特許 7534402 穴あき板を備えたプラウモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】穴あき板を備えたプラウモジュール

(51)【国際特許分類】

   A01B 9/00 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

A01B9/00

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022526122

(86)(22)【出願日】2020-11-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 EP2020080784

(87)【国際公開番号】W WO2021089525

(87)【国際公開日】2021-05-14

【審査請求日】2023-09-20

(31)【優先権主張番号】102019217245.8

(32)【優先日】2019-11-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】521100380

【氏名又は名称】フーバー ソイル ソリューション ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】Ｈｕｂｅｒ Ｓｏｉｌ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｆｒａｎｚ－Ｎａｂｌ－Ｇａｓｓｅ １５， ８４３５ Ｗａｇｎａ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】フランツ－フェアディナント フーバー

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１４６２６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２２３４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－６５７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５２１０４７５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地面を耕起する耕起装置（２）の基礎フレーム（３）に交換可能に取り付けるプラウモジュール（１）であって、当該プラウモジュール（１）は、
周方向に延在する第１の切断エッジ（１０３）を備えた、切断プレートとして形成された回転可能な第１の切断部材（１０２）であって、該第１の切断部材（１０２）は、当該プラウモジュール（１）が地面（１２０）の上で耕起方向（１１０）に沿って移動することにより、前記地面（１２０）のれき条（２０１）の側面領域（２０２）を切断することができるように形成されている、第１の切断部材（１０２）と、
第２の切断エッジ（１０６）を備えた扁平な第２の切断部材（１０５）であって、該第２の切断部材（１０５）は、当該プラウモジュール（１）が前記地面（１２０）の上で前記耕起方向（１１０）に沿って移動することにより、前記地面（１２０）の前記れき条（２０１）の底部領域（２０３）を切り離すことができるように形成されている、第２の切断部材（１０５）と、
を有している、プラウモジュール（１）において、
当該プラウモジュール（１）は、組立て済みの構成ユニットとして形成されており、当該プラウモジュール（１）において、前記第２の切断部材（１０５）は、前記耕起方向（１１０）においてその切断エッジでもって、前記第１の切断部材（１０２）に追従しており、
前記第１の切断部材（１０２）を、第１の支持体構造（４）が支持しており、
前記第２の切断部材（１０５）を、第２の支持体構造（５）が支持しており、
前記第１の支持体構造（４）と前記第２の支持体構造（５）とは互いに結合されており、
前記第１の支持体構造（４）は、前記耕起装置（２）の前記基礎フレーム（３）に取外し可能に取り付けるための手段を有しており、
前記第１の切断部材（１０２）は、その切断角度に関して、耕起しようとする地面に向かって延びる軸線を中心として旋回可能に調整することができかつ／またはその旋回角度に関して、耕起方向に延びる軸線を中心として旋回可能に調整することができる
ことを特徴とする、プラウモジュール（１）。

【請求項2】

前記第２の支持体構造（５）は、ジョイント（７）を介して旋回可能に前記第１の支持体構造（４）に結合されており、２つの前記支持体構造の間の角度は調整可能である、請求項１記載のプラウモジュール。

【請求項3】

前記第１の切断部材（１０２）は、前記第１の支持体構造（４）に移動可能に配置されており、これにより、前記第１の切断部材（１０２）の前記第１の切断エッジ（１０３）と前記第２の切断部材（１０５）の前記第２の切断エッジ（１０６）との間の間隔が調整可能である、請求項１または２記載のプラウモジュール。

【請求項4】

前記第１の切断部材（１０２）の前記切断角度は、無段式に調整可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項5】

前記第１の切断部材（１０２）の前記旋回角度は、無段式に調整可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項6】

前記切断角度および前記旋回角度は、液圧式または電気式に駆動可能な調整部材により調整可能に変位させることができる、請求項４または５記載のプラウモジュール。

【請求項7】

前記第１の切断部材（１０２）の前記切断角度は、所定の穴間隔を有する穴あき板（２５）により段階的に調整可能に変位させることができる、請求項１から３までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項8】

前記第１の切断部材（１０２）の前記旋回角度は、所定の穴間隔を有する穴あき板（２５）により段階的に調整可能に変位させることができる、請求項１から４までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項9】

前記第２の切断部材（１０５）は、前記耕起方向に対して横方向に延びる軸線を中心として調整可能に旋回することができる、請求項１から８までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項10】

第１の切断領域（１０４）が第１の切断平面内に形成されておりかつ第２の切断領域（１０７）が第２の切断平面内に形成されており、前記第１の切断平面と前記第２の切断平面とは、互いに３０°～１３５°、特に～１１０°の角度を形成している、請求項１から９までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項11】

前記第１の切断部材（１０２）は、反らされているか、または円錐形もしくは円錐台形を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項12】

前記第１の切断部材（１０２）の前記第１の切断エッジ（１０３）および／またはディスク形の前記第２の切断部材（１０５）の前記第２の切断エッジ（１０６）は、周に複数の凹部（１０，１１）を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項13】

前記第２の切断部材（１０５）は、回転可能な切断部材であり、前記第２の切断エッジ（１０６）は、周方向に延在する切断エッジ（１０６）である、請求項１から１２までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項14】

前記第２の切断部材（１０５）は、固定式の切断カッタ（６）である、請求項１から１３までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項15】

前記第２の切断部材（１０５）の前記切断カッタ（６）はＬ字形に形成されており、該切断カッタ（６）の第１のバー（８）は、当該プラウモジュール（１）の作業位置において水平方向に向けられており、第２のバー（９）はこれに対して実質的に垂直に向けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のプラウモジュール。

【請求項16】

前記切断カッタ（６）は一体に形成されている、請求項１５記載のプラウモジュール。

【請求項17】

基礎フレーム（３）を備えた耕起装置（２）において、当該耕起装置（２）の前記基礎フレーム（３）に、請求項１から１６までのいずれか１項記載のプラウモジュール（１）が少なくとも１つ配置されていることを特徴とする、耕起装置（２）。

【請求項18】

前記基礎フレーム（３）に少なくとも２つのプラウモジュール（１）が配置されており、該プラウモジュール（１）の第１の切断部材（１０２）の第１の支持体構造（４）と、第２の切断部材（１０５）の第２の支持体構造(５)とが結合部材に結合されており、該結合部材は、前記基礎フレーム（３）に対して変位可能であり、これにより、前記プラウモジュール（１）を当該耕起装置（２）の幅方向に互いに調整可能に変位させることができる、請求項１７記載の耕起装置（２）。

【請求項19】

前記結合部材は、連接棒（２７）である、請求項１７または１８記載の耕起装置（２）。

【請求項20】

前記連接棒（２７）は、液圧式または電気式に駆動可能に変位することができる、請求項１９記載の耕起装置（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の上位概念に記載の、地面を耕起する耕起装置の基礎フレームに交換可能に取り付けるプラウモジュール、ならびに請求項１７記載の、少なくとも１つのこのようなプラウモジュールが装備された耕起装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような、一般にトラクタにより牽引される耕起装置を用いて耕起する場合には、地面から、いわゆるれき条が切り出される。れき条は、第１の切断部材が切断するかまたは切断した側面領域を有している。さらに、れき条は、２つの側面領域をつなぎかつ第２の切断部材により地面から分離される底部領域を有している。これに対応して、れき条の底部領域に接する地面は分離面を有している（いわゆるれき溝底）。つまり、地面からほぼ矩形のれき条が切り出され、この場合、残留地面において水平方向の切断面（＝れき溝底）は第２の切断部材により生じ、鉛直方向の切断面（＝れき溝壁）は第１の切断部材により生じる。れき条の切出しにより、地面に、れき条の側面領域が剥がされたれき溝壁が形成される。つまり、底部領域は、地面から分離された時点でのれき条の鉛直方向最下位面を規定する。

【0003】

指摘しておくと、「水平方向」および「鉛直方向」ならびに「上」および「下」という用語は、耕起装置ひいては耕起装置に取り付けられる本発明によるプラウモジュールの配置および構成に関するものであり、この場合、耕起装置は規定に従って地面に支持されており、耕起運転中は処理方向に沿って移動可能であると見なされる。

【0004】

独国特許出願公開第３５４１４９０号明細書に記載の地面処理機は、上向きの軸を中心として駆動可能な地面処理ツールを有している。これらの地面処理ツールは心土ほぐし装置として形成されており、これにより、地面の下層を集中的に耕して掘り返すと共に、全体的にほぐすことができる。これらの心土ほぐしツールは、耕起方向においてその前方に配置された、土を耕起するために設けられたディスクコールタに続く。この公知の地面処理機は、土をほぐすためのものであるが、耕起しようとする底部領域かられき条を切り出して反転させることを想定したものではない。この公知の地面処理機は、表面下に位置する地面構造物をほぐすことができるという事実に基づき、特に、ほぐそうとする底部領域に既に植物が成長している場合でも地面をほぐすということにも適している。

【0005】

関連する耕起装置が独国特出願公開第１０２０１７１０２６８３号明細書から公知である。この耕起装置の基礎フレームには、周方向に延在する第１の切断エッジを備えた、切断ディスクとして形成された回転可能な第１の切断部材が配置されており、この場合、第１の切断部材は、耕起装置が地上で耕起方向に沿って移動することにより、地面のれき条の側面領域を切り離すことができるように形成されている。耕起方向または処理方向は、耕起装置が地面にわたり移動する方向として規定されている。第２の切断エッジを備えた扁平な第２の切断部材も同様に、基礎フレームに取り付けられており、耕起方向において第１の切断部材の前方に配置されている。第２の切断部材は、プラウモジュールが地上で耕起方向に沿って移動することにより、れき条の底部領域を切り離すことができるように形成されている。この耕起装置を用いて耕起する場合には、まず形成しようとするれき条の底部領域が、第２の切断部材により切断される。次いで、反らされた（bombiert）切断ディスクとして形成された後続の第１の切断部材が、れき条の側面領域を切断し、形成されたれき溝内にこれを反転させて落とす。このような耕起装置は、複数のプラウ体とモールドボードとを用いた従来の耕起に比べて、必要とされる牽引力が大幅に低下する。

【0006】

独国特許出願公開第１０２０１７１０２６８３号明細書の場合の欠点は、異なる切断部材が個別に基礎フレームに取り付けられているという点にあり、このことは、従来の耕起用基礎フレームに対する取付けまたは後装備を困難にする。さらに、２つの切断部材の互いの空間的な位置調整が複雑であり、それらの調整または変位がごく小さな範囲でしか可能ではない場合が多い。さらに、この公知の耕起装置の場合、異なる土に対する適合は不可能であるため、土が変わった場合、耕起結果がその時々の土に最適に適合されているわけではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の課題は、耕起装置の基礎フレームにおいて交換または取付け可能であり、牽引し易い耕起を可能にし、かつ土の性質の変化に容易に適合可能な１つのプラウモジュールにまとめられた複数の切断部材が、耕起に際してれき条を、耕起しようとする地面から分離して反転させるようになっている構成ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この課題は、一方では請求項１記載の特徴を備えたプラウモジュールによって解決され、他方では請求項１７記載の特徴を備えた耕起装置によって解決される。有利な改良は、各従属請求項に規定されている。

【0009】

この課題は、プラウモジュールが、組立て済みの構成ユニットとして形成されており、第１の切断部材が配置された第１の支持体構造と、第２の切断部材が配置された第２の支持体構造とを備えており、すなわち、各支持体構造は各切断部材を支持しており、２つの支持体構造が互いに結合されていることによって、かつ、第１の支持体構造は、プラウモジュールが設けられた耕起装置の基礎フレームに取外し可能に取り付けるための手段を有しており、プラウモジュールには、耕起方向において第２の切断部材が第１の切断部材の後方に配置されていることによって、解決される。第１の切断部材は、２つの互いに異なる軸線を中心として旋回可能であり、その所望の旋回角度および／またはその切断角度は調整可能である。

【0010】

本発明の第１の態様に基づき、地面を耕起する耕起装置用のプラウモジュールを説明する。プラウモジュールは、回転可能な切断部材、例えば反らされたディスクが配置された第１の支持体構造を有している。第２の切断部材、例えば第１の切断部材に対して所定の角度で配置された別のディスクまたは切断カッタが、第２の支持体構造に取り付けられており、第２の支持体構造自体は、第１の支持体構造に固く結合されている。回転可能な第１の切断部材は、周方向に延在する第１の切断エッジを有しており、支持体構造を備えた耕起装置が地面の上をその耕起方向、すなわち処理方向に沿って移動すると、第１の切断エッジの第１の切断領域により、特にれき溝底から地面のれき条の側面領域が切り離されるように形成されている。第１および第２の支持体構造は互いに固く結合されており、第１の支持体構造を介して共に耕起装置の基礎構造体に配置されている。第２の切断部材は第２の切断エッジを有しており、この場合、第２の切断部材は第２の支持体構造に配置されており、プラウモジュールが耕起方向に沿って地面の上を移動すると、第２の切断エッジの第２の切断領域により、地面のれき条の底部領域を、特にれき条と耕起底部との間の分離面に沿って切り離すことができるように形成されている。第２の切断部材は、耕起方向において第１の切断部材に対して、第２の切断領域が、耕起方向において第１の切断領域の後方に位置するように配置されている。

【0011】

本発明により、２つの切断部材は個別にまたは一緒に、地面領域に対するそれらの切断作業に関してそれぞれの位置を調整することができ、これにより、その時々の係合角度を選択することができる。地面構造物、粘度含有量または砂含有量等の地面の性質は、耕起しようとする地面から耕起しようとする地面へと、部分的に著しく変化する。本発明によるプラウの１つの主要な利点は、従来のプラウに比べ、地面の耕起および破砕が改善されると同時に、必要とされる牽引力を削減することができるという点にある。これは極めて自然環境保護的な面でもある。なぜなら、牽引力が減少すると、必要とされる燃料がより少なくなるからである。測定により、本発明によるプラウを用いると、地面に応じて牽引力を最大２５％削減することが可能であることが判った。よって、本発明によるプラウに関して、第１の切断部材は、２つの異なる回転軸線を中心として旋回可能に形成されていることが想定されている。この場合、第１の切断部材は、耕起しようとする地面の方に向いた軸線を中心として旋回可能である。地面に対して特に垂直方向に向いた旋回軸線を中心とした切断部材の動きは、第１の切断部材がその切断角度に関して旋回可能であり、さらに、所望の切断角度に調整可能でもあることを意味している。このような動きは、例えば水中を体が移動する際のヨーイングに相当する。これにより、第１の切断部材の第２の運動の可能性は、第１の切断部材がその旋回角度に関して、耕起方向に向いた軸線を中心として旋回可能ということを想定している。この旋回角度も、地面の性質に応じてあらゆる所望の値に調整可能である。水中の体の動きに比べると、これはいわゆるローリングであると考えられる。第１の切断部材の両方の動き、すなわち、耕起方向の軸線を中心とした動きと、耕起方向に対して垂直でありかつ耕起しようとする地面に対して垂直に向いた軸線を中心とした別の動きとは、個別にまたは一緒に可能である、すなわち調整可能でもある。

【0012】

追加的に、一実施例では、好適には、第２の切断部材は、耕起方向に対して垂直にかつれき溝底に対して実質的に平行に延在する軸線を中心として調整可能に旋回することができることが想定されている。これにより、第２の切断部材が、れき溝底に対する傾斜角度に基づき、一方では地中のれき溝底の深さを決定しかつ他方では地中へのプラウの引込み力を決定することを達成できる。

【0013】

従来のプラウシェアを備えた従来のプラウと比べた本発明によるプラウの主要な利点は、従来のプラウシェアでは、れき溝側面とれき溝底とが単一の部材により切断され、その際に得られたれき条が反転され、このれき条において前記部材はその湾曲に基づき、実質的に鉛直方向に始まる向きの側壁領域から、れき溝底の実質的に水平方向の領域へ一気に移行しているのに対し、本発明では、これら２つの被切断領域、すなわちれき溝壁の領域とれき溝底の領域とが、別個の切断部材によって生じるため、従来のプラウが、いわば２つの異なる切断部材に分離されているという点にある。これら２つの部材が分かれていることにより初めて、各切断部材の別個の調整が、様々な地面の性質において牽引力をさらに削減するための本発明による新規のプラウの極めて高いフレキシビリティおよび最適化および適合の基礎となる。

【0014】

好適には、プラウモジュールにおける各切断部材は、それらの位置に関して互いに調整可能、好適には旋回可能である。これは、既知の耕起装置に対して明らかな利点を成している。つまり、例えばれき条の側面分離用の第１の切断部材が、れき条の底部分離用の第２の切断部材の前方に配置されていてよいプラウモジュールを使用することができる。しかしまた、２つの切断部材が自由な変位の枠内で、例えば同時にｚ方向に互いに同期されて変位されるということも可能である。このような変位は、例えば地面の性質またはその他の状況に基づき耕起深さを変えようとする場合に必要である。つまり、れき条の厚さを地面の上面かられき溝底まで変えることができる。

【0015】

好適には、本発明の第２の態様を成す耕起装置は、複数のプラウモジュールを有しており、一方のプラウ側に例えば３～８のモジュール、すなわち基礎フレームに対して合計６～１６のモジュールを有している。既知の耕起装置の場合には、れき条の側面を切断する第１の切断部材が、れき条またはれき条が切断されるれき溝の底部を切断する第２の切断部材の後方に配置されている。この既知の配置は明らかに、第１の切断部材が、例えばガイド板と協働して、または１つの構成では中空ディスクとして、切り出されたれき条の反転を担当するために選択されている。このためには、れき溝の底、すなわちれき条の下面が既に切断されていなければならない。よって、既知の装置では、第２の切断部材がその作動刃に関して、第１の切断部材の前方に配置された。この配置により、第１の切断部材は、れき条の側壁を切断した後、即座にれき条を反転させることができる。なぜなら、れき溝底が既に切断されているからである。第１の切断部材が確実に側面を切断することができるようにするため、または湾曲した構成においてれき条の反転準備を整えかつ反転を開始することができるようにするためには当然、第１の切断部材の駆動装置または支持部または保持部が第１の切断部材の裏側に設けられている必要がある。ただしこのことは、第２の切断部材と第１の切断部材とが、これらをフレームに取り付けるそれぞれ別個の支持体を有する必要があることをも意味する。これにより、両方の切断部材の相互調整が大幅に難しくなる。

【0016】

これに対して、本発明の場合には、れき条の側面を切断する第１の切断部材が、れき条またはれき溝の底面を切断する第２の切断部材の前方に配置されている。通常、このことは考慮されない。なぜならば、れき条の側面を切断する第１の切断部材が牽引方向において最初に配置された耕起装置では、形状が中空ディスクとして形成されており、原則としてれき条を反転させるために設けられているにもかかわらず、反転機能をも発揮することはできないからである。それは、れき溝底部がまだ切断されていなかったからである。まさにこの点に、ガイド板またはモールドボードが必要とされることなしに２つの切断部材だけが設けられていれば済むという、本発明によるモジュールの利点がある。また、本発明による利点は、第１の切断部材はその裏側に駆動装置または支持部または支持体構造を有しているという事実に基づき、同様に支持体構造を有する第２の切断部材の前方に配置されると、第１の切断部材および第２の切断部材の両方の支持体構造を互いに結合することができ、これにより、単一の懸架部でもって耕起装置の支持体フレームに取付け可能な１つのモジュールが生じるという点にもある。決定的な利点は、複数のプラウ体を備えた従来の耕起装置を、プラウ体を取り外しかつ対応する１つのモジュールを取り付けることにより、比較的大きな手間をかけずに改造することができるという点にある。もちろん、プラウブームとも呼ばれる従来の基礎フレームに、工場ですぐに本発明による複数のプラウモジュールを装着することもできる。

【0017】

意外にも、中空ディスクとしての第１の切断部材が先行する耕起装置において、れき溝底がまだ切断されていないため、差し当り反転が続くことなしに、側面領域の切断が可能であるということが判った。れき溝底の切断は、追従する第２の切断部材が初めて行う。１つの耕起装置に複数のこのようなモジュールが相前後して配置されていると、耕起方向に見て第１のモジュールに続く第２のモジュールでは既に、第１の切断部材がそこに存在するれき条の側面を切断するだけでなく、そこでは既に第１のモジュールによってれき溝底が切断された状態にあるということが判った。これにより、第２のモジュールは所望の機能を即座に発揮することができる、つまり、中空ディスクの形態の第１の接続部材がれき条の側面を切断すると同時にれき条を反転させることができる。

【0018】

第１の切断部材が、耕起方向の軸線を中心として旋回した場合、およびさらに、またはこのような旋回に代えて、地面に対して垂直に向いた軸線を中心として旋回した場合の、第１の切断部材の、切断角度および旋回角度に関して調整可能な位置変化に基づき、第１の切断部材を、様々な地面の性質に関してかつ複数の地面の性質に関連して最適に、小さな牽引力に調整することができる。これは一般に、従来のプラウシェアでは不可能である。なぜならば、２つの切断作業、すなわち側面の切断と、れき溝底の切断とが、単一の部材、つまりプラウシェアにまとめられており、これにより常に、所要の牽引力に関して、各切断部材のそれぞれ個別の機能の最適化された介入および最適化された実施に比べると不利であるという妥協が図られるからである。

【0019】

構造に関して、第１の切断部材の保持部または支持体構造は、後方に向かって第２の切断部材用の支持体構造に向けられているため、そこで両方の切断部材を容易に取り付けかつ結合して１つのモジュールを形成することが可能である、という点において利点がある。このことは、各切断部材の旋回角度、切断角度または傾斜角度を調整するアクチュエータにも当てはまる。耕起装置が、プラウモジュールを例えば１つだけ有している場合、田畑の耕起時の最初の牽引では、この最初の牽引は、まだ切り離されていないれき条の側面が切り離される牽引であるだけに過ぎず、反転はまだ行われない。しかし、２回目の牽引では、既にこのときには側方を切り離されているれき条の反転が第１の切断部材により行われる。なぜなら、第２の切断部材がそこの領域では既にれき溝底ひいてはれき条の下面を切り離していたからである。これにより、従来の耕起装置に比べて大幅な利点が生じることになる。プラウ体を備えた従来の耕起装置の、本発明によるプラウモジュールへの交換または改造は、容易に可能である。また、モジュール化に基づき、故障または地面構造物の変化に対応して適合させた別のプラウモジュールを耕起装置において迅速に交換すること、または欠陥認識時に、これらの欠陥に対応して制御するために不変の旋回角度調整を行うことも容易に可能である。

【0020】

本発明によるプラウモジュールは、第１の切断部材と第２の切断部材とが両方共それらの位置に関して調整可能であると、特に有利である。これにより、耕起しようとする地面に対する調整ならびに２つの切断部材相互の調整が生じることになる。この場合、第２の切断部材は、支持体構造において旋回可能であり、この支持体構造には、地中での切断に際して第２の切断部材の傾斜をやや下方に向けるために好適には２つの軸線を中心として同様に旋回可能な第１の切断部材が取り付けられており、これにより、耕起中、れき溝底を切断するこの切断部材の飛出しを防ぐと同時に、第１の切断部材を地中に保持することができる。第１の切断部材は、複数の方向に旋回させ、かつずらすことができる、つまり２つの切断部材相互の協働において対応する最適な耕起結果を実現するために、複数の自由度を有している。

【0021】

１つの耕起装置に複数のモジュールを設けることはさらに、本発明による装置により、１回の牽引でより大きな幅を耕起することができるという利点を有している。また、耕起しようとする田畑の縁部を耕起し、最後の牽引の幅が、さもなければ横方向に最も広幅に配置されたプラウモジュールによって例えば既に隣の田畑の可能性がある地面の一部の地面切断が実施されるリスクが生じ得るほど極度に大きな場合には、各切断部材を干渉させないように旋回させることも有意である。このリスクを回避するためには、１つまたは複数の対応する切断部材を干渉させないように旋回させることにより、このような状況を防ぐことができる。

【0022】

本発明によるプラウモジュールは、耕起装置の基礎構造体を介して牽引機、例えばトラクタ等に連結されており、したがってトラックは、切断部材を耕起方向に沿って地中を牽引する。基礎構造体は、支持具またはねり木の部分であってもよい。統合された各支持体構造に配置された２つの切断部材、つまりれき条の側面を切断しかつ反転させる第１の切断部材と、れき溝底を切断する第２の切断部材とから成るプラウモジュールにより、ねり木は完全に省かれてもよい。支持体構造は、金属バーおよび／または繊維複合部材を有している。さらに、引き続き以下で詳細に説明する被取付け部材を、支持体構造に調整可能に取り付けることができる。

【0023】

よって、第１の支持体構造と第２の支持体構造とから形成されたプラウブームまたは支持体フレームは、プラウモジュールにおける各切断部材ならびにジョイントまたは調整部材等の追加的な構成部材のための剛性の、ただし調整に適した取付け構造を提供する。換言すると、各切断部材はそれぞれ第１または第２の支持体構造に、耕起中は各支持体部材間の相対運動が不可能であるように位置固定されている。耕起中に第２の切断部材がれき条の切断に基づき地中に押し込まれると、同時に第１の切断部材も引込み力に基づき地中に押し込まれる。しかしまた、好適には、各切断部材は耕起中、それらの調整可能な旋回角度ならびに例えばそれらの高さに関して互いに調整可能であってもよく、これは例えば電気式または液圧式に行われてよい。

【0024】

例示的な実施形態では、第１の切断部材および／または第２の切断部材は、例えばジョイントにより旋回可能に、それぞれの支持体構造に取り付けられており、これにより、回転軸と第２の切断エッジの延在方向との間の角度を調整し、所望の位置に位置固定することができる。本発明の別の有利な実施形態では、第２の支持体構造自体がジョイントを介して旋回可能に、第１の支持体構造に結合されている。これにより、耕起方向に対して第２の切断部材の傾斜角度を調整することができる。この場合、傾斜角度は一般に、先行する切断エッジがやや下方に向かって地中に向けられているようになっている。

【0025】

別の例示的な実施形態では、第１の切断部材および／第２の切断部材は、旋回可能にかつ／または並進移動可能に、それぞれの支持体構造に配置されており、これにより、傾斜角度および位置を相互に調整することができる。つまり、地面の性質に応じてかつ所望の処理深さおよび処理強度に応じて、耕起方向に対する第２の切断部材の傾斜角度を調整することができる。

【0026】

例えば、上述したジョイント等の装置は、切断部材角度（プレートディスク角度）の調整に用いられ、切断部材傾斜角度（地面のれき溝壁に対する垂直方向の傾斜）および（耕起方向、すなわち牽引車走行方向に対する）切断部材方向角度の調整を可能にする。第１の切断エッジとれき溝壁との間の、切断部材の切断線は、調整可能な支持体を介して高さ調整することができる。これに対応して、第１の切断部材と第２の切断部材との間の鉛直方向の間隔および／または水平方向の間隔を、可変に調整することができる。換言すると、別の例示的な実施形態では、第１の切断部材と第２の切断部材とは、第１の切断部材の第１の切断エッジの切断領域が、第２の切断部材の第２の切断エッジから鉛直方向に間隔をあけて配置されているように、互いに配置されていてよいし、配置することができる。水平方向における調整により、１回の牽引の切断幅または耕起幅が調整可能である。この幅方向における調整は、好適には調整部材により行われ、調整部材は、好適には連接棒として形成されている。連接棒の並進移動により、適切な伝達部材を介して、プラウモジュールの、基礎フレームに対して横方向のずれひいては耕起幅が調整または達成される。連接棒は、好適には液圧式または電気式に、好適には無段式に調整可能である。

【0027】

本発明の構成では、好適には、第１の切断領域は第１の切断平面内に形成されておりかつ第２の切断領域は第２の切断平面内に形成されており、この場合、第１の切断平面と第２の切断平面とは、互いに３０°～１３５°、特に４５°～１１０°の角度を形成している。このための所望の角度の調整は、２つの切断部材がそれぞれ対応する支持体構造に旋回可能に支持されていることにより行われてよい。もちろん、２つの切断平面の予め設定された固定の向きも、本発明の枠内にある。

【0028】

この場合、第１の切断エッジは、第１の切断平面内に延在しているのに対し、第２の切断エッジ１０６は、第２の切断平面内に延在している。この場合、第１の切断部材と第２の切断部材とは、この場合は第１の切断平面と第２の切断平面とが非平行に形成されており、特に相対して９０°よりも大きなまたは小さな角度（開放角度）を有するように、互いに対して支持体構造に取り付けられている。換言すると、別の例示的な実施形態では、第１の切断部材は、第１の切断部材の回転軸と、第２の切断エッジ（または第２の切断部材が回転するディスクを形成している場合は第２の切断領域における接線）の延在方向との間に、約０°～約３０°の角度が存在するように配置されていてよい。特に、第１の切断平面の垂線は、耕起装置が規定に従って地面に支持されている場合、水平方向に対して平行な（方向）成分を有している。切断部材の回転軸は、特に第１の切断平面の垂線に対して平行である。さらに、第２の切断平面の垂線は、耕起装置が規定に従って地面に支持されている場合、鉛直方向に対して平行な別の（方向）成分を有している。各垂線の間の角度は、例えば地面における所望のれき溝形成を達成するために、例えば４５°～１３０°に選択することができる。

【0029】

第１の切断平面と第２の切断平面とが互いに約９０°を有していると、第２の切断部材は、下側が切断されたれき条を第１の切断部材の方向に押圧する。これにより、耕起方向での移動中、第１の切断部材と第２の切断部材との間で、れき条を有利に処理することができる。２つの回転する機械部材、すなわち第１および第２の切断部材の協働により、好適な耕起結果または「破砕」（土塊粉砕）が提供される。さらに、牽引車牽引経路にネガティブな影響を及ぼす第１の切断部材の強力な側方牽引が、第２の切断部材の反作用によって十分に相殺される。これにより、牽引機は大きな対応制御無しに経路内に留まることになる。

【0030】

第１の切断部材は、第１の支持体構造に回転可能にまたは回動可能に取り付けられている。これに対応して、第１の切断部材は回転軸を有しており、回転軸を中心として第１の切断部材が回転する。第１の切断部材は、好適には反らされた切断プレートとして形成されており、円形の周線を有している。周線に沿って、周方向に延在する第１の切断エッジが形成されている。第１の切断エッジにより、れき条の側面領域が地面のれき溝壁から分離されると同時に、れき条は側方に導出される。周方向に延在する第１の切断エッジは、第１の切断領域を有している。第１の切断領域は、耕起方向において好適には最初に地面と接触してこれを切断する、第１の切断エッジの周方向部分である。第１の切断部材は、約５００ｍｍ～約８００ｍｍの直径を有していてよい。さらに第１の切断部材は、歯列を有していてよく、中心を支持されて、好適にはキャリッジにより、第１の支持体構造と第２の切断部材とに対する位置を調整することができる。

【0031】

特に有利なのは、回転軸を中心として回転可能な第１の切断部材が反らされているか、または円錐形もしくは円錐台形を有している場合である。これにより、分離されたれき条がねじられて、先にプラウモジュールが通過したときに形成された隣のれき溝内に落とされることが保証されている。この場合、第１の切断部材の回転軸は耕起方向に対して、先行する切断部材のエッジが耕起方向に向かって下げられており、切断部材が耕起方向に対してひいては切断部材によって切断されるべきれき条に対して実質的に斜めに延在する角度に調整されている。

【0032】

第１の切断部材は、耕起装置が地面に沿って移動すると自動的に回転する。この場合、摩擦力により、第１の切断部材が移動する。この場合、第１の切断部材は、好適には、耕起中に第１の切断部材の、第１の回転軸の下側に位置する下半分のみが地面に侵入し、これにより、地面との摩擦力が回転を誘発し得るように寸法設定されている。

【0033】

反らされたまたはプレート形に形成された第１の切断部材の回転はさらに、分離されたれき条を持ち上げると同時に側方に導出させる。分離されたれき条は、特に第１の切断部材の第１の切断面と摩擦接触している。第１の切断面は、第１の切断部材の、第１の切断エッジの内側に形成されている面である。さらに第１の切断面は、分離されたれき条に向いた面である。第１の切断面は、凹凸無しで均一に形成されていてよい。さらに、第１の切断面（すなわち第１の切断部材の外周面）は、円錐形または円錐台形を形成していてよい。

【0034】

好適な実施形態では、第２の切断部材は円盤として形成されておりかつ回転可能に支持されており、この場合、第２の切断エッジは、第２の切断部材の周方向に延在するエッジにより画定されている。代替的に、第２の切断部材は、耕起方向に対して横方向に延在する切断エッジを備えた調整可能な切断カッタにより実現されていてもよい。刃に好適には歯列が設けられたこの切断部材は、好適には耕起方向に対して所定の角度で先端部をやや下方に向けられている、すなわち、耕起方向に対して９０°よりも大きな角度を有している。第２の切断エッジにより、れき条の底部領域が地面のれき溝底から分離されて下側を切断され、場合により同時に持ち上げられる。回転可能なディスクにおいて周方向に延在する第２の切断エッジは、第２の切断領域を有している。第２の切断領域は、耕起方向において２番目に地面と接触してこれを切断する、第２の切断エッジの周方向部分である。

【0035】

第１の切断部材、例えば反らされたディスクは、れき条を第１の鉛直方向の層平面において、例えば地表を起点として約１５～３５ｃｍの処理深さのところで切り離し、れき条を、先に形成されたれき溝内へ案内する。

【0036】

地表を起点として約１５～３５ｃｍの処理深さに位置する第２の水平方向の層平面において、れき条は第２の切断部材によって水平方向に、すなわちれき溝底から切断される。

【0037】

２つの切断平面（上：回転する第１の鉛直方向の切断部材；下：第２の水平方向の切断部材）の間隔は、回転する切断部材の調整手段によって適合されてよい。

【0038】

第１の反らされた切断部材と、切断カッタまたは回転可能なディスク等の第２の扁平な切断部材とから成る有効なプラウ体は、ほぼ、地中を牽引される傾斜した蛇行平面に相当する。分離されたれき条は、第１の切断部材の内面に沿って押し上げられかつ側方に押しずらされる。この過程は、れき条の上半分の圧縮ならびにれき条の下半分の伸長を含む。その結果、れき条内に、地面の分裂を生じさせる圧縮応力、引張り応力およびねじり応力が発生する。

【0039】

本発明により、第２の切断部材を耕起方向において第１の切断部材の後方に配置することにより、さもなければ耕起装置の極度に高い所要牽引力をもたらす摩擦力を低下させることができる。れき条は、第１の切断部材によりその側面を切断されたとき、既に第２の切断部材により下側が切断されてれき溝底から分離されているため、れき条は、第１の切断部材により既に持ち上げられて反転される。第２の切断領域は、耕起方向において例えば１ｃｍ～５０ｃｍ、特に１５ｃｍ～２５ｃｍだけ、第１の切断領域の後方に位置している。実質的に水平方向の第２の切断ディスクまたは切断カッタは、２番目に地面と接触し、実質的に鉛直方向に配置された第１の切断ディスクまたは切断部材に向かっていわば追従または後追いする。第２の切断部材のこの配置は、れき溝壁または耕起しようとするれき条を水平方向に「下側を切断」し、これにより剥離／れき溝からの除去を大幅に容易にする。鉛直方向に配置された、反らされた第１の切断部材は、後置された第２の切断部材によって水平方向に先に切断されたれき条を、次の牽引時に鉛直方向に切り離して中空ディスクの回転動作により反転させると同時に、れき条を側方に、好適にはれき溝内に落とす。

【0040】

よって、この耕起装置は牽引し易い耕起作用を可能にする。切断部材が一緒に回転するため、従来の剛性のプラウ体に比べて、摩擦係数が大幅に低下する。この構想により、牽引し易い燃料節約型のプラウが提供され、このプラウは同時に、種まき用の苗床がほぼ完成した一定のれき溝形成を行う。加えて、中空ディスクの形態の第１の切断部材が、その中心領域の裏側に保持部を有しており、これにより中空ディスクの内側表面が実質的に平滑に保たれる、すなわち、せいぜいほとんど突出していない保持部部品しか有していないことによって、摩擦係数は低下する。

【0041】

別の例示的な実施形態では、第２の切断部材は能動的に回転可能な切断部材であり、第２の切断エッジは、第２の切断部材を取り囲む切断エッジである。この場合、第２の切断部材は、電気式または液圧式の駆動装置によって駆動または回転されることができる。

【0042】

別の例示的な実施形態では、第１または第２の切断部材の第１または第２の切断エッジは、反らされて歯列を設けられて、例えば凹状のディスクとして形成されている。反らされた構成は、第１または第２の切断エッジに凹部または隆起部（歯列）が形成されていることを意味する。これにより、れき条の切断に際して第１または第２の切断部材の改良された切断作用を達成することができる。特に、第１の切断部材を球冠状に形成することにより、球冠に沿って滑るれき条を反転させることができ、これにより、モールドボードまたはガイド板の取付けを省くことができる。有利なのは、第１の切断部材の第１の切断エッジおよび／またはディスク形の第２の切断部材の第２の切断エッジが、周に複数の凹部を有している場合である。これにより、特に容易に地面領域に侵入して地面領域に係合することにより回転可能な丸鋸刃状の構成形式が得られる。

【0043】

説明した耕起装置により、既知のプラウに比べて最大２５％になり得る牽引力／燃料の節減が、この耕起装置の牽引し易さに基づき可能になる。さらに、この耕起装置は多目的に使用可能であり、あらゆる地面状況に合わせて調整することができるため、ほぼ全ての地面状況において機能する。さらに、切断プレートの回転動作に基づき、れき条が連続的に破砕される。これにより、土塊の所望の破砕（土塊粉砕）が達成される。この土塊粉砕作用により、後処理工程を減らすことができる。これは、種まき用の苗床処理までの複数の作業工程を節減する。さらに、地面が有利に混合される。さらに、肥料供給装置やディスクコールタ等の従来の標準コンポーネントまたは標準追加ツールは、最早不要である。回転式の第１および／または第２の切断部材によって、生じる摩耗がより少なくなり、これにより、生じる交換部品コストもより少なくなる。このように摩耗を防ぎながら地面を処理することにより、切断部材の、腐植土を損なう金属摩耗が、従来のモールドボードを備えた耕起装置に比べて大幅に回避または減少される。

【0044】

別の例示的な実施形態では、耕起装置は、同様に周方向に延在する別の第１の切断エッジを備えた回転可能な第１の切断部材を有する少なくとも１つの別のプラウモジュールを有しており、支持体構造が、地面の上で耕起方向に沿って移動すると、別のプラウモジュールにより、地面から別のれき条の別の側面領域を切り離すことができるようになっており、かつ別の第１の切断部材は回転可能であり、これにより別のれき条を、別の第１の切断部材により持ち上げることができるように形成されている。

【0045】

上述した実施形態により、多数のプラウモジュールを、耕起方向に見て相並んで、すなわち（水平面内で）耕起方向に対して直交する方向に沿って互いに間隔をあけて隣り合って配置できることが明示される。これにより、耕起方向に見て相並んで配置された多数のれき条を、地面から切断し、持ち上げ、場合により反転させることができる。

【0046】

多数のまたは複数の対応するプラウモジュールひいては対応する数の切断部材を耕起方向に相前後して配置した場合には、耕起方向に対して横方向における個々のプラウモジュール相互の横方向ずれに基づき、１回の牽引において単一のプラウモジュールのみが使用される場合よりも広幅の面積を、１回の牽引で耕起することができる。各切断部材が干渉しておらず、ひいてはそれらの調整された位置から旋回可能である場合もやはり、耕起装置の機能にとって有利である。これにより、例えば追従する切断部材から先行する切断部材にすることが可能である。これは、耕起装置の複数のプラウモジュールの組合せにおいて、有利には例えば地面の性質等の様々なパラメータに関して、最適な適合という意味で有意または有利であり得る。

【0047】

本発明による耕起装置により、例えば上側の回転可能な反らされた第１の切断部材自体が、ガイド板やモールドボード無しで最大１５センチメートルの地面のれき条を傷めず平らに反転させることが可能になる。

【0048】

例示的な実施形態では、第１の切断部材および第２の切断部材は、それぞれの支持体構造に（例えばねじ締結を介して）交換可能に配置されている。この場合、第１の支持体構造は、耕起装置の基礎フレームに取外し可能に取り付けることができるように形成されており、これは、好適にはねじ締結を介して行われる。部材固定用に、せん断ピンも設けられていてよい。このために設けられる、孔またはピン等の取付け要素は、好適には、耕起装置用の市販の基礎フレームに適合するように調達されて配置されている。よって、プラウモジュールは、例えばプラウ体に代えて耕起装置の基礎構造体に容易に後装備することができる。

【0049】

第１の切断部材の回転に基づき、分離されたれき条は容易に持ち上げられ反転されて、れき溝に放出される。耕起装置が耕起方向に沿って移動すると、れき条は耕起方向に反転される。

【0050】

回転する第１の切断部材によるれき条の持上げに基づき、れき条はエネルギ効率良く、耕起方向においてこの切断部材の後方に落とされる。

【0051】

本発明によるプラウモジュールの特に好適な実施形態では、第２の切断部材は、固定式の切断カッタとして形成されている。この場合、切断カッタは、扁平で矩形の、真っ直ぐなまたは湾曲したナイフとして形成されており、ナイフは、第２の支持体構造の端部領域に取り付けられている。取付けは、好適にはねじ締結により行われ、これは、摩耗した場合の第２の切断部材の簡単な交換を可能にする。ナイフの刃は、その作業位置において耕起方向を向いており、一般に、この方向に対して横方向に方向付けられている。

【0052】

この構成形式の有利な変化形では、第２の切断部材の切断カッタはＬ字形に形成されており、この場合、切断カッタの第１のバーは、プラウモジュールの作業位置において水平方向に向けられており、第２のバーはこれに対して実質的に垂直に向けられている。よって第１のバーが、形成しようとするれき条の底部領域を切断する。一方、プラウモジュールの作業位置において垂直な第２のバーは第１の切断部材の前方に位置しており、第１の切断部材の先行エッジと実質的に同一の平面内を移動するため、第１の切断部材の地中への侵入を容易にする。既に機械的な頑健性の理由から、切断カッタは一体に形成されていることが有利である。切断カッタは一般に、表側に鋭利な刃を有する扁平なナイフの形態を有している。耕起方向に対するナイフの傾斜角度は調整可能であってよく、これにより、地中へのプラウモジュールの所望の侵入深さが達成されて保持されることが保証される。

【0053】

本発明には、請求項１７記載の耕起装置も含まれ、耕起装置の基礎フレームには、本発明に基づき少なくとも１つのプラウモジュールが配置されており、好適にはこのようなプラウモジュールが６～１６配置されている。この場合、プラウモジュールは、好適にはねじ締結を介して基礎フレームに固く結合されており、結合は、第１の支持体構造を介して行われる。基礎フレームと第１の支持体構造とには、孔またはねじ山付き孔等の適合する取付け要素が形成されている必要があることは自明である。代替的に、プラウモジュールをプラウの様々な基礎フレームに適合させて取り付けることができるようにするために、アダプタ部材が設けられていてもよい。つまり、プラウモジュールは基礎フレームに簡単に取り付けられるか、または例えば保守整備のために簡単に取り外される。

【0054】

以下に、本発明をさらに説明してより良好に理解するために、添付の図面を参照して複数の実施例をより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】本発明の例示的な実施形態によるプラウモジュールを、その基本機能に関して示す図である。

【図2】本発明の例示的な実施形態による耕起装置を、その耕起動作中の一般的な機能形式に関して示す概略図である。

【図3】本発明の別の実施形態によるプラウモジュールを、その基本構成に関して示す図であり、切断カッタおよび第２の切断部材としての切断ディスクの代替的な配置が示されている。

【図4】本発明の別の例示的な実施形態において、３つのプラウモジュールを備えた畝耕起装置として基本構成が示された本発明による耕起装置を示す図である。

【図5】図４に示した耕起装置の平面図であり、例示的に１つのプラウ体が、後装備の意味で本発明によるプラウモジュールと交換されている。

【図6】別の実施例による、基礎フレームの両側に配置された２つのプラウモジュールを示す図である。

【図7】図６に示したユニットを、視点を変えて示す図である。

【図8】無段式に可変の切断部材を備えた一実施例を示す図である。

【図9】切断部材用の無段式に調整可能なアクチュエータを備えた本発明によるプラウのユニット全体を示す図である。

【図10】追加的な切断幅調整手段を備えた、図９に示した本発明によるプラウのユニット全体を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

異なる図面内の同一のまたは類似した構成要素には、同じ符号を付してある。各図の図面は大幅に概略化した、例示的なものに過ぎない。

【0057】

図１には、地面１２０を耕起するためのプラウモジュールが示されており、このプラウモジュールでは、耕起方向において、球冠状の中空ディスクの形態の第１の切断部材１０２が、平らな皿の形態の第２の切断部材１０５の前方に並んで配置されている。第１の切断部材１０２は、れき条の側面を切断するために設けられているのに対し、第１の切断部材１０２の後方に配置された第２の切断部材１０５は、れき溝底を切断する平らなディスクとして形成されている。２つの切断部材１０２，１０５は、支持体構造４，５を介してプラウモジュールとして組み立てられている。支持体構造４，５は基礎フレーム（図示せず）に取り付けられていてよく、この場合、第２の切断部材１０５は第１の切断部材１０２に、その支持体構造４を介して枢着結合されている。

【0058】

図１に示すプラウモジュール１の基本構成に示されているように、第１の切断領域１０４を備えて周方向に延在する反らされた（bombiert）第１の切断エッジ１０３を有する回転可能な第１の切断部材１０２は、第１の支持体構造４に配置されており、図２に示すように、支持体構造４が地面１２０の上で耕起方向１１０に沿って移動すると、第１の切断エッジ１０３の第１の切断領域により、地面１２０のれき条２０１の側面領域２０２（図２参照）を切断することができるように形成されている。耕起方向１１０は、耕起装置２が地面１２０にわたり移動する方向として規定されている。第２の切断領域１０７を備えた第２の切断エッジ１０６を有する第２の切断部材１０５は、第２の支持体構造５に配置されており、第２の支持体構造５は、第１の支持体構造４と解離可能に結合されており、第１の支持体構造に対して旋回可能である。第２の切断部材１０５は、支持体構造５が地面１２０の上で耕起方向１１０に沿って移動すると、第２の切断エッジ１０６の第２の切断領域により、地面１２０のれき条２０１の底部領域２０３を切り離すことができるように形成されており、この場合、耕起方向１１０において第２の切断部材１０５は、第１の切断部材１０２に対して、耕起方向において第２の切断領域が第１の切断領域の後方に配置されるように配置されている。つまり、第２の切断領域は、第１の切断領域から間隔ｘをあけて配置されている。切断部材１０２，１０５の角度調整用の調整アクチュエータ２６（２６．１，２６．２および２６．３）（図６～図９参照）は、図面を簡単にするために省かれている。

【0059】

耕起に際して、第１および第２の支持体構造４および５を備えたプラウモジュール１の基礎フレーム３は、地面１２０の分離面１２１の方向に押圧されるため、これに対応して第１の切断部材１０２も分離面１２１の方向に押圧され、これにより、第１の切断部材１０２は耕起中、所望の地面深さに保たれる。

【0060】

図２には、本発明の例示的な実施形態による耕起装置の、耕起動作中の主要な機能部材の概略図が示されている。この図２は、第１および第２の切断部材１０２および１０５の正しい空間配置ならびにれき条２０１の形成および反転を示している。所属する耕起装置２のその他の構成部材は、見やすくするために図示されていない。

【0061】

図２に示すように、耕起に際して地面１２０からは、いわゆるれき条２０１が切り出される。れき条２０１は側面領域２０２を有しており、側面領域２０２に沿って第１の切断部材１０２が切断する。さらに、れき条２０１は底部領域２０３を有しており、底部領域２０３は、２つの側面領域２０２をつなぎかつここでは例示的にダブルＬ形の固定の切断カッタ６として示されている第２の切断部材１０５によって地面１２０から分離される。これに対応して、れき条２０１の底部領域２０３に接する地面１２０は、分離面１２１、いわゆるれき溝底１２１を有している。れき条２０１が切り出された後には、地面１２０に、れき条２０１の側面領域２０２が剥がされた、れき溝壁１２２を認めることができる。つまり、底部領域２０３は、地面１２０から分離された時点でのれき条２０１の鉛直方向最下位の水平面を規定する。れき条２０１の側面領域２０２は、地面１２０から分離された時点でのれき条２０１の側壁領域を規定する。

【0062】

図１に示すように、２つの切断部材１０２および１０５のための支持体構造４および５は、少なくとも第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とを共に耕起装置２の基礎フレーム３に固く結合するように形成されている。第１の支持体構造４は、耕起装置２の基礎フレーム３を介して牽引機、例えばトラクタ等に取付け可能であり、これにより、対応して切断部材１０２，１０５を耕起方向１１０に沿って駆動することができる。プラウモジュール１は、例えば第１および第２の支持体構造４，５を有しており、これらは不動にまたはジョイントを介して旋回可能に形成されていてよい。

【0063】

つまり、第１および第２の支持体構造４または５は、切断部材１０２，１０５のための剛性の取付け構造体を形成している。切断部材１０２，１０５は、耕起中に切断部材１０２，１０５の各位置間の相対運動が不可能であるように、支持体構造４，５に位置固定されている。よって、本発明により第２の切断部材１０５がれき条２０１の切断に基づき地面１２０の方向に押圧されると、同時に第１の切断部材１０２も地面１２０に押し込まれる。なぜなら、両支持体構造４，５は、互いに固く結合されているからである。

【0064】

第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは、回転可能にそれぞれの支持体構造４または５に取り付けられている。これに対応して、第１の切断部材１０２は回転軸１０８を有しており、回転軸１０８を中心として切断部材１０２が回転する。第２の切断部材１０５は、第２の回転軸１０９を形成しており、第２の回転軸１０９を中心として第２の切断部材１０５が回転する。第１の切断部材１０２および第２の切断部材１０５は、ここでは例示的に球冠状の切断ディスクまたは扁平なディスクとして形成されており、円形の周線を有している。周線に沿って、対応して周方向に延在する第１の切断エッジ１０３および第２の切断エッジ１０６が形成されている。第１の切断エッジ１０３により、れき条２０１の側面領域２０２が地面１２０のれき溝壁１２２から分離される。周方向に延在する第１の切断エッジ１０３は、切断領域１０４を有している。切断領域１０４は、耕起方向１１０において最初に地面１２０と接触してこれを切断する、第１の切断エッジ１０３の周方向部分である。第２の切断エッジ１０６により、れき条２０１の底部領域２０３が地面１２０から分離される。第２の切断エッジ１０６の第２の切断領域は、耕起方向１１０において２番目に地面１２０と接触するかまたは第１の切断部材に追従して地面１２０を切断する、第２の切断部材１０５の周方向部分である。図２に示す双方向矢印１２は、第２の切断部材１０５は旋回可能に第２の支持体構造５（ここには図示せず）に支持されている、ということを示唆する。旋回は、耕起方向ひいてはプラウモジュール１の地面１２０内への侵入深さに対する切断カッタ６の傾斜角度の調整を可能にする。

【0065】

プラウモジュール１の前方にまたはプラウモジュール１に結合されて、回転可能なディスクコールタ１３が配置されていてよく、これにより、切断カッタ６の鉛直方向の第２のバー９および第１の切断部材１０２の前方の地面１２０が先に切断されるかまたは開かれる。これにより、耕起に必要とされる牽引力が低下し、同様に切断カッタ６および後続の第１の切断部材１０２の摩耗も低下することになる。切断カッタは、二重刃または三重刃として水平方向と鉛直方向とに切断する。

【0066】

第１の切断部材１０２は、耕起装置２が地面１２０に沿って移動すると回転する。この場合、例えば摩擦力が切断部材１０２を移動させる。この場合、切断部材１０２は、耕起中に第１の切断部材１０２の、回転軸１０８の下側に位置する下半分のみが地面１２０に侵入し、これにより、地面１２０との摩擦力が回転を誘発するように寸法設定されている。

【0067】

第１の切断部材１０２の回転はさらに、分離されたれき条２０１の持ち上げを生じさせる。これは図２に、耕起装置２に沿ったれき条２０１の掘出し方向１２３を示す矢印で表されている。

【0068】

分離されたれき条２０１は、切断部材１０２の切断面１１３と摩擦接触している。切断面１１３は、切断部材１０２の、第１の切断エッジ１０３の内側に形成される面または第１の切断エッジ１０３により取り囲まれる面である。さらに切断面１１３は、分離されたれき条２０１に向いた面である。切断面１１３は、図１に示すように、凹凸無しで均一に形成されていてよい。

【0069】

回転する切断部材１０２によるれき条２０１の持上げに基づき、れき条２０１をエネルギ効率良く、隣接するれき溝内に放出することができる。このれき溝は、図２に示すように、プラウモジュールが先に通った時に掘られたものである。

【0070】

この場合、図１では、第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは互いに対して、耕起装置２が作業位置において地面１２０に載置された場合または地面に侵入した場合に、第１の切断部材１０２の切断領域１０４が、鉛直方向において第２の切断部材１０５に対して間隔を空けて配置されているかまたは第２の切断部材１０５の上に位置するように、支持体構造４，５に取り付けられている。

【0071】

回転する切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは、相乗的に協働する。一方では、第２の切断部材１０５により所望の耕起深さが一定に保たれる。なぜなら、切り離されたれき条２０１が所定の押圧力／引込み力で第２の切断部材１０５を押圧しひいては回転する切断部材１０２の浮揚力に抗して作用するからである。他方では、れき条２０１、特にれき条２０１の側面または側面領域２０２の切断時に、回転する切断部材１０２のエネルギ的に有利な作用が利用される。これにより、れき溝形成の質にネガティブな影響を及ぼすことなしに、エネルギ効率の良い耕起装置２が提供されることになる。さらに、回転する第２の切断部材１０５は、切り離されたれき条２０１の、第１の切断部材１０２の方向への押圧を生じさせ、これにより、切り離されたれき条２０１の破砕が行われる。さらに、前置された第２の切断部材１０５によって第１の支持体構造４に導入される横方向力に基づき、この横方向力は切断中に第１の切断部材１０２に対して誘発される横方向力に抗して作用するため、牽引機による耕起装置２の、より簡単で改良されたガイドが可能になる。

【0072】

第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは、相対して第１の支持体構造４と第２の支持体構造５とに配置されており、第２の切断部材１０５の第２の切断エッジ１０６の、切断部材１０５の前半分を包囲する第２の切断領域１０７は、耕起方向１１０において、第１の切断部材１０２の第１の切断エッジ１０３の第１の切断領域１０４の後方に間隔ｘをあけて位置している。よって、耕起中にまず、回転する第１の切断部材１０２がれき条２０１の側方に当たり、第２の切断部材１０５の第２の切断エッジ１０６によってれき条２０１をエネルギ効率良く、残留地面１２０から切り離す。次いで、第１の切断部材１０２が第１の切断エッジ１０３により、れき条２０１の側面領域２０２を切断する。このとき、第２の切断部材１０５は、第１の切断部材１０２によって切断されたれき溝壁の下側を切断する。これにより、後続モジュールの後続の切断部材１０２は、れき条を側方において鉛直方向に切断しかつ反転させることができる。次いで、れき条２０１は、第１の切断部材１０２の湾曲した形状と、第１の切断部材１０２の、耕起方向に対して斜めの向きとに基づきねじられて、隣接するれき溝内に落とされる。つまり、第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とはエネルギ効率良くれき条２０１を切断し、同時に第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは、第２の切断部材１０５に作用する押圧力によって所望の切断深さに保持される。

【0073】

第２の切断部材１０５は、所定の領域（円盤の約１／２）によってれき条２０１の下側を切断する。第１の支持体構造４に取り付ける取付けロッド／取付け軸（回転軸１０９）が配置された、第２の切断部材１０５の別の取付け領域は、第１の切断部材１０２とは反対の側で、第２の切断部材１０５に形成される。これにより、取付けロッド／取付け軸は耕起中、既に処理済みのれき溝内を移動することになり、これは、耕起装置２の牽引力を削減する。

【0074】

支持体構造４，５は、第１の切断部材１０２および／または第２の切断部材１０５が耕起方向１１０に沿ってかつ／または垂直方向に、すなわち耕起方向１１０に対して鉛直方向に、互いに対して調整可能であるように形成されている。例えば、第１の切断部材１０２は、第１の支持体構造４の長孔１１６に係合可能なピン結合部１１５を介して、支持体構造４に移動可能に取り付けられてよい。耕起方向１１０に沿って、切断部材１０２、第２の切断部材１０５および支持体構造４，５の各間隔を調整することにより、耕起装置２を、様々な土壌種類の特別な条件に合わせて調整することができると共に、効率を最適化して使用することができる。さらに、耕起装置２の使用後に各部材がゆがんだ場合には、各部材を後調整することができる。

【0075】

さらに支持体構造４，５は、第１の切断部材１０２が第１の回転軸１０８の方向成分に沿って、かつ第２の切断部材１０５が第２の回転軸１０９の方向成分に沿って互いに対して調整可能であるように形成されていてよい。特に、第１の回転軸１０８と第２の回転軸１０９との間の角度を調整することができる。第１の切断エッジ１０３は、第１の切断平面内に延在しているのに対し、第２の切断エッジ１０６は、第２の切断平面内に延在している。この場合、第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とは、この場合は第１の切断平面と第２の切断平面とが非平行に形成されており、相対して所定の角度を有するように、互いに対してそれぞれの支持体構造４または５に取り付けられている。例えば、第１の回転軸１０８と第２の回転軸１０９との間の角度は９０°未満であり、特に４５°～８０°である。

【0076】

これに対応して、切断部材１０２および／または第２の切断部材１０５を支持体構造４および５にフレキシブルに取り付けることにより、切断部材１０２の第１の切断エッジ１０３の切断領域１０４と、第２の切断部材１０５の第２の切断エッジ１０６との間の間隔を調整することができる。

【0077】

図３には、本発明の例示的な実施形態によるプラウモジュール１が示されており、この実施形態では、第２の切断部材１０５は代替的に、回転するディスク１６として、または固定された切断カッタ６として形成されている。

【0078】

第１の切断部材１０２および／または第２の切断部材１０５は、例えばジョイントを介して旋回可能にそれぞれの支持体構造４または５に取り付けられてよく、これにより、第１の回転軸１０８と第２の回転軸１０９との間の角度を調整しかつ所望の位置に位置固定することができる。この可能性は、ここでは例示的に、第２の支持体構造５に旋回可能に支持された第２の切断部材１０５を第１の支持体構造４に結合する液圧シリンダまたはスピンドル１５により示唆されている。ここでは例示的に反らされたエッジを備える凹状のディスクとして示された第１の切断部材１０２の位置も、同様に第１の支持体構造４に対して例えば液圧式に調整することができる。このような調整により、特に形成されるれき溝１４の幅または両方の切断部材１０２および１０５の協働に影響を及ぼすことができる。

【0079】

図３に示す第１の切断部材１０２は、球冠形を有しており、かつその第１の回転軸１０８に、取付け平面内に形成された対応する取付け領域を有している。周方向に延在する第１の切断エッジ１０３は、第１の切断平面内に延在しており、この場合、取付け平面は、切断平面から回転軸１０８に沿って間隔をあけて配置されている。周方向に延在する第１の切断エッジ１０３と取付け領域との間には、切断部材１０２の切断面１１３が形成されている。

【0080】

図４は、畝耕起装置としての本発明による耕起装置２を示す図であり、その基礎フレーム３のところには、例示的に３つの本発明によるプラウモジュール１が示されている。図示の３つのプラウモジュールはそれぞれ、第１の切断部材１０２と、これに追従する第２の切断部材１０５とを有しており、第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とはそれぞれ、第１の支持体構造４および第２の支持体構造５において互いに結合されて１つのまとまったプラウモジュールを形成している。この場合、第２の支持体構造５は、第１の支持体構造に旋回可能に枢着されており、したがって、第２の切断部材１０５は調整アクチュエータ２６．３（図６～図９参照）により、下方の地面領域に対して少なくとも小さな、調整可能に規定可能な傾斜角度を有することができ、このようにして、必要な押圧力を耕起装置に加えて所望の耕起深さに留めることができ、かつこのようにして、中空ディスクとして形成された第１の切断部材１０２が、れき条の側面を切り離すための所望の深さにあることを保証することができる。矢印１１０により示唆する耕起方向に耕起する場合、れき条の側面を切断する、周方向に延在する切断エッジ１０３を備えた第１の切断部材１０２は、れき溝底を切断する、同様に周方向に延在する切断エッジ１０６を備えた第２の切断部材１０５に先行する。耕起装置２を例えば牽引機に結合するためには第１の連結部材２０が用いられ、この場合、第１の連結部材２０は、全体がバー状に形成された第２の連結部材２１に枢着結合されている。第２の連結部材２１は、原則として基礎フレーム３を成している。基礎フレーム３には、ジョイント１９を介して複数のプラウモジュール１が取り付けられている。

【0081】

地面１２０にわたり牽引されると、プラウモジュールの一部は、構造上、予め規定された深さまで地面１２０内に侵入し、その際に生じたれき条２０１を掘り起こす。この場合、各プラウモジュール１は実質的に梯形にされて相並んで位置しており、これにより、図２に認められるようにプラウモジュール１の数に対応して複数のれき条が形成される。これらのれき条２０１は、図２に示すように、反転して第１の切断部材１０２が離れると、前方に位置する切断部材１０２により形成されたれき溝内に位置することになる。

【0082】

最後に図５に上から見た図で示す耕起装置２では、６つのプラウ体２４がそれぞれ対を成して相並んで配置されている。プラウ体２４は、本発明によるプラウモジュール１と交換可能であることが双方向矢印で表されている。これは、取付け手間に関して特に簡単である。なぜならば、プラウモジュール１全体を、最初に耕起装置に取り付けられたプラウ体２４と交換することができ、取付けの手間が大幅に増加することはないからである。本発明によるプラウモジュール１は、れき条の側面を切断する、第１の先行する切断部材１０２と、れき溝底を切断する、追従する切断部材１０５とを有している。第２の切断部材１０５は支持体構造５に取り付けられているのに対し、第１の切断部材１０２は第１の支持体構造４に取り付けられている。支持体構造４と支持体構造５とは、れき溝底に対する第２の切断部材１０５の傾斜角度を調整することができるようにするために第２の支持体構造５が旋回可能であるように、互いに結合されている。第１の切断部材１０２は、複数の自由度で変位可能であり、変位により、地面パラメータに応じてかつ別のパラメータにも関して一方では耕起幅が調整可能であり、他方では第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５との間の協働が調整可能である。つまり、例えば、第１の切断部材１０２はキャリッジ２３を介して第１の支持体構造４に変位可能に取り付けられているため、第２の切断部材１０５により切断される平面に対して、その高さを調整することができるようになっている。

【0083】

図６に示す２つのプラウモジュール１は、基礎フレーム３の両側に取り付けられている。上述したプラウモジュール１の基本構成は支持体構造４であり、支持体構造４には第１の切断部材１０２が取り付けられておりかつ第２の切断部材１０５を支持する第２の支持体構造５が取り付けられており、この場合、第１の支持体構造４は基礎フレーム３に取り付けられている。中空ディスクとして形成された第１の切断部材１０２の第１の支持体構造４には、穴あき板２５が配置されており、穴あき板２５は、処理しようとする地面に対して実質的に垂直に向いた軸線を中心とした、第１の切断部材の旋回を可能にする。この旋回は、円盤セグメントとして形成された、穴あき板２５の形態の部材が、外周部に互いに所定の間隔パターンをあけて配置された複数の穴を有していることにより実現される。これらの穴は、中空ディスク、すなわち第１の切断部材１０２の旋回を、穴の間隔パターンにより規定される角度寸法だけ調整するために用いられる。つまり、この実施例は、第１の切断部材１０２の切断角度の段階的な調整に関する。さらに、液圧式の調整アクチュエータ２６．３が書き込まれており、液圧式の調製アクチュエータ２６．３は、地中を移動してれき溝底を形成する際に第２の切断部材１０５の切断角度を調整するために、この切断角度を無段式に調整することができる。別の基本構成は、例えば図１に関して既に説明したものに相当するため、ここで詳細を繰り返さない。加えて、図６には、連接棒２７の形態で形成された結合部材が示されている。連接棒２７は、耕起装置に取り付けられた全てのプラウモジュールを、複数の旋回プレートを介して互いに結合しており、これにより、連接棒２７が長手方向に動くと、全てのプラウモジュール１を、それらの切断幅に関して同時に調整することができる。この場合、連接棒２７は、四角形中空成形部材として形成されており、各旋回軸線を表すピンが内部を貫通しているスリーブに、好適には溶接されている。

【0084】

図７は、図６に示した実施例をやや異なる視点で見た図であり、第２の切断部材１０５の切断角度を調整するための調整アクチュエータ２６．３ならびに穴あき板２５が、それぞれ明確に認められる。その他の構成は、図６に示したものに相当する。

【0085】

図８には、図１に示した基本構成に相当するプラウモジュール１の一実施例が示されているが、ここでは、中空ディスクとして形成された第１の切断部材１０２の調整手段は、液圧式の調整アクチュエータ２６．１および２６．２によって実現される。調整アクチュエータ２６．１は、第１の切断部材１０２の切断角度を無段式に調整するために用いられ、これは、耕起しようとする地面に対して実質的に垂直に向いた軸線を中心とした第１の切断部材１０２の旋回によって実現される。設けられた第２の調整アクチュエータ２６．２は、実質的に耕起方向に向いた軸線を中心とした、第１の切断部材１０２の旋回を可能にする。各力の伝達は、平均的な当業者には自体公知であるためにここで詳しく説明する必要はない、複数の関節式のレバー部材を介して行われる。その他の基本構成は、図１に第１のディスク部材１０２の調整無しで既に示して説明した本発明によるプラウモジュール１に相当する。

【0086】

完全を期すために、図９には基礎フレーム３またはプラウブームの片側に３つずつ、６つのプラウモジュール１を備え、その他の点では図４で説明した基本構成を有する耕起装置２が示されている。調整アクチュエータ２６を備えたプラウモジュール１が明確に認められ、調整アクチュエータ２６により、第１の切断部材１０２のダブル軸線旋回と、第２の切断部材１０５のシングル軸線旋回とが無段式に可能である。なぜなら、調整アクチュエータとして液圧式の調整シリンダが用いられるからである。

【0087】

図１０に示す耕起装置には、プラウブーム３の両側に３つずつ、６つのプラウモジュール１が配置されている。プラウモジュール１の各対は、例えば三角形の旋回板の形態の旋回部材を介して、連接棒２７の形態の結合部材に固く結合されている。連接棒２７が長手方向に動くと、旋回板を介してプラウモジュールを、それらの切断幅に関して調整することができる。長手方向における連接棒２７の対応する動きは、第３の液圧シリンダ２８によって生じ、これにより、調整シリンダ２８の調整動作時に、全ての液圧モジュールを、それらの切断幅に関して互いに同時に調整することができる。耕起装置がトラクタの取付け側３０に取り付けられている、プラウを牽引するトラクタに対する、本発明による耕起装置の旋回は、自体公知の形式で、第１および第２の調整シリンダ２９により横方向に調整される。第３の調整シリンダ２８は、連接棒２７に結合された調整シリンダ２８による、耕起装置の切断幅の同時調整を生ぜしめる。その他の基本的な構成は、上述した、ゆえにその機能および配置はここで再度説明しない第１の切断部材１０２と第２の切断部材１０５とから成っている。

【0088】

プラウモジュール１のその他の機能およびその他の構成ならびに耕起装置全体については上述したため、ここでは繰り返さない。

【符号の説明】

【0089】

１ プラウモジュール
２ 耕起装置
３ 基礎フレーム／プラウブーム
４ 第１の支持体構造
５ 第２の支持体構造
６ 切断カッタ
７ ジョイント
８ 第１のバー
９ 第２のバー
１０ 凹部
１１ 凹部
１２ 双方向矢印
１３ ディスクコールタ
１４ れき溝
１５ 液圧シリンダ／スピンドル
１６ ディスク
１７ 矢印
１８ ジョイント
１９ ジョイント
２０ 第１の連結部材
２１ 第２の連結部材
２２ 旋回アーム
２３ キャリッジ
２４ プラウ体
２５ 穴あき板
２６ 調整アクチュエータ
２６．１ 調整アクチュエータ 第１の切断部材の切断角度
２６．２ 調整アクチュエータ 第１の切断部材の旋回角度
２６．３ 調整アクチュエータ 第２の切断部材の傾斜角度
２７ 連接棒
２８ 第３の調整シリンダ
２９ 第１および第２の調整シリンダ
３０ 取付け側
１０２ 第１の切断部材
１０３ 第１の切断エッジ
１０４ 切断領域 第１の切断部材
１０５ 第２の切断部材
１０６ 第２の切断エッジ
１０７ 切断領域 第２の切断部材
１０８ 回転軸 第１の切断部材
１０９ 回転軸 第２の切断部材
１１０ 耕起方向
１１３ 切断面
１２０ 地面
１２１ 分離面／れき溝底
２０１ れき条
２０２ 側面領域
２０３ 底部領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】