特許 7534578 インジェクタ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-06

(45)【発行日】2024-08-15

(54)【発明の名称】インジェクタ制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/20 20060101AFI20240807BHJP

   F02M 51/00 20060101ALI20240807BHJP

   F02M 51/06 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

F02D41/20

F02M51/00 A

F02M51/06 U

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021041498

(22)【出願日】2021-03-15

(65)【公開番号】P2022141273

(43)【公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100187377

【弁理士】

【氏名又は名称】芳野 理之

(74)【代理人】

【識別番号】100098796

【弁理士】

【氏名又は名称】新井 全

(74)【代理人】

【識別番号】100121647

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 和孝

(72)【発明者】

【氏名】川那部 元博

(72)【発明者】

【氏名】藤井 保生

(72)【発明者】

【氏名】中北 幸司

【審査官】戸田 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２７０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４３５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３７９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０９１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００２－５０２４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７５５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５２６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００８５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ４１／２０

Ｆ０２Ｍ ５１／００

Ｆ０２Ｍ ５１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置であって、
コンデンサのチャージ電圧がチャージ開始閾値以下になるとバッテリから供給される電圧に基づいて前記コンデンサに電気エネルギーを蓄積し、前記チャージ電圧がチャージ完了閾値に到達すると前記電気エネルギーの蓄積を停止するチャージ電圧制御回路と、
前記チャージ電圧を検出するチャージ電圧検出部と、
前記インジェクタの非通電時における前記チャージ電圧を前記チャージ電圧検出部から取得し、前記チャージ電圧が前記チャージ完了閾値に到達してから前記コンデンサの自然放電により前記チャージ開始閾値以下になるまでに前記チャージ電圧検出部から取得した前記チャージ電圧をロギングし、前記ロギングの結果に基づいて前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のばらつきを把握し、前記ばらつきに応じて前記インジェクタの通電時間を補正する通電時間補正部と、
前記チャージ電圧制御回路から供給される前記チャージ電圧と前記通電時間補正部により補正された前記通電時間とに基づいて、前記インジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御回路と、
を備え、
前記通電時間補正部は、前記ロギングの前記結果として前記チャージ電圧検出部から取得した前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値が、前記チャージ電圧制御回路の個体差により存在する前記ばらつきの範囲内の値として予め設定された第１基準値よりも高い場合に前記通電時間を前記通電時間の値として予め設定された第２基準値よりも短くする補正を実行し、前記第１基準値よりも低い場合に前記通電時間を前記第２基準値よりも長くする補正を実行することを特徴とするインジェクタ制御装置。

【請求項2】

前記通電時間補正部は、前記ロギングの前記結果に基づいて前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の前記ばらつきを把握するとき、複数の前記ロギングの前記結果として前記チャージ電圧検出部から取得した複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ制御装置。

【請求項3】

前記通電時間補正部は、前記ロギングの前記結果に基づいて前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の前記ばらつきを把握するとき、複数の前記ロギングの前記結果として前記チャージ電圧検出部から取得した複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のうち最大値および最小値を除いた残りの複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ制御装置。

【請求項4】

前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶する記憶部をさらに備え、
前記インジェクタ制御回路は、前記通電時間補正部により補正され前記記憶部に記憶された前記通電時間に基づいて前記インジェクタの駆動を制御することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のインジェクタ制御装置。

【請求項5】

前記通電時間補正部は、生産工程において前記通電時間を補正し、
前記記憶部は、前記生産工程において前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶することを特徴とする請求項４に記載のインジェクタ制御装置。

【請求項6】

前記通電時間補正部は、工場から出荷された後の市場において前記通電時間を補正し、
前記記憶部は、前記市場において前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶することを特徴とする請求項４に記載のインジェクタ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インジェクタ制御装置は、燃料噴射の初期において、バッテリから供給される電圧を昇圧した昇圧電圧、すなわちコンデンサのチャージ電圧をインジェクタのソレノイドコイルに供給してインジェクタの弁を開く。続いて、インジェクタ制御装置は、燃料噴射の初期に供給したチャージ電圧よりも低い電圧、すなわちバッテリから供給される電圧をソレノイドコイルに供給し、インジェクタの弁が開いた状態を保持する。続いて、インジェクタの通電を開始した時点から予め設定されたインジェクタの通電時間が経過すると、インジェクタ制御装置は、ソレノイドコイルに対する電圧の供給を停止し、インジェクタの弁を閉じて燃料噴射を停止する。

【0003】

特許文献１には、このようなインジェクタ制御装置として、高圧インジェクタ制御装置が開示されている。特許文献１に記載された高圧インジェクタ制御装置の噴射時間補正手段は、コンデンサに単位時間当たりに蓄えられるエネルギ量を示す昇圧能力に基づきインジェクタの噴射設定時間を補正する。特許文献１に記載された高圧インジェクタ制御装置によれば、噴射量のばらつきを抑制することができる。

【0004】

しかし、本発明者が得た知見によれば、インジェクタの噴射設定時間が昇圧能力に基づいて補正された場合であっても、燃料噴射量のばらつきを抑制できない場合がある。例えば、騒音低減等を目的として燃料噴射を複数回に分割する多段噴射が実行される場合において、微小燃料噴射が行われるプレ噴射では燃料噴射量のばらつきを抑制できない場合がある。なお、プレ噴射の場合だけに限定されずメイン噴射の場合であっても、燃料噴射量のばらつきを抑制できない場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－１１３９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができるインジェクタ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題は、燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御装置であって、コンデンサのチャージ電圧がチャージ開始閾値以下になるとバッテリから供給される電圧に基づいて前記コンデンサに電気エネルギーを蓄積し、前記チャージ電圧がチャージ完了閾値に到達すると前記電気エネルギーの蓄積を停止するチャージ電圧制御回路と、前記チャージ電圧を検出するチャージ電圧検出部と、前記チャージ電圧検出部により検出された前記チャージ電圧を取得し、前記チャージ電圧検出部から取得した前記チャージ電圧に基づいて前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のばらつきを把握し、前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の前記ばらつきに応じて前記インジェクタの通電時間を補正する通電時間補正部と、前記チャージ電圧制御回路から供給される前記チャージ電圧と前記通電時間補正部により補正された前記通電時間とに基づいて、前記インジェクタの駆動を制御するインジェクタ制御回路と、を備えたことを特徴とする本発明に係るインジェクタ制御装置により解決される。

【0008】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、チャージ電圧検出部により検出されたチャージ電圧を取得し、チャージ電圧検出部から取得したチャージ電圧に基づいてチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握する。チャージ開始閾値は、チャージ電圧制御回路がコンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を開始するときのコンデンサのチャージ電圧である。チャージ完了閾値は、チャージ電圧制御回路がコンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止するときのコンデンサのチャージ電圧、すなわちコンデンサの充電が完了するときのコンデンサのチャージ電圧である。また、通電時間補正部は、チャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきに応じてインジェクタの通電時間を補正する。そして、インジェクタ制御回路は、チャージ電圧制御回路から供給されるチャージ電圧と、通電時間補正部により補正されたインジェクタの通電時間と、に基づいて、インジェクタの駆動を制御する。

【0009】

ここで、本発明者が得た知見によれば、インジェクタの通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値が、燃料噴射量に影響を与える。また、コンデンサのチャージ電圧の値がインジェクタの非通電時におけるコンデンサの自然放電によりチャージ完了閾値からチャージ開始閾値に低下する時間は、インジェクタの通電時間および燃料噴射同士の時間間隔よりも非常に長い。そのため、チャージ完了閾値のばらつきがインジェクタの通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値に大きい影響を与える。また、チャージ完了閾値のばらつきはチャージ開始閾値のばらつきと等しいため、チャージ開始閾値のばらつきもインジェクタの通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値に大きい影響を与える。そして、本発明に係るインジェクタ制御装置は、インジェクタの通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値に大きい影響を与えるチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきに応じてインジェクタの通電時間を補正する。これにより、本発明に係るインジェクタ制御装置は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。

【0010】

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記通電時間補正部は、前記インジェクタの非通電時における前記チャージ電圧を前記チャージ電圧検出部から取得し、前記チャージ電圧検出部から取得した前記チャージ電圧の統計処理を実行することにより前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のばらつきを把握することを特徴とする。

【0011】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、インジェクタの非通電時においてチャージ電圧検出部から取得したチャージ電圧の統計処理を実行することによりチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握する。これにより、通電時間補正部は、インジェクタが駆動していない状態において、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握することができる。

【0012】

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記通電時間補正部は、前記インジェクタの非通電時に生ずる前記コンデンサの充放電の複数の周期における複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値を前記チャージ電圧検出部から取得し、前記チャージ電圧検出部から取得した複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の平均値を算出することにより前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のばらつきを把握することを特徴とする。

【0013】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、複数のチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値の平均値を算出することによりチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握するため、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握することができるとともに、燃料噴射量のばらつきの補正精度をより一層向上させることができる。

【0014】

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記通電時間補正部は、前記インジェクタの非通電時に生ずる前記コンデンサの充放電の複数の周期における複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値を前記チャージ電圧検出部から取得し、前記チャージ電圧検出部から取得した複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のうち最大値および最小値を除いた残りの複数の前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値の平均値を算出することにより前記チャージ開始閾値または前記チャージ完了閾値のばらつきを把握することを特徴とする。

【0015】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、複数のチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のうち最大値および最小値を除いた残りの複数のチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値の平均値を算出することによりチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握するため、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値またはチャージ完了閾値のばらつきを把握することができるとともに、燃料噴射量のばらつきの補正精度をより一層向上させることができる。

【0016】

本発明に係るインジェクタ制御装置は、好ましくは、前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶する記憶部をさらに備え、前記インジェクタ制御回路は、前記通電時間補正部により補正され前記記憶部に記憶された前記通電時間に基づいて前記インジェクタの駆動を制御することを特徴とする。

【0017】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、インジェクタ制御回路は、通電時間補正部により補正されたインジェクタの通電時間であって、記憶部に予め記憶されたインジェクタの通電時間に基づいてインジェクタの駆動を制御する。そのため、インジェクタ制御回路は、より正確なインジェクタの通電時間に基づいて、より速い処理速度でインジェクタの駆動を制御することができる。

【0018】

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記通電時間補正部は、生産工程において前記通電時間を補正し、前記記憶部は、前記生産工程において前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶することを特徴とする。

【0019】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、生産工程においてインジェクタの通電時間を補正する。また、記憶部は、生産工程において通電時間補正部により補正されたインジェクタの通電時間を記憶する。これにより、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の交換が行われる場合であっても、交換後の電子制御装置の一部として機能するインジェクタ制御装置は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。そのため、インジェクタ制御装置が工場から出荷された後の市場において、電子制御装置の交換を容易に行うことができる。

【0020】

本発明に係るインジェクタ制御装置において、好ましくは、前記通電時間補正部は、工場から出荷された後の市場において前記通電時間を補正し、前記記憶部は、前記市場において前記通電時間補正部により補正された前記通電時間を記憶することを特徴とする。

【0021】

本発明に係るインジェクタ制御装置によれば、通電時間補正部は、工場から出荷された後の市場においてインジェクタの通電時間を補正する。記憶部は、市場において通電時間補正部により補正されたインジェクタの通電時間を記憶する。これにより、チャージ開始閾値またはチャージ完了閾値が例えばコンデンサの経時劣化などにより市場において変化した場合であっても、本発明に係るインジェクタ制御装置は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができるインジェクタ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施形態に係るインジェクタ制御装置の要部構成を表すブロック図である。

【図2】本実施形態のインジェクタの非通電時におけるチャージ電圧の一例を例示するグラフである。

【図3】チャージ開始閾値およびチャージ完了閾値のばらつきを説明するグラフである。

【図4】本実施形態に係るインジェクタ制御装置の動作の一例を例示するタイミングチャートである。

【図5】本実施形態の通電時間補正部が実行する処理の具体例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0025】

図１は、本発明の実施形態に係るインジェクタ制御装置の要部構成を表すブロック図である。
本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、例えば副室式内燃機関に搭載され、燃料を噴射するインジェクタ４の駆動を制御する。図１に表したように、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、マイクロコンピュータ（以下、説明の便宜上、「マイコン」と称する。）２１と、チャージ電圧制御回路２２と、チャージ電圧検出部２３と、インジェクタ制御回路２４と、記憶部２５と、を備え、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の一部として機能する。以下の説明では、説明の便宜上、マイクロコンピュータを「マイコン」と称する。

【0026】

インジェクタ制御装置２には、種々のセンサにより検出されるエンジン運転情報３が入力される。図１に表したように、エンジン運転情報３としては、例えばエンジン回転数に関する回転信号や、アクセル開度等のドライバ要求に関する信号が挙げられる。

【0027】

前述したように、インジェクタ制御装置２は、インジェクタ４の駆動を制御する。インジェクタ４は、常閉（すなわちノーマリークローズ）式の電磁弁の構造を有する。例えば、インジェクタ４は、ソレノイドコイルと、プランジャと、リターンスプリングと、ニードル弁と、を有する。インジェクタ制御装置２から送信された制御信号に基づいて、電圧がソレノイドコイルに供給されると、ソレノイドコイルが電磁石となって、リターンスプリングの付勢力に対抗しつつプランジャを引き寄せる。そして、ニードル弁が開く。これにより、燃料が、インジェクタ４の先端に設けられたノズル孔から噴射される。一方で、インジェクタ制御装置２から送信された制御信号に基づいて、ソレノイドコイルに対する電圧の供給が停止すると、ソレノイドコイルの磁力が失われる。そして、プランジャおよびノードル弁が、リターンスプリングの付勢力を受けて元の位置に戻り、ノズル孔を閉じる。これにより、燃料噴射が停止する。

【0028】

マイコン２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）としての機能を有し、記憶部２５に記憶されたプログラムを読み出して種々の演算や処理を実行する。また、マイコン２１は、インジェクタ４の通電時間を補正する通電時間補正部２１１を有する。通電時間補正部２１１の詳細については、後述する。

【0029】

チャージ電圧制御回路２２は、いわゆる昇圧回路としての機能を有し、コイルと、コンデンサと、トランジスタなどのスイッチング素子と、ダイオードなどの整流素子と、を有する。チャージ電圧制御回路２２は、スイッチング素子のオン／オフを切り替えてバッテリから供給される電圧を昇圧し、コンデンサに電気エネルギーを蓄積する。つまり、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサに電気エネルギーを蓄積する。

【0030】

チャージ電圧検出部２３は、コンデンサの電圧すなわちチャージ電圧を検出する。そして、チャージ電圧検出部２３は、検出したコンデンサのチャージ電圧に関する信号をマイコン２１に送信する。
通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３により検出されたコンデンサのチャージ電圧を取得し、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧に基づいてインジェクタ４の通電時間を設定する。

【0031】

インジェクタ制御回路２４は、チャージ電圧制御回路２２から供給されるチャージ電圧と、通電時間補正部２１１により設定された通電時間と、に基づいて、インジェクタ４の駆動を制御する。例えば、インジェクタ制御回路２４は、燃料噴射の初期において、バッテリから供給される電圧を昇圧した昇圧電圧、すなわちコンデンサのチャージ電圧をインジェクタ４のソレノイドコイルに供給してインジェクタ４のニードル弁を開く。つまり、チャージ電圧制御回路２２により生成された昇圧電圧すなわちチャージ電圧は、インジェクタ制御回路２４を介してインジェクタ４に供給される。また、インジェクタ４の通電を開始した時点（すなわちインジェクタ４に対する電圧の供給を開始した時点）から通電時間補正部２１１により設定された通電時間が経過すると、インジェクタ制御回路２４は、インジェクタ４のソレノイドコイルに対する電圧の供給を停止する。

【0032】

記憶部２５は、マイコン２１によって実行されるプログラムを格納（記憶）する。記憶部２５としては、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などが挙げられる。なお、記憶部２５は、インジェクタ制御装置２に接続された外部の記憶装置であってもよい。

【0033】

本実施形態に係るインジェクタ制御装置２において、チャージ電圧制御回路２２と、チャージ電圧検出部２３と、インジェクタ制御回路２４と、通電時間補正部２１１と、は、記憶部２５に格納されているプログラムをマイコン２１が実行することにより実現されてもよく、ハードウェアによって実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されてもよい。

【0034】

次に、本実施形態のチャージ電圧制御回路２２を、図面を参照してさらに説明する。
図２は、本実施形態のインジェクタの非通電時におけるチャージ電圧の一例を例示するグラフである。
図３は、チャージ開始閾値およびチャージ完了閾値のばらつきを説明するグラフである。

【0035】

図２に表したように、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下になると（タイミングｔ１１）、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサに電気エネルギーを蓄積する。つまり、本実施形態のチャージ開始閾値ＶＬは、チャージ電圧制御回路２２がコンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を開始するときのコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧである。これにより、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧが上昇する（タイミングｔ１１～タイミングｔ１２）。続いて、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達すると（タイミングｔ１２）、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止する。つまり、本実施形態のチャージ完了閾値ＶＨは、チャージ電圧制御回路２２がコンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止するときのコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧ、すなわちコンデンサの充電が完了するときのコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧである。

【0036】

続いて、インジェクタの非通電時には、コンデンサの自然放電が生ずる（タイミングｔ１２～タイミングｔ１３）。つまり、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがインジェクタ制御回路２４を介してインジェクタ４に供給されていなくとも、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧは、時間経過とともに自然に低下する（タイミングｔ１２～タイミングｔ１３）。

【0037】

そして、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧが再びチャージ開始閾値ＶＬ以下になると（タイミングｔ１３）、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサに電気エネルギーを蓄積する。これにより、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧが再び上昇する（タイミングｔ１３～タイミングｔ１４）。続いて、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに再び到達すると（タイミングｔ１４）、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を再び停止する。

【0038】

このように、インジェクタの非通電時には、コンデンサの自然放電が繰り返し生ずるとともに、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積が繰り返し実行される。コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨからチャージ開始閾値ＶＬ以下に低下するまでの時間は、例えば約２秒以上、４秒以下程度である。

【0039】

ここで、インジェクタ制御装置２では、チャージ電圧制御回路２２の個体差が存在する。チャージ電圧制御回路２２の個体差は、チャージ電圧制御回路２２が有するコンデンサのキャパシタ成分や抵抗成分のばらつき、およびチャージ電圧制御回路２２が有するコイルのインダクタンス成分や抵抗成分のばらつきなどにより生ずる。あるいは、チャージ電圧制御回路２２の個体差は、チャージ電圧制御回路２２が有するコンデンサおよびコイルなどの各素子の製造公差、温度公差および耐久公差などにより生ずる。なお、チャージ電圧制御回路２２の個体差が生ずる要因は、これらだけに限定されるわけではない。

【0040】

そして、チャージ電圧制御回路２２の個体差により、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨのばらつきが存在する。図３に表したように、チャージ電圧制御回路２２Ａにおいて、チャージ開始閾値ＶＬは６６．０Ｖであり、チャージ完了閾値ＶＨは６７．５Ｖである。また、チャージ電圧制御回路２２Ｂにおいて、チャージ開始閾値ＶＬは６４．０Ｖであり、チャージ完了閾値ＶＨは６６．０Ｖである。また、チャージ電圧制御回路２２Ｃにおいて、チャージ開始閾値ＶＬは６２．０Ｖであり、チャージ完了閾値ＶＨは６４．５Ｖである。このように、チャージ電圧制御回路２２の個体差により、チャージ開始閾値ＶＬには、約６２．０Ｖ以上、６６．０Ｖ以下程度のばらつきが生ずる。また、チャージ電圧制御回路２２の個体差により、チャージ完了閾値ＶＨには、約６４．５Ｖ以上、６７．５Ｖ以下程度のばらつきが生ずる。

【0041】

図３に表したように、チャージ電圧制御回路２２では、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨを一組とするばらつきが存在する。すなわち、チャージ開始閾値ＶＬが相対的に高くなると、チャージ完了閾値ＶＨも相対的に高くなるようなばらつきが生ずる。一方で、チャージ開始閾値ＶＬが相対的に低くなると、チャージ完了閾値ＶＨも相対的に低くなるようなばらつきが生ずる。

【0042】

そして、図３に表したように、チャージ電圧制御回路２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃのそれぞれにおいて、インジェクタの非通電時には、コンデンサの自然放電が繰り返し生ずるとともに（タイミングｔ２２～タイミングｔ２３）、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積が繰り返し実行される（タイミングｔ２１～タイミングｔ２２およびタイミングｔ２３～タイミングｔ２４）。

【0043】

ここで、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨのばらつきが存在すると、燃料噴射量のばらつきが生ずる。例えば、騒音低減等を目的として燃料噴射を複数回に分割する多段噴射が実行される場合において、微小燃料噴射が行われるプレ噴射では燃料噴射量のばらつきを抑制できない場合がある。なお、プレ噴射の場合だけに限定されずメイン噴射の場合であっても、燃料噴射量のばらつきを抑制できない場合がある。

【0044】

これに対して、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２の通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３により検出されたコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧを取得し、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧに基づいてチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。また、通電時間補正部２１１は、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正する。そして、インジェクタ制御回路２４は、チャージ電圧制御回路から供給されるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧと、通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間と、に基づいて、インジェクタ４の駆動を制御する。

【0045】

なお、通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧに基づいてチャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨの少なくともいずれかのばらつきを把握してもよい。つまり、通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧに基づいて、チャージ開始閾値ＶＬのみのばらつきを把握してもよいし、チャージ完了閾値ＶＨのみのばらつきを把握してもよいし、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨの両方のばらつきを把握してもよい。これは、本実施形態の以下の説明においても同様である。

【0046】

また、通電時間補正部２１１は、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨの少なくともいずれかのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正してもよい。つまり、通電時間補正部２１１は、チャージ開始閾値ＶＬのみのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正してもよいし、チャージ完了閾値ＶＨのみのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正してもよいし、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨの両方のばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正してもよい。これは、本実施形態の以下の説明においても同様である。

【0047】

以下、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２の動作を、図面を参照して詳しく説明する。
図４は、本実施形態に係るインジェクタ制御装置の動作の一例を例示するタイミングチャートである。

【0048】

まず、燃料噴射の開始において、インジェクタ制御回路２４は、チャージ電圧制御回路２２により生成された昇圧電圧すなわちコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧをインジェクタ４のソレノイドコイルに供給する（タイミングｔ３１）。図４に表したタイミングｔ３１において、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧは、コンデンサの自然放電によりチャージ完了閾値ＶＨから僅かに低下している。続いて、インジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流がピークに到達する（タイミングｔ３２）。このように、燃料噴射の初期においては、ピーク電流がインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる（タイミングｔ３２）。

【0049】

燃料噴射の初期において、インジェクタ４のソレノイドコイルに供給されるチャージ電圧は、例えば約６５±３Ｖ程度である。また、インジェクタ４のソレノイドコイルを流れるピーク電流は、例えば約１４．０±０．３５Ａ程度である。

【0050】

図４に表したように、燃料噴射の初期においては、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがインジェクタ４のソレノイドコイルに供給されてチャージ開始閾値ＶＬ以下になるため、インジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流がピークに到達すると、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を開始する（タイミングｔ３２）。そして、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達すると、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止する（タイミングｔ３３）。

【0051】

また、インジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流がピークに到達すると、インジェクタ制御回路２４は、燃料噴射の初期に供給したチャージ電圧ＶＣＨＧよりも低い電圧、すなわちバッテリから供給される電圧をインジェクタ４のソレノイドコイルに供給し、インジェクタ４のニードル弁が開いた状態を保持する（タイミングｔ３２～タイミングｔ３４）。インジェクタ４のニードル弁が開いた状態を保持するためにインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流（ホールド電流）の平均値は、例えば約３．４Ａ程度である。

【0052】

続いて、インジェクタ４の通電を開始した時点（すなわちインジェクタ４のソレノイドコイルに対する電圧の供給を開始した時点：タイミングｔ３１）から通電時間補正部２１１により設定された通電時間が経過すると、インジェクタ制御回路２４は、インジェクタ４のソレノイドコイルに対する電圧の供給を停止する（タイミングｔ３４）。インジェクタ制御回路２４がインジェクタ４の通電を開始してからインジェクタ４の通電を停止するまでの時間（タイミングｔ３１～タイミングｔ３４）は、約０．２ミリ秒以上、１．５ミリ秒以下程度である。

【0053】

続いて、インジェクタ制御回路２４がインジェクタ４の通電を停止してから数百マイクロ秒あるいは数ミリ秒程度の時間が経過すると、インジェクタ制御回路２４は、チャージ電圧制御回路２２により生成された昇圧電圧すなわちコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧをインジェクタ４のソレノイドコイルに再び供給する（タイミングｔ３５）。タイミングｔ３５～タイミングｔ３８におけるインジェクタ制御装置２の動作は、タイミングｔ３１～タイミングｔ３４に関して前述したインジェクタ制御装置２の動作と同様である。インジェクタ制御回路２４がインジェクタ４の通電を開始してからインジェクタ４の通電を停止するまでの時間（タイミングｔ３５～タイミングｔ３８）は、数ミリ秒程度である。

【0054】

例えば、図４に表したタイミングｔ３１～タイミングｔ３４における燃料噴射は、多段噴射のプレ噴射の一例である。例えば、図４に表したタイミングｔ３５～タイミングｔ３８における燃料噴射は、多段噴射のメイン噴射の一例である。但し、図４に表したタイミングｔ３１～タイミングｔ３４における燃料噴射は、多段噴射のプレ噴射に限定されるわけではない。また、図４に表したタイミングｔ３５～タイミングｔ３８における燃料噴射は、多段噴射のメイン噴射に限定されるわけではない。

【0055】

ここで、本発明者が得た知見によれば、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値、すなわち図４に表したタイミングｔ３１およびタイミングｔ３５におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が、燃料噴射量に影響を与える。

【0056】

例えば、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に高い場合には、タイミングｔ３１～タイミングｔ３２およびタイミングｔ３５～タイミングｔ３６においてインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流の立ち上がりが相対的に早い。言い換えれば、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に高い場合には、タイミングｔ３１～タイミングｔ３２およびタイミングｔ３５～タイミングｔ３６においてインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流の傾き（単位時間当たりの電流の変化量すなわち電流の変化率）が相対的に大きい。そのため、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に高い場合には、インジェクタ４の一定の通電時間における燃料噴射料は、相対的に多い。

【0057】

一方で、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に低い場合には、タイミングｔ３１～タイミングｔ３２およびタイミングｔ３５～タイミングｔ３６においてインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流の立ち上がりが相対的に遅い。言い換えれば、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に低い場合には、タイミングｔ３１～タイミングｔ３２およびタイミングｔ３５～タイミングｔ３６においてインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流の傾き（単位時間当たりの電流の変化量すなわち電流の変化率）が相対的に小さい。そのため、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値が相対的に低い場合には、インジェクタ４の一定の通電時間における燃料噴射料は、相対的に少ない。

【0058】

また、前述したように、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値がインジェクタ４の非通電時におけるコンデンサの自然放電によりチャージ完了閾値ＶＨからチャージ開始閾値ＶＬに低下する時間（図２に表したタイミングｔ１２～タイミングｔ１３および図３に表したタイミングｔ２２～タイミングｔ２３参照）は、インジェクタ４の通電時間（タイミングｔ３１～タイミングｔ３４およびタイミングｔ３５～タイミングｔ３８）および燃料噴射同士の時間間隔（タイミングｔ３４～タイミングｔ３５）よりも非常に長い。そのため、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきがインジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値に大きい影響を与える。つまり、図３に関して前述した通り、チャージ電圧制御回路２２では、チャージ開始閾値ＶＬおよびチャージ完了閾値ＶＨを一組とするばらつきが存在する。このように、チャージ完了閾値ＶＨのばらつきはチャージ開始閾値ＶＬのばらつきと等しいため、チャージ開始閾値ＶＬのばらつきもインジェクタの通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧の値に大きい影響を与える。

【0059】

これに対して、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２の通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３により検出されたコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧを取得し、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧに基づいてチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。また、通電時間補正部２１１は、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正する。

【0060】

具体的には、図３に関して前述したチャージ電圧制御回路２２Ａのように、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨが相対的に高い場合には、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の通電時間を相対的に短くする補正を実行する。一方で、図３に関して前述したチャージ電圧制御回路２２Ｃのように、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨが相対的に低い場合には、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の通電時間を相対的に長くする補正を実行する。

【0061】

そして、インジェクタ制御回路２４は、チャージ電圧制御回路から供給されるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧと、通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間と、に基づいて、インジェクタ４の駆動を制御する。

【0062】

本実施形態に係るインジェクタ制御装置２によれば、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの値に大きい影響を与えるチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正する。これにより、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。

【0063】

また、本実施形態の記憶部２５は、通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間を記憶する。そして、インジェクタ制御回路２４は、通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間であって、記憶部２５に予め記憶されたインジェクタ４の通電時間に基づいてインジェクタ４の駆動を制御する。これにより、インジェクタ制御回路２４は、より正確なインジェクタ４の通電時間に基づいて、より速い処理速度でインジェクタ４の駆動を制御することができる。

【0064】

次に、本実施形態の通電時間補正部２１１がチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する処理の具体例を、図面を参照して詳しく説明する。
図５は、本実施形態の通電時間補正部が実行する処理の具体例を表すフローチャートである。

【0065】

本具体例において、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧをチャージ電圧検出部２３から取得し、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの統計処理を実行することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。以下、通電時間補正部２１１が実行する処理を、図５に表したフローチャートを参照しつつ説明する。

【0066】

まず、ステップＳ１１において、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサに電気エネルギーを蓄積し、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達すると、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止する。これにより、初期チャージが完了する。

【0067】

続いて、ステップＳ１２において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下であるか否かを判断する。コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下ではない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下であるか否かを引き続き判断する。

【0068】

一方で、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下である場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、チャージ電圧制御回路２２は、バッテリから供給される電圧に基づいてコンデンサに電気エネルギーを蓄積する（チャージ開始）。

【0069】

続いて、ステップＳ１４において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達したか否かを判断する。コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達していない場合には、ステップＳ１４において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達したか否かを引き続き判断する。

【0070】

一方で、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ完了閾値ＶＨに到達した場合には、ステップＳ１５において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサにおける電気エネルギーの蓄積を停止する（チャージ停止）。

【0071】

続いて、ステップＳ１６において、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧをチャージ電圧検出部２３から取得し、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧのロギングを開始する。

【0072】

続いて、ステップＳ１７において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１６において、通電時間補正部２１１がインジェクタ４の非通電時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧをチャージ電圧検出部２３から取得しているため、ステップＳ１７において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがコンデンサの自然放電によりチャージ開始閾値ＶＬ以下になったか否かを判断している。

【0073】

コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下ではない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７において、チャージ電圧制御回路２２は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下であるか否かを引き続き判断する。一方で、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧがチャージ開始閾値ＶＬ以下である場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、通電時間補正部２１１は、コンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧのロギングを停止する。

【0074】

続いて、ステップＳ１９において、通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧに基づいて、すなわちステップＳ１６～ステップＳ１８において実行したロギングの結果に基づいて、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。なお、図５に表していないが、ステップＳ１１～ステップＳ１８は、複数回実行されてもよい。このとき、通電時間補正部２１１は、チャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの統計処理を実行することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。

【0075】

例えば、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時に生ずるコンデンサの充放電の複数の周期における複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨをチャージ電圧検出部２３から取得し、チャージ電圧検出部２３から取得した複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。例えば、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時に生ずるコンデンサの充放電の５周期分における５つのチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨをチャージ電圧検出部２３から取得し、５つのチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。

【0076】

あるいは、例えば、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時に生ずるコンデンサの充放電の複数の周期における複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨをチャージ電圧検出部２３から取得し、チャージ電圧検出部２３から取得した複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのうち最大値および最小値を除いた残りの複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。例えば、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時に生ずるコンデンサの充放電の５周期分における５つのチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨをチャージ電圧検出部２３から取得し、５つのチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのうち最大値および最小値を除いた残りの３つのチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。

【0077】

続いて、ステップＳ１９において、通電時間補正部２１１は、把握したチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正する。例えば、通電時間補正部２１１がチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきに応じてインジェクタ４の通電時間を補正する例を以下に説明する。

【0078】

すなわち、インジェクタ４のソレノイドコイルのインダクタンスをＬとし、時間（ｔ）においてインジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流をＩ（ｔ）とすると、式：Ｉ（ｔ）＝（Ｖ／Ｌ）×ｔが成立する。そのため、インジェクタ４の通電時の電流は、電圧に比例する。また、コイルに生ずる自己誘導起電力の式として、式：ΔＩ／Δｔ＝Ｖ／Ｌが成立する。そのため、通電時間補正部２１１は、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握し、インジェクタ４の通電開始時におけるコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧのそれぞれにおいて、インジェクタ４のソレノイドコイルを流れる電流が目標電流（例えばインジェクタ４のニードル弁が開くための電流）に到達するまでの時間（ｔ）を算出することができる。

【0079】

通電時間補正部２１１は、補正値として、インジェクタ４の通電時間の絶対値を算出してもよい。あるいは、通電時間補正部２１１は、補正値として、インジェクタ４の通電時間の基準値（ｔｙｐ）に対する比率係数を算出してもよい。そして、通電時間補正部２１１は、補正値として算出した絶対値あるいは比率係数を記憶部２５に保存する。

【0080】

本具体例によれば、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４の非通電時においてチャージ電圧検出部２３から取得したコンデンサのチャージ電圧ＶＣＨＧの統計処理を実行することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。これにより、通電時間補正部２１１は、インジェクタ４が駆動していない状態において、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握することができる。

【0081】

また、通電時間補正部２１１は、例えば、複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。この場合には、通電時間補正部２１１は、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握することができるとともに、燃料噴射量のばらつきの補正精度をより一層向上させることができる。

【0082】

また、通電時間補正部２１１は、例えば、チャージ開始閾値ＶＬまたは複数のチャージ完了閾値ＶＨのうち最大値および最小値を除いた残りの複数のチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨの平均値を算出することによりチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握する。この場合には、通電時間補正部２１１は、簡易的な処理により精度よくチャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨのばらつきを把握することができるとともに、燃料噴射量のばらつきの補正精度をより一層向上させることができる。

【0083】

また、インジェクタ制御回路２４は、通電時間補正部２１１により算出されたインジェクタ４の通電時間の絶対値およびインジェクタ４の通電時間の基準値（ｔｙｐ）に対する比率係数の少なくともいずれかであって、記憶部２５に予め記憶された絶対値および比率係数の少なくともいずれかに基づいてインジェクタ４の駆動を制御する。そのため、インジェクタ制御回路２４は、より正確なインジェクタ４の通電時間に基づいて、より速い処理速度でインジェクタ４の駆動を制御することができる。

【0084】

通電時間補正部２１１は、図５に関して説明した具体例の処理をインジェクタ制御装置２の生産工程において実行することができる。すなわち、通電時間補正部２１１は、生産工程においてインジェクタ４の通電時間を補正することができる。また、記憶部２５は、生産工程において通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間を記憶することができる。これにより、電子制御装置（ＥＣＵ）の交換が行われる場合であっても、交換後の電子制御装置の一部として機能するインジェクタ制御装置２は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。そのため、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２が工場から出荷された後の市場において、電子制御装置の交換を容易に行うことができる。

【0085】

また、通電時間補正部２１１は、インジェクタ制御装置２が工場から出荷された後の市場において、図５に関して説明した具体例の処理を実行することができる。すなわち、通電時間補正部２１１は、工場から出荷された後の市場においてインジェクタ４の通電時間を補正することができる。また、記憶部２５は、市場において通電時間補正部２１１により補正されたインジェクタ４の通電時間を記憶することができる。これにより、チャージ開始閾値ＶＬまたはチャージ完了閾値ＶＨが例えばコンデンサの経時劣化などにより市場において変化した場合であっても、本実施形態に係るインジェクタ制御装置２は、燃料噴射量のばらつきの補正精度を向上させることができる。

【0086】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。

【符号の説明】

【0087】

２：インジェクタ制御装置、 ３：エンジン運転情報、 ４：インジェクタ、 ２１：マイコン、 ２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ：チャージ電圧制御回路、 ２３：チャージ電圧検出部、 ２４：インジェクタ制御回路、 ２５：記憶部、 ２１１：通電時間補正部、 ＶＣＨＧ：チャージ電圧、 ＶＨ：チャージ完了閾値、 ＶＬ：チャージ開始閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】