けて順に有してもよいし（但し、領域Ｂで最も曲げ弾性率が大きい下流側端部の曲げ弾性率は領域Ａの曲げ弾性率以下とする）、あるいは、弾性率減少部全体を、上流に向けて徐々に曲げ弾性率が小さくなるように設計してもよい。例えば、コイルばねのばねピッチを徐々に大きくすることによって、又は、コイルばねの線径を徐々に短く（小さく）することによって、徐々に曲げ弾性率を小さくすることができる。

【実施例】

【0041】

次に、本発明の作用効果を確認するために行った実験について説明する。
流路部が１２０ｍｍのハンマーヘッド（なお、本発明は、流路部が１２０ｍｍのハンマーヘッドに限定されないのは言うまでもない）を用意し、そのハンマーヘッドの流路部に、弾性部材（実施例１～１１及び比較例２～６のいずれか１つ）が嵌入したホースを弾性部材と共に挿入して固定し、ホースと弾性部材をステンレス製バンドで固定した。そして、ハンマーヘッドを石灰石の粉体を収容したサイロ内に入れ、ハンマーヘッドからの空気の噴き出しによりサイロ内の固化した石灰石の粉体を破砕する清掃処理を行い、その破砕性及び耐久性を実験した。

【0042】

なお、比較例１のみ、一部が流路部内に嵌入したタケノコニップルのハンマーヘッドから突出した部分にホースを取り付け、ステンレス製バンドでホースをタケノコニップルに固定した（即ち、ホースは流路部に挿入されなかった）。
実験結果を、表１、表２及び表３に示す。

【0043】

【表1】

【0044】

【表2】

【0045】

【表3】

【0046】

表１～３では、弾性部材が２個の弾性片によって構成された実施例又は比較例について、それぞれの弾性片を弾性片Ａ及び弾性片Ｂとして説明し、弾性部材が１個の弾性片によって構成された実施例又は比較例を、その弾性片を弾性片Ａとして説明した。

【0047】

弾性部材が２個のコイルばねから構成された実施例１～４、８及び９は、下流側端部を長手方向同じ位置に配した２個のコイルばねを、軸心が重なるように互いに嵌め合わせた。実施例７は、下流側に配置したコイルばね（弾性片Ａ）の上流側端部に、コイルばねより曲げ弾性率が小さい円錐ばね（弾性片Ｂ）を接続して直列に並べた。

【0048】

実施例１０のゴムホースは、比較例５と同じゴムホースに螺旋状の切込みをいれたもので、ゴムホースの上流側端部から５０ｍｍの領域に切込みが設けられた。
比較例６及び実施例１１の繊維質円筒体は共に、接着剤を用いてケプラー生地を積層し円筒形状に成型したものであった。実施例１１の繊維質円筒体のみ、その筒形状成型物の上流側端部から１５０ｍｍの領域に長手方向のスリットを形成した。

【0049】

表１、表２及び表３において、「破砕性」は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５段階評価とし、Ａを破砕性が最も高い（強い）評価とし、Ｅを破砕性が最も低い（弱い）評価とした。
同表において、「耐久性」は、清掃処理開始からホースに亀裂や孔が形成されるまでの時間（以下、「耐久時間」と言う）を計測した結果であり、その計測結果をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５段階評価で示した。各評価の具体的な耐久時間は、Ａが２０時間以上、Ｂが１０時間以上２０時間未満、Ｃが５時間以上１０時間未満、Ｄが２時間以上５時間未満、Ｅが２時間未満であった。

【0050】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、ホースは流路部内に挿入されている必要はなく、弾性部材のヘッド外領域にホースを連結してもよい。

【0051】

また、弾性部材が低フレキシブル部及び高フレキシブル部を備える場合、弾性部材は、高フレキシブル部より上流側に、高フレキシブル部より曲げ弾性率が大きい領域を有しても良い。弾性部材が弾性率減少部を有する場合、弾性部材は、弾性率減少部の上流側に、弾性率減少部において最も曲げ弾性率が大きい値より曲げ弾性率が大きい領域を有しても良い。

【0052】

弾性部材のヘッド内領域の曲げ弾性率はヘッド外領域の曲げ弾性率（ヘッド外領域に低フレキシブル部及び高フレキシブル部がある場合、高フレキシブル部の曲げ弾性率）より低くてもよい。更に、ヘッド内領域、低フレキシブル部、高フレキシブル部を異なる材質によって形成することもできる。
そして、ハンマーヘッドの形状は特に限定がなく、例えば、羽根体を有さなくてもよい。ハンマーヘッドは硬化樹脂を有さなくてもよい。
また、流路部の径（幅）は気体の流れに沿っていずれの位置でも同じであってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１０：庫内清掃装置、１１：ホース、１２：ハンマーヘッド、１３：噴き出し口、１４：流路部、１５：貫通孔、１６、１７：円板部材、１８：中間部材、１９、２０：貫通孔、２１：硬化樹脂、２２：羽根体、２３、２４：固定具、２５：弾性部材、２６：ヘッド内領域、２７：ヘッド外領域、２８、２９：コイルばね、３０：低フレキシブル部、３１：高フレキシブル部、３３：ゴム片、３４：切込み、３５：高フレキシブル部、３６：低フレキシブル部、３７：スリーブ

【要約】

【課題】ホースに亀裂や孔が生じるのを抑制可能な庫内清掃装置を提供する。
【解決手段】気体が供給されるホース１１が接続され、気体の噴き出しによって収容庫内で動いて除去対象物に衝突するハンマーヘッド１２を有し、ハンマーヘッド１２には、気体の噴き出し口１３に連通する流路部１４が設けられた庫内清掃装置１０であって、流路部１４内に配されたヘッド内領域、及び、流路部１４外でホース１１内に配され、ホース１１と一体となって弾性変形するヘッド外領域を有する弾性部材２５を備え、ヘッド外領域は、ヘッド内領域に連続する低フレキシブル部と、ホース１１内の気体の流れに沿って低フレキシブル部の上流側に連続する、低フレキシブル部より曲げ弾性率が小さい高フレキシブル部とを有する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】