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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】噴出装置および噴出装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20240806BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20240806BHJP
B05B 1/16 20060101ALI20240806BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240806BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 110A
B60R11/02 C
B05B1/16
B05C11/10
B05C5/00 101
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020191153
(22)【出願日】2020-11-17
(65)【公開番号】P2022080144
(43)【公開日】2022-05-27
【審査請求日】2023-09-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】肥田 昌志
【審査官】菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０７７３８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２１０５７０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１８４０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０４４３９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１５４５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３３７９６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ １／６２
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ０５Ｂ １／１６
Ｂ０５Ｃ １１／１０
Ｂ０５Ｃ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、前記筐体内に収容され、第１駆動部から供給される駆動力によって気体を噴出する気体噴出装置と、
前記筐体内に収容され、第２駆動部から供給される駆動力によって液体を噴出する液体噴出装置と
を備え、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、互いに独立して設けられ、
前記気体噴出装置は、
前記第１駆動部を含むとともに、側面にシャフトが形成される本体部と、
前記シャフトを覆うように設けられる弾性部材と
を備え、
前記筐体は、
前記筐体内で前記弾性部材を介して前記シャフトを挟み込んで保持しつつ前記本体部を収容すること
を特徴とする噴出装置。
【請求項2】
筐体と、前記筐体内に収容され、第１駆動部から供給される駆動力によって気体を噴出する気体噴出装置と、
前記筐体内に収容され、第２駆動部から供給される駆動力によって液体を噴出する液体噴出装置と
を備え、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、互いに独立して設けられ、
前記液体噴出装置は、
前記第２駆動部から供給される駆動力によって回転するギヤ部と、
前記ギヤ部に形成される第１スリット部と
を備え、
前記筐体は、
前記ギヤ部を収容する部位付近に形成される第２スリット部
を備え、
前記ギヤ部は、
前記第１スリット部が前記第２スリット部と対応する位置に配置されることで、位置決めされること
を特徴とする噴出装置。
【請求項3】
前記第１駆動部および前記第２駆動部を個別に制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の噴出装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記気体噴出装置からの気体と前記液体噴出装置からの液体とが同時に噴出するように、前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御すること
を特徴とする請求項３に記載の噴出装置。
【請求項5】
前記制御部は、一連の噴出動作のうち最初の噴出動作として前記液体噴出装置から液体が噴出するように、前記第２駆動部を制御すること
を特徴とする請求項３または４に記載の噴出装置。
【請求項6】
前記制御部は、一連の噴出動作のうち最後の噴出動作として前記気体噴出装置から気体が噴出するように、前記第１駆動部を制御すること
を特徴とする請求項３～５のいずれか一つに記載の噴出装置。
【請求項7】
前記制御部は、起動時に前記第２駆動部を駆動させて前記液体噴出装置の準備動作を実行すること
を特徴とする請求項３～６のいずれか一つに記載の噴出装置。
【請求項8】
筐体と、気体噴出装置と、液体噴出装置とを備えた噴出装置の制御方法であって、前記気体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第１駆動部から供給される駆動力によって気体を噴出し、前記液体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第２駆動部から供給される駆動力によって液体を噴出し、前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、互いに独立して設けられ、前記気体噴出装置は、前記第１駆動部を含むとともに、側面にシャフトが形成される本体部と、前記シャフトを覆うように設けられる弾性部材とを備え、前記筐体は、前記筐体内で前記弾性部材を介して前記シャフトを挟み込んで保持しつつ前記本体部を収容するとともに、
前記第１駆動部および前記第２駆動部を個別に制御する制御工程
を含むことを特徴とする噴出装置の制御方法。
【請求項9】
筐体と、気体噴出装置と、液体噴出装置とを備えた噴出装置の制御方法であって、前記気体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第１駆動部から供給される駆動力によって気体を噴出し、前記液体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第２駆動部から供給される駆動力によって液体を噴出し、前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、互いに独立して設けられ、前記液体噴出装置は、前記第２駆動部から供給される駆動力によって回転するギヤ部と、前記ギヤ部に形成される第１スリット部とを備え、前記筐体は、前記ギヤ部を収容する部位付近に形成される第２スリット部を備え、前記ギヤ部は、前記第１スリット部が前記第２スリット部と対応する位置に配置されることで、位置決めされるとともに、
前記第１駆動部および前記第２駆動部を個別に制御する制御工程
を含むことを特徴とする噴出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、噴出装置および噴出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば車両の周辺を撮像する車載カメラのレンズに向けて気体を噴出したり、液体を噴出したりすることで、レンズに付着した付着物を除去する噴出装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１５４５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術にあっては、気体を噴出する気体噴出装置と液体を噴出する液体噴出装置とが比較的離れて設置されるため、気体噴出装置および液体噴出装置を適切に連係させて動作させることが難しかった。このように、従来技術には、気体噴出装置および液体噴出装置を適切に動作させるという点で、改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、気体噴出装置および液体噴出装置を適切に動作させることができる噴出装置および噴出装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、噴出装置において、筐体と、気体噴出装置と、液体噴出装置とを備える。気体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第１駆動部から供給される駆動力によって気体を噴出する。液体噴出装置は、前記筐体内に収容され、第２駆動部から供給される駆動力によって液体を噴出する。前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、互いに独立して設けられる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、気体噴出装置および液体噴出装置を適切に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する噴出装置および噴出装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0010】
まず、図１を用いて、実施形態に係る噴出装置を含む噴出システムの搭載例について説明する。図１は、実施形態に係る噴出装置を含む噴出システムの搭載例を示す図である。なお、図１および後述する図２～図８は、いずれも模式図である。
【0011】
図１に示すように、噴出システム１は、自動車などの車両２に搭載され、気体等を噴出する。例えば、噴出システム１は、車両２の後部に配置され、車両２の後方を撮像するカメラ（リアカメラ）１００に付着した付着物を、噴出した気体等で除去する。一例としては、噴出システム１は、車両２後部のライセンスプレート３の上部であり、かつ、車両２の左右方向の略中央である位置に配置される。また、上記した付着物は、水滴や雪、汚れなどである。
【0012】
なお、ここでは、噴出システム１が気体等を噴出する対象を車両２の後方撮像用のカメラ１００（センサの一例）とするが、これに限定されるものではない。すなわち、噴出対象は、例えばレンズを介して映像を取得したり、車両周辺の物標の情報などを取得したりするセンサ（詳しくは光学センサ）などであればよい。具体的には、例えば車両前方を撮像するフロントカメラや車両側方を撮像するサイドカメラ、車両周辺の物標を検出するレーダ装置など種々のセンサを噴出対象とすることができる。
【0013】
図２は、噴出システム１とカメラ１００との位置関係等を説明するための図である。なお、図２は車両２の後部の断面図である。図２に示すように、カメラ１００は、車両２のバックドアのアウターパネル４に取り付けられ、検知面であるレンズ１０１が車両２の外に露出するように配置される。
【0014】
噴出システム１は、噴出装置１０と、ノズル装置２０とを備える。噴出装置１０は、バックドアの内部、例えばアウターパネル４とインナーパネル５との間の空間に配置される。噴出装置１０は、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０（後述する図４参照）を備え、気体や液体を噴出することができる。
【0015】
なお、上記した気体は、例えば空気であるが、これに限られず、その他の種類の気体であってもよい。また、液体は、例えば水やウォッシャ液であるが、これらに限定されるものではなく、その他の種類の液体であってもよい。
【0016】
ノズル装置２０は、カメラ１００に取り付けられる。ノズル装置２０は、噴出装置１０に気体用ホース１１ａおよび液体用ホース１１ｂを介して接続され、噴出装置１０から噴出された気体や液体をカメラ１００のレンズ１０１に向けて噴出する。
【0017】
【0018】
なお、図３および図４においては、理解の便宜のために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で規定される３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、後述の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。また、直交座標系は、噴出装置１０が図示された状態にあるときのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向であり、噴出装置１０の取り付け方向を限定するものではない。
【0019】
【0020】
筐体４０は、気体噴出装置５０、液体噴出装置６０および制御基板７０などを収容する。図３に示すように、筐体４０は、気体噴出装置５０の気体流出口５０ａが露出するように構成される。かかる気体流出口５０ａには、上記した気体用ホース１１ａが接続される。これにより、気体噴出装置５０は、気体用ホース１１ａを介してノズル装置２０に接続され、噴出した気体をノズル装置２０へ供給する。
【0021】
また、筐体４０は、液体噴出装置６０の液体流入口６０ａおよび液体流出口６０ｂが露出するように構成される。液体流入口６０ａには、流入ホース１１ｃを介して液体を貯留するタンク３０に接続される。これにより、液体噴出装置６０には、タンク３０からの液体が流入ホース１１ｃを介して流入する。液体流出口６０ｂには、上記した液体用ホース１１ｂが接続される。これにより、液体噴出装置６０は、液体用ホース１１ｂを介してノズル装置２０に接続され、噴出した液体をノズル装置２０へ供給する。
【0022】
筐体４０は、コネクタ１２が露出するように構成される。コネクタ１２は、図示しない各種センサなどの外部装置に接続され、外部装置から出力された各種の信号が入力される。
【0023】
筐体４０についてさらに詳しく説明する。筐体４０は、図４に示すように、ケース本体部４１と、蓋部４２と、仕切り板４３とを備える。ケース本体部４１は、箱状に形成され、上方（Ｚ軸正方向）に向けて開放される開口４１ａが形成される。
【0024】
蓋部４２は、上記した開口４１ａを覆うように配置されてケース本体部４１に取り付けられる。これにより、ケース本体部４１と蓋部４２との間には空間Ａが形成され、かかる空間Ａに気体噴出装置５０、液体噴出装置６０および制御基板７０等が収容（配置）される。
【0025】
また、ケース本体部４１には、底面部４１ｂから上方へ延在する壁部４１ｃが形成される。かかる壁部４１ｃにより、ケース本体部４１は、気体噴出装置５０が収容される領域Ｂと、液体噴出装置６０が収容される領域Ｃとに区画される。
【0026】
仕切り板４３は、ケース本体部４１に取り付けられる。例えば、仕切り板４３は、ケース本体部４１において上記した領域Ｃ側に取り付けられ、液体噴出装置６０を構成する噴出部６２（図５参照）が収容される空間を液密に区画する。噴出部６２は、後述するように液体が流れる部位である。従って、仕切り板４３が上記のようにしてケース本体部４１に取り付けられることで、例えば仮に、噴出部６２から液体が漏れた場合であっても、かかる液体が制御基板７０などが収容される空間へ侵入してしまうことを防止することができる。
【0027】
気体噴出装置５０は、気体を噴出する装置である。液体噴出装置６０は、液体を噴出する装置である。なお、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０の詳細な構成については、図５等を用いて後述する。
【0028】
制御基板７０は、例えば板状に形成され、制御基板７０には、図示しない各種の電子機器や回路が搭載される。制御基板７０（回路等）は、例えば気体噴出装置５０および液体噴出装置６０など複数の装置を同時に制御することができる。また、例えば、制御基板７０は、少なくとも一部が、液体噴出装置６０および仕切り板４３の上方に位置されて、筐体４０内に収容される。
【0029】
次いで、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０について図５等を参照して詳説する。図５は、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を説明するための図である。なお、図５は、噴出装置１０の平面図であり、上記した蓋部４２、制御基板７０および仕切り板４３などを取り除いた状態を示している。
【0030】
【0031】
第１駆動部５１は、ピストン部５２を駆動させる。例えば、第１駆動部５１は、モータである。第１駆動部５１は、制御部９０（図９参照）からの制御信号に応じて作動し、ピストン部５２へ駆動力を出力する。
【0032】
ピストン部５２は、圧縮した気体を噴出する。例えば、ピストン部５２は、第１駆動部５１からの駆動力によってピストン運動し、気体を圧縮して圧縮気体（圧縮空気）を生成する。そして、ピストン部５２は、生成された圧縮気体を気体流出口５０ａを介してノズル装置２０（図３参照）へ供給し、カメラ１００（図２参照）へ噴出する。このように、気体噴出装置５０は、第１駆動部５１から供給される駆動力によって気体を噴出する。
【0033】
【0034】
液体噴出装置６０は、例えばローラポンプである。具体的には、液体噴出装置６０は、第２駆動部６１と、噴出部６２とを備える。第２駆動部６１は、噴出部６２を駆動させる。例えば、第２駆動部６１は、モータである。第２駆動部６１は、制御部９０（図９参照）からの制御信号に応じて作動し、噴出部６２へ駆動力を出力する。
【0035】
噴出部６２は、液体噴出装置６０において、液体が流れ、流れた液体を噴出させる部位である。例えば、噴出部６２は、ギヤ部６３と、ローラ６４と、チューブ６５とを備える。
【0036】
ギヤ部６３は、第２駆動部６１から供給される駆動力によって回転し、ローラ６４を回転させる。例えば、ギヤ部６３は、第１～第４ギヤ部６３ａ～６３ｄを含む。第１～第４ギヤ部６３ａ～６３ｄは、回転可能にケース本体部４１に取り付けられる。また、例えば、第１ギヤ部６３ａは、第２駆動部６１の出力軸および第２ギヤ部６３ｂに接続される。第２ギヤ部６３ｂは、第３ギヤ部６３ｃに接続され、第３ギヤ部６３ｃは、第４ギヤ部６３ｄに接続される。第４ギヤ部６３ｄには、上記したローラ６４が複数（図５の例では４つ）形成される。なお、ローラ６４は、第４ギヤ部６３ｄの回転軸６３ｄ１を中心に所定間隔（ここでは９０度間隔）で形成される。なお、第４ギヤ部６３ｄの詳しい構成については、図８を参照して後述する。
【0037】
チューブ６５は、一端が液体流入口６０ａに接続される一方、他端が液体流出口６０ｂに接続される。従って、チューブ６５においては、タンク３０からの液体を充填可能に構成される。チューブ６５は、ローラ６４に巻き付くように取り付けられる。
【0038】
上記のように構成された液体噴出装置６０にあっては、第２駆動部６１の駆動力が、第１ギヤ部６３ａ、第２ギヤ部６３ｂ、第３ギヤ部６３ｃを介して第４ギヤ部６３ｄに伝達され、第４ギヤ部６３ｄに形成されたローラ６４が回転し、かかるローラ６４の回転によりチューブ６５を押しつぶす。そして、ローラ６４によって押しつぶされたチューブ６５が元に戻るときの圧力を利用して、液体を液体流出口６０ｂを介してノズル装置２０（図３参照）へ圧送し、カメラ１００（図２参照）へ噴出する。このように、液体噴出装置６０は、第２駆動部６１から供給される駆動力によって液体を噴出する。
【0039】
なお、上記では、液体噴出装置６０をローラポンプとしたが、これに限定されるものではなく、その他の種類の機構を用いて液体を噴出するようにしてもよい。
【0040】
このように、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０の第１駆動部５１と、液体噴出装置６０の第２駆動部６１とが、互いに独立して設けられる。言い換えると、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０は、別々の駆動部（ここでは第１、第２駆動部５１，６１）を備えるように構成される。
【0041】
また、上記したように、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０が１つの筐体４０に収容される。言い換えると、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０は、筐体４０内において隣接（近接）して収容される。そして、筐体４０（製品）内に収容される一つの制御基板７０（回路等）によって、例えば気体噴出装置５０および液体噴出装置６０など複数の装置を同時に制御可能となるように構成される。
【0042】
これにより、本実施形態に係る噴出装置１０においては、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を適切に動作させることができる。
【0043】
すなわち、例えば気体と液体とを同時噴出させたり、液体を噴出させた後に連続して気体を噴出させたりして、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを連係させて動作させる場合がある。このとき、仮に、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とが比較的離れて設置されると、気体噴出装置５０の噴出タイミングと、液体噴出装置６０の噴出タイミングとが大きくずれやすく、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを適切に連係させて動作させることが難しかった。
【0044】
また、例えば仮に、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とが１つの駆動部を共用するように構成された場合、駆動部の駆動力の伝達経路を気体噴出装置５０と液体噴出装置６０との間で切り替える動作に時間を要し、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを適切に連係させて動作させることが難しかった。
【0045】
本実施形態にあっては、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０が１つの筐体４０に収容されて隣接して配置されるとともに、筐体４０（製品）内に収容される一つの制御基板７０（回路等）によって気体噴出装置５０や液体噴出装置６０が同時に制御されるように構成することで、気体噴出装置５０の噴出タイミングと、液体噴出装置６０の噴出タイミングとをずれにくくすることができる。また、第１駆動部５１および第２駆動部６１が独立して設けられることから、第１駆動部５１および第２駆動部６１を個別に制御することが可能である。従って、噴出装置１０においては、例えば気体と液体とを同時噴出させたり、液体を噴出させた後に連続して気体を噴出させたりするなど、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを適切に連係させて動作させることができる。
【0046】
また、上記のように気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を連係させて動作させることで、例えばカメラ１００に付着した汚れを液体で浮かせつつ、噴出された気体で除去するなど、カメラ１００の付着物を効果的に除去することができる。
【0047】
また、本実施形態にあっては、気体噴出装置５０や液体噴出装置６０等を１つの筐体４０内に収容することができ、噴出装置１０のコンパクト化を図ることができる。
【0048】
次いで、気体噴出装置５０の本体部５３について詳説する。本体部５３には、上記したように、第１駆動部５１およびピストン部５２が収容される。
【0049】
ここで、ピストン部５２は、ピストン運動に伴って作動音が生じる。また、ピストン部５２は、ピストン運動に伴って振動する。このピストン部５２の振動が、例えば噴出装置１０の外部にあるバックドアのアウターパネル４（図２参照）などに伝達する場合がある。かかる場合、アウターパネル４の振動に伴う振動音がバックドア内部、詳しくはアウターパネル４とインナーパネル５との間の空間において増幅し、車内の乗員に聞こえるおそれがある。なお、以下では、上記した作動音および振動音等を含めて、気体噴出装置５０の作動音と記載する場合がある。
【0050】
そこで、本実施形態に係る噴出装置１０にあっては、気体噴出装置５０の作動音を抑制することができるような構成とした。かかる構成について、図６および図７を参照して詳しく説明する。図６は、図５のVI－VI線断面図であり、図７は、図５のVII－VII線断面図である。
【0051】
図６および図７に示すように、本体部５３には、シャフト５４ａ，５４ｂが形成される。例えば、シャフト５４ａは、図６に示すように、本体部５３の側面５３ａ１から外方（Ｙ軸負方向）へ向けて突出するように形成される。また、シャフト５４ｂは、図７に示すように、本体部５３の側面５３ａ２から外方（Ｘ軸正方向）へ向けて突出するように形成される。
【0052】
なお、上記では、シャフト５４ａとシャフト５４ｂとは、本体部５３において異なる側面５３ａ１，５３ａ２に形成されるが、これに限定されるものではなく、例えば同一の側面に形成されてもよい。また、上記では、シャフト５４ａ，５４ｂが本体部５３に２つ形成されるようにしたが、これに限定されるものではなく、シャフトの数は１つであっても３つ以上であってもよい。
【0053】
シャフト５４ａ，５４ｂにはそれぞれ、シャフト５４ａ，５４ｂを覆うように弾性部材５５ａ，５５ｂが設けられる。例えば、弾性部材５５ａ，５５ｂは、環状に形成される。なお、弾性部材５５ａ，５５ｂは、例えばゴムであるが、これに限定されるものではない。
【0054】
そして、筐体４０は、筐体４０内で弾性部材５５ａ，５５ｂを介してシャフト５４ａ，５４ｂを挟み込んで保持しつつ本体部５３を収容する。例えば、図６に示すように、弾性部材５５ａで周囲が覆われたシャフト５４ａは、ケース本体部４１において上方へ向けて突出する突出部４１ｄ１と蓋部４２において下方に向けて突出する突出部４２ｄ１とによって挟み込まれて保持される。また、図７に示すように、弾性部材５５ｂで周囲が覆われたシャフト５４ｂは、ケース本体部４１において上方へ向けて突出する突出部４１ｄ２と蓋部４２において下方に向けて突出する突出部４２ｄ２とによって挟み込まれて保持される。
【0055】
このように、本実施形態にあっては、ピストン部５２が本体部５３に収容され、かかる本体部５３が筐体４０に収容されるため、ピストン部５２は二重で覆われることとなる。そのため、ピストン部５２の作動音が噴出装置１０の外部へ伝搬することを抑制することができる。
【0056】
また、筐体４０は、弾性部材５５ａ，５５ｂを介してシャフト５４ａ，５４ｂを保持することから、ピストン部５２の振動を弾性部材５５ａ，５５ｂで吸収することができる。これにより、例えばピストン部５２の振動が外部のバックドアのアウターパネル４（図２参照）などに伝達して振動音（作動音）が発生することを抑制することができる。
【0057】
ここで、上記したシャフト５４ａ，５４ｂは、本体部５３に形成されるため、ピストン部５２の振動が伝達して、シャフト５４ａ，５４ｂが振動し、シャフト５４ａ，５４ｂ自身に振動音が生じることがある。しかしながら、本実施形態にあっては、シャフト５４ａ，５４ｂは、筐体４０内に配置されるため、シャフト５４ａ，５４ｂの振動音が、筐体４０の外部、すなわち噴出装置１０の外部へ伝搬することを抑制することができる。
【0058】
また、本実施形態に係る噴出装置１０においては、気体噴出装置５０の気体流出口５０ａが、上記したシャフト５４ａ，５４ｂの機能を兼ねるように構成した。具体的には、気体流出口５０ａに弾性部材５５ｃが設けられる。
【0059】
そして、筐体４０は、図６に示すように、弾性部材５５ｃを介して気体流出口５０ａを挟み込んで保持する。例えば、弾性部材５５ｃで覆われた気体流出口５０ａは、ケース本体部４１において上方へ向けて突出する突出部４１ｄ３と蓋部４２において下方に向けて突出する突出部４２ｄ３とによって挟み込まれて保持される。
【0060】
これにより、ピストン部５２の振動を弾性部材５５ｃで吸収することができ、よって例えばピストン部５２の振動が外部のバックドアのアウターパネル４（図２参照）などに伝達して振動音（作動音）が発生することをより一層抑制することができる。また、気体流出口５０ａがシャフト５４ａ，５４ｂの機能を兼ねることで、シャフトの数を少なくすることができ、部品点数を減少させることが可能となる。
【0061】
次いで、ギヤ部６３（正確には第４ギヤ部６３ｄ）等について図８を参照して詳説する。図８は、ギヤ部６３を説明するための斜視図である。なお、図８では、理解の便宜のため、チューブ６５などを取り除いた状態を示している。
【0062】
上記したように、液体噴出装置６０は、ギヤ部６３の第４ギヤ部６３ｄの回転によって液体を噴出するように構成される。このような構成の液体噴出装置６０においては、図８に示すように、第４ギヤ部６３ｄの回転量を回転量検出センサ８４で検出することで、液体噴出装置６０の噴出動作を精度よく制御することが可能になる。すなわち、例えば、液体噴出装置６０は、回転量検出センサ８４の出力に基づいて、第４ギヤ部６３ｄが予め設定された所定角度回転するように、第２駆動部６１を制御することで、適切な量の液体を噴出することが可能になる。なお、回転量検出センサ８４は、例えば制御基板７０（図３参照）に搭載されるが、図８では、理解の便宜のため、回転量検出センサ８４を破線で示している。
【0063】
例えば、回転量検出センサ８４は、第４ギヤ部６３ｄに形成された凸部６７による押圧によって、第４ギヤ部６３ｄの回転量を検出することができる。詳しくは、回転量検出センサ８４は、センサ本体部８４ａと、スイッチ部８４ｂとを備える。スイッチ部８４ｂは、センサ本体部８４ａから外方に向けて突出するように設けられ、押圧されると、センサ本体部８４ａ内へ引っ込むように構成される。
【0064】
凸部６７は、第４ギヤ部６３ｄの回転シャフト６３ｄ２の先端に形成される。例えば、凸部６７は、複数（図８の例では４つ）あり、第４ギヤ部６３ｄの回転軸６３ｄ１を中心に所定間隔（ここでは９０度間隔）で形成される。そして、回転量検出センサ８４は、スイッチ部８４ｂが、第４ギヤ部６３ｄが回転して凸部６７と当接するときに凸部６７から押圧されて引っ込むような位置に配置される。
【0065】
従って、回転量検出センサ８４は、スイッチ部８４ｂに対する凸部６７の押圧を検出することで、第４ギヤ部６３ｄの所定回転角度（ここでは９０度）ごとの回転量を検出することができる。
【0066】
ここで、上記した第４ギヤ部６３ｄが筐体４０へ取り付けられる（組み付けられる）際の位置決めについて説明する。例えば、第４ギヤ部６３ｄは、筐体４０（正確にはケース本体部４１）に取り付けられる。このとき、例えば、凸部６７が回転量検出センサ８４のスイッチ部８４ｂに接触するような位置で、第４ギヤ部６３ｄが筐体４０に取り付けられると、回転量検出センサ８４が凸部６７との接触によって損傷するおそれがある。そのため、第４ギヤ部６３ｄは、隣接する凸部６７の間に形成される凹部６７ａに、スイッチ部８４ｂが位置するように位置決めされて、筐体４０に取り付けられることが好ましい。
【0067】
そこで、本実施形態にあっては、ギヤ部６３（ここでは第４ギヤ部６３ｄ）が取り付けの際に適切に位置決めされるような構成とした。具体的には、ギヤ部６３の第４ギヤ部６３ｄには、第１スリット部６８が形成される。また、筐体４０のケース本体部４１において、第４ギヤ部６３ｄを収容する部位付近に第２スリット部４８が形成される。第１スリット部６８および第２スリット部４８は、例えば溝状に形成される。
【0068】
そして、第４ギヤ部６３ｄは、第１スリット部６８が第２スリット部４８と対応する位置に配置されるとき、詳しくは第１スリット部６８と第２スリット部４８とが直線状に並ぶような位置に配置されるとき、凹部６７ａにスイッチ部８４ｂが位置するように形成される。なお、図示は省略するが、例えば薄板（治具）を第１スリット部６８および第２スリット部４８の両方に差し込むようにすれば、第４ギヤ部６３ｄを、第１スリット部６８と第２スリット部４８とが直線状に並ぶような位置に容易に配置することができる。
【0069】
これにより、第４ギヤ部６３ｄは、凹部６７ａにスイッチ部８４ｂが位置するように適切に位置決めされて筐体４０へ取り付けられる。そのため、上記したような回転量検出センサ８４が凸部６７との接触によって損傷することを防止することができる。
【0070】
次に、実施形態に係る噴出装置１０を含む噴出システム１の構成について、図９を用いて説明する。図９は、噴出装置１０を含む噴出システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図９のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【0071】
換言すれば、図９のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【0072】
図９に示すように、噴出システム１は、ＡＣＣ検知部８１と、シフトセンサ８２と、入力部８３と、上記した回転量検出センサ８４と、噴出装置１０とを備える。
【0073】
ＡＣＣ検知部８１は、ＡＣＣ（アクセサリ電源）がオンされる場合にＡＣＣオンを示す信号を噴出装置１０の制御部９０へ出力する。シフトセンサ８２は、シフトレバー（図示せず）のポジションを示す信号を制御部９０へ出力する。なお、シフトレバーのポジションとしては、車両２を前進させる「前進ポジション」や車両２を後進させる「後進ポジション」等が挙げられる。
【0074】
入力部８３は、例えばユーザが噴出装置１０による噴出動作を所望するときに操作され、噴出動作の要求が入力される。入力部８３は、入力された噴出動作の要求を制御部９０へ出力する。なお、噴出動作の要求には、例えば気体噴出装置５０による気体噴出動作の要求、液体噴出装置６０による液体噴出動作の要求、および、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作の要求などが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【0075】
入力部８３は、例えばタッチパネルディスプレイなどの表示部であり、ユーザによる表示部へのタッチ操作により、噴出動作の要求が入力されるが、これに限定されるものではない。すなわち、入力部８３は、マイクなどの音声入力装置であってもよく、例えばユーザから噴出動作を要求する音声が入力された場合、かかる噴出動作の要求を示す信号を出力する構成であってもよい。
【0076】
回転量検出センサ８４は、ギヤ部６３（正確には第４ギヤ部６３ｄ）の回転量を検出し、検出された回転量を示す信号を制御部９０へ出力する。
【0077】
噴出装置１０は、上記した気体噴出装置５０と、液体噴出装置６０と、制御部９０とを備える。制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【0078】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部９０として機能する。また、制御部９０の機能の一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【0079】
制御部９０は、気体噴出装置５０の第１駆動部５１および液体噴出装置６０の第２駆動部６１を個別に制御する。これにより、気体噴出装置５０と液体噴出装置６０とを適切に連係させて動作させることができることは、既に述べた通りである。
【0080】
以下、制御部９０の制御例について説明すると、制御部９０は、気体噴出装置５０からの気体と液体噴出装置６０からの液体とが同時に噴出するように、第１駆動部５１および第２駆動部６１を制御してもよい。
【0081】
これにより、例えばカメラ１００に付着した汚れなどの付着物を比較的短時間で除去することが可能になる。また、必要以上の液体を噴出されることを回避することが可能になる。
【0082】
また、制御部９０は、一連の噴出動作のうち最初の噴出動作として液体噴出装置６０から液体が噴出するように、第２駆動部６１を制御してもよい。
【0083】
これにより、例えばカメラ１００に付着した汚れなどの付着物を液体で浮かせることができ、付着物を効果的に除去することができる。なお、上記した一連の噴出動作とは、例えば複数種の噴出動作を任意で予め組み合わせておき、かかる複数種の噴出動作を順番に連続して行うことを意味するが、これに限定されるものではない。
【0084】
また、制御部９０は、一連の噴出動作のうち最後の噴出動作として気体噴出装置５０から気体が噴出するように、第１駆動部５１を制御してもよい。
【0085】
これにより、例えば液体で浮かせた付着物を、噴出された気体で確実に除去することが可能になり、よってカメラ１００の付着物をより効果的に除去することができる。また、最後に気体を噴出することにより、例えば液体がレンズ１０１に残りにくくすることができ、よってレンズ１０１に残った液体が乾燥して汚れることを防止することができる。また、最後に気体を噴出することにより、例えば液体がノズル装置２０に残りにくくすることができ、よってノズル装置２０に残った液体が後でレンズ１０１に垂れ落ちてレンズ１０１を汚すことを防止することができる。
【0086】
また、制御部９０は、起動時に第２駆動部６１を駆動させて液体噴出装置６０の準備動作を実行してもよい。かかる準備動作は、例えば液体をノズル装置２０の付近まで予め運んでおく動作である。
【0087】
詳説すると、例えば液体噴出装置６０において、液体の噴出が比較的長期間行われなかった場合、液体噴出装置６０からノズル装置２０までの流路内において液体が蒸発することがある。このような状態のときに、液体噴出装置６０から液体の噴出された場合、かかる液体はノズル装置２０からすぐに噴出されず、カメラ１００の付着物を除去できないおそれがある。
【0088】
そこで、本実施形態においては、起動時に第２駆動部６１を駆動させ、液体をノズル装置２０の付近まで予め運ぶ準備動作を実行することで、準備動作後、カメラ１００の付着物を除去する際に液体噴出装置６０から噴出された液体を、ノズル装置２０からすぐに（言い換えるとスムーズに）噴出させることが可能になる。
【0089】
一例としては、制御部９０は、ＡＣＣ検知部８１からＡＣＣオンを示す信号が入力された場合に、第２駆動部６１を駆動させて液体噴出装置６０の準備動作を実行してもよい。これにより、ＡＣＣオンされた起動時に、液体をノズル装置２０の付近まで予め運んでおくことが可能となる。
【0090】
また、制御部９０は、例えばシフトセンサ８２から後進ポジションを示す信号が入力された場合に、第１駆動部５１や第２駆動部６１を駆動させて、気体噴出装置５０による気体噴出動作や、液体噴出装置６０による液体噴出動作、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作などを行ってもよい。これにより、例えば後進時におけるカメラ１００の視界を良好にすることが可能となる。
【0091】
また、制御部９０は、例えば入力部８３に入力された噴出動作の要求に応じて第１駆動部５１や第２駆動部６１を駆動させて、気体噴出動作や液体噴出動作、気体・液体噴出動作などを行ってもよい。これにより、ユーザが所望する噴出動作を実行することができる。
【0092】
【0093】
図３に示すように、噴出装置１０の制御部９０は、ＡＣＣがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部９０は、ＡＣＣがオンされていないと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【0094】
一方、制御部９０は、ＡＣＣがオンされたと判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、第２駆動部６１を駆動させて液体噴出装置６０の準備動作を実行する（ステップＳ１１）。
【0095】
次いで、制御部９０は、噴出装置１０の動作条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。かかる動作条件は、任意に設定可能であるが、例えばシフトセンサ８２から後進ポジションを示す信号が入力された場合や、入力部８３に噴出動作の要求が入力された場合などに設定される。
【0096】
制御部９０は、噴出装置１０の動作条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１２の処理を繰り返す。他方、制御部９０は、噴出装置１０の動作条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、動作条件に即した噴出動作を実行する（ステップＳ１３）。動作条件に即した噴出動作の例は、気体噴出装置５０による気体噴出動作や、液体噴出装置６０による液体噴出動作、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０による気体・液体噴出動作などであるが、これらに限定されるものではない。
【0097】
上述してきたように、実施形態に係る噴出装置１０は、筐体４０と、気体噴出装置５０と、液体噴出装置６０とを備える。気体噴出装置５０は、筐体４０内に収容され、第１駆動部５１から供給される駆動力によって気体を噴出する。液体噴出装置６０は、筐体４０内に収容され、第２駆動部６１から供給される駆動力によって液体を噴出する。第１駆動部５１と第２駆動部６１とは、互いに独立して設けられる。これにより、気体噴出装置５０および液体噴出装置６０を適切に動作させることができる。
【0098】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0099】
１０ 噴出装置
４０ 筐体
５０ 気体噴出装置
５１ 第１駆動部
６０ 液体噴出装置
６１ 第２駆動部
４０ 筐体
５０ 気体噴出装置
５１ 第１駆動部
６０ 液体噴出装置
６１ 第２駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】