特許 7534406 シートベルトリトラクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】シートベルトリトラクタ

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/46 20060101AFI20240806BHJP

   B60R 22/48 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

B60R22/46 166

B60R22/48 102

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022530854

(86)(22)【出願日】2020-11-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-02

(86)【国際出願番号】 EP2020083284

(87)【国際公開番号】W WO2021105160

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】102019218306.9

(32)【優先日】2019-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100098143

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 雄二

(72)【発明者】

【氏名】ジャブッシュ、ロナルド

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１８１０３２８９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２４５９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５３４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２９０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７４８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４７９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２２／００－２２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に締結され得るハウジング内に回転可能に装着されたベルトシャフト（４）であって、安全ベルト（３）が、前記ベルトシャフト（４）上に巻き付けられ得る、ベルトシャフト（４）と、
前記ベルトシャフト（４）を回転運動で駆動するための電気モータ（５）と、
前記回転運動を前記電気モータ（５）から前記ベルトシャフト（４）に伝達するギア機構（６）と
を備えるベルトリトラクタ（１）であって、
第１のブロックデバイス（１８）が設けられており、前記第１のブロックデバイス（１８）が、作動したときに、前記ギア機構（６）の部分のうちの少なくとも１つをブロックし、結果として、前記ギア機構（６）を作動させ、
前記第１のブロックデバイス（１８）が、信号制御アクチュエータ（１３）によって作動することができ、
前記アクチュエータ（１３）が、前記安全ベルト（３）の所定の引き出し加速度を超えられたときに、又は所定の車両減速度を超えられたときに、第２の機能において、第２のブロックデバイス（１１）を作動させる
ことを特徴とするベルトリトラクタ（１）。

【請求項2】

前記第１のブロックデバイス（１８）が、第１のブロック爪（１６）を含み、前記第１のブロック爪（１６）が、作動したときに、前記ハウジングに固定された第１の歯列（２５）内への係合によって、前記安全ベルト（３）の引き出し方向に前記ギア機構（６）の少なくとも１つの部分をブロックする
ことを特徴とする、請求項１に記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項3】

前記第２のブロックデバイス（１１）が、第２のブロック爪（１２）を含み、前記第２のブロック爪（１２）が、作動したときに、前記ハウジングに固定された第２の歯列（２１）内への係合によって、前記安全ベルト（３）の引き出し方向に前記ベルトシャフト（４）をブロックする
ことを特徴とする、請求項２に記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項4】

前記第１のブロックデバイス（１８）が、第１のブロック爪（１６）を含み、前記第１のブロック爪（１６）が、作動したときに、前記ハウジングに固定された第１の歯列（２５）内への係合によって、前記安全ベルト（３）の引き出し方向に前記ギア機構（６）の少なくとも１つの部分をブロックし、
前記第２のブロックデバイス（１１）が、第２のブロック爪（１２）を含み、前記第２のブロック爪（１２）が、作動したときに、前記ハウジングに固定された第２の歯列（２１）内への係合によって、前記安全ベルト（３）の引き出し方向に前記ベルトシャフト（４）をブロックし、
前記第１のブロックデバイス（１８）及び前記第２のブロックデバイス（１１）が、２つの独立した制御ディスク（１９、２０）を有し、前記２つの独立した制御ディスク（１９、２０）がそれぞれ、制御輪郭を有し、前記２つの独立した制御ディスク（１９、２０）がそれぞれ、歯列を有し、前記２つの独立した制御ディスク（１９、２０）が、回転可能に装着されており、前記２つの独立した制御ディスク（１９、２０）には、前記ベルトシャフト（４）に対してばね（２２、２３）によってばね荷重がかけられており、
前記第１のブロック爪（１６）及び前記第２のブロック爪（１２）が、前記制御輪郭に係り、前記制御ディスク（１９、２０）に対する運動が実行されたときに、前記制御輪郭によって強いられた運動を実行し、前記アクチュエータ（１３）が、信号制御された様式で偏向することができるブロックレバー（３３）を有し、前記制御ディスク（１９、２０）の前記歯列内に係合することによって、及び前記ばねの力に抗して強いられた前記ブロック爪（１６、１２）に対する前記制御ディスクの運動によって、前記第１のブロックデバイス（１８）及び前記第２のブロックデバイス（１１）を作動させる
ことを特徴とする、請求項１に記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項5】

前記ギア機構（６）が、遊星ギア機構（９）によって形成されている
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項の記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項6】

前記ベルトシャフト（４）が、共同回転のために遊星キャリア（２７）に接続されており、前記遊星キャリア（２７）が、複数の歯列付き遊星ギア（２８）のキャリアであり、前記複数の歯列付き遊星ギア（２８）が、前記キャリア上に回転可能に装着されており、
前記第１のブロックデバイス（１８）によってブロックされ得る前記部分が、歯列付きリングギア（１０）であり、前記遊星ギア（２８）の歯列が、前記歯列付きリングギア（１０）内に噛合する
ことを特徴とする、請求項５に記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項7】

前記遊星ギア機構（９）が、多段遊星ギア機構である
ことを特徴とする、請求項５又は６に記載のベルトリトラクタ（１）。

【請求項8】

前記遊星ギア機構（９）の前記段が、同一の直径を有する太陽ギア（１５）と、同一の直径を有する遊星ギア（２８）とを有する
ことを特徴とする、請求項７に記載のベルトリトラクタ。

【請求項9】

前記ギア機構（６）が、セルフロッキングである
ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルの特徴を有するベルトリトラクタに関する。

【0002】

ベルトリトラクタは、基本的構成要素として、耐荷重フレームと、ベルトリールとを有し、ベルトリールは、フレーム内に回転可能に装着されており、安全ベルトが、ベルトリール上に巻き付けられ得る。フレームは、ベルトリールを装着するように機能するのみでなく、座席構造体又は車両構造体への締結のためにも機能し、このために、フレームは、Ｕ字形状フレームに屈曲した対応する厚さの鋼板から作製されている。

【0003】

安全ベルト装置を有する車両座席は、例えば、コンバーチブル内の前座席としての使用において既知であり、少なくとも、安全ベルト装置のベルトリトラクタは、車両座席の背もたれ内に締結されている。この場合、耐荷重Ｂピラーの欠如に起因して、及び後座席へのアクセスに関する理由から、又は後部車両構造体からの距離に関する理由から、ベルトリトラクタは、好ましくは、車両座席の背もたれ内に組み込まれており、したがって、これはまた、拘束の場合に作用する引張力を吸収するように設計されなければならない。ベルトリトラクタ自体は、標準的なベルトリトラクタの全ての基本的構成要素を有し、自己整合性慣性センサなどの、特に背もたれ内の設置のために設けられた様々な追加的サブアセンブリのみを装備する。

【0004】

車両座席の基本的設計において、車両座席は、いくつかの耐荷重構造部品から成る座席構造体を有し、耐荷重構造部品は、車両座席を車両構造体に締結するように機能する。座席構造体は、座り心地を改善するためにばね及び緩衝材を装備し、座席構造体はまた、関連する電気モータを含む様々な座席調節機構などの更なる構成要素、並びに加熱装置、センサ、表示部、及びヘッドレストなどの更なる構成要素の締結のために使用される。

【0005】

自律運転システムを有する現代の車両では、車両の乗員が、例えば、他の乗員とのより有意義なコミュニケーション、長時間のより集中的な休息期間、又は更には仕事のために、自律運転によって得られる自由を使用することができ、これに応じて車両座席を向けることができるように、様々な向き及び位置における車両座席のより大きい調節性の要求が高まっている。結果として、安全ベルト装置、及び、特にベルトリトラクタは、以前のように車両構造体に締結されるのではなく、むしろ、例えばコンバーチブルの前座席の場合に既にあるように車両座席に締結される必要がある。

【0006】

更に、現代の安全ベルト装置内のベルトリトラクタには、電気モータが設けられており、電気モータは、作動したときに、例えば、巻き付け方向での可逆的ベルト締め付けのためにベルトシャフトを駆動する。電気モータはまた、フレームに締結されており、駆動シャフトがベルトシャフトの回転軸に平行に向けられた状態で、ベルトシャフトの横方向に配置されている。更に、ベルトシャフトと電気モータとの間にギア機構を設けることが知られており、ギア機構によって、電気モータの回転速度は、ベルトシャフトの所定の回転速度に変換される。ギア機構の使用はまた、高い回転速度を有する可能な限りコンパクトな電気モータを使用することを可能にする。したがって、全般的に、増加した設置スペース要件を有するベルトリトラクタが、ギア機構によって可能にされたコンパクトな電気モータの使用にもかかわらず、製造されている。このようなベルトリトラクタは、例えば、国際公開第０３／０９９６１９（Ａ２）号から既知である。

【0007】

ベルトシャフトが様々な回転速度及びトルクで駆動される場合、更なるギア段が設けられなければならず、これは、設置スペース要件を更に増加させる。このようなベルトリトラクタは、例えば、独国特許第１９９２７７３１（Ｃ２）号から既知である。

【0008】

車両座席の座席構造体上又は概して非常に小型な車両内において使用可能な設置スペースは、サイズが非常に制限されており、設計上の理由から、所望に応じて、設置スペースを拡張することができないため、車両座席上又は更には小型車両におけるこのようなベルトリトラクタの配置は、一般に問題となる。

【0009】

この背景に対して、本発明の目的は、低減された設置スペース要件を有しつつ電気モータ及びギア機構を有する改善されたベルトリトラクタを作製することである。

【0010】

目的を達成するために、請求項１の特徴を有するベルトリトラクタが提案されている。本発明の更なる好ましい展開は、従属請求項、図、及び関連する説明から得られ得る。

【0011】

本発明の基本的概念によれば、請求項１に記載のように、第１のブロックデバイスが設けられており、第１のブロックデバイスが、作動したときに、ギア機構の部分のうちの少なくとも１つをブロックし、これによって、ギア機構を作動させ、ブロックデバイスが、信号制御アクチュエータによって作動することができ、アクチュエータが、安全ベルトの所定の引き出し加速度が超えられたときに又は所定の車両減速度が超えられたときに、第２の機能において、第２のブロックデバイスを作動させることが提案されている。

【0012】

第１のブロックデバイスを介してギア機構の部分をブロックすることによって、ギア機構は、安全ベルトに作用する別の回転速度又は別の引張力を伝達するように切り替えられ、その後、電気モータは、別の機能のために実際に使用される。したがって、第１の機能において、ギア機構の部分が第１のブロック装置によってブロックされていないときに、ベルトストラップは、例えば、バックルが外された後の留置位置内への引き込みのために、低い引き込み力で巻き付けられ得る。この場合、安全ベルト自体の重量及び摩擦力以外の克服されるべき反力は、安全ベルトによって適用されておらず、非常に低い引き込み力が完全に十分である。ギア機構を切り替えるために、ギア機構の第１の部分がブロックされ、したがって、第１の力伝達経路がさえぎられ、このため、回転運動は、その後、ギア機構の作動のみにより、異なる回転速度で伝達される。回転速度が低減された場合、例えば、電気モータを非常により高い回転速度で動作させることが可能であり、次いでギア機構を介してこの高い回転速度をより低い回転速度に低減することが可能であるが、非常により高い引き込み力が、例えば可逆的ベルト締め付けのために、伝達される。本発明によれば、ギア機構を切り替えるために又は第１のブロック装置を作動させるために、アクチュエータが使用され、加えて、アクチュエータはまた、所定のベルトストラップ引き出し加速度又は車両減速度が検出されたときに第２のブロックデバイスを作動させるために、すなわち、法定要件に従ってベルトシャフトをブロックするために使用される。換言すれば、１つの更なるブロックデバイスのみが、ギア機構を切り替えるために設けられており、次いで、この更なるブロックデバイスは、ギア機構を切り替えるための対応する信号の存在下で、既に存在するアクチュエータによって作動する。

【0013】

好ましくは、第１のブロックデバイスは、第１のブロック爪を含み、第１のブロック爪は、作動したときに、ハウジングの第１の歯列内への係合によって、安全ベルトの引き出し方向にギア機構の少なくとも１つの部分をブロックする。

【0014】

更に、第２のブロックデバイスは、好ましくは、第２のブロック爪を含み、第２のブロック爪は、作動したときに、ハウジングの第２の歯列内への係合によって、安全ベルトの引き出し方向にベルトシャフトをブロックする。

【0015】

第１のブロックデバイス及び第２のブロックデバイスが、２つの独立した制御ディスクを有し、２つの独立した制御ディスクがそれぞれ、制御輪郭（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｔｏｕｒ）を有し、２つの独立した制御ディスクがそれぞれ、歯列を有し、２つの独立した制御ディスクが、回転可能に装着されており、２つの独立した制御ディスクには、ベルトシャフトの巻き出し方向にばねによってばね荷重がかけられており、第１のブロック爪及び第２のブロック爪が、制御輪郭に係り（ｂｅａｒ ａｇａｉｎｓｔ）、ブロック爪に対する制御ディスクの運動が実行されたときに、制御輪郭によって強いられた運動を実行し、アクチュエータが、信号制御された様式で偏向することができるブロックレバーを有し、制御ディスクの歯列内に係合することによって、及びばねの力に抗して強いられた制御ディスクの相対運動によって、第１のブロックデバイス及び第２のブロックデバイスを作動させることが更に提案されている。

【0016】

全体として、これによって、非常にコンパクトな設計のベルトリトラクタが実現され得、ベルトリトラクタにおいて、１つの同じアクチュエータが、両方のブロックデバイスを作動させるために使用される。制御ディスク及び２つのブロック爪は、構造的に同一であり得、したがって、ブロックデバイス及び制御ディスクの同一の構造が、これらのアセンブリに関連して実現される。

【0017】

ギア機構が、遊星ギア機構によって形成されていることが更に提案されている。遊星ギア機構は、遊星ギア機構が、高い減速比を有するのと同時に非常にコンパクトな構造を可能にすることを特徴とする。

【0018】

この場合、ベルトシャフトは、好ましくは、共同回転（ｃｏｎｊｏｉｎｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ）のために遊星キャリアに接続されており、遊星キャリアは、複数の歯列付き遊星ギアのキャリアであり、複数の歯列付き遊星ギアは、キャリア上に回転可能に装着されており、第１のブロック装置によってブロックされ得る部分は、好ましくは、歯列付きリングギアであり、遊星ギアの歯列は、歯列付きリングギア内に噛合する。したがって、リングギアは、ギア機構の切り替え部分を形成し、ギア機構の切り替え部分は、非ブロック状態において、ベルトシャフトに対して回転することができ、このため、ギア機構は、アセンブリとして又はブロックとして駆動運動を実行することができる。この場合、電気モータの回転駆動運動は、ベルトシャフトに１：１で伝達される。リングギアのブロックによってのみ、遊星ギアは、更なる動作駆動トルクに起因して、リングギアに対して回転し回るように強いられる。したがって、ギア機構が、実際に作動し、電気モータの回転駆動運動は、遊星段を介してベルトシャフトのより低い回転速度に低減される。

【0019】

特に、遊星ギア機構は、多段遊星ギア機構、好ましくは、３段遊星ギア機構であり得る。ギア機構の多段構成の結果として、更に増加した減速比は、ギア機構の外法寸法、特に外径がこれによって増加せずに、実現され得る。

【0020】

遊星ギア機構の段はそれぞれ、同一の直径を有する太陽ギアと、同一の直径を有する遊星ギアとを有することができる。段のそれぞれは、同じ減速比を有し、このため、ギア機構が作動したときに、同一の荷重条件が、段において作用する。更に、部品の数が増加し得、これによって、１部品あたりの関連する製造コストが低減され得る。加えて、同一の外径を有する多段を有するギア機構のコンパクトな設計が、これによって実現され得る。

【0021】

更に、ギア機構は、好ましくは、セルフロッキングであることができ、このため、ギア機構は、セルフロッキング機構が克服されるまで、ブロック又はアセンブリとして駆動され得る。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本発明について、添付の図を参照して、好ましい実施形態を使用して以下で説明する。図は以下を示す。

【図1】閉鎖されたハウジングを有する、本発明によるベルトリトラクタを示す図である。

【図2】本発明によるベルトリトラクタの分解立体図である。

【図3】本発明によるベルトリトラクタの断面図である。

【0023】

図１は、２部式の閉じたハウジング２を有する、本発明によるベルトリトラクタ１を示す。ハウジング２は、出口開口７を有し、安全ベルト３は、出口開口７を通って外向きに延びる。ベルトリトラクタ１は、細長い形態で非常にコンパクトに意図的に設計されており、このため、ベルトリトラクタ１はまた、制限された設置スペース条件において、例えば、背もたれの上部などにおいて配置され得る。ベルトリトラクタ１は、例えば、座席構造体に締結されたハウジング２を介して車両に固定されており、ベルトリトラクタ１介して、事故中に発生する拘束力が、次いで吸収される。しかしながら、ベルトリトラクタ１はまた、それが乗員の拘束にとってより好ましい場合、又はそれが車両のより好ましい製造の観点で有利である場合、車両の他の限られたスペース内に配置され得る。ハウジング２は、２つのハーフシェルから２部式に管状形態で形成されており、閉じた断面を有し、ベルトリトラクタ１を車両に締結することに加えて、以下に記載するベルトリトラクタ１の更なる構成要素を保護及び保持するために使用される。

【0024】

図２は、ハウジング２を有さない、ベルトリトラクタ１の個々の部品を有するベルトリトラクタ１の分解立体図である。図３は、ハウジング２を有するベルトリトラクタ１の断面図である。ベルトリトラクタ１は、複数のウェブ２４を有し、複数のウェブ２４は、ハウジング２内に支持されており、ハウジング２内の構成要素を支持及び保持するために使用される。更に、ウェブ２４は、ハウジング２を有するアセンブリ全体の剛性をもたらし、このため、吸収されるべき力は、より良好に吸収され得、車両構造体内に導入され得る。

【0025】

安全ベルト３は、ベルトシャフト４上に巻き付けられており、ベルトシャフト４には、駆動ばねアセンブリ８の駆動ばねによって安全ベルト３の巻き付け方向にばね荷重がかけられており、駆動ばねアセンブリ８は、ウェブ２４のうちの１つを介してハウジング２上に支持されている。ベルトシャフト４はまた、プロファイルヘッド１７を有し、プロファイルヘッド１７は、ベルトシャフト４と一体的に形成されており、第２のブロック爪１２のキャリアであり、第２のブロック爪１２は、プロファイルヘッド１７上に旋回可能に装着されている。更に、ベルトシャフト４は、両方の側に装着されており、これらの場合のそれぞれで、ウェブ２４上に装着されており、図の右側のウェブ２４には、加えて、２つの歯列２１及び３５が設けられており、２つの歯列２１及び３５はそれぞれ、ベルトシャフト４上の安全ベルト３の巻き付け方向に向けられている。更に、第２の制御ディスク２０が設けられており、第２の制御ディスク２０は、図３にのみ示す湾曲した凹部の形態の制御輪郭３４と、径方向外側上の安全ベルトの引き出し方向に反して向けられた歯列とを有する。第２のブロック爪１２は、ピン３１で第２の制御ディスク２０の第２の制御輪郭３４内に係合し、これによって、第２の制御ディスク２０内への運動に関して結合されている。更に、第２のばね２３が設けられており、第２のばね２３は、ベルトシャフト４のプロファイルヘッド１７上の一方の端において保持されており、第２のブロック爪１２のピン３１上の他方の端において保持されている。第２のばね２３は、第２のばね２３が第２のブロック爪１２をプロファイルヘッド１７に向かって引き込み、このため、第２のブロック爪１２が歯列２１内に係合せず、したがって、ベルトシャフト４がブロックされないように形状を有する。更に、第２の制御ディスク２０には、加えて、ばね荷重がかけられた第２のブロック爪がピン３１で凹部３４内に係合することによって、安全ベルト３の巻き出し方向にばね荷重がかけられている。第２の制御ディスク２０には、旋回可能な慣性質量３６が更に設けられており、慣性質量３６には、第２の制御ディスク２０に向かって旋回した位置内へばね（図示せず）を介してばね荷重がかけられている。慣性質量３６は、ＷＳセンサデバイスを形成し、第２の制御ディスク２０に対して旋回し、これによって、ばねの設計によって定義されたベルトストラップ引き出し加速度が超えられたときに、右側のウェブ２４の歯列３５内へ移る。歯列３５内への係合の結果として、第２の制御ディスク２０は、ハウジング２及び回転ベルトシャフト４に対して停止し、この結果、次いで、第２のブロック爪１２は、制御輪郭３４内に係合するピン３１に起因して、外向き運動をするように強いられる。この外向き運動の結果として、第２のブロック爪１２は、ウェブ２４の歯列２１と係合し、その後、ベルトシャフト４は、引き出し方向での更なる回転に対してブロックされる。

【0026】

更に、アクチュエータ１３のためのホルダ２９が、ウェブ２４上に設けられており、歯列２１及び３５は、ウェブ２４上に設けられており、アクチュエータ１３は、ブロックレバー３３を有し、ブロックレバー３３は、アクチュエータ１３の通電によって、偏向した位置内へのばね力に抗する旋回運動をするように強いられる。偏向した位置では、ブロックレバー３３は、ブロックレバー３３の先端で第２の制御ディスク２０の歯列内に係合し、これによって、第２の制御ディスク２０をベルトシャフト４、プロファイルヘッド１７、及び第２のブロック爪１２に対して停止させる。第２の制御ディスク２０及び第２のばね２３と一緒に、第２のブロック爪１２は、第２のブロックデバイス１１を形成し、第２のブロックデバイス１１は、上記のシーケンスに従って作動し、作動状態にあるときに、ベルトシャフト４を引き出し方向にブロックする。この場合、アクチュエータ１３は、所定の車両減速度を超えることの関数として生成される信号を介して作動する。このために、外部センサデバイスが、好ましくは、車両構造体上に設けられている。このセンサデバイスはまた、ＣＳセンサと称される。

【0027】

ベルトリトラクタ１は、電気モータ５と、円筒形の外形を有するギア機構６とを更に備える。ベルトシャフト４、ギア機構６、及び電気モータ５は、互いに対して同軸及び直列に配置されており、これによって、細長い基本的構造体を形成し、基本的構造体の最大外径は、ハウジング２を除いて、安全ベルト３がベルトシャフト４上に完全に巻き上げられた状態で、ベルトシャフト４によって画定される。

【0028】

電気モータ５は、ウェブ２４のうちの１つを介してハウジング２上に支持されており、電気モータ５から軸方向に出るシャフト１４を有する。シャフト１４は、シャフト１４の端部において共同回転のために第１の太陽ギア１５に接続されており、シャフト１４は、第１の太陽ギア１５と共に、ギア機構６内に延びる。ギア機構６において、第１の太陽ギア１５は、好ましくは３つの第１の遊星ギア３７と噛合係合し、３つの第１の遊星ギア３７は、第１の遊星キャリア３８上に回転可能に装着されており、更なる第２の太陽ギア４１が、第１の遊星キャリア３８上に設けられている。第２の太陽ギア４１は、３つの第２の遊星ギア３９と噛合係合し、３つの第２の遊星ギア３９は、第２の遊星キャリア４０上に回転可能に装着されている。第２の遊星キャリア４０上には、更なる第３の太陽ギア４２があり、更なる第３の太陽ギア４２は、３つの更なる第３の遊星ギア２８のセットと噛合係合する。第３の遊星ギア２８は、第３の遊星キャリア２７上に回転可能に装着されており、第３の遊星キャリア２７は、共同回転のためにベルトシャフト４に接続されている。３つの遊星キャリア４１、４２、及び２７はそれぞれ、軸方向突出ジャーナルを有し、軸方向突出ジャーナルは、同一の直径上に配置されており、遊星ギア３７、３９、及び２８は、軸方向突出ジャーナル上に回転可能に装着されている。更に、遊星ギア３７、３９、及び２８はそれぞれ、同一の直径を有し、太陽ギア１５、４１、及び４２は、同一の直径を有する。遊星ギア３７、３９、及び２８は、遊星ギア３７、３９、及び２８の径方向外側上でリングギア１０の内部歯列内に噛合し、リングギア１０は、同時に、ギア機構６のためのハウジングを形成する。

【0029】

リングギア１０は、軸方向に一定の外径を有する径方向外側上の円筒形の側面と、より小さい外径を有する段状の軸方向拡張部４３とを有し、第１のブロック爪１６は、拡張部４３上に旋回可能に装着されている。更に、第１の制御ディスク１９には、湾曲した凹部の形態の制御輪郭３２が設けられており、第１のブロック爪１６は、ピン３０で制御輪郭３２内に係合する。更に、ばね２２が設けられており、ばね２２は、一方の端によってリングギア１０に接続されており、他方の端によって第１のブロック爪１６のピン３０に接続されている。ばねは、ばねが、第１のブロック爪１６をリングギア１０に向かって引き込み、同時に、安全ベルト３の巻き出し方向に第１の制御ディスク１９にばね荷重をかけるように設計されている。リングギア１０は、拡張部４３及び第１のブロック爪１６と共に、ウェブ２４内の開口を通って延び、ウェブ２４には、内部歯列２５が設けられている。ばね２２は、第１のブロック爪１６をリングギア１０に向かって引き込むため、第１のブロック爪１６は、ばね２２が弛緩状態にあるときに、歯列２５と係合しておらず、リングギア１０は、ハウジング２及びウェブ２４に対して自由に回転することができる。

【0030】

アクチュエータ１３は、アクチュエータ１３上に設けられたブロックレバー３３が、旋回して外れたときに、第２の制御ディスク２０の歯列内にのみでなく、第１の制御ディスク１９の歯列内にも移動するように配置されている。結果として、第１の制御ディスク１９はまた、引き出し方向でのリングギア１０の回転運動に対してブロックされ、第１の制御ディスク１９がリングギア１０に対して停止したときに、第１のブロック爪１６は、ばね２２の力に抗して、制御運動のためにウェブ２４の歯列２５内へ強いられる。

【0031】

ウェブ２４内の第１の制御ディスク１９、ばね２２、及び歯列２５と一緒に、第１のブロック爪１６は、第１のブロックデバイス１８を形成する。ばね２３、第２の制御ディスク２０、慣性質量３６、歯列２１、及び歯列３５と一緒に、第２のブロック爪１２は、第２のブロックデバイス１１を形成する。第１のブロックデバイス１８及び第２のブロックデバイス１１の両方は、ブロックプロセスを作動させる同じ原理に従って機能する。１つの同じアクチュエータ１３は、ブロックプロセスを作動又はトリガするために使用され、このため、特にコンパクトな構造のベルトリトラクタ１が、実現され得る。アクチュエータ１３は、好ましくは、信号制御アクチュエータ１３であり、信号制御アクチュエータ１３は、外部で生成された電気信号によって作動することができ、このため、信号制御アクチュエータ１３は、車両の電気制御システム内に統合され得る。このようなアクチュエータ１３は、例えば、本例示的実施形態のように、電磁石と、電磁石が励磁されたときに偏向することができるブロックレバー３３とによって形成され得る。

【0032】

電気モータ５が作動したときに、ベルトリトラクタ１は、第１の機能において、バックルが外された後、１００～２００ｒｐｍの低い回転速度及び約５～３０Ｎの低い引き込み力の低い引き込み力で安全ベルト３を留置位置内に巻き上げ（巻き付け補助）、これによって、駆動ばねアセンブリ８の駆動ばねをサポートするように動作することができる。したがって、駆動ばねアセンブリ８内の駆動ばねは、安全ベルト３の機能的に信頼できる巻き付けを結果として危うくすることなく、非常により低い引き込み力で設計され得る。逆に、これは、著しくより低い引き込み力を有する駆動ばねが使用されてもよいことを意味し、これによって、適用された状態での安全ベルト３の著しくより大きい着用快適性が、実現され得る。この機能を巻き付け補助として実現するために、電気モータ５は、歯列内の遊星ギア機構９の構成要素が互いに対する運動を実行することなく、ギア機構６全体をアセンブリとして駆動する。遊星ギア機構９は、ブロックとして回転し、プロセスにおいて、電気モータ５の回転駆動運動をベルトシャフト４に１：１の伝達率で伝達する。ギア機構６は、実際に、作動停止する。

【0033】

電気モータ５が、起こり得る事故の事前段階で可逆的ベルト締め付けを実行するように作動する場合、電気モータ５は、より高い電流供給によって５０００～３００００ｒｐｍの回転速度で駆動される。この場合、ベルトの弛みは、安全ベルト３において克服される反力が、低い引き込み力での安全ベルト３の更なる締め付けがもはや不可能である程度に上昇するまで、非常に短い初期段階において１：１の伝達比で再び引き出される。したがって、第３の遊星キャリア２７は、ベルトシャフト４を介してブロックされ、引き込み方向での更なる回転運動を実行することができない。しかしながら、同時に、第３の遊星キャリア２７上に回転可能に装着された遊星ギア２８は、第３の太陽ギア４２を介して回転運動で更に駆動される。第３の遊星ギア２８は、第３の遊星ギア２８自体の回転軸を中心として依然として回転することができるが、ブロックされた第３の遊星キャリア２７に起因して、それ以上回ることができないため、第３の遊星ギア２８のトルクは、リングギア１０の内部歯列上に支持されている。したがって、第３の遊星ギア２８は、第３の遊星ギア２８が、安全ベルト３の引き出し方向での回転運動で内部歯列を介してリングギア１０を駆動するときに、回転運動のみを実行することができる。リングギア１０のこの回転運動はまた、ばね２２及び第１のブロック爪１６を介して第１の制御ディスク１９に伝達される。

【0034】

可逆的ベルト締め付けのための電気モータ５へのより高い電流供給は、信号に基づいて起こり、信号は、特性変数を感知することによって起こり、特性変数に基づいて、事故事前段階、すなわち、危険な運転状況の存在が、推定され得る。次いで、この信号はまた、アクチュエータ１３を作動させるために使用され得、このため、アクチュエータ１３のブロックレバー３３は、既に旋回して出ており、又は直接旋回して出ており、第１の制御ディスク１９の歯列内に係合することによって、引き出し方向でのリングギア１０に対する第１の制御ディスク１９の更なる回転運動をブロックする。結果として、第１のブロック爪１６は、制御運動のためにウェブ２４の歯列２５内へ強いられ、その後、リングギア１０は、安全ベルト３の引き出し方向での更なる回転運動に対してブロックされる。次いで、リングギア１０のこのブロックは、遊星キャリア３８、４０、及び２７、並びに遊星キャリア３８、４０、及び２７上に回転可能に装着された遊星ギア３７、３９、及び２８が、リングギア１０に対して回る又は回転するときにのみ、電気モータ５の回転駆動運動が、次いで、更に伝達され得ることを意味する。したがって、遊星ギア機構９の段は、実際に作動し、５０００～３００００ｒｐｍのシャフト１４の回転運動は、ｉ＝３０～８０の減速比で、６０～１００００ｒｐｍの第３の遊星キャリア２７のより低い回転速度に低減される。同時に、ベルトシャフト４上に、したがって、安全ベルト３上に加えられた引き込み力は、これによって１５０～８００Ｎに増加する。リングギア１０Ｏ及びリングギア１０Ｏに結合された第１の制御ディスク１９の回転方向での短時間の反転は、ここでは、第１の制御ディスク１６の歯列内に係合し第１の制御ディスク１９をブロックするブロックレバー３３によって、第１のブロック爪１６のブロック運動をトリガするためにのみ、使用され、ブロック運動をトリガするのに必要とされる相対運動は、第１の制御ディスク１９に対する引き出し方向でのリングギア１０の連続回転によって実現される。ギア機構６を作動停止するためには、電気モータ５が作動停止し、安全ベルト３に加えられた引き込み力が減少し、したがって、安全ベルト３が実際に再び緩められれば十分である。引き出し方向でのベルトシャフト４及びリングギア１０の結果として生じる回転運動に起因して、第１のブロック爪１６は、ウェブ２４の歯列２５から係合解除し、リングギア１０は、再び解放される。

【0035】

第１のブロックデバイス１８及び第２のブロックデバイス１１は、共通のアクチュエータ１３によって作動する。第１のブロックデバイス１８が可逆的ベルト締め付け中に作動したときに、ベルトシャフト４は、巻き付け方向に駆動され、このため、第２の制御ディスク２０はまた、引き込み方向に回転し、したがって、第２のブロックデバイス１１は、意図的に作動しないため、これらの機能は、互いに妨げない。逆の場合、すなわち、第２のブロックデバイス１１が作動したときに、ベルトシャフト４、したがって、また、第１の制御ディスク１９はまた、第１のブロック爪１６への結合を介して、引き出し方向に短時間回転する。この場合、第１のブロックデバイス１８は作動することができるが、ギア機構６は、作動した第２のブロックデバイス１１による力の流れから除外されているため、リングギア１０のブロックの可能性は不利でない。

【図1】

【図2】

【図3】