(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-05
(45)【発行日】2024-08-14
(54)【発明の名称】目に対して反射に基づいて位置付けるためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 3/15 20060101AFI20240806BHJP
【ＦＩ】
A61B3/15
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2020566948
(86)(22)【出願日】2019-05-31
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-10-07
(86)【国際出願番号】 IB2019054553
(87)【国際公開番号】W WO2019234574
(87)【国際公開日】2019-12-12
【審査請求日】2022-05-17
(31)【優先権主張番号】62/681,440
(32)【優先日】2018-06-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】319008904
【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100117019
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100108903
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 和広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】ペーター ツィーガー
(72)【発明者】
【氏名】マルティン グリュンディヒ
(72)【発明者】
【氏名】ザシャ ビルクナー
【審査官】小野 健二
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２９１５９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１７６８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／１４４０７５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－２１７１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１０３４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２５５６７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４２４７７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼科装置を患者の目に対して位置合わせするためのシステムであって、該位置合わせをすることは、軸上及び前記軸上と鋭角の軸外角度で交差する軸外に対して位置合わせすることを含み、該システムは、眼科装置であって、
中心を有する軸上反射を形成するために前記患者の前記目に入射し、前記目によって反射される光を放つように作動可能な軸上照明と、
軸上カメラが前記軸上反射を含む軸上画像を捕捉し、前記軸上反射を含む前記軸上画像を表す軸上画像データを生成するように、前記軸上に沿って向けるように作動可能な前記軸上カメラと、
中心を有する軸外反射を形成するために軸外反射経路に沿って前記目に入射し、前記目によって反射される、軸外入射経路に沿って光を放つように作動可能な軸外照明と、
軸外カメラが前記軸外反射を含む軸外画像を捕捉し、前記軸外反射を含む前記軸外画像を表す軸外画像データを生成するように、前記軸外に沿って向けるように作動可能な前記軸外カメラと、
前記軸上画像データ及び前記軸外画像データを受信すると共に、前記軸上反射の実質的な前記中心に前記軸上があり、かつ、前記軸外反射の実質的な前記中心に前記軸外があるように、前記眼科装置が前記患者の前記目に対して位置合わせされるまで指示信号を送信するように作動可能な処理装置と、
前記軸上反射及び前記軸外反射を描く、処理された画像を表示するように作動可能な画面と、
前記指示信号を受信し、前記指示信号に従って前記目に対する前記眼科装置の位置を調整するように結合されたモータと、
を備え、
前記軸上照明は、確定した中心を備えた形状を有し、
前記軸上照明及び前記軸外照明の形状は、正方形、ひし形、他の正多角形若しくは楕円形の何れか、又は、これらの形状に配置されたドットパターンである、眼科装置を含む、システム。
【請求項2】
前記軸上照明は、前記軸上カメラを包囲する、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項3】
前記システムは、処理装置を更に含み、前記処理装置は、前記軸上画像データ及び前記軸外画像データを受信し、前記眼科装置が前記患者の前記目に対して位置合わせされている時にパス信号を生成するように作動可能である、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項4】
前記軸外角度は０°～９０°である、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項5】
ユーザから入力を受信し、制御信号を生成するために結合された制御インタフェースと、前記制御信号を受信し、患者の目に対して前記眼科装置の位置を調節するために結合されたモータとを更に含む、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項6】
前記軸上画像データ及び前記軸外画像データを受信し、指示信号を送信するように作動可能な処理装置と、前記指示信号を受信し、前記目に対して前記眼科装置の位置を調節するために結合されたモータとを更に含む、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項7】
前記処理された画像を表示するために結合された画面を更に含み、前記処理された画像は、前記軸上カメラによって受信された前記軸上画像の少なくとも一部、及び前記軸外カメラによって受信された前記軸外画像の少なくとも一部を含む、請求項１に記載の眼科装置を位置合わせするためのシステム。
【請求項8】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の前記眼科装置を患者の目と位置合わせするための方法であって、前記眼科装置を前記患者の前記目に対して適位置に置くことであって、前記位置はｘ位置、ｙ位置、及びｚ位置を含む、置くことと、
中心を有する軸上反射を生成する、軸上照明で前記患者の前記目の第１の部分を照らすことと、
中心を有する軸外反射を生成する、軸外照明で前記患者の前記目の第２の部分を照らすことと、
軸上に沿って向けられた軸上カメラで前記軸上反射を含む軸上画像を受信することと、
軸外に沿って向けられた軸外カメラで前記軸外反射を含む軸外画像を受信することと、
前記軸上が実質的に前記軸上反射の前記中心にあるかどうかを判定することと、
前記軸外が実質的に前記軸外反射の前記中心にあるかどうかを判定することと、
前記軸上が実質的に前記軸上反射の前記中心にない時に、前記眼科装置の前記ｘ位置及びｙ位置の少なくとも１つを調節することと、
前記軸外が実質的に前記軸外反射の前記中心にない時に、前記眼科装置の前記ｚ位置を調節することとを含む、方法。
【請求項9】
前記軸上カメラを前記軸上照明内に包囲することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記軸上画像を表す軸上画像データを生成することと、前記軸外画像を表す軸外画像データを生成することと、
前記軸上画像データを処理装置に送信することと、
前記軸外画像データを前記処理装置に送信することと、
前記処理装置で指示信号を生成することと、
指示信号をモータに送信することとを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項11】
前記軸外画像の少なくとも一部と重ね合わせた前記軸上画像の少なくとも一部を画面に表示することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項12】
前記軸上カメラによって捕捉された前記軸上反射の画像の位置情報のグラフを生成することと、前記軸外カメラによって捕捉された前記軸外反射の画像の位置情報のグラフを生成することと、
前記軸上カメラによって捕捉された前記軸上反射の画像の位置情報のグラフの少なくとも一部を画面に表示することと、
前記軸外カメラによって捕捉された前記軸外反射の画像の位置情報のグラフの少なくとも一部を前記画面に表示することとを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項13】
前記軸上から前記軸上反射の前記中心までの距離に対応する少なくとも１つの値を含む、許容誤差を設定することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項14】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の前記眼科装置を患者の目に対して位置合わせするための前記システムの構成要素を配置するための方法であって、軸上に沿って軸上カメラを向けることと、
軸外に沿って軸外カメラを向けることによって軸外角度を設定することであって、前記軸外は前記軸上を交点で交差し、前記軸外角度は前記軸上と前記軸外の前記交差によって形成された鋭角である、設定することと、
軸上照明を軸上位置に置くことであって、前記軸上照明は可視光及び／又は赤外光を前記交点に向かって放つように作動可能である、置くことと、
軸外照明を前記軸上カメラ及び前記軸上照明に対して軸外位置に置くことであって、前記軸外照明は、前記軸外位置に置くことによって、
光を軸外入射経路に沿って前記交点に向かって放つように作動可能であり、目の頂点は、前記交点に置かれた場合に、前記目の角膜の前記頂点における軸外反射を形成する前記軸外照明によって放たれた光を反射するはずであり、前記軸外は前記軸外反射内で実質的に中心に置かれる、置くこととを含む、方法。
【請求項15】
前記軸上照明を前記軸上位置に前記置くことは、前記軸上カメラを前記軸上照明内に包囲することを更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
許容誤差を設定することを更に含み、前記許容誤差は、前記軸上から前記軸上反射の前記中心までの距離に対応する第１の値と、
前記軸外から前記軸外反射の前記中心までの距離に対応する第２の値と、を含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、目に対して診断又は手術装置などの装置を位置付けるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
眼科では、目に対して診断又は手術装置などの装置を正しく位置付けることは、正確な結果のためにしばしば重要である。目の正面に装置の部品を中心に置き、目から正確な距離に装置の部品を設置することが重要であることがある。
【0003】
装置を位置合わせするために多くの技法が使用されてもよい。例えば個々の光源が角膜に反射され、カメラ又は目で結像される、反射に基づいた技法が使用されてもよい。反射の大きさ及び又は位置は、装置を位置付けるために使用される。
【0004】
高さに基づいた技法も使用されてもよい。位置合わせは、例えばシャインプルーフ技法によって提供された距離情報を使用することにより、又は光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システムの容量情報と共に達成することができる。
【0005】
画像に基づいた技法は、センサ上の情景に自動的に焦点を合わせるために、例えばカメラ内で使用するように距離を決定するために目の画像の鮮明性を使用してもよい。
【0006】
立体に基づいた技法は、距離の写真測定及び異なる基準点における同じ目の特徴（例えば瞳孔、角膜輪部）を検出することに関与してもよい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
患者の目に対して眼科装置を位置合わせするためのシステムが本明細書に開示される。システムは、眼科装置を含んでもよい。眼科装置は、軸上照明、軸上カメラ、軸外照明、及び軸外カメラを含んでもよい。システムは、軸上、及び軸上と鋭角の軸外角度で交差する軸外を含んでもよい。システムは、軸上照明が、中心を有する軸上反射を形成するために患者の目に入射し、患者の目よって反射される光を放つように構成されてもよい。システムは、軸上カメラが軸上反射を含む軸上画像を捕捉し、軸上反射を含む軸上画像を表す軸上画像データを生成するように、軸上に沿って軸上カメラが向けられるように構成されてもよい。システムは、軸外照明が、中心を有する軸外反射を形成するために軸外反射経路に沿って目に入射し、目によって反射される軸外入射経路に沿って光を放つように構成されてもよい。システムは、軸外カメラが軸外反射を含む軸外画像を捕捉し、軸外反射を含む軸外画像を表す軸外画像データを生成するように、軸外に沿って軸外カメラが向けられるように構成されてもよい。システムは、軸上が軸上反射の中心に実質的に垂直であり、軸外が軸外反射の中心に実質的に垂直である時に、眼科装置が患者の目に対して位置合わせされるように作動可能であるように構成されてもよい。
【0008】
システムは、明らかに互いに排他的でない限り、あらゆる可能な組合せで互いと更に組合せてもよい、以下の追加の特徴を有してもよい。
【0009】
システムは、軸上カメラが軸上照明内に包囲されるように構成されてもよい。
【0010】
システムは、軸外カメラが軸外照明内に包囲されるように構成されてもよい。
【0011】
システムは、軸上照明が画定された中心を備えた形状を有するように構成されてもよい。
【0012】
システムは、システムが処理装置を含むように構成されてもよい。処理装置は、軸上画像データ及び軸外画像データを受信し、眼科装置が患者の目に対して位置合わせされている時にパス信号を生成するために結合されてもよい。
【0013】
システムは、０°～９０°、又は１５°～７５°の範囲の軸外角度を含んでもよい。例えば軸外角度は４５度に設定されてもよい。
【0014】
システムは、ユーザからの入力を受信し、制御信号を生成するために結合された制御インタフェースを含んでもよい。システムは、制御信号を受信し、患者の目に対して眼科装置の位置を調節するために結合されたモータを含んでもよい。
【0015】
システムは、軸上画像データ及び軸外画像データを受信し、指示信号を送信するために結合された処理装置を含んでもよい。システムは、指示信号を受信し、目に対して眼科装置の位置を調整するために結合されたモータを含んでもよい。
【0016】
システムは、処理された画像を表示するために結合された画面を含んでもよい。処理された画像は、軸上カメラによって受信された軸上画像の少なくとも一部、及び軸外カメラによって受信された軸外画像の少なくとも一部を含んでもよい。
【0017】
眼科装置を患者の目と位置合わせするための方法が本明細書に開示される。方法は、眼科装置を患者の目に対して適位置に置くことを含んでもよく、その位置はｘ位置、ｙ位置、及びｚ位置を含む。方法は、中心を有する軸上反射を生成する、軸上照明で患者の目の第１の部分を照らすことを含んでもよい。方法は、中心を有する軸外反射を生成する、軸外照明で患者の目の第２の部分を照らすことを含んでもよい。方法は、軸上に沿って向けられた軸上カメラで、軸上反射を含む軸上画像を受信することを含んでもよい。方法は、軸外に沿って向けられた軸外カメラで、軸外反射を含む軸外画像を受信することを含んでもよい。方法は、軸上が軸上反射の中心に実質的に垂直かどうかを判定することを含んでもよい。方法は、軸外が軸外反射の中心に実質的に垂直かどうかを判定することを含んでもよい。方法は、軸上が軸上反射の中心に実質的に垂直でない時に、眼科装置のｘ位置及びｙ位置の少なくとも１つを調節することを含んでもよい。方法は、軸外が軸外反射の中心に実質的に垂直でない時に、眼科装置のｚ位置を調節することを含んでもよい。
【0018】
方法は、明らかに互いに排他的でない限り、あらゆる可能な組合せで互いと更に組合せてもよい、以下の追加のステップ及び特徴を有してもよい。
【0019】
方法は、軸上カメラを軸上照明内に包囲することを含んでもよい。
【0020】
方法は、軸外カメラを軸外照明内に包囲することを含んでもよい。
【0021】
方法は、軸上画像を表す軸上画像データを生成することを含んでもよい。方法は、軸外画像を表す軸外画像データを生成することを含んでもよい。方法は、軸上画像データを処理装置に送信することを含んでもよい。方法は、軸外画像データを処理装置に送信することを含んでもよい。方法は、処理装置で指示信号を生成することを含んでもよい。方法は、指示信号をモータに送信することを含んでもよい。
【0022】
方法は、軸外画像の少なくとも一部と重ね合わせた軸上画像データの少なくとも一部を画面に表示することを含んでもよい。
【0023】
方法は、軸上画像の少なくとも一部の軸上グラフ表示を生成することを含んでもよい。方法は、軸外画像の少なくとも一部の軸外グラフ表示を生成することを含んでもよい。方法は、軸上グラフ表示の少なくとも一部を画面に表示することを含んでもよい。方法は、軸外グラフ表示の少なくとも一部を画面に表示することを含んでもよい。
【0024】
方法は、軸上から軸上反射の中心への距離に対応する、少なくとも１つの値を含む許容誤差を設定することを含んでもよい。
【0025】
眼科装置を患者の目と位置合わせするためのシステムの構成要素を配置するための方法が本明細書に開示される。方法は、軸上に沿って軸上カメラを向けることを含んでもよい。方法は、軸外に沿って軸外カメラを向けることにより軸外角度を設定することを含んでもよく、軸外は軸上と交点で交差し、軸外角度は軸上と軸外の公差によって形成された鋭角である。方法は、軸上照明を軸上位置に置くことを含んでもよく、軸上照明は、可視光及び／又は赤外光を交点に向かって放つように作動可能である。方法は、軸外照明を軸上カメラ及び軸上照明に対して軸外位置に置くことを含んでもよい。軸外照明を置くことは、軸外照明が軸外位置に置かれることにより、光を軸外入射経路に沿って交点に向かって放つように作動可能であるように行われてもよい。目の頂点は、交点に置かれた場合に、中心を備えた軸外反射を形成する軸外照明によって放たれた光を反射するはずであり、軸外は実質的に軸外反射の中心に置かれる。
【0026】
方法は、明らかに互いに排他的でない限り、あらゆる可能な組合せで互いと更に組合せてもよい、以下の追加のステップ及び特徴を有してもよい。
【0027】
方法は、軸上カメラを軸上照明内に包囲することを含んでもよい。
【0028】
方法は、軸外カメラを軸外照明内に包囲することを含んでもよい。
【0029】
方法は、許容誤差を設定することを含んでもよい。誤差は、軸上から軸上反射の中心までの距離に対応する第１の値を含んでもよい。誤差は、軸外から軸外反射の中心までの距離に対応する第２の値を含んでもよい。
【0030】
上記システムは上記方法を行うように作動可能であってもよく、又は上記方法に由来してもよい。上記方法は、上記システムと共に使用されてもよく、又は上記システムをもたらしてもよい。加えて上記方法は、眼科装置をもたらして作動するように互いと共に使用されてもよい。上記開示は、眼科装置の使用又は上記方法に従って眼科装置を位置合わせするためのシステムを更に含む。
【0031】
次に本開示並びにその特徴及び利点をより完全に理解するために、本開示の様々な実施形態を描く添付の図面と共に以下の詳細について説明する。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下の記載では、開示された主題の検討を促すために例として詳細を説明する。しかし開示された実施形態は例示であり、全ての可能な実施形態を網羅しておらず、更に開示された実施形態の構成要素の特徴以外は、あらゆるこのような組合せが明白に記載されてはいないが、明らかに互いに排他的ではない限り、相互に組み合わされてもよいことが当業者に明らかになるはずである。
【0034】
更に詳細に記載されるように、本開示の発明者らは、診断適用及び眼科手術に使用するための方法及びシステムを開発してきた。本明細書に開示された眼科システム及び方法は、目との位置合わせを改善するために使用されてもよい。より良好な位置合わせにより、より正確な診断及び外科手術が可能になる。
【0035】
本明細書に開示された位置合わせのためのシステム及び方法は、実施が迅速で費用対効果があり単純であり得る。システム及び方法は、ユーザが解釈するのに非常に簡単な情報を生成できる。例えばユーザは、明るい反射を１つ又は２つの画像（１つは軸外画像及び１つは軸上画像）内の中心に置くためにシステムを調節するだけでよい。反射を中心に置くことにより、目の角膜に対して画定したｘ、ｙ、及びｚ位置にシステムを位置付ける。方法及びシステムは、方法及びシステムが頂点からの反射のみに頼ることがあるので、角膜の形状及び大きさの変化に関わらず正確な位置合わせができる。
【0036】
本開示における一部の図面及び記載は、参照のためにｘ－ｙ－ｚ方向を含む。ｘ、ｙ、及びｚ軸の指定は任意であり、配置し直してもよい。１点を包囲する円としてラベルを付けた軸は、その面から垂直に延在するように推測できる三次元系を示す。図１～４では、ｙ軸は軸上に垂直である。眼科装置若しくはシステムの位置を調節又は動かすことは、装置又はシステムの少なくとも一部を動かすことを意味する。
【0037】
本明細書に開示されたシステム及び方法は、あらゆる数の眼科装置を位置合わせするために使用されてもよい。例えばシステム及び方法は、角膜計などのあらゆる眼科診断装置、レーザ、レンズなどのあらゆる眼科手術装置、又はあらゆる他の眼科装置を位置合わせするために使用されてもよい。
【0038】
図１Ａは、位置合わせした位置にある複数のカメラ及び照明を備えた眼科システム１１７を描く。軸上カメラ１００は、軸上１０１に沿って患者の目１０２に向けられる。軸上は、位置合わせした位置を決定するために使用された目１０２の一部に垂直であってもよい。例えば軸上１０１は、角膜の頂点１１６に垂直であってもよく、又は軸上１０１は、瞳孔の中心を通過して瞳孔の中心に平行であってもよい。軸外カメラ１０３は、軸外１０４に沿って目１０２に向けられる。軸上１０１と軸外１０４との間の交差は、軸外角度γを形成する。軸外角度γは、図１Ａに例示されたように、鋭角（０°～９０°、より具体的には１５°～７５°であってもよい。一部の実施形態では、軸外角度γは、これも図１Ａに例示されたように、４５度である。
【0039】
軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３は、画像を連続して記録してもよく、又は画像を所定の間隔若しくはユーザが入力した間隔で捕捉してもよい。２つのカメラ（軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３）のみが図１Ａにおける実施形態に示されているが、追加のカメラが使用されてもよい。具体的には、追加の軸外カメラが、同じ軸外角度又は異なる軸外角度で使用されてもよい。軸外カメラ１０３は、軸上カメラ１００からｘ方向に少し離れて位置付けられるように示されているが、軸外カメラ１０３も、軸上カメラ１００と同じｘ位置に位置付けられてもよく、その代わりに軸上カメラ１００から例えばｙ方向に少し離れて分離されてもよい。
【0040】
軸上照明１０７は、軸上カメラ１００を包囲して取り巻く。軸上照明１０７は、固定光、単一若しくは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶画面（ＬＣＤ）、プラズマ画面、又は投影若しくは従来の電球などの他の照明技術、或いはそれらの組合せを含んでもよい。軸上照明１０７は、円として示されているが、その形状に対する中心が容易に画定される、正方形、ひし形、他の規則的多角形、若しくは楕円形、又はこのような形状に配置されたドット柄などの種々の形状を取ってもよい。軸上カメラ１００は、軸上照明１０７を通って軸上１０１に沿って向けられる。軸上カメラ１００は描かれた実施形態では、ｙ方向に軸上照明１０７の背後に位置付けられているが、軸上カメラ１００は、軸上照明１０７と同じｙ位置又は軸上照明１０７の正面に位置付けられてもよい。追加として、軸上照明１０７は軸上カメラ１００を包囲する必要はない。軸上照明１０７は、例えば１つのＬＥＤを使用して単一点として形状されてもよく、又は２つの交差線若しくは他の形状として形状されてもよい。軸上照明１０７の大きさ及び形状は、角膜の形状及び大きさと無関係であってもよい。
【0041】
軸外照明１０８は、軸外カメラ１０３から離れて位置付けられている。軸外照明１０８及び軸外カメラ１０３は、軸上カメラ１００から同じ距離又は異なる距離に置かれてもよい。軸外照明１０８は、固定光、単一若しくは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶画面（ＬＣＤ）、プラズマ画面、又は投影若しくは従来の電球などの他の照明技術、或いはそれらの組合せを含んでもよい。軸外照明１０８は、点として示されているが、その形状に対する中心が容易に画定される、正方形、ひし形、他の規則的多角形、若しくは楕円形、又はこのような形状に配置されたドット柄などの種々の形状を取ってもよい。軸外照明１０８は、軸外カメラ１０３を包囲してもよい。軸外照明１０８は、軸外カメラ１０３のように軸上１０１から等しい距離に置かれてもよい。
【0042】
眼科システム１１７又はその一部は、以下のようにｘ及びｙ方向に位置合わせされてもよい。軸上照明１０７は、目１０２に入射する光を放ってもよい。目１０２への入射光は、中心を有する軸上反射１１２を形成するように反射されてもよい。軸上反射１１２は、軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３に届いてもよい。軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３は、目１０２から反射した光の画像を捕捉することができる。軸上カメラ１００は、軸上１０１に沿って向けられてもよい。軸外カメラ１０３は、軸外１０４に沿って向けられてもよい。画像は、画像を表すデジタル又はアナログ値を含む、画像データを含んでもよい。ユーザ又はコンピュータは、眼科システム１１７又はその一部が目１０２と位置合わせされているかどうかを判定するために、画像を使用することができる。軸上１０１が軸上反射１１２の中心に垂直である時に、眼科システム１１７又はその一部は、ｘ及びｙ方向に位置合わせされている。
【0043】
眼科システム１１７又はその一部は、以下のようにｚ方向に位置合わせされてもよい。軸外照明１０８は、光が目１０２に入射するように、軸外入射経路１１８に沿って移動する光を放ってもよい。軸外入射経路１１８に沿った入射光は、中心を有する軸外反射１１３を形成するために、軸外反射経路１１９に沿って目１０２で反射してもよい。図１Ａでは、目１０２の頂点１１６の中心は、軸外反射経路１１９内にある。軸外反射１１３は、軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３に届いてもよい。軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３は、目１０２から反射した光の画像を捕捉することができる。軸上カメラ１００は、軸上１０１に沿って向けられてもよい。軸外カメラ１０３は、軸外１０４に沿って向けられてもよい。画像は、画像を表すデジタル又はアナログ値を含む、画像データを含んでもよい。ユーザ又は処理装置は、眼科システム１１７又はその一部が目１０２と位置合わせされているかどうかを判定するために、画像を使用することができる。示されたように軸外１０４が軸外反射１１３の中心に垂直である時に、眼科システム１１７又はその一部は、ｚ方向に位置合わせされている。軸外カメラ１０３は、軸外１０４が軸外反射１１３の中心に垂直であるように置かれてもよい。
【0044】
図１Ｂは、図１Ａに示された眼科システム１１７内の軸上カメラ１００によって受信された軸上画像１１０を描く。軸上画像１１０は、デジタル又はアナログ値を含む、電子画像データによって表されてもよい。軸上画像１１０はグリッド１１１に対して表示されてもよい。軸上画像１１０は、目１０２から軸上照明１０７の軸上反射１１２を描いてもよい。眼科システム１１７のこの位置で捕捉された画像では、軸上カメラ１００は、軸上反射１１２が軸上画像１１０の中心にあるように位置合わせされた位置にある。軸上１０１は、目１０２の頂点１１６及び軸上反射１１２の中心に垂直である。軸上反射１１２は、グリッド１１１の中心にもある。軸上画像１１０は、処理装置に送信されてもよく、画面に表示されてもよく、又は両方であってもよい。ユーザ又は処理装置は、軸上カメラ１００が軸上画像１１０に基づいて中心に置かれているかどうかを判定してもよい。軸上反射１１２は図１Ｂでは正確に軸上画像１１０の中心に置かれているが、誤差は、軸上反射１１２が完全に中心に置かれていない時であっても、軸上カメラ１００が位置合わせされた位置にあるように設定されてもよい。患者の目１０２からずれた軸外照明１０８の軸外反射１１３も、軸上画像１１０に捕捉される。ユーザ又は処理装置は、軸上画像１１０内の軸外反射１１３の位置に基づいて、眼科システム１１７の全て又は一部の相対位置についての情報も収集してもよい。
【0045】
図１Ｃは、図１Ａの眼科システム１１７内の軸外カメラ１０３によって受信された軸外画像１１４を描く。軸外画像１１４は、デジタル又はアナログ値を含む電子画像データによって表されてもよい。軸外画像１１４は、グリッド１１５に対して表示されてもよい。軸外画像１１４は、目１０２から軸外照明１０８の軸外反射１１３を描いてもよい。軸外カメラ１０３は、軸外画像１１４の中心にある軸外反射１１３の位置によって示されたように位置合わせされた位置にある。軸外１０４は、目１０２の頂点１１６の中心に軸外角度γで垂直である。軸外１０４は、軸外反射１１３の中心に垂直である。軸外反射１１３も、グリッド１１５の中心にある。軸外画像１１４は、処理装置に送信されてもよく、画面に表示されてもよく、又は両方であってもよい。ユーザ又は処理装置は、軸外カメラ１０３が軸外画像１１４に基づいて中心に置かれているかどうかを判定してもよい。軸外反射１１３は図１Ｃでは正確に軸外画像１１４の中心に置かれているが、誤差は、軸外反射１１３が完全に中心に置かれていない時であっても、軸外カメラ１０３が位置合わせされた位置にあるように設定されてもよい。患者の目１０２からずれた軸上照明１０７の軸上反射１１２も、軸外画像１１４に捕捉される。ユーザ又は処理装置は、軸外画像１１４内の軸上反射１１２の位置に基づいて、眼科システム１１７の全て又は一部の相対位置についての情報も収集してもよい。
【0046】
図２Ａは、軸上カメラ１００が目１０２に対して位置合わせされた位置にない時の、軸上カメラ１００及び軸上照明１０７を備えた眼科システム１１７を描く。軸上カメラ１００は、概ね目１０２に向かって軸上１０１に沿って向けられている。軸上１０１は、目１０２の頂点１１６の中心に垂直ではない。軸上１０１は軸上反射１１２に垂直ではないので、軸上カメラ１００は図２Ａでは位置合わせされた位置にない。
【0047】
図２Ｂは、軸上カメラ１００が図２Ａに示されたように位置合わせされた位置にない時に、軸上カメラ１００によって捕捉された軸上画像１１０を描く。軸上カメラ１００は、軸上反射１１２が軸上画像１１０の中心にないように、位置合わせされた位置にない。軸上反射１１２もグリッド１１１の中心にない。位置合わせされた位置に達するために、目１０２に対する眼科システム１１７の全て又は一部の位置は、少なくともｘ及びｙ方向を調節する必要がある。
【0048】
図２Ｃは、軸上カメラ１００が目１０２に対して位置合わせされた位置にある時の、軸上カメラ１００及び軸上照明１０７を備えた眼科システム１１７を描く。図２Ｃでは眼科システム１１７の全て又は一部の位置は、図２Ａに比べてｘ及びｙ方向に異なる。軸上１０１は、目１０２の頂点１１６の中心に垂直である。軸上１０１は軸上反射１１２に垂直であるので、軸上カメラ１００は図２Ｃでは位置合わせされた位置にある。
【0049】
図２Ｄは、軸上カメラ１００が図２Ｃに示されたように位置合わせされた位置にある時に、軸上カメラ１００によって捕捉された軸上画像１１０を描く。軸上カメラ１００は、軸上反射１１２が軸上画像１１０の中心にあるように位置合わせされた位置にある。軸上反射１１２もグリッド１１１の中心にある。
【0050】
図３Ａは、軸上カメラ１００、軸外カメラ１０３、及び軸外照明１０８を備えた眼科システム１１７を描く。眼科システム１１７は、軸外カメラ１０３が目１０２と位置合わせされた位置にない時が示されている。軸外カメラ１０３は、概ね目１０２に向かって軸外１０４に沿って向けられている。軸外１０４は、軸上１０１と軸外角度γで交差する。軸外照明１０８は、目１０２に向かって光を放つ。軸外入射経路１１８に沿って移動する光は、軸外反射１１３を形成するために軸外反射経路１１９に沿って目１０２で反射する。軸外１０４は、目１０２の頂点１１６又は軸外反射１１３の中心に垂直ではないので、軸外カメラ１０３は、図３Ａでは位置合わせされた位置にない。位置合わせされた位置に達するために、目１０２に対して眼科システム１１７の全て又は一部の位置は、少なくともｙ方向に調節する必要がある。
【0051】
図３Ｂは、軸外カメラ１０３が図３Ａに示されたように位置合わせされた位置にない時に、軸外カメラ１０３によって捕捉された軸外画像１１４を描く。軸外カメラ１０３は、軸外反射１１３が軸外画像１１４の中心にないように位置合わせされた位置にない。軸外反射１１３もグリッド１１５の中心にない。位置合わせされた位置に達するために、目１０２に対して眼科システム１１７の全て又は一部の位置は、少なくともｙ方向に調節する必要がある。
【0052】
図３Ｃは、軸上カメラ１００、軸外カメラ１０３、及び軸外照明１０８を備えた眼科システム１１７を描く。眼科システム１１７は、軸外カメラ１０３が目１０２と位置合わせされた位置にある時が示されている。軸外１０４は、目１０２の頂点１１６の中心に垂直である。軸外１０４は軸外反射１１３に垂直であるので、軸外１０４は図３Ｃでは位置合わせされた位置にある。眼科システム１１７は、反射点１２１における垂線１２０が軸上３０１と位置合わせされるので位置合わせされる。反射点１２１は、軸外照明１０８から放った光によって決定される。光は軸外入射経路１１８に沿って移動し、軸外反射経路１１９に反射される。図３Ａに対して、眼科装置の位置はｙ方向に調節されている。
【0053】
図３Ｄは、軸外カメラ１０３が図３Ｃに示されたように位置合わせされた位置にない時に、軸外カメラ１０３によって捕捉された軸外画像１１４を描く。軸外カメラ１０３は、軸外反射１１３が軸外画像１１４の中心にあるように位置合わせされた位置にある。軸外反射１１３はグリッド１１５の中心にある。
【0054】
図４は、軸上照明１０７によって包囲された軸上カメラ１００を備えた眼科システム１１７を描く。軸上カメラ１００は、軸上１０１に沿って向けられる。軸上照明１０７は、軸上カメラ１００が正面にある、位置合わせされている、又はｙ方向に沿って軸上照明１０７内の中心にあっても、依然として軸上カメラ１００を包囲し得る。追加として、軸上照明１０７は、正方形、ひし形、他の規則的多角形、若しくは楕円形、又はこのような形状に配置されたドット柄など、それに対して中心が容易に画定される種々の形状を取り得る形状であることが可能である。軸上照明１０７は、軸上照明１０７が画定された内部面積を備えた外側境界を形成しないように形状された場合に、依然として軸上カメラ１００を包囲し得る。例えばＬＥＤの線として形成された軸上照明１０７は、例えば軸上カメラ１００がＬＥＤの線、カメラの片側上のＬＥＤ、及び他方のＬＥＤと直列に置かれた場合に、軸上カメラ１００を包囲してもよい。軸上カメラ１００は、いかなる方向でも軸上照明１０７内の中心にある必要はない。
【0055】
図５Ａは、眼科システム１１７の正面図である。眼科システム１１７は、眼科装置１０５を含んでもよい。眼科装置１０５は、図５Ａ及び５Ｂに示されたように角膜計を含んでもよい。眼科装置１０５は、角膜計などのあらゆる眼科診断装置、レーザ、レンズなどのあらゆる眼科手術装置、又はあらゆる他の眼科装置を含んでもよい。軸上１０１に沿って向けられた軸上カメラ１００、軸外１０４に沿って向けられた軸外カメラ１０３、軸上照明１０７、及び軸外照明１０８の例が、眼科システム１１７の正面から見ることができる。
【0056】
図５Ｂは、図５Ａに示された眼科システム１１７の背面図である。眼科システム１１７は、画面５１８及び制御インタフェース５１９を含む。軸上反射１１２及び軸外反射１１３を描く、処理された画像５１０を表示している画面５１８が示されている。画面５１８は、あらゆる種類の表示画面、例えばＬＥＤ、ＯＬＥＤ、ＬＣＤ、プラズマ、その他であってもよい。画面５１８は、タッチスクリーンであってもよい。画面５１８は、図５Ｂ及び図５Ａに示されたあらゆる物理的構成要素と同じ物理的構造に取り付ける必要はない。
【0057】
描かれた実施形態では処理された画像５１０は１つの図のみを示すが、画像５１０は、軸上カメラ１００からの図に加えて、軸外カメラ１０３からの図などの複数の図を示してもよい。追加として、画面５１８は、複数のカメラから撮られた画像を重ねる、処理された画像５１０を表示してもよい。例えば画面５１８は、軸上カメラ１００によって捕捉された画像を表示し、軸外カメラ１０３によって受信された軸外照明を放った光の軸外反射を重ね合わせてもよい。
【0058】
画面５１８は、反射をより明瞭に表示するため、又はその中に含有した位置情報をより良好に連通するために、反射した照明光の拡張現実又はグラフ表示を表示してもよい。画面５１８は、軸上反射、軸外反射、又は両方のグラフ表示を表示してもよい。グラフ表示は、反射の一部又は全体を描いてもよい。画面５１８は、目若しくは反射の画像又はそのグラフ表示を表示してもよい。画面５１８は、１つ又は複数のカメラによって発生された一部のデータを表示しない、フィルタ処理された画像を表示してもよい。画面５１８は、目のグラフ表示も表示してもよい。画面５１８は、位置合わせを達成するために必要な方向調節などの数値情報を表示してもよい。画面５１８は、システムが任意の又は全ての空間方向に位置合わせしているかどうかに基づいて、パス又はフェイルの表示を更に表示してもよい。分離した光指標、音響指標、又は物理指標は、パス又はフェイルの表示を表示してもよい。
【0059】
図５Ｂには制御インタフェース５１９も描かれている。描かれた実施形態では、制御インタフェース５１９はジョイスティックを含むが、その代わりに例えばアナログボタン、グラフボタン、ノブ、フットペダル、その他を含んでもよい。制御インタフェース５１９は、画面５１８に表示された仮想構成要素を有してもよい。制御インタフェース５１９は、図５Ｂ及び図５Ａに示されたあらゆる物理的構成要素と同じ物理的構造に取り付ける必要はない。制御インタフェース５１９は、例えばジョイスティック又は電気入力の機械的動きの形でユーザからの入力を受信してもよく、対応するアナログ又はデジタル信号を生成してもよい。制御インタフェース５１９は、内部処理装置を有してもよく、又は生成された信号をモータ若しくは処理装置に出力してもよい。受信した信号に依存して、モータ又は機械構造（例えばレバー）は、次いで眼科システムの全て又は一部の位置を１つ又は複数の方向に調節してもよい。
【0060】
図６は、制御インタフェース５１９並びにモータ６０５、６０６、及び６０７を備えた、図５Ａ及び５Ｂの眼科システム１１７の実施形態の一部のブロック図である。制御インタフェース５１９はユーザ入力６０１を受信し、１つ又は複数の制御信号６０２、６０３、及び６０４を、１つ又は複数のモータ６０５、６０６、及び６０７に送信する。ユーザ入力６０１は、例えば制御インタフェース５１９のジョイスティックのユーザによる動きであってもよい。制御インタフェース５１９は、ユーザ入力６０１をデジタル又はアナログ信号に変換し、対応する制御信号６０２、６０３、及び６０４を、それぞれのモータ６０５、６０６、及び６０７に送信する。
【0061】
各モータ６０５、６０６、若しくは６０７は独自の信号を受信してもよく、又は同じ信号を制御インタフェース５１９から受信してそれを復号してもよい。受信した信号に依存して、モータ６０５、６０６、又は６０７は、次いで眼科システム１１７の全て又は一部の位置を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った動きを表す方向に調節してもよい。ユーザは、眼科システム１１７が目１０２に対して全体的に位置合わせされた位置になるまで、眼科システム１１７の全て又は一部の位置を調節するために制御インタフェース５１９を使用してもよい。システムは、図６に描かれたより少ない又は多い構成要素、例えばモータ、制御信号及びユーザ入力などを有してもよい。
【0062】
図７は、処理装置７００並びにモータ６０５、６０６、及び６０７を備えた、図５Ａ、５Ｂ、並びに６の眼科システム１１７の実施形態の一部のブロック図である。制御インタフェース５１９の一部として、制御インタフェース５１９に加えて、又はその代わりに、眼科システム１１７は処理装置７００を有してもよい。処理装置７００は画像データ７０１を受信し、１つ又は複数の指示信号７０２、７０３、及び７０４、を１つ又は複数のモータ６０５、６０６、及び６０７に送信してもよい。画像データ７０１は、軸上カメラ、軸外カメラ、両方、又は追加のカメラから獲得したデータであってもよい。画像データ７０１は、あらゆる画像又は動画フォーマットのデータを含んでもよい。又画像データは、より早い段階で予め処理されてもよい。処理装置７００は画像データ７０１を受信し、修正行為が例えばデジタル画像処理を実行することにより必要かどうかを、画像データ７０１に基づいて判定してもよい。
【0063】
処理装置７００は、修正行為が必要であるかどうかを判定するために、画像データ７０１内に含有された情報を記憶装置７０８に記憶された基準と比較してもよい。ユーザ入力６１０は処理装置７００によって読み取られ、その後記憶装置７０８に書き込まれ、又は記憶装置７０８から読み取られてもよい。記憶装置７０８及び処理装置７００は、記憶信号７０９を通して情報を転送してもよい。
【0064】
修正行為が必要である場合、処理装置７００は、１つ又は複数の指示信号７０２、７０３、及び７０４を、１つ又は複数のモータ６０５、６０６、及び６０７に送信してもよい。１つ又は複数のモータ６０５、６０６、及び６０７は、処理装置７００によって生成された１つ又は複数の指示信号７０２、７０３、及び７０４に従って作動される。モータ６０５、６０６、及び６０７は、作動時に眼科システム１１７の全て又は一部の位置を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った動きを表す方向に調節してもよい。モータ６０５、６０６、及び６０７は、眼科システムの一部又は全てを動かし、最終的に全体的に位置合わせされた位置に動かしてもよい。作動及び処理は、ユーザ入力に加えて、又はユーザ入力に頼る代わりに、画像データを受信時に自動的に行ってもよい。それに応じて眼科システムの一部又は全ては、カメラによって受信された画像データに基づいて動かされてもよい。
【0065】
追加として、誤差はユーザ入力６１０によって設定されてもよく、記憶装置７０８に記憶されてもよく、又は両方であってもよい。誤差は、画像データと参照画像との差が許容範囲内であるかどうかを判定するために使用することができる。誤差は、１つ又は複数の方向に許容できる距離を含有する１つ又は多くの値を含んでもよい。
【0066】
誤差は、下記の中心からの距離及び電子値の全て又は任意の組合せを含んでもよい。例えば誤差は、軸上１０１の中心から軸上反射１１２の中心までの許容距離を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った距離を表す方向に含んでもよい。誤差は、軸外１０４の中心から軸外反射１１３の中心までの許容距離を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った距離を表す方向に含んでもよい。誤差は、軸上１０１の中心から軸上反射１１２の中心までの許容距離に対応するデジタル又はアナログ値などの電子表示を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ又は複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った距離を表す方向に含んでもよい。誤差は、軸外１０４の中心から軸外反射１１３の中心までの許容距離に対応するデジタル又はアナログ値などの電子表示を、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った距離を表す方向に含んでもよい。誤差は、ユーザ入力６１０を介して入力し、処理装置７００によって処理し、記憶装置７０８に記憶することができる。処理装置７００は、修正行為が必要あるかどうかを判定するために誤差を使用してもよい。修正行為が必要である場合、処理装置７００は、１つ又は複数のモータ６０５、６０６、及び６０７を作動させて眼科システムの全て又は一部を全体的に位置合わせされた位置に動かすために、１つ又は複数の指示信号７０２、７０３、７０４を生成して送信する。モータ、指示信号、画像データの経路、及びユーザ入力などの、図７に例示されているより多い又は少ない構成要素を使用してもよい。
【0067】
図８は、眼科装置を患者の目と位置合わせするためのシステムの構成要素を配置するための方法の流れ図である。眼科システムは、図１～７に記載されたような眼科システム１１７であってもよい。ステップ８００で配置することを開始した後、方法は、ステップ８０１で軸上に沿って軸上カメラを向けることを含む。ステップ８０１で向けることは、他の構成要素を位置付けるための基準を設定してもよい。ステップ８０１で向けることは、カメラをシステム上に置くこと又は設置することを含んでもよい。
【0068】
方法は、ステップ８０２で軸外角度を設定することを含んでもよい。軸外角度は、軸上に基準を設定してもよく、ここでは軸外角度は軸上と軸外の交点に形成された鋭角である。方法は、ステップ８０３で軸外に沿って軸外カメラを向けることを含んでもよい。
【0069】
方法は、ステップ８０６で１つ又は複数の照明を適位置に置くことを含んでもよい。軸上照明は軸上位置に置いてもよく、そこで軸上照明は、軸上カメラが捕捉し得る方向に光を放つことができる。軸外照明は軸外位置に置いてもよく、そこで軸外照明は、軸外カメラが捕捉し得る方向に光を放つことができる。ステップ８０６で照明を置くことは、システム上に照明を設置することを含んでもよい。照明は、カメラに対して相対位置に置かれる。ステップ８０６で照明を置くことは、軸上カメラを照明内に包囲することを含んでもよい。ステップ８０６で照明を置くことは、軸外カメラを照明内に包囲することを含んでもよい。
【0070】
方法は、ステップ８０７で誤差を設定することも含んでもよい。ステップ８０７で誤差を設定することは、記憶装置内の値を調節すること、又はユーザ入力を制御することを含んでもよい。
【0071】
方法は、ステップ８０８で配置することを終了することも含んでもよい。方法は、本開示のいずれかに記載されたような構成要素又はシステムを使用することを含んでもよい。
【0072】
図９は、眼科システムを目と位置合わせするための方法の流れ図である。眼科システムは、図１～７に関して記載されたような、又は図８の方法を使用して位置合わせされた眼科システム１１７であってもよい。ステップ９０１で位置合わせすることを開始した後、方法はステップ９０２で眼科システムを初期位置に設定することを含んでもよい。
【0073】
方法は、ステップ９０３で目の第１及び第２の部分を照らすことを含んでもよい。第１及び第２の部分は重複してもよい。第１及び第２の部分は、２つの異なる照明によってもたらされてもよい。方法は、ステップ９０４で１つ又は複数のカメラで画像を受信することを含んでもよい。
【0074】
方法は、ステップ９０５で調節が必要であるかどうかを判定することを含んでもよい。ステップ９０５で判定することは、ユーザにより、若しくは処理装置により、又はユーザと処理装置の入力の組合せにより手動で行ってもよい。ステップ９０５で判定することは、システムの全て又は一部の位置が、目１０２に対して上記のｘ、ｙ及びｚ軸と相互に関係付けてもよい１つ若しくは複数の方向、又はｘ、ｙ、及びｚ軸の２つ若しくは３つに沿った方向に、目に対して調節する必要があるかどうかを答える。ステップ９０５で判定することは、１つ又は複数の画像に対応する画像データを処理装置に送信すること、及び指示信号を生成することを含んでもよい。
【0075】
調節が必要である場合、方法は、ステップ９０６で必要な調節の量を判定することを含んでもよい。ステップ９０６で量を判定することは、軸上カメラなどのシステムの全て又は一部を目に対してｘ、ｙ、及び／又はｚ方向に中心に置くために調節の量を判定することを含んでもよい。ステップ９０６で量を判定することは、ユーザにより、若しくは処理装置により、又はユーザと処理装置の入力の組合せにより手動で行ってもよい。ステップ９０６で量を判定することは、１つ又は複数の画像の画像データを処理装置に送信すること、及び指示信号を生成することを含んでもよい。方法は、ステップ９０７で目に対してシステムの全て又は一部の位置を調節することを含んでもよい。ステップ９０７で調節することは、指示信号若しくは制御信号を介してモータを作動すること、又はシステムの全て若しくは一部を機械的に動かすことを含んでもよい。
【0076】
調節がもはや必要ではない時、又は軸上カメラ１００及び軸外カメラ１０３が誤差内で上記のように実質的に中心に置かれている時に、方法は、ステップ９０８で位置合わせすることを終了することを含んでもよい。方法は、本開示でいずれかに記載されたような構成要素又はシステムを使用することを含んでもよい。
【0077】
上に開示された主題は、例示であり、制限ではないと考えるべきであり、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神及び範囲に収まる全てのこのような修正、向上、及び他の実施形態を網羅することを意図する。こうして法律で許可された最大限まで、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの等価物の最も広範囲の許容される解釈によって判定されるべきであり、前記の詳述によって制限又は限定されてはならない。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】