特許 7534896 対象物関連付けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-06

(45)【発行日】2024-08-15

(54)【発明の名称】対象物関連付けシステム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240807BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 W

G06K7/10 432

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020150824

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022045242

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 元則

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０４４０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１４０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７３４５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対基板作業機が行う対基板作業において用いられる、部品が収容されるキャリアテープが巻回されたリールと前記リールを着脱可能に保持して前記リールから前記部品を送り出すフィーダとを関連付ける対象物関連付けシステムであって、
前記リール及び前記フィーダはそれぞれ、外面に付された個別情報を示す識別コードを有し、
前記リールの前記識別コードと前記フィーダの前記識別コードとは、前記リールが前記フィーダに保持された状態で、同時に視認可能な位置に配置され、
前記対象物関連付けシステムは、前記識別コードを読み取る読取部を備え、
前記読取部は、前記リールが前記フィーダに保持された状態での前記リールの前記識別コードと前記フィーダの前記識別コードとの双方を包含する大きさである読取可能範囲と、前記読取可能範囲に前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードが含まれる場合に前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードを一括して読み取る一括読取部と、を有し、
前記対象物関連付けシステムは、前記一括読取部による前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードの一括した読み取りが成功した場合に、前記リールと前記フィーダとを関連付ける関連付け制御部を備える、対象物関連付けシステム。

【請求項2】

前記関連付け制御部は、前記一括読取部による前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードの一括した読み取りにエラーが生じた場合に、前記リールと前記フィーダとの関連付けを行わない、請求項１に記載された対象物関連付けシステム。

【請求項3】

前記対象物関連付けシステムは、前記読取可能範囲に含まれる前記識別コードの個数が予め定めた所定複数個とは異なる場合に、前記一括読取部による前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードの一括した読み取りにエラーが生じたと判定するエラー判定部を備える、請求項２に記載された対象物関連付けシステム。

【請求項4】

前記対象物関連付けシステムは、前記一括読取部による前記リール及び前記フィーダそれぞれの前記識別コードの一括した読み取りを実行するか否かを選択するモード選択部を備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載された対象物関連付けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物関連付けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

対象物関連付けシステムは、対基板作業機が行う対基板作業において互いに組み合わされて扱われる複数の対象物の関連付けを行う。対基板作業機としては、電子部品などの部品を基板に装着する部品装着機や基板にはんだを印刷する印刷機などがある。部品装着機は、例えば、部品が収容されるリールと、リールを着脱可能に保持してリールから部品を送り出すフィーダと、を備えている。この部品装着機においては、リールが交換などでフィーダにセットされる際、リールとフィーダとを関連付けるために、作業者にベリファイ作業が求められる。このベリファイ作業は、作業者が、リールの表面に付された個別情報を示す識別コードと、フィーダの表面に付された個別情報を示す識別コードと、をコードリーダで読み取る作業を行うことにより実現される。

【0003】

各対象物に付された読取対象である識別コードを読み取る読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この読取装置において、各対象物の識別コードは、個々に読み取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－７３４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、複数の対象物それぞれの識別コードの読み取り作業が個別に行われるものとすると、フィーダに実際にセットされているリールとは異なるリールの識別コードが読み取られることなどに起因して、フィーダとリールとの関連付けが誤ったものとなるおそれがある。この場合は、部品装着機において基板に誤った部品が装着される可能性がある。

【0006】

本明細書は、互いに組み合わされて扱われるそれぞれコード読取対象である対象物同士の関連付けの正確性を向上させることが可能な対象物関連付けシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、対基板作業機が行う対基板作業において互いに組み合わされて扱われる複数の対象物を関連付ける対象物関連付けシステムであって、前記複数の対象物それぞれは、外面に付された個別情報を示す識別コードを有し、前記対象物関連付けシステムは、前記識別コードを読み取る読取部を備え、前記読取部は、前記複数の対象物が互いに組み合わされた状態での該複数の対象物の前記識別コードを包含する大きさである読取可能範囲と、前記読取可能範囲に前記複数の対象物それぞれの前記識別コードが含まれる場合に該複数の対象物それぞれの前記識別コードを一括して読み取る一括読取部と、を有し、前記対象物関連付けシステムは、前記一括読取部による前記複数の対象物それぞれの前記識別コードの一括した読み取りが成功した場合に、該複数の対象物を関連付ける関連付け制御部を備える、対象物関連付けシステムを開示する。

【0008】

本開示によれば、対基板作業において互いに組み合わされて扱われる複数の対象物の関連付けを、読取部の読取可能範囲に複数の対象物それぞれの識別コードが含まれる場合にそれらの複数の対象物それぞれの識別コードを一括して読み取ることにより行うことができる。この場合、複数の対象物それぞれの識別コードが別々のタイミングで個別に読み取られても、それらの識別コードの関連付けが行われない。従って、対基板作業において互いに組み合わされて扱われる複数の対象物の関連付けの正確性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る対象物関連付けシステムが備える対基板作業機の平面図である。

【図2】本実施形態の対基板作業機が有するリールが保持されたフィーダの側面図である。

【図3】本実施形態の対象物関連付けシステムの構成図である。

【図4】リールが保持されたフィーダとコードリーダの読取可能範囲との関係を表した図である。

【図5】本実施形態の対象物関連付けシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

【図6】第一変形形態に係る対象物関連付けシステムにおける対基板作業において互いに組み合わされて扱われるリールと収容ケースとの組み合わせを表した図である。

【図7】第二変形形態に係る対象物関連付けシステムにおける対基板作業において互いに組み合わされて扱われるフィーダと収容ケースとの組み合わせを表した図である。

【図8】第三変形形態に係る対象物関連付けシステムにおける対基板作業において互いに組み合わされて扱われるトレイとトレイパレットとの組み合わせを表した図である。

【図9】第四変形形態に係る対象物関連付けシステムにおける対基板作業において互いに組み合わされて扱われるはんだ容器と収容ケースとの組み合わせを表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、対象物関連付けシステムを具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0011】

１．対象物関連付けシステムの構成
本実施形態の対象物関連付けシステム１は、対基板作業機１０が行う対基板作業において互いに組み合わされて扱われる複数の対象物を関連付けるシステムである。対基板作業機１０は、対基板作業として電子部品などの基板２への部品の装着を行う部品装着機である。対基板作業機１０は、図１に示す如く、基板搬送部１１と、部品供給部１２と、部品移載部１３と、を備えている。

【0012】

基板搬送部１１は、基板２を搬送方向Ｘに搬送する部位である。基板搬送部１１は、ベルトコンベアなどにより構成されている。基板搬送部１１は、搬送方向Ｘに搬送した基板２を所定位置に位置決めする。

【0013】

部品供給部１２は、基板２に装着される電子部品などの部品を部品移載位置Ｐｓに供給する部位である。部品供給部１２は、部品を送り出すフィーダ１２ａを有している。フィーダ１２ａは、図２に示す如く、扁平な箱形に形成されている。フィーダ１２ａは、対基板作業機１０の本体に設けられたスロット１２ｂに着脱可能に装着される。フィーダ１２ａは、搬送方向Ｘに並んで配置された複数のスロット１２ｂのうちの任意のスロット１２ｂに装着される。

【0014】

フィーダ１２ａは、リール１５が着脱可能に保持されるリール保持部１６を有している。リール１５は、所定ピッチで基板２に装着すべき部品が収容されるキャリアテープが巻回される円板状の部材である。リール１５は、フィーダ１２ａの本体に対して回転可能に保持される。フィーダ１２ａは、モータを用いてリール１５に巻回されたキャリアテープを基板２の搬送方向Ｘに直交する水平方向Ｙに送り移動させることにより、キャリアテープに収容された部品をフィーダ１２ａの先端部の部品移載位置Ｐｓに送り出す。

【0015】

フィーダ１２ａは、外面に付された識別コード（以下、フィーダ識別コードＣ１と称す。）を有している。フィーダ識別コードＣ１は、フィーダ１２ａを識別するための個別情報を示すコードである。フィーダ識別コードＣ１は、例えば、バーコードなどの一次元コード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード、無線タグなどである。フィーダ識別コードＣ１は、シールに付された状態でフィーダ１２ａの側面に貼付されている。尚、フィーダ１２ａへのフィーダ識別コードＣ１の貼付は、フィーダ１２ａにおけるリール１５の保持位置に近い位置（例えば、フィーダ１２ａの後端部）で行われることが好ましい。

【0016】

リール１５は、外面に付された識別コード（以下、リール識別コードＣ２と称す。）を有している。リール識別コードＣ２は、例えば、バーコードなどの一次元コード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード、無線タグなどである。尚、リール識別コードＣ２は、上記のフィーダ識別コードＣ１の種類と同じ種類のコードであってもよいし、異なる種類のコードであってもよい。また、リール識別コードＣ２は、そのリール１５に巻回されるキャリアテープが収容する部品の部品コード（例えば製造メーカ等が設定する部品の型番など）を含んでいてもよい。リール識別コードＣ２は、シールに付された状態でリール１５の側面に貼付されている。

【0017】

フィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２はそれぞれ、フィーダ１２ａにリール１５が保持された状態で、それらの互いに組み合わされたフィーダ１２ａ及びリール１５の外方から見て同一面（例えば、フィーダ１２ａ及びリール１５における共通した側面）に配置されている。この状態で、作業者は、フィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の双方を同時に視認することが可能である。

【0018】

部品移載部１３は、部品供給部１２により部品移載位置Ｐｓに供給された部品を、基板搬送部１１により所定位置に位置決めされている基板２に移載する部位である。部品移載部１３は、任意の位置に移動可能な装着ヘッド１３ａを有している。装着ヘッド１３ａには、吸着ノズル（図示せず）が着脱可能に装着されている。この吸着ノズルは、負圧などを用いて部品を吸着することができる。装着ヘッド１３ａは、部品供給部１２で部品移載位置Ｐｓに供給された部品を吸着ノズルにより吸着し、その後、その吸着部品が基板搬送部１１で所定位置に位置決めされている基板２上に位置移動するように移動されると共に、負圧解除により吸着ノズルによる部品の吸着を解除して部品を基板２に移載する。

【0019】

対象物関連付けシステム１は、図３に示す如く、コードリーダ２０と、ホストコンピュータ３０と、を備えている。コードリーダ２０は、対基板作業機１０に組み込まれていてもよいし、また、コードリーダ２０は、台車に設置されて、対基板作業機１０が設置された生産工場において移動可能であってもよい。

【0020】

コードリーダ２０は、フィーダ１２ａに付されているフィーダ識別コードＣ１及びリール１５に付されているリール識別コードＣ２を読み取ることが可能な読取部である。コードリーダ２０は、一回のスキャンで読み取る識別コードの個数を変えることが可能であり、一つの識別コードを読み取るシングルモード機能と、複数個（本実施形態では二つ）の識別コードを一括して読み取るマルチモード機能と、を有している。コードリーダ２０は、操作スイッチ部２１と、撮像部２２と、制御部２３と、外部入出力部２４と、表示部２５と、を有している。

【0021】

操作スイッチ部２１は、作業者により操作可能な部位である。操作スイッチ部２１は、シングルモード機能とマルチモード機能とのうちから実行するモード機能を選択するためのモード選択部２１ａを含む。すなわち、このモード選択部２１ａは、フィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りを実行するか否かを選択するための部位である。

【0022】

撮像部２２は、操作スイッチ部２１へのハンディ操作によりコード読取対象を撮像する部位である。制御部２３は、撮像部２２により撮像された画像データを変換してコード読取を行う部位である。外部入出力部２４は、ホストコンピュータ３０との通信を行う部位である。表示部２５は、作業者が視認可能なモニタ部である。

【0023】

コードリーダ２０の撮像部２２は、コード読取作業を行う領域としての読取可能範囲Ｓを有している（図４参照）。この読取可能範囲Ｓは、フィーダ１２ａにリール１５が保持されて両者が互いに組み合わされた状態でのフィーダ１２ａのフィーダ識別コードＣ１とリール１５のリール識別コードＣ２との双方を包含する大きさを有している。また、この読取可能範囲Ｓの大きさは、フィーダ１２ａに保持されるリール１５の回転位置にかかわらず、フィーダ識別コードＣ１とリール識別コードＣ２との双方を包含する大きさである。

【0024】

コードリーダ２０は、操作スイッチ部２１に対して作業者によりコード読取のためのハンディ操作が行われると、コード読取作業を行う。コードリーダ２０は、コード読取作業において読取可能範囲Ｓ内の識別コードを読み取って、その読取可能範囲Ｓにフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２のうち少なくとも何れかが含まれることを検知すると、その識別コードの情報をホストコンピュータ３０に送信する。

【0025】

対基板作業機１０とホストコンピュータ３０との間の通信及びコードリーダ２０とホストコンピュータ３０との間の通信は、例えば無線ＬＡＮや有線ＬＡＮなどの通信システムを用いて行われる。

【0026】

ホストコンピュータ３０は、ＣＰＵやメモリ，制御回路を有しており、予め定められたプログラムに従って各種処理を実行する。ホストコンピュータ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、を有している。記憶部３２には、対基板作業機１０などを制御するための制御プログラムや、基板２を計画通りに生産するためのジョブデータＤ１や管理データＤ２などが格納されている。制御部３１は、記憶部３２から制御プログラムを読み込んで実行し、管理対象の対基板作業機１０の制御や管理を行うことが可能である。

【0027】

制御部３１は、特に、コードリーダ２０から送信される情報を受信して、その情報に基づいて各種制御を行う。具体的には、制御部３１は、フィーダ１２ａにリール１５が装着されて保持される際にそれらのフィーダ１２ａとリール１５とを関連付けるためのベリファイを実行して、フィーダ１２ａとリール１５との管理を行う。すなわち、制御部３１は、コードリーダ２０から送信される識別コードＣ１，Ｃ２の情報に基づいて、対基板作業機１０の本体に装着されたフィーダ１２ａと、そのフィーダ１２ａに保持されたリール１５と、を関連付けて両識別コードＣ１，Ｃ２を記憶部３２に後述の管理データＤ２として記憶する。

【0028】

上記のジョブデータＤ１は、例えば、対基板作業機１０により基板２に装着する部品の位置や順番及び基板２の生産枚数などの生産計画などを定めたデータである。ホストコンピュータ３０は、基板２の生産時、ジョブデータＤ１を対基板作業機１０に送信する。対基板作業機１０は、ホストコンピュータ３０からのジョブデータＤ１に従って基板２に部品を装着する。

【0029】

また、上記の管理データＤ２は、例えば、対基板作業機１０の有するスロット１２ｂにフィーダ１２ａが配置されているか否かを示すデータや、フィーダ１２ａに保持されているリール１５を示すデータなどである。

【0030】

また、対基板作業機１０は、装着されているフィーダ１２ａから供給可能な部品の部品コードや供給可能な部品の最大数、供給した（使用した）部品の数などの部品情報を取得して、フィーダ１２ａやリール１５の識別コード（すなわち、フィーダ識別コードＣ１やリール識別コードＣ２）の情報と共にホストコンピュータ３０へ送信する。ホストコンピュータ３０は、対基板作業機１０からの部品情報を受信すると、フィーダ識別コードＣ１を有するフィーダ１２ａとリール識別コードＣ２を有するリール１５とを関連付けて記憶部３２に記憶（管理）させる。ホストコンピュータ３０は、例えば、フィーダ１２ａやリール１５の部品残数、生産する基板２の一枚当たりに使用する部品の数、基板２の生産速度、部品の減少率などに基づいて、フィーダ１２ａにおいて部品切れが生じる部品切れ時刻などを演算可能である。

【0031】

２．対象物関連付けシステムの動作
例えばリールローダ装置などでリール１５がフィーダ１２ａにセット保持される際、作業者は、コードリーダ２０を用いてそれらのフィーダ１２ａとリール１５とを関連付けるベリファイ作業を行う。

【0032】

具体的には、作業者は、リール１５をフィーダ１２ａのリール保持部１６に取り付けて保持させた後（図５に示すステップＳ１００）、その互いに組み合わされたリール１５及びフィーダ１２ａの側方にコードリーダ２０を移動させて、そのコードリーダ２０の撮像部２２をその互いに組み合わされたリール１５及びフィーダ１２ａの側面に向ける。この際、コードリーダ２０は、その撮像部２２の読取可能範囲Ｓにフィーダ１２ａのフィーダ識別コードＣ１及びリール１５のリール識別コードＣ２の双方が含まれるようにセットされる。そして、この状態で、作業者は、操作スイッチ部２１のモード選択部２１ａにてマルチモード機能を選択したうえで、コード読取のためのハンディ操作を行う。

【0033】

上記のハンディ操作が行われると、コードリーダ２０は、撮像部２２にてその読取可能範囲Ｓを一回スキャンして撮像し、マルチモード機能による二つの識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りを実行するコード読取作業を行う（ステップＳ１１０）。コードリーダ２０は、このコード読取作業において撮像部２２の読取可能範囲Ｓにフィーダ１２ａのフィーダ識別コードＣ１及びリール１５のリール識別コードＣ２の双方が含まれるか否かを検知する。そして、コードリーダ２０は、外部入出力部２４からホストコンピュータ３０へその検知結果を送信する。

【0034】

上記の如く撮像部２２の読取可能範囲Ｓにフィーダ１２ａのフィーダ識別コードＣ１及びリール１５のリール識別コードＣ２の双方が含まれた状態で操作スイッチ部２１がハンディ操作された場合、コードリーダ２０の制御部２３は、その読取可能範囲Ｓにフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の双方が含まれることを検知する。すなわち、コードリーダ２０は、マルチモード機能選択時において、撮像部２２の読取可能範囲Ｓにフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の双方が含まれる場合はそれらの両識別コードＣ１，Ｃ２を一括して読み取る（ステップＳ１２０）。

【0035】

そして、コードリーダ２０は、両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが成功するか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、読取可能範囲Ｓに含まれて読み取られた識別コードの個数が、マルチモード機能で予め定めた所定複数個（本実施形態では二つ）に一致するか否かに基づいて行われる。

【0036】

コードリーダ２０は、読取可能範囲Ｓに含まれて読み取られた識別コードの個数がフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の二つである場合は、両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが成功したと判定する（ステップＳ１３０の肯定判定）。この場合、コードリーダ２０は、それらの識別コードＣ１，Ｃ２の示す情報を互いに関連付けた状態で外部入出力部２４からホストコンピュータ３０へ送信する（ステップＳ１４０）。

【0037】

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、コードリーダ２０から送信される互いに関連付けられた二つの識別コードＣ１，Ｃ２の情報が受信されると、コードリーダ２０のマルチモード機能においてフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りが成功したとして、そのフィーダ識別コードＣ１を有するフィーダ１２ａとそのリール識別コードＣ２を有するリール１５とを関連付けて記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１５０）。かかる記憶が行われると、それらのフィーダ１２ａとリール１５とが関連付けられて両識別コードＣ１，Ｃ２が管理データＤ２として扱われ、対基板作業機１０における基板生産などの対基板作業に利用される。

【0038】

尚、コードリーダ２０によるフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りが成功した場合は、その読取成功の情報が表示部２５に表示されることとしてもよい。この場合、作業者は、コードリーダ２０の表示部２５を視認して、両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが成功したか否かを認知することができる。

【0039】

一方、コードリーダ２０は、読取可能範囲Ｓに含まれて読み取られた識別コードの個数が二つでなく一つ又は三つ以上である場合は、両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが成功しなかった、すなわち、その一括した読み取りにエラーが生じたと判定する（ステップＳ１３０の否定判定）。この場合、コードリーダ２０は、それらの識別コードＣ１，Ｃ２の示す情報の関連付けた状態での送信を行わない（ステップＳ１６０）。

【0040】

ホストコンピュータ３０の制御部３１は、コードリーダ２０から送信される互いに関連付けられた二つの識別コードＣ１，Ｃ２の情報が受信されない場合は、フィーダ１２ａとリール１５との関連付けを行わず、それらのフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の記憶部３２への記憶を行わない（ステップＳ１７０）。この場合は、フィーダ１２ａとリール１５とが関連付けられず、対基板作業機１０における対基板作業には利用されない。

【0041】

尚、コードリーダ２０によるフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りにエラーが生じた場合は、その読取失敗の情報が表示部２５に表示されることとしてもよい。この場合、作業者は、コードリーダ２０の表示部２５を視認して、両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが失敗したことを認知することができる。

【0042】

このように、対象物関連付けシステム１においては、フィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２が、リール１５がフィーダ１２ａに保持された状態でそれらの互いに組み合わされたフィーダ１２ａ及びリール１５の外方から見て同一面に配置されたうえで、コードリーダ２０が、その読取可能範囲Ｓにフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の双方が含まれるように移動され、そのコードリーダ２０によるマルチモード機能でのコード読取作業が行われる。この場合、コードリーダ２０の読取可能範囲Ｓにフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の双方が含まれれば、それらの両識別コードＣ１，Ｃ２が一スキャンで一括して読み取られる。

【0043】

そして、コードリーダ２０による両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りが成功した場合に、そのフィーダ識別コードＣ１を有するフィーダ１２ａとそのリール識別コードＣ２を有するリール１５とが関連付けられて記憶部３２に記憶される。一方、コードリーダ２０による両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りにエラーが生じた場合に、それらのフィーダ１２ａとリール１５との関連付けが行われず、両識別コードＣ１，Ｃ２の記憶部３２への記憶も行われない。

【0044】

従って、リール１５がフィーダ１２ａに保持されることにより対基板作業機１０において互いに組み合わされて扱われ、それぞれ識別コードＣ１又はＣ２が外面に付されたフィーダ１２ａ及びリール１５の関連付けを、リール１５がフィーダ１２ａに保持された状態で、コードリーダ２０を用いたマルチモード機能での両識別コードＣ１，Ｃ２の一括した読み取りにより行うことができる。この場合、リール１５がフィーダ１２ａに保持されているか否かにかかわらずシングルモード機能などで両識別コードＣ１、Ｃ２が別々のタイミングで個別に読み取られても、それらのフィーダ１２ａとリール１５との関連付けが行われない。

【0045】

このため、互いに組み合わされて扱われるフィーダ１２ａとリール１５との関連付けが誤ったものとなるのを防止することができ、その関連付けの正確性を向上させることができる。これにより、対基板作業機１０での対基板作業の誤実行（具体的には、対基板作業機１０による基板２への部品の誤装着）を無くすことができ、対基板作業の信頼性を向上させることができる。

【0046】

尚、上記の実施形態においては、フィーダ１２ａ及びリール１５が特許請求の範囲に記載した「対象物」に相当する。フィーダ識別コードＣ１又はリール識別コードＣ２が特許請求の範囲に記載した「識別コード」に相当する。コードリーダ２０が特許請求の範囲に記載した「読取部」に相当する。マルチモード機能選択時のコードリーダ２０が請求の範囲に記載した「一括読取部」に相当する。制御部２３がフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りが成功した場合にそのフィーダ１２ａとそのリール１５とを関連付けることが特許請求の範囲に記載した「関連付け制御部」に相当する。制御部２３がフィーダ識別コードＣ１及びリール識別コードＣ２の一括した読み取りにエラーが生じた場合にそのフィーダ１２ａとそのリール１５との関連付けを行わないことが特許請求の範囲に記載した「エラー判定部」に相当する。

【0047】

３．変形態様
ところで、上記の実施形態においては、互いに組み合わされて扱われるコード読取対象である複数の対象物として、対基板作業機１０においてリール１５がフィーダ１２ａのリール保持部１６に保持されるフィーダ１２ａとリール１５との組み合わせを挙げている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、それら複数の対象物として、保管庫などでリール１５が収容ケース４０に収容されるリール１５と収容ケース４０との組み合わせを挙げることとしてもよい（図６参照）。この変形形態では、リール１５のリール識別コードＣ２と収容ケース４０のケース識別コードＣ４１とがコードリーダ２０により一括して読み取られ、リール識別コードＣ２のリール１５とケース識別コードＣ４１の収容ケース４０とが関連付けられる。

【0048】

また、それら複数の対象物として、保管庫などでフィーダ１２ａが収容ケース５０に収容されるフィーダ１２ａと収容ケース５０との組み合わせを挙げることとしてもよい（図７参照）。この変形形態では、フィーダ１２ａのフィーダ識別コードＣ１と収容ケース５０のケース識別コードＣ５１とがコードリーダ２０により一括して読み取られ、フィーダ識別コードＣ１のフィーダ１２ａとケース識別コードＣ５１の収容ケース５０とが関連付けられる。

【0049】

また、それら複数の対象物として、部品が載置されるトレイ６０がトレイパレット７０に保持されるトレイ６０とトレイパレット７０との組み合わせを挙げることとしてもよい（図８参照）。この変形形態では、トレイ６０のトレイ識別コードＣ６１とトレイパレット７０のパレット識別コードＣ７１とがコードリーダ２０により一括して読み取られ、トレイ識別コードＣ６１のトレイ６０とパレット識別コードＣ７１のトレイパレット７０とが関連付けられる。

【0050】

また、それら複数の対象物として、はんだが収容されるはんだ容器８０が収容ケース９０に保持されるはんだ容器８０と収容ケース９０との組み合わせを挙げることとしてもよい（図９参照）。この変形形態では、はんだ容器８０のはんだ識別コードＣ８１と収容ケース９０のケース識別コードＣ９１とがコードリーダ２０により一括して読み取られ、はんだ識別コードＣ８１のはんだ容器８０とケース識別コードＣ９１の収容ケース９０とが関連付けられる。

【0051】

また、上記の実施形態においては、操作スイッチ部２１のモード選択部２１ａでマルチモード機能が選択された場合に、コードリーダ２０を用いて読取可能範囲Ｓにおけるフィーダ識別コードＣ１とリール識別コードＣ２との一括した読み取りを実行するコード読取作業が行われる。そして、その一括した読み取りが成功した場合に、そのフィーダ識別コードＣ１を有するフィーダ１２ａとそのリール識別コードＣ２を有するリール１５とが関連付けられる。

【0052】

しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、コードリーダ２０がモード選択を伴うことなく読取可能範囲Ｓに含まれる識別コードを読み取って、その読み取った識別コードが読取可能範囲Ｓに領域を分けた状態で二つ含まれる場合に、読取可能範囲Ｓにおける二つの識別コードの一括した読み取りが成功したとして、それら二つの識別コードを有する対象物同士が関連付けられるものとしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１：対象物関連付けシステム、２：基板、１０：対基板作業機、１２ａ：フィーダ、１５：リール、２０：コードリーダ、２１：操作スイッチ部、２１ａ：モード選択部、２２：撮像部、２３：制御部、３０：ホストコンピュータ、３１：制御部、３２：記憶部、Ｃ１：フィーダ識別コード、Ｃ２：リール識別コード、Ｓ：読取可能範囲。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】