(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-06
(45)【発行日】2024-08-15
(54)【発明の名称】光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20240807BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20240807BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240807BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240807BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20240807BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B5/00 J
G03B30/00
H04N23/50
H04N23/57
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023013370
(22)【出願日】2023-01-31
【審査請求日】2024-02-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】滝本 征宏
(72)【発明者】
【氏名】荒内 正彦
【審査官】門田 宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２２０７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０５８６６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８０８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２３２６８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１７５９９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２８２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２２／１１３５１０（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｇ０２Ｂ ７／０２ －７／１６
Ｇ０３Ｂ ３０／００
Ｈ０４Ｎ ２３／５０
Ｈ０４Ｎ ２３／５７
Ｈ０４Ｎ ２３／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を保持可能な可動部を、前記可動部の径方向の外側を囲うよう配置された固定部に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置であって、前記固定部に設けられた凹部と、周方向に並んで前記可動部に設けられ、前記凹部の内部へ前記径方向に突出する一対の凸部と、を互いに当接させることにより前記周方向での前記可動部の回転規制をする回転規制部と、
前記可動部及び前記固定部に接触するよう前記一対の凸部の間で前記回転規制部に設けられたダンパ材と、
を有する光学素子駆動装置。
【請求項2】
前記一対の凸部の間の位置にて前記径方向で互いに対向して前記ダンパ材を挟む前記可動部の中間壁及び前記固定部の中間壁は、前記ダンパ材を保持するダンパ材受け部を有する、請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項3】
前記可動部の前記中間壁は、前記可動部の外周面よりも前記径方向の外側に張り出し、前記光軸方向において前記可動部の前記中間壁から離間する位置で、前記固定部の前記中間壁から前記径方向の内側に延在する前記固定部の下壁は、前記可動部の前記中間壁の壁面よりも前記径方向の内側に張り出す、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。
【請求項4】
請求項１に記載の光学素子駆動装置と、前記光学素子と、
前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
カメラモジュール。
【請求項5】
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、請求項４に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える、
カメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。
【0003】
光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行い、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減している。
【0004】
例えば特許文献１には、ＡＦ機能とＯＩＳ機能とを有する光学素子駆動装置が示されている。特許文献１に示される光学素子駆動装置は、レンズを保持可能なレンズホルダーと、コイル及び磁石を有し、レンズホルダーを光軸の方向（光軸方向）に移動させる第１駆動部と、レンズホルダーを光軸と交差する方向（光軸直交方向）に移動させる第２駆動部と、を有している。
【0005】
このような光学素子駆動装置において、板バネのような弾性部材により、ＡＦ可動部（引用文献１ではレンズホルダー）を、その外周を囲うＡＦ固定部（引用文献１ではムービングベース）に対して光軸方向に移動可能に支持する構成が広く知られている。このような構成では、ＡＦ固定部には凹部を設け、ＡＦ可動部にはその凹部に挿入されるよう突出する凸部を設け、ＡＦ固定部（凹部）とＡＦ可動部（凸部）とを互いに当接させることでＡＦ可動部の光軸周り方向の回転を規制する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１６－１８０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来の光学素子駆動装置において、ＡＦ可動部の回転規制に上記のようにＡＦ固定部とＡＦ可動部とを当接させる構成を採る場合、当接時の衝撃により、望ましくない振動が生じてＡＦ可動部の姿勢が不安定になり撮影画像の画質等に影響するおそれがある。そのため、当接時の衝撃抑制が望まれる。一方で、当接時の衝撃抑制のために装置を著しく複雑化させたり大型化させたりすることは望ましくない。
【0008】
本発明の目的は、装置の顕著な複雑化や大型化を伴うことなく、可動部の回転規制時に生じる衝撃を抑制することができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る光学素子駆動装置の一態様は、
光学素子を保持可能な可動部を、前記可動部の径方向の外側を囲うよう配置された固定部に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置であって、
前記固定部に設けられた凹部と、周方向に並んで前記可動部に設けられ、前記凹部の内部へ前記径方向に突出する一対の凸部と、を互いに当接させることにより前記周方向での前記可動部の回転規制をする回転規制部と、
前記可動部及び前記固定部に接触するよう前記一対の凸部の間で前記回転規制部に設けられたダンパ材と、
を有する。
光学素子を保持可能な可動部を、前記可動部の径方向の外側を囲うよう配置された固定部に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置であって、
前記固定部に設けられた凹部と、周方向に並んで前記可動部に設けられ、前記凹部の内部へ前記径方向に突出する一対の凸部と、を互いに当接させることにより前記周方向での前記可動部の回転規制をする回転規制部と、
前記可動部及び前記固定部に接触するよう前記一対の凸部の間で前記回転規制部に設けられたダンパ材と、
を有する。
【0010】
本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上記の光学素子駆動装置と、
前記光学素子と、
前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える。
上記の光学素子駆動装置と、
前記光学素子と、
前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える。
【0011】
本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、装置の顕著な複雑化や大型化を伴うことなく、可動部の回転規制時に生じる衝撃を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図3】本実施の形態に係るカメラモジュールの構成を模式的に示す斜視図である。
【図4】本実施の形態に係るカメラモジュールの光学素子駆動装置の外観斜視図である。
【図5】本実施の形態に係るカメラモジュールにおいてカバーを光学素子駆動装置から取り外した状態を上方から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0015】
［カメラ搭載装置の構成について］
まず、本実施の形態に係るカメラモジュールが適用されるカメラ搭載装置について説明する。
まず、本実施の形態に係るカメラモジュールが適用されるカメラ搭載装置について説明する。
【0016】
図１Ａ、図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。スマートフォンＭは、一つ以上の背面カメラＯＣを有し、背面カメラＯＣに、カメラモジュールＡが適用されている。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うと共に、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
【0017】
図２Ａ、図２Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載する自動車Ｖ（カメラ搭載装置の他の例）を示す図である。図２Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。自動車Ｖの車載用カメラモジュールＶＣに、カメラモジュールＡが適用されている。
【0018】
本実施の形態は、カメラモジュールＡをスマートフォンＭに適用する場合を例に挙げて説明するが、カメラモジュールＡは、カメラモジュールＡを有すると共に、カメラモジュールＡで得られた画像情報を処理する画像処理部を有する、種々のカメラ搭載装置に適用できる。例えば、カメラ搭載装置は、種々の情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）やドローン等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン等を含む。
【0019】
［カメラモジュールの構成について］
続いて、カメラモジュールＡの概略構成について説明する。なお、本実施の形態の説明には、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。なお、本実施の形態では、ＸＹ平面におけるＸ方向及びＹ方向の中間方向を、Ｕ方向及びＶ方向として説明する（図７、８参照）。例えば、Ｕ方向及びＶ方向は、本実施の形態では正方形であるカメラモジュールＡの平面視形状における対角方向である。なお、本実施の形態の説明で用いる形状に関する表現は、簡略的な概形説明のための便宜的な表現であって、幾何学的な図形の定義に対して必ずしも精緻に当てはまるものでないことは、言うまでもない。
続いて、カメラモジュールＡの概略構成について説明する。なお、本実施の形態の説明には、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。なお、本実施の形態では、ＸＹ平面におけるＸ方向及びＹ方向の中間方向を、Ｕ方向及びＶ方向として説明する（図７、８参照）。例えば、Ｕ方向及びＶ方向は、本実施の形態では正方形であるカメラモジュールＡの平面視形状における対角方向である。なお、本実施の形態の説明で用いる形状に関する表現は、簡略的な概形説明のための便宜的な表現であって、幾何学的な図形の定義に対して必ずしも精緻に当てはまるものでないことは、言うまでもない。
【0020】
図３は、カメラモジュールＡの構成を模式的に示す斜視図である。カメラモジュールＡは、例えばスマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光路方向であり、図３において、図中上側（＋Ｚ側）が光路方向の受光側（マクロ位置側とも称される）、下側（－Ｚ側）が光路方向の結像側（無限遠位置側とも称される）である。Ｚ方向に直交する方向は光路直交方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は、光路直交方向の例である。
【0021】
ここで、後述するカバー３の開口部３０１、後述するＡＦ可動部１１においてレンズ部２を収容するレンズ収容開口部１１０ａ１、或いは、後述するＯＩＳ固定部２０において撮像素子５０２に対する中央開口部２５０によって形成される光の通り道が光路である（図４参照）。そして、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。光路方向については、光学素子の種類等に基づき、光軸方向や焦点方向（焦点を調整する方向）等、別の呼称を用いてもよい。また、光路直交方向については、光軸直交方向や振れ補正方向等と呼んでもよく、ＸＹ平面については、光軸直交面や振れ補正面等と呼んでもよい。
【0022】
また、以下の説明において、特に断らない限り、「径方向」とは、光路又は光軸Ｏを中心として放射状又は遠心状に延びる方向を意味し、「周方向」とは、光路周り又は光軸周りに延びる方向を意味する。また、特に断らない限り、「外側」とは光路又は光軸Ｏを中心とする径方向における外側を意味し、「内側」とは光路又は光軸Ｏを中心とする径方向における内側を意味する。
【0023】
また、以下の説明において、カメラモジュールＡの平面視形状（本実施の形態では正方形）の四隅を互いに区別して特定する場合がある。その場合は便宜上、Ｘ方向＋側且つＹ方向＋側の隅部を第一隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向＋側の隅部を第二隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向－側の隅部を第三隅部といい、Ｘ方向＋側且つＹ方向－側の隅部を第四隅部という。
【0024】
図３に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１と、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２（光学素子の一例）と、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する撮像部５と、を備える。
【0025】
光学素子駆動装置１は、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で正方形状を有している。カバー３は、上面（Ｚ方向＋側の面）に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、カバー３の開口部３０１から外部に臨む。カバー３は、光学素子駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース部材２５に、例えば接着により固定される。カバー３は、例えば磁性体からなり、光学素子駆動装置１の外部からの電磁波を遮断したり、光学素子駆動装置１の内部と外部との磁気的な相互作用を防いだりする、シールド部材として機能する。
【0026】
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側（Ｚ方向の－側）に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に実装されてイメージセンサー基板５０１と電気的に接続される。
【0027】
制御部５０３は、例えば、制御ＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
【0028】
なお、本実施の形態では、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、光学素子駆動装置１においてＯＩＳ可動部レンズ部２を光軸方向及び光軸直交方向に移動可能とする構成が採られているが、ピント合わせ或いは振れ補正を目的として光軸方向及び光軸直交方向のうちの少なくとも一方においてレンズ部２を固定（移動不能）とし撮像素子５０２を可動（移動可能）としてもよい。この場合、撮像素子５０２は、ＡＦ可動部又はＯＩＳ可動部に保持される光学素子の一例となる。
【0029】
［光学素子駆動装置の構成について］
続いて、光学素子駆動装置１の構成について、図４～６を用いて説明する。なお、本実施の形態における以下の説明においては、便宜上、Ｚ方向＋側を「上」とし、Ｚ方向－側を「下」とする。
続いて、光学素子駆動装置１の構成について、図４～６を用いて説明する。なお、本実施の形態における以下の説明においては、便宜上、Ｚ方向＋側を「上」とし、Ｚ方向－側を「下」とする。
【0030】
【0031】
光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及びＯＩＳ支持部３０を有する。
【0032】
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ駆動部の一例であるＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳマグネット部を有し、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳコイル部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＯＩＳ駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ駆動部を含む「ＡＦユニット」でもある。
【0033】
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０上に、ＯＩＳ固定部２０からＺ方向＋側（光軸方向受光側又は上側）に離間して配置され、ＯＩＳ支持部３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。
【0034】
［ＯＩＳ支持部について］
ＯＩＳ支持部３０は、Ｚ方向に沿って延在する複数本のサスペンションワイヤで構成される（以下、「ＯＩＳ支持部３０」に代えて「サスペンションワイヤ３０」という）。各サスペンションワイヤ３０において、一端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０に固定され、他端（上端）はＯＩＳ可動部１０（具体的には、上側弾性支持部１３）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤ３０によって、光軸直交面内で揺動可能に支持される。
ＯＩＳ支持部３０は、Ｚ方向に沿って延在する複数本のサスペンションワイヤで構成される（以下、「ＯＩＳ支持部３０」に代えて「サスペンションワイヤ３０」という）。各サスペンションワイヤ３０において、一端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０に固定され、他端（上端）はＯＩＳ可動部１０（具体的には、上側弾性支持部１３）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤ３０によって、光軸直交面内で揺動可能に支持される。
【0035】
本実施の形態では、サスペンションワイヤ３０は、四隅の夫々に一対ずつ配置される。このような配置では、四隅の夫々に一本ずつ配置する場合に比べて、一本当たりのばね定数をより低くしても（換言すれば、可撓性をより高くしても）、同じ重量のＯＩＳ可動部を支持することができる。これにより、安定的な支持性能と振れ補正での揺動性能との両立を図ることができる。また、個々のサスペンションワイヤ３０に応力が集中し難くなるため、耐久性の向上も図ることができる。
【0036】
四隅の夫々に配置されるサスペンションワイヤ３０は、全て又は選択的にＡＦコイル部１１１への給電経路として使用される。なお、サスペンションワイヤ３０の本数は、８本に限定されず、ＯＩＳ可動部１０を揺動可能に支持する性能が維持される限り、８本より少なくてもよいし、８本より多くてもよい。また、ＯＩＳ支持部の構成は、サスペンションワイヤのような線状部材には限定されず、例えばエラストマー等の樹脂材料を母材とする枠体によってＯＩＳ可動部１０を揺動可能に支持する構成であってもよい。また、本実施の形態では、サスペンションワイヤ３０は、給電や信号伝送の目的のため金属材料で形成された部材であるが、給電や信号伝送のための手段が別に確保されるのであれば、必ずしもサスペンションワイヤ３０を金属材料で形成する必要はない。
【0037】
［ＯＩＳ可動部について］
ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニットともいう）は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ支持部（上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４）、及びダンパ材１５を有する。
ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニットともいう）は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ支持部（上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４）、及びダンパ材１５を有する。
【0038】
［ＡＦ可動部について］
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２と連結される。
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２と連結される。
【0039】
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ駆動部の一例であるＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するコイル部を有し、ピント合わせ時にＡＦ固定部１２に対してＺ方向（光軸方向）に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するマグネット部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＡＦ駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。
【0040】
ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１０及びＡＦコイル部１１１を有する。ＡＦ可動部１１は、本発明における可動部の一例である。
【0041】
レンズホルダー１１０は、筒状のレンズ収容部１１０ａを有する。レンズ収容部１１０ａの開口部（レンズ収容開口部）１１０ａ１の内周面には、レンズ部２が例えば接着により固定される。なお、レンズホルダー１１０へのレンズ部２の固定方法は接着に限定されず、他の方法であってもよい。
【0042】
レンズホルダー１１０は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成される。これにより、従来の成形材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）よりもウェルド強度が高まるので、レンズホルダー１１０を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保できる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズを小さくでき、小型化及び軽量化を図れる。
【0043】
レンズホルダー１１０は、レンズ収容部１１０ａの外周面の上部及び下部の夫々から径方向外側に突出する上側フランジ１１０ｅ及び下側フランジ１１０ｆを有し、外周面１１０ｄにおける上側フランジ１１０ｅと下側フランジ１１０ｆとの間は、全周にわたり連続した溝となっている。すなわち、レンズホルダー１１０は、ボビン構造を有する。レンズホルダー１１０の外周面１１０ｄの全周に形成された溝は、ＡＦコイル部１１１が配置されるＡＦコイル収容溝部１１０ｃである（図１２、１３参照）。
【0044】
レンズホルダー１１０は、上側フランジ１１０ｅからさらに外側に突出する凸部を有する。この凸部は、レンズホルダー１１０が光軸周り方向（周方向）に回転するのを規制する回転規制部として機能する。本実施の形態では、この凸部は回転規制凸部１１０ｄである。周方向における回転規制部の配置位置は、マグネットホルダー１２ａの後述するマグネット配置部が位置する四隅とは異なる位置であり、より具体的には、マグネットホルダー１２ａの四辺夫々の中央部分に対応する位置である。本実施の形態における回転規制部の詳細構成については後述する。
【0045】
ＡＦコイル部１１１は、ピント合わせ時に通電されるコイルである。ＡＦコイル部１１１の両端は、レンズホルダー１１０に設けられた絡げ部（図示略）に絡げられる。
【0046】
ＡＦ可動部１１の構成の細部については、従来公知の技術を適宜採用可能であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【0047】
［ＡＦ固定部について］
ＡＦ固定部１２は、ＡＦ支持部によりＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持する。ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２ａ及びマグネット部１２５を有する。ＡＦ固定部１２は、本発明における固定部の一例である。
ＡＦ固定部１２は、ＡＦ支持部によりＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持する。ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２ａ及びマグネット部１２５を有する。ＡＦ固定部１２は、本発明における固定部の一例である。
【0048】
マグネットホルダー１２ａは、Ｚ方向からの平面視で正方形の四角筒形状であり、内周面において四隅に対応する部分に、マグネット部１２５を配置するマグネット配置部を有する。マグネットホルダー１２ａの内周面１２ａ２（図１１、１３参照）及びマグネット配置部に装着されたマグネット部１２５の内側面により画定される内側の空洞部は、ＡＦ可動部１１を収容するレンズホルダー収容開口部を構成する。
【0049】
マグネットホルダー１２ａの外周面における四隅の夫々には、径方向内側に凹んだ溝が形成されており、各溝にサスペンションワイヤ３０が配置される。この溝には、ダンパ材（例えばシリコーンゲル）を配置してよく、ダンパ材の配置により、不要共振（高次の共振モード）の発生を抑制して、ＯＩＳの動作を安定化させることができる。
【0050】
マグネットホルダー１２ａにおいて、Ｚ方向－側の端面（裏面）には、下側弾性支持部１４が固定され、Ｚ方向＋側の面（表面）には、上側弾性支持部１３が固定される。
【0051】
本実施の形態では、マグネットホルダー１２ａは、レンズホルダー１１０と同様に、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成されている。これにより、ウェルド強度が高まるので、マグネットホルダー１２ａを薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び低背化を図れる。
【0052】
マグネット部１２５は、４つの矩形柱状の永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄ（マグネットの一例）を有する。永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、マグネット配置部に、例えば接着により固定される。本実施の形態では、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有する。
【0053】
これにより、マグネットホルダー１２ａの角部のスペース（具体的にはマグネット配置部）を有効利用できる。永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、図７に示すようにＡＦコイル部１１１を径方向に横切り、且つ、図８から理解できる通りＯＩＳコイル部２２（ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄ）を光軸方向に横切る、磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁されている。
【0054】
永久磁石１２５Ａ～１２５ＤのＺ方向－側の端面（裏面）は、マグネットホルダー１２ａよりもＺ方向－側に突出する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０の高さは、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄによって規定される。これにより、磁力を確保するための永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄのサイズに応じて、ＯＩＳ可動部１０の高さを最小限に抑えられるので、光学素子駆動装置１の低背化を図ることができる。
【0055】
以上のようなマグネット部１２５及びＡＦコイル部１１１によって、ＡＦ用ボイスコイルモーター（ＡＦ駆動部）が構成される。また、マグネット部１２５は、ＡＦマグネット部とＯＩＳマグネット部に兼用される。
【0056】
マグネットホルダー１２ａは、内周側において、四辺夫々の中央部分に、径方向外側に凹む凹部を有する。この凹部は、レンズホルダー１１０が光軸周り方向に回転するのを規制する回転規制部として機能する。本実施の形態では、この凹部は回転規制凹部１２ａ１である。本実施の形態における回転規制部の詳細構成については後述する。
【0057】
ＡＦ固定部１２の構成の細部については、従来公知の技術を適宜採用可能であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【0058】
［ＡＦ支持部について］
ＡＦ支持部は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を弾性的に支持する。ＡＦ支持部は、本実施の形態では、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４を有する。本実施の形態では、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４はいずれも、板バネである場合を例に採る。そこで、以下の説明では、「上側弾性支持部１３」及び「下側弾性支持部１４」に代えて夫々「上側板バネ１３」及び「下側板バネ１４」という。板バネは、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレスからなる。
ＡＦ支持部は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を弾性的に支持する。ＡＦ支持部は、本実施の形態では、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４を有する。本実施の形態では、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４はいずれも、板バネである場合を例に採る。そこで、以下の説明では、「上側弾性支持部１３」及び「下側弾性支持部１４」に代えて夫々「上側板バネ１３」及び「下側板バネ１４」という。板バネは、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレスからなる。
【0059】
上側板バネ１３は、外側でマグネットホルダー１２ａのＺ方向＋側の面（表面）に固定され、内側でレンズホルダー１１０のＺ方向＋側の面（表面）に固定される。上側板バネ１３において、外側と内側との中間部分に延びるアーム部は弾性変形可能であり、これにより、上側板バネ１３の内側部分は上側板バネ１３の外側部分に対してＺ方向に相対変位可能である。
【0060】
上側板バネ１３は、マグネットホルダー１２ａの表面に固定される外側部分よりもさらに外側に延在する外側延在部を有する。外側延在部は、マグネットホルダー１２ａにおいてサスペンションワイヤ３０が配置される溝のＺ方向＋側に配置される。外側延在部は、サスペンションワイヤ３０の上端がはんだにより固定されるワイヤ固定部である。
【0061】
上側板バネ１３は、ＡＦ制御部（図示略）への給電経路として使用されるサスペンションワイヤ３０と接続される給電経路部分と、ＡＦ制御部（図示略）に制御信号を伝達する信号経路として使用されるサスペンションワイヤ３０と接続される信号経路部分と、に分離している。給電経路部分を構成する上側板バネ１３は、マグネットホルダー１２ａに設けられた絡げ部で、はんだによりＡＦコイル部１１１に接続される。
【0062】
下側板バネ１４は、外側でマグネットホルダー１２ａのＺ方向－側の面（裏面）に固定され、内側でレンズホルダー１１０のＺ方向－側の面（裏面）に固定される。下側板バネ１４において、外側と内側との中間部分に延びるアーム部は弾性変形可能であり、これにより、下側板バネ１４の内側部分は下側板バネ１４の外側部分に対してＺ方向に相対変位可能である。
【0063】
ＡＦ支持部の構成の細部については、従来公知の技術を適宜採用可能であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【0064】
［ＯＩＳ固定部について］
ＯＩＳ固定部２０は、サスペンションワイヤ３０によりＯＩＳ可動部１０を光軸直交方向に揺動可能に支持する。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳコイル部２２、磁気センサー部２３、保護部材２４、ベース部材２５、及び配線部材２７を有する。
ＯＩＳ固定部２０は、サスペンションワイヤ３０によりＯＩＳ可動部１０を光軸直交方向に揺動可能に支持する。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳコイル部２２、磁気センサー部２３、保護部材２４、ベース部材２５、及び配線部材２７を有する。
【0065】
［ＯＩＳコイル部について］
ＯＩＳ固定部２０は、Ｚ方向（光軸方向）においてマグネット部１２５に対向する四隅夫々の位置にＯＩＳコイル部２２を有する。ＯＩＳコイル部２２は、振れ補正時に通電されるコイルである。ＯＩＳコイル部２２は、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに対応する４つのＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄを有する。ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄは、本実施の形態では、空芯コイルである。
ＯＩＳ固定部２０は、Ｚ方向（光軸方向）においてマグネット部１２５に対向する四隅夫々の位置にＯＩＳコイル部２２を有する。ＯＩＳコイル部２２は、振れ補正時に通電されるコイルである。ＯＩＳコイル部２２は、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに対応する４つのＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄを有する。ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄは、本実施の形態では、空芯コイルである。
【0066】
ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄのそれぞれの長辺部分を、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄの底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように（図８参照）、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄ及び永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄの大きさや配置が設定される。マグネット部１２５とＯＩＳコイル部２２との組合せは、ＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＯＩＳ駆動部）を構成する。
【0067】
各ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄの両端に夫々設けられたリード線の端部は、ベース部材２５に設けられた配線部材２７のコイル用端子要素２７ａ１（コイル用端子の一例）に、はんだにより接続される。すなわち、本実施の形態では、各ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄは、基板を介さず直接的にコイル用端子要素２７ａ１に接続される。ベース部材２５には、各ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄを配置するためのコイル用凹部（第二凹部の一例）２５２が設けられており、各ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄは、四隅のコイル用凹部２５２に夫々配置される。
【0068】
［磁気センサー部について］
ＯＩＳ固定部２０は、四隅のうちの第一隅部及び第四隅部において、対応するＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｄの中央の空洞部内に磁気センサー部２３を有する。磁気センサー部２３は、マグネット部１２５（永久磁石１２５Ａ、１２５Ｄ）によって形成される磁界をホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１（図８参照）で検出することにより特定される、光軸直交面における永久磁石１２５Ａ、１２５Ｄとホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１との相対位置に基づいて、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面における位置を検出する。磁気センサー部２３は、ホール素子チップアセンブリを有する。ホール素子チップアセンブリは、ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１（磁気センサーの一例）と、ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１のチップが実装された磁気センサー基板と、を有する。磁気センサー基板は、例えばプリント基板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）である。
ＯＩＳ固定部２０は、四隅のうちの第一隅部及び第四隅部において、対応するＯＩＳコイル２２Ａ、２２Ｄの中央の空洞部内に磁気センサー部２３を有する。磁気センサー部２３は、マグネット部１２５（永久磁石１２５Ａ、１２５Ｄ）によって形成される磁界をホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１（図８参照）で検出することにより特定される、光軸直交面における永久磁石１２５Ａ、１２５Ｄとホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１との相対位置に基づいて、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面における位置を検出する。磁気センサー部２３は、ホール素子チップアセンブリを有する。ホール素子チップアセンブリは、ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１（磁気センサーの一例）と、ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１のチップが実装された磁気センサー基板と、を有する。磁気センサー基板は、例えばプリント基板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）である。
【0069】
ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１は、磁気センサー基板２３１Ａ２、２３１Ｄ２の主面の中央部に設けられ、その周辺部には、基板側端子部が設けられている。基板側端子部は、ベース部材２５に設けられた配線部材２７の基板用端子要素（図示略）に、はんだにより接続される。すなわち、本実施の形態では、各ホール素子２３１Ａ１、２３１Ｄ１は、磁気センサー基板を介して基板用端子要素に接続される。ベース部材２５には、各ホール素子チップアセンブリを配置するための基板用凹部（第一凹部の一例）が設けられており、各ホール素子チップアセンブリは、基板用凹部に夫々配置される。
【0070】
［ベース部材について］
ベース部材２５は、光路又は光軸が通過する中央開口部２５０を有する平面視正方形の部材である。ベース部材２５は、合成樹脂などの非導電性材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）からなる。ベース部材２５には、配線部材２７がインサート成型されている。
ベース部材２５は、光路又は光軸が通過する中央開口部２５０を有する平面視正方形の部材である。ベース部材２５は、合成樹脂などの非導電性材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）からなる。ベース部材２５には、配線部材２７がインサート成型されている。
【0071】
配線部材２７は、ベース部材２５にインサート成型された金属製の板状部材である。配線部材２７は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等の導電性材料からなる。
【0072】
配線部材２７は、コイル用端子部材と、基板用端子部材と、ワイヤ用端子部材と、を含む。
【0073】
コイル用端子部材は、コイル用端子要素２７ａ１と、コイル用端子接続部と、を有する。コイル用端子要素２７ａ１は、ベース部材２５に設けられたコイル用凹部２５２の底部で上方に露出されるよう配置され、コイル用凹部２５２に配置されたＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄのリード線に、はんだにより直接接続される。コイル用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。コイル用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。
【0074】
基板用端子部材は、基板用端子要素と、基板用端子接続部と、を有する。基板用端子要素は、ベース部材２５に設けられた基板用凹部の底部で上方に露出されるよう配置され、基板用凹部に配置されたホール素子チップアセンブリの基板側端子部に、はんだにより直接接続される。基板用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。基板用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。
【0075】
ワイヤ用端子部材は、ワイヤ用端子要素と、ワイヤ用端子接続部と、を有する。ワイヤ用端子要素は、ベース部材２５の四隅で上方及び下方に露出されるよう配置され、自身に形成された挿通孔に挿通されたサスペンションワイヤ３０の下端に、はんだにより直接接続される。ワイヤ用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。ワイヤ用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。なお、ワイヤ用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分は、光学素子駆動装置１の組立時においては外部に曝されるが、完成時においては樹脂製のシール材２８（図５参照）等により被覆されることが好ましい。
【0076】
［保護部材について］
保護部材２４は、ベース部材２５において中央開口部２５０を囲む領域を被覆するように設けられる。保護部材２４は、樹脂材料等の非導電材料からなる薄型のプレート部材又はフィルム部材である。保護部材２４は、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄの配置領域を完全に覆うため、保護部材２４は、Ｚ方向においてＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄと永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄとの間に介在することになる。よって、外部からの衝撃に伴ってＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄと永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄとが衝突することを防ぐことができる。また、金属製であるＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄに対して、同じく金属製である下側板バネ１４が接触して、ショートが発生することも防ぐことができる。
保護部材２４は、ベース部材２５において中央開口部２５０を囲む領域を被覆するように設けられる。保護部材２４は、樹脂材料等の非導電材料からなる薄型のプレート部材又はフィルム部材である。保護部材２４は、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄの配置領域を完全に覆うため、保護部材２４は、Ｚ方向においてＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄと永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄとの間に介在することになる。よって、外部からの衝撃に伴ってＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄと永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄとが衝突することを防ぐことができる。また、金属製であるＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄに対して、同じく金属製である下側板バネ１４が接触して、ショートが発生することも防ぐことができる。
【0077】
［細部構成について］
ＯＩＳ固定部２０におけるその他の細部構成について、ここでは詳述しないが、従来公知の技術が適宜採用可能である。
ＯＩＳ固定部２０におけるその他の細部構成について、ここでは詳述しないが、従来公知の技術が適宜採用可能である。
【0078】
［光学素子駆動装置の動作について］
ここで、光学素子駆動装置のピント合わせ動作及び振れ補正動作について説明する。図７、８は、光学素子駆動装置１におけるＡＦ駆動部（ＡＦ用ボイスコイルモーター）及びＯＩＳ駆動部（ＯＩＳ用ボイスコイルモーター）夫々の駆動原理の説明に供する図である。
ここで、光学素子駆動装置のピント合わせ動作及び振れ補正動作について説明する。図７、８は、光学素子駆動装置１におけるＡＦ駆動部（ＡＦ用ボイスコイルモーター）及びＯＩＳ駆動部（ＯＩＳ用ボイスコイルモーター）夫々の駆動原理の説明に供する図である。
【0079】
光学素子駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦコイル部１１１に通電する。ＡＦコイル部１１１に通電すると、マグネット部１２５の磁界とＡＦコイル部１１１に流れる電流との相互作用により、ＡＦコイル部１１１にローレンツ力が生じる（フレミングの左手の法則）。この場合のローレンツ力の方向は、磁界の方向（径方向内側に向かう方向、図７参照）及びＡＦコイル部１１１に流れる電流の方向（周方向、図７参照）に直交する方向（つまり、Ｚ方向（光軸方向））である。マグネット部１２５（永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄ）は固定されているので、ＡＦコイル部１１１に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーター（ＡＦ駆動部）の駆動力となり、ＡＦコイル部１１１を有するＡＦ可動部１１がＺ方向（光軸方向）に移動し、ピント合わせが行われる。
【0080】
光学素子駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄに通電する。ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄに通電すると、マグネット部１２５の磁界とＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。この場合のローレンツ力の方向は、ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向（光軸方向）、図８参照）と電流の方向（Ｕ方向又はＶ方向、図８参照）に直交する方向（つまりＶ方向又はＵ方向）である。ＯＩＳコイル２２Ａ～２２Ｄは固定されているので、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＯＩＳ駆動部）の駆動力となり、マグネット部１２５を有するＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で揺動し、振れ補正が行われる。
【0081】
［回転規制部について］
続いて、光学素子駆動装置１における回転規制部の構成について説明する。図９、１０は、光学素子駆動装置１における回転規制部の構成を拡大して示す斜視図及び平面図である。図１１、１２は、回転規制凹部１２ａ１及び回転規制凸部１１０ｂの構成を夫々示す斜視図である。図１３は、回転規制部の、図１０のXIII-XIII線に沿う断面図である。
続いて、光学素子駆動装置１における回転規制部の構成について説明する。図９、１０は、光学素子駆動装置１における回転規制部の構成を拡大して示す斜視図及び平面図である。図１１、１２は、回転規制凹部１２ａ１及び回転規制凸部１１０ｂの構成を夫々示す斜視図である。図１３は、回転規制部の、図１０のXIII-XIII線に沿う断面図である。
【0082】
回転規制部は、ＡＦ可動部１１であるレンズホルダー１１０がＡＦ固定部１２であるマグネットホルダー１２ａに対して光軸周り方向に回転するのを規制するよう機能する。回転規制部は、具体的には、光軸周り方向で四箇所（四辺の中央部分）の夫々に配置された、マグネットホルダー１２ａ内周側の回転規制凹部１２ａ１と、レンズホルダー１１０外周側の一対の回転規制凸部１１０ｂと、を有する。
【0083】
回転規制凹部１２ａ１は、径方向内側に開口する平面視Ｃ字状の凹部である。具体的には、回転規制凹部１２ａ１は、光軸周り方向の両端で互いに離間する一対の側壁１２ａ１１と、一対の側壁１２ａ１１間を接続して延在する中間壁１２ａ１２と、中間壁１２ａ１２の中央部から径方向の外側に凹むダンパ材受け部１２ａ１３と、光軸方向における中間壁１２ａ１２の端部から径方向の内側に延在する下壁１２ａ１４と、を有する。
【0084】
一対の回転規制凸部１１０ｂは、回転規制凹部１２ａ１に対向する位置で、光軸周り方向に並んで設けられ、レンズホルダー１１０の外周面１１０ｄから径方向の外側に突出し、夫々の先端が回転規制凹部１２ａ１の内部に収容される。
【0085】
一対の回転規制凸部１１０ｂは夫々、光軸周り方向において回線規制凹部１２ａ１の側壁１２ａ１１に対向する当接側壁１１０ｂ１と、その反対側に位置する非当接側壁１１０ｂ２と、を有する。夫々の回転規制凸部１１０ｂの非当接側壁１１０ｂ２同士は光軸周り方向において互いに対向する。一対の非当接側壁１１０ｂ２間を接続して延在する中間壁１１０ｂ３には、中間壁１１０ｂ３の中央部から径方向の内側に凹むダンパ材受け部１１０ｂ４が設けられている。
【0086】
回転規制部は、マグネットホルダー１２ａにおける回転規制凹部１２ａ１の側壁１２ａ１１と、レンズホルダー１１０における回転規制凸部１１０ｂの当接側壁１１０ｂ１とを、互いに当接させることで、マグネットホルダー１２ａに対するレンズホルダー１０の光軸周り方向の回転を規制する。すなわち、回転規制部は、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２に配設された凹凸部を互いに当接させることにより周方向でのＡＦ可動部１１の回転規制をする。
【0087】
このような回転規制部の構成では、上述した通り、当接時に生じ得る衝撃を抑制したいという要望がある。本実施の形態では、個々の回転規制凹部１２ａ１に対応してレンズホルダー１１０に設ける回転規制凸部１１０ｂを一対とし、一対の回転規制凸部１１０ｂを光軸周り方向に離間させて、一対の回転規制凸部１１０ｂの間の位置に、当接時に生じ得る衝撃を吸収可能なダンパ材１５を配置し、衝撃の抑制を実現した。
【0088】
ダンパ材１５は、粘性を有する例えばゲル状の樹脂材料からなる部材である。ダンパ材１５は、一対の回転規制凸部１１０ｂの間の位置にて径方向で互いに対向するレンズホルダー１１０側の中間壁１１０ｂ３及びマグネットホルダー１２ａ側の中間壁１２ａ１２により挟まれて配置されている。このようなレンズホルダー１１０及びマグネットホルダー１２ａの当接部分近傍の位置にてレンズホルダー１１０及びマグネットホルダー１２ａがダンパ材１５により橋絡されているため、当接時の衝撃を効果的に抑制することができる。
【0089】
マグネットホルダー１２ａ側の中間壁１２ａ１２及びレンズホルダー１１０側の中間壁１１０ｂ３には、夫々径方向の外側及び内側に凹むダンパ材受け部１２ａ１３、１１０ｂ４が設けられている。ダンパ材受け部１２ａ１３、１１０ｂ４は、ダンパ材１５の体積の一部、具体的には中間部１５１、１５２を収容する空間を形成している。また、ダンパ材受け部１２ａ１３、１１０ｂ４は、上側は上方に開口しているが下側は有底となっている。よって、マグネットホルダー１２ａとレンズホルダー１１０との間に注入されたダンパ材１５の一部が、ダンパ材受け部１２ａ１３、１１０ｂ４に留まる。このため、一定程度の流動性を有するダンパ材１５が、中間壁１２ａ１２、１１０ｂ３に挟まれた状態に保持されやすくなっている。すなわち、ダンパ材受け部１２ａ１３、１１０ｂ４は、中間壁１２ａ１２、１１０ｂ３に挟まれたダンパ材１５を保持するよう機能する。これにより、ダンパ材１５によるマグネットホルダー１２ａとレンズホルダー１１０との橋絡状態、ひいては回転規制部にて発生し得る衝撃の吸収性能を、安定的に維持させることができる。
【0090】
図１３に示すように、レンズホルダー１１０において、一対の回転規制凸部１１０ｂ間の中間壁１１０ｂ３は、レンズホルダー１１０の外周面１１０ｄよりも径方向の外側に張り出している。そして、マグネットホルダー１２ａにおいて、回転規制凹部１２ａ１の下壁１２ａ１４は、レンズホルダー１１０の中間壁１１０ｂ３よりも径方向の内側に張り出している。よって、ダンパ材１５全体の径方向位置が、マグネットホルダー１２ａの回転規制凹部１２ａ１の最大深さ範囲（回転規制凹部１２ａ１の中間壁１２ａ１２（又はダンパ材受け部１２ａ１３）からマグネットホルダー１２ａの内周面１２ａ２まで）内に収まる。すなわち、ダンパ材１５の全体積が回転規制凹部１２ａ１内に収容される。そして、一対の回転規制凸部１１０ｂ及びこれらの間で延在する中間壁１１０ｂ３から下側に離間する回転規制凹部１２ａ１の下壁１２ａ１４が、ダンパ材１５の下方側全面をカバーする。これらの構成により、ダンパ材１５が回転規制凹部１２ａ１から外部に漏れ出してＡＦユニット外の部品に付着するのを抑制することができる。
【0091】
以上説明したように、本実施の形態によれば、レンズ部２を保持可能なＡＦ可動部１１をＡＦ固定部１２に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置１は、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２に配設された凹凸部を互いに当接させることにより光軸周り方向でのＡＦ可動部１１の回転規制をする回転規制部と、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２に接触するよう回転規制部に設けられたダンパ材１５と、を有する。これにより、回転規制部の凹凸部の当接時に発生する衝撃をダンパ材１５により抑制することができる。しかも、ダンパ材１５を回転規制部に設けたことで、衝撃抑制を容易に実現することができ、光学素子駆動装置１の構成を顕著に複雑化させたり大型化させたりすることがない。
【0092】
また、本実施の形態によれば、ダンパ材１５は、回転規制部の凹凸部に設けられる。回転規制部に行う回転規制時の衝撃は凹凸部が発生させるものであるため、ダンパ材１５をその凹凸部に設けることで、当接部位とダンパ材１５との距離を短くすることができ、より確実に衝撃抑制効果を実現することができる。
【0093】
また、本実施の形態によれば、回転規制部は、ＡＦ可動部１１の径方向の外側を囲うＡＦ固定部１２に設けられた回転規制凹部１２ａ１と、光軸周り方向に並んでＡＦ可動部１１に設けられ、回転規制凹部１２ａ１の内部へ径方向に突出する一対の回転規制凸部１１０ｂと、を含み、ダンパ材１５は、一対の回転規制凸部１１０ｂの間に設けられる。このように、回転規制凸部１１０ｂを一対とすることで、一対の回転規制凸部１１０ｂの間にダンパ材１５を配置するスペースを確保することができ、回転規制部の空間を無駄なく利用することができる。
【0094】
以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上述した特定の実施の形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、上記実施の形態に記載された具体例に対する種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施の形態では、光学素子駆動装置１は、ＡＦ機能とＯＩＳ機能とを備えた構成を例に採ったが、光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ機能を備えずＡＦ機能のみを備えた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0095】
本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。
【符号の説明】
【0096】
Ａ カメラモジュール
Ｍ スマートフォン
Ｏ 光軸
ＯＣ 背面カメラ
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラ
１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
３０１ 開口部
５ 撮像部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
１０ ＯＩＳ可動部
１１ ＡＦ可動部（可動部）
１１０ レンズホルダー
１１０ａ レンズ収容部
１１０ａ１ レンズ収容開口部
１１０ｂ 回転規制凸部（回転規制部、凹凸部、凸部）
１１０ｂ１ 当接側壁
１１０ｂ２ 非当接側壁
１１０ｂ３ 中間壁
１１０ｂ４ ダンパ材受け部
１１０ｃ ＡＦコイル収容溝部
１１０ｄ 外周面
１１０ｅ 上側フランジ
１１０ｆ 下側フランジ
１１１ ＡＦコイル部
１２ ＡＦ固定部（固定部）
１２ａ マグネットホルダー
１２ａ１ 回転規制凹部（回転規制部、凹凸部、凹部）
１２ａ１１ 側壁
１２ａ１２ 中間壁
１２ａ１３ ダンパ材受け部
１２ａ１４ 下壁
１２ａ２ 内周面
１２５ マグネット部
１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ、１２５Ｄ 永久磁石
１３ 上側弾性支持部
１４ 下側弾性支持部
１５ ダンパ材
１５１、１５２ 中間部
２０ ＯＩＳ固定部
２２ ＯＩＳコイル部
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ ＯＩＳコイル
２３ 磁気センサー部
２３１Ａ１、２３１Ｄ１ ホール素子
２４ 保護部材
２５ ベース部材
２５０ 中央開口部
２５２ コイル用凹部
２７ 配線部材
２７ａ１ コイル用端子要素
２８ シール材
３０ ＯＩＳ支持部
Ｍ スマートフォン
Ｏ 光軸
ＯＣ 背面カメラ
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラ
１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
３０１ 開口部
５ 撮像部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
１０ ＯＩＳ可動部
１１ ＡＦ可動部（可動部）
１１０ レンズホルダー
１１０ａ レンズ収容部
１１０ａ１ レンズ収容開口部
１１０ｂ 回転規制凸部（回転規制部、凹凸部、凸部）
１１０ｂ１ 当接側壁
１１０ｂ２ 非当接側壁
１１０ｂ３ 中間壁
１１０ｂ４ ダンパ材受け部
１１０ｃ ＡＦコイル収容溝部
１１０ｄ 外周面
１１０ｅ 上側フランジ
１１０ｆ 下側フランジ
１１１ ＡＦコイル部
１２ ＡＦ固定部（固定部）
１２ａ マグネットホルダー
１２ａ１ 回転規制凹部（回転規制部、凹凸部、凹部）
１２ａ１１ 側壁
１２ａ１２ 中間壁
１２ａ１３ ダンパ材受け部
１２ａ１４ 下壁
１２ａ２ 内周面
１２５ マグネット部
１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ、１２５Ｄ 永久磁石
１３ 上側弾性支持部
１４ 下側弾性支持部
１５ ダンパ材
１５１、１５２ 中間部
２０ ＯＩＳ固定部
２２ ＯＩＳコイル部
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ ＯＩＳコイル
２３ 磁気センサー部
２３１Ａ１、２３１Ｄ１ ホール素子
２４ 保護部材
２５ ベース部材
２５０ 中央開口部
２５２ コイル用凹部
２７ 配線部材
２７ａ１ コイル用端子要素
２８ シール材
３０ ＯＩＳ支持部
【要約】
【課題】装置の顕著な複雑化や大型化を伴うことなく、可動部の回転規制時に生じる衝撃を抑制すること。
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な可動部を固定部に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置であって、前記可動部及び前記固定部に配設された凹凸部を互いに当接させることにより周方向での前記可動部の回転規制をする回転規制部と、前記可動部及び前記固定部に接触するよう前記回転規制部に設けられたダンパ材と、を有する。
【選択図】図６
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な可動部を固定部に対して光軸方向に移動させる光学素子駆動装置であって、前記可動部及び前記固定部に配設された凹凸部を互いに当接させることにより周方向での前記可動部の回転規制をする回転規制部と、前記可動部及び前記固定部に接触するよう前記回転規制部に設けられたダンパ材と、を有する。
【選択図】図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】