(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】免震装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/027 20060101AFI20240806BHJP
E04H 9/02 20060101ALI20240806BHJP
F16F 15/02 20060101ALI20240806BHJP
F16F 15/023 20060101ALI20240806BHJP
F16F 15/04 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
F16F15/027
E04H9/02 331Z
F16F15/02 A
F16F15/023 Z
F16F15/04 A
【請求項の数】
31
(21)【出願番号】P 2021005982
(22)【出願日】2021-01-18
(65)【公開番号】P2022110519
(43)【公開日】2022-07-29
【審査請求日】2023-12-04
(73)【特許権者】
【識別番号】391039494
【氏名又は名称】株式会社エーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】早川 政光
【審査官】杉山 豊博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０６７１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８５１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６９３９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１５７２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１６８１５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８７０９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１２－５０３１５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｆ １５／０２７
Ｆ１６Ｆ １５／０２
Ｆ１６Ｆ １５／０２３
Ｆ１６Ｆ １５／０４
Ｅ０４Ｈ ９／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基礎に支持され対象物を支持する免震装置であって、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、
前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、
前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、
前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、
空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねと、
前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる空気ばね制御系と、
を備え、
第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支え、
前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる、
ことを特徴とする免震装置。
【請求項2】
前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の前記第三支持力を作用させる、ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置
【請求項3】
所定タイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す、ことを特徴とする請求項２に記載の免震装置。
【請求項4】
所定タイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを連続的に停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す、
ことを特徴とする請求項３に記載の免震装置。
【請求項5】
前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
最小相対距離は相対距離の最小値である、
ことを特徴とする請求項４に記載の免震装置
【請求項6】
地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとし、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である、
ことを特徴とする請求項５に記載の免震装置。
【請求項7】
対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる、ことを特徴とする請求項６に記載の免震装置。
【請求項8】
地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める、ことを特徴とする請求項２に記載の免震装置。
【請求項9】
所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す、ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項10】
所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを連続的に停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項11】
前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であり、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
前記最小相対距離は相対距離の最小値である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置
【請求項12】
地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとし、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である、
ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項13】
対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる、ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項14】
地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める、ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項15】
基礎に支持され対象物を支持する免震装置の運用方法であって、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、
前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、
前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、
前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、
空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねと、
前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる空気ばね制御系と、を有する免震装置を準備する準備工程と、
前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御工程と、
を備える、
ことを特徴とする免震装置の運用方法。
【請求項16】
前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の前記第三支持力を作用させる、ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項17】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、を備え、
所定のタイミングで前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の免震装置の運用方法。
【請求項18】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを連続的に停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、
を備え、
所定のタイミングで前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の免震装置の運用方法。
【請求項19】
前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であり、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
最小相対距離は相対距離の最小値である、
ことを特徴とする請求項１８に記載の免震装置の運用方法
【請求項20】
地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御工程を実行し、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である、
ことを特徴とする請求項１９に記載の免震装置の運用方法。
【請求項21】
対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する免震装置据付工程と、を備え、
前記免震装置据付け工程を実行した後で前記空気ばねレベル制御工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の免震装置の運用方法。
【請求項22】
前記免震装置据付工程が、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する第一確認工程と、
対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する第二確認工程と、を有し、
前記第一確認工程の後で前記第二確認工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の免震装置の運用方法。
【請求項23】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、を備え、
地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の免震装置の運用方法。
【請求項24】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、を備え、
所定のタイミングで前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項25】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを連続的に停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、
を備え、
所定のタイミングで前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項26】
前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
最小相対距離は相対距離の最小値である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法
【請求項27】
地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御工程を実行し、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項28】
対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する免震装置据付工程と、を備え、
前記免震装置据付け工程を実行した後で前記空気ばねレベル制御工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項29】
前記免震装置据付工程が、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する第一確認工程と、
対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する第二確認工程と、を有し、
前記第一確認工程の後で前記第二確認工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項30】
前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、を備え、
地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の免震装置の運用方法。
【請求項31】
基礎に支持され対象物を支持する免震装置の運用方法であって、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、
前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、
前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、
前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、
を有する免震装置を準備する準備工程と、
前記相対距離が所定の距離である所定距離に維持されることを確認する免震装置据え付工程と、
を備え、
前記免震装置据え付工程が、
対象物を上架台に乗せた状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する第一確認工程と、
対象物を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が前記所定距離になることを確認する第二確認工程と、を有し、
前記所定距離が前記相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である、
ことを特徴とする免震装置の運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、基礎に支持され対象物を支持する免震装置に係る。特に、本発明は、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素を組み合わせた構造に特徴のある免震装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地震が発生すると、家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が水平、垂直にゆすられる。
また、移動体の中に設けられた構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が、移動体の移動中に、水平、垂直にゆすられる。
また、日常の僅かな揺れを嫌う製造設備が、地盤から僅かな加速度でゆすられる。
これらの家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備や美術品、その他を対象物と呼称する。
直下型地震等による垂直加速度が大きかったり、垂直にゆすられる時間が長かったり、許容する加速度が小さいとき、被支持体が損傷したり、対象物が支持するものが転倒したり、損傷したりする。また、製造設備が所要の性能を発揮できない。
また、移動体の中に設けられた構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が、移動体の移動中に、水平、垂直にゆすられる。
また、日常の僅かな揺れを嫌う製造設備が、地盤から僅かな加速度でゆすられる。
これらの家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備や美術品、その他を対象物と呼称する。
直下型地震等による垂直加速度が大きかったり、垂直にゆすられる時間が長かったり、許容する加速度が小さいとき、被支持体が損傷したり、対象物が支持するものが転倒したり、損傷したりする。また、製造設備が所要の性能を発揮できない。
【0003】
この様な免震装置を設計する際には、必要な免震特性を実現できる様に免震装置を構成する要素の諸元を選択する。
【0004】
免震したい揺れは、揺れの種類に応じて所定の周期成分をもつ。
一般的に、地震による加速度は０．１秒から１秒の最大周期成分をもつ。
０．１秒から１秒の最大周期成分をもつ加速度に対応するためには、免震装置は、それに対応できる周期成分をもつ必要がある。ばね定数は小さいと周期が大きくなり、ばね定数が大きくなると周期が小さくなる。
ばね定数が小さくする場合、対象物の質量が微小変化したときに、免震装置の対象物を支える高さが変化する。
また、免震装置に支持される対象物に上下方向の加速度が生じると、対象物の慣性力により免震装置の高さが変化する。
発明者は、これらの現象を考慮し、上下方向の安定性を強化した免震装置を提供しようとする。
一般的に、地震による加速度は０．１秒から１秒の最大周期成分をもつ。
０．１秒から１秒の最大周期成分をもつ加速度に対応するためには、免震装置は、それに対応できる周期成分をもつ必要がある。ばね定数は小さいと周期が大きくなり、ばね定数が大きくなると周期が小さくなる。
ばね定数が小さくする場合、対象物の質量が微小変化したときに、免震装置の対象物を支える高さが変化する。
また、免震装置に支持される対象物に上下方向の加速度が生じると、対象物の慣性力により免震装置の高さが変化する。
発明者は、これらの現象を考慮し、上下方向の安定性を強化した免震装置を提供しようとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、基礎に支持され対象物を支持する免震装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の実施形態に係る基礎に支持され対象物を支持する免震装置を、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、
前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねと、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる空気ばね制御系と、を備え、第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支え、前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる、ものとした。
前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねと、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる空気ばね制御系と、を備え、第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支え、前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる、ものとした。
【0007】
上記本発明の構成により、基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台とが、下から上方向に重なる。連結部材が、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される。上下方向ばね要素が、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる。水平方向ばね要素が、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる。空気ばねが、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる。空気ばね制御系が、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる。第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支える。前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
【0008】
以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0009】
本発明の実施形態に係る免震装置は、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の前記第三支持力を作用させる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の前記第三支持力を作用させる、
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の前記第三支持力を作用させる、
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
【0010】
本発明の実施形態に係る免震装置は、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す。
上記の実施形態の構成により、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
上記の実施形態の構成により、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返す。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
【0011】
本発明の実施形態に係る免震装置は、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0012】
本発明の実施形態に係る免震装置は、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であり、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である。ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
その結果、地震が発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である。ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
その結果、地震が発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0013】
本発明の実施形態に係る免震装置は、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとし前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようする。前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
その結果、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震が発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようする。前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
その結果、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震が発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0014】
本発明の実施形態に係る免震装置は、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる。
上記の実施形態の構成により、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる。
その結果、空気ばねに空気を入れると上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持できる。
上記の実施形態の構成により、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる。
その結果、空気ばねに空気を入れると上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持できる。
【0015】
本発明の実施形態に係る免震装置は、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める。
その結果、空気ばねのばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める。
その結果、空気ばねのばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
【0016】
本発明の実施形態に係る基礎に支持され対象物を支持する免震装置の運用方法は、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねと、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる空気ばね制御系と、を有する免震装置を準備する準備工程と、前記空気ばね制御系が前記空気ばねの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御工程と、を備える。
上記の実施形態の構成により、基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台とが、下から上方向に重なる。連結部材が、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される。上下方向ばね要素が、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる。水平方向ばね要素が、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる。空気ばねが、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる。空気ばね制御系が、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる。第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支える。空気ばねレベル制御工程が、前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする工程である。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
上記の実施形態の構成により、基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台とが、下から上方向に重なる。連結部材が、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される。上下方向ばね要素が、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる。水平方向ばね要素が、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる。空気ばねが、空気の圧縮力により前記上架台または前記連結部材に押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる。空気ばね制御系が、前記空気ばねの内部の空気を出し入れできる。第一支持力と第二支持力と第三支持力の合力が対象物を支える。空気ばねレベル制御工程が、前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気を出し入れして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする工程である。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
【0017】
以下に、本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0018】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に上方向の前記第三支持力を作用させる、
上記の実施形態の構成により、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に上方向の前記第三支持力を作用させる。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に上方向の前記第三支持力を作用させる。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
【0019】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、所定の時間間隔で前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する。
上記の実施形態の構成により、所定の時間間隔で前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
上記の実施形態の構成により、所定の時間間隔で前記空気ばねレベル制御工程と前記空気ばねレベル制御停止工程とを順に繰り返し実行する。
その結果、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
【0020】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0021】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であり、ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である。ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である。ここで、前記空気ばね制御系の制御時定数は前記空気ばねが最も縮んで前記相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて前記離間距離が（前記所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
その結果、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0022】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御工程を実行し、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御工程を実行する。前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
その結果、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
上記の実施形態の構成により、地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御工程を実行する。前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
その結果、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
【0023】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する免震装置据付工程と、を備え、前記免震装置据付け工程を実行した後で前記空気ばねレベル制御工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、免震装置据付工程が対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する工程である。前記免震装置据付け工程を実行した後で前記空気ばねレベル制御工程を実行する、
その結果、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
上記の実施形態の構成により、免震装置据付工程が対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する工程である。前記免震装置据付け工程を実行した後で前記空気ばねレベル制御工程を実行する、
その結果、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
【0024】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は前記免震装置据付工程が、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する第一確認工程と、象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する第二確認工程と、を有する。
上記の実施形態の構成により、前記免震装置据付工程が、第一確認工程と第二確認工程とを有する。第一確認工程が、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。第二確認工程が、象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する工程である。前記第一確認工程の後で前記第二確認工程を実行する。
その結果、バランスウエイトと空気ばねとのバランスにより前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
上記の実施形態の構成により、前記免震装置据付工程が、第一確認工程と第二確認工程とを有する。第一確認工程が、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。第二確認工程が、象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する工程である。前記第一確認工程の後で前記第二確認工程を実行する。
その結果、バランスウエイトと空気ばねとのバランスにより前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
【0025】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止工程と、
を備え、地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、空気ばねレベル制御停止工程が、前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める工程である。地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する。
その結果、空気ばねのばね特性を保持し垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
を備え、地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、空気ばねレベル制御停止工程が、前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める工程である。地震が発生したとき前記空気ばねレベル制御停止工程を実行する。
その結果、空気ばねのばね特性を保持し垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
【0026】
本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、下から上方向に重なる複数の架台であって基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台と、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる上下方向ばね要素と、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる水平方向ばね要素と、を有する免震装置を準備する準備工程と、前記相対距離が所定の距離である所定距離に維持されることを確認する免震装置据え付工程と、を備え、前記免震装置据え付工程が、対象物を上架台に乗せた状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する第一確認工程と、対象物を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が前記所定距離になることを確認する第二確認工程と、を有し、前記所定距離が前記相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である。
上記の実施形態の構成により、基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台とが、下から上方向に重なる複数の架台である。連結部材は、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される。上下方向ばね要素は、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる。水平方向ばね要素は、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる。
免震装置据え付工程は、前記相対距離が所定の距離である所定距離に維持されることを確認する工程である。前記免震装置据え付工程が第一確認工程と、第二確認工程とを有する。第一確認工程は、対象物を上架台に乗せた状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。第二確認工程は、対象物を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が前記所定距離になることを確認する工程である。前記所定距離が前記相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である。
その結果、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
上記の実施形態の構成により、基礎に支持される下架台と対象物を支持する単数または多段に重なる複数の上架台とが、下から上方向に重なる複数の架台である。連結部材は、前記下架台と前記上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に前記下架台と前記上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される。上下方向ばね要素は、前記上架台に前記相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力を作用させ直接にまたは前記連結部材を介して前記上方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第一支持力を作用させる。水平方向ばね要素は、前記水平可動部に前記水平可動部の水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力を作用させ前記連結部材を介して前記水平方向ばね力により上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる。
免震装置据え付工程は、前記相対距離が所定の距離である所定距離に維持されることを確認する工程である。前記免震装置据え付工程が第一確認工程と、第二確認工程とを有する。第一確認工程は、対象物を上架台に乗せた状態で前記相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。第二確認工程は、対象物を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が前記所定距離になることを確認する工程である。前記所定距離が前記相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である。
その結果、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
【発明の効果】
【0027】
以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
下架台と上架台とに回動可能に連結されるリンク機構に下架台と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力を作用する上下方向ばね要素と水平可動部に相対変位に対応して変化する水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素と上架台または連結部材に押し力を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる空気ばねとで構成される免震装置において、空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に上方向の第三支持力を作用させる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる様にしたので、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持できる。
また、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める様にしたので、空気ばねのばね特性を安定させ垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
下架台と上架台とに回動可能に連結されるリンク機構に下架台と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力を作用する上下方向ばね要素と水平可動部に相対変位に対応して変化する水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素と上架台または連結部材に押し力を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第二支持力を作用させる空気ばねとで構成される免震装置において、空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとすることができる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接にまたは前記連結部材を介して前記押し力により上架台に上方向の第三支持力を作用させる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる様にしたので、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持できる。
また、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める様にしたので、空気ばねのばね特性を安定させ垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
【0028】
以上説明したように、本発明に係る免震装置の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
下架台と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力を作用する上下方向ばね要素と水平可動部に相対変位に対応して変化する水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素と上架台または連結部材に押し力を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねとで構成される免震装置を準備し、空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接に前記押し力により上架台に上方向の第三支持力を作用させる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる様にしたので、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がらないことを確認した後で、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する様にしたので、バランスウエイトと空気ばねとのバランスにより前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める様にしたので、空気ばねのばね特性を安定させ垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
また、対象物を上架台に乗せた状態で上架台が下がらないことを確認した後で、上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が所定距離になることを確認する様にしたので、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
下架台と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成される連結部材と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力を作用する上下方向ばね要素と水平可動部に相対変位に対応して変化する水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素と上架台または連結部材に押し力を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力を作用させる空気ばねとで構成される免震装置を準備し、空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばねが前記上架台に上方向に作用する押し力を作用し直接に前記押し力により上架台に上方向の第三支持力を作用させる様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定のタイミングで前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れをして前記相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、垂直加速度を免震できる免震装置の安定性を維持できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、前記空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに前記空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物を上架台に乗せて前記空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がり前記相対距離が最小になる様にしたので、空気ばねに空気を入れることで上架台が上がり前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がらないことを確認した後で、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が最小になることを確認する様にしたので、バランスウエイトと空気ばねとのバランスにより前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、地震が発生したとき前記空気ばね制御系が前記空気ばねへの空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込める様にしたので、空気ばねのばね特性を安定させ垂直加速度を免震できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
また、対象物を上架台に乗せた状態で上架台が下がらないことを確認した後で、上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が所定距離になることを確認する様にしたので、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図である。
【図2】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の構造図である。
【図3】本発明の第三の実施形態に係る免震装置の構造図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
【図6】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
【図7】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
【図8】本発明の第三の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
【図9】本発明の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
【図10】本発明の第四の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明を実施するための形態を、図を基に。説明する。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、基礎に支持され対象物５０を支持する装置である。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、基礎に支持され対象物５０を支持する装置である。
【0031】
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数または多段に重なる上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数の上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と多段に重なる上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数の上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と多段に重なる上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台と連結部材２００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0032】
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数または多段に重なる上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数の上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と多段に重なる上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と単数の上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と多段に重なる上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成されてもよい。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
例えば、本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0033】
下架台１００とＮ（Ｎ＝１、・・・）個の上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と第四上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と第四上架台と・・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と第四上架台とが、下から上方向に順に重なる。
例えば、下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２と第三上架台と第四上架台と・・・・・第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台とが、下から上方向に順に重なる。
【0034】
連結部材２００は、下架台１００と単数または多段に重なる複数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材である。
連結部材２００は、下架台１００と単数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材であってもよい。
連結部材２００は、下架台１００と多段に重なる複数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材であってもよい。
連結部材２００は、下架台１００と単数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材であってもよい。
連結部材２００は、下架台１００と多段に重なる複数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材であってもよい。
【0035】
連結部材２００は、Ｎ個の相対距離である第一相対距離の変化と・・・第Ｎ（Ｎ＝２、・・・）相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化と第三相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化と・・・・第Ｎ相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる部材である。
ここで、第一相対距離は、下架台１００と第一上架台１０１との上下方向の相対距離である。第二相対距離は、第一上架台１０１と第二上架台１０２との上下方向の相対距離である。第三相対距離は、第二上架台１０２と第三上架台との上下方向の相対距離である。・・・第Ｎ相対距離は、第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台との上下方向の相対距離である。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化と第三相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる。
例えば、連結部材２００は、第一相対距離の変化と第二相対距離の変化と・・・・第Ｎ相対距離の変化とを、１つの相対距離が大きくなるとき他の相対距離も大きくなり且つ１つの相対距離が小さくなるとき他の相対距離も小さくなる様に、連動させる部材である。
ここで、第一相対距離は、下架台１００と第一上架台１０１との上下方向の相対距離である。第二相対距離は、第一上架台１０１と第二上架台１０２との上下方向の相対距離である。第三相対距離は、第二上架台１０２と第三上架台との上下方向の相対距離である。・・・第Ｎ相対距離は、第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台との上下方向の相対距離である。
【0036】
連結部材２００は、上架台に上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成されてもよい。
連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成され、第二上架台１０２に上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成される・・・・、または第Ｎ上架台１０Ｎに上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成されてもよい。
連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成され、第二上架台１０２に上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成される・・・・、または第Ｎ上架台１０Ｎに上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成されてもよい。
例えば、連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第一下向主リンク２０１ｄと第二上架台１０２に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
例えば、連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第一下向主リンク２０１ｄと第二上架台１０２に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第二下向主リンク２０２ｄと・・・第Ｎ上架台に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される第Ｎ下向主リンクとで構成される。
連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成され、第二上架台１０２に上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成される・・・・、または第Ｎ上架台１０Ｎに上部を回動可能に連結されるリンクに水平可動部Ｐを形成されてもよい。
連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成され、第二上架台１０２に上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成される・・・・、または第Ｎ上架台１０Ｎに上部を回動可能に連結されるリンクの下部に水平可動部Ｐを形成されてもよい。
例えば、連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第一下向主リンク２０１ｄと第二上架台１０２に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
例えば、連結部材２００は、第一上架台１０１に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第一下向主リンク２０１ｄと第二上架台１０２に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される下向リンクである第二下向主リンク２０２ｄと・・・第Ｎ上架台に上部を回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成される第Ｎ下向主リンクとで構成される。
【0037】
リンクは、回転軸を平行にして回動できる少なくとも２つの連結部をもつ部材である。
２つの連結部を繋ぐ仮想の線を仮想軸と呼称するときに、下向リンクは仮想軸を斜めに傾け、上部を架台に回動可能に連結されるリンクであり、上向リンクは仮想軸を斜めに傾け、下部を架台に回動可能に連結されるリンクである。
下向リンクは、上部を架台に回動可能に連結される。
上向リンクは、下部を架台に回動可能に連結される。
２つの連結部を繋ぐ仮想の線を仮想軸と呼称するときに、下向リンクは仮想軸を斜めに傾け、上部を架台に回動可能に連結されるリンクであり、上向リンクは仮想軸を斜めに傾け、下部を架台に回動可能に連結されるリンクである。
下向リンクは、上部を架台に回動可能に連結される。
上向リンクは、下部を架台に回動可能に連結される。
【0038】
連結部材２００は、Ｎ（Ｎ＝１、・・・）個の上向リンクとＮ（Ｎ＝１、・・・・）個の下向リンクとで構成される。
Ｎ個の上向リンクは、上向主リンク２００ｕと第一上向主リンク２０１ｕと・・・（Ｎ－１）個の上向主リンクとで構成される。
Ｎ個の下向リンクは、第一下向主リンク２０１ｄと第二下向主リンク２０２ｄ・・と第Ｎ下向主リンクである。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄと第二上向主リンクと第三下向主リンクとで構成される。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄと第二上向主リンクと・・・第（Ｎ－１）下向主リンクと第（Ｎ－１）上向き主リンクと第Ｎ下向主リンクとで構成される。
Ｎ個の上向リンクは、上向主リンク２００ｕと第一上向主リンク２０１ｕと・・・（Ｎ－１）個の上向主リンクとで構成される。
Ｎ個の下向リンクは、第一下向主リンク２０１ｄと第二下向主リンク２０２ｄ・・と第Ｎ下向主リンクである。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄと第二上向主リンクと第三下向主リンクとで構成される。
例えば、連結部材２００が上向主リンク２００ｕと第一下向主リンク２０１ｄと第一上向主リンク２０１ｕと第二下向主リンク２０２ｄと第二上向主リンクと・・・第（Ｎ－１）下向主リンクと第（Ｎ－１）上向き主リンクと第Ｎ下向主リンクとで構成される。
【0039】
連結部材２００は、免震装置が単数の上架台をもつとき、以下の構成をもつ。
上向主リンク２００ｕが下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結されるリンクであって、第一下向主リンク２０１ｄが上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
上向主リンク２００ｕが下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結されるリンクであって、第一下向主リンク２０１ｄが上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
【0040】
連結部材２００は、免震装置が多段に重なる複数の上架台をもつとき以下の構成をもつ。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され中間部を第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結され上部を第二下向主リンク２０２ｄの下部に回動可能に連結されるリンクであってもよい。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第一上向主リンク２０１ｕが、下部を第一上架台１０１に回動可能に連結され下部より上方に位置する部位である中間部を第二下向主リンク２０２ｄの中間部に回動可能に連結される上部を直上に位置する下向リンクである第三下向主リンクの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第二下向主リンク２０２ｄが、上部を第一上架台の直上の上架台である第二上架台１０２に回動可能に連結され中間部を第一上向主リンク２０１ｕに回動可能に連結され下部を上向主リンク２００ｕの上部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－２）上向主リンクが、下部を第（Ｎ－１）上架台の直下の上架台である第（Ｎ－２）上架台に回動可能に連結され、中間部を第（Ｎ－１）下向主リンクの中間部に回動可能に連結され、上部を第Ｎ下向主リンクの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－１）下向主リンクが、上部を第（Ｎ－１）上架台に回動可能に連結され、中間部を第（Ｎ－２）上向主リンクの中間部に回動可能に連結され、下部を直下に位置する上向リンクである第（Ｎ－３）上向リンクの上部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－１）上向主リンクが、下部を第（Ｎ－１）上架台に回動可能に連結され下部より上方に位置する部位を第Ｎ下向主リンクの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第Ｎ下向主リンクが上部を第Ｎ上架台に回動可能に連結され中間部を第（Ｎ－１）上向主リンクに回動可能に連結され下部を第（Ｎ－２）上向主リンクの上部に回動可能に連結されるリンクである。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され中間部を第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結され上部を第二下向主リンク２０２ｄの下部に回動可能に連結されるリンクであってもよい。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第一上向主リンク２０１ｕが、下部を第一上架台１０１に回動可能に連結され下部より上方に位置する部位である中間部を第二下向主リンク２０２ｄの中間部に回動可能に連結される上部を直上に位置する下向リンクである第三下向主リンクの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第二下向主リンク２０２ｄが、上部を第一上架台の直上の上架台である第二上架台１０２に回動可能に連結され中間部を第一上向主リンク２０１ｕに回動可能に連結され下部を上向主リンク２００ｕの上部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－２）上向主リンクが、下部を第（Ｎ－１）上架台の直下の上架台である第（Ｎ－２）上架台に回動可能に連結され、中間部を第（Ｎ－１）下向主リンクの中間部に回動可能に連結され、上部を第Ｎ下向主リンクの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－１）下向主リンクが、上部を第（Ｎ－１）上架台に回動可能に連結され、中間部を第（Ｎ－２）上向主リンクの中間部に回動可能に連結され、下部を直下に位置する上向リンクである第（Ｎ－３）上向リンクの上部に回動可能に連結されるリンクである。
第（Ｎ－１）上向主リンクが、下部を第（Ｎ－１）上架台に回動可能に連結され下部より上方に位置する部位を第Ｎ下向主リンクの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第Ｎ下向主リンクが上部を第Ｎ上架台に回動可能に連結され中間部を第（Ｎ－１）上向主リンクに回動可能に連結され下部を第（Ｎ－２）上向主リンクの上部に回動可能に連結されるリンクである。
【0041】
上下方向ばね要素４００は、上架台に相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接にまたは連結部材２００を介して上方向ばね力により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
上下方向ばね要素４００は、上架台に下架台１００を支えとして相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接にまたは連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
上下方向ばね要素４００は、上架台に下架台１００を支えとして相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接にまたは連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
【0042】
上下方向ばね要素４００は、免震装置が単数の上架台をもつとき、以下の構成をもつ。
上下方向ばね要素４００は、上架台に相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接に上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００は、上架台に下架台１００を支えとして相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接に上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
上下方向ばね要素４００は、上架台に相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接に上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００は、上架台に下架台１００を支えとして相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接に上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
【0043】
上下方向ばね要素４００は、免震装置が多段に重なる複数の上架台をもつとき、以下の構成をもつ。
上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１、第二上架台１０２・・または第Ｎ上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離、第二相対距離・・または第Ｎ相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接または連結部材２００を介して上方向ばね力により第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１または第二上架台１０２に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離または第二相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により第二上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第二上架台１０２に、下方に位置する架台を支えとして、第二相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第三上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第三相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第Ｎ上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第Ｎ相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１、第二上架台１０２・・または第Ｎ上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離、第二相対距離・・または第Ｎ相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用させ、直接または連結部材２００を介して上方向ばね力により第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１または第二上架台１０２に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離または第二相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により第二上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に、下方に位置する架台を支えとして、第一相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第二上架台１０２に、下方に位置する架台を支えとして、第二相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第三上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第三相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第Ｎ上架台に、下方に位置する架台を支えとして、第Ｎ相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、上方向ばね力により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
【0044】
上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１、第二上架台１０２・・または第Ｎ上架台に、直下に位置する架台を支えとして、第一相対距離、第二相対距離・・または第Ｎ相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により第Ｎ上架台に支持される対象物５０に第一支持力を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１または第二上架台１０２に、直下に位置する架台を支えとして、第一相対距離または第二相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により第二上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に、直下に位置する架台である下架台１００を支えとして、第一相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第二上架台１０２に、直下に位置する架台である第一上架台１０１を支えとして、第二相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第三上架台に、直下に位置する架台である第二上架台１０２を支えとして、第三相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第Ｎ上架台１０Ｎに、直下に位置する架台である第（Ｎ－１）上架台を支えとして、第Ｎ相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１または第二上架台１０２に、直下に位置する架台を支えとして、第一相対距離または第二相対距離のうちの少なくとも一方の相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により第二上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に、直下に位置する架台である下架台１００を支えとして、第一相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第二上架台１０２に、直下に位置する架台である第一上架台１０１を支えとして、第二相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第三上架台に、直下に位置する架台である第二上架台１０２を支えとして、第三相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
例えば、上下方向ばね要素４００は、第Ｎ上架台１０Ｎに、直下に位置する架台である第（Ｎ－１）上架台を支えとして、第Ｎ相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ、連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に第一支持力Ｆ１を作用させる機械要素である。
【0045】
上下方向ばね要素４００は、上下方向ばね要素が下架台１００と第一上架台との間、第一上架台と第二上架台との間・・・または第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台との間に設けられてもよい。
例えば、上下方向ばね要素４００が下架台１００と第一上架台１０１との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が下架台１００を支えとして第一上架台１０１に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第一上架台１０１と第二上架台１０２との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第一上架台１０１を支えとして第二上架台１０２に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第二上架台１０２と第三上架台との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第二上架台１０２を支えとして第三上架台に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第（Ｎ－１）上架台を支えとして第Ｎ上架台に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が下架台１００と第一上架台１０１との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が下架台１００を支えとして第一上架台１０１に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第一上架台１０１と第二上架台１０２との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第一上架台１０１を支えとして第二上架台１０２に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第二上架台１０２と第三上架台との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第二上架台１０２を支えとして第三上架台に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
例えば、上下方向ばね要素４００が第（Ｎ－１）上架台と第Ｎ上架台との間に設けられる。上下方向ばね要素４００が第（Ｎ－１）上架台を支えとして第Ｎ上架台に上方向ばね力Ｏ１を作用させる。
【0046】
上下方向ばね要素４００は、つる巻きばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、圧縮つる巻きばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、引っ張りつる巻きばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、空気ばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、圧縮つる巻きばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、引っ張りつる巻きばねであってもよい。
上下方向ばね要素４００は、空気ばねであってもよい。
【0047】
水平方向ばね要素５００は、水平可動部Ｐに水平可動部Ｐの水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力Ｏ２を作用させて、連結部材２００を介して最上段の上架台に支持する対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる機械要素であってもよい。
【0048】
空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台または連結部材に押し力Ｏ３を作用し直接にまたは連結部材を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台に押し力Ｏ３を作用し直接にまたは連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
例えば、空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材に押し力Ｏ３を作用し連結部材を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
空気ばねは、しゃばら式空気ばねであってもよい。
空気ばねは、ピストン式空気ばねであってもよい。
例えば、空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台に押し力Ｏ３を作用し直接にまたは連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
例えば、空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材に押し力Ｏ３を作用し連結部材を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
空気ばねは、しゃばら式空気ばねであってもよい。
空気ばねは、ピストン式空気ばねであってもよい。
【0049】
免震装置が単数の上架台をもつとき、空気ばね６００は以下の構成をもつ。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台に押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材２００に押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台に押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材２００に押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
【0050】
免震装置が多段に重なる複数の上架台をもつとき、空気ばね６００は以下の構成をもつ。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により複数の上架台のうちのいくつかの上架台に押し力Ｏ３を作用し直接または連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材２００に形成されるいくつかの水平可動部Ｐに押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により複数の上架台のうちのいくつかの上架台に押し力Ｏ３を作用し直接または連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材２００に形成されるいくつかの水平可動部Ｐに押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素であってもよい。
【0051】
上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が連結部材を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が直接または連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が最上段の上架台に支持される対象物５０に作用する。
例えば、免震装置が単数の上架台をもつとき、上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が連結部材２００を介して上架台に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が直接または連結部材２００を介して上架台に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が上架台に支持される対象物５０に作用する。
例えば、免震装置が多段に重なる複数の上架台をもつとき、上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台である第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が連結部材２００を介して最上段の上架台である第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が直接または連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が第Ｎ上架台に支持される対象物５０に作用する。
例えば、免震装置が単数の上架台をもつとき、上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が連結部材２００を介して上架台に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が直接または連結部材２００を介して上架台に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が上架台に支持される対象物５０に作用する。
例えば、免震装置が多段に重なる複数の上架台をもつとき、上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により最上段の上架台である第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が連結部材２００を介して最上段の上架台である第Ｎ上架台に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が直接または連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が第Ｎ上架台に支持される対象物５０に作用する。
【0052】
空気ばね制御系７００は、空気ばね６００の内部の空気を出し入れできる装置である。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばね６００の内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
空気ばね制御系７００は、制御バルブ７１０を介して空気ばね６００の内部の空気を出し入れできる。
制御バルブ駆動機構７３０が、上架台の上下方向の移動に応じて制御バルブ７１０を駆動する。
例えば、制御バルブ７１０はポートを切り替え可能なバルブであり、制御バルブ駆動機構７３０は制御バルブ７１０のポートを切り替える機構である。
上架台が上方に移動し相対距離が所定距離より大きくなると、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の内部の空気を抜いて、上架台が下がり相対距離を小さくなる。
上架台が下方に移動し相対距離が所定距離より小さくなると、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の内部の空気を入れて、上架台が上がり相対距離を大きくなる。
所定距離は、相対距離の可動範囲のなかの所定の距離である。
例えば、所定距離は相対距離の可動範囲の略中央値である。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばね６００の内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
空気ばね制御系７００は、制御バルブ７１０を介して空気ばね６００の内部の空気を出し入れできる。
制御バルブ駆動機構７３０が、上架台の上下方向の移動に応じて制御バルブ７１０を駆動する。
例えば、制御バルブ７１０はポートを切り替え可能なバルブであり、制御バルブ駆動機構７３０は制御バルブ７１０のポートを切り替える機構である。
上架台が上方に移動し相対距離が所定距離より大きくなると、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の内部の空気を抜いて、上架台が下がり相対距離を小さくなる。
上架台が下方に移動し相対距離が所定距離より小さくなると、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の内部の空気を入れて、上架台が上がり相対距離を大きくなる。
所定距離は、相対距離の可動範囲のなかの所定の距離である。
例えば、所定距離は相対距離の可動範囲の略中央値である。
【0053】
免震したい揺れがないとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする。
例えば、地震が発生しないとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする。
例えば、地震が発生しないとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする。
【0054】
免震したい揺れがあるとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとしてもよい。
その結果、免震したい揺れがあるとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震しつつ、空気ばね制御系７００が空気ばね制御系の制御時定数に応じて相対距離を所定距離に近づけようとする。
例えば、地震が発生したとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする。
その結果、地震が発生したとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震しつつ、空気ばね制御系７００が空気ばね制御系の制御時定数に応じて相対距離を所定距離に近づけようとする。
その結果、免震したい揺れがあるとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震しつつ、空気ばね制御系７００が空気ばね制御系の制御時定数に応じて相対距離を所定距離に近づけようとする。
例えば、地震が発生したとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする。
その結果、地震が発生したとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震しつつ、空気ばね制御系７００が空気ばね制御系の制御時定数に応じて相対距離を所定距離に近づけようとする。
【0055】
免震したい揺れがあるとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込めてもよい。
その結果、免震したい揺れがあるとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震する。
例えば、地震が発生したとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込めてもよい。
その結果、地震が発生したとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震する。
その結果、免震したい揺れがあるとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震する。
例えば、地震が発生したとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばねの空気を閉じ込めてもよい。
その結果、地震が発生したとき、上架台が上下方向に移動し下架台１００に入力する加速度を免震する。
【0056】
所定のタイミングで空気ばね制御系７００が空気ばねへの空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする空気ばねレベル制御手順と空気ばね制御系が空気ばねへの空気の出し入れを停止して空気ばねの空気を閉じ込める空気ばねレベル制御停止手順とを繰り返してもよい。
例えば、空気ばねレベル制御手順を一定時間実行したあと空気ばねレベル制御停止手順を一定時間実行する手順を繰り返す。
その結果、空気ばねレベル制御停止手順を実行しているとき対象物の重量が変化して相対距離が所定距離よりずれることがあるが、空気ばねレベル制御手順を実行すると相対距離が所定距離に復帰する。
例えば、空気ばねレベル制御手順を一定時間実行したあと空気ばねレベル制御停止手順を一定時間実行する手順を繰り返す。
その結果、空気ばねレベル制御停止手順を実行しているとき対象物の重量が変化して相対距離が所定距離よりずれることがあるが、空気ばねレベル制御手順を実行すると相対距離が所定距離に復帰する。
【0057】
空気ばね制御系７００の制御時定数が免震したい揺れによる上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値であってもよい。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期より大きい値である。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期より十分に大きい値である。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期の３倍より大きい値である。
空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値であってもよい。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期より大きい値である。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期より十分に大きい値である。
例えば、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きの最大周期の３倍より大きい値である。
【0058】
空気ばね制御系７００の制御時定数が免震したい揺れの上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であってもよい。
空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であってもよい。
ここで、空気ばね制御系７００の制御時定数は空気ばねが最も縮んで相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて離間距離が（所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。
ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
例えば、地震による加速度の最大周期が１秒のとき、空気ばね制御系の制御時定数は３秒である。
空気ばね制御系７００の制御時定数が地震の上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値であってもよい。
ここで、空気ばね制御系７００の制御時定数は空気ばねが最も縮んで相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて離間距離が（所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間である。
ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である。
例えば、地震による加速度の最大周期が１秒のとき、空気ばね制御系の制御時定数は３秒である。
【0059】
空気ばね制御系７００の制御時定数が３秒を超える値であってもよい。
その結果、地震が発生して上架台が上下方向に移動して地震の加速度を免震されたとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする際に、上架台が１秒の周期より小さな周期で上下移動するのをさまたげない。
地震が終了したとき、空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離になるように上架台の位置が変化し、相対距離が所定距離になった位置で上架台が上下移動を停止する。
その結果、地震が発生して上架台が上下方向に移動して地震の加速度を免震されたとき、空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする際に、上架台が１秒の周期より小さな周期で上下移動するのをさまたげない。
地震が終了したとき、空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離になるように上架台の位置が変化し、相対距離が所定距離になった位置で上架台が上下移動を停止する。
【0060】
図９は、本発明の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
図９は、横軸に下架台１００と最上段の上架台との間の相対距離の縮み量を表し、縦軸に上架台に上方向に作用する支持力を表す。
図９中、実線は上方向ばね要素４００の上方向ばね力Ｏ１により直接または連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第一支持力Ｆ１を示し、破線は水平方向ばね要素５００の水平方向ばね力Ｏ２により連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第二支持力Ｆ２を示し、２点破線は空気ばねの押し力Ｏ３による最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第三支持力Ｆ３を示し、太線は、支持力の合成支持力Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３を示す。
実線は、第一支持力Ｆ１が相対距離が縮むにつれて力が大きくなる様子を示す。このような関係を示すばねを「正ばね」と呼称する。
破線は、第二支持力Ｆ２が相対距離が縮むにつれて力が小さくなる様子を示す。このような関係を示すばねを「負ばね」と呼称する。
ここで、２点破線は、地震が発生しておらず相対距離が所定距離になったとき空気ばねの空気を閉じ込めた状態で、相対変位が変化したときの第三支持力Ｆ３である。
図９（Ａ）は、空気ばね６００が上架台に上方向の押し力を作用するときの免震装置の性能特性図を示す。
図９（Ｂ）は、空気ばね６００が連結部材２００に水平方向の押し力を作用するときの免震装置の性能特性図を示す。
空気ばね制御系７００の制御時定数を地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値に設定すると、地震の加速度の周期の範囲では、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定距離に維持しようとしても、空気ばね制御系７００の制御が遅い。従って、第三支持力Ｆ３は２点破線に近似するカーブに沿って移動し、上架台が地震の加速度の周期に対応して上下方向の移動することを妨げない。
図９は、横軸に下架台１００と最上段の上架台との間の相対距離の縮み量を表し、縦軸に上架台に上方向に作用する支持力を表す。
図９中、実線は上方向ばね要素４００の上方向ばね力Ｏ１により直接または連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第一支持力Ｆ１を示し、破線は水平方向ばね要素５００の水平方向ばね力Ｏ２により連結部材２００を介して最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第二支持力Ｆ２を示し、２点破線は空気ばねの押し力Ｏ３による最上段の上架台に支持される対象物５０に発生する上方向の第三支持力Ｆ３を示し、太線は、支持力の合成支持力Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３を示す。
実線は、第一支持力Ｆ１が相対距離が縮むにつれて力が大きくなる様子を示す。このような関係を示すばねを「正ばね」と呼称する。
破線は、第二支持力Ｆ２が相対距離が縮むにつれて力が小さくなる様子を示す。このような関係を示すばねを「負ばね」と呼称する。
ここで、２点破線は、地震が発生しておらず相対距離が所定距離になったとき空気ばねの空気を閉じ込めた状態で、相対変位が変化したときの第三支持力Ｆ３である。
図９（Ａ）は、空気ばね６００が上架台に上方向の押し力を作用するときの免震装置の性能特性図を示す。
図９（Ｂ）は、空気ばね６００が連結部材２００に水平方向の押し力を作用するときの免震装置の性能特性図を示す。
空気ばね制御系７００の制御時定数を地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値に設定すると、地震の加速度の周期の範囲では、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定距離に維持しようとしても、空気ばね制御系７００の制御が遅い。従って、第三支持力Ｆ３は２点破線に近似するカーブに沿って移動し、上架台が地震の加速度の周期に対応して上下方向の移動することを妨げない。
【0061】
以下に本発明の複数の実施形態に係る免震装置と免震装置の運用方法を、図を基に、各々に説明する。
以下では、免震したい揺れが地震による揺れであるとして、説明する。
以下では、免震したい揺れが地震による揺れであるとして、説明する。
【0062】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第一の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第一の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0063】
下架台１００は基礎に支持される構造体である。
【0064】
上架台は、対象物５０を支持する第一上架台１０１で構成される。
下架台１００と第一上架台１０１は下から上方向に重なる。
下架台１００と第一上架台１０１は下から上方向に重なる。
【0065】
連結部材２００は、下架台１００と単数の上架台とに回動可能に連結されるリンク機構を有し、該リンク機構に下架台１００と上架台との上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材である。
【0066】
連結部材２００は、１個の上向リンクと１個の下向リンクとで構成される。
上向リンクは、左右１対の上向主リンク２００ｕで構成される。
下向リンクは、左右１対の第一下向主リンク２０１ｄで構成される。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結されるリンクである。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
上向リンクは、左右１対の上向主リンク２００ｕで構成される。
下向リンクは、左右１対の第一下向主リンク２０１ｄで構成される。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結されるリンクである。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
【0067】
バランスウエイト３００は、第一上架台１０１に付加される部材である。
対象物５０を第一上架台１０１に乗せてバランスウエイト３００を第一上架台１０１に乗せて空気ばね制御系７００が空気ばねの６００の空気を開放した状態で第一上架台１０１が下がり相対距離が最小になる。
対象物５０を第一上架台１０１に乗せてバランスウエイト３００を第一上架台１０１に乗せて空気ばね制御系７００が空気ばねの６００の空気を開放した状態で第一上架台１０１が下がり相対距離が最小になる。
【0068】
上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ直接に上方向ばね力Ｏ１により第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
上方向ばね要素４００は、左右１対の圧縮つる巻きばねで構成される。
上方向ばね要素４００は、左右１対の圧縮つる巻きばねで構成される。
【0069】
水平方向ばね要素５００は、水平可動部Ｐに水平可動部Ｐの水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力Ｏ２を作用させて、連結部材２００を介して最上段の上架台に支持する対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる機械要素である。
水平方向ばね要素５００は、左右１対の引っ張りつる巻きばねで構成される。
水平方向ばね要素５００は、左右１対の引っ張りつる巻きばねで構成される。
【0070】
空気ばね６００は、空気の圧縮力により第一上架台１０１に押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
例えば、空気ばね６００は、ジャバラ式空気ばねで構成される。
例えば、空気ばね６００は、ジャバラ式空気ばねで構成される。
【0071】
上下方向ばね要素４００が上方向ばね力Ｏ１により第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が水平可動部Ｐに作用する水平方向ばね力Ｏ２により連結部材２００を介して第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が第一上架台１０１に作用する押し力Ｏ３により直接に第一上架台１０１に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が上架台に支持される対象物５０に作用する。
【0072】
空気ばね制御系７００は、空気ばね６００の内部の空気を出し入れできる装置である。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばねの内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばねの内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
【0073】
次に、本発明の第二の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第二の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
図２は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第二の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0074】
下架台１００は基礎に支持される構造体である。
【0075】
上架台は、第一上架台１０１と第二上架台１０２とで構成される。
第一上架台１０１と第二上架台１０２とは多段に重なる。
下架台１００と上架台は下から上方向に重なる。
第一上架台１０１と第二上架台１０２とは多段に重なる。
下架台１００と上架台は下から上方向に重なる。
【0076】
連結部材２００は、下架台１００と複数の第一上架台１０１と第二上架台１０２に回動可能に連結されるリンク機構を有し該リンク機構に下架台１００と第一上架台１０１と第二上架台１０２の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される部材である。
【0077】
連結部材２００は、２個の上向リンクと２個の下向リンクとで構成される。
上向リンクは、左右１対の上向主リンク２００ｕと左右１対の第一上向主リンク２０１ｕとで構成される。
下向リンクは、左右１対の第一下向主リンク２０１ｄと左右１対の第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結され上部を第二下向主リンク２０２ｄの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
第一上向主リンク２０１ｕが、下部を第一上架台１０１に回動可能に連結され第二下向主リンク２０２ｄの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第二下向主リンク２０２ｄが、上部を第二上架台１０２に回動可能に連結され中間部を第一上向主リンク２０１ｕに回動可能に連結され下部を上向主リンク２００ｕの上部に回動可能に連連結されるリンクである。
上向リンクは、左右１対の上向主リンク２００ｕと左右１対の第一上向主リンク２０１ｕとで構成される。
下向リンクは、左右１対の第一下向主リンク２０１ｄと左右１対の第二下向主リンク２０２ｄとで構成される。
上向主リンク２００ｕが、下部を下架台１００に回動可能に連結され第一下向主リンク２０１ｄに回動可能に連結され上部を第二下向主リンク２０２ｄの下部に回動可能に連結されるリンクである。
第一下向主リンク２０１ｄが、上部を第一上架台１０１に回動可能に連結され上部より下方に位置する部位を上向主リンク２００ｕに回動可能に連結され下部に水平可動部Ｐを形成されるリンクである。
第一上向主リンク２０１ｕが、下部を第一上架台１０１に回動可能に連結され第二下向主リンク２０２ｄの中間部に回動可能に連結されるリンクである。
第二下向主リンク２０２ｄが、上部を第二上架台１０２に回動可能に連結され中間部を第一上向主リンク２０１ｕに回動可能に連結され下部を上向主リンク２００ｕの上部に回動可能に連連結されるリンクである。
【0078】
バランスウエイト３００は、第二上架台１０２に付加される部材である。
対象物５０を第二上架台１０２に乗せてバランスウエイト３００を第二上架台１０２に乗せて空気ばね制御系７００が空気ばねの６００の空気を開放した状態で第二上架台１０２が下がり相対距離が最小になる。
対象物５０を第二上架台１０２に乗せてバランスウエイト３００を第二上架台１０２に乗せて空気ばね制御系７００が空気ばねの６００の空気を開放した状態で第二上架台１０２が下がり相対距離が最小になる。
【0079】
上下方向ばね要素４００は、第一上架台１０１に相対距離の変化に対応して変化する上方向のばね力である上方向ばね力Ｏ１を作用させ連結部材２００を介して上方向ばね力Ｏ１により第二上架台１０２に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
上方向ばね要素４００は、左右１対の圧縮つる巻きばねで構成される。
上方向ばね要素４００は、左右１対の圧縮つる巻きばねで構成される。
【0080】
水平方向ばね要素５００は、水平可動部Ｐに水平可動部Ｐの水平方向の相対変位に対応して変化する水平方向のばね力である水平方向ばね力Ｏ２を作用させて、連結部材２００を介して最上段の上架台に支持する対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる機械要素である。
水平方向ばね要素５００は、左右１対の引っ張りつる巻きばねである。
水平方向ばね要素５００は、左右１対の引っ張りつる巻きばねである。
【0081】
空気ばね６００は、空気の圧縮力により上架台１０１に押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により第二上架台１０２に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
空気ばねは、じゃばら式の空気ばねで構成される。
空気ばねは、じゃばら式の空気ばねで構成される。
【0082】
上下方向ばね要素５００が上架台に作用する上方向ばね力Ｏ１により連結部材２００を介して第二上架台１０２に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が水平可動部Ｐに作用する水平方向ばね力Ｏ２により連結部材２００を介して第二上架台１０２に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が上架台に作用する押し力Ｏ３により連結部材２００を介して第二上架台１０２に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が第二上架台１０２に支持される対象物５０に作用する。
【0083】
空気ばね制御系７００は、空気ばね６００の内部の空気を出し入れできる装置である。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばねの内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
例えば、空気ばね制御系７００は、空気源から空気を取り込む配管系７２０と配管系７２０から空気を供給される制御バルブ７１０と上架台の上下方向の位置に応じて制御バルブ７１０を作動させる制御バルブ駆動機構７３０とで構成される。
空気ばね制御系７００は、空気ばねの内部の空気を出し入れして、相対距離を所定距離に維持しようとすることができる。
【0084】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
図３は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置は、下架台１００と第一上架台１０１と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0085】
下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００と上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね制御系７００の構成は、第一の実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0086】
空気ばね６００は、空気の圧縮力により連結部材２００に押し力Ｏ３を作用し連結部材２００を介して押し力Ｏ３により上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる機械要素である。
【0087】
上下方向ばね要素４００が上架台に作用する上方向ばね力Ｏ１により直接に第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させ、水平方向ばね要素５００が水平可動部Ｐに作用する水平方向ばね力Ｏ２により連結部材２００を介して第一上架台１０１に支持される対象物５０に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させ、空気ばね６００が水平可動部Ｐに作用する押し力Ｏ３により連結部材２００を介して第一上架台１０１に支持される対象物５０に第三支持力Ｆ３を作用させる結果、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３の合力が上架台に支持される対象物に作用する。
【0088】
以下に、本発明の複数の実施形態にかかる免震装置の運用方法を説明する。
【0089】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
図４は、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
【0090】
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、準備工程と免震装置据付工程Ｓ１０と空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０とで構成される。
【0091】
準備工程は、免震装置を準備する工程である。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
【0092】
免震装置据付工程Ｓ１０は、免震装置を据付ける工程である。
免震装置据付工程Ｓ１０は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する工程であってもよい。
図５（Ａ）は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様子を示す。
免震装置据付工程Ｓ１０は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する工程であってもよい。
図５（Ａ）は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様子を示す。
【0093】
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０は、空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする工程である。
免震装置据付工程Ｓ１０を実行した後で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行すると、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離になる。その後、相対距離が所定距離を維持する。
図５（Ｂ）は、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離を維持する様子が示される。
地震が発生しないとき空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行する。
例えば、後述する空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行中に地震が発生すると、空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行する。
免震装置据付工程Ｓ１０を実行した後で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行すると、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離になる。その後、相対距離が所定距離を維持する。
図５（Ｂ）は、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離を維持する様子が示される。
地震が発生しないとき空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行する。
例えば、後述する空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行中に地震が発生すると、空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行する。
【0094】
空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０は、空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込める工程である。
空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込めると、空気ばねは略一定のばね定数をもつばね要素として機能する。
空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行中に地震がなくなると空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行してもよい。
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行中に地震が発生すると空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行してもよい。
空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込めると、空気ばねは略一定のばね定数をもつばね要素として機能する。
空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行中に地震がなくなると空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行してもよい。
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行中に地震が発生すると空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行してもよい。
【0095】
所定の時間間隔で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０とを順に繰り返し実行してもよい。
空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を連続して実行中に対象物の重量が変動すると相対距離が変動し所定距離からずれる。
所定の時間間隔で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０とを順に繰り返し実行すると、空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行することで、相対距離を所定距離に戻すことができる。
空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を連続して実行中に対象物の重量が変動すると相対距離が変動し所定距離からずれる。
所定の時間間隔で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０とを順に繰り返し実行すると、空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行することで、相対距離を所定距離に戻すことができる。
【0096】
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行しているときに地震が発生すると空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行し、空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０を実行しているときに地震が終了すると空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行してもよい。
この様にすると、地震が発生しないとき対象物の重量が変化しても相対距離を所定距離に維持でき、地震が発生すると空気ばねの空気を閉じ込めて空気ばねは略一定のばね定数をもつばね要素として機能する。
この様にすると、地震が発生しないとき対象物の重量が変化しても相対距離を所定距離に維持でき、地震が発生すると空気ばねの空気を閉じ込めて空気ばねは略一定のばね定数をもつばね要素として機能する。
【0097】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる免震装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の運用方法を作用説明図である。
【0098】
本発明の第二の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、準備工程と免震装置据付工程Ｓ１０と空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０とで構成される。
【0099】
準備工程は、免震装置を準備する工程である。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
【0100】
免震装置据付工程Ｓ１０は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する工程である。
免震装置据付工程Ｓ１０は、第一確認工程Ｓ１１と第二確認工程Ｓ１１とで構成される。
第一確認工程Ｓ１１は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。
第一確認工程Ｓ１１を実行中はバランスウエイト３００を上架台に付加しない。
図７（Ａ）は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がらない様子を示す。
第二確認工程Ｓ１２は、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する工程である。
図７（Ｂ）は、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり相対距離が最小になる様子を示す。
免震装置据付工程Ｓ１０は、第一確認工程Ｓ１１と第二確認工程Ｓ１１とで構成される。
第一確認工程Ｓ１１は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。
第一確認工程Ｓ１１を実行中はバランスウエイト３００を上架台に付加しない。
図７（Ａ）は、対象物５０を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台が下がらない様子を示す。
第二確認工程Ｓ１２は、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する工程である。
図７（Ｂ）は、対象物を上架台に乗せて空気ばねの空気を開放した状態で上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり相対距離が最小になる様子を示す。
【0101】
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０と空気ばねレベル制御停止工程Ｓ３０の構成は、第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法と同じなので、説明を省略する。
【0102】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。
図８は、本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法の手順図である。
【0103】
本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、準備工程と免震装置据付工程Ｓ１０と空気ばねレベル制御工程Ｓ２０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、地震の発生の有無にかかわらず空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行する点で、前述したものと異なる。
本発明の第三の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、地震の発生の有無にかかわらず空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行する点で、前述したものと異なる。
【0104】
準備工程は、免震装置を準備する工程である。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
免震装置の構成は、前述したものとおなじなので、説明を省略する。
【0105】
免震装置据付工程Ｓ１０は、免震装置を据付ける工程である。
免震装置据付工程Ｓ１０は、第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法または第二の実施形態にかかる運用方法のものと同じなので、説明を省略する。
免震装置据付工程Ｓ１０は、第一の実施形態にかかる免震装置の運用方法または第二の実施形態にかかる運用方法のものと同じなので、説明を省略する。
【0106】
空気ばねレベル制御工程Ｓ２０は、空気ばね制御系７００が空気ばねの空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする工程である。
免震装置据付工程Ｓ１０を実行した後で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行すると、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離になる。その後、相対距離が所定距離を維持使用とする。
免震装置据付工程Ｓ１０を実行した後で空気ばねレベル制御工程Ｓ２０を実行すると、対象物５０を乗せた上架台が持ち上がり、相対距離が所定距離になる。その後、相対距離が所定距離を維持使用とする。
【0107】
空気ばね制御系の制御時定数が地震による上下方向の加速度による上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である。
【0108】
空気ばね制御系の制御時定数が地震による上下方向の加速度の最大周期の３倍を越える値である、
ここで、空気ばね制御系の制御時定数は空気ばねが最も縮んで相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて離間距離が（所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である、
ここで、空気ばね制御系の制御時定数は空気ばねが最も縮んで相対距離が最小である状態から空気ばねに空気を入れ始めて離間距離が（所定距離－最小相対距離）の６３％に達するまでの時間であり、
ここで、最小相対距離は相対距離の最小値である、
【0109】
空気ばね制御系の制御時定数が３秒を超える値である。
この様にすると、地震が発生しないとき対象物の重量が変化しても、相対距離を所定距離に維持でき、地震が発生すると対象物５０を乗せた上架台が上下方向に移動して、地震の加速度を免震できる。
この様にすると、地震が発生しないとき対象物の重量が変化しても、相対距離を所定距離に維持でき、地震が発生すると対象物５０を乗せた上架台が上下方向に移動して、地震の加速度を免震できる。
【0110】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる免震装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
本発明の第四の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、準備工程と免震装置据付工程Ｓ１００とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、免震装置が空気ばねと空気ばね制御系の有無を問わない点で前述したものと異なる。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の運用方法の手順図である。
本発明の第四の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、準備工程と免震装置据付工程Ｓ１００とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる免震装置の運用方法は、免震装置が空気ばねと空気ばね制御系の有無を問わない点で前述したものと異なる。
【0111】
準備工程は、免震装置を準備する工程である。
免震装置の構成は、空気ばねと空気ばね制御系の有無を問わない他は同じなので、説明を省略する。
例えば、免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００とで構成される。
例えば、免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
免震装置の構成は、空気ばねと空気ばね制御系の有無を問わない他は同じなので、説明を省略する。
例えば、免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００とで構成される。
例えば、免震装置は、下架台１００と上架台と連結部材２００とバランスウエイト３００上下方向ばね要素４００と水平方向ばね要素５００と空気ばね６００と空気ばね制御系７００とで構成される。
【0112】
免震装置据付工程Ｓ１００は、相対距離が所定の距離である所定距離に維持されることを確認する工程である。
免震装置据付工程Ｓ１００は、第一確認工程Ｓ１１０と第二確認工程Ｓ１２０とで構成される。
第一確認工程Ｓ１１０は、対象物５０を上架台に乗せた状態で相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。
第二確認工程Ｓ１２０は、対象物５０を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が所定距離になることを確認する工程である。
所定距離は、相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である。
免震装置据付工程Ｓ１００は、第一確認工程Ｓ１１０と第二確認工程Ｓ１２０とで構成される。
第一確認工程Ｓ１１０は、対象物５０を上架台に乗せた状態で相対距離が可動範囲の最大であり上架台が下がらないことを確認する工程である。
第二確認工程Ｓ１２０は、対象物５０を上架台に乗せた状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が所定距離になることを確認する工程である。
所定距離は、相対距離の可動範囲の最大と最小の間の距離である。
【0113】
免震装置が空気ばね６００と空気ばね制御系７００を備える場合、第二確認工程Ｓ１２０を実行中に空気ばねレベル制御工程を実行していてもよい。
第二確認工程Ｓ１２０を実行中に空気ばねレベル制御工程を実行すると、第二確認工程Ｓ１２０を実行しているときに空気ばね５００の空気の圧力が変化する。
第二確認工程Ｓ１２０を実行中に空気ばねレベル制御工程を実行すると、第二確認工程Ｓ１２０を実行しているときに空気ばね５００の空気の圧力が変化する。
【0114】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
下架台１００と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台１００と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される連結部材２００と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用する上下方向ばね要素４００と水平可動部Ｐに相対変位に対応して変化する水平方向ばね力Ｏ２を作用させる水平方向ばね要素５００と上架台または連結部材２００に押し力Ｏ３を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる空気ばね６００とで構成される免震装置において、地震が発生しないとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね６００が下架台１００を支えとして上架台に上方向に作用する押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定の時間間隔で空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止して空気ばね６００の空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度を免震する上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様にしたので、空気ばね６００に空気を入れると地震がないとき上架台が上がり相対距離を所定距離に維持できる。
また、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込める様にしたので、空気ばね６００のばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
下架台１００と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台１００と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される連結部材２００と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用する上下方向ばね要素４００と水平可動部Ｐに相対変位に対応して変化する水平方向ばね力Ｏ２を作用させる水平方向ばね要素５００と上架台または連結部材２００に押し力Ｏ３を作用し上架台に支持される対象物に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる空気ばね６００とで構成される免震装置において、地震が発生しないとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね６００が下架台１００を支えとして上架台に上方向に作用する押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定の時間間隔で空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止して空気ばね６００の空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度を免震する上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系が空気ばねの空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様にしたので、空気ばね６００に空気を入れると地震がないとき上架台が上がり相対距離を所定距離に維持できる。
また、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込める様にしたので、空気ばね６００のばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
【0115】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る免震装置の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
下架台１００と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台１００と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される連結部材２００と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用する上下方向ばね要素４００と水平可動部Ｐに相対変位に対応して変化する水平方向ばね力Ｏ３を作用させる水平方向ばね要素５００と上架台または連結部材に押し力Ｏ３を作用し上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる空気ばね６００とで構成される免震装置を準備し、地震が発生しないとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね６００が下架台１００を支えとして上架台に上方向に作用する押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定の時間間隔で空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気の出し入れを停止して空気ばね６００の空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度を免震する上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様にしたので、空気ばね６００に空気を入れると上架台が上がり相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がらないことを確認した後で、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する様にしたので、バランスウエイト３００と空気ばね６００とのバランスにより地震がないとき相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込める様にしたので、空気ばね６００のばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
また、対象物を上架台に乗せた状態で上架台が下がらないことを確認した後で、上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が所定距離になることを確認する様にしたので、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
下架台１００と上架台との回動可能に連結されるリンク機構に下架台１００と上架台の上下方向の相対距離の変化に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｐを形成される連結部材２００と、上架台に相対距離に対応して変化する上方向ばね力Ｏ１を作用する上下方向ばね要素４００と水平可動部Ｐに相対変位に対応して変化する水平方向ばね力Ｏ３を作用させる水平方向ばね要素５００と上架台または連結部材に押し力Ｏ３を作用し上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる空気ばね６００とで構成される免震装置を準備し、地震が発生しないとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れをして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね６００が下架台１００を支えとして上架台に上方向に作用する押し力Ｏ３を作用し直接に押し力Ｏ３により上架台に支持される対象物５０に上方向の第三支持力Ｆ３を作用させる様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を向上させることができる。
また、所定の時間間隔で空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れして相対距離を所定の距離である所定距離に維持しようとする手順と空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気の出し入れを停止して空気ばね６００の空気を閉じ込める手順とを繰り返す様にしたので、長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の安定性を維持できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度を免震する上架台の上下方向の動きを邪魔しない値である様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が地震による加速度の最大周期の３倍を越える様にしたので、地震が発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、空気ばね制御系７００の制御時定数が３秒を超える様にしたので、略３秒×１／３＝１秒を超える周期の加速度を持つ地震発生したときに空気ばね制御系７００が空気ばね６００の空気を出し入れしても免震装置の応答性を確保できる。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がり相対距離が最小になる様にしたので、空気ばね６００に空気を入れると上架台が上がり相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台が下がらないことを確認した後で、対象物５０を上架台に乗せて空気ばね６００の空気を開放した状態で上架台にバランスウエイト３００を付加して上架台が下がり相対距離が最小になることを確認する様にしたので、バランスウエイト３００と空気ばね６００とのバランスにより地震がないとき相対距離を所定距離に維持しようとする。
また、地震が発生したとき空気ばね制御系７００が空気ばね６００への空気の出し入れを停止し空気ばね６００の空気を閉じ込める様にしたので、空気ばね６００のばね特性を安定させ長周期の垂直加速度に対応できる免震装置の地震時の応答性を維持できる。
また、対象物を上架台に乗せた状態で上架台が下がらないことを確認した後で、上架台にバランスウエイトを付加して上架台が下がり前記相対距離が所定距離になることを確認する様にしたので、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素とバランスウエイトとのバランスにより、前記相対距離を所定距離に維持しようとする。
【0116】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0117】
Ｏ１ 上方向ばね力
Ｏ２ 水平方向ばね力
Ｏ３ 押し力
Ｐ 水平可動部
Ｆ１ 第一支持力
Ｆ２ 第二支持力
Ｆ３ 第三支持力
５０ 対象物
１００ 下架台
１０１ 第一上架台
１０２ 第二上架台
・
・
２００ 連結部材
２００ｕ 上向主リンク
２０１ｄ 第一下向主リンク
２０１ｕ 第一上向主リンク
２０２ｄ 第二下向主リンク
・
・
３００ バランスウエイト
４００ 上下方向ばね要素
５００ 水平方向ばね要素
６００ 空気ばね
７００ 空気ばね制御系
７１０ 制御バルブ
７２０ 配管系
７３０ 制御バルブ駆動機構
Ｓ１０ 免震装置据付工程
Ｓ１１ 第一確認工程
Ｓ１２ 第二確認工程
Ｓ２０ 空気ばねレベル制御工程
Ｓ３０ 空気ばねレベル制御停止工程
Ｓ１００ 免震装置据付工程
Ｓ１１０ 第一確認工程
Ｓ１２０ 第二確認工程
Ｏ２ 水平方向ばね力
Ｏ３ 押し力
Ｐ 水平可動部
Ｆ１ 第一支持力
Ｆ２ 第二支持力
Ｆ３ 第三支持力
５０ 対象物
１００ 下架台
１０１ 第一上架台
１０２ 第二上架台
・
・
２００ 連結部材
２００ｕ 上向主リンク
２０１ｄ 第一下向主リンク
２０１ｕ 第一上向主リンク
２０２ｄ 第二下向主リンク
・
・
３００ バランスウエイト
４００ 上下方向ばね要素
５００ 水平方向ばね要素
６００ 空気ばね
７００ 空気ばね制御系
７１０ 制御バルブ
７２０ 配管系
７３０ 制御バルブ駆動機構
Ｓ１０ 免震装置据付工程
Ｓ１１ 第一確認工程
Ｓ１２ 第二確認工程
Ｓ２０ 空気ばねレベル制御工程
Ｓ３０ 空気ばねレベル制御停止工程
Ｓ１００ 免震装置据付工程
Ｓ１１０ 第一確認工程
Ｓ１２０ 第二確認工程
【先行技術文献】
【特許文献】
【0118】
【文献】特許第５０８２０４４号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】