特許 7533943 トラクターへの連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】トラクターへの連結構造

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/042 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

A01B59/042 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020211638

(22)【出願日】2020-12-21

(65)【公開番号】P2022098224

(43)【公開日】2022-07-01

【審査請求日】2023-09-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年６月２１日に杉原敦、東大輔が株式会社ひがし北海道ＴＭＲセンターで行った性能試験

(73)【特許権者】

【識別番号】000132909

【氏名又は名称】株式会社タカキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】杉原 敦

(72)【発明者】

【氏名】東 大輔

(72)【発明者】

【氏名】熊澤 泰博

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－００００１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８３３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１５１８９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ５９／０４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクターの後部左右のロアリンクの間で被牽引装置を連結させるトラクターへの連結構造において、
前記左右のロアリンクの間に設けられ、当該ロアリンクの後端部よりも前方側に後端部が位置する連結部と、
当該連結部に回動可能に取り付けられ、前記ロアリンクの後端部よりも前方側の位置において、当該連結部から前記ロアリンクよりも上方に上端部を位置させた縦アームと、
当該縦アームから後方に向けて設けられたメインアームと、を備え、
当該メインアームを用いて被牽引装置を連結させるようにしたことを特徴とするトラクターへの連結構造。

【請求項2】

前記被牽引装置が、独自にタイヤを有し、トラクターの駆動によって旋回可能に走行するものである請求項１に記載のトラクターへの連結構造。

【請求項3】

前記縦アームが、前記連結部に設けられたピンに対して軸受部材を介して、前記連結部に回動可能に連結されるものである請求項１に記載のトラクターへの連結構造。

【請求項4】

前記縦アームが、前記連結部に設けられたピンに対して軸受部材を介して、前記連結部に回動可能に連結されるものであり、
当該軸受部材が、前記縦アームに対して高さ位置を調整して取り付けられる調整部を介して取り付けられるものである請求項１に記載のトラクターへの連結構造。

【請求項5】

前記縦アームに、トラクターからの油圧ホースを通す開口部を設けた請求項１に記載のトラクターへの連結構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクターに農作業装置などの被牽引装置（以下、「被牽引装置」と称する）を連結させる構造に関するものであり、より詳しくは、トラクターのロアリンクへの干渉を防止できるようにしたトラクターへの連結構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、トラクターには、粗飼料を収容する運搬装置などの被牽引装置が連結され、その被牽引装置を用いて農作業が行われるようになっている（特許文献１など）。

【0003】

ところで、このようなトラクターに、粗飼料を収容する運搬装置などのような比較的大きな被牽引装置を連結させる場合、トラクターの後部中央に設けられた連結部に被牽引装置を連結させ、その被牽引装置に設けられたタイヤによってトラクターに追従させながら作業を行えるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１１１０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、このように被牽引装置を連結させて作業を行う場合、次のような問題を生ずる。

【0006】

具体的には、トラクターの後部には、図５に示すように、中央下部に設けられた連結部５１と、その連結部５１の左右両側のほぼ同じ高さ位置に設けられたロアリンク５４を有するようになっており、大きい運搬装置１ａなどを連結させてトラクターに追従させる場合は、連結部５１に運搬装置１ａを連結し、また、小型の肥料散布機（図示せず）などを連結させて筋状に肥料を散布する場合は、ロアリンク５４に連結させて肥料散布機を持ち上げた状態で作業させるようにしている。しかるに、これらの連結部５１やロアリンク５４は、ほぼ同じ高さ位置に設けられているため（図６の状態）、中央の連結部５１に運搬装置１ａを連結させて旋回する際、図７に示すように、運搬装置１ａのメインアーム２ａがロアリンク５４に干渉してしまう。そのため、従来では、連結部５１に運搬装置１ａを連結させる際には、事前に、ロアリンク５４を持ち上げてメインアーム２ａと干渉させないようにしているが、このようにすると、ロアリンク５４を下降させておく作業が面倒になるという問題があるばかりでなく、急勾配の斜面から平地にトラクターが移動する場合、下降させたロアリンク５４が地面に接触してしまうという問題もある。

【0007】

そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたもので、トラクターの後部中央に設けられた連結部に被牽引装置を連結する際に、左右に設けられたロアリンクと干渉させないようにしたトラクターへの連結構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、トラクターの後部左右のロアリンクの間で被牽引装置を連結させるトラクターへの連結構造において、前記左右のロアリンクの間に設けられ、当該ロアリンクの後端部よりも前方側に後端部が位置する連結部と、当該連結部に回動可能に取り付けられ、前記ロアリンクの後端部よりも前方側の位置で、当該連結部から前記ロアリンクよりも上方に上端部を位置させた縦アームと、当該縦アームから後方に向けて設けられたメインアームと、を備え、当該メインアームを用いて被牽引装置を連結させるように構成したものである。

【0009】

また、このような発明において、前記被牽引装置として、独自にタイヤを有し、トラクターの駆動によって旋回可能に走行するものを用いる。

【0010】

さらに、前記縦アームを、前記連結部に設けられたピンに対して軸受部材を介して、前記連結部に回動可能に連結させるようにする。

【0011】

また、前記縦アームを、前記連結部に設けられたピンに対して軸受部材を介して、前記連結部に回動可能に連結させるとともに、当該軸受部材を、前記縦アームに対して高さ位置を調整して取り付けられる調整部を介して取り付けられるようにする。

【0012】

また、前記縦アームに、トラクターからの油圧ホースを通す開口部を設けるようにする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、被牽引装置が旋回するような場合であっても、被牽引装置のメインアームがロアリンクに干渉してしまうようなことがなくなる。また、ロアリンクを常に下げておく必要がないため、急勾配の斜面から平地にトラクターが移動するような場合であっても、ロアリンクが地面に接触するようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施の形態を示すトラクターと運搬装置（被牽引装置）を連結させた状態を示す図

【図2】同形態におけるトラクターの連結部分近傍を示す図

【図3】同形態における軸受部材と縦アームとメインアームを示す正面図

【図4】同形態における旋回時におけるロアリンクとメインアームの関係を示す図

【図5】同形態におけるトラクターの後部を示す図

【図6】従来例におけるトラクターと運搬装置を連結させた状態図

【図7】従来例における旋回時におけるロアリンクとの干渉状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施の形態におけるトラクター５への連結構造について図面を参照しながら説明する。

【0016】

この実施の形態におけるトラクター５への連結構造は、図５に示すように、後部に連結部５１を有するトラクター５に、縦長状の被牽引装置１を連結させて、その被牽引装置１のタイヤによって追従できるようにしたものであって、図１から図３に示すように、トラクター５の後部に設けられた連結部５１に旋回可能に取り付けられる軸受部材４と、この軸受部材４から鉛直方向に沿って設けられる縦アーム３と、この縦アーム３から略水平方向に設けられたメインアーム２とを備え、このメインアーム２を用いて被牽引装置１を牽引できるようにしたものである。そして、このように構成することによって、小さく旋回する場合であっても、図４に示すように、連結部５１の左右に設けられたロアリンク５４をメインアーム２の下方をくぐらせて、メインアーム２をロアリンク５４に干渉させないようにしたものである。以下、本実施の形態における連結構造について詳細に説明する。

【0017】

まず、この被牽引装置１は、図１に示すように、独自のタイヤを有する縦長状に構成されるものであって、トラクター５の連結部５１（図５参照）を中心に旋回可能に連結されるものが用いられる。このような被牽引装置１としては、例えば、荷箱を有する運搬装置や、堆肥散布機、ロールベーラー、ロールベールのラッピング装置などが一例として挙げられるが、ここでは、荷箱を有する運搬装置を例に挙げて説明する。

【0018】

この被牽引装置１の前方には、トラクター５側に向けて延出させた中空状のメインアーム２が設けられる。このメインアーム２は、この実施の形態においては、略水平方向に設けられるものを用いるが、若干傾斜したアームを有するものなど、種々の形状をしたものを用いることができる。そして、このメインアーム２を用いて、被牽引装置１のベースフレームを牽引できるようにしている。なお、ここでメインアーム２を水平方向に設けた場合、後述する縦アーム３の上部にメインアーム２を取り付けるようにしているため、ベースフレームの位置が地面に対して高くなってしまい、不安定になる可能性がある。そのため、被牽引装置１のベースフレームを下方に位置させるようにメインアーム２をベースフレームに接続するか、あるいは、ベースフレームを高い位置に設けておき、被牽引装置１の荷箱などの重量物の重心を下げるように取り付けるようにするとよい。

【0019】

このメインアーム２の先端には、下方に向けて屈曲する縦アーム３が設けられる。この縦アーム３は、前後方向の幅がロアリンク５４の長さよりも短くなるように（好ましくは、ロアリンク５４の長さの３０％から７０％の範囲内に）設けられており、その上側部分をメインアーム２に溶接で取り付けるようにしている。そして、このようにすることによって、重い被牽引装置１を牽引する際に、縦アーム３とメインアーム２との屈曲部分に掛かる大きなモーメントに耐えられるようにしている。なお、ここでは、縦アーム３とメインアーム２とを溶着させようにしているが、図示しないボルトとナットなどを用いて強固に取り付けるようにしてもよい。この場合、牽引時に掛かるモーメントに耐えられるようにするために、縦アーム３とメインアーム２とを、少なくとも前後および上下２箇所以上固定するようにするとよい。

【0020】

また、この縦アーム３の前面（トラクター５側の面）の上方には、図３に示すように、メインアーム２の中空部と連通する開口部３２が設けられる。この開口部３２は、トラクター５の油圧ホースなどを通すことができるようにしたもので、これによって、旋回時に油圧ホースなどを連結部分に挟み込ませないようにしている。

【0021】

一方、この縦アーム３の下方部分には、トラクター５の連結部５１に連結される軸受部材４を取り付ける軸受部材取付部３３が設けられる。この軸受部材取付部３３は、軸受部材４の側壁に設けられた穴と縦アーム３の側壁３１に設けられた穴にボルトやナットを通して取り付けられるもので、ここでは、調整部３４を用いて、軸受部材４の高さを調整して取り付けられるようにしている。この調整部３４は、左右の側壁３１に上下方向に沿った間欠的な穴４１を設けておき、左右の側壁３１の間に軸受部材４を取り付けて、ボルトやナットで固定できるようにしている。そして、このように高さ位置を調整して取り付けることで、被牽引装置１を略水平な状態にできるようにしている。このように被牽引装置１を略水平な状態にすることができれば、旋回時に、被牽引装置１を水平面内で旋回させることができ、連結部５１に取り付けられたピン５３に過度な負担を掛けることがなくなる。

【0022】

この軸受部材４は、トラクター５の後部に設けられた連結部５１に連結されるものであって、その連結部５１に設けられた穴５２との間にピン５３を装着し、そのピン５３を中心に旋回できるように構成される。なお、この軸受部材４で被牽引装置１を旋回させる場合、被牽引装置１が上下方向に揺れながら旋回する場合もあるため、軸受部材４の穴４１はピン５３に対して若干大きくなるようにしておく。

【0023】

次に、このように構成された被牽引装置１をトラクター５の連結部５１に連結させる際の工程および、連結させて牽引する際の作用について説明する。

【0024】

まず、被牽引装置１をトラクター５に連結させる場合、被牽引装置１とトラクター５とを接近させ、被牽引装置１のメインアーム２を持ち上げる。

【0025】

そして、被牽引装置１が略水平となる状態の位置に、軸受部材４の高さ位置を設定して軸受部材４を縦アーム３に取り付ける。

【0026】

そして、そのように軸受部材４を取り付けた状態で、さらに被牽引装置１とトラクター５とを接近させ、軸受部材４の穴４１と、トラクター５の連結部５１の穴５２にピン５３を差し込んで抜けないように固定する。

【0027】

このように被牽引装置１をピン５３で連結させた状態においては、図１に示すように、トラクター５のロアリンク５４がメインアーム２の下側に位置することになり、また、左右のロアリンク５４の基端部側にのみ軸受部材４や縦アーム３が存在することになる。

【0028】

このような状況のもと、被牽引装置１を牽引させて作業を行う場合、旋回時には、図４に示すように、メインアーム２が旋回方向に回動することになるが、このとき、ロアリンク５４がその下方を潜るように設けられているため（図４の破線部分）、ロアリンク５４とメインターム２が干渉することがなくなる。

【0029】

一方、連結部５１の近傍には、軸受部材４や縦アーム３が設けられているが、縦アーム３は、左右のロアリンク５４よりも短くなるように設けられているため、極端に大きな角度に旋回する場合を除いて、ロアリンク５４に干渉することがなくなる。

【0030】

このように上記実施の形態によれば、トラクター５の後部左右のロアリンク５４の間で被牽引装置１を連結させるトラクター５への連結構造において、前記左右のロアリンク５４の間に設けられ、当該ロアリンク５４の後端部よりも前方側に後端部が位置する連結部５１と、当該連結部５１に回動可能に取り付けられ、前記ロアリンク５４の後端部よりも前方側の位置で、当該連結部５１から前記ロアリンク５４よりも上方に上端部を位置させた縦アーム３と、当該縦アーム３から後方に向けて設けられたメインアーム２と、を備え、当該メインアーム２を用いて被牽引装置１を連結させるようにしたので、被牽引装置１が旋回するような場合であっても、被牽引装置１のメインアーム２がロアリンク５４に干渉してしまうようなことがなくなる。また、ロアリンクを常に下げておく必要がないため、急勾配の斜面から平地にトラクターが移動するような場合であっても、ロアリンク５４が地面に接触するようなことがなくなる。

【0031】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0032】

例えば、上記実施の形態では、縦アーム３と軸受部材４とを分けた部材として説明したが、これらを一体化した部材として用いるようにしてもよい。また、同様に、縦アーム３とメインアーム２とを分けて説明したが、これらを一体化してもよい。この場合において、本発明との関係において、縦アーム３およびメインアーム２という用語は、アームの一部分の名称として理解される。

【0033】

また、上記実施の形態では、縦アーム３を鉛直方向に向かうように設けるようにしたが、ロアリンク５４に干渉しない範囲内で、上方に傾斜あるいは湾曲して設けるようにしてもよい。

【0034】

また、上記実施の形態では、メインアーム２を略水平に設けるようにしたが、被牽引装置１の重心が高くなる場合は、縦アーム３から下方に向かうように傾斜させ、ロアリンク５４に干渉しないような位置で被牽引装置１を牽引させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0035】

１・・・被牽引装置
２・・・メインアーム
３・・・縦アーム
３１・・・側壁
３２・・・開口部
３３・・・軸受部材取付部
３４・・・調整部
４・・・軸受部材
４１・・・穴
５・・・トラクター
５１・・・連結部
５２・・・穴
５３・・・ピン
５４・・・ロアリンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】