特許 7534264 車両足操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】車両足操舵装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/12 20060101AFI20240806BHJP

   B62D 1/185 20060101ALI20240806BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 1/08 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240806BHJP

   G05G 1/46 20080401ALI20240806BHJP

   G05G 11/00 20060101ALI20240806BHJP

   G05G 1/54 20080401ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B62D1/12

B62D1/185

B62D5/04

G05G1/08 A

G05G1/30 E

G05G1/46

G05G11/00

G05G1/54

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021092555

(22)【出願日】2021-06-01

(65)【公開番号】P2022184609

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2023-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390005430

【氏名又は名称】株式会社ホンダアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】清水 隆彦

(72)【発明者】

【氏名】村山 貴洋

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０９７８７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－２０９９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５５９８７４２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０８６８７０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０７－２９９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００６５００９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／１２

Ｂ６２Ｄ １／１８５

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｇ０５Ｇ １／０８

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｇ０５Ｇ １／４６

Ｇ０５Ｇ １１／００

Ｇ０５Ｇ １／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者によって操作される操舵部と、
前記操舵部の操作に応じて車輪が転舵されるように前記操舵部の操作力を前記車輪に伝達する伝達部と、
前記伝達部における第１接続部に接続され、前記操舵部の操作力を補助する補助力が入力される補助部と、
前記伝達部における第２接続部に接続され、運転者の足の操作による旋回指令が入力される足操舵機構と、
前記補助部に取り付けられ、前記足操舵機構を支持する支持部材と、を備え、
前記第２接続部は、前記第１接続部と前記操舵部との中間位置よりも前記第１接続部側に設けられることを特徴とする車両足操舵装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両足操舵装置において、
前記足操舵機構は、運転者の足の操作によって駆動される無端伝動部材を有し、
前記第２接続部は、前記無端伝動部材が巻回される回転体を有することを特徴とする車両足操舵装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両足操舵装置において、
前記伝達部は、前記操舵部から前記補助部にかけて延在する回転軸を有し、
前記操舵部から前記第２接続部までの前記回転軸の長さを変更する長さ変更部をさらに備えることを特徴とする車両足操舵装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の車両足操舵装置において、
前記操舵部と前記第２接続部との間に、前記操舵部を操作不能に固定するロック機構をさらに備えることを特徴とする車両足操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足によって操舵する車両足操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、従来、上肢を使わずに下股だけで車両の運転操作を可能にした装置が知られている（例えば非特許文献１参照）。この非特許文献１記載の装置では、ブレーキペダルの左方に配置された操舵用のペダルを前後に漕ぐことで、ステアリング軸を回転させ、車輪を転舵するように構成される。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】モーターファン「ホンダ：テックマチックシステム／フランツシステム」https://motor-fan.jp/tech/10011054（令和３年４月９日閲覧）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非特許文献１記載の装置は、操舵用のペダルの右側に、ペダルの操作をステアリング軸に伝達するための動力伝達部が配置されるため、運転者の足元が狭くなる。しかしながら、運転者の快適性を向上するためには、運転者の足元のスペースをできるだけ拡大することが好ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である車両足操舵装置は、運転者によって操作される操舵部と、操舵部の操作に応じて車輪が転舵されるように操舵部の操作力を前記車輪に伝達する伝達部と、伝達部における第１接続部に接続され、操舵部の操作力を補助する補助力が入力される補助部と、伝達部における第２接続部に接続され、運転者の足の操作による旋回指令が入力される足操舵機構と、補助部に取り付けられ、足操舵機構を支持する支持部材と、を備える。第２接続部は、第１接続部と操舵部との中間位置よりも第１接続部側に設けられる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、運転者の足元スペースが狭まることが抑制され、運転者の快適性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置の全体構成を示す斜視図であり、足操舵機構が露出された状態を示す図。

【図1B】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置の全体構成を示す斜視図であり、足操舵機構がカバーによって覆われた状態を示す図。

【図2】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を構成する伝達部の要部構成を示す断面図。

【図3】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を構成する足操舵機構のうちの操作入力部の構成を示す斜視図。

【図4】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を構成する足操舵機構のうちの第１足操作伝達部の構成を示す斜視図。

【図5】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を構成するギアユニットの構成を示す斜視図。

【図6】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を構成する足操舵機構のうちの第２足操作伝達部の構成を示す斜視図。

【図7】図６の第２足操舵伝達部の要部の分解斜視図。

【図8】図７の部品の組立状態を示す組立斜視図。

【図9】図２の要部拡大図。

【図10】図６のブラケットにプレートを固定した状態を示す斜視図。

【図11】本発明の実施形態に係る車両足操舵装置を有する車両のブレーキペダルとアクセルペダルの位置関係を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１Ａ～図１１を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両足操舵装置は、上肢の不自由な運転者が、足の操作によって車両を運転操作することを可能にする装置である。この装置は、ステアリングホイールの操作を車輪に伝達する伝達部の途中に、足の操作による旋回指令が入力されるように構成される。より詳しくは、ステアリングホイールの回転操作力が入力されるステアリング軸に、足の操作による回転操作力が入力されるように構成される。

【0009】

すなわち、上肢の不自由な運転者により、足の操作によって車両が運転操作される場合であっても、同一の車両を他の運転者が運転操作することがある。このため、車両には、ステアリングホイールの操作による通常の操舵機構がそのまま残され、足の操作による操舵機構（足操舵機構）が追加される。

【0010】

図１Ａ，図１Ｂは、それぞれ本発明の実施形態に係る車両足操舵装置１００の全体構成を示す斜視図である。特に、図１Ａは、足操舵機構が露出された状態を示し、図１Ｂは、足操舵機構がカバー３によって覆われた状態を示す。なお、以下では、図示のように前後方向（車両長さ方向）、左右方向（車幅方向）および上下方向（車両高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は車両の進行方向に相当する。

【0011】

図１Ａに示すように、車両足操舵装置１００は、運転者によって操作されるステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操作に応じて車輪（前輪）が転舵されるようステアリングホイール１の操作力を車輪に伝達する伝達部１０と、伝達部１０に接続され、ステアリングホイール１の操作力を補助する補助力が入力される操舵補助ユニット２と、伝達部１０に接続され、運転者の足の操作による旋回指令が入力される足操舵機構２０と、を備える。すなわち、車両足操舵装置１００は、通常の車両操舵装置に、足操舵機構２０が追加されて構成される。図１Ｂに示すように、車両足操舵装置１００の通常の使用時には、足操舵機構２０がカバー３によって覆われる。なお、図１Ｂには、カバー３の左方に配置された左足用の靴４が示される。

【0012】

図１Ａに示すように、ステアリングホイール１は、略円形のハンドル部１ａと、ハンドル部１ａと一体に設けられ、ハンドル部１ａの中央から略前方に延びる軸線ＣＬ０に沿って延在する軸部（不図示）とを有する。なお、軸線ＣＬ０は、厳密にはハンドル部１ａから前方かつ下方に傾斜して延びるが、便宜上、前後方向に延びるものとして説明することがある。ステアリングホイール１の軸部には、軸線ＣＬ０を中心としてステアリングホイール１と一体に回転可能にステアリング軸１１が連結される。

【0013】

図２は、伝達部１０の要部構成を示す断面図であり、主にステアリング軸１１から操舵補助ユニット２までの構成を示す。図２に示すように、ステアリング軸１１は、全体が軸線ＣＬ０を中心とした略円筒状を呈する。ステアリング軸１１の前端部の内周面には、軸線ＣＬ０を中心とした略円筒形状の中間軸１２が嵌合される。より詳しくは、ステアリング軸１１と中間軸１２とは、ステアリング軸１１の内周面と中間軸１２の外周面とにそれぞれ形成されたスプラインを介して一体に回転可能に、かつ、軸方向に相対移動可能に連結される。

【0014】

ステアリング軸１１と中間軸１２の径方向外側には、軸線ＣＬ０を中心とした前後一対のパイプ（前パイプ１３、後パイプ１４）が設けられる。より詳しくは、後パイプ１４の内周面に前パイプ１３の外周面が軸方向に相対移動可能に嵌合される。後パイプ１４の後端部は、ベアリング１５を介してステアリング軸１１の外周面に支持される。これにより後パイプ１４とステアリング軸１１とが軸方向に一体に移動可能となるとともに、後パイプ１４内をステアリング軸１１が回転可能となる。

【0015】

ベアリング１５の周囲にはステアリングコラム１６が設けられる。ステアリングコラムの前方には、キースイッチのオフ時にステアリング軸１１を回転不能にロックするロック機構１７が設けられる。ステアリングコラム１６とロック機構１７とは、ステアリング軸１１および後パイプ１４と一体に軸方向に移動する。すなわち、本実施形態の車両足操舵装置１００は、ステアリングホイール１（図１Ａ）と一体のステアリング軸１１を、後パイプ１４とともに前後方向に移動する伸縮機構７を有する。伸縮機構７は、スプライン結合されたステアリング軸１１と中間軸１２等により構成され、伸縮機構７を介してステアリングホイール１から操舵補助ユニット２までの長さ、すなわちステアリングホイール１の前後方向の位置を調整することができる。

【0016】

図２では図示を省略するが、中間軸１２の前端部は、操舵補助ユニット２から軸線ＣＬ０に沿って後方に突出された回転軸に一体に結合され、中間軸１２の回転が操舵補助ユニット２に入力される。図１Ａに示すように、操舵補助ユニット２は、電動モータを有する電動パワーステアリングユニットにより構成され、電動モータによるアシスト力が中間軸１２に付与される。中間軸１２の回転は、インタミディエイト軸１８を介して不図示のタイロッドに伝達され、これにより車輪が転舵される。

【0017】

足操舵機構２０は、運転者の足の操作力が入力される操作入力部２１と、操作入力部２１に入力された操作力が伝達される第１足操作伝達部２２と、第１足操作伝達部２２に伝達された操作力が伝達される第２足操作伝達部２３とを有する。運転者の足の操作力は、操作入力部２１、第１足操作伝達部２２および第２足操作伝達部２３を介して中間軸１２に伝達され、これにより中間軸１２が回転駆動される。

【0018】

図３は、操作入力部２１の構成を示す斜視図である。操作入力部２１は、運転者の左側足元に設けられる。図３に示すように、操作入力部２１は、左右方向に延在する軸線ＣＬ１を中心に回転可能に設けられたスプライン軸２１０と、スプライン軸２１０の左端部に結合されたクランク軸２１１とを有する。スプライン軸２１０の右側には、軸線ＣＬ１を中心とした略円板状のスプロケット２１２がスプライン軸２１０と一体に回転可能に設けられる。スプライン軸２１０とスプロケット２１２とは、スプロケット２１２の右側に配置されたベアリング２１３により、軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持される。

【0019】

クランク軸２１１は、軸線ＣＬ１から下方に延在する縦ロッド部２１１ａと、縦ロッド部２１１ａの下端部から左方に延在する横ロッド部２１１ｂとを有する。横ロッド部２１１ｂの上方には、略前後方向に延在するペダル２１４が設けられる。横ロッド部２１１ｂは、ペダル２１４の前側底面に設けられた略円筒形状の貫通孔２１４ａを貫通し、これによりペダル２１４が横ロッド部２１１ｂを支点にして前後方向に揺動可能に支持される。ペダル２１４の上面には、ペダル全体を覆うように、運転者の左足の大きさに合わせた靴４（点線）が固定される。靴４は、横ロッド部２１１ｂを支点にして揺動しながらペダル２１４と一体となって前後方向に移動可能である。

【0020】

ペダル２１４の後端部の下方には、左右方向の軸線を中心に回転可能にローラ２１５が設けられる。ローラ２１５の下方には、前後方向にレール２１６が延設される。レール２１６はボルト２１７によりフロアに固定される。ローラ２１５は、運転者の足の前後方向の移動に伴い、レール２１６の上面に沿って転動しながら移動する。レール２１６は、左足の前後方向の移動に合わせるように、後端部から屈曲部２１６ａまでほぼ水平に延在し、屈曲部２１６ａよりも前方では上方に傾斜して延在する。運転者によりペダル２１４が前方または後方に漕がれると、クランク軸２１１が軸線ＣＬ１を中心に揺動し、これによりスプロケット２１２が時計方向（矢印Ｒ１方向）または反時計方向（矢印Ｒ２方向）に回転する。

【0021】

図４は、第１足操作伝達部２２の構成を示す斜視図である。第１足操作伝達部２２は、操作入力部２１から上方に延設される。図４に示すように、第１足操作伝達部２２は、上下一対のスプロケット２２１，２１２を巻回する金属製のロアチェーン２２２を有する。なお、ロアチェーン２２２は、便宜上、ベルト状に示す。スプロケット２２１は、スプロケット２１２の上方かつ後方に配置される。ロアチェーン２２２の右方には、軸線ＣＬ０（図１Ａ）よりも左方においてベース板２２３が立設され、ベース板２２３にベアリング２１３が支持される。ベース板２２３は、側面視で上方にかけて後方に傾斜して延設される。ベース板２２３の下端部には、ベースサポート２２４が固定され、ベースサポート２２４の下端部がボルト２２５によりフロアに固定される。

【0022】

ベース板２２３の上端部には、右方に向けて水平面２２３ａが延設される。スプロケット２２１は、水平面２２３ａの上方に配置されたギアユニット２４により回転可能に支持される。ベース板２２３には、前後方向に移動可能なスプロケット２２６ａを有するテンショナー２２６が取り付けられる。ロアチェーン２２２は、スプロケット２２６ａの移動により外方（前方）に押し当てられ、これによりロアチェーン２２２のたるみ量が調整される。図４において、クランク軸２１１の揺動により下側のスプロケット２１２が矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向に回転すると、ロアチェーン２２２が駆動され、上側のスプロケット２２１が矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向に回転する。

【0023】

図５は、ベース板２２３の水平面２２３ａの上方に配置されたギアユニット２４の構成を示す斜視図である。図５に示すように、ギアユニット２４は、ケース２４０から水平方向に突設された一対の回転軸、すなわち、左右方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして回転する回転軸２４１と、軸線ＣＬ２に直交して前後方向に延在する軸線ＣＬ３を中心にして回転する回転軸２４２とを有する。回転軸２４１の左端部にはスプロケット２２１（図４）が回転軸２４１と一体に回転可能に支持される。回転軸２４２の後端部にはスプロケット２３１（図６）が回転軸２４２と一体に回転可能に支持される。

【0024】

ケース２４０の内部には、互いに噛合する一対の傘歯車（第１傘歯車、第２傘歯車）が収容される。第１傘歯車は、回転軸２４１の右端部に回転軸２４１と一体に回転可能に支持され、第２傘歯車は、回転軸２４２の前端部に回転軸２４２と一体に回転可能に支持される。第１足操作伝達部２２（図４）から入力されたトルクによりスプロケット２２１が矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向に回転すると、その回転は一対の傘歯車を介してスプロケット２３１に伝達され、スプロケット２３１が矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向に回転する。

【0025】

図６は、第２足操作伝達部２３の構成を示す斜視図である。第２足操作伝達部２３は、第１足操作伝達部２２の上方かつ右側後方に設けられる。図６に示すように、第２足操作伝達部２３は、上下一対のスプロケット２３１，２３２を巻回する金属製のアッパチェーン２３３を有する。なお、アッパチェーン２３３は、便宜上、ベルト状に示す。ギアユニット２４の後方には、上下左右方向に延在する略板状のブラケット２３４が配置される。ブラケット２３４は、その下端部から後方に折り曲げられた底板部２３４ａを有する。底板部２３４ａは、ベース板２２３の水平面２２３ａ（図３）とギアユニット２４のケース２４０との間に介装され、ギアユニット２４はブラケット２３４（底板部２３４ａ）を介して支持される。

【0026】

ギアユニット２４の回転軸２４２（図５）は、ブラケット２３４の右端部を貫通して後方に突出し、その突出部にスプロケット２３１が支持される。ブラケット２３４には、スプロケット２３１の上方にアイドラ歯車２３５が回転可能に支持される。さらにブラケット２３４の左端部には、スプロケット２３１とほぼ同一高さに、左右方向に移動可能なスプロケット２３６ａを有するテンショナー２３６が取り付けられる。アッパチェーン２３３は、スプロケット２３６ａの移動により外方（左方）に押し当てられ、これによりアッパチェーン２３３のたるみ量が調整される。したがって、アッパチェーン２３３は、上下のスプロケット２３１，２３２だけでなく、アイドラ歯車２３５とスプロケット２３６ａとを併せて巻回するように設けられる。

【0027】

ギアユニット２４を介して入力されたスプロケット２３１の回転は、アッパチェーン２３３を介してスプロケット２３２に伝達される。図６には、ブラケット２３４の上部を貫通して後方に突出された中間軸１２（図２）が示される。スプロケット２３２は、中間軸１２の周囲に中間軸１２と一体に回転可能に設けられる。より詳しくは、中間軸１２は、軸線ＣＬ０に沿って延在し、スプロケット２３２は、左右方向におけるスプロケット２３１とスプロケット２３６ａとの間、すなわちブラケット２３４の左右方向中央部であり、かつ、アイドラ歯車２３５よりも上方に、軸線ＣＬ０を中心に回転可能に配置される。

【0028】

ブラケット２３４の右端部には、中間軸１２とほぼ同一高さにおいて、後方に向けてステイ２３４ｂが突設される。ステイ２３４ｂの右外側にカバー３（図１Ｂ）が設けられる。なお、ブラケット２３４の右端部ではなく左端部にステイ２３４ｂが突設されてもよく、ブラケット２３４の左右両端部にステイ２３４ｂが突設されてもよい。ブラケット２３４の後面には、ブラケット２３４とは別体である複数のカラー２６が、ボルト２６ａを介してスプロケット２３２の周囲に取り付けられる（図１０参照）。カラー２６は、アッパチェーン２３３の上方かつ軸線ＣＬ０の左右両側に設けられるとともに、アッパチェーン２３３の下方かつ軸線ＣＬ０の左右両側に設けられる。なお、図１０に示すように、ボルト２６ａは、プレート１３０、カラー２６を貫通し、ブラケット２３４に螺合される。

【0029】

図７は、第２足操作伝達部２３の要部の分解斜視図、特にスプロケット２３２の周囲の部品の構成を示す分解斜視図である。図８は、図７の部品の組立状態を示す組立斜視図であり、図９は、図８に対応する図２の要部拡大図である。なお、図７では、ブラケット２３４の図示を省略する。

【0030】

図９に示すように、操舵補助ユニット２の後端部には、軸線ＣＬ０を中心とした円環部２ａが設けられる。円環部２ａの外周面には、ホルダ２７が圧入される。ホルダ２７は、その後端部から径方向外側に延在する略リング状の板部２７０を有し、板部２７０の後面に、図８に示すようにボルト２７０ａを介してブラケット２３４が固定される。図７に示すように、中間軸１２の外周面には、円環部２ａの所定距離だけ後方から中間軸１２の後端部にかけてスプライン１２ａが形成される。中間軸１２の外周面には、スプライン１２ａに係合するスプライン溝を有する一対の反割れ状のブロック２８が装着される。

【0031】

各ブロック２８の外周面には、キーブロック２８１の取付用の略矩形状の凹部２８ａと、バンド２８２の取付用の略円弧状の溝２８ｂと、前後一対のスナップリング２８３の取付用の略円弧状の前後一対の溝２８ｃとが設けられる。スプロケット２３２の内周面には、キーブロック２８１に対応した一対の凹部２３２ａが設けられる。バンド２８２は、一対の把持部２８２ａに挟持力を作用することで拡径し、挟持力を除去することで弾性変形により縮径する、略リング状の金属製のホースクリップにより構成される。

【0032】

中間軸１２へのスプロケット２３２の取付は以下のようにして行う。まず、中間軸１２の外周面のスプライン１２ａに上下一対のブロック２８を係合装着した後、中間軸１２に沿って後方から一方のスナップリング２８３を挿入し、前側の溝２８ｃに係合する。次いで、上下一対のブロック２８の凹部２８ａに、それぞれキーブロック２８１を嵌合する。この状態で、前側のスナップリング２８３の後端面に当接するまでスプロケット２３２を中間軸１２に沿って後方から挿入する。このとき、スプロケット２３２の凹部２３２ａには一対のキーブロック２８１を嵌合する。

【0033】

次いで、中間軸１２に沿って他方のスナップリング２８３を後方から挿入し、後側の溝２８ｃに係合する。これにより、ブロック２８とキーブロック２８１とを介してスプロケット２３２が中間軸１２に固定される。このとき、前後一対のスナップリング２８３によりスプロケット２３２の軸方向の位置が拘束される。最後に、中間軸１２に沿って後方からバンド２８２を挿入した後、溝２８ｂにバンド２８２を係合し、バンド２８２によって一対のブロック２８を締結する。なお、スプロケット２３２の内周面によってブロック２８は拘束されるため、バンド２８２を省略することもできる。

【0034】

図８，図９に示すように、スプロケット２３２は、ブラケット２３４の後端面から所定距離だけ後方の所定位置に配置される。換言すると、スプロケット２３２が軸方向所定位置に配置されるように、ブロック２８が中間軸１２のスプライン１２ａの最前部をまたいで係合される。スプロケット２３２は、操舵補助ユニット２の近傍に配置されるが、溶接などの手段を介さずに固定される。このため、各種センサを有して取り扱いに注意を要する操舵補助ユニット２に対し、溶接時の熱による影響が及ぶことを防止できる。なお、通常の車両操舵装置においては、スプロケット２３２が不要であり、この場合には、図９に示す前パイプ１３が前方に延長されて円環部２ａに嵌合される。

【0035】

図１０は、ブラケット２３４の後方に、上下左右方向に延在するプレート１３０を固定した状態を示す斜視図である。図１０に示すように、ブラケット２３４の後方には、周方向４箇所のカラー２６（図６）を介して、ボルト２６ａによりプレート１３０が結合される。これにより、図９に示すように、円環部２ａの後端面に面した、ブラケット２３４とプレート１３０との間の所定長さの空隙ＳＰに、スプロケット２３２が配置される。その結果、図１０に示すように、ブラケット２３４とプレート１３０とに干渉することなく、スプロケット２３２にアッパチェーン２３３を巻回することができる。

【0036】

図９に示すように、プレート１３０には、軸線ＣＬ０を中心とした略円形の貫通孔１３０ａが開口され、貫通孔１３０ａの縁部に前パイプ１３の前端部が溶接によって接合される。伸縮機構７（図２）を介した後パイプ１４の前方への移動は、後パイプ１４の前端部（より詳しくは前端部のリテイナー）がプレート１３０の後面に当接することにより規制される。

【0037】

図２において、軸方向の位置Ｐ０は、操舵補助ユニット２が接続される中間軸１２の後端部（接続位置Ｐ１）とステアリングホイール１の取付部（取付位置Ｐ２）との中間位置である。図２に示すように、本実施形態では、スプロケット２３２が中間位置Ｐ０よりも前方（操舵補助ユニット側）の介入位置Ｐ３、より詳しくは、操舵補助ユニット２に支持されるブラケット２３４の後端面に面した空隙ＳＰに配置される。スプロケット２３２の下方には足操舵機構２０（図１Ａ）が設けられるが、スプロケット２３２を操舵補助ユニット２のすぐ後方に配置することで、足操舵機構２０を車両前方側に配置することができる。例えば操舵補助ユニット２と干渉しない範囲における最前部に配置することができる。このため、足操舵機構２０を設けたことにより運転者の足元空間は狭められるが、その狭められる程度が抑えられ、運転者の快適性が向上する。

【0038】

足操舵機構２０の右側には、ブレーキペダルとアクセルペダルとが設けられる。図１１は、ブレーキペダル１０１とアクセルペダル１０２の位置関係を示す正面図である。図１Ａに示すように、本実施形態では、ステアリングホイール１の中心を通って略前後方向に延在する軸線ＣＬ０の下方に、カバー３によって覆われた足操舵機構２０が設けられる。このため、図１１の矢印に示すように、ブレーキペダル１０１とアクセルペダル１０２の位置が、通常の車両操舵装置を有する車両における位置よりも、それぞれ右方に移動される。これにより、運転者は、足操舵機構２０に操作を阻害されることなく、右足でブレーキペダル１０１とアクセルペダル１０２を操作することができる。

【0039】

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両足操舵装置１００は、運転者によって操作されるステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操作に応じて車輪（前輪）が転舵されるようにステアリングホイール１の操作力を車輪に伝達する伝達部１０と、伝達部１０を構成する中間軸１２の前端部（接続部）に接続され、ステアリングホイール１の操作力を補助する補助力が入力される操舵補助ユニット２と、中間軸１２に設けられたスプロケット２３２に接続され、運転者の足の操作による旋回指令が入力される足操舵機構２０と、を備える（図１Ａ，図２）。スプロケット２３２は、操舵補助ユニット２の接続部（接続位置Ｐ１）とステアリングホイール１の取付部（取付位置Ｐ２）との中間位置Ｐ０よりも、操舵補助ユニット２の接続部側（介入位置Ｐ３）に設けられる（図２）。

【0040】

この構成により、車両足操舵装置１００の特有の構成である足操舵機構２０が車両前側に寄せて配置されるようになる。このため、足操舵機構２０が中間位置Ｐ０ないし中間位置Ｐ０よりも後方（取付位置Ｐ２側）にある場合に比べ、運転者の足元のスペースが拡大する。したがって、運転者の快適性が向上する。

【0041】

（２）足操舵機構２０は、運転者の足の操作によって駆動されるアッパチェーン２３３を有する（図６）。スプロケット２３２は、アッパチェーン２３３が巻回される歯車である。これにより、伝達部１０の中間軸１２を流用しながら、運転者の足の操作によって伝達部１０の中間軸１２を回転するように構成することができる。その結果、コストの大幅な増加を抑えることができる。

【0042】

（３）伝達部１０は、ステアリングホイール１から操舵補助ユニット２にかけて延在するステアリング軸１１と中間軸１２とを有する（図２）。車両足操舵装置１００は、ステアリングホイール１の取付部から操舵補助ユニット２の接続部までの長さを変更する伸縮機構７をさらに備える（図２）。これにより、運転者が足の操作で車両を運転する場合に、ステアリングホイール１を運転者側から前方に退避することができる。一方、他の運転者がステアリングホイール１を操作して車両を運転する場合には、運転者にとって操作しやすい位置にステアリングホイール１を移動することができる。

【0043】

（４）車両足操舵装置１００は、ステアリングホイール１の取付部と操舵補助ユニット２の接続部との間に、ステアリングホイール１を操作不能に固定するロック機構１７をさらに備える（図２）。ロック機構１７は足操舵機構２０の後方に設けられるが、足操舵機構２０は操舵補助ユニット２側に配置されるので、ロック機構１７を足操舵機構２０と干渉することなく容易に設けることができる。

【0044】

（５）車両足操舵装置１００は、操舵補助ユニット２の後端部に設けられた円環部２ａに取り付けられ、足操舵機構２０を支持するホルダ２７およびブラケット２３４をさらに備える（図８，図９）。足操舵機構２０は乗員の足元から中間軸１２にかけて上下方向にわたって配置されるため、上部を安定して支持する必要がある。この点、ホルダ２７およびブラケット２３４を介して足操舵機構２０の上部を安定的に支持することができる。

【0045】

本実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、操舵部としてのステアリングホイール１が、中間軸１２に対し伸縮可能に設けられたステアリング軸１１の前端部に固定されるようにしたが、操舵部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ステアリング軸１１と中間軸１２とを含むように伝達部１０を構成したが、操舵部の操作に応じて車輪が転舵されるように操舵部の操作力を車輪に伝達するであれば、伝達部１０の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、中間軸１２の前端部（第１接続部）に、ステアリングホイール１の操作力を補助する補助力が入力される操舵補助ユニット２を接続するようにしたが、第１接続部は上述したものに限らない。上記実施形態では、操舵補助ユニット２を、電動モータを有する電動パワーステアリングとして構成したが、補助部は油圧パワーステアリングであってもよい。

【0046】

上記実施形態では、中間軸１２のスプライン１２ａの前端部（第２接続部）、すなわち操舵補助ユニット２の接続位置Ｐ１とステアリングホイール１の取付位置Ｐ２との間の介入位置Ｐ３にスプロケット２３２を介装し、スプロケット２３２を介して足操舵機構２０を伝達部１０に接続するようにした。より詳しくは、ブラケット２３４とプレート１３０との間の空隙ＳＰに第２接続部を設けたが、接続位置Ｐ１と取付位置Ｐ２との間の中間位置Ｐ０よりも接続位置Ｐ１側に設けられるのであれば、第２接続部は上述したものに限らない。上記実施形態では、操作入力部２１と第１足操作伝達部２２と第２足操作伝達部２３とにより足操舵機構２０を構成したが、伝達部１０（第２接続部）に接続され、運転者の足の操作による旋回指令が入力されるように構成されるのであれば、足操舵機構はいかなるものでもよい。

【0047】

上記実施形態では、スプロケット２３２を巻回する金属製のアッパチェーン２３３を足操舵機構２０に用いたが、金属ベルト等、他の無端伝動部材を用いてもよい。したがって、無端伝動部材が巻回される回転体もスプロケット２３２に限らない。上記実施形態では、ステアリング軸１１と中間軸１２とを回転軸として構成するとともに、伸縮機構７により回転軸の長さを変更可能に構成したが、長さ変更部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、操舵補助ユニット２に取り付けられたホルダ２７とブラケット２３４とを介して足操舵機構２０を支持するようにしたが、支持部材の構成は上述したものに限らない。

【0048】

上記実施形態の車両足操舵装置は、運転席が右側に位置する車両に適用したが、本発明の車両足操舵装置は、運転席が左側に位置する車両においても同様に適用することができる。また、本発明の車両足操舵装置は、乗用車やトラック等の各種車両に適用することができる。

【0049】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ ステアリングホイール、２ 操舵補助ユニット、７ 伸縮機構、１０ 伝達部、１１ ステアリング軸、１２ 中間軸、１７ ロック機構、２０ 足操舵機構、２７ ホルダ、１００ 車両足操舵装置、２３２ スプロケット、２３３ アッパチェーン、２３４ ブラケット、Ｐ０ 中間位置、Ｐ１ 接続位置、Ｐ２ 取付位置、Ｐ３ 介入位置

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】