特許 7534228 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/38 20200101AFI20240806BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

D06F33/38

D06F33/34

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021001383

(22)【出願日】2021-01-07

(65)【公開番号】P2022106415

(43)【公開日】2022-07-20

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 孝

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２３６８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３４６２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５５１８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／００－３３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物を洗濯する洗濯機であって、
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知部と、
前記洗濯槽内の洗濯物の量を検知する容量検知部と、
前記洗濯槽での水流を決定する制御部と、
予め設定された内容で洗濯を行う標準コースおよび時短コースの選択を受け付ける操作部とを備え、
前記時短コースでは、すすぎ工程での水位を洗い工程での水位より低く設定し、
前記洗濯槽内の洗濯物の量が所定値を超えている場合には、前記すすぎ工程での水位と前記洗い工程での水位とを同じに設定すること
を特徴とする洗濯機。

【請求項2】

洗濯物を洗濯する洗濯機であって、
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知部と、
前記洗濯槽へ供給される水の水圧が、低水圧であるか否かを検出する低水圧検出部と、
前記洗濯槽での水流を決定する制御部と、
予め設定された内容で洗濯を行う標準コースおよび時短コースの選択を受け付ける操作部とを備え、
前記時短コースでは、すすぎ工程での水位を洗い工程での水位より低く設定し、
前記制御部は、前記低水圧検出部によって低水圧であると検出された場合、前記操作部で受け付けた選択に拘わらず、前記すすぎ工程での水位と前記洗い工程での水位とを同じに設定すること
を特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記時短コースでは、前記洗い工程または前記すすぎ工程において、給水時の水位に応じて水流を変化させること
を特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項３に記載の洗濯機であって、
前記時短コースでは、前記洗い工程または前記すすぎ工程において、水位が増すのに応じて水流を強くすること
を特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯物を洗濯する洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、全自動洗濯機では、洗濯の際の給水を適宜制御しており、すすぎ工程では、給水しながら撹拌翼（パルセータ）を動作させている。そして、水槽内の水位が満量になると、オーバーフローさせながら、すすぎを行っていた。このように、満量にしつつ注水しながらすすぎを行うと、水の使用量が増えたり、水が飛散したりするので、水位を調整しながらすすぎを行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、給水時においては、撹拌翼等の回転を制御することで、洗剤の溶け残りを回避する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－３３７８７号公報

【文献】特開２０１９－１０７０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の洗濯機は、給水および排水機能と、水槽内の水位を検知する水検知機能とを備えており、すすぎ工程では、設定水位よりも低い水位から給水しながらすすぎ動作を行っている。

【0005】

特許文献２に記載の洗濯機は、水槽と、水槽内に設けられた回転槽と、回転槽の底部に設けられたパルセータと、回転槽およびパルセータを回転させる駆動装置と、動作を制御する制御装置とを備え、水槽内に設定量の水を供給するまでに、パルセータを単独で回転させた後、パルセータおよび回転槽を一体に回転させている。

【0006】

上述したこれらの洗濯機では、洗濯時間を短縮することが考慮されていない。

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、給排水の時間に着目して、洗濯が早く終わるようにした洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る洗濯機は、洗濯物を洗濯する洗濯機であって、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知部と、前記洗濯槽での水流を決定する制御部と、予め設定された内容で洗濯を行う標準コースおよび時短コースの選択を受け付ける操作部とを備え、前記時短コースでは、すすぎ工程での水位を洗い工程での水位より低く設定することを特徴とする。

【0009】

本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽内の洗濯物の量を検知する容量検知部を備え、前記洗濯槽内の洗濯物の量が所定値を超えている場合には、前記すすぎ工程での水位と前記洗い工程での水位とを同じに設定する構成としてもよい。

【0010】

本発明に係る洗濯機は、前記時短コースでは、前記洗い工程または前記すすぎ工程において、給水時の水位に応じて水流を変化させる構成としてもよい。

【0011】

本発明に係る洗濯機は、前記時短コースでは、前記洗い工程または前記すすぎ工程において、水位が増すのに応じて水流を強くする構成としてもよい。

【0012】

本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽へ供給される水の水圧が、低水圧であるか否かを検出する低水圧検出部を備え、前記制御部は、前記低水圧検出部によって低水圧であると検出された場合、前記操作部で受け付けた選択に拘わらず、前記すすぎ工程での水位と前記洗い工程での水位とを同じに設定する構成としてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、洗濯時間に占める時間が大きい給排水の時間を短くすることで、洗濯が早く終わるようにすることができる。洗い工程では、洗濯槽に貯めた水の量が洗濯性能に影響するが、すすぎ工程では、総量として多く水を使えば、洗濯槽に水を溜めなくても十分に洗濯物をすすぐことができるので、水位を低く設定することにより、給水および排水に掛かる時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の概略断面図である。

【図2】図１に示す洗濯機の操作部を示す要部説明図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の概略構成図である。

【図4】洗濯機における水流制御を示す説明図である。

【図5】標準コースでの水流制御を示す説明図である。

【図6】洗い工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【図7】すすぎ工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る洗濯機での処理フローを示すフロー図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る洗濯機において、すすぎ工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る洗濯機について、図面を参照して説明する。

【0016】

図１は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の概略断面図である。

【0017】

本発明の第１実施形態に係る洗濯機１は、金属、または合成樹脂などで形成された本体筐体１０を備えている。本体筐体１０は、直方体形状とされ、上面には、洗濯物を投入するための洗濯物投入口１０ａが設けられている。洗濯物投入口１０ａは、回動可能に支持された上蓋１１に覆われており、上蓋１１を開くことで、洗濯物投入口１０ａが露出される。

【0018】

本体筐体１０の内部には、洗濯槽１２および水槽１３が収容されている。洗濯槽１２および水槽１３は、上側が開口した有底筒状のカップの形状をしており、各々中心軸を垂直にして、水槽１３を外側とし、洗濯槽１２を内側とする形で同軸に配置されている。

【0019】

洗濯槽１２内の底面には、撹拌翼１４が回転可能に配置されている。また、水槽１３の下側には、制動機構２１と駆動モータ２２とを有する駆動ユニット２０が取り付けられている。駆動ユニット２０には、洗濯槽１２および撹拌翼１４が接続されており、クラッチの切り替えによって、回転させる対象を選択でき、工程に応じて、撹拌翼１４のみを回転させたり、洗濯槽１２と撹拌翼１４との両方を回転させたりできる。

【0020】

洗濯機１は、洗濯槽１２への給水を行う給水部３０を備えている。給水部３０は、給水管３１を介して水道と接続されている。なお、給水部３０には、洗濯槽１２に洗剤（および仕上げ剤）を投入する洗剤投入部３２が接続されていてもよく、収容した洗剤を、給水部３０から供給される水に混ぜて一緒に洗濯槽１２へ投入する構成としてもよい。給水部３０と洗剤投入部とは、弁を介して接続されており、弁の開閉を制御することで、洗剤や仕上げ剤を投入するタイミングを調整できる。

【0021】

水槽１３には、排水管４０が接続されており、排水管４０には、排水弁４１が設けられている。排水弁４１を閉じた状態で給水することで、洗濯槽１２に水を溜めることができ、排水弁４１を開くことで、洗濯槽１２内の水を排水できる。

【0022】

洗濯機１は、本体筐体１０の上面前部に操作部１５が設けられている。操作部１５は、例えば、複数のボタンなどで構成されており、ユーザの入力によって、洗濯の開始および停止や、洗濯における各種設定などを受け付ける。

【0023】

図２は、図１に示す洗濯機の操作部を示す要部説明図である。

【0024】

図２は、洗濯機１から操作部１５を抽出して示しており、操作部１５に設けられたボタンや表示等を模式的に示している。なお、図２では、操作部１５の一例を示しており、これに限定されず、ボタン等の配置や数を適宜変更してもよい。

【0025】

具体的に、操作部１５には、電源ボタン１５ａ、スタートボタン１５ｂ、時短ボタン１５ｃ、設定ボタン１５ｄ、コース選択ボタン１５ｆ、コース表示１５ｅ、水位表示１５ｇ、および時間表示１５ｈが設けられて、各種ボタンによって洗濯機１への指示を受け付ける。電源ボタン１５ａは、オンおよびオフの指示を受け付ける。スタートボタン１５ｂは、各種動作の開始および一時停止の指示を受け付ける。時短ボタン１５ｃは、時短コースを選択する指示を受け付ける。なお、時短コースの詳細な内容については、洗濯機１の洗濯動作と併せて説明する。設定ボタン１５ｄは、洗濯動作における各種設定を変更する指示を受け付ける。各種設定については、例えば、洗いやすすぎ、乾燥といった各工程の実施回数や時間など、洗濯動作における詳しい内容である。

【0026】

洗濯機１では、上述した時短コースの他に、複数の洗濯コースが予め設けられており、それぞれの洗濯コースに対して基本設定が指定されている。つまり、いずれかの洗濯コースを選択することで、様々な洗濯動作の設定を一括して指示することができる。また、洗濯コースを選択した後に、設定ボタン１５ｄによって、各種設定を個別に変更してもよい。なお、洗濯機１では、洗濯コースを選択することなく、各種設定を適宜指定することで、洗濯動作の内容を受け付けてもよい。

【0027】

コース選択ボタン１５ｆは、予め設けられた複数の洗濯コースのうち、いずれの洗濯コースを選択するかの指示を受け付ける。コース表示１５ｅは、いずれの洗濯コースが選択されているかを視覚的に示す。コース表示１５ｅでは、例えば、各洗濯コースの名称や図柄を表示する表示領域が設けられており、表示領域を点灯や点滅させて、選択されている洗濯コースを示す。水位表示１５ｇは、設定水位に対応する水量の値を表示している。時間表示１５ｈは、洗濯時間や洗濯残り時間などを表示している。

【0028】

図２に示す一例では、時短ボタン１５ｃを設けて、特に、時短コースを選択しやすい構成としたが、これに限定されず、コース選択ボタン１５ｆによって時短コースを選択できるようにして、時短ボタン１５ｃを設けない構成としてもよい。

【0029】

図３は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の概略構成図である。

【0030】

洗濯機１には、図１に示す各部の他に、水位検知部５１、制御部５２、容量検知部５３、および低水圧検出部５４が設けられている。水位検知部５１は、洗濯槽１２内の水位を検知し、容量検知部５３は、洗濯槽１２内の洗濯物の量を検知する。なお、水位検知部５１および容量検知部５３は、複数のセンサで構成されていてもよく、検知する対象に応じたセンサが設けられていればよい。また、水位については、洗濯槽１２内の水位を直接検知する構成に限らず、洗濯槽１２へ水を供給した時間などから、洗濯槽１２の水位を算出する構成としてもよい。

【0031】

制御部５２は、例えば、ＣＰＵなどであって、操作部１５で受け付けた入力や、水位検知部５１および容量検知部５３での検知結果に応じて、洗濯機１の動作を制御する。

【0032】

低水圧検出部５４は、洗濯機１に供給される水の水圧が低水圧かどうかを検出する。具体的に、低水圧かどうかの検出方法は、水位検知部５１で検知した水位と、タイマーによって測定した時間とに基づいて、所定時間当たりの給水量を算出する。この給水量は、水圧が低いと少なくなり、水圧が高いと多くなるので、所定値以下である場合に、低水圧であると判定される。

【0033】

次に、洗濯機１における水流制御について、図４および図５を参照して説明する。

【0034】

図４は、洗濯機における水流制御を示す説明図である。

【0035】

本実施の形態に係る洗濯機１では、ユーザが選択可能な洗濯コースとして、「標準コース」と「時短コース」とを有している。「標準コース」は、基本となる洗濯コースとされており、洗濯物の量に応じた設定水位となるように給水し、洗い、すすぎ、および脱水など所定の工程を実施する。「時短コース」は、「標準コース」よりも洗濯時間が短くなるように動作する洗濯コースとされており、給水に併せて洗濯槽１２等を回転させる。

【0036】

図４では、「時短コース」での時間の経過および動作の推移に応じた水流の変化を示しており、上部には、制御部５２から駆動ユニット２０への指示を表す「モータ駆動」が記載されており、中部には、駆動ユニット２０の動作を模式的に表す「モータ回転数」が記載されている。下部には、洗濯槽１２への給水の有無を示す「給水」が記載されている。図４では、横軸が時間の経過および動作の推移を示している。

【0037】

本実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽１２の上部が開口した縦型洗濯機とされており、上方から見て洗濯槽１２の略中心に、洗濯槽１２および撹拌翼１４の回転軸が位置している。洗濯槽１２および撹拌翼１４は、回転軸回りの両方向に回転する構成とされ、以下では説明のため、洗濯槽１２および撹拌翼１４の回転について右回転および左回転と呼ぶことがある。

【0038】

制御部５２では、駆動ユニット２０に対し回転方向と目標回転数とを指示している。図４における「モータ駆動」では、回転を停止させる指示が「ＯＦＦ」に対応し、右回転させる指示が「Ｒ」に対応し、左回転させる指示が「Ｌ」に対応する。また、縦軸に沿って「ＯＦＦ」から離れるほど、目標回転数が大きいことを表している。さらに、図４における「モータ回転数」では、回転を停止している状態が「０」に対応し、右回転での回転数が「Ｒ」に対応し、左回転での回転数が「Ｌ」に対応する。また、縦軸に沿って「０」から離れるほど、回転数が大きいことを表している。回転数が大きくなって、洗濯槽１２および撹拌翼１４を速く回転させるほど、洗濯槽１２内の水流が強くなっていく。図４における「給水」では、洗濯槽１２に水を供給している状態が「ＯＮ」に対応し、洗濯槽１２への水の供給を停止している状態が「ＯＦＦ」に対応する。

【0039】

「時短コース」では、水位の上昇に応じて、回転給水動作、なじませ水流弱動作、なじませ水流強動作、主水流動作の順に動作を切り替えていく。動作を切り替える際の切替水位については、後述する図６および図７に示すように、洗濯槽１２内の洗濯物の量に応じて、所定値が設定されている。以下では説明のため、切替水位について、回転給水動作からなじませ水流弱動作に切り替える際の水位を第１水位と呼び、なじませ水流弱動作からなじませ水流強動作に切り替える際の水位を第２水位と呼び、なじませ水流強動作から主水流動作に切り替える際の水位を第３水位と呼び、主水流動作を終了する際の水位を第４水位と呼ぶ。

【0040】

時間Ｔ０から時間Ｔ１の間の第１区間ＰＥ１は、回転給水動作とされており、一方向に少しずつ回すことで洗浄液（洗剤を含む水）を洗濯物に満遍無くかけるとともに、洗濯物全体に洗浄液を浸透しやすいようにしている。具体的に、短い時間だけ右回転させた後、所定の時間停止し、再度、短い時間だけ右回転させる動作を繰り返す。本実施の形態では、目標回転数を７００ｒｐｍとし、右回転させるオン時間が０．３秒とされ、回転を停止させたオフ時間が１５秒とされている。「モータ回転数」は、オンになった時から徐々に上昇するが、オン時間が短いため、回転数が大きくなる前に、オフにされて回転数が０になる。水位が上昇して第１水位（後述するＡ１水位またはＳ１水位）に到達した時間Ｔ１において、次の動作に切り替える。

【0041】

時間Ｔ１から時間Ｔ２の間の第２区間ＰＥ２は、なじませ水流弱動作とされており、弱い水流によって、洗濯物を傷めないようにしつつ、洗浄液を洗濯物になじませている。ここでは、水位が低く水量は少ないが、洗濯槽１２の底付近は洗浄液に浸かっている。この状態で撹拌翼１４を勢いよく回すと、水や洗濯物から受けた力によって、大きく揺れ動いた洗濯槽１２が水槽１３に当たるので、これを避けるように水流を弱くしている。なじませ水流弱動作では、一方向に回転させた後に、回転を停止し、逆方向に回転させた後に、回転を停止しており、この一連の動作を一サイクルとして繰り返している。本実施の形態では、目標回転数を１０００ｒｐｍとし、右回転させるオン時間が０．６秒とされ、オフ時間が０．６秒とされている。その後、左回転させるオン時間も、右回転と同様に０．６秒とされ、オフ時間が０．６秒とされている。「モータ回転数」は、回転給水動作よりも早く上昇するが、目標回転数に到達する前にオフにされる。水位が上昇して第２水位（後述するＡ２水位またはＳ２水位）に到達した時間Ｔ２において、次の動作に切り替える。

【0042】

時間Ｔ２から時間Ｔ３の間の第３区間ＰＥ３は、なじませ水流強動作とされており、なじませ水流弱動作よりも水流を強くするように動作する。なじませ水流強動作では、なじませ水流弱動作のときよりも水量が増えたのに合わせて、撹拌翼１４を強く回転させる。水量が増えたことで、洗濯槽１２が安定して回転するようになり、水流を強くしても、水槽１３に当たりにくくなっている。なじませ水流強動作は、なじませ水流弱動作に対して、右回転と左回転とを繰り返すことは同じであるが、オン時間の比率を増やすように、オン時間を長くし、オフ時間を短くしている。本実施の形態では、目標回転数を１０００ｒｐｍとし、右回転させるオン時間が０．８秒とされ、オフ時間が０．４秒とされている。その後、左回転させるオン時間も、右回転と同様に０．８秒とされ、オフ時間が０．４秒とされている。「モータ回転数」は、なじませ水流弱動作と同様に上昇し、目標回転数に到達した頃にオフにされる。水位が上昇して第３水位（後述するＡ３水位またはＳ３水位）に到達した時間Ｔ３において、次の動作に切り替える。

【0043】

時間Ｔ３から時間Ｔ４の間の第４区間ＰＥ４は、主水流動作とされており、標準コースにおいて水位が同じくらいの状態よりも、やや強い水流で動作させることで、洗いおよびすすぎの作用を強めて、時間の短縮を図っている。主水流動作は、なじませ水流強動作と略同様の動作をし、オン時間の比率をさらに増やしている。本実施の形態では、目標回転数を１０００ｒｐｍとし、右回転させるオン時間が１．５秒とされ、オフ時間が０．６秒とされている。その後、左回転させるオン時間も、右回転と同様に１．５秒とされ、オフ時間が０．６秒とされている。「モータ回転数」は、なじませ水流強動作と同様に上昇し、目標回転数に到達してから少し経過した後、オフにされる。水位が上昇して第４水位（後述するＡ４水位またはＳ４水位）に到達した時間Ｔ４において、給水部３０の弁を閉じて、給水を停止する。「時短コース」においては、時間Ｔ０から設定水位に到達するまで給水している。設定水位が第４水位よりも高い場合には、時間Ｔ４後も給水部３０の弁を開けて給水し、水位が設定水位に到達したら給水部３０の弁を閉じて、給水を停止する。

【0044】

洗い工程での主水流動作については、第４水位に到達した直後に終了させず、所定の時間経過するまで実施してもよい。また、主水流動作を実施している際は、第４水位を維持するように適宜給水してもよい。

【0045】

主水流動作を終了した後は、排水弁４１を開いて減水工程を実施する。減水工程においては、排水弁４１を開いて排水を行うと伴に、給水部３０の弁を開いて給水を行ってもよい。給水量よりも排水量が多くなるように設定していれば、洗濯槽１２内の水は減っていく。このように、単に排水するだけでなく、給水も同時に行うことで、洗浄液における洗剤の濃度をより薄めることができ、洗濯物における洗剤残りを防ぐことができる。

【0046】

上述した水流制御は一例であり、本発明はこれに限定されず、例えば、モータの種類などによって、制御の内容を変更してもよい。具体的に、インバータモータを用いた場合では、モータのオン比率だけでなく、トルクも水位に応じて強くなるように設定してもよい。

【0047】

上述したように、時短コースでは、洗い工程またはすすぎ工程において、給水開始から設定水位に到達するまでの水位に応じて水流を変化させており、水位が増すのに応じて水流を強くしている。

【0048】

このように、水位に応じて水流に変化をつけることにより、洗濯時間を短くしつつ、洗濯物を効率的に洗うことができる。また、洗濯槽１２に水を溜めきる前になじませ水流動作をさせることで、補給水給水の工程が不要となる。なお、ここでの補給水給水とは、洗浄液やすすぎ水を洗濯物になじませた際、水位が低下することがあるので、これを補うための給水を指す。また、なじませ水流を段階的に強くすることで、なじませ中に洗いおよびすすぎの効果を得ることができる。従って、短時間であっても、十分な洗濯性能を発揮することができる。

【0049】

図５は、標準コースでの水流制御を示す説明図である。

【0050】

図５に示す「標準コース」での水流制御では、図４に示す「時短コース」での水流制御に対して、一部の動作が異なっているので、異なる点について詳しく説明し、同様の事項の説明を省略する。

【0051】

「標準コース」では、開始時から給水し、設定水位となるまでが「時短コース」での第１区間ＰＥ１（回転給水動作）と同様の比較第１区間ＨＰＥ１とされている。次は、「時短コース」での第３区間ＰＥ３と同様の比較第２区間ＨＰＥ２とされている。なお、比較第２区間ＨＰＥ２では、給水が「ＯＦＦ」とされている。その後、なじませによる水位の低下を補う補給水給水動作を行った後が、「時短コース」での第４区間ＰＥ４と同様の比較第３区間ＨＰＥ３とされている。給水については、補給水給水動作の間だけ「ＯＮ」とされ、比較第３区間ＨＰＥ２では「ＯＦＦ」とされている。このように、標準コースでは、設定水位に到達するまでは、洗浄液やすすぎ水を洗濯物に十分なじませることができず、補給水給水の工程が必要となる。また、給水中には水流は強くないので、洗いおよびすすぎの効果を得られにくい。

【0052】

図６は、洗い工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【0053】

上述した切替水位は、設定水位に応じてそれぞれ設けられており、本実施の形態では、６２Ｌ、５０Ｌ、４０Ｌ、および２３Ｌの４つの設定水位が設けられている。洗い工程での切替水位は、第１水位をＡ１水位と呼び、第２水位をＡ２水位と呼び、第３水位をＡ３水位と呼び、第４水位をＡ４水位と呼ぶ。具体的に、設定水位が６２Ｌである場合では、Ａ１水位は３１Ｌとされ、Ａ２水位は４０Ｌとされ、Ａ３水位は４７Ｌとされ、Ａ４水位は６２Ｌとされており、Ａ４水位が設定水位と同じ値になるように設定されている。同様に、設定水位が５０Ｌである場合では、Ａ１水位は１０Ｌとされ、Ａ２水位は３１Ｌとされ、Ａ３水位は４０Ｌとされ、Ａ４水位は５０Ｌとされている。

【0054】

図７は、すすぎ工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【0055】

１回の洗濯において、途中で水位を変更するなどの特別な指示がない場合、洗い工程とすすぎ工程とでは、同じ設定水位が適用されるが、切替水位は別に設定されている。すすぎ工程での切替水位は、第１水位をＳ１水位と呼び、第２水位をＳ２水位と呼び、第３水位をＳ３水位と呼び、第４水位をＳ４水位と呼ぶ。すすぎ工程では、設定水位が６２Ｌである場合、Ｓ１水位は３１Ｌとされ、Ｓ２水位は４０Ｌとされ、Ｓ３水位は４７Ｌとされ、Ｓ４水位は５０Ｌとされており、Ｓ４水位が設定水位より低く設定されている。また、設定水位が５０Ｌである場合では、Ｓ１水位は１０Ｌとされ、Ｓ２水位は３１Ｌとされ、Ｓ３水位は３７Ｌとされ、Ｓ４水位は４０Ｌとされている。同様に、設定水位が４０Ｌである場合でも、Ｓ４水位は３１Ｌとされており、設定水位が２３Ｌである場合でも、Ｓ４水位は２２Ｌとされており、Ｓ４水位が設定水位より低く設定されており、すすぎ工程において、最終的に洗濯槽１２に溜める水量は、洗い工程より少なくなっている。

【0056】

水位を低くすると、給水に掛ける時間と伴に、排水に掛ける時間も短くなる。このように、洗濯時間に占める時間が大きい給排水の時間を短くすることで、洗濯が早く終わるようにすることができる。洗い工程では、洗濯槽１２に貯めた水の量が洗濯性能に影響するが、すすぎ工程では、給水中からすすぎの効果を得られる水流とすることで、洗濯槽１２に水を溜めなくても十分に洗濯物をすすぐことができるので、水位を低く設定することができる。

【0057】

図８は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機での処理フローを示すフロー図である。

【0058】

処理フローの開始時では、洗濯における設定がなされて洗濯の開始が指示された状態であって、時短コースが選択されている。

【0059】

ステップＳ０１では、容量検知部５３によって、洗濯物の容量の検知を行う。容量検知部５３は、洗濯物の容量（重量）を検知する。なお、容量を検知する際には、例えば、洗濯槽１２や撹拌翼１４を適宜回転させて、洗濯物の偏りを解消してもよい。

【0060】

ステップＳ０２では、給水部３０によって、洗濯槽１２へ給水を行う。また、ここでの給水の際、水と併せて洗剤を投入してもよい。

【0061】

ステップＳ０３では、水位検知部５１によって、設定水位を検知したかどうかを判断する。ここでの設定水位は、給水に掛かる時間を判断するために設けられたものであり、洗濯機１の構成に応じて、所定の値が設定されていればよい。その結果、設定水位を検知した場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０６へ進む。一方、設定水位を検知していない場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）には、ステップＳ０４へ進む。

【0062】

ステップＳ０４では、制御部５２によって、第１判定時間を経過したかどうかを判断する。なお、第１判定時間は、洗濯機１の構成に応じて、所定の値が設定されていればよい。その結果、第１判定時間を経過した場合（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０５へ進み、給水異常であると判定される（ステップＳ０５）。一方、第１判定時間を経過していない場合（ステップＳ０４：Ｎｏ）には、ステップＳ０３へ戻る。つまり、給水を開始してから所定の時間を経過しても、水位を検知できる程度までに水が溜まっていない場合は、正常に給水されていないと判断して、動作を停止させる。

【0063】

ステップＳ０６では、制御部５２によって、第２判定時間を経過したかどうかを判断する。なお、第２判定時間は、洗濯機１の構成に応じて、所定の値が設定されていればよいが、後述するように、洗濯物の容量に応じた可変の値とされていてもよい。制御部５２で判断した結果、第２判定時間を経過した場合（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０７へ進む。一方、第２判定時間を経過していない場合（ステップＳ０６：Ｎｏ）には、ステップＳ０９へ進む。

【0064】

ステップＳ０７では、低水圧検出部５４によって、低水圧であると判定する。つまり、所定の水位まで水が溜まっているものの（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、それに掛かる時間が長いことから、単位時間当たりの給水量が少なく、低水圧であると判定している。

【0065】

ステップＳ０８では、駆動ユニット２０によって、通常洗いを実施する。この場合では、使用者による洗濯コースの洗濯に拘わらず、標準コースにおける洗い工程を実施する。低水圧の環境においては、給水時間が長くなり、水流を生じさせるモータの駆動時間も長くなるので、モータの温度上昇や洗濯物の傷みが懸念される。そこで、低水圧の場合には、標準コースを実施することで、使用者にとって不利益となる事態を避け、適切に洗濯することができる。なお、標準コースをそのまま実施せず、水位が第２水位に到達する時間Ｔ２までは第１区間ＰＥ１の動作、すなわち回転給水動作を継続するなど、水位が上昇するまで水流を強くする工程を省く、またはずらしてもよい。

【0066】

ステップＳ０９では、駆動ユニット２０によって、時短洗いを実施する。つまり、第２判定時間を経過する前に、十分な水量が給水されていること（ステップＳ０６：Ｎｏ）から、処理フローの開始時に選択されていたとおり、時短コースにおける洗い工程を実施する。

【0067】

ステップＳ１０では、駆動ユニット２０によって、中間脱水を行う。中間脱水工程では、洗い工程によって汚れた洗濯水を、洗濯物から分離して排水する。

【0068】

ステップＳ１１では、低水圧検出部５４によって、低水圧であるかどうかを判定する。ここでは、上述したステップＳ０６での判定結果を確認すればよく、ステップＳ０７を経ている場合が低水圧であると判定される。その結果、低水圧であると判定された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２へ進む。一方、低水圧でないと判定された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、ステップＳ１３へ進む。

【0069】

ステップＳ１２では、駆動ユニット２０によって、通常すすぎを実施する。つまり、ステップＳ０８と同様に、使用者による洗濯コースの洗濯に拘わらず、標準コースにおけるすすぎ工程を実施する。これによって、すすぎ給水中に水流を強くできないことによるすすぎ不足を、溜めすすぎの水量で補うことができる。

【0070】

ステップＳ１３では、駆動ユニット２０によって、時短すすぎを実施する。つまり、ステップＳ０９と同様に、処理フローの開始時に選択されていたとおり、時短コースにおけるすすぎ工程を実施する。

【0071】

ステップＳ１４では、駆動ユニット２０によって、最終脱水を行う。最終脱水工程では、すすぎ工程で供給した水を、洗濯物から分離して排水する。その後、処理を終了する。

【0072】

上述したように、第２判定時間については、洗濯物の容量に応じて可変にしてもよく、容量が多いときほど第２判定時間を長く設定してもよい。例えば、容量が０～３ｋｇの場合には、第２判定時間が３分とされ、容量が３～６ｋｇの場合には、第２判定時間が５分３０秒とされ、容量が６ｋｇ超の場合には、第２判定時間が８分とされる。

【0073】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る洗濯機について、図面を参照して説明する。第２実施形態では、第１実施形態に対し、すすぎ工程における水位の設定が異なっており、第１実施形態と略同様の構成とされているので、水位の設定について異なる部分を詳しく説明し、他の部分の説明を省略する。

【0074】

図９は、本発明の第２実施形態に係る洗濯機において、すすぎ工程での切替水位の一例をまとめた一覧図表である。

【0075】

本発明の第２実施形態に係る洗濯機１では、第１実施形態に対し、すすぎ工程での切替水位のうち、最終的な水位（Ｓ４水位）が異なっている。図９では、図７における第１実施形態での切替水位に対して異なるものを強調して示している。具体的に、設定水位が６２Ｌである場合のＳ４水位を６２Ｌとしている点と、設定水位が５０Ｌである場合のＳ４水位を５０Ｌとしている点とが異なっている。なお、設定水位が４０Ｌである場合では、Ｓ４水位は３１Ｌとされており、設定水位が２３Ｌである場合では、Ｓ４水位は２２Ｌとされており、第１実施形態と同じとされている。

【0076】

上述したように、設定水位は、洗濯槽１２内の洗濯物の量によって決定され、洗濯物の量が多くなるほど、設定水位を高くしている。つまり、第２実施形態では、洗濯槽１２内の洗濯物の量が所定値を超えている場合、すすぎ工程での水位と洗い工程での水位とを同じに設定している。洗濯機１において、洗濯槽１２内の洗濯物が多くなると、全体に行き渡らせるのに必要な水が多くなる。そこで、洗濯物の量が多い場合には、水位を洗い工程に合わせることで、十分なすすぎ性能を確保することができる。

【0077】

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１ 洗濯機
１２ 洗濯槽
１５ 操作部
５１ 水位検知部
５２ 制御部
５３ 容量検知部
５４ 低水圧検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】