特許 7534246 衣類乾燥装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】衣類乾燥装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/04 20060101AFI20240806BHJP

   D06F 37/22 20060101ALI20240806BHJP

   D06F 34/14 20200101ALN20240806BHJP

   D06F 58/36 20200101ALN20240806BHJP

【ＦＩ】

D06F37/04

D06F37/22

D06F34/14

D06F58/36

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021048163

(22)【出願日】2021-03-23

(65)【公開番号】P2022147065

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000000284

【氏名又は名称】大阪瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154726

【弁理士】

【氏名又は名称】宮地 正浩

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 開斗

(72)【発明者】

【氏名】染澤 俊介

(72)【発明者】

【氏名】石木 達也

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１５７７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０９２８８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－０３６０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５１８９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０８３０７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０１２５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ３７／００－３７／４２

Ｄ０６Ｆ５８／３６

Ｄ０６Ｆ３４／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、前記筐体の内部に設けられて水平方向に沿う回転軸心周りに回転する回転ドラムとを備え、
前記回転ドラムは、衣類を乾燥させるための乾燥室が内部に形成された円筒状の円筒部を備え、
前記筐体は、前記円筒部内の前記乾燥室に衣類を投入するための円形状の投入口を備え、
前記投入口は、前記円筒部より小径に形成されて、前記回転軸心が沿う軸心方向視で前記円筒部内に位置し、
前記円筒部は、前記回転ドラムが回転する際の通常状態から前記円筒部の径方向の内側に移動させた収縮状態に収縮可能な収縮部分を備え、
前記収縮部分を前記通常状態から前記収縮状態に収縮させる収縮手段を備えている衣類乾燥装置。

【請求項2】

前記回転ドラムを前記回転軸心周りに回転させる回転駆動手段と、
前記回転ドラムの回転位置を検出可能な回転位置検出手段と、
運転を制御する運転制御手段とを備え、
前記収縮部分は、前記円筒部における周方向の一部に備えられ、
前記運転制御手段は、前記回転ドラムを回転させて前記乾燥室の衣類を攪拌させながら乾燥させる乾燥制御と、前記回転位置検出手段の検出に基づいて、前記乾燥制御において回転させた前記回転ドラムを前記収縮部分が前記円筒部の下部に位置する設定回転位置で停止させる停止制御と、前記停止制御後において前記収縮部分を前記通常状態から前記収縮状態に収縮させる収縮制御とを実行する請求項１に記載の衣類乾燥装置。

【請求項3】

前記乾燥室内の衣類を検出する衣類検出手段を備え、
前記運転制御手段は、前記停止制御後において前記衣類検出手段の検出に基づいて前記乾燥室内の衣類がなくなったと判定した場合に前記収縮部分を前記収縮状態から前記通常状態に膨張させる膨張制御を実行する請求項２に記載の衣類乾燥装置。

【請求項4】

前記収縮部分は、前記円筒部の周方向に並ぶ多数の板状部によって構成され、
前記多数の板状部の夫々は、前記収縮部分が前記円筒部の下部に位置する状態において、上方側に隣接する別の板状部に対して上方側に移動可能に連結されている請求項２又は３に記載の衣類乾燥装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衣類を乾燥する衣類乾燥装置で、特に、筐体と、前記筐体の内部に設けられて水平方向に沿う回転軸心周りに回転する回転ドラムとを備えている衣類乾燥装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、筐体（本体ケース２）と、筐体の内部に設けられて水平方向に沿う回転軸心周りに回転する回転ドラム３とを備えている衣類乾燥装置が示されている。このような衣類乾燥装置は、回転ドラムの円筒状の円筒部の内部に乾燥室が形成されており、筐体には、円筒部内の乾燥室に対して衣類を出し入れするための円形状の投入口（衣類投入口４）が備えられている。そして、回転ドラムの回転によって乾燥室の衣類を攪拌しながら乾燥させた後、その乾燥した衣類を投入口から取り出すようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－０４７０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、衣類乾燥装置の投入口は、回転ドラムの円筒部より小径に形成されており、乾燥室の下部が筐体の投入口の周縁部で遮られることによって目視し難い構造となっている。そのため、乾燥した衣類を投入口から取り出す場合に、乾燥室の下部にある衣類に気付かず、衣類の取り忘れが生じることがある。

【0005】

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、衣類の取り忘れが生じ難い衣類乾燥装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１特徴構成は、筐体と、前記筐体の内部に設けられて水平方向に沿う回転軸心周りに回転する回転ドラムとを備え、
前記回転ドラムは、衣類を乾燥させるための乾燥室が内部に形成された円筒状の円筒部を備え、
前記筐体は、前記円筒部内の前記乾燥室に衣類を投入するための円形状の投入口を備え、
前記投入口は、前記円筒部より小径に形成されて、前記回転軸心が沿う軸心方向視で前記円筒部内に位置し、
前記円筒部は、前記回転ドラムが回転する際の通常状態から前記円筒部の径方向の内側に移動させた収縮状態に収縮可能な収縮部分を備え、
前記収縮部分を前記通常状態から前記収縮状態に収縮させる収縮手段を備えている点にある。

【0007】

本構成によれば、乾燥した衣類を投入口から取り出す際に、収縮部分が円筒部の下部に位置する状態で収縮部分を通常状態から収縮状態に収縮させることで、収縮部分を径方向の内側となる上方側に移動させることができ、これに伴って乾燥室の下部も上方側に移動させることができるので、乾燥室の下部が投入口の周縁部に遮られ難くなり、乾燥室の下部にある衣類を目視し易くなる。そのため、乾燥室の下部にある衣類に気付き易くなり、衣類の取り忘れが生じ難くなる。
また、円筒部の全体を上方側に移動させて乾燥室の下部を上方側に移動させる場合では、円筒部の上方側にスペースを確保する必要があるが、本構成は、円筒部を収縮させて乾燥室の下部を上方側に移動させる構成であるため、このようなスペースを確保する必要がなく、筐体の大型化を抑制することができる。

【0008】

本発明の第２特徴構成は、前記回転ドラムを前記回転軸心周りに回転させる回転駆動手段と、
前記回転ドラムの回転位置を検出可能な回転位置検出手段と、
運転を制御する運転制御手段とを備え、
前記収縮部分は、前記円筒部における周方向の一部に備えられ、
前記運転制御手段は、前記回転ドラムを回転させて前記乾燥室の衣類を攪拌させながら乾燥させる乾燥制御と、前記回転位置検出手段の検出に基づいて、前記乾燥制御において回転させた前記回転ドラムを前記収縮部分が前記円筒部の下部に位置する設定回転位置で停止させる停止制御と、前記停止制御後において前記収縮部分を前記通常状態から前記収縮状態に収縮させる収縮制御とを実行する点にある。

【0009】

本構成によれば、乾燥制御による衣類の乾燥が終わった場合は、停止制御によって円筒部における周方向の一部に備えられた収縮部分が円筒部の下部に位置するように停止し、その後に実行される収縮制御によって自動的に収縮部分が通常状態から収縮状態に収縮するため、衣類を取り出す作業を行う者は、特別な操作をすることなく、乾燥室の下部にある乾燥した衣類を目視し易い状態とすることができる。

【0010】

本発明の第３特徴構成は、前記乾燥室内の衣類を検出する衣類検出手段を備え、
前記運転制御手段は、前記停止制御後において前記衣類検出手段の検出に基づいて前記乾燥室内の衣類がなくなったと判定した場合に前記収縮部分を前記収縮状態から前記通常状態に膨張させる膨張制御を実行する点にある。

【0011】

本構成によれば、乾燥制御によって、衣類の乾燥が終わった場合に円筒部における周方向の一部に備えられた収縮部分が円筒部の下部に位置するように停止し、その後、収縮制御によって、収縮部分が通常状態から収縮状態に収縮するため、衣類を取り出す作業を行う者は、特別な操作をすることなく、乾燥室の下部にある衣類を目視し易い状態とすることができる。

【0012】

本発明の第４特徴構成は、前記収縮部分は、前記円筒部の周方向に並ぶ多数の板状部によって構成され、
前記多数の板状部の夫々は、前記収縮部分が前記円筒部の下部に位置する状態において、上方側に隣接する別の板状部に対して上方側に移動可能に連結されている点にある。

【0013】

本構成によれば、多数の板状部は、収縮部分が通常状態となっている状態では円弧状に並んでおり、この状態から、板状部の夫々を上方側に隣接する別の板状部に対して径方向の内側となる上方側に移動させて収縮部分を収縮させることで、円筒部の下部を径方向の内側に移動させながら通常状態に比べて扁平な形状とすることができるため、乾燥室の下部にある衣類を取り出し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】衣類乾燥装置の概略構成図

【図2】収縮部分が通常状態となっている回転ドラムの縦断側面図

【図3】収縮部分が通常状態となっている回転ドラムの縦断正面図

【図4】収縮部分が収縮状態となっている回転ドラムの縦断正面図

【図5】運転制御部の制御フローチャート

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る衣類乾燥装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示す本実施形態の衣類乾燥装置１は、脱水後の湿った衣類Ｃを乾燥させるための乾燥装置であって、筐体１０と、前扉１５を開放して内部に形成された乾燥室１３に衣類Ｃが投入される回転ドラム１２と、当該乾燥室１３に温風Ｈを供給するための温風供給手段Ｙと、当該乾燥室１３から排気Ｅを排出するための排気風路２３及び通気ファン２０と、回転ドラム１２の少なくとも一部を回転ドラム１２の径方向の内側に収縮させる収縮手段４０と、回転ドラム１２を回転軸心Ｐ周りに回転させる回転駆動手段Ｘと、衣類乾燥装置１の運転を制御する運転制御部５０（運転制御手段の一例）などが備えられている。回転ドラム１２、温風供給手段Ｙ、排気風路２３、通気ファン２０、収縮手段４０、回転駆動手段Ｘ、及び運転制御部５０などは、筐体１０の内部に設けられている。

【0016】

筐体１０は、回転ドラム１２内の乾燥室１３に衣類Ｃを投入するための円形状の投入口１６を備えている。回転ドラム１２は、水平方向に沿う回転軸心Ｐ周りに回転する。衣類乾燥装置１は、乾燥させる衣類Ｃを投入口１６から乾燥室１３に投入し、回転ドラム１２を回転させて乾燥室１３内の衣類Ｃを攪拌させながら乾燥室１３内に温風Ｈを供給して衣類Ｃを乾燥させ、その乾燥した乾燥室１３内の衣類Ｃを投入口１６から取り出すようになっている。以下、衣類乾燥装置１の各構成について説明するが、回転ドラム１２の回転軸心Ｐが沿う軸心方向において、回転ドラム１２に対して投入口１６がある側を前方側とし、その反対側を後方側として説明する。

【0017】

回転ドラム１２は、水平の回転軸心Ｐ周りに回転自在に支持されており、駆動モータ２５によりベルトＢ１２を介して回転駆動される。そして、回転ドラム１２が回転駆動されることで、その内部に形成された乾燥室１３に収容されている衣類Ｃが攪拌される。駆動モータ２５によってベルトＢ１２を介して回転ドラム１２を回転駆動する機構が、回転駆動手段Ｘとして機能する。尚、「水平方向に沿う」には、水平方向に対して数度程度傾いた状態も含んでおり、回転ドラム１２は、水平に対して前方側ほど上方側に位置するように数度程度傾けた傾斜姿勢で回転自在に支持されていても構わない。

【0018】

乾燥室１３の前方側壁面には、給気口３６が乾燥室１３に臨む姿勢で開口しており、乾燥室１３の後方側は、フィルタ１７が装着された後側開口２８を通じて通気ファン２０の一次側（吸引側）に連通されている。乾燥室１３の前方側壁面を形成する前壁部１８は、筐体１０に固定されている。前壁部１８には、回転軸心Ｐが中心に位置するように投入口１６が形成されている。そして、前壁部１８における投入口１６より下方側の部分に給気口３６が形成されている。

【0019】

図１に示すように、衣類乾燥装置１には、回転ドラム１２の回転位置を検出可能な回転位置検出手段３８が備えられている。回転位置検出手段３８は、例えば、回転ドラム１２の回転に伴ってパルス信号を出力するロータリーエンコーダによって構成されており、運転制御部５０は、回転位置検出手段３８からのパルス信号に基づいて回転ドラム１２の基準回転位置からの回転量を判定するように構成されている。尚、回転位置検出手段３８は、回転ドラム１２に設置された反射板を検出する光電センサ等によって構成して、回転ドラム１２の所定の回転位置を検出するようにしても構わない。

【0020】

また、衣類乾燥装置１には、乾燥室１３内の衣類Ｃを検出する衣類検出手段３９が備えられている。衣類検出手段３９は、例えば、レーザセンサ等によって乾燥室１３内の衣類Ｃを直接的に検出する他、回転ドラム１２の重量を検出する重量センサ等によって乾燥室１３内の衣類Ｃを間接的に検出するようにしても構わない。運転制御部５０は、衣類検出手段３９からの検出情報に基づいて乾燥室１３内の衣類Ｃの存否を判定するように構成されている。

【0021】

排気風路２３は、屋内に敷設されて屋外に通じる排気ダクト２２が接続される風路である。そして、通気ファン２０は、乾燥室１３の温風Ｈを排気Ｅとして取り込んで排気風路２３及び排気ダクト２２内に送出するファンであって、駆動モータ２５によりベルトＢ２０を介して回転駆動される。そして、通気ファン２０が回転駆動されて作動することにより、筐体１０の底面に形成された開口部を通じて屋内から筐体１０内に空気Ａを流入させ、その流出した空気Ａを、給気風路３５を通して温風Ｈとして給気口３６から乾燥室１３に取り込み、乾燥室１３から排気風路２３及び排気ダクト２２内に向けて通気させることができる。回転ドラム１２の下方には、温風Ｈを生成して給気口３６に通じる給気風路３５に供給するバーナ３１が設けられている。そして、通気ファン２０を作動させて乾燥室１３に通気させながらバーナ３１を作動して乾燥室１３に流入する空気Ａを加熱して温風Ｈを生成する機構が、乾燥室１３に温風Ｈを供給する温風供給手段Ｙとして機能する。

【0022】

図１及び図２に示すように、回転ドラム１２は、衣類Ｃを乾燥させるための乾燥室１３が内部に形成された円筒状の円筒部２６と、乾燥室１３の後方側壁面を形成する後壁部２７とを備えている。後壁部２７には、フィルタ１７（図１参照）が装着された後側開口２８が形成されている。
図３及び図４に示すように、円筒部２６は、その内径が投入口１６より大径に形成されており、軸心方向に沿う軸心方向視で投入口１６より外側に位置している。換言すれば、投入口１６は、円筒部２６より小径に形成されて、軸心方向視で円筒部２６内に位置している。

【0023】

図２から図４に示すように、円筒部２６は、回転ドラム１２が回転する際の通常状態（図２及び図３参照）から円筒部２６の径方向の内側に移動させた収縮状態（図４参照）に収縮可能な収縮部分４２を備えている。収縮部分４２は、円筒部２６における周方向の一部に備えられており、円筒部２６は、収縮する収縮部分４２と、この収縮部分４２以外の部分であり収縮しない本体部分４３とで構成されている。

【0024】

本実施形態では、収縮部分４２は、円筒部２６の周方向に並ぶ多数の板状部４４によって構成されている。本実施形態では、収縮部分４２は、円筒部２６の周方向に並ぶ５つの板状部４４によって構成されており、本体部分４３に接続されている一対の第１板状部４６と、一対の第１板状部４６の夫々に各別に接続されている一対の第２板状部４７と、一対の第２板状部４７に接続されている１つの第３板状部４８とで構成されている。本体部分４３は、軸心方向視で円形から下部を切り欠いた円弧状に形成されており、その下端部から下方側に突出する状態で本体接続体４３Ｃを備えている。

【0025】

一対の第１板状部４６の夫々は、本体部分４３と第２板状部４７との間に位置してこれらの間を塞ぐように備えられている。一対の第１板状部４６の夫々は、軸心方向に沿って設置された長尺状の第１板状体４６Ａと、本体部分４３の本体接続体４３Ｃが接続されている第１被接続体４６Ｂと、第２板状部４７に接続している第１接続体４６Ｃとを備えている。第１被接続体４６Ｂは、第１板状体４６Ａから幅方向の外側に突出する状態で第１板状体４６Ａに固定されている。第１接続体４６Ｃは、第１板状体４６Ａから下方側に突出する状態で第１板状体４６Ａに固定されている。

【0026】

第１被接続体４６Ｂと本体接続体４３Ｃとの接続について説明を加えると、第１被接続体４６Ｂには上下方向に貫通する孔が形成されており、本体接続体４３Ｃは、棒状に形成されて第１被接続体４６Ｂの孔に挿通されている。そして、図３に示すように、第１被接続体４６Ｂの本体接続体４３Ｃに対する下方側への移動は、本体接続体４３Ｃの先端部に備えられている抜け止めによって規制されている。また、図４に示すように、第１被接続体４６Ｂの本体接続体４３Ｃに対する上方側への移動は、第１板状部４６が本体部分４３の下端部に接触することで規制されている。つまり、本体部分４３に対する第１板状部４６の昇降可能量は、本体接続体４３Ｃの抜け止めまでの距離によって設定される。

【0027】

一対の第２板状部４７の夫々は、第１板状部４６と第３板状部４８との間に位置してこれらの間を塞ぐように備えられている。一対の第２板状部４７の夫々は、軸心方向に沿って設置された長尺状の第２板状体４７Ａと、第１板状部４６の第１接続体４６Ｃが接続されている第２被接続体４７Ｂと、第３板状部４８に接続している第２接続体４７Ｃとを備えている。第２被接続体４７Ｂは、第２板状体４７Ａから幅方向の外側に突出する状態で第２板状体４７Ａに固定されている。第２接続体４７Ｃは、第２板状体４７Ａから下方側に突出する状態で第２板状体４７Ａに固定されている。尚、第２被接続体４７Ｂと第１接続体４６Ｃとの接続は、第１被接続体４６Ｂと本体接続体４３Ｃとの接続と同様の構成であるため説明は省略する。

【0028】

第３板状部４８は、一対の第２板状部４７の間に位置してこれらの間を塞ぐように備えられている。第３板状部４８は、軸心方向に沿って設置された長尺状の第３板状体４８Ａと、第２板状部４７の第２接続体４７Ｃが接続されている第３被接続体４８Ｂとを備えている。第３被接続体４８Ｂは、第３板状体４８Ａから幅方向の外側に突出する状態で第３板状体４８Ａに固定されており、第３被接続体４８Ｂとして、幅方向の一方側の外側に突出する第３被接続体４８Ｂと幅方向の他方側の外側に突出する第３被接続体４８Ｂとの２組の第３被接続体４８Ｂが備えられている。尚、第３被接続体４８Ｂと第２接続体４７Ｃとの接続は、第１被接続体４６Ｂと本体接続体４３Ｃとの接続と同様の構成であるため説明は省略する。

【0029】

収縮部分４２を通常状態に弾性的に保持する保持手段を備えてもよい。具体的には、例えば、保持手段として、第１板状体４６Ａと第２被接続体４７Ｂとのように上下方向に隣接する板状体と被接続体との間に、圧縮状態の弾性体を介在させ、この弾性体の付勢力によって隣接する板状体と被接続体とが互いに離間する構成としてもよい。このように構成することで、回転ドラム１２が回転する際は、図１から図３に示すように、弾性体の付勢力によって収縮部分４２は通常状態に膨張する。そして、図３に示すように、収縮部分４２が円筒部２６の下部にある状態で、収縮手段４０（図１参照）によって弾性体の付勢力に抗して第３板状部４８を上方側に持ち上げることで、図４に示すように、収縮部分４２を上方側（径方向の内側）に変形させて収縮状態に収縮させることができる。尚、このような保持手段を備えずに、収縮部分４２が円筒部２６の下部にある状態で収縮部分４２の自重によって通常状態となる構成でもよい。

【0030】

また、収縮部分４２に形成される隙間を塞ぐ閉塞手段を備えてもよい。具体的には、例えば、閉塞手段として、収縮部分４２の内側を覆うように膜状に形成された変形可能な樹脂製の膜状材を設置して、収縮部分４２が収縮するに伴って膜状材も収縮するように構成してもよい。このように膜状材を設置することで、収縮部分４２に形成される隙間を塞ぐことができると共に、収縮部分４２に形成されている段差を緩和することが可能となる。
また、本実施形態では、収縮部分４２は、通常状態において円弧状に近い形状となるように、板状体や接続体や被接続体の厚みや幅方向の長さ及び固定される位置が設定されており、通常状態から収縮状態に収縮することで扁平な形状となるように構成されている。

【0031】

図１に示されている収縮手段４０は、収縮部分４２を通常状態（図２及び図３参照）から収縮状態（図４参照）に収縮させるように構成されている。具体的には、例えば、収縮手段４０は、上下方向に沿って伸縮するように設置された１つ又は複数のシリンダによって構成されており、シリンダが短縮した状態では、円筒部２６に対して下方側に離間する状態で位置しており、円筒部２６が回転する際に収縮手段４０が円筒部２６に干渉しないようになっている。そして、図２や図３に示すように、収縮部分４２が円筒部２６の下部に位置する状態でシリンダが上方側に向けて伸長することで、通常状態の収縮部分４２の第３板状体４８Ａを下方側から押し上げるようにして、収縮部分４２を通常状態から収縮状態に収縮させるように構成されている。

【0032】

運転制御部５０は、乾燥制御と停止制御と収縮制御と膨張制御とを実行する。これら乾燥制御と停止制御と収縮制御と膨張制御は記載順に実行される。乾燥制御は、回転ドラム１２を回転させて乾燥室１３の衣類Ｃを攪拌させながら乾燥させる制御である。停止制御は、回転位置検出手段３８の検出に基づいて、乾燥制御において回転させた回転ドラム１２を収縮部分４２が円筒部２６の下部に位置する設定回転位置で停止させる制御である。収縮制御は、乾燥制御後に収縮部分４２を通常状態から収縮状態に収縮させる制御である。膨張制御は、乾燥収縮制御後において衣類検出手段３９の検出に基づいて乾燥室１３内の衣類Ｃがなくなったと判定した場合に収縮部分４２を収縮状態から通常状態に膨張させる制御である。

【0033】

図５の制御フローチャートに基づいて運転制御部５０の制御について説明を加えると、運転制御部５０は、筐体１０の外面に備えられている操作盤（図示省略）によって乾燥運転の操作が行われる（Ｓ１のＹｅｓの場合）と、乾燥制御を開始する（Ｓ２）。乾燥制御では、回転ドラム１２を回転させて乾燥室１３内の衣類Ｃを攪拌させながら乾燥させるように温風供給手段Ｙと回転駆動手段Ｘとを制御する。そして、回転ドラム１２の回転を開始させてから設定時間経過後、又は、図外の乾燥度検出手段の検出に基づいて乾燥室１３の衣類Ｃが乾燥したと判定した場合に停止制御を開始する（Ｓ３）。停止制御では、回転ドラム１２を設定回転位置で停止させるように回転位置検出手段３８の回転情報に基づいて回転駆動手段Ｘを制御する。このように、乾燥制御と停止制御とを実行することで、乾燥室１３内の衣類Ｃを乾燥させることができると共に、衣類Ｃの乾燥が完了した後、収縮部分４２が円筒部２６の下部に位置する設定回転位置で回転ドラム１２が停止する。

【0034】

そして、運転制御部５０は、停止制御によって回転ドラム１２の回転が停止した後、収縮制御を実行する（Ｓ４）。収縮制御では、通常状態の収縮部分４２の第３板状体４８Ａを下方側から押し上げるように収縮手段４０を制御して、収縮部分４２を通常状態から収縮状態に収縮する。このように、収縮制御を実行することで、乾燥室１３の下部が上方側に移動するため、乾燥室１３の下部が投入口１６の周縁部に遮られ難くなる。

【0035】

そして、運転制御部５０は、収縮制御を実行した後、乾燥室１３に衣類Ｃが存在すると判定した場合（Ｓ５のＮｏの場合）は、収縮部分４２を収縮状態に維持し、乾燥室１３内の衣類Ｃが取り除かれ、衣類検出手段３９の検出に基づいて乾燥室１３に衣類Ｃが存在しないと判定した場合（Ｓ５のＹｅｓの場合）は、膨張制御を実行する（Ｓ６）。膨張制御では、収縮手段４０を下方側に退避させるように収縮手段４０を制御する。このように、膨張制御を実行することで、収縮部分４２の自重や弾性体の付勢力によって収縮部分４２が下方側に向けて膨張し、収縮部分４２は習熟状態から通常状態に膨張する。

【0036】

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0037】

（１）上記実施形態では、収縮部分４２を、円筒部２６の周方向に並ぶ多数の板状部４４によって構成したが、収縮部分４２の構成は適宜変更しても構わない。例えば、収縮部分４２を、回転軸心Ｐを中心とした円弧状に形成して、後壁部２７に対して径方向に移動可能に支持する構成としてもよい。また、収縮部分４２を、通常状態において回転軸心Ｐを中心とした円弧状となる円弧板状体の多数を、周方向の一部が互いに重なる状態で周方向に並べて構成してもよい。このように多数の円弧板状体で構成した場合、収縮部分４２を収縮状態とするべく多数の円弧板状体を径方向の内側に移動させるに伴って、曲がり具合が大きく且つ周方向の互いの重なりが大きくなるようにして、収縮部分４２を収縮状態とした状態における多数の円弧板状体が回転軸心Ｐを中心とした円弧状となるように構成してもよい。
また、収縮部分４２を、円筒部２６における周方向の一部に備える構成としたが、収縮部分４２を、円筒部２６における周方向の全体に備える構成として、円筒部２６の全体が収縮可能な構成としてもよい。
また、収縮部分４２における接続体を、板状体に対して回転軸心Ｐに沿う軸心周りに揺動可能に接続してもよく、被接続体の孔を幅方向（平面視で軸心方向に対して直交する方向）に沿う長孔に形成して、接続体が被接続体に対して揺動することや幅方向にスライド移動することが可能な構成としてもよい。

【0038】

（２）上記実施形態では、回転位置検出手段３８の検出に基づいて、乾燥制御において回転させた回転ドラム１２を収縮部分４２が円筒部２６の下部に位置する設定回転位置で停止させる停止制御を実行したが、このような停止制御を実行せずに、例えば、本体部分４３に比べて収縮部分４２を重くしておき、回転ドラム１２の回転を停止させた際に回転ドラム１２を自由に回転できるようにして、収縮部分４２の重量によって収縮部分４２が設定回転位置に位置する状態で回転ドラム１２が停止するようにしてもよい。

【0039】

（３）上記実施形態では、収縮部分４２を収縮状態に収縮させた状態において、収縮部分４２の内面を、投入口１６の外周縁より径方向の外側に位置する構成としたが、収縮部分４２を収縮状態に収縮させた状態において、収縮部分４２の内面を、径方向において投入口１６の外周縁と同じ位置としてもよく、収縮部分４２の内面を、投入口１６の外周縁より径方向の内側に位置する構成としてもよい。

【0040】

（４）上記実施形態では、運転制御部５０は、衣類検出手段３９の検出に基づいて乾燥室１３内の衣類Ｃがなくなったと判定した場合に膨張制御を実行したが、前扉１５が開き状態から閉じられたと判定した場合に膨張制御を実行してもよい。

【0041】

（５）上記実施形態では、収縮手段４０を、上下方向に沿って伸縮するように設置された１つ又は複数のシリンダによって構成したが、収縮手段４０を、駆動部でＸリンク機構を上下方向に伸縮させるＸリンク式の昇降機構によって構成してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 衣類乾燥装置
１０ 筐体
１２ 回転ドラム
１３ 乾燥室
１６ 投入口
２６ 円筒部
３８ 回転位置検出手段
４０ 収縮手段
４２ 収縮部分
４４ 板状部
５０ 運転制御部（運転制御手段）
Ｃ 衣類
Ｐ 回転軸心
Ｘ 回転駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】