特許 7534154 高所作業装置の安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】高所作業装置の安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240806BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 S

B66F11/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020144085

(22)【出願日】2020-08-28

(65)【公開番号】P2022039185

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】町田 朝

(72)【発明者】

【氏名】関谷 瑞樹

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０６０１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１００１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１１８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９３７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１９８９５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２０８１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

Ｅ０４Ｇ ２１／２４－２１／３２

Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３；１／１４－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降装置と、前記昇降装置により昇降される作業者が搭乗可能な作業台と、前記昇降装置の作動を制御する昇降作動制御装置と、を有して構成される高所作業装置の安全装置であって、
前記作業台に、前記作業台に搭乗した作業者が装着する身体係留具を係止させるフック掛け部を備え、
前記身体係留具は、作業者の体に取り付ける本体部材と、前記本体部材に繋がる第１係留部材と、前記本体部材に繋がる第２係留部材とを有して構成され、
前記第１係留部材は前記本体部材に繋がる所定長さの第１ロープ部材および前記第１ロープ部材の先端に取り付けられた第１フック部材により構成され、前記第２係留部材は前記本体部材に繋がる、前記第１ロープ部材より長い第２ロープ部材および前記第２ロープ部材の先端に取り付けられた第２フック部材により構成され、
前記フック掛け部に前記第１および／または前記第２フック部材を係止可能であり、
前記作業台の高さを求める作業台高度測定装置と、
前記第１フック部材および／または前記第２フック部材が前記フック掛け部に係止されているか否かを検出可能なフック係止検出装置と、を備え、
前記昇降作動制御装置は、前記作業台高度測定装置により求められた作業台高さが所定高度未満の場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第１フック部材が係止されていることが検出されている場合に限り前記昇降装置を作動可能とし、
前記作業台高度測定装置により求められた前記作業台高さが前記所定高度を越える場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第２フック部材が係止され且つ前記第１フック部材が係止されていないことが検出されている場合に限り前記昇降装置を作動可能とするように構成されることを特徴とする高所作業装置の安全装置。

【請求項2】

前記昇降作動制御装置は、前記作業台高度測定装置により求められた前記作業台高さが前記所定高度である場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第１フック部材が係止されていることが検出されている場合に限り前記昇降装置を下降作動可能とし、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第２フック部材が係止され且つ前記第１フック部材が係止されていないことが検出されている場合に限り前記昇降装置を上昇作動可能とするように構成されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業装置の安全装置。

【請求項3】

前記第１フック部材に第１識別子が設けられ、前記第２フック部材に第２識別子が設けられており、
前記フック係止検出装置は前記第１および／または前記第２識別子を検出識別して、前記フック掛け部に前記第１フック部材および前記第２フック部材のいずれが係止されているかを識別可能に構成されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業装置の安全装置。

【請求項4】

前記フック掛け部は、前記第１フック部材を係止させるための第１フック掛け部と、前記第２フック部材を係止させるための第２フック掛け部と、を有して構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の高所作業装置の安全装置。

【請求項5】

前記第１フック掛け部には前記第２フック部材を係止させることができないように構成される、および／または、前記第２フック掛け部には前記第１フック部材を係止させることができないように構成されることを特徴とする請求項４に記載の高所作業装置の安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降可能な作業台を備えた高所作業装置の安全装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業装置の一例である高所作業車は、例えば、前後輪を有して走行可能な車両と、この車両の車体上に起伏、伸縮および旋回自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成されている。このような高所作業車を使用して高所作業を行う場合には、作業者は安全帯または墜落制止用器具と称される身体係留具を用いて身体を作業台に係留する。この身体係留具は、作業者の体に取り付けられるベルト状の本体部材と、この本体部材に繋がる係留部材とから構成されており、係留部材は、本体部材に繋がるロープ部材およびロープ部材の先端に取り付けられたフック部材とから構成されている。作業者が作業前にフック部材を作業台上に設けられたフック掛け部に係止させておくことにより、作業者は安全に高所作業をすることが可能となる。

【0003】

このような構成の身体係留具では、作業者がフック部材をフック掛け部に係止することを忘れた場合には、本来の目的を達成することができない。そこで、作業台上にフック部材の係止状態を検知する検知装置を設け、この検知装置により、フック部材がフック掛け部に係止されていないことが検知されたときには、昇降装置を作動できないように構成して、フック部材の係止を確実に促すことができるようなシステムが提案されている（例えば、下記特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－６０１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、短いランヤード（ロープ部材）で緩衝用のショックアブソーバが設けられていない構成の比較的低い位置での作業用の係留部材（「低所用係留部材」と称する）と、長いランヤードでショックアブソーバが設けられた構成の比較的高い位置での作業用の係留部材（「高所用係留部材」と称する）とを備えた身体係留具（「高度変化対応型の身体係留具」と称する）が用いられることがある。このような高度変化対応型の身体係留具を作業者が装着して高所作業車での作業を行う場合、作業者は、作業台の高さに応じて２つの係留部材を使い分けることが求められる。すなわち、作業者は、作業台高さが所定高度より低い位置では低所用係留部材のフック部材をフック掛け部に係止させ、作業台高さが所定高度を越える位置では低所用係留部材のフック部材をフック掛け部から外し、替わりに高所用係留部材のフック部材をフック掛け部に係止させることにより、安全に高所作業を行うことが可能となる。

【0006】

一方、２つの係留部材の使い分けを適正に行わない場合は、高度変化対応型の身体係留具が十分に機能しない虞があり、安全に高所作業を行うことができない。そこで、高度変化対応型の身体係留具を十分に機能させ、安全に高所作業を行わせるために、作業台高さに応じて２つの係留部材を適正に使い分けることを促すことが可能なシステムを構築することが求められている。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、身体係留具を適正に使用することを促すことが可能な高所作業装置の安全装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業装置の安全装置は、昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、前記昇降装置により昇降される作業者が搭乗可能な作業台と、前記昇降装置の作動を制御する昇降作動制御装置（例えば、実施形態における昇降作動制御部１０４）と、を有して構成される高所作業装置の安全装置であって、前記作業台に、前記作業台に搭乗した作業者が装着する身体係留具（例えば、実施形態における安全帯９０）を係止させるフック掛け部（例えば、実施形態における安全帯係止装置５０）を備え、前記身体係留具は、作業者の体に取り付ける本体部材（例えば、実施形態における装着用ベルト部材９１）と、前記本体部材に繋がる第１係留部材（例えば、実施形態における低所用係留部材９２Ｌ）と、前記本体部材に繋がる第２係留部材（例えば、実施形態における高所用係留部材９２Ｈ）とを有して構成され、前記第１係留部材は前記本体部材に繋がる所定長さの第１ロープ部材（例えば、実施形態における低所用ランヤード９３Ｌ）および前記第１ロープ部材の先端に取り付けられた第１フック部材（例えば、実施形態における低所用フック９４Ｌ）により構成され、前記第２係留部材は前記本体部材に繋がる、前記第１ロープ部材より長い第２ロープ部材（例えば、実施形態における高所用ランヤード９３Ｈ）および前記第２ロープ部材の先端に取り付けられた第２フック部材（例えば、実施形態における高所用フック９４Ｈ）により構成され、前記フック掛け部に前記第１および／または前記第２フック部材を係止可能であり、前記作業台の高さを求める作業台高度測定装置（例えば、実施形態における作業台高度測定部１０２）と、前記第１フック部材および／または前記第２フック部材が前記フック掛け部に係止されているか否かを検出可能なフック係止検出装置（例えば、実施形態におけるフック係止状態検出部１０１）と、を備え、前記昇降作動制御装置は、前記作業台高度測定装置により求められた作業台高さが所定高度未満の場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第１フック部材が係止されていることが検出されている場合に限り前記昇降装置を作動可能とし、前記作業台高度測定装置により求められた前記作業台高さが前記所定高度を越える場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第２フック部材が係止され且つ前記第１フック部材が係止されていないことが検出されている場合に限り前記昇降装置を作動可能とするように構成される。

【0009】

本発明に係る高所作業装置の安全装置において、好ましくは、前記昇降作動制御装置は、前記作業台高度測定装置により求められた前記作業台高さが前記所定高度である場合には、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第１フック部材が係止されていることが検出されている場合に限り前記昇降装置を下降作動可能とし、前記フック係止検出装置により前記フック掛け部に前記第２フック部材が係止され且つ前記第１フック部材が係止されていないことが検出されている場合に限り前記昇降装置を上昇作動可能とするように構成される。

【0010】

本発明に係る高所作業装置の安全装置において、好ましくは、前記第１フック部材に第１識別子（例えば、実施形態におけるＩＣタグ１２１Ｌ）が設けられ、前記第２フック部材に第２識別子（例えば、実施形態におけるＩＣタグ１２１Ｈ）が設けられており、前記フック係止検出装置は前記第１および／または前記第２識別子を検出識別して、前記フック掛け部に前記第１フック部材および前記第２フック部材のいずれが係止されているかを識別可能に構成される。

【0011】

また、本発明に係る高所作業装置の安全装置において、好ましくは、前記フック掛け部は、前記第１フック部材を係止させるための第１フック掛け部（例えば、実施形態における低所用フック掛け部材５５Ｌ）と、前記第２フック部材を係止させるための第２フック
掛け部（例えば、実施形態における低所用フック掛け部材５５Ｈ）と、を有して構成される。

【0012】

また、本発明に係る高所作業装置の安全装置において、好ましくは、前記第１フック掛け部には前記第２フック部材を係止させることができないように構成される、および／または、前記第２フック掛け部には前記第１フック部材を係止させることができないように構成される。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る高所作業装置の安全装置によれば、作業台高度測定装置により求められた作業台高さが所定高度未満の場合には、フック係止検出装置によりフック掛け部に第１フック部材が係止されていることが検出されている場合に限り昇降装置が作動可能となり、作業台高度測定装置により求められた作業台高さが所定高度を越える場合には、フック係止検出装置によりフック掛け部に第２フック部材が係止され且つ第１フック部材が係止されていないことが検出されている場合に限り昇降装置が作動可能となる。そのため、作業台に搭乗した作業者が作業台の高さに応じて第１係留部材と第２係留部材とを適正に使い分けないと、昇降装置を思うように作動させることができなくなるので、それによって、身体係留具を適正に使用することを作業者に促して安全に高所作業を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車の側面図である。

【図2】上記作業台の断面図である。

【図3】上記作業台に搭乗した作業者が装着した安全帯のフックを示す図である。

【図4】上記高所作業車の作業台に設けられた安全帯係止装置を示す斜視図である。

【図5】上記安全帯係止装置のフック掛けユニットを示す斜視図である。

【図6】上記安全帯のフックが上記安全帯係止装置に収容されるまでの状態を示す側面図であり、（Ａ）は安全帯係止装置にフックを係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）は安全帯係止装置にフックを係止させて係脱位置にある状態を示し、（Ｃ）はフックを安全帯係止装置の規制部材間に挿通させる直前の状態を示し、（Ｄ）は安全帯係止装置にフックが収容されて作業位置にある状態を示す。

【図7】上記安全装置におけるコントローラの構成を示すブロック図である。

【図8】上記安全帯のフックに取り付けられたＩＣタグを示す図である。

【図9】上記高所作業車のブームが格納された状態における上記安全装置による昇降制御の概要を示すフローチャートである。

【図10】上記高所作業車のブームが作動している状態における上記安全装置による昇降制御の概要を示すフローチャートである。

【図11】上記高所作業車のブームが格納された状態における変形例の安全装置による昇降制御の概要を示すフローチャートである。

【図12】上記高所作業車のブームが作動している状態における上記変形例の安全装置による昇降制御の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車１を示しており、まず、主に図１を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。

【0016】

高所作業車１は、図１に示すように、走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端
部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

【0017】

旋回台２０は、走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。

【0018】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。

【0019】

先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

【0020】

作業台４０は、電気絶縁性材料のＦＲＰにより箱形状に形成されて、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

【0021】

作業台４０には、図２に示すように、操作装置４８が備えられており、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、この操作装置４８からレバー類を操作することにより、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２の作動入力を行うことができる。このレバー類の操作により出力される作動入力信号はブーム３０内を通る信号伝送腺（図示せず）を介して走行体１０に備えられたコントローラ１００に入力され、このコントローラ１００によるバルブ駆動制御を介して上記起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２が油圧駆動される。

【0022】

このため作業者ＯＰは、作業台４０上からのレバー操作によりブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作と、作業台４０の首振り動作とを行うことができ、自らの意思で所望の位置に移動して作業を行うことが可能である。なお、図１に示すように、走行体１０の前後左右４箇所には走行体１０を持ち上げ支持可能なジャッキ１５が設けられている。ジャッキ１５は、内部に取り付けられたジャッキシリンダ１６等により拡縮動及び伸縮動されるようになっており、各ジャッキ１５を下方に張り出して走行体１０を安定支持させておくことにより、走行体１０に作用する転倒モーメントが大きい場合でも転倒することなく作業を行うことができるようになっている。なお、走行体１０には、ジャッキ操作を行うための下部操作装置（図示せず）が設けられている。

【0023】

作業台４０に搭乗した作業者ＯＰには転落防止のため、図２に示すように、安全帯９０を身に付けることが必要となっている。この安全帯９０は、作業者ＯＰが自身に取り付ける装着用ベルト部材９１と、装着用ベルト部材９１に繋がる低所用係留部材９２Ｌと、同
じく装着用ベルト９１に繋がる高所用係留部材９２Ｈとを有している。装着用ベルト部材９１は、胴ベルト９１ａ、胴ベルト９１ａに繋がる腿ベルト９１ｂ、胴ベルト９１ａに繋がる背ベルト９１ｃ、胴ベルト９１ａに繋がる肩ベルト９１ｄ、および背ベルト９１ｃと肩ベルト９１ｄとを連結するＤ環状の背面板９１ｅを主体として構成される。低所用係留部材９２Ｌは、基端部が背面板９１ｅに取り付けられた低所用ランヤード９３Ｌと、低所用ランヤード９３Ｌの先端部に取り付けられた低所用フック９４Ｌとから構成される。高所用係留部材９２Ｈは、基端部が背面板９１ｅに取り付けられた高所用ランヤード９３Ｈと、高所用ランヤード９３Ｈの先端部に取り付けられた高所用フック９４Ｈとから構成される。

【0024】

高所用ランヤード９３Ｈには、その基端部側に、低所用ランヤード９３Ｌには設けられていないショックアブソーバ９５が設けられている。ショックアブソーバ９５は、例えば、ランヤード用のベルト部材が複数層に折りたたまれて縫製されており、墜落時の衝撃によって縫製部が引き裂かれながら折りたたまれたベルト部材が伸長することにより墜落時の衝撃を緩和するように構成される。また、高所用ランヤード９３Ｈは、少なくともその伸長時（ショックアブソーバ９５が機能した時）の長さが、低所用ランヤード９３Ｌよりも長くなる構成とされている。なお、伸長していない時（ショックアブソーバ９５が機能していない時）の高所用ランヤード９３Ｈの長さは、低所用ランヤード９３Ｌより長く構成されていてもよいし、低所用ランヤード９３Ｌと同等かあるいはそれより短く構成されていてもよい。また、低所用ランヤード９３Ｌにショックアブソーバを設けてもよい。その場合でも、それぞれの伸長時の長さは、高所用ランヤード９３Ｈの方が低所用ランヤード９３Ｌよりも長くなるように構成されることが好ましい。

【0025】

低所用フック９４Ｌおよび高所用フック９４Ｈは、図３に示すように、先端に配された鉤部９４ａと、鉤部９４ａを閉鎖する開閉キャップ９４ｂと、その回動を制御する安全キャップ９４ｃとを有している。低所用フック９４Ｌ（高所用フック９４Ｈ）を係止させるときは、開閉キャップ９４ｂおよび安全キャップ９４ｃを掌で同時に握って鉤部９４ａを開放させることにより係止が可能となる。係止が済めば、掌を離すことにより、開閉キャップ９４ｂおよび安全キャップ９４ｃとも図示しないバネの弾力で鉤部９４ａが閉鎖された常態位置へと復帰する。なお、低所用フック９４Ｌおよび高所用フック９４Ｈは、強度や磨耗等を考慮して金属製であることが好ましく、低所用ランヤード９３Ｌおよび高所用ランヤード９３Ｈは、作業者ＯＰの感電防止を考慮して電気絶縁性材料から構成されていることが好ましい。

【0026】

作業台４０に搭乗したとき作業者ＯＰには、装着した安全帯９０を後述する安全帯係止装置５０に係止させ、自身を作業台４０に係留することが求められている。厳密には、作業台高さが所定高度（例えば、５メートル）未満の場合には低所用係留部材９２Ｌを安全帯係止装置５０に係止させ、作業台高さが所定高度を越える場合には高所用係留部材９２Ｈを安全帯係止装置５０に係止させ且つ低所用係留部材９２Ｌは安全帯係止装置５０に係止させないことが求められている。これにより作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても、地上にまで落ちることはなく作業の安全性が確保される。

【0027】

次に、高所作業車１に備えられた安全帯係止装置５０について説明する。安全帯係止装置５０は、図４に示すように、作業台４０の作業台ブラケット４３に、後述するフック掛けユニット５１Ｌ，５１Ｈが、カバー部材８０に覆われた状態で設けられる。カバー部材８０は箱形状をなし、図４に示すように、下部カバー部８１と、下部カバー部８１の上部に並んで配置された第１カバー部８２および第２カバー部８３とから構成されている。第１カバー部８２および第２カバー部８３はそれぞれ、カバー本体部材８４およびゴムカバー部材８５から構成されている。カバー部材８０は、下部カバー部８１の正面部と、第１カバー部８２および第２カバー部８３のカバー本体部材８４の正面部に形成された挿通穴
に挿通されるボルト７７を介して、作業台ブラケット４３に対して脱着可能に取り付けられている。

【0028】

下部カバー部８１と、第１カバー部８２および第２カバー部８３のカバー本体部材８４はＦＲＰから形成されており、第１カバー部８２および第２カバー部８３のカバー本体部材８４は、その正面部の上部中央が窪むように凹状に形成されている。また、第１カバー部８２および第２カバー部８３のカバー本体部材８４には、ゴムカバー部材８５を装着するための係合孔（図示せず）が、上記凹状に形成された部分から上方に延びて上面部へ屈曲するようにして設けられており、この係合孔にゴムカバー部材８５を嵌め込んで装着できるようになっている。

【0029】

ゴムカバー部材８５には、長手方向中心軸に沿って形成された切欠孔８７がゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開可能に設けられており、この切欠孔８７はスロット状の第１切欠孔８７ａと、第１切欠孔８７ａの上端中央から上方に延びて、ゴムカバー部材８５の上面部内にまで屈曲して延びる第２切欠孔８７ｂとから構成されている。第２切欠孔８７ｂは、カバー部材８０表面の開口を小さくするために安全帯フック（低所用フック９４Ｌおよび高所用フック９４Ｈ）に対して小さく形成されている。一方、第１切欠孔８７ａは、安全帯フックの係脱作業の際に係止位置の確認が容易なように安全帯フックに対して大きく形成されている。

【0030】

さらに、ゴムカバー部材８５の上面部には、第２切欠孔８７ｂと垂直に交差するような補助切欠孔８８がそれぞれ平行して一対に形成されている。これにより、この補助切欠孔８８が第２切欠孔８７ｂの拡開をさらに大きくすることを可能として、カバー部材８０内において安全帯フックを係止させたときでも、安全帯フックの一端に取り付けられて上方に延びた安全帯ランヤード（低所用ランヤード９３Ｌおよび高所用ランヤード９３Ｈ）がこの第２切欠孔８７ｂに挿通可能としている。

【0031】

カバー部材８０の内部には、先に略述したように、フック掛けユニット５１Ｌ，５１Ｈ（図５を参照）が、カバー部材８０に覆われた状態で設けられる。フック掛けユニット５１Ｌは低所用フック９４Ｌを係止するために設けられ、フック掛けユニット５１Ｈは高所用フック９４Ｈを係止するために設けられているが、本実施形態ではどちらも略同じ構成とされている。フック掛けユニット５１Ｌはカバー部材８０の第１カバー部８２の内部に位置し、フック掛けユニット５１Ｈはカバー部材８０の第２カバー部８３の内部に位置するように配置される。図５では、見易くするため、フック掛けユニット５１Ｌとフック掛けユニット５１Ｈとの間隔を実際よりも広めに図示している。

【0032】

フック掛けユニット５１Ｌは、フックブラケット５２、低所用フック掛け部材５５Ｌ、左右一対の板バネ６０、および左右一対の規制部材６１を主体に構成されている。フックブラケット５２は、Ｕ字状に形成され、作業者ＯＰに装着された安全帯９０（低所用係留部材９２Ｌ）の低所用フック９４Ｌを遊挿可能な開口部５２ａを有している。このフックブラケット５２の両側部にはそれぞれ、低所用フック掛け部材５５Ｌを挿通可能な貫通孔と、板バネ６０をボルト７５により取り付けるためのネジ孔とが設けられている。

【0033】

低所用フック掛け部材５５Ｌは、低所用フック９４Ｌを係脱可能なようにロッド状に形成されており、フックブラケット５２の両側部にそれぞれ形成された貫通孔に挿通されて、溶接によりフックブラケット５２に固設されている。

【0034】

板バネ６０は弾性変形自在であり、一端部６０ａはフックブラケット５２の外側部にボルト７５により取り付けられて、他端部６０ｂには規制部材６１がボルト７６により取り付けられている。板バネ６０は他端部６０ｂがフックブラケット５２の外側部から突出し
た状態で、一端部６０ｂがフックブラケット５２の外側部に当接支持されるようにしてボルト７５により取り付けられているため、板バネ６０に生じる弾性力は一端部６０ａを中心として、他端部６０ｂがフックブラケット５２の外側部に対して左右に揺動可能となっている。

【0035】

規制部材６１は、平面視において略Ｌ字状に屈曲してなり、一方部６１ａにはボルト７６を挿通可能な貫通孔およびボルト７６の頭部が収まるような座グリ孔が形成され、このボルト７６を一方部６１ａの外側でナット７９により螺合させて板バネ６０に一方部６１ａが当接するようにして連結されている。そして、左右一対の規制部材６１の他方部６１ｂはフックブラケット５２の開口部５２ａの前面でそれぞれが向き合うようにして、この左右一対の他方部６１ｂ間に低所用フック９４Ｌよりも小幅な隙間を生じるようにして位置している（以降の説明では、この位置を「規制位置」と呼ぶ）。また、この他方部６１ｂ間の隙間は、板バネ６０の弾性変形により左右一対の規制部材６１をそれぞれ外側へ揺動させて拡開可能となっているため、この隙間を低所用フック９４Ｌより小幅に設けても規制部材６１は低所用フック９４Ｌが通過可能な位置に揺動することができる（以降の説明では、この位置を「揺動位置」と呼ぶ）。

【0036】

フック掛けユニット５１Ｈは、フック掛けユニット５１Ｌと同様に構成されている。異なるのは、フック掛けユニット５１Ｌでは低所用フック９４Ｌを係止する低所用フック掛け部材５５Ｌが設けられているのに対し、フック掛けユニット５１Ｈでは高所用フック９４Ｈを係止する高所用フック掛け部材５５Ｈが設けられていることである。なお、本実施形態では、フック掛けユニット５１Ｌとフック掛けユニット５１Ｈとの実質的な差異（例えば、低所用フック掛け部材５５Ｌと高所用フック掛け部材５５Ｈとの形状等の差異等）はなく、低所用フック９４Ｌと高所用フック９４Ｈとの形状等の実質的な差異もない。そのため、低所用フック９４Ｌをフック掛けユニット５１Ｈ（高所用フック掛け部材５５Ｈ）に係止させることも可能であり、高所用フック９４Ｈをフック掛けユニット５１Ｌ（低所用フック掛け部材５５Ｌ）に係止させることも可能である。

【0037】

次に、安全帯９０を安全帯係止装置５０に係止させる手順について、図６を追加参照して説明する。なお、図６では、フック掛けユニット５１Ｌに安全帯９０（低所用係留部材９２Ｌ）の低所用フック９４Ｌを係止する場合を例示しているが、フック掛けユニット５１Ｈに安全帯９０（高所用係留部材９２Ｌ）の高所用フック９４Ｈを係止する場合も同様の手順となる。まず、図６（Ａ）に示すように、低所用フック９４Ｌを鉤部９４ａ側からゴムカバー部材８５の第１切欠孔８７ａに挿通させて、開閉キャップ９４ｂおよび安全キャップ９４ｃを押し込むように同時に握ることにより鉤部９４ａを開放させる。そして、図６（Ｂ）に示すように、フックブラケット５２に固設された低所用フック掛け部材５５Ｌに低所用フック９４Ｌを係止させる（以降の説明では、この位置を「係脱位置Ｐ１」と呼ぶ）。

【0038】

次に、図６（Ｃ）に示すように、低所用フック掛け部材５５Ｌの係止部を中心として、低所用フック９４Ｌを上方に揺動させて、低所用フック９４Ｌを開閉キャップ９４ｂ側からゴムカバー部材８５の第２切欠孔８７ｂに挿通させる。低所用フック９４Ｌを上方に揺動させると低所用フック９４Ｌが左右一対の規制部材６１間の隙間に入り込んで、規制位置にある一対の規制部材６１それぞれを外側に向けて押圧する。このとき規制部材６０に取り付けられた板バネ６０が弾性変形することにより、規制部材６１はそれぞれ外側に揺動されてこの規制部材６１間の隙間が広がる。そして規制部材６１が揺動位置へ揺動されるため、低所用フック９４Ｌがこの規制部材６１間を通過することができることとなる。また、それぞれ外側に揺動された規制部材６１は板バネ６０の復元力により内側に揺動されて、元の状態である規制位置に戻される。

【0039】

図６（Ｄ）に示すように、規制部材６１間を低所用フック９４Ｌが通過してフックブラケット５２の開口部５２ａ内に入り込むと、低所用フック９４Ｌの一端に取り付けられた低所用ランヤード９３Ｌがゴムカバー部材８５の第２切欠孔８７ｂまで達することとなる（以降の説明では、この位置を「作業位置Ｐ２」と呼ぶ）。

【0040】

さらに、低所用フック９４Ｌが低所用フック掛け部材５５Ｌに係止されフックブラケット５２の開口部５２ａ内に収容されると、板バネ６０の付勢力により規制位置に戻された規制部材６１が低所用フック９４Ｌを開口部５２ａ内に留めるよう低所用フック９４Ｌの動きを規制する。このようにして、金属製の低所用フック９４Ｌを露出させることなく低所用フック掛け部材５５Ｌに係止させて、カバー部材８０内に収容させることができる。

【0041】

低所用フック９４Ｌの係止を解除する場合には、作業位置Ｐ２にある低所用フック９４Ｌをフックブラケット５２の開口部５２ａ内から規制部材６１がそれぞれ外側へ揺動するように押圧して、一対の規制部材６１間の隙間を通過させる。次に、フックブラケット５２の開口部５２ａ内から出た低所用フック９４Ｌの上部側を、第２切欠孔８７ｂを押し広げるように通して、下方に揺動させてカバー部材８０の外部へ出す。そして、係脱位置Ｐ１にある低所用フック９４Ｌにおいて、開閉キャップ９４ｂおよび安全キャップ９４ｃを同時に押し込むように握って、低所用フック９４Ｌと低所用フック掛け部材５５Ｌの係止を外すことにより低所用フック９４Ｌを第１切欠孔８７ａから抜き出すことができる。

【0042】

次に、本実施形態に係る安全装置について図７及び図８を追加参照して説明する。この安全装置は、上述した安全帯係止装置５０と、図７に示す、コントローラ１００、フック係止検出センサ１１０及び作業台高度検出センサ１２０を主体に構成されている。フック係止検出センサ１１０は、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態、より具体的には、フック掛けユニット５１Ｌおよび／またはフック掛けユニット５１Ｈに、低所用フック９４Ｌおよび／または高所用フック９４Ｈが係止されているか否かを検出するためのセンサである。このフック係止検出センサ１１０は、例えば、ＲＦＩＤ技術を用いたＩＣタグリーダ（図示せず）により構成される。図８に示すように、低所用フック９４Ｌには、低所用フック９４Ｌであることを識別可能な情報が書き込まれたＩＣタグ１２１Ｌが取り付けられ、高所用フック９４Ｈには、高所用フック９４Ｈであることを識別可能な情報が書き込まれたＩＣタグ１２１Ｈが取り付けられる。ＩＣタグリーダは、安全帯係止装置５０のカバー部材８０の内部に設置され、安全帯係止装置５０に係止されたフックが、低所用フック９４Ｌであるのか高所用フック９４Ｈであるのかを、ＩＣタグ１２１Ｌ，１２１Ｈに書き込まれた情報に基づき識別し、その識別信号（ＩＣタグ１２１Ｌを識別したときの識別信号を「Ｌフック信号」、ＩＣタグ１２１Ｈ識別したときの識別信号を「Ｈフック信号」と称する）をコントローラ１００に出力可能に構成されている。なお、図８では、ＩＣタグ１２１Ｌが低所用フック９４Ｌの鉤部９４ａに取り付けられ、ＩＣタグ１２１Ｈが高所用フック９４Ｈの開閉キャップ９４ｂに取り付けられた場合を例示しているが、取付箇所は任意に設定可能である。

【0043】

作業台高度検出センサ１２０は、作業台高さ（例えば、作業台４０の作業床の高さ）を検出するためのセンサである。この作業台高度検出センサ１２０は、作業台４０の高さを検出するために必要な各種のセンサ（例えば、ブーム３０の伸長量を検出するセンサ、ブーム０の起伏角度を検出するセンサ、ジャッキの伸長量を検出するセンサ等）により構成される。

【0044】

コントローラ１００は、図７に示すように、フック係止状態検出部１０１と、作業台高度測定部１０２と、昇降可否判定部１０３と、昇降作動制御部１０４とを備えている。これらは、コントローラ１００が有する機能を模式的に表したものである。

【0045】

フック係止状態検出部１０１は、フック係止検出センサ１１０（ＩＣタグリーダ）から出力される識別信号に基づき、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を、４つのパターンＡ１～Ａ４に分けて検出する。パターンＡ１は、フック係止検出センサ１１０からＬフック信号もＨフック信号も出力されていない係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌも高所用フック９４Ｈも係止されていない係止状態を示す。パターンＡ２は、フック係止検出センサ１１０からＬフック信号は出力されていないがＨフック信号は出力されている係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌは係止されていないが高所用フック９４Ｈは係止されている状態を示す。パターンＡ３は、フック係止検出センサ１１０からＬフック信号は出力されているがＨフック信号は出力されていない係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌは係止されているが高所用フック９４Ｈは係止されていない係止状態を示す。パターンＡ４は、フック係止検出センサ１１０からＬフック信号もＨフック信号も出力されている係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌも高所用フック９４Ｈも係止されている状態を示す。

【0046】

作業台高度測定部１０２は、作業台高度検出センサ１２０（各種センサ）からの検出信号に基づき、作業台高さを求める。

【0047】

昇降作動可否判定部１０３は、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態と、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さとに応じて、昇降作動規制条件、上昇作動規制条件、下降作動規制条件及び昇降作動許可条件のいずれかが満足されているか否かを判定する。昇降作動規制条件は、ブーム３０の上昇作動（起立作動及び伸長作動）及び下降作動（倒伏作動及び縮小作動）をどちらも規制する場合の条件である。上昇作動規制条件は、ブーム３０の上昇作動は規制するが下降作動は許可する場合の条件である。下降作動規制条件は、ブーム３０の下降作動は規制するが上昇作動は許可する場合の条件である。昇降作動許可条件は、ブーム３０の上昇作動も下降作動も許可する場合の条件である。

【0048】

昇降作動可否判定部１０３は、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度（例えば、５メートル）未満の場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＡ３又はパターンＡ４の場合に限り昇降作動許可条件が満足されていると判定し、パターンＡ１又はパターンＡ２の場合は昇降作動規制条件が満足されていると判定する。また、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度を越える場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＡ２の場合に限り昇降作動許可条件が満足されていると判定し、パターンＡ１又はパターンＡ３又はパターンＡ４の場合は昇降作動規制条件が満足されていると判定する。

【0049】

さらに、昇降作動可否判定部１０３は、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度である場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＡ２の場合に限り下降作動規制条件が満足されていると判定し、パターンＡ３又はパターンＡ４の場合に限り上昇作動規制条件が満足されていると判定し、パターンＡ１の場合に限り昇降作動規制条件が満足されていると判定する。

【0050】

昇降作動制御部１０４は、昇降作動可否判定部１０３により昇降作動許可条件が満足されていると判定された場合には、操作装置４８が操作されたときに操作装置４８から出力される操作信号に応じて、ブーム３０の昇降作動（起伏作動及び伸縮作動）を制御する。また、昇降作動制御部１０４は、昇降作動可否判定部１０３により昇降作動規制条件、上昇作動規制条件、下降作動規制条件のいずれかが満足されていると判定された場合には、ブーム３０の昇降作動の少なくとも一部を規制する。具体的には、昇降作動規制条件が満
足されていると判定された場合にはブーム３０の昇降作動を規制し、上昇作動規制条件が満足されていると判定された場合にはブーム３０の上昇作動（起立作動及び伸長作動）のみを規制し、下降作動規制条件が満足されていると判定された場合にはブーム３０の下降作動（倒伏作動及び縮小作動）のみを規制する。

【0051】

次に、本実施形態に係る安全装置の作用について、図９及び図１０を追加参照して説明する。図９は、ブーム３０が格納された状態において、操作装置４８の電源が入れられた場合のコントローラ１００による制御手順を例示しており、図１０は、ブーム３０が作動されている場合のコントローラ１００による制御手順を例示している。

【0052】

図９に示すように、ブーム３０が格納された状態においてコントローラ１００は、操作装置４８の電源がオン状態であるか否かを検出判定し（ステップＳ１）、オン状態でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、その検出判定を随時継続する。操作装置４８の電源がオン状態となると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、フック係止検出センサ１１０及び作業台高度検出センサ１２０が作動する。作動したフック係止検出センサ１１０からの識別信号に基づき、フック係止状態検出部１０１が、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を検出し（ステップＳ２）、さらに安全帯９０の係止状態のパターンを判定する（ステップＳ３）。

【0053】

ここで、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＡ１又はパターンＡ２の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動（全作動）を規制する（ステップＳ４）。一方、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＡ３又はパターンＡ４の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動許可条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を可能とする（ステップＳ５）。ただし、ブーム３０が格納状態にあるため、ブーム３０は上昇作動のみ可能となる。

【0054】

図１０に示すように、ブーム３０が作動している状態（作業台高さが判定基準高度未満の位置でブーム３０が上昇作動している場合及び作業台高さが判定基準高度を越えた位置でブーム３０が下降作動している場合を含む）においては、次のように昇降制御される。まず、作業台高度測定部１０２が、作業台高度検出センサ１２０からの検出信号に基づき作業台高さを随時求め（ステップＳ１１）、フック係止状態検出部１０１が、フック係止検出センサ１１０から出力される識別信号に基づき、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を随時検出する（ステップＳ１２）。次いで、作業台高度測定部１０２が、求めた作業台高さが判定基準高度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、作業台高さが判定基準高度に到達しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻る。一方、作業台高さが判定基準高度に到達した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を規制してブーム３０の作動を停止させる（ステップＳ１４）。

【0055】

次いで、フック係止状態検出部１０１が、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態パターンを判定する（ステップＳ１５）。ここで、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＡ２の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、下降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の下降作動のみを規制する（ステップＳ１６）。このとき、ブーム３０は上昇作動のみ可能となる。一方、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＡ３又はパターンＡ４の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、上昇作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の上昇作動を規制する（ステップＳ１７）。このとき
、ブーム３０は下降作動のみ可能となる。また、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＡ１の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を規制する（ステップＳ１８）。このとき、ブーム３０は作動不可となる。

【0056】

以上のように構成された本実施形態の安全装置によれば、作業台高さが判定基準高度未満の場合は、安全帯９０が低所用係留部材９２Ｌ（低所用フック９４Ｌ）を介して安全帯係止装置５０に係止されていることが検出されている場合に限りブーム３０の昇降作動が可能となり、作業台高さが判定基準高度を越える場合は、安全帯９０が高所用係留部材９２Ｈ（高所用フック９４Ｈ）のみを介して安全帯係止装置５０に係止されていることが検出されている場合に限りブーム３０の昇降作動が可能となる。また、作業台高さが判定基準高度である場合は、安全帯９０が低所用係留部材９２Ｌを介して安全帯係止装置５０に係止されていることが検出されている場合に限り、ブーム３０の下降作動が可能となり、安全帯９０が高所用係留部材９２Ｈのみを介して安全帯係止装置５０に係止されていることが検出されている場合に限り、ブーム３０の上昇作動が可能となる。そのため、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰが作業台高さに応じて低所用係留部材９２Ｌと高所用係留部材９２Ｈとを適正に使い分けないと、ブーム３０を意のままに作動させることができなくなるので、それによって、安全帯９０を適正に使用することを作業者ＯＰに促して安全に高所作業を行わせることが可能となる。

【0057】

また、作業台高さが判定基準高度となる際にブーム３０の昇降作動を規制しブーム３０を停止させるので、安全帯係止装置５０に係止させる低所用係留部材９２Ｌと高所用係留部材９２Ｈとの切替えを作業者ＯＰに確実に行わせることが可能となる。さらに、ＩＣタグとＩＣタグリーダを用いて、低所用フック９４Ｌと高所用フック９４Ｈとを識別しているので、安全帯係止装置５０に係止させているのが、低所用係留部材９２Ｌであるのか高所用係留部材９２Ｈであるのかを確実に識別することができる。

【0058】

次に、上述した安全装置の変形例について説明する。この変形例に係る安全装置は、以下の点で、上述した安全装置と異なりその他は同じ構成である。まず、この変形例では、安全帯係止装置５０の高所用フック掛け部材５５Ｈが低所用フック掛け部材５５Ｌよりも太く形成されるとともに、高所用フック９４Ｈの鉤部９４ａが低所用フック９４Ｌの鉤部９４ａよりも大きく構成されている。そして、高所用フック掛け部材５５Ｈには、高所用フック９４Ｈを係止させることはできるが、低所用フック９４Ｌは係止させることができないようになっている。一方、低所用フック掛け部材５５Ｌには、低所用フック９４Ｌでも高所用フック９４Ｈでも係止させることができる。

【0059】

また、変形例における低所用フック９４Ｌ及び高所用フック９４Ｈには、ＩＣタグ等の識別子は設けられていない。それに応じて、フック係止検出センサ１１０は、ＩＣタグリーダではなく、光電センサにより構成される。この光電センサは、安全帯係止装置５０のカバー部材８０の内部において、フック掛けユニット５１Ｌ側とフック掛けユニット５１Ｈ側とにそれぞれ配置される。フック掛けユニット５１Ｈ側に配置された光電センサは、高所用フック掛け部材５５Ｈに高所用フック９４Ｈが係止されたことを検出し、その検出信号（「Ｈフック掛け信号」と称する）をコントローラ１００に出力する。一方、フック掛けユニット５１Ｌ側に配置された光電センサは、低所用フック掛け部材５５Ｌに低所用フック９４Ｌ又は高所用フック９４Ｈが係止されたことを検出し、その検出信号（「Ｌフック掛け信号」と称する）をコントローラ１００に出力する。

【0060】

さらに、変形例におけるコントローラ１００のフック係止状態検出部１０１は、フック係止検出センサ１１０（光電センサ）から出力される検出信号に基づき、安全帯係止装置
５０に対する安全帯９０の係止状態を、４つのパターンＢ１～Ｂ４に分けて検出する。パターンＢ１は、フック係止検出センサ１１０からＬフック掛け信号もＨフック掛け信号も出力されていない係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌも高所用フック９４Ｈも係止されていない係止状態を示す。パターンＢ２は、フック係止検出センサ１１０からＬフック掛け信号は出力されていないがＨフック掛け信号は出力されている係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌは係止されていないが高所用フック９４Ｈは係止されている状態を示す。パターンＢ３は、フック係止検出センサ１１０からＬフック掛け信号は出力されているがＨフック掛け信号は出力されていない係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌ及び高所用フック９４Ｈのどちらか一方のみが係止されている係止状態を示す。パターンＢ４は、フック係止検出センサ１１０からＬフック掛け信号もＨフック掛け信号も出力されている係止状態パターンであり、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌも高所用フック９４Ｈも係止されている状態を示す。また、パターンＢ４のときは、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌが確実に係止されている。一方、パターンＢ３のときは、安全帯係止装置５０に低所用フック９４Ｌが係止されていることもあるが係止されていないこともある。

【0061】

また、変形例における昇降作動可否判定部１０３は、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度未満の場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＢ４の場合に限り昇降作動許可条件が満足されていると判定し、パターンＢ１又はパターンＢ２又はパターンＢ３の場合は昇降作動規制条件が満足されていると判定する。また、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度を越える場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＢ２の場合に限り昇降作動許可条件が満足されていると判定し、パターンＢ１又はパターンＢ３又はパターンＢ４の場合は昇降作動規制条件が満足されていると判定する。

【0062】

さらに、変形例における昇降作動可否判定部１０３は、作業台高度測定部１０２により求められた作業台高さが判定基準高度である場合は、フック係止状態検出部１０１により検出された係止状態パターンが、パターンＢ２の場合に限り下降作動規制条件が満足されていると判定し、パターンＢ４の場合に限り上昇作動規制条件が満足されていると判定し、パターンＢ１又はパターンＢ３の場合に限り昇降作動規制条件が満足されていると判定する。

【0063】

次に、変形例に係る安全装置の作用について、図１１及び図１２を追加参照して説明する。図１１は、ブーム３０が格納された状態において、操作装置４８の電源が入れられた場合のコントローラ１００による制御手順を例示しており、図１２は、ブーム３０が作動されている場合のコントローラ１００による制御手順を例示している。

【0064】

図１１に示すように、ブーム３０が格納された状態においてコントローラ１００は、操作装置４８の電源がオン状態であるか否かを検出判定し（ステップＳ２１）、オン状態でない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、その検出判定を随時継続する。操作装置４８の電源がオン状態となると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、フック係止検出センサ１１０及び作業台高度検出センサ１２０が作動する。作動したフック係止検出センサ１１０からの検出信号に基づき、フック係止状態検出部１０１が、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を検出し（ステップＳ２２）、さらに安全帯９０の係止状態のパターンを判定する（ステップＳ２３）。

【0065】

ここで、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＢ１又はパターンＢ２又はパターンＢ３の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０
４が、ブーム３０の昇降作動を規制する（ステップＳ２４）。一方、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＢ４の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動許可条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を可能とする（ステップＳ２５）。ただし、ブーム３０が格納状態にあるため、ブーム３０は上昇作動のみ可能となる。

【0066】

図１２に示すように、ブーム３０が作動している状態（作業台高さが判定基準高度以下（未満）の位置でブーム３０が上昇作動している場合及び作業台高さが判定基準高度を越えた位置でブーム３０が下降作動している場合を含む）においては、次のように昇降制御される。まず、作業台高度測定部１０２が、作業台高度検出センサ１２０からの検出信号に基づき作業台高さを随時求め（ステップＳ３１）、フック係止状態検出部１０１が、フック係止検出センサ１１０から出力される検出信号に基づき、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を随時検出する（ステップＳ３２）。次いで、作業台高度測定部１０２が、求めた作業台高さが判定基準高度に到達したか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、作業台高さが判定基準高度に到達しない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）は、ステップＳ３１に戻る。一方、作業台高さが判定基準高度に到達した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）は、昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を規制してブーム３０の作動を停止させる（ステップＳ３４）。

【0067】

次いで、フック係止状態検出部１０１が、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態のパターンを判定する（ステップＳ３５）。ここで、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＢ２の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、下降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の下降作動のみを規制する（ステップＳ３６）。このとき、ブーム３０は上昇作動のみ可能となる。一方、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＢ４の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、上昇作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の上昇作動を規制する（ステップＳ３７）。このとき、ブーム３０は下降作動のみ可能となる。また、フック係止状態検出部１０１により検出された安全帯９０の係止状態パターンがパターンＢ１又はパターンＢ３の場合は、昇降作動可否判定部１０３が、昇降作動規制条件が満足されていると判定し、この判定に基づき昇降作動制御部１０４が、ブーム３０の昇降作動を規制する（ステップＳ３８）。このとき、ブーム３０は作動不可となる。

【0068】

以上のように構成された変形例の安全装置によれば、先述した実施形態の安全装置と同様に、安全帯９０を適正に使用することを作業者ＯＰに促して安全に高所作業を行わせることが可能となる。また、作業台高さが判定基準高度となる際にブーム３０の昇降作動を規制しブーム３０を停止させることによって、安全帯係止装置５０に係止させる低所用係留部材９２Ｌと高所用係留部材９２Ｈとの切替えを作業者ＯＰに確実に行わせることが可能となる。さらに、高所用フック掛け部材５５Ｈには、高所用フック９４Ｈを係止させることはできるが、低所用フック９４Ｌは係止させることができないようになっているので、高所用フック掛け部材５５Ｈにフックが係止されていることを光電センサにより検出することによって、それが高所用フック９４Ｈであることを確実に識別することができる。

【0069】

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0070】

上述の実施形態及び変形例では特に言及していないが、安全帯係止装置５０に対する安全帯９０の係止状態を、地上にいる作業者ＯＰに報知するための報知器を設けてもよい。例えば、作業台４０の下面に、報知器としての表示ランプを設け、表示ランプの点灯状態
によって安全帯９０の係止状態を報知するようにしてもよい。また、ブーム３０の作動が規制された際に、安全帯９０の係止状態を確認するように作業者ＯＰに対し警告する警告装置を走行体１０や作業台４０に設けてもよい。この警告装置はスピーカ等により警告音を発するものでも、警告灯により光を発するものでもよく、パネル等により色や文字により警告を発するものでもよい。

【0071】

また、上述の変形例では、高所用フック掛け部材５５Ｈには高所用フック９４Ｈのみを係止させることができ、低所用フック掛け部材５５Ｌには低所用フック９４Ｌでも高所用フック９４Ｈでも係止させることができるようになっているが、これとは逆に、低所用フック掛け部材５５Ｌには低所用フック９４Ｌのみを係止させることができ、高所用フック掛け部材５５Ｈには低所用フック９４Ｌでも高所用フック９４Ｈでも係止させることができるようにしてもよい。また、低所用フック掛け部材５５Ｌには低所用フック９４Ｌのみを係止させることができ、高所用フック掛け部材５５Ｈには高所用フック９４Ｈのみを係止させることができるようにしてもよい。

【0072】

上述の実施形態及び変形例では、低所用係留部材９２Ｌ及び高所用係留部材９２Ｈを共に備えた構成の安全帯９０を例示しているが、本発明は、低所用係留部材と高所用係留部材とを付け替える構成の安全帯を用いる場合や、低所用係留部材のみを備えた安全帯と高所用係留部材のみを備えた安全帯とを作業者が交換して装着する場合にも適用可能である。また、安全帯係止装置５０は、作業台４０に搭乗する作業者ＯＰの人数に対応可能なように、作業者ＯＰごと別々に複数設けてもよい。

【0073】

上記実施形態では、安全帯のフック側にＩＣタグを設け、車両側に設けたＩＣタグリーダにより非接触でフックの検出及び識別を行う態様を例示にしているが、フックの色や形状に差異を設けたりフックに識別用の目印を設けたりし、車両側に設けたカラーセンサや画像識別装置により非接触でフックの検出及び識別を行うようにしてもよい。或いは、フックに材質の異なる金属（アルミニウムやステンレス等）を貼り付け、車両側に設けた高周波発信型の近接センサにより周波数の変化を検出して非接触でフックの検出及び識別を行うようにしてもよい。また、上述の変形例では、安全帯のフック及びフック掛けの形状に差異を設け、車両側に設けた光電センサ等の非接触型センサによりフックの検出を行う態様を例示しているが、車両側にリミットスイッチ等の接触型センサを設けてフックの検出を行うようにしてもよい。

【0074】

なお、上述の実施形態及び変形例では、本発明を適用する高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、橋梁点検車、軌陸車等の他の高所作業車や、車両に架装していない高所作業台にも本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、高所作業車の車体上に設けられる昇降装置として、起伏、伸縮及び旋回動可能な三段伸縮式のブームを例示して説明したが、この昇降装置は上記ブームのように作業台を三次元的に移動ができるものに限られず、シザースリンク式又はマスト式の昇降装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 高所作業車
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
５０ 安全帯係止装置（フック掛け部）
５５Ｌ 低所用フック掛け部材（第１フック掛け部）
５５Ｈ 高所用フック掛け部材（第２フック掛け部）
９０ 安全帯（身体係留具）
９１ 装着用ベルト部材（本体部材）
９２Ｌ 低所用係留部材（第１係留部材）
９２Ｈ 高所用係留部材（第２係留部材）
９３Ｌ 低所用ランヤード（第１ロープ部材）
９３Ｈ 高所用ランヤード（第２ロープ部材）
９４Ｌ 低所用フック（第１フック部材）
９４Ｈ 高所用フック（第２フック部材）
１００ コントローラ
１０１ フック係止状態検出部（フック係止検出装置）
１０２ 作業台高度測定部（作業台高度測定装置）
１０４ 昇降作動制御部（昇降作動制御装置）
１２１Ｌ ＩＣタグ（第１識別子）
１２１Ｈ ＩＣタグ（第２識別子）
ＯＰ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】