特許 7534019 カメラアセンブリ及び電子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】カメラアセンブリ及び電子装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240806BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240806BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240806BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240806BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

G03B30/00

H04N23/57

H04N23/68

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022539095

(86)(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-03

(86)【国際出願番号】 CN2020138565

(87)【国際公開番号】W WO2021129652

(87)【国際公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-07-28

(31)【優先権主張番号】201911371359.9

(32)【優先日】2019-12-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ワーン，シン

(72)【発明者】

【氏名】ルオ，ホーンボー

(72)【発明者】

【氏名】リー，クゥニー

(72)【発明者】

【氏名】ズオン，リーンホゥイ

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０３１８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３０９３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８６３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１５２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２０４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００６３８２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２３２７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７３９０４５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０１９７６０１０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７３９６５２９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６７２３７４１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】実開平０５－０５７９７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－２０１８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５７３０２１９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】中国実用新案第２０７５６０４５６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／０８

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ ３０／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５０－２３／５１

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラアセンブリであって、当該カメラアセンブリは、
第１の軸、第２の軸、及び第３の軸のうちの少なくとも１つの周りに揺動することができるカメラであって、前記第３の軸は前記カメラの光軸であり、前記第１の軸、前記第２の軸、及び前記第３の軸は互いに直交している、カメラと、
フレキシブル回路基板と、を含み、
該フレキシブル回路基板の延長方向において、前記フレキシブル回路基板の一端が前記カメラ内の回路基板に接続され、前記フレキシブル回路基板の他端が、メインボードに固定され且つ電気的に接続され、応力を解放するための屈曲冗長構造が前記フレキシブル回路基板の両端の間にあり、該冗長構造は、前記第１の軸、前記第２の軸、又は前記第３の軸の少なくとも１つの周りの回転方向に延びることができ、
前記カメラは、前記第１の軸に直交する第１側壁と、前記第２の軸に直交する第２側壁とを含み、前記第１側壁には対向する２つの側壁が含まれ、前記第２側壁には対向する２つの側壁が含まれ、前記冗長構造は、前記回路基板から前記第２の軸に沿った前記第１側壁と、前記第１の軸に沿った前記第２側壁のうちの一方の側壁とに沿って延びている、
カメラアセンブリ。

【請求項2】

前記カメラは、パネル、バックプレーン、及び周囲壁を含み、前記パネル及び前記バックプレーンは、前記第３の軸の方向に配置され、且つ互いに対向して配置され、前記周囲壁は、前記パネルを前記バックプレーンに接続し、
前記冗長構造は、前記周囲壁の少なくとも一部に沿って巻回された巻回セクションを含む、請求項１に記載のカメラアセンブリ。

【請求項3】

前記冗長構造は、引出しセクションをさらに含み、該引出しセクションの一端が、前記カメラ内の前記回路基板に接続され、前記引出しセクションの他端が、前記巻回セクションに接続される、請求項２に記載のカメラアセンブリ。

【請求項4】

前記カメラアセンブリは、エンクロージャをさらに含み、該エンクロージャは、前記周囲壁の周りに配置され、前記エンクロージャと前記周囲壁との間にギャップが存在し、前記巻回セクションは、前記周囲壁と前記エンクロージャとの間の前記ギャップに配置される、請求項２又は３に記載のカメラアセンブリ。

【請求項5】

前記冗長構造は、延長セクションを含み、
前記巻回セクションの延長方向において、前記巻回セクションの一端であって、前記カメラ内の前記回路基板から離れる前記一端の側が、前記延長セクションの一端に接続され、前記延長セクションの他端が、前記エンクロージャの外に延びる、請求項４に記載のカメラアセンブリ。

【請求項6】

電子装置であって、当該電子装置は、メインボード及び請求項１乃至５のいずれか一項に記載のカメラアセンブリを含み、前記フレキシブル回路基板の前記延長方向において、前記フレキシブル回路基板の一端であって、前記カメラ内の前記回路基板から離れる前記一端が、前記メインボードに電気的に接続される、
電子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、手振れ補正撮影技術の分野、特にカメラアセンブリ及び電子装置に関連する。

【背景技術】

【0002】

モバイル端末、ダッシュボードカメラ、アクションカメラ、及びドローンプラットフォーム等の電子装置は、撮影プロセスで揺れる傾向があり、電子装置内のカメラも揺れる。従って、これらの電子装置では、通常、モータ等がカメラ用にアクチュエータとして構成される。アクチュエータは、電子装置の揺れ状態に基づいて、カメラを逆回転させてリセットし、手ぶれ補正撮影の目的を達成する。

【0003】

前述の電子装置では、カメラはフレキシブル回路基板に接続され、フレキシブル回路基板は、カメラをメインボードに電気的に接続するように構成される。カメラの回転プロセスでは、フレキシブル回路基板はカメラによって駆動されて曲げられる。しかしながら、フレキシブル基板の材質特性によって生じる応力に打ち勝つことが難しく、回転プロセスでのカメラの抵抗が大きく、カメラを適時に適所に駆動することができず、安定化効果が低い。

【発明の概要】

【0004】

本願は、アクチュエータがカメラを駆動して揺動させるときに打ち勝つ必要がある、カメラに接続されたフレキシブル回路基板の抵抗を低減し、カメラの安定化効果を高めるための、カメラアセンブリ及び電子装置を提供する。

【0005】

第１の態様によれば、カメラアセンブリが提供される。カメラアセンブリは、電子装置内で使用され、画像を取り込むように構成される。電子装置は、使用状態で容易に揺れ、画像取込み機能を有する電子装置、例えばモバイル端末、ダッシュボードカメラ、アクションカメラ、又はドローンプラットフォームであり得る。アクチュエータがカメラを駆動して揺動させるときに打ち勝つ必要がある、カメラに接続されたフレキシブル回路基板の抵抗を低減し、カメラの安定化効果を高めるために、カメラアセンブリは、カメラ及びフレキシブル回路基板を含む。カメラは、第１の軸、第２の軸、及び第３の軸のうちの少なくとも１つの周りに揺動することができ、第３の軸はカメラの光軸として使用される。さらに、フレキシブル回路基板の延長方向において、フレキシブル回路基板の一端がカメラの回路基板に接続され、フレキシブル回路基板の他端が、メインボードに固定され且つ電気的に接続されて、カメラ内の回路基板とメインボードとの間の電気接続を実現する。フレキシブル回路基板の両端の間に応力を解放するための屈曲冗長構造があり、冗長構造は、第１の軸、第２の軸、又は第３の軸の少なくとも１つの周りの回転方向に延びることができる。カメラがアクチュエータによって駆動されると、カメラの回路基板がフレキシブル回路基板を駆動して揺動及び変形させる。フレキシブル基板の延長方向の各断面に変形が分散され、各断面での変形の蓄積が少ない。アクチュエータがカメラを駆動して揺動させるときに、フレキシブル回路基板の僅かな材料応力に打ち勝つだけでよいので、調整が必要なリセット角度に基づいてカメラを時間内に調整でき、撮影中の安定化効果が高まる。

【0006】

冗長構造は、複数の方法で形成することができる。例えば、冗長構造の特定の実施態様は、冗長構造がらせん状セクションを含むことである。らせん状セクションは弾性構造である。フレキシブル基板の一端をカメラで駆動して変形させたときに発生した応力をらせん状セクションに解放した後に、らせん状セクションによって応力を完全に吸収することができる。また、らせん状セクションに比容積（特定の体積）がある場合に、らせん状セクションの長さが長くなる。らせん状セクションに変形が分散した後に、各断面での変形の蓄積は小さい。これは、アクチュエータがカメラを駆動するときに打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板の抵抗を低減するのに役立つ。

【0007】

特定の実施態様では、冗長構造は、引出し（lead-out）セクションをさらに含む。引出しセクションの両端の一方がカメラ内の回路基板に接続され、引出しセクションの他端がらせん状セクションに接続される。引出しセクションは、カメラの回路基板とらせん状セクションとの間で事前にバッファ機能を実行することができる。

【0008】

引出しセクションの延長方向が設定される場合に、特定の実施態様では、引出しセクションは、第１の軸の方向に延び得る。引出しセクションが第１の軸から離れる場合と比較して、カメラが第１の軸の周りに揺動するときに、引出しセクションの変形がより小さくなる。同様に、引出しセクションは、代替的に、第２の軸の方向に延び得る。

【0009】

らせん状セクションの方向が具体的に設定され、引出しセクションが第１の軸又は第２の軸の方向に延びる場合に、らせん状セクションは、引出しセクションの中心軸の周りにらせん状に延びることができる。カメラが第１の軸及び第２の軸の周りに揺動するときに、らせん状セクションはねじれ難くなり、発生する材料応力が小さくなる。

【0010】

別の特定の実施形態では、冗長構造は、以下の方法で形成することができる。カメラは、パネル、バックプレーン（backplane）、及び周囲壁を含む。パネル及びバックプレーンは、第３の軸の方向に配置され、互いに対向して配置される。周囲壁は、パネルをバックプレーンに接続する。冗長構造は、周囲壁の少なくとも一部に沿って巻回された巻回セクションを含む。カメラが第３の軸の周りに回転するときに、巻回セクションの締付け及び緩めが繰り返されるため、巻回セクションの弾性構造を使用して、フレキシブル基板の各部分の変形によって発生する応力を吸収することができる。さらに、巻回セクションは、周囲壁に沿って配置され、追加の外部スペースを占有しない。

【0011】

別の特定の実施形態では、冗長構造は、引出しセクションをさらに含む。引出しセクションの一端がカメラ内の回路基板に接続され、引出しセクションの他端が巻回セクションに接続される。引出しセクションは、カメラの回路基板と巻回セクションとの間で事前にバッファ機能を実行することができる。

【0012】

特定の実施形態では、カメラアセンブリは、エンクロージャをさらに含む。エンクロージャは周囲壁の周りに配置され、エンクロージャと周囲壁の間にギャップが存在する。巻回セクションは、周囲壁とエンクロージャとの間のギャップに配置され、外部の物体によって引き起こされる巻回セクションへの物理的な損傷を回避する。

【0013】

特定の実施形態では、冗長構造は、延長セクションをさらに含む。巻回セクションの延長方向において、巻回セクションに関するものであり且つカメラの回路基板から遠く離れる一端の側が、延長セクションの一端に接続される。カメラが第１の軸又は第２の軸の周りに揺動するときに、延長セクションと巻回セクションとの間の接合部の変形が厚み方向に蓄積され、変形の蓄積が少ない。延長セクションの他端がエンクロージャの外側に延びているため、巻回セクションをメインボードに電気的に接続することができる。

【0014】

冗長構造の別の特定の実施態様は、冗長構造が蛇形状の屈曲セクションを含むことである。蛇形状の屈曲セクションは、互いに連続して対向して平行に配置された複数のサブセクションを含む。２つのサブセクションの間に位置する各サブセクションの一端が、屈曲接続部分を介して片側のサブセクションの対応する端部に接続され、サブセクションの他端が、屈曲接続部分を介して反対側のサブセクションの対応する端部に接続される。蛇形状の屈曲セクションは弾性構造である。フレキシブル基板の一端をカメラによって駆動して変形させたときに発生する応力は、蛇形状の屈曲セクションに応力が解放された後に、蛇形状の屈曲セクションによって完全に吸収することができる。また、蛇形状の屈曲セクションは体積が小さく、蛇形状の屈曲セクションの延長方向の長さが長い。蛇形状の屈曲セクションに変形が分散した後に、各断面での変形の蓄積は小さい。これは、アクチュエータがカメラを駆動するときに打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板の抵抗を低減するのに役立つ。

【0015】

別の特定の実施形態では、冗長構造は、引出しセクションをさらに含む。引出しセクションの一端がカメラ内の回路基板に接続され、引出しセクションの他端が蛇形状の屈曲セクションに接続される。引出しセクションは、カメラの回路基板と蛇形状の屈曲セクションとの間で事前にバッファ機能を実行することができる。引出しセクションの特定の実施態様は、引出しセクションの延長方向に延びるギャップが、引出しセクションの中間部分に配置されることである。引出しセクションを引出しセクションの延長方向にねじられると、ねじれにより発生した応力がギャップにおいて解放され得る。

【0016】

別の特定の実施形態では、引出しセクションは、第１の軸又は第２の軸の方向に延びる。引出しセクションが第１の軸から離れる場合と比較して、カメラが第１の軸の周りに揺動するときに、引出しセクションの変形がより小さくなる。同様に、引出しセクションは、代替的に、第２の軸の方向に延び得る。

【0017】

蛇形状の屈曲セクションの各サブセクションは、複数の方向に延びることができる。例えば、特定の実施形態では、蛇形状の屈曲セクションの各サブセクションの延長方向が、引出しセクションの延長方向に平行である。引出しセクションが蛇形状の屈曲セクションを駆動して揺動させるときに、蛇形状の屈曲セクションの各サブセクションの変形は主に厚み方向に蓄積され、変形の蓄積は少ない。

【0018】

別の特定の実施形態では、サブセクションの少なくとも一部において、各サブセクションの延長方向に延びるギャップが、サブセクションの中間部分に配置される。各サブセクションがサブセクションの中心軸の周りにねじられると、蓄積された応力がギャップで解放され得る。

【0019】

蛇形状の屈曲セクション及び引出しセクションの別の特定の嵌合（fitting：適合）方法は、蛇形状の屈曲セクションの各サブセクションの延長方向が、引出しセクションの延長方向に直交していることである。引出しセクションが蛇形状の屈曲セクションを駆動して揺動させるときに、蛇形状の屈曲セクションの各サブセクションの変形は主に厚み方向に蓄積され、変形の蓄積は少ない。

【0020】

特定の実施形態では、隣接する２つのサブセクションは全て、屈曲接続部分を介して接続され、２つのサブセクションの間に位置する各サブセクションを接続する２つの屈曲接続部分が、サブセクションの中心軸の両側に配置され、延長方向の蛇形状の屈曲セクションの長さを増やす。このようにして、各断面での変形の蓄積が小さくなる。

【0021】

別の特定の実施形態では、各屈曲接続部分は、隣接するサブセクションの延長方向の側に沿って延びる。隣接する２つのサブセクションが２つのサブセクションの延長方向に平行な軸の周りに揺動するときに、屈曲接続部分の変形は主に厚さ方向に蓄積され、変形の蓄積は小さい。

【0022】

第２の態様によれば、電子装置が提供される。電子装置は、前述の技術的解決策で提供されるメインボード及びカメラアセンブリを含む。フレキシブル回路基板の延長方向において、フレキシブル回路基板に関するものであり且つカメラの回路基板から離れる端部が、メインボードに電気的に接続され、メインボードとカメラ内の回路基板との間の電気接続を実現する。

【0023】

前述のカメラアセンブリは、電子装置で使用される。従って、カメラを使用して揺れる環境で画像を取り込み、カメラがフレキシブル回路基板の冗長構造を使用して第１の軸、第２の軸、及び第３の軸の少なくとも１つの周りに揺動するときに、フレキシブル回路基板によって生成された材料応力は、冗長構造で解放される。このようにして、アクチュエータがカメラを駆動するときに発生する抵抗が低減され、電子装置がカメラを使用して撮影する際の安定化効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1a】本願の一実施形態によるカメラアセンブリの分解図である。

【図1b】図１ａに示されるカメラアセンブリの組立て後の概略図である。

【図1c】図１ａ及び図１ｂに示されるカメラアセンブリ内のカメラ及びフレキシブル回路基板の取付けの概略図である。

【図2a】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図である。

【図2b】図２ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。

【図3a】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図である。

【図3b】図３ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。

【図4a】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの３次元図である。

【図4b】図４ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。

【図5a】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図である。

【図5b】図５ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。

【図6a】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図である。

【図6b】図６ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。

【図7】本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本願の目的、技術的解決策、及び利点をより明確にするために、以下では、添付の図面を参照して、本願についてさらに詳細に説明する。以下の実施形態では、「フレキシブル回路基板」という用語は、フレキシブルプリント回路（FPC, Flexible Printed Circuit）基板を含むがこれらに限定されない、回路が形成される任意のフレキシブル基板である。

【0026】

本願の実施形態で提供するカメラアセンブリの理解を容易にするために、カメラアセンブリの適用シナリオについて最初に説明する。カメラアセンブリは、使用状態で容易に揺れ、且つ画像取込み機能を有する電子装置、例えばモバイル端末、ダッシュボードカメラ、アクションカメラ、及びドローンプラットフォームで使用され得る。モバイル端末は、例えば携帯電話、タブレットコンピュータ、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、又はＰＯＳ端末である。カメラアセンブリは、画像を取り込むために前述の電子装置で使用される。

【0027】

本願の一実施形態は、カメラアセンブリを提供する。

【0028】

例えば、図１ａは、本願の一実施形態によるカメラアセンブリの分解図であり、図１ｂは、図１ａに示されるカメラアセンブリの組立て後の概略図であり、及び図１ｃは、図１ａ及び図１ｂに示されるカメラアセンブリ内のカメラ５００及びフレキシブル回路基板６００の取付けの概略図である。図１ａ、図１ｂ、及び図１ｃを参照すると、本願のこの実施形態で提供するカメラアセンブリは、ハウジング１００、ベース２００、第１の揺動本体３００、第２の揺動本体４００、カメラ５００、及びフレキシブル回路基板６００を含む。ベース２００、第１の揺動本体３００、及び第２の揺動本体４００のそれぞれが、周囲壁構造（例えば、長方形のフレームの形態）を有する。ハウジング１００は、ベース２００の外側にスリーブが付けられ、ベース２００に固定される。ベース２００は、第１の揺動本体３００の外側にスリーブが付けられる。車軸孔２１０ａ及び車軸孔２１０ｂが、ベース２００の２つの平行で対向するサイドフレームの中間に配置される。車軸孔３１０ａ及び車軸孔３１０ｂが、第１の揺動本体３００の２つの平行で対向するサイドフレームの中間に配置される。車軸孔２１０ａは、回転シャフトを介して車軸孔３１０ａに嵌合し、車軸孔２１０ｂは、回転シャフトを介して車軸孔３１０ｂに嵌合し、それによって、第１の揺動本体３００は、ベース２００に対して第１の軸Ｌ１の周りに揺動することができる。第１の揺動本体３００は、第２の揺動本体４００の外側にスリーブが付けられる。車軸孔３２０ａ車軸孔３２０ｂが、第１の揺動本体３００の他の２つの平行で対向するサイドフレームに配置される。車軸孔４１０ａ及び車軸孔４１０ｂが、第２の揺動本体４００の２つの平行で対向するサイドフレームに配置される。車軸孔３２０ａは回転シャフトを介して車軸孔４１０ａに嵌合し、車軸孔３２０ｂは回転シャフトを介して車軸孔４１０ｂに嵌合し、それによって、第２の揺動本体４００は、第１の揺動本体３００に対して第２の軸Ｌ２の周りに揺動することができる。第２の軸Ｌ２は、第１の軸Ｌ１に直交している。カメラ５００はハウジングを含み、ハウジングは、パネル５２０、バックプレーン５４０、及び４つの側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）によって形成される周囲壁５１０を含む。パネル５２０及びバックプレーン５４０は、第３の軸Ｌ３の方向に配置され、互いに対向して配置され、第３の軸Ｌ３は、第１の軸Ｌ１と第２の軸Ｌ２との両方に直交している。側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）によって形成される周囲壁５１０は、パネル５２０及びバックプレーン５４０を接続し、側壁５１０ａ及び側壁５１０ｃは互いに対向して配置され、側壁５１０ｂ及び側壁５１０ｄは互いに対向して配置される。カメラ５００はさらにレンズ５３０を含み、レンズ５３０はパネル５２０の中央に配置され、レンズ５３０の照明方向がバックプレーン５４０から離れる方向である。第２の揺動本体４００は、カメラ５００の４つの側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）の外側にスリーブが付けられる（従って、第２の揺動本体４００はエンクロージャとも呼ばれ、いわゆる「エンクロージャ」は、周囲壁５１０の周りに延びるエンクロージャであり、エンクロージャの形態は、第２の揺動本体４００の構造を含むが、これに限定されない）。第２の揺動本体４００の４つのサイドフレームは、それぞれ、カメラ５００の側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）に対向して配置される。第２の揺動本体４００のサイドフレームと側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）との間にギャップが維持されるように、間隔を空けた隆起部が側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、又は５１０ｄ）の表面に配置される。さらに、側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、及び５１０ｄ）は、第２の揺動本体４００のサイドフレームに（例えば、クランプによって）固定される。このようにして、制御ユニットは、センサ等により検出した揺れ情報に基づいて、モータ等のアクチュエータを使用して、カメラ５００を駆動してベース２００に対して第１の軸Ｌ１又は第２の軸Ｌ２の周りに揺動させ、それによって、カメラ５００が可能な限り元の空間位置に留まるようにして、手振れ補正撮影の目的を達成する。カメラ５００が第１の軸Ｌ１又は第２の軸Ｌ２の周りに揺動するときに、カメラ５００のレンズは、第３の軸Ｌ３の方向におおよそ向きを保ち続ける。この場合に、第３の軸Ｌ３は、カメラ５００の光軸と呼ばれる。他のいくつかの場合に、アクチュエータを使用して、カメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させることができる。前述したことは、カメラ５００が複数の軸の周りに揺動できることを実現するための当技術分野で知られている一般的な方法であり得る。さらに、別の方法を使用して、カメラ５００を駆動して複数の軸の周りに揺動させることができ、詳細については、ここでは説明しない。

【0029】

引き続き図１ａ～図１ｃを参照されたい。カメラ５００は、バックプレーン５４０の内側に配置された回路基板（回路基板は図１ｃには示されておらず、Ｂとしてマークされる）をさらに含み、回路基板Ｂは、バックプレーン５４０に平行に配置される。図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリは、２つのフレキシブル回路基板６００を含む。最初に、フレキシブル回路基板６００のうちの１つを説明のために使用する。フレキシブル回路基板６００は、引出し（lead-out）セクション６３０、巻回（winding：巻付け）セクション６１０、及び延長セクション６２０を含む。引出しセクション６３０の一端が、固定位置Ｎ１（図示せず、そして固定位置Ｎ１はフレキシブル回路基板６００の一部でもある）に接続される。例えば、固定位置Ｎ１は、回路基板Ｂの側面に固定され且つ電気的に接続され、回路基板Ｂの側面に隣接する側壁５１０ｃまで延びる。巻回セクション６１０は、側壁５１０ｄを通過することにより、側壁５１０Ｃの中間部分から側壁５１０ａの中間部分まで延びる。巻回セクション６１０は、側壁５１０ｃの側面ｍ（図１ａを参照、側面ｍは、巻回セクション６１０の延長方向に延びる）に配置され、引出しセクション６３０に関するものであり且つ回路基板Ｂから離れる端部に接続される。そして、巻回セクション６１０は、第２の揺動本体４００の周囲壁構造とカメラ５００の周囲壁５１０との間のギャップに配置される。延長セクション６２０の一端が、巻回セクション６１０に関するものであり、側壁５１０ａの一端に位置し、且つバックプレーン５４０に近い側面ｎに接続される（図１ｃに示されるように、側面ｎは、巻回セクション６１０の延長方向に延びる）。このようにして、延長セクション６２０は、第２の揺動本体４００、ベース２００、及びハウジング１００のサイドフレームを通過してハウジング１００の外側まで通過し、延長セクション６２０は、ベース２００及びハウジング１００を通過し、次に、側壁５１０ａにおおよそ平行な方向にある距離だけ延び、延長セクション６２０に関するものであり且つ巻回セクション６１０から離れる一端が、固定位置Ｍ１に固定され且つ電気的に接続され、固定位置Ｍ１は、電子装置のメインボードに固定される。例えば、固定位置Ｍ１は、エッジコネクタを介してメインボードに直接固定され得る。あるいはまた、固定位置Ｍ１は、最初に、ハウジング１００の外側のパッケージハウジングに固定され、パッケージハウジングに固定されたコネクタのインターフェイスに固定される。コネクタの他方のインターフェイスはメインボードに固定される。同様に、固定位置Ｎ１も同様の方法で回路基板Ｂに固定され得、最後に、カメラ５００の回路基板Ｂは、フレキシブル回路基板を介して電子装置のメインボードに電気的に接続される。他方のフレキシブル回路基板６００は、前述のフレキシブル回路基板６００と同じ構造を有し、２つのフレキシブル回路基板６００は、側壁５１０ａの中央垂直面に関して対称であり、第２の揺動本体４００と側壁（５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ、又は５１０ｄ）との間のギャップのスペースを完全に使用し、これにより、回路基板Ｂは、外部メインボードに電気的に接続することができるより多くのラインを有する。フレキシブル回路基板６００のうちの１つだけが保持され得ることが理解され得る。相対的な位置関係及び形状等の前述の規定した因子は全て、フレキシブル回路基板６００が自然な状態にあるときに引っ張られないフレキシブル回路基板６００に当てはまることに留意されたい。

【0030】

図１ａ～図１ｃに対応する実施形態で提供されるカメラアセンブリにおいて、各フレキシブル回路基板６００について、カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第１の軸Ｌ１の周りに揺動する場合：

【0031】

引出しセクション６３０は、厚さ方向にねじられ、変形される。具体的には、第２の軸Ｌ２の方向において、引出しセクション６３０の一端が、回路基板Ｂに対して持上げられ、引出しセクション６３０の他端が、回路基板Ｂに対して下げられる。また、ねじれによって生じる引出しセクション６３０の変形が、巻回セクション６１０に伝達される。巻回セクション６１０の延長方向ｐにおける巻回セクション６１０の長さは長く、発生した変形は、巻回セクション６１０の延長方向ｐの各部分に分散され得る。従って、巻回セクション６１０の延長方向ｐの各断面について、変形は小さく、変形によって発生する応力も小さい。さらに、巻回セクション６１０はまた、変形を延長セクション６２０に伝達する。そして、延長セクション６２０の延長方向ｐにおいて、変形は、延長セクションの各断面に分散される。各断面の変形は小さく、アクチュエータが打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板６００の材料応力は小さい。結論として、引出しセクション６３０、巻回セクション６１０、及び延長セクション６２０は、延長方向に固定されておらず、一定程度の変形冗長性を有し、屈曲方法で延びて、屈曲した冗長構造を形成する（冗長構造」は次のように理解すべきである：冗長構造の延長経路が非線形であり、冗長構造の両端の部分が固定されておらず、冗長構造は一定程度の変形冗長性を有する；そしてアクチュエータが駆動してカメラ５００を揺動させるときに、冗長構造を含むフレキシブル回路基板６００の各部分の変形が冗長構造の各部分に分散され、発生した応力が冗長構造に解放される）。フレキシブル回路基板６００の変形によって発生した応力は、冗長構造の各部分で解放され得、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに打ち勝つ必要のある応力が低減される。さらに、引出しセクション６３０の機能は以下の通りである：フレキシブル回路基板６００の側面ｍが回路基板Ｂに直接接続される場合であって、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに、回路基板Ｂは、巻回セクション６１０の一端を駆動して、巻回セクション６１０の幅方向ｑにねじり変形させ、巻回セクション６１０の幅方向ｑのねじりによって生じる変形の蓄積が大きく、アクチュエータが打ち勝つ必要がある応力も大きい。また、長期間使用した後に、巻回セクション６１０は容易に破れる。これは、巻回セクション６１０でのライン信号伝送の安定性に影響を与える。引出しセクション６３０が配置された後に、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに、引出しセクション６３０の変形は主に厚さ方向に蓄積され、変形の蓄積は小さく、アクチュエータが打ち勝つ必要のある引出しセクション６３０の応力も小さく、最初に材料応力を解放する。これは、巻回セクション６１０と引出しセクション６３０との間に「柔軟な」接続を実現することと同等である。巻回セクション６１０が、直線方向に延びる代わりに、測壁５１０ｃ、側壁５１０ｄ、及び側壁５１０ａに沿って曲がって延びる機能は、次のようになる：巻回セクション６１０が側壁５１０ｃの長さ方向に延び続ける場合であって、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに、巻回セクション６１０の殆どの変形は幅方向ｑに蓄積され、アクチュエータが打ち勝つ必要のある応力は大きい。しかしながら、巻回セクション６１０が側壁５１０ｃ、側壁５１０ｄ、及び側壁５１０ａに沿って曲がって延びる場合であって、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに、延長方向ｐの変形が、巻回セクション６１０のコーナー部で発生する。ここでの変形は、主に巻回セクション６１０の厚み方向に集中し、アクチュエータが打ち勝つ必要のある巻回セクション６１０の応力が低減される。また、巻回セクション６１０が側壁５１０ｃ、側壁５１０ｄ、及び側壁５１０ａに沿って曲がって延びる場合に、カメラアセンブリの外部空間が節約される。

【0032】

アクチュエータがカメラ５００を駆動して、（電子装置のメインボードに対して）第２の軸Ｌ２の周りに揺動させる場合：

【0033】

巻回セクション６１０及び引出しセクション６３０の接続端部が、巻回セクション６１０の側面ｍの周りに回転し、主に、巻回セクション６１０及び引出しセクション６３０の接合部の厚み方向に変形が蓄積され、断面での変形の蓄積は小さい。また、巻回セクション６１０の屈曲部分は、巻回セクション６１０の延長方向ｐの軸の周りにねじられる。ここで、断面の変形は、主に厚さ方向に蓄積され、変形の蓄積は小さい。フレキシブル回路基板６００の変形によって発生する応力の少なくとも一部が解放され、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第２の軸Ｌ２の周りに揺動させるときに、フレキシブル回路基板６００の僅かな応力のみに打ち勝つ必要がある。

【0034】

アクチュエータがカメラ５００を駆動して、（電子装置のメインボードに対して）第３の軸Ｌ３の周りに揺動させる場合：

【0035】

フレキシブル回路基板６００の変形は、主に、巻回セクション６１０が第３の軸Ｌ３の周りで締め付けられる又は緩められるときに、延長方向ｐに直交する断面の変形が巻回セクション６１０の厚さ方向に蓄積されることが反映され、変形の蓄積は小さい。さらに、前述の変形は、巻回セクション６１０の延長方向の各断面に分散され且つ解放される。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させるときに、フレキシブル回路基板６００の僅かな応力のみに打ち勝つ必要がある。巻回セクション６１０が締め付けられるときに特定の空間を有するのを可能にするために、特定のギャップが、巻回セクション６１０と周囲壁５１０の表面との間に確保され得る。

【0036】

前述の配置により、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１、第２の軸Ｌ２、及び第３の軸Ｌ３の周りに揺動させるときに、打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板６００からの応力に対する抵抗は小さく、カメラ５００は、アクチュエータによって駆動されるときに指定された位置に適時に到達することができ、カメラ５００の撮影中の手振れ補正効果が強化される。さらに、巻回セクション６１０は、周囲壁５１０と第２の揺動本体４００との間に隠され、追加の外部空間を占有せず、ハウジング１００の外側の物体を引っ掻いて巻回セクション６１０に損傷を与えることはない。また、巻回セクション６１０は弾性構造であるため、フレキシブル回路基板の別の部分によって発生した応力を巻回セクション６１０で解放することができる。

【0037】

図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリに基づいて、巻回セクション６１０が、周囲壁５１０の表面に沿ってカメラ５００の周囲の周りに半円だけ延びるか、又はカメラ５００の周囲の周りに半円以上、例えば半円～３．５円、具体的には半円、１円、１．５円、２円、２．５円、３円、３．５円のいずれかだけ延長することができることに留意されたい。

【0038】

例えば、図２ａは、本願の実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図であり、図２ｂは、図２ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。図２ｂでは、フレキシブル回路基板６００の軌跡を明確に示すために、フレキシブル回路基板６００の塞がれた（blocked：ブロックされた）部分は、依然として実線で表示される。図２ａ及び図２ｂを参照すると、図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリと、図２ａ及び図２ｂに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：巻回セクション６１０’（図１ｃの巻回セクションに対応する）は、巻回セクション６１０が図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリのカメラ５００の周囲壁５１０と第２の揺動本体４００との間のギャップに配置される代わりに、ハウジング１００の外側に配置され、ハウジング１００の周囲面の周りに延びる（換言すると、第３の軸Ｌ３の周りに延びる）。アクチュエータ５００がカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１、第２の軸Ｌ２、及び第３の軸Ｌ３の周りに揺動させるときに、フレキシブル回路基板６００の応力解放の原理については、図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリの関連する原理の説明を参照されたい。さらに、図２ａ及び図２ｂでは、フレキシブル回路基板６００の数量が１つに減らされている。しかしながら、２つの対称的なフレキシブル回路基板６００が、代替的に、図１ａ～図１ｃを参照して配置され得ることを理解すべきである。延長セクション６２０’に関するものであり、且つ固定位置Ｍ１及び巻回セクション６１０に接続される屈曲部分のみが保持される。しかしながら、延長セクション６２０’は、代替的に、図１ａ～図１ｃの延長セクション６２０の形態で、又は応力を軽減できる別の形態で配置され得ることを理解すべきである。また、フレキシブル回路基板６００の他のパラメータ、変形等については、図１ａ～図１ｃに対応する実施形態を参照されたい。

【0039】

例えば、図３ａは、本願の実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図であり、図３ｂは、図３ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。図３ａ及び図３ｂを参照すると、図３ａ及び図３ｂに示されるカメラアセンブリと図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：カメラアセンブリ内のフレキシブル回路基板６００は、引出しセクション６４０及びらせん状（spiral）セクション６５０を含む。引出しセクション６４０の一端が、固定位置Ｎ１（図示せず）に固定され、固定位置Ｎ１は、カメラ５００内の回路基板Ｂの第１の軸Ｌ１方向の一端の側に接続される。また、引出しセクション６４０は、第１の軸Ｌ１に関するものであり且つ回路基板Ｂから離れる方向に延びる（図３ｂを参照されたい、引出しセクション６４０の延長方向が、引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の延長方向であり、中心軸Ｃ１は、例えば第１の軸Ｌ１に平行である）。らせん状セクション６５０の開始端が、引出しセクション６４０に関するものであり且つ中心軸Ｃ１に平行である側ｋに接続される。また、らせん状セクション６５０は、引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りに約半円に亘ってらせん状に延び、らせん状セクション６５０の構造の少なくとも一部が第１の軸Ｌ１を取り囲む。らせん状セクション６５０の末端が固定位置Ｍ１に固定され、固定位置Ｍ１は、回路基板Ｂとメインボードとの間の電気的接続を実現するために、電子装置内のメインボードに固定される。いわゆる「らせん状セクション」は、らせん軸の周りに延びるフレキシブル回路基板のセクションであり、フレキシブル回路基板の各部分の外面は、らせん軸に平行（又は略平行）である。いわゆる「らせんエクステンション」は、らせん軸の周りの延長である。

【0040】

図３ａ及び図３ｂに対応する実施形態で提供されるカメラアセンブリにおいて、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させる場合：

【0041】

引出しセクション６４０が回路基板Ｂによってねじられて回転するときに、引出しセクション６４０は、中心軸Ｃ１を軸としてねじられ、変形される。引出しセクション６４０の側面ｋがらせん状セクション６５０の開始端に接続され、らせん状セクション６５０が中心軸Ｃ１の周りをらせん状になっているので、ねじれ及び変形によって生じる引出しセクション６４０により蓄積される応力は、らせん状セクション６５０に解放され、らせん状セクション６５０は締め付けられるか又は緩められる。らせん状セクション６５０の断面の変形は、主に厚さ方向に蓄積され、らせん状セクション６５０の長さは長く、変形はらせん状セクション６５０の延長方向に分散し、らせん状セクション６５０の単一断面の変形の蓄積は小さい。従って、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに回転させるときに、引出しセクション６４０は、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。さらに、引出しセクション６４０が第１の軸Ｌ１に沿って延びるときに発生するねじれ及び変形は、引出しセクション６４０が第１の軸Ｌ１から外れる方向に延びるときに発生するねじれ及び変形よりも小さい。さらに、らせん状セクション６５０が引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りに延びるので、らせん状セクション６５０は、らせん状セクション６５０の延長方向の軸の周りにねじれる可能性が低い。

【0042】

アクチュエータがカメラ５００を駆動して第２の軸Ｌ２の周りに揺動させる場合：

【0043】

一方では、引出しセクション６４０に関するものであり且つ回路基板Ｂに近い一端が、回路基板Ｂの駆動下で揺動し、それによって、引出しセクション６４０は、中心軸Ｃ１に直交する軸の周りで繰り返し曲がり、引出しセクション６４０の断面の変形は、主に厚み方向に蓄積される。他方では、引出しセクション６４０に関するものであり且つ回路基板Ｂから離れる一端が、らせん状セクション６５０の開始端を駆動して一緒に揺動させ、揺動によって生じる変形がらせん状セクション６５０の延長方向に伝達され、それによって、変形は、らせん状セクション６５０の延長方向において各断面に分散される。さらに、らせん状セクション６５０の断面の変形は、厚さ方向にも蓄積され、断面での変形の蓄積は少ない。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第２の軸Ｌ２の周りに回転させるときに、引出しセクション６４０は、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。また、らせん状セクション６５０が引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りに延びるため、らせん状セクション６５０は、らせん状セクション６５０の延長方向の軸の周りにねじれる可能性が低い。

【0044】

アクチュエータがカメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させる場合：

【0045】

引出しセクション６４０は、らせん状セクション６５０の開始端を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させ、らせん状セクション６５０の開始端は、らせん状セクション６５０の残りの部分と共に移動し、らせん状セクション６５０の開始端の変形が、らせん状セクション６５０の残りの部分に分散され、らせん状セクション６５０の単一の断面積での変形は小さい。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに回転させるときに、引出しセクション６４０は、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。

【0046】

結論として、らせん状セクション６５０及び引出しセクション６４０は共同で、屈曲冗長構造を形成し、それによって、フレキシブル回路基板６００によって発生した変形は、各断面に分散され、アクチュエータがカメラ５００を駆動するときに生じる抵抗は低減され、手ぶれ補正撮影効果を向上させる。らせん状セクション６５０は弾性構造である。引出しセクション６４０がカメラ５００によって駆動されて変形するときに発生する応力は、らせん状セクションによって完全に吸収され得る。また、らせん状セクションは体積が小さいと伸び長さが長くなる。変形がらせん状セクション６５０に分散された後に、各断面での変形の蓄積は小さい。これは、アクチュエータがカメラ５００を駆動するときに打ち勝つ必要があるフレキシブル回路基板６００の抵抗を低減するのに役立つ。

【0047】

らせん状セクション６５０が引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りに約半円だけらせん状に延びることは、説明のための単なる例であることに留意されたい。例えば、図１は、図４ａは、図３ａ及び図３ｂに示されるカメラアセンブリの変形した構造であり、図４ｂは、図４ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。図４ａ及び図４ｂを参照されたい。図４ａ及び図４ｂに示されるカメラアセンブリと、図３ａ及び図３ｂに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：らせん状セクション６５０は、引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りに複数の円に亘ってらせん状に延び、らせん状セクション６５０の長さをさらに延長し、それによって、引出しセクション６４０によって発生する変形は、らせん状セクション６５０の各断面に分散され、より小さくなる。例えば、らせん状セクション６５０が引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１の周りにらせん状に延びる円の量は、半円～４円の範囲内であり得、具体的には、半円、１円、１．５円、２円、２．５円、３円、４円等のいずれか１つであり得る。さらに、ギャップＧ１が、引出しセクション６４０の中心軸Ｃ１に沿って引出しセクション６４０にさらに配置され得、それによって、カメラ５００が第１の軸Ｌ１の周りに揺動するときに、引出しセクション６４０が中心軸Ｃ１の周りでねじられて変形したときに元々発生した応力は、ギャップＧ１で解放され得、アクチュエータがカメラを駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに打ち勝つ必要のある応力はより小さくなる。しかしながら、ギャップＧ１が引出しセクション６４０の中間部分に配置される限り、ギャップＧ１は必ずしも中心軸Ｌ１に位置する必要はない。「中間部分」は、中間軸と、中間軸の左右付近の領域とを含む。ギャップＧ１は中心軸Ｃ１に平行である（「平行」とは、おおよそ平行を意味し得る。例えば、狭角が２５°以下であるか、完全に平行状態である、つまり、狭角が０°に等しい）。さらに、図３ａ～図４ｂでは、自然な状態では、引出しセクション６４０は、バックプレーン５４０の表面に平行である。もっとも、これは単なる例である。引出しセクション６４０はまた、第２の軸Ｌ２に平行な軸の周りである程度曲げられ得る。また、中心軸Ｃ１が第１の軸Ｌ１と平行であることは一例に過ぎない。例えば、狭角（例えば、３０°以下）が、中心軸Ｃ１と第１の軸Ｌ１との間に形成され得る。

【0048】

例えば、図５ａは、本願の一実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図であり、図５ｂは、図５ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。Ｅ方向とＦ方向との両方が第１の軸Ｌ１に平行であり、Ｅ方向及びＦ方向は互いに反対である。図５ａ及び図５ｂに示されるカメラアセンブリと図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：フレキシブル回路基板６００は、引出しセクションＳ１及び順次平行であり、互いに対向して配置された複数のサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）を含む。例えば、引出しセクションＳ１及び各サブセクションは、第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２に平行であり、引出しセクションＳ１の延長方向（すなわち、引出しセクションＳ１の中心軸の方向であり、引出しセクションＳ１の中心軸の位置については、図５ａ及び図５ｂの引出しセクションＳ１のギャップＧ２の位置を参照されたい）及び各サブセクションの延長方向（すなわち、サブセクションの中心軸の方向であり、中心軸の位置については、図５ａ及び図５ｂの各サブセクションのギャップＧ２の位置を参照されたい）は、同じである（例えば、方向は第１の軸Ｌ１に平行である）。Ｅ方向の引出しセクションＳ１の一端が固定位置Ｎ１（図示せず）に固定され、固定位置Ｎ１は、カメラ５００の回路基板Ｂに固定され且つ電気的に接続される。Ｆ方向の引出しセクションＳ１の一端が、屈曲接続部分Ｋ１を介してＦ方向のサブセクションＳ２の一端に接続され、Ｅ方向のサブセクションＳ２の一端が、屈曲接続部分Ｋ２を介してＥ方向のサブセクションＳ３に一端に接続され、Ｆ方向のサブセクションＳ３の一端が、屈曲接続部分Ｋ３を介してＦ方向のサブセクションＳ４の一端に接続され、そしてＥ方向のサブセクションＳ４の一端が、屈曲接続部分Ｋ４を介してＥ方向のサブセクションＳ５の一端に接続され、それによって、サブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）は、蛇形状の屈曲セクションを形成するように接続される。また、蛇形状の屈曲セクション及び引出しセクションＳ１は、冗長構造の少なくとも一部を形成する。冗長構造は、全体として第２の軸Ｌ２の周りに回転方向に延びる。Ｆ方向のサブセクションＳ５の一端が固定位置Ｍ１に固定され、固定位置Ｍ１は、電子装置のメインボードに固定され且つ電気的に接続され、回路基板Ｂとメインボードとの間の電気的接続を実現する。ギャップＧ２は、各フレキシブル回路基板６００の各サブセクションの中心軸に沿ってさらに配置される。

【0049】

図５ａ及び図５ｂに対応する実施形態で提供されるカメラアセンブリにおいて、カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第１の軸Ｌ１の周りに揺動する場合：

【0050】

引出しセクションＳ１は、回路基板Ｂによって駆動されて、引出しセクションＳ１の中心軸の周りにねじれ、引出しセクションＳ１は、ねじれによって生じた変形を引出しセクションＳ１のサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）に順次伝達する。引出しセクションＳ１のねじれ変形が他のサブセクションに分散された後に、フレキシブル回路基板６００の延長方向の各断面の変形は小さい。図５ａ及び図５ｂでは、フレキシブル回路基板６００の延長方向は、引出しセクションＳ１及びサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）の延長方向に連続的に延びるものとして理解され得る。また、ギャップＧ２が引出しセクションＳ１の中心軸及びサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の中心軸に配置されるため、引出しセクションＳ１及びサブセクションの各層がねじられた場合に、ギャップＧ２で応力を解放することができる。もっとも、ギャップＧ２は、必ずしも引出しセクションＳ１の中心軸に完全に配置されるとは限らず、ギャップＧ２が引出しセクションＳ１の中間部分に配置されている限り、応力を解放する機能を達成することができる。いわゆる「中間部分」は、引出しセクションＳ１の中心軸と、中心軸の左右付近の領域とを含む。従って、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに回転させるときに、引出しセクション６４０は、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。

【0051】

カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第２の軸Ｌ２の周りに揺動する場合：

【0052】

カメラ５００の回路基板Ｂは、引出しセクションＳ１を駆動して波状に揺動させ、引出しセクションＳ１は、揺動を他のサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）に伝達して、揺動によって発生する材料応力を解放させる。また、サブセクションの各層の延長方向において、各断面での変形の蓄積は主に厚さ方向に集中しており、断面での変形の蓄積は小さい。従って、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第２の軸Ｌ２の周りに回転させるときに、引出しセクション６４０は、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。

【0053】

カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第３の軸Ｌ３の周りに揺動する場合：

【0054】

回路基板Ｂは、引出しセクションＳ１を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させ、引出しセクションＳ１は、揺動をサブセクション（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）に伝達する。引出しセクションＳ１がサブセクションに接続された後に、引出しセクションＳ１の長さが増加するので、揺動によって生じた変形が断面に分散されるときに、各断面の変形は小さい。従って、アクチュエータがカメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに回転させるときに、アクチュエータは、フレキシブル回路基板６００の小さな応力に打ち勝つ必要があるだけである。

【0055】

結論として、（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５）によって形成される蛇形状の屈曲セクション及び引出しセクションＳ１は共同で、フレキシブル回路基板６００内の屈曲冗長構造の少なくとも一部を形成する。引出しセクションＳ１は、回路基板Ｂの駆動下で変形するときに、前述の変形は蛇形状の屈曲セクションに伝達され、各フレキシブル回路基板６００の各断面の変形を低減し、アクチュエータがカメラ５００を駆動して揺動させるときに生じる抵抗を低減する。蛇形状の屈曲セクションは弾性構造である。フレキシブル回路基板６００の一端がカメラ５００によって駆動されて変形するときに発生する応力は、蛇形状の屈曲セクションに解放された後に、蛇形状の屈曲セクションによって完全に吸収され得る。また、蛇形状の屈曲セクションの体積が小さく、蛇形状の屈曲セクションの延長方向の長さが長い。蛇形状の屈曲セクションに変形が分散した後に、各断面での変形の蓄積は小さい。これは、アクチュエータがカメラ５００を駆動するときに打ち勝つ必要があるフレキシブル回路基板６００の抵抗を低減するのに役立つ。

【0056】

ギャップＧ２が対応するサブセクションの中心軸に平行である限り（「平行」は完全に平行又は略平行であり得る）、各サブセクションのギャップＧ２は、設定されないか、又は対応するサブセクションの中心軸に設定されない可能性があることに留意されたい。引出しセクションＳ１のギャップＧ２も同様に配置される。引出しセクションＳ１及びサブセクションの各層の中心軸は、第１の軸Ｌ１に平行でない場合がある。図５ａ及び図５ｂに示されるカメラアセンブリの蛇形状の屈曲セクションは４つのサブセクションのみを表する。これは説明の単なる例である。いわゆる「蛇形状の屈曲セクション」の規定は次の通りである：蛇形状の屈曲セクションは、互いに連続して対向しており、且つ平行である複数のサブセクションを含む（平行は、略平行であり得る。例えば、狭角が２５°以下であるか、完全に平行であり得る。つまり、狭角は０°である。）。２つのサブセクション（例えば、Ｓ２及びＳ４）の間にある各サブセクション（例えば、Ｓ３）の一端が、屈曲接続部分（例えば、Ｋ１）を介して片側のサブセクション（例えば、Ｓ２）の対応する端部に接続され、サブセクションの他端が、屈曲接続部分（例えば、Ｋ３）を介して反対側のサブセクションの対応する端部（例えば、Ｓ４）に接続される。

【0057】

例えば、図６ａは、本願の実施形態による別のカメラアセンブリの視角からの３次元図であり、図６ｂは、図６ａに示されるカメラアセンブリの別の視角からの３次元図である。Ｕ方向とＩ方向との両方が第２の軸Ｌ２に平行であり、Ｕ方向及びＶ方向は互いに反対である。Ｅ方向とＦ方向との両方が第１の軸Ｌ１に平行であり、Ｅ方向及びＦ方向は互いに反対である。図６ａ及び図６ｂに示されるカメラアセンブリと、図１ａ～図１ｃに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：フレキシブル回路基板６００は、引出しセクション６６０、順次平行に互いに対向して配置された複数のサブセクション（Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）、及び屈曲接続部分品（Ｖ１及びＶ２）を含む。例えば、サブセクション（Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）は、第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２に平行であり、第３の軸Ｌ３の方向に間隔を置いて配置される。例えば、各サブセクションの中心軸Ｃ２は、第２の軸Ｌ２に平行である。サブセクションＷ１のＩ方向の一端におけるＦ方向の側面が、屈曲接続部分Ｖ１を介して、サブセクションＷ２のＩ方向の一端におけるＦ方向の側面に接続される。サブセクションＷ２のＵ方向の一端におけるＥ方向の側面が、屈曲接続部分Ｖ２を介してサブセクションＷ３のＵ方向の一端におけるＥ方向の側面に接続され、サブセクションＷ３の他端が固定位置Ｍ１に固定される。固定位置Ｍ１は、メインボードに固定され且つ電気的に接続される。引出しセクション６６０の一端が、固定位置Ｎ１（図示せず）に固定される。固定位置Ｎ１は、カメラ５００内の回路基板Ｂに固定され且つ電気的に接続される。引出しセクション６６０の他端が、サブセクションＷ１に関するものであり且つ屈曲接続部分Ｖ１から離れる一端で、サブセクションＷ１の延長方向に平行な側面ｔに接続される。各サブセクションの延長方向（すなわち、各サブセクションの中心軸Ｃ２の延長方向）は、例えば、引出しセクション６６０の延長方向（すなわち、引出しセクション６６０の中心軸Ｃ３の方向）に直交する（「直交」は、略直交を意味する；又は、厳密に直交であり得る、例えば、狭角が７５°以上９０°以下である）。サブセクション（Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）及び屈曲接続部分（Ｖ１及びＶ２）は蛇形状の屈曲セクションを形成し、第１の軸Ｌ１は２つのサブセクションの間を通過するため、蛇形状の屈曲セクションの構造の一部が、第１の軸Ｌ１の周りの回転方向に延びる。引出しセクション６６０及び蛇形状の屈曲セクションは、フレキシブル回路基板６００内の屈曲冗長構造の少なくとも一部を形成する。蛇形状の屈曲セクション全体は、例えば、カメラ５００の片側でＦ方向に配置される。第２の軸Ｌ２の方向の屈曲接続部分Ｖ１の長さが、第２の軸Ｌ２の方向のサブセクションＷ１及びサブセクションＷ２の長さよりも短く、第２の軸Ｌ２の方向の屈曲接続部分Ｖ２の長さが、第２の軸Ｌ２の方向のサブセクションＷ２及びサブセクションＷ３の長さよりも短い。

【0058】

図６ａ及び図６ｂに対応する実施形態で提供されるカメラアセンブリにおいて、カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第１の軸Ｌ１の周りに揺動する場合：

【0059】

サブセクションＷ１は、引出しセクション６６０によって駆動されて、屈曲接続部分Ｖ１の周り（第１の軸Ｌ１に平行な軸の周り）に揺動し、サブセクションＷ１は、第１の軸Ｌ１に略平行な軸の周りに曲がる。サブセクションＷ１の断面の変形は主に厚さ方向に蓄積され、変形の蓄積は小さい。また、サブセクションＷ１の揺動は、サブセクションＷ２及びサブセクションＷ３に伝達され、サブセクションＷ２及びサブセクションＷ３の断面の変形も主に厚さ方向に蓄積される。サブセクションＷ１の揺動がサブセクションＷ２及びサブセクションＷ３に伝達された後に、各断面の変形が減少する。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第１の軸Ｌ１の周りに揺動させるときに、打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板の材料応力は小さい。

【0060】

カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第２の軸Ｌ２の周りに揺動する場合：

【0061】

サブセクションＷ１は、引出しセクション６６０によって駆動されて、屈曲接続部分Ｖ１の周り（第２の軸Ｌ２に平行な軸の周り）に揺動し、サブセクションＷ１の揺動は、サブセクションＷ２及びサブセクションＷ３に伝達される。変形は主に屈曲接続部分Ｖ１及び屈曲接続部分Ｖ２で発生し、サブセクション（Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）及び屈曲接続部分（Ｖ１及びＶ２）の断面の変形は主に厚さ方向に蓄積され、変形の蓄積が少ない。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第２の軸Ｌ２の周りに揺動させるときに、打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板の材料応力は小さい。

【0062】

カメラ５００が（電子装置のメインボードに対して）第３の軸Ｌ３の周りに揺動する場合：

【0063】

サブセクションＷ１は、引出しセクション６６０によって駆動されて、屈曲接続部分Ｖ１の周り（第２の軸Ｌ２に平行な軸の周り）で揺動する。サブセクションＷ１の揺動がサブセクションＷ２及びサブセクションＷ３に伝達された後に、それは、変形がサブセクション（Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３）及び接続部分（Ｖ１及びＶ２）の各断面に分散されることと同等であり、各断面の変形が小さい。アクチュエータがカメラ５００を駆動して第３の軸Ｌ３の周りに揺動させるときに、打ち勝つ必要のあるフレキシブル回路基板の材料応力は小さい。

【0064】

結論として、蛇形状の屈曲セクション及び引出しセクション６６０は共同で、フレキシブル回路基板６００内の屈曲冗長構造の少なくとも一部を形成する。引出しセクション６６０が回路基板Ｂの駆動下で変形するときに、変形が蛇形状の屈曲セクションに伝達されて、各フレキシブル回路基板６００の各断面の変形を低減し、アクチュエータがカメラ５００を駆動して揺動させるときに生じる抵抗を低減する。また、蛇形状の屈曲セクションは弾性構造である。フレキシブル回路基板６００の一端がカメラ５００によって駆動されて変形するときに発生する応力は、蛇形状の屈曲セクションに解放された後に、蛇形状の屈曲セクションによって完全に吸収され得る。また、蛇形状の屈曲セクションは体積が小さく、蛇形状の屈曲セクションの延長方向の長さが長い。蛇形状の屈曲セクションに変形が分散した後に、各断面での変形の蓄積は小さい。これは、アクチュエータがカメラ５００を駆動するときに打ち勝つ必要があるフレキシブル回路基板６００の抵抗を低減するのに役立つ。

【0065】

図６ａ及び図６ｂに提供される実施形態では、各サブセクションの中心軸Ｃ２は、第２の軸Ｌ２に平行ではない場合がある、又は第２の軸Ｌ２と角度（例えば、３０°以下）を形成し得る。また、第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２は交換可能である。

【0066】

図７は、本願の実施形態による、別のカメラアセンブリの視角からの分解図である。図７を参照されたい。図７に示されるカメラアセンブリと、図１ａに示されるカメラアセンブリとの間の相違は、以下の点にある：フレキシブル回路基板６００は、引出しセクション６７１、サブセクション６７２、及びサブセクション６７３を含む。引出しセクション６７１の一端が固定位置Ｎ１に固定され、固定位置Ｎ１は、カメラ５００の回路基板Ｂに固定され且つ電気的に接続される。引出しセクション６７１は、カメラ５００のバックプレーンに平行な方向にハウジング１００の外側に延び、引出しセクション６７１の別の端部が、サブセクション６７２の一端に接続されるように曲げられ、サブセクション６７２は第３の軸Ｌ３の方向に延び、サブセクション６７２の他端が、サブセクション６７３の一端に接続されるように曲げられ、サブセクション６７３は第１の軸Ｌ１の方向に延び、サブセクション６７３の他端が固定位置Ｍ１に固定され、固定位置Ｍ１は、メインボードに固定され且つ電気的に接続される。引出しセクション６７１、サブセクション６７２、及びサブセクション６７３は、順次曲げられ、接続されて、屈曲冗長構造を形成する。冗長構造は、直線方向に延びるのではなく曲がった形状であり、冗長構造の中間のどのポイントも固定されておらず、自由に曲げたて変形させることができる。カメラ５００が第１の軸Ｌ１、第２の軸Ｌ２、及び第３の軸Ｌ３の１つ又は複数の周りに揺動するときに、応力は冗長構造に分散され得、アクチュエータがカメラ５００を駆動して揺動させるときに打ち勝つ必要のある抵抗は低減する。

【0067】

図１ａ～図７に示される様々なカメラアセンブリにおいて、フレキシブル回路基板６００は、力が加えられていないとき、自然な状態であることに留意すべきである。

【0068】

前述の実施形態では、カメラ５００が第１の軸Ｌ１、第２の軸Ｌ２、及び第３の軸Ｌ３の周りに揺動するときにアクチュエータが打ち勝つ必要があるフレキシブル回路基板６００の応力のみを説明した。カメラ５００が前述の３軸のうちのいずれか２つの周りに揺動するときに、この場合に、フレキシブル回路基板６００の変形は、前述の２つの軸に対応するフレキシブル回路基板６００の変形の組み合わせであり、アクチュエータは、大きな応力に打ち勝つことなく、カメラ５００を駆動して柔軟に揺動させることができる。これは、カメラ５００が前述の３つの軸の周りを同時に揺動するときも同様である。

【0069】

前述の実施形態のそれぞれにおいて、フレキシブル回路基板６００は、固定位置Ｍ１及び固定位置Ｎ１を含む。カメラ５００において、固定位置Ｍ１は、メインボードに固定され且つ電気的に接続され、固定位置Ｎ１は、回路基板Ｂに固定され且つ電気的に接続される。固定位置Ｍ１及び固定位置Ｎ１はそれぞれフレキシブル回路基板Ｂの延長方向の両端である。換言すると、固定位置Ｍ１は、フレキシブル回路基板Ｂの延長方向の一端であり、固定位置Ｎ１は、フレキシブル回路基板Ｂの延長方向の他端である。前述の実施形態では、冗長構造の延長方向の一端（例えば、図１ｃの引出しセクション６３０の一端）は、固定位置Ｍ１に直接接続され、他端（例えば、図１ｂの延長セクション６２０の一端）は、固定位置Ｎ１に接続される。他のいくつかの場合に、接続セクションは、冗長構造と固定位置Ｍ１との間、及び冗長構造と固定位置Ｎ１との間にさらに存在し、冗長構造の端部を対応する固定位置に接続し得る。

【0070】

同じ発明の概念に基づいて、本願の一実施形態は、電子装置をさらに提供する。電子装置は、前述の実施形態で提供されるカメラアセンブリ及びメインボードを含む。カメラアセンブリ内のフレキシブル回路基板に関するものであり且つカメラから離れる端部（自由端）は、メインボードに電気的に接続される。電子装置は、使用状態で容易に揺れ、且つ画像取込み機能を有する電子装置、例えばモバイル端末、ダッシュボードカメラ、アクションカメラ、又はドローンプラットフォームであり得る。携帯端末は、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、バーコードスキャナ、ＲＦＩＤリーダ、又はＰＯＳ端末である。カメラアセンブリは、画像を取り込むために前述の電子装置で使用される。図１ａ～図６ａを参照されたい。カメラアセンブリは、電子装置で使用される。従って、カメラ５００が揺れている環境で画像を取り込むために使用され、カメラ５００が、フレキシブル回路基板６００内の冗長構造を使用して、第１の軸Ｌ１、第２の軸Ｌ２、及び第３の軸Ｌ３のうちの少なくとも１つの周りに揺動するときに、フレキシブル回路基板６００によって発生した全ての材料応力は、冗長構造で解放することができる。このようにして、アクチュエータがカメラ５００を駆動するときに生じる抵抗が低減され、電子装置がカメラ５００を使用して撮影するときの安定化効果が向上する。

【0071】

前述の説明は、本願の単なる特定の実施態様であり、本願の保護範囲を制限することを意図するものではない。本願に開示した技術的範囲内で当業者が容易に理解するいかなる変形又は置換も、本願の保護範囲内に含まれるものとする。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7】