特許 7534327 タンクの密閉メンブレンを構築するためのコルゲートコーナー部品及びコーナー部品にコルゲーションを形成するための曲げ加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】タンクの密閉メンブレンを構築するためのコルゲートコーナー部品及びコーナー部品にコルゲーションを形成するための曲げ加工システム

(51)【国際特許分類】

   F17C 3/04 20060101AFI20240806BHJP

   B65D 88/10 20060101ALI20240806BHJP

   B63B 25/16 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

F17C3/04 A

B65D88/10 Z

B63B25/16 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021564250

(86)(22)【出願日】2020-04-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-06

(86)【国際出願番号】 EP2020059932

(87)【国際公開番号】W WO2020221566

(87)【国際公開日】2020-11-05

【審査請求日】2023-02-13

(31)【優先権主張番号】1904524

(32)【優先日】2019-04-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】515220317

【氏名又は名称】ギャズトランスポルト エ テクニギャズ

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】ベルジェ ヴァンサン

(72)【発明者】

【氏名】ペロー オリヴィエ

【審査官】森本 哲也

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－０００１６７７（ＫＲ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０３０６１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１６－５２２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１０９９９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１７Ｃ ３／０４

Ｂ６５Ｄ ８８／１０

Ｂ６３Ｂ ２５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タンクのための密閉メンブレン（３）を構築するためのコーナー部品（２）であって、
前記コーナー部品（２）は、第１のフランジ（１１）及び第２のフランジ（１２）を含み、
前記第１のフランジ（１１）及び前記第２のフランジ（１２）は、１°から１７９°の角度αで互いに傾斜し、曲げ線（１３）で接合し、
前記コーナー部品（２）はコルゲーション（１７）を含み、
前記コルゲーション（１７）は前記曲げ線（１３）と交差し前記コーナー部品（２）の一端から他端まで延在しており、これにより、前記コーナー部品（２）が前記コルゲーション（１７）を横切る方向に変形可能となるよう構成されており、
前記コルゲーション（１７）は、
前記第１のフランジ（１１）に形成され、前記コーナー部品（２）の第１の縁から前記曲げ線（１３）に向かって延在する第１の部分（１８）と、
前記第２のフランジ（１２）に形成され、前記コーナー部品（２）の第２の縁から前記曲げ線（１３）に向かって延在する第２の部分（１９）と、
前記第１のフランジ（１１）と前記第２のフランジ（１２）とにまたがって形成され、前記第１の部分（１８）と前記第２の部分（１９）との間に延在し、前記第１の部分（１８）及び前記第２の部分（１９）と並んで配置される中央部分（２０）と、を備え、
前記中央部分（２０）は、前記曲げ線（１３）を通る平面上の断面において、逆Ｗ字状形状のプロファイルを有し、
前記曲げ線（１３）を通る前記平面は、前記第１のフランジ（１１）および前記第２のフランジ（１２）によって形成される前記角度αを２つの等しい半角に分割し、
前記プロファイルは、凹状くぼみ（２４）と、前記凹状くぼみ（２４）の両側それぞれに横方向に配置された２つの凸状突起（２２，２３）とを備える、コーナー部品（２）。

【請求項2】

前記コーナー部品（２）は、矩形の部品のかたちに平らに展開することができる幾何学的構成を有する、請求項１に記載のコーナー部品（２）。

【請求項3】

前記凹状くぼみ（２４）の下端部は円弧形状又は楕円弧形状である、請求項１又は２に記載のコーナー部品（２）。

【請求項4】

前記凹状くぼみ（２４）の深さ及び厚さは、前記コルゲーション（１７）の方向において、前記曲げ線（１３）から前記第１の部分（１８）まで減少して前記第１の部分（１８）の頂点につながり、前記曲げ線（１３）から前記第２の部分（１９）まで減少して前記第２の部分（１９）の頂点につながる、請求項１～３の何れか一項に記載のコーナー部品（２）。

【請求項5】

前記第１の部分（１８）、前記第２の部分（１９）及び前記凸状突起（２２，２３）は、前記角度αの内側に向かって突出している、請求項１～４の何れか一項に記載のコーナー部品（２）。

【請求項6】

前記第１の部分（１８）及び前記第２の部分（１９）は、一定の高さを有する半楕円形又は三角形のプロファイルを有する、請求項１～５の何れか一項に記載のコーナー部品（２）。

【請求項7】

前記第１のフランジ（１１）及び前記第２のフランジ（１２）は、略矩形形状を有する、請求項１～６の何れか一項に記載のコーナー部品（２）。

【請求項8】

密閉メンブレン（３）を備える流体を貯蔵するための密閉断熱タンクであって、
前記密閉メンブレン（３）は、
前記密閉断熱タンクの内部に向かって突出する少なくとも１つのコルゲーションを含む、互いに溶接された複数のコルゲート金属板（８）と、
前記密閉断熱タンクの２つの壁の間の接合部において前記密閉メンブレン（３）の前記金属板同士を接続する、請求項１～７の何れか一項に記載の前記コーナー部品（２）を少なくとも１つと、を備える、密閉断熱タンク。

【請求項9】

二重船体（１７２）と、前記二重船体（１７２）内に配置される請求項８に記載のタンク（１７１）と、を備える、流体を輸送するための船（１７０）。

【請求項10】

請求項９に記載の船（１７０）と、
前記船の前記二重船体内に設置された前記タンク（１７１）を浮体又は陸上貯蔵設備（１７７）に接続するよう配された断熱パイプ（１７３，１７９，１７６，１８１）と、
前記浮体若しくは陸上貯蔵設備から前記船の前記タンクへ又は前記船の前記タンクから前記浮体若しくは陸上貯蔵設備への前記断熱パイプを介する流体の流れを生じさせるためのポンプと、を備える、流体輸送システム。

【請求項11】

請求項９に記載の船（１７０）に対して積み降ろしを行うための方法であって、
浮体若しくは陸上貯蔵設備（１７７）から前記船の前記タンク（１７１）に又は前記船の前記タンク（１７１）から浮体若しくは陸上貯蔵設備（１７７）に、断熱パイプ（１７３，１７９，１７６，１８１）を介して流体を送ることを含む、方法。

【請求項12】

請求項１～７の何れか一項に記載のコーナー部品（２）を形成するための曲げ加工システム（１）であって、
休止位置と曲げ加工位置の間で互いに対して鉛直方向に移動可能な上側フレーム（２６）及び下側フレーム（２５）と、
角度αで互いに対して傾斜するよう構成された及び前記コーナー部品（２）の前記第１のフランジ（１１）及び前記第２のフランジ（１２）をそれぞれ受けるよう構成された第１及び第２のベアリング面（２９，３０）を各々が有する２つの下側ダイクッション（２７，２８）であって、近接集合位置と離隔位置との間で横方向に前記下側フレーム（２５）上をスライドするように取り付けられた２つの下側ダイクッション（２７，２８）と、
前記上側フレーム（２６）に取り付けられ、前記下側ダイクッション（２７，２８）の前記第１及び第２のベアリング面（２９，３０）にそれぞれ対向して配置された２つの移動アセンブリ（４０，４１）と、を備え、
前記移動アセンブリ（４０，４１）は、各々、
支持体（５１）と、
前記支持体（５１）に固定され、前記コーナー部品（２）の前記第１のフランジ（１１）及び前記第２のフランジ（１２）の一方又は他方における前記コルゲーション（１７）の前記第１の部分（１８）又は前記第２の部分（１９）を形成するよう構成されたパンチ（３１）と、
前記パンチ（３１）の両側それぞれに横方向に配置された２つの上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）と、を備え、
前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）の各々は、メイン構造（４６）と、前記下側ダイクッション（２７，２８）の前記第１及び第２のベアリング面（２９，３０）の１つに平行に対向して配置されたクランプ面を有するクランプ板（４７）と、を有し、これにより、中間クランプ位置において前記クランプ面が前記下側ダイクッション（２７，２８）の前記第１及び第２のベアリング面（２９，３０）の１つに前記コーナー部品（２）を押し付けてクランプするよう構成され、
前記クランプ板（４７）は、前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）の前記メイン構造（４６）上を横方向にスライドするよう取り付けられており、
前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）は、各々、前記移動アセンブリ（４０，４１）の支持体（５１）に前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）の前記クランプ面に直交する方向に移動可能に取り付けられており、これにより、前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）が前記休止位置から前記曲げ加工位置に前記上側フレーム（２６）に対して移動している最中に前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）が前記中間クランプ位置に到達するとすぐに、前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）が前記クランプ面に直交する方向に前記上側フレーム（２６）に対して移動するように構成されており、
各前記移動アセンブリ（４０，４１）の前記支持体（５１）は、前記移動アセンブリ（４０，４１）の前記パンチ（３１）の長手方向に平行な方向に移動可能に前記上側フレーム（２６）に取り付けられており、
前記曲げ加工システムは、前記曲げ線（１３）を変形させる装置をさらに備え、
前記曲げ線（１３）を変形させる装置は、
前記曲げ線（１３）と、形成しようとしている前記コルゲーション（１７）と、の間の交差部に対向して配置される中央フィンガ（６０）であって、前記下側フレーム（２５）によって支持され、前記凹状くぼみ（２４）を形成するよう構成された中央フィンガ（６０）と、
前記中央フィンガ（６０）の両側それぞれに横方向に配置され前記曲げ線（１３）を変形するよう構成された２つのフィンガ（６１，６２）であって、前記上側フレーム（２６）に移動可能に取り付けられ、前記２つの凸状突起（２２，２３）の一方及び他方をそれぞれ形成するように配置された２つのフィンガ（６１，６２）と、を備えた、曲げ加工システム（１）。

【請求項13】

前記２つのフィンガ（６１，６２）は、フィンガ支持体（６３）に取り付けられており、
前記フィンガ支持体（６３）は、前記上側フレーム（２６）と、少なくとも、前記移動アセンブリ（４０，４１）のうちの一方の２つの前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）と、に関節式連結機構によって運動学的に接続されており、
前記関節式連結機構は、低減手段を形成するよう構成され、
前記低減手段は、前記フィンガ支持体（６３）の前記上側フレーム（２６）と前記下側フレーム（２５）との間における鉛直方向の相対移動について、前記上側フレーム（２６）と前記下側フレーム（２５）との間で前記休止位置から前記曲げ加工位置に前記相対移動が行われている最中に前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）が前記クランプ位置になったときに、前記フィンガ支持体（６３）の前記鉛直方向の前記相対移動を低減可能である、請求項１２に記載の曲げ加工システム（１）。

【請求項14】

前記関節式連結機構は、４つのリンクからなる第１のグループを少なくとも含み、
前記４つのリンクからなる第１のグループは、
第１の幾何学的軸（Ａ）の周りで前記上側フレーム（２６）に関節式に連結された第１の上側リンク（６８）と、
第２の幾何学的軸（Ｂ）の周りで前記上側フレーム（２６）に関節式に連結された第２の上側リンク（６９）と、
第３の幾何学的軸（Ｃ）の周りで前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）の１つに関節式に連結された第１の下側リンク（７０）と、
第４の幾何学的軸（Ｄ）の周りで前記上側ダイクッション（４２，４３，４４，４５）の別の１つに関節式に連結された第２の下側リンク（７１）と、を含み、
前記第１の上側リンク（６８）及び前記第１の下側リンク（７０）は、第５の幾何学的軸（Ｅ）の周りで互いに関節式に連結されており、
前記第２の上側リンク（６９）及び前記第２の下側リンク（７１）は、第６の幾何学的軸（Ｆ）の周りで互いに関節式に連結されており、
前記第１、第２、第３、第４、第５及び第６の幾何学的軸（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）は、前記予め形成された曲げ線（１３）に直交する水平方向に平行であり、
前記フィンガ支持体（６３）は、一方側において、第１のスライド接続部によって前記第１の上側リンク（６８）及び／又は前記第１の下側リンク（７０）に接続されており、他方側において、第２のスライド接続部によって前記第２の上側リンク（６９）及び／又は前記第２の下側リンク（７１）に接続されており、
前記第１のスライド接続部及び前記第２のスライド接続部は、前記フィンガ支持体（６３）を鉛直方向において支持するように配置されている、請求項１３に記載の曲げ加工システム（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液化ガスのような流体を貯蔵するタンクのための密閉メンブレンを構築するためのコルゲートコーナー部品に関する。

【0002】

本発明はまた、このようなコルゲートコーナー部品を製造するための曲げ加工システムに関する。

【背景技術】

【0003】

従来技術において、タンク内に貯蔵される液化ガスと接触するよう及びタンクを密閉するよう構成されたコルゲート密閉メンブレンを備えた液化ガスを貯蔵するための密閉断熱タンクが開示されている。密閉メンブレンは金属板を含み、金属板には、タンクの内部に向かって突出し、特にタンク内に貯蔵される液化天然ガスにより生じる熱的及び機械的負荷によって密閉メンブレンが変形することを可能にする一連の垂直コルゲーションが含まれる。

【0004】

密閉メンブレンは、タンクの２つの壁間の接合部において、連続した密閉性を保証するように隣接する金属板に溶接により接続されるコーナー部品を含む。コーナー部品は、互いに対して傾斜し交差部のレベルで結合する２つのフランジを含む。コーナー部品は、交差部に対して垂直にコーナー部品の一方の端部から他方の端部に延在するコルゲーションを含み、交差部に平行な横方向にコーナー部品が変形できるようになっている。

【0005】

この種のコーナー部品は、特に文献ＷＯ２０１６０３０６１９に記載及び示されている。この文献に記載されるコーナー部品は、コーナー部品の第１のフランジ及び第２のフランジにそれぞれ形成された第１の部分及び第２の部分を含むコルゲーションと、第１の部分と第２の部分との間に延在する交差部をまたぐ中央部分とを有している。第１の部分及び第２の部分並びに中央部分は、略半楕円形状又は略三角形状のプロファイルを有する。コーナー部品は、スロッシング現象、即ちタンクの内部の貨物の動きの影響を最も受けやすいタンクのゾーンへの実装を考えると、高い負荷を受けやすい。

【発明の概要】

【0006】

本発明の基礎を形成する思想の１つは、スロッシング現象に対する機械的耐性をより有することができる流体を貯蔵するタンクのための密閉メンブレンを構築することを目的とするコーナー部品を提示することである。

【0007】

本発明の基礎を形成する思想のもう１つは、製造コストが低く、疲労強度が高く、曲げ線の軸上でのけん引に対する柔軟性が高く、及び／又は曲げ線の軸の周りの回転に対する柔軟性が高いコーナー部品を提示することである。

【0008】

本発明は、一実施形態において、タンクのための密閉メンブレンを構築するためのコーナー部品であって、コーナー部品は、１°から１７９°の角度αで互いに傾斜するとともに曲げ線のレベルで接合する第１のフランジ及び第２のフランジを含み、コーナー部品はコルゲーションを含み、コルゲーションは、曲げ線と交差しコーナー部品の一端から他端まで延在しており、これにより、コーナー部品がコルゲーションを横切る方向に変形可能となるよう構成されており、コルゲーションは、第１のフランジに形成されコーナー部品の第１の縁から曲げ線に向かって延在する第１の部分と、第２のフランジに形成されコーナー部品の第２の縁から曲げ線に向かって延在する第２の部分と、第１のフランジと第２のフランジとにまたがって形成され、第１の部分と第２の部分との間に延在し、第１の部分及び第２の部分と並んで配置される中央部分と、を備え、中央部分は曲げ線を通る平面上の断面において逆Ｗ字状形状のプロファイルを有し、プロファイルは、凹状くぼみと、凹状くぼみの両側それぞれに横方向に配置された２つの凸状突起と、を備える。

【0009】

したがって、このような中央部分を有するコーナー部品は、その形状、特に従来技術のコーナー部品における中央部分に比べてタンクの内部に向かってより低い高さで突出するという事実を考慮すると、スロッシング現象の影響を受けにくいという点で有利である。このようなコーナー部品は疲労強度もより優れている。

【0010】

さらに、このような中央部分は、曲げ線の軸上でのけん引に対するより高い柔軟性及び／又は曲げ線の軸の周りの回転に対するより高い柔軟性をコーナー部品に与える。これにより、密閉メンブレンの熱収縮及び／又は船梁の変形といった現象によってタンクのコーナーに加わる力を低減することができる。

【0011】

本明細書において、「曲げ線を通過する平面」という表現は、曲げ線が前記平面内にあることを意味する。さらに、この平面は有利には正中線であり、即ち第１及び第２のフランジによって形成される角度を２つの等しい半角に分割する。

【0012】

他の有利な実施形態では、このようなコーナー部品は以下の特徴のうちの１つ又は複数を有してもよい。

【0013】

一実施形態では、コーナー部品は、矩形の部品のかたちに平らに展開することができる幾何学的構成を有する。換言すれば、コルゲーションゾーンにおけるコーナー部品の構成は、第１の部分、第２の部分及び中央部分がコーナー部品における材料の長さを変更することがないように構成され、したがってその厚さも変更することがないように構成されている。

【0014】

一実施形態では、凹状くぼみの下端部は円弧形状又は楕円弧形状である。

【0015】

一実施形態では、凹状くぼみの深さ及び厚さは、コルゲーションの方向において、曲げ線から第１の部分まで減少して第１の部分の頂点につながり、曲げ線から第２の部分まで減少して第２の部分の頂点につながる。

【0016】

一実施形態では、第１の部分、第２の部分及び凸状突起は角度αの内側に向かって突出している。

【0017】

一実施形態では、第１の部分及び第２の部分は一定の高さを有する半楕円形又は三角形のプロファイルを有する。

【0018】

一実施形態では、第１のフランジ及び第２のフランジは略矩形形状を有する。

【0019】

一実施形態では、本発明はまた、密閉メンブレンを備える流体を貯蔵するための密閉断熱タンクを提供し、密閉メンブレンは、密閉断熱タンクの内部に向かって突出する少なくとも１つのコルゲーションを含む互いに溶接された複数のコルゲート金属板と、密閉断熱タンクの２つの壁間の接合部において密閉メンブレンの金属板同士を接続する少なくとも１つの上記のコーナー部品と、を備える。

【0020】

一実施形態では、このようなタンクは、例えばＬＮＧを貯蔵するための陸上貯蔵設備の一部を形成するか、特にメタンタンカー船、浮体式貯蔵再ガス化ユニット（ＦＳＲＵ）、浮体式生産貯蔵荷降ろし（ＦＰＳＯ）ユニットなどの沿岸又は深海浮体構造に設置されるものであってもよい。

【0021】

一実施形態では、本発明は、二重船体と、二重船体内に配置される上記タンクと、を備える流体を輸送するための船を提供する。

【0022】

一実施形態では、本発明はまた、上記のような船に対して積み降ろしを行うための方法を提供し、この方法は、浮体若しくは陸上貯蔵設備から上記船のタンクに又は上記船のタンクから浮体若しくは陸上貯蔵設備に断熱パイプを介して流体を送ることを含む。

【0023】

一実施形態では、本発明はまた、流体輸送システムを提供し、この流体輸送システムは、上記船と、上記船の二重船体内に設置されたタンクを浮体又は陸上貯蔵設備に接続するよう配された断熱パイプと、浮体若しくは陸上貯蔵設備から上記船のタンクへ又は上記船のタンクから浮体若しくは陸上貯蔵設備への断熱パイプを介する流体の流れを生じさせるためのポンプと、を備える。

【0024】

一実施形態では、本発明は、上記コーナー部品を形成するための曲げ加工システムを提供し、この曲げ加工システムは、休止位置と曲げ加工位置の間で互いに対して鉛直方向に移動する上側フレーム及び下側フレームと、角度αで互いに対して傾斜しかつコーナー部品の第１及び第２のフランジをそれぞれ受けるよう構成された第１及び第２のベアリング面を各々が有する２つの下側ダイクッションであって、近接集合位置と離隔位置との間で横方向に下側フレーム上をスライドするように取り付けられた２つの下側ダイクッションと、上側フレームに取り付けられ、下側ダイクッションの第１及び第２のベアリング面にそれぞれ対向して配置された２つの移動アセンブリと、を備え、各移動アセンブリは、支持体と、支持体に固定され、コーナー部品の第１のフランジ及び第２のフランジの一方又は他方におけるコルゲーションの第１の部分又は第２の部分を形成するよう構成されたパンチと、パンチの両側それぞれに横方向に配置された２つの上側ダイクッションと、を備え、各上側ダイクッションは、メイン構造と、下側ダイクッションの第１及び第２のベアリング面の１つに平行に対向して配置されたクランプ面を有するクランプ板と、を有し、これにより、中間クランプ位置においてクランプ面が下側ダイクッションの第１及び第２のベアリング面の１つにコーナー部品を押し付けてクランプするよう構成され、クランプ板は、上側ダイクッションのメイン構造上を横方向にスライドするよう取り付けられており、各上側ダイクッションは、上側ダイクッションのクランプ面に直交する方向に移動可能に移動アセンブリの支持体に取り付けられており、これにより、上側ダイクッションが休止位置から曲げ加工位置に上側フレームに対して移動している最中に上側ダイクッションが中間クランプ位置に到達するとすぐに、上側ダイクッションがクランプ面に直交する方向に上側フレームに対して移動するように構成されており、各移動アセンブリの支持体は、移動アセンブリのパンチの長手方向に平行な方向に移動可能に上側フレームに取り付けられており、曲げ加工システムは、曲げ線を変形させる装置をさらに備え、曲げ線を変形させる装置は、曲げ線と、形成しようとしているコルゲーションと、の間の交差部に対向して配置された中央フィンガであって、下側フレームによって支持され、凹状くぼみを形成するよう構成された中央フィンガと、中央フィンガの両側それぞれに横方向に配置され前記曲げ線を変形するよう構成された２つのフィンガであって、上側フレームに移動可能に取り付けられ、２つの凸状突起の一方及び他方をそれぞれ形成するように配置された２つのフィンガと、を備えている。

【0025】

したがってこのような曲げ加工システムは、特に予め形成された曲げ線を変形させる装置のおかげでシンプルなものとなり、予め形成された曲げ線に近いゾーンでコルゲーションの変形を扱うための複雑な形状のパンチを使用する必要がない。

【0026】

一実施形態では、２つのフィンガはフィンガ支持体に取り付けられており、フィンガ支持体は、上側フレームと、少なくとも、移動アセンブリのうちの一方の２つの上側ダイクッションと、に関節式連結機構によって運動学的に接続されており、関節式連結機構は低減手段を形成するよう構成されており、低減手段は、フィンガ支持体の上側フレームと下側フレームとの間における鉛直方向の相対移動について、上側フレームと下側フレームとの間で休止位置から曲げ加工位置に相対移動が行われている最中に上側ダイクッションがクランプ位置になったときに、フィンガ支持体の鉛直方向の相対移動を低減可能である。

【0027】

一実施形態では、予め形成された曲げ線を変形させる装置の関節式連結機構のおかげで、フィンガの鉛直方向の移動を上側フレームの移動から無相関化するために専用のアクチュエータを使用する必要がない。

【0028】

一実施形態では、関節式連結機構は、４つのリンクからなる第１のグループを少なくとも含み、４つのリンクからなる第１のグループは、第１の幾何学的軸の周りで上側フレームに関節式に連結された第１の上側リンクと、第２の幾何学的軸の周りで上側フレームに関節式に連結された第２の上側リンクと、第３の幾何学的軸の周りで一方の移動アセンブリの上側ダイクッションの１つに関節式に連結された第１の下側リンクと、第４の幾何学的軸の周りで前記移動アセンブリの上側ダイクッションの別の１つに関節式に連結された第２の下側リンクと、を含み、第１の上側リンク及び第１の下側リンクは、第５の幾何学的軸周りで互いに関節式に連結されており、第２の上側リンク及び第２の下側リンクは、第６の幾何学的軸の周りで互いに関節式に連結されており、第１、第２、第３、第４、第５及び第６の幾何学的軸は、予め形成された曲げ線に直交する水平方向に平行であり、フィンガ支持体は、一方側において、第１のスライド接続部によって第１の上側リンク及び／又は第１の下側リンクに接続されており、他方側において、第２のスライド接続部によって第２の上側リンク及び／又は第２の下側リンクに接続されており、第１のスライド接続部及び第２のスライド接続部は、フィンガ支持体を鉛直方向において支持するように配置されている。

【0029】

一実施形態では、第１のスライド接続部は、第１の上側リンク及び／又は第１の下側リンクに接続された第１の物理スピンドルを含み、第１の物理スピンドルは、フィンガ支持体に形成された第１のスライドウェイ内をスライドするように取り付けられており、第２のスライド接続部は、第２の上側リンク及び／又は第２の下側リンクに接続された第２の物理スピンドルを含み、第２の物理スピンドルは、フィンガ支持体に形成された第２のスライドウェイ内をスライドするように取り付けられている。

【0030】

一実施形態では、第１のスライドウェイと第２のスライドウェイは水平方向に延在する。

【0031】

一実施形態では、第１の物理スピンドルは第５の幾何学的軸に沿って延在し、第２の物理スピンドルは第６の幾何学的軸に沿って延在する。

【0032】

一実施形態では、第１及び第２の幾何学的軸は第１の水平面に延在し、第３及び第４の幾何学的軸は第２の水平面に延在し、第５及び第６の幾何学的軸は第１の水平面と第２の水平面との間に鉛直方向に配される第３の水平面に延在する。

【0033】

一実施形態では、２つのフィンガは、フィンガ支持体上で横方向にスライドするように取り付けられている。一実施形態では、２つのフィンガは、離隔位置と近接集合位置との間をスライドするように取り付けられている。一実施形態では、２つのフィンガは、１つ又は複数の戻し部材によってそれらの離隔位置に向かって付勢される。

【0034】

一実施形態では、フィンガの端部は球状形状である。

【0035】

一実施形態では、フィンガはフィンガ支持体に取り外し可能に固定されている。

【0036】

一実施形態では、関節式連結機構は上側フレーム、上側ダイクッション及びフィンガ支持体に取り外し可能に固定されている。

【0037】

一実施形態では、中央フィンガの端部は球状形状である。

【0038】

一実施形態では、中央フィンガは下側フレームに取り外し可能に固定されている。

【0039】

本発明は、添付の図面を参照して、非限定的な例示としてのみ提供される本発明のいくつかの特定の実施形態の以下の説明においてより良く理解され、他の目的、詳細、特徴及び利点がより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】２つの壁間のコーナーゾーンにある、一実施形態による流体を貯蔵するための密閉断熱タンクの部分図である。

【図2】コーナー部品にコルゲーションを形成するよう構成された曲げ加工システムの斜視図であり、コーナー部品をクランプする中間位置を示す。

【図3】図２の曲げ加工システムの側面図であり、休止位置を示す。

【図4】図２の曲げ加工システムの切り取り斜視図であり、中間クランプ位置を示す。

【図5】図２の曲げ加工システムの別の切り取り斜視図であり、中間クランプ位置を示す。

【図6】図２の曲げ加工システムのＰ ＶＩ面に沿った断面図である。

【図7】コーナー部品の予め形成された曲げ線を変形させるよう構成されたフィンガの詳細斜視図である。

【図8】下側フレームの詳細図であり、コーナー部品の予め形成された曲げ線を変形させるよう構成された中央フィンガの詳細を示す。

【図9】図８の中央フィンガの詳細図である。

【図10】上側フレームへの移動アセンブリの固定の詳細図である。

【図11】第１の実施形態に係るコーナー部品の斜視図である。

【図12】図１１のコーナー部品の第１のフランジと第２のフランジの間の曲げ線のプロファイルの概略図である。

【図13】第２の実施形態に係るコーナー部品の斜視図である。

【図14】第３の実施形態に係るコーナー部品の斜視図である。

【図15】メタンタンカー船のタンク及びこのタンクの積み降ろしターミナルの切り取り概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下に説明する曲げ加工システム１及び関連する使用方法は、液化ガスを貯蔵する密閉断熱タンクの密閉メンブレン３を構築するためのコーナー部品２などの部品を製造するためのものである。

【0042】

一例を挙げて説明すると、図１は、このようなコーナー部品２を備えた密閉断熱タンクの構造を、タンクの２つの壁間に形成されたコーナーのレベルにて示す。タンクの各壁は、タンクの外部から内部に、支持構造４と、支持構造４に対して保持され二次保持部材によって支持構造４に固定される断熱ブロックを含む二次断熱バリア５と、二次断熱バリア５の断熱ブロックに当接する二次密閉メンブレン６と、図示しない一次保持部材によって二次密閉メンブレン６に固定される断熱ブロックを含む一次断熱バリア７と、一次断熱バリア７の断熱ブロックに当接し、タンク内に収容される液化ガスと接触するよう構成された一次密閉メンブレン３とを含む。

【0043】

一次密閉メンブレン３は、互いに溶接された複数のコルゲート金属板８を含む。各金属板８は、第１の一連の平行な、いわゆるローの、コルゲーション９と、第２の一連の平行な、いわゆるハイの、コルゲーション１０とを含む。第１の一連のコルゲーション９は、第２の一連のコルゲーション１０に対して垂直である。本明細書においてコルゲーション９，１０はタンクの内部に向かって突出している。

【0044】

一次密閉メンブレン３は、タンクの２つの隣接する壁間の交差部に形成されたコーナーゾーンにおいてコーナー部品２を含む。

【0045】

このようなコーナー部品２を図１１に詳細に示す。コーナー部品２は金属板を曲げることによって得られる。コーナー部品は好ましくは金属板８の材料と同一の材料から作られる。金属板は、特に、ステンレス鋼、アルミニウム、Ｉｎｖａｒ（登録商標）、即ち、膨張係数が典型的には１．２×１０^－６Ｋ^－１から２×１０^－６Ｋ^－１である鉄とニッケルの合金、又は膨張係数が７×１０^－６Ｋ^－１のオーダーであるマンガンを多く含有する鉄合金から作ることができる。但し他の金属又は合金も同様に可能である。一例として金属板は約１．２ｍｍの厚さを有する。金属板が厚くなるとそのコストが増大し通常はコーナー部品２の剛性が増大することを知った上で、他の厚さも同様に考えることができる。

【0046】

図１１に示すように、コーナー部品２は、互いに対して傾斜するとともに曲げ線１３又は交差部のレベルで接合する第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２を含む。第１のフランジ１１と第２のフランジ１２との間に形成される角度αは、図１１に示す実施形態では９０°である。但し一般的に言えば、タンクの幾何学的形状に応じて、角度αは、１°から１７９°であり、より具体的には９０°から１７９°の任意の値をとる。第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２は各々、略直方体形状を有し、したがって、第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２の、２つの平行な側縁１４，１５と互いに対向する端縁部１６とを含む。

【0047】

コーナー部品２は、タンク内に貯蔵された液化ガスにより生じる熱的及び機械的負荷の影響によって変形することを可能にする可撓性を与えるコルゲーション１７を含む。コルゲーション１７は、曲げ線１３に対して垂直にコーナー部品２の一方の端部から他方の端部まで延在する。したがって、コルゲーション１７によって、コーナー部品２は曲げ線１３に平行な横方向に変形することが可能となる。コルゲーション１７は、コーナー部品２の第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２間に形成された凸角αの内部に向かって突出する。したがって、コルゲーション１７は、コーナー部品２がタンク内の所定の位置に配置されるとタンクの内部に向かって突出する。

【0048】

図１に示すように、コーナー部品２は、そのコルゲーション１７が、一方及び他方の壁の隣接する金属板８のコルゲーション９の１つと一致するように配置される。コーナーゾーンのレベルにおける連続的な密閉性を確保するために、コーナー部品２は隣接する金属板８に溶接によって接続される。

【0049】

図１１に戻ると、コルゲーション１７は、第１のフランジ１１に形成されその側縁１４，１５に平行な第１の部分１８と、第２のフランジ１２に形成されその側縁１４，１５に平行な第２の部分１９と、第１の部分１８と第２の部分１９との間に位置する中央部分２０との３つの部分に分けられており、中央部分２０は第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２にまたがり、したがって第１のフランジ１１と第２のフランジ１２の間の曲げ線１３を含むことが分かる。

【0050】

第１の部分１８は第１のフランジ１１の端縁部１６から曲げ線１３に向かって延在している。同様に、第２の部分１９は、第２のフランジ１２の端縁部１６から曲げ線１３に向かって延在している。第１の部分１８及び第２の部分１９は、第１のフランジ１１と第２のフランジ１２の間に形成された凸角αの内側に向かって突出する。第１の部分１８及び第２の部分１９は略三角形状又は略半楕円形状のプロファイルを有する。

【0051】

図１２は、第１のフランジ１１と第２のフランジ１２の間の曲げ線１３のプロファイルを示す。このプロファイルは略逆Ｗ字状形状を有する変形ゾーン２１を有しており、この変形ゾーン２１は、曲げ線１３とコルゲーション１７の第１の部分及び第２の部分１８，１９の軸との交差部に対して対称である。変形ゾーン２１は２つの凸状突起２２，２３を特徴とし、凸状突起２２，２３は、第１のフランジ１１と第２のフランジ１２の間に形成された凸角の内側に向かって延在し、凹状くぼみ２４によって互いに分離されている。凹状くぼみ２４の底部は、変形ゾーン２１の外側の曲げ線１３の直線部分と実質的に同じ平面内に位置することが有利である。

【0052】

凹状くぼみ２４の下端は弧状、例えば円弧状又は楕円弧状である。

【0053】

さらに、図１１に示すように、凹状くぼみ２４はコルゲーション１７の中央部分２０の全体にわたって延在する。凹状くぼみ２４の深さ及び幅は、曲げ線１３から第１及び第２の部分１８，１９の一方及び他方の方向に減少する。凹状くぼみ２４は第１及び第２の部分１８，１９の頂点に接続され、凹状くぼみ２４と第１及び第２の部分１８，１９の各々との間の接続部で凹状が反転する。

【0054】

２つの凸状突起２２，２３もまたコルゲーション１７の中央部分２０の全体にわたって延在する。示されている実施形態では、２つの凸状突起２２，２３の高さは、曲げ線１３から第１及び第２の部分１８，１９の一方及び他方の方向に向かってそれらの分離距離が減少するにつれて高くなる。

【0055】

第１及び第２の部分１８，１９並びに中央部分２０のこのような構成はただ曲げ加工するだけで得られるものであり、したがって、平らに展開することができる構成となっている。換言すれば、コーナー部品２の幾何学的形状は、金属板の材料の長さの変更をなんら生じさせず、又はコーナー部品２の機械的特性を局所的に劣化させる傾向がある金属板の厚さの変更も生じさせないような成形作業によって製造することができる。

【0056】

図１３及び図１４は、２つの他の実施形態によるコーナー部品２を示す。図１３及び図１４のコーナー部品は、コーナー部品２の第１のフランジ１１と第２のフランジ１２との間に形成される角度αがそれぞれ約１０５°及び１６５°である点においてのみ、図１１を参照して上述したコーナー部品２と異なる。

【0057】

次に、図２から図１０を用いて、上述したコーナー部品２を成形することができる曲げ加工システム１と、このような曲げ加工システム１の使用方法について説明する。慣例により、曲げ加工システム１の「長手方向」の向きは、成形されるべきコルゲーション１７の第１及び第２の部分１８，１９の軸の水平面内の突出に対応し、「横方向」の向きは前記長手方向を横切る方向を向くものである。

【0058】

まず、第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２を互いに対して傾斜して形成するように金属板を予め曲げておく。この後、後述するように、曲げ加工システム１によってコーナー部品２にコルゲーション１７が形成される。

【0059】

曲げ加工システム１は、下側フレーム２５と、下側フレーム２５に対して鉛直方向に移動可能に取り付けられた上側フレーム２６とを含む。上側フレーム２６は、休止位置と、コルゲーション１７を形成するためにコーナー部品２を変形させる曲げ加工位置と、の間で移動可能である。したがって、上側フレーム２６は、コーナー部品２の曲げ加工とコルゲーション１７の形成とを可能にする圧力をコーナー部品２に加えることができる。上側フレーム２６は、図３及び図６にその休止位置にて示されている。また、図２，図４及び図５において、上側フレーム２６は、曲げ加工されるコーナー部品２が下側ダイクッション２７，２８と後述する上側ダイクッション４２，４３，４４，４５との間で把持される中間クランプ位置で示されている。

【0060】

下側フレーム２５は、中央長手方向鉛直方向面の両側それぞれに配置された２つの下側ダイクッション２７，２８を含む。２つの下側ダイクッション２７，２８は、各々、コーナー部品２の第１及び第２のフランジ１１，１２間に形成される角度αに対応する角度で互いに対して傾斜する第１及び第２のベアリング面２９，３０を有する。第１及び第２のベアリング面２９，３０は、コーナー部品２の内側が下側フレーム２５に向かって下方に向けられるように傾斜している。換言すれば、２つの下側ダイクッション２７，２８の各々の第１及び第２のベアリング面２９，３０は、それぞれ、コーナー部品２の第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２の内面を受けるものである。２つの下側ダイクッション２７，２８は、上側フレーム２６が休止位置から曲げ加工位置に移動する際に、後述するパンチ３１が２つの下側ダイクッション２７，２８の間に収容されることができるように、横方向に互いに離隔している。

【0061】

２つの下側ダイクッション２７，２８は、図４に示す離隔位置と、示していない近接集合位置との間で、横水平方向に下側フレーム２５上をスライドするように各々取り付けられている。この目的のために、例えば図５に示すように、下側ダイクッション２７，２８は各々２つのキャリッジ３２を含み、各キャリッジ３２は、下側フレーム２５によって支持される関連するガイドレール３３上をスライドするように取り付けられている。２つの下側ダイクッション２７，２８は、示されていないバネ又はガスシリンダのような戻し部材によって離隔位置に向かって付勢される。

【0062】

下側フレーム２５は当接要素を含み、当接要素は下側ダイクッション２７，２８の下側フレーム２５に対する移動を制限することを可能にし、したがって、下側フレーム２５に対する下側ダイクッション２７，２８の離隔位置を定めることを可能にする。例えば図６に示すように、各当接要素は、下側フレーム２５の縁部の１つに沿って下側フレーム２５に固定されるフランジ３４を含み、またねじ穴を含み、このねじ穴のなかに横方向に延在するねじ３５が配置される。ねじ３５の端部は当接面を構成し、離隔位置においてこの当接面に対して下側ダイクッション２７，２８の一方の相補的当接面が接触する。

【0063】

例えば図２に示すように、各下側ダイクッション２７，２８は、有利には、ベース３６と２つのウェッジ３７，３８とを含み、下側ダイクッション２７，２８はベース３６を介して下側フレーム２５上をスライドするように取り付けられ、２つのウェッジ３７，３８は下側ダイクッション２７，２８の第１のベアリング面２９及び第２のベアリング面３０をそれぞれ形成するとともにベース３６に取り外し可能に取り付けられている。本明細書において、ウェッジ３７，３８は、角鉄３９によってベース３６に取り付けられている。各ウェッジ３７，３８は例えば固定ねじによって角鉄３９に固定され、角鉄３９は例えば固定ねじによってベース３６に固定される。角鉄３９の形状は、コーナー部品２の第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２間に形成される角度αに応じてさまざまである。下側ダイクッション２７，２８の角鉄３９及びウェッジ３７，３８は、異なる角度αを有するコーナー部品２の屈曲に適合する他の角鉄３９及びウェッジ３７，３８と容易に交換できる。

【0064】

さらに、曲げ加工システム１は、例えば図２に見ることができる、上側フレーム２６に移動可能に取り付けられている２つの移動アセンブリ４０，４１を含む。

【0065】

第１の移動アセンブリ４０は下側ダイクッション２７，２８の第１のベアリング面２９に対向して配置され、第２の移動アセンブリ４１は下側ダイクッション２７，２８の第２のベアリング面３０に対向して配置される。第１の移動アセンブリ４０は、下側ダイクッション２７，２８の第１のベアリング面２９の一方及び他方に平行に配置されかつこれらに対向して配置される２つの上側ダイクッション４２，４３を含み、したがって、上側ダイクッション４２，４３が中間クランプ位置にあるときに、コーナー部品２の第１のフランジ１１を下側ダイクッション２７，２８の第１のベアリング面２９に押し付けてクランプするように構成されている。同様にして、第２の移動アセンブリ４１は、下側ダイクッション２７，２８の第２のベアリング面３０の一方及び他方と平行に配置されかつこれらに対向して配置される２つの上側ダイクッション４４，４５を含み、したがって、上側ダイクッション４４，４５が中間クランプ位置にあるときに、コーナー部品２の第２のフランジ１２を下側ダイクッション２７，２８の第２のベアリング面３０に押し付けてクランプするよう構成されている。

【0066】

より具体的には、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５は、それぞれ、メイン構造４６と、コーナー部品２に接触するように構成されたクランプ面を有するクランプ板４７とを含む。各クランプ板４７は、それぞれのメイン構造４８に横方向に平行にスライドするように取り付けられている。したがって、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々のクランプ板４７は、近接集合位置と離隔位置との間で互いに移動可能である。このために、図６に示すように、クランプ板４７は、メイン構造４８に固定されたスライドガイドピン５０を有する横方向溝４９を含む。クランプ板４７は、示されていないバネのような戻し部材によってその離隔位置に向かって付勢される。

【0067】

下側ダイクッション２７，２８及び上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ板４７は横方向に移動可能であり、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５が中間クランプ位置にあるときに、パンチ３１によってコルゲーション１７を形成するためにコーナー部品２が変形され、したがって下側ダイクッション２７，２８及びクランプ板４７はコーナー部品２が曲げられているときにコーナー部品２によって加えられるけん引力による影響によって、それらの近接集合位置に向かって移動する。したがって、これにより、コーナー部品２が曲げられているときにコーナー部品２の厚さが変更されることが回避される。

【0068】

第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々は、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１の２つの上側ダイクッション４２，４３，４４，４５の間に横方向に配置された、図５に示すパンチ３１を備えた支持体５１を含む。第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１のパンチ３１は、それぞれ、コルゲーション１７の第１の部分１８及び第２の部分１９を形成するものである。各パンチ３１は、形成されるコルゲーション１７の第１の部分１８及び第２の部分１９の略三角形状又は略半楕円形状の断面に対応するＶ字形状の断面を有している。第１の移動アセンブリ４０のパンチ３１のＶ字形状の部分は下側ダイクッション２７，２８の第１のベアリング面２９に平行な方向に長さ方向に延在し、第２の移動アセンブリ４１の示されていないパンチのＶ字形状の部分は下側ダイクッション２７，２８の第２のベアリング面３０に平行な方向に長さ方向に延在する。

【0069】

各上側ダイクッション４２，４３，４４，４５は、それぞれの移動アセンブリ４０，４１の支持体５１に取り付けられ、クランプ板４７のクランプ面に直交する方向に移動可能である。例えば図２に示すように、支持体５１に対する上側ダイクッション４２，４３，４４，４５の移動はガイド装置によって生成され、ガイド装置には、各上側ダイクッション４２，４３，４４，４５について、前記上側ダイクッション４２，４３，４４，４５に固定されかつ前記上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ面に直交するように配向された２つのガイド管５２が含まれる。ガイド管５２は支持体５１に形成された穴の内側をスライドする。また、例えば圧縮バネ又はガスシリンダのような複数の弾性部材５３は、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５に当接する第１の端部と、支持体５１に当接する第２の端部とを有する。したがって、弾性部材５３は、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５及び支持体５１を、前記上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ面に直交する方向に互いに離すように動かす弾性力を発揮する。なお、示されている実施形態では、各弾性部材５３の第１の端部は上側ダイクッション４２，４３，４４，４５に形成された止まり穴の内側に収容され、第２の端部は支持体５１に形成された止まり穴の内側に収容されている。

【0070】

第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々の支持体５１は、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１のパンチ３１の長手方向に平行な方向に、上側フレーム２６に対してスライドするように取り付けられている。このために、示されている実施形態では、移動アセンブリの各々の支持体５１は、各々が上側フレーム２６に固定されたキャリッジ５５の内側をスライドするように取り付けられたガイドレール５４を含む。別の実施形態では、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々の支持体５１は、各々が上側フレーム２６によって支持されるガイドレール上をスライドするように取り付けられた２つのキャリッジを含む。

【0071】

示されている有利な実施形態では、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々の支持体５１は、中間要素５６上をスライドするように取り付けられている。換言すれば、示されている実施形態では、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１の各々のキャリッジ５５は、中間要素５６の１つに固定されている。中間要素５６の各々は、図１０に詳細に示す取り外し可能な上側ウェッジ５７によって上側フレーム２６に固定されており、上側ウェッジ５７は、一端が固定部材によって上側フレーム２６に固定され、他端が固定部材によって中間要素５６の１つに固定されている。したがって、上側ウェッジ５７を別の角度を有する別の上側ウェッジと交換することによって、パンチ３１と上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ面との傾斜を、異なる角度αを有するコーナー部品２の屈曲に容易に適合させることができる。

【0072】

さらに、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々は、上側フレーム２６がその休止位置からその曲げ加工位置に移動するときに、下側フレーム２５に取り付けられたカム従動子５９と協働するように構成された図５に示すカム面５８を含んでいる。ここで、カム従動子５９は、横方向に延在する水平軸を有するアイドラローラである。さらに、図５に示す実施形態では、カム面５８はパンチ３１の端部に設けられている。カム面５８は、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１の上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ面に直交する面である。したがって、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１が上側フレーム２６にスライド可能に取り付けられ、カム面５８とカム従動子５９とが協働することにより、第１又は第２の移動アセンブリ４０，４１の各々の支持体５１及びしたがってパンチ３１は、移動アセンブリ４０，４１の上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ面に直交する方向、即ち対向するコーナー部品２のフランジ１１，１２に直交する方向に移動し、同時に、上側フレーム２６はその休止位置からその曲げ加工位置に鉛直方向に移動する。

【0073】

さらに、曲げ加工システム１は、コーナー部品２の第１のフランジ１１と第２のフランジ１２の間の曲げ線を変形させる装置をさらに備えている。

【0074】

曲げ線を変形させる装置は、特に図４に示す中央フィンガ６０と２本のフィンガ６１，６２とを含み、２本のフィンガ６１，６２は、中央フィンガ６０の両側それぞれに横方向に配置されている。この曲げ線を変形させる装置は、図１２を参照して上述した略Ｗ字状形状を与えるために曲げ線１３のゾーンを変形させるよう構成されており、例えば図６に示すように、中央フィンガ６０は下側フレーム２５に固定され、上側フレーム２６に向かって上方に突出している。中央フィンガ６０は、曲げ線１３とコルゲーション１７の第１及び第２の部分１８，１９の軸との交差部に対向する位置に配置される。例えば図４に示すように、中央フィンガ６０は、コーナー部品２が下側ダイクッション２７，２８上に載置されたときに、コーナー部品２の曲げ線１３と同一平面上に位置する。フィンガ６１，６２は、中央フィンガ６０と同じ横方向面内に配置され、中央フィンガ６０の両側それぞれに配置される。フィンガ６１，６２は上側フレーム２６によって支持されている。

【0075】

この２本のフィンガ６１，６２は、中央フィンガ６０が凹状くぼみ２４を形成しようとする間に、Ｗ字状の変形ゾーン２１の２つの凸状突起２２，２３を形成するために曲げ線１３を変形させるものである。

【0076】

図７に示すように、２つのフィンガ６１，６２はフィンガ支持体６３上をスライドするように取り付けられている。２本のフィンガ６１，６２は、より詳細には、図７に示す離隔位置と、示されていない近接集合位置との間で水平横方向にスライドするように取り付けられている。このために、図７に示すように、各フィンガ６１，６２は、フィンガ支持体６３に固定されたガイドレール上に取り付けられたキャリッジに固定されている。本明細書においてはコイルバネである戻し部材６４によって、２本のフィンガ６１，６２がそれらの離隔位置に向かって付勢される。さらに、フィンガ支持体６３はフィンガ６１，６２の横方向移動を制限することを可能にし、したがって、前記フィンガ６１，６２の離隔位置を定めることを可能にする当接要素６５，６６を含む。このために、図７に示すように、当接要素６５，６６はそれぞれ、フィンガ支持体６３に固定されるフランジ６７を含む。横方向に延在するねじ６８は、フランジ６７の各々に形成された穴の中に取り付けられている。各ねじの端部の一方は当接面を構成し、この当接面には、フィンガ６１，６２の一方が離隔位置にあるときに当該フィンガ６１，６２の一方が固定されているキャリッジが当接する。

【0077】

さらに、フィンガ支持体６３は、例えば図２及び図６に示すように、関節式連結機構によって上側フレーム２６及び上側ダイクッション４２，４３，４４，４５に運動学的に接続される。関節式連結機構は、４つのリンクからなる少なくとも１つの第１のグループを有し、４つのリンクは、第１及び第２の上側リンク６８，６９と、第１及び第２の下側リンク７０，７１とを含む。上記にかかわらず、例えば図２に示すように、関節式連結機構は、有利には、互いに同一の、４つのリンクからなる第１及び第２のグループを含み、即ち、一方のグループの４つのリンクの各々は、他方のグループの４つのリンクの各々に対して平行であり同一の関節式連結幾何学的軸を有する。それぞれ４つのリンクからなる２つのグループは、横方向中央分離面の両側それぞれに配置され、したがって力の対称性を確保することができる。

【0078】

４つのリンクからなる２つのグループは同等であるので、２つのグループのうちの１つのみを以下に説明する。図６に戻ると、第１及び第２の上側リンク６８，６９は、それぞれ、第１の幾何学的軸Ａ及び第２の幾何学的軸Ｂの周りに上側フレーム２６に関節式に連結されていることが分かる。第１及び第２の下側リンク７０，７１は、第３の幾何学的軸Ｃ及び第４の幾何学的軸Ｄの周りに、同じ移動アセンブリ（ここでは第１の移動アセンブリ４０である）の２つの上側ダイクッション４２，４３の一方及び他方にそれぞれ関節式に連結されている。第１の上側リンク６８及び第１の下側リンク７０は、第５の幾何学的軸Ｅの周りに互いに関節式に連結されており、第２の上側リンク６９及び第２の下側リンク７１は、第６の幾何学的軸Ｆの周りに互いに関節式に連結されている。

【0079】

６つの幾何学的軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦは水平で、長手方向に平行である。軸Ａ及び軸Ｂは第１の水平面内に延在し、軸Ｃ及び軸Ｄは第２の水平面内に延在し、軸Ｅ及び軸Ｆは第１の水平面と第２の水平面との間に鉛直方向に位置する第３の水平面内に延在する。

【0080】

フィンガ支持体６３は、第１のスライド接続部によって、第１の上側リンク６８及び／又は第１の下側リンク７０に接続される。示されている実施形態では、第１のスライド接続部は、第１の下側リンク７０に対する第１の上側リンク６８の枢動軸である第５の軸Ｅを形成する物理スピンドル７２と、フィンガ支持体６３に形成されたスライドウェイ７３と、によって形成されている。物理スピンドル７２はスライドウェイ７３内を水平方向にスライドする。スライドウェイ７３は水平横方向に延在する。フィンガ支持体６３は、第２のスライド接続部によって、第２の下側リンク６９及び／又は第２の下側リンク７１に接続される。第２のスライド接続部は、第２の下側リンク７１に対する第２の上側リンク６９の枢動軸である第６の軸Ｆを形成する物理スピンドル７４と、フィンガ支持体６３内に形成され、内部で物理スピンドル７４が水平方向にスライドするスライドウェイ７５と、によって形成される。スライドウェイ７５は水平横方向に延在する。

【0081】

６つの幾何学的軸Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｄ，Ｃ，Ｅは変形可能な関節式連結六角形を画定し、この関節式連結六角形は、上側フレーム２６がその休止位置からその曲げ加工位置に移動する際に、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５がコーナー部品２を下側ダイクッション２７，２８に押し付けてクランプする中間クランプ位置に到達するとすぐに、６つの幾何学的軸Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｄ，Ｃ，Ｅによって形成される六角形が変形され、より詳細には平坦化されるように構成されている。上側ダイクッション４２，４３，４４，４５がその中間クランプ位置になるとすぐに、フィンガ支持体６３の鉛直方向の相対移動、したがってフィンガ６１，６２の鉛直方向の移動は、上側フレーム２６の鉛直方向の移動よりも小さくなる。換言すれば、関節式連結機構は、上側フレーム２５に対するフィンガ６１，６２の鉛直方向の相対移動を低減可能な低減手段を形成するように構成される。

【0082】

さらに、有利な一実施形態では、上側フレーム２６に対するフィンガ支持体６３の鉛直方向の移動はガイド装置によってガイドされる。示されている実施形態では、ガイド装置は、特に図６に示すように、フィンガ支持体６３に固定された２つのガイド管７６を含む。ガイド管７６は鉛直方向に延在し、上側フレーム２６に形成された穴７７の内側をスライドする。

【0083】

関節式連結機構、即ち４つのリンクからなる第１のグループ及び第２のグループは、有利には取り外し可能に取り付けられる。したがって、曲げ加工の対象のコーナー部品２の幾何学的形状に応じて上側フレーム２６に対するフィンガ支持体６３の運動学を変更することが可能である。

【0084】

同様に、図７及び図９に示すように、フィンガ６１，６２及び中央フィンガ６０も取り外し可能に曲げ加工システムに固定される。さらに、フィンガ６１，６２及び中央フィンガ６０の端部は球形であることが分かる。

【0085】

以下、曲げ加工システム１の使用方法について詳細に説明する。

【0086】

最初に、金属板を予め曲げて、互いに対して傾斜した第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２を有するようにコーナー部品２を形成する。

【0087】

その後、上述したように形成されたコーナー部品２を、下側ダイクッション２７，２８の第１及び第２のベアリング面２９，３０の上に位置決めする。第１及び第２のフランジ１１，１２の内面が下側ダイクッション２７，２８の第１及び第２のベアリング面２９，３０に当接するように、コーナー部品２の凸角αは下側フレーム２５に向けられる。

【0088】

コーナー部品２が正しく位置決めされると、上側フレーム２６がその休止位置からその曲げ加工位置に下方に移動される。上側フレーム２６の曲げ加工位置への移動中に、上側ダイクッション４２，４３，４４，４５は、コーナー部品２の第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２が上側ダイクッション４２，４３，４４，４５のクランプ板４７と下側ダイクッション２７，２８との間にクランプされる中間クランプ位置に到達する。

【0089】

上側ダイクッション４２，４３，４４，４５がその中間クランプ位置に到達すると、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１の各々のカム面５８がそれぞれのカム従動子５９と協働し、カム従動子５９は下側フレーム２５に固く取り付けられていることで、上側フレーム２６がその曲げ加工位置に向かって移動し続けるときに、第１及び第２の移動アセンブリ４０，４１が互いに向かって移動しかつ各パンチ３１がコーナー部品２の第１又は第２のフランジ１１，１２に対し直角に移動するように構成されている。したがって、パンチ３１は、コルゲーション１７の第１の部分１８及び第２の部分１９を形成するようにコーナー部品２の第１及び第２のフランジ１１，１２を変形させる。

【0090】

下側ダイクッション２７，２８のベアリング面とクランプ板のクランプ面との間にコーナー部品２がクランプされると、パンチ３１により変形されるコーナー部品２によって下側ダイクッション２７，２８及びクランプ板４７にけん引力が加わることでこれらが近接集合位置に移動する。次いで、下側ダイクッション２７，２８及びクランプ板４７が、パンチ３１の動きに同期するかたちで、その近接集合位置に移動する。これにより、コーナー部品２が曲げられているときにコーナー部品２の厚さが変更されることがない又はほとんどないことを保証することができる。

【0091】

また、パンチ３１によりコーナー部品２の第１のフランジ及び第２のフランジ１１，１２が変形されるのと同時に、曲げ線を変形させる装置により曲げ線１３が変形される。上記した２本のフィンガにより曲げ線１３が中央フィンガ６０の両側それぞれにおいて下側フレーム２５に向けて変形され、中央フィンガ６０により上側フレーム２６に向かって反力が作用し、これによって、上述した略Ｗ字状形状を有する変形ゾーンを曲げ線１３内に形成することができる。コーナー部品２は変形する際にフィンガ６１，６２にも横方向の力を及ぼし、これによりこれらフィンガが移動する。

【0092】

図１５を参照すると、メタンタンカー船１７０の切り取り図において、船の二重船体１７２に搭載された略プリズム形状の密閉断熱タンク１７１が示されている。タンク１７１の壁は、タンク内に収容されるＬＮＧと接触するように構成された一次密閉バリアと、一次密閉バリアと船の二重船体１７２との間に配置される二次密閉バリアと、一次密閉バリアと二次密閉バリアとの間及び二次密閉バリアと二重船体１７２との間にそれぞれ配置された２つの断熱バリアとを含む。

【0093】

知られている方法で船の上甲板上に配置される積み降ろしパイプ１７３を適切なコネクタによって海上又は港湾ターミナルに接続して、タンク１７１から又はタンク１７１にＬＮＧ貨物を輸送することができる。

【0094】

図１５は、積み降ろしステーション１７５と、水中パイプ１７６と、陸上設備１７７とを備える海上ターミナルの一例を示す。積み降ろしステーション１７５は、移動アーム１７４と、移動アーム１７４を支持するタワー１７８とを備える固定沖合設備である。移動アーム１７４は、積み降ろしパイプ１７３に接続され得る断熱可撓性パイプの束１７９を支持する。方向付け可能な移動アーム１７４は全メタンタンカーテンプレートに適合する。不図示の接続パイプがタワー１７８の内側に延在する。積み降ろしステーション１７５は、陸上設備１７７からメタンタンカー１７０へ又はメタンタンカー１７０から陸上設備１７７への積み降ろしを可能にする。この陸上設備は、液化ガス貯蔵タンク１８０と、水中パイプ１７６を介して積み降ろしステーション１７５に接続される接続パイプ１８１とを備えている。水中パイプ１７６は、積み降ろしステーション１７５と陸上設備１７７の間の液化ガスの長距離、例えば５ｋｍにわたる移送を可能にし、これにより、積み降ろし作業中にメタンタンカー船１７０を沿岸から遠く離れた距離に保つことが可能になる。

【0095】

液化ガスの輸送に必要な圧力を生成するために、船１７０に搭載されたポンプ及び／又は陸上設備１７７に備わるポンプ及び／又は積み降ろしステーション１７５に備わるポンプが使用される。

【0096】

代替的に、上に記載したコーナー部品は、１つの密閉メンブレンのみを含むタンクの製造のために同様に使用されてもよい。このようなタンクは、一般に、沸点及び大気圧が－５５℃を超える液体ガスの輸送に使用される。

【0097】

本発明は、いくつかの特定の実施形態に関連して記載したが、決してこれらに限定されず、記載された手段のすべての技術的均等物及びそれらの組み合わせを含み、これが本発明の範囲内であることは明らかである。

【0098】

「含む」又は「備える」との動詞及びそれらの活用形の使用は、特許請求の範囲に記載されているもの以外の要素又は工程の存在を除くものではない。

【0099】

特許請求の範囲において、括弧内の参照符号は、特許請求の範囲の限定として解釈されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】