特許 7534937 転圧機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-06

(45)【発行日】2024-08-15

(54)【発明の名称】転圧機械

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/28 20060101AFI20240807BHJP

   E01C 19/27 20060101ALI20240807BHJP

【ＦＩ】

E01C19/28

E01C19/27

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020197123

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085437

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-10-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 祐斗

(72)【発明者】

【氏名】切田 勝之

(72)【発明者】

【氏名】田中 正道

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２０９０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１４２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／２４１７３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１５７４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３５２７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／００－１９／５２

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／１８

９／２４－９／２８

Ｂ６０Ｋ １１／００－１５／１０

Ｂ６０Ｒ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の前後方向における後方を撮影するバックカメラを備えた転圧機械であって、
前記機体の前記前後方向における最後端部を形成するリアフレームと、
前記機体の高さ方向における前記リアフレームの後部下面を構成し、前記機体の後輪の接地面との間でデパーチャアングルを規定する傾斜面と、
前記リアフレームよりも前記高さ方向において上側でエンジンルームを覆うエンジンカバーと
を備え、
前記エンジンルームの前記前後方向における後部開口には第１通気口を有するリアグリルが配置され、
前記エンジンルームには、前記第１通気口を介して前記エンジンルーム内に外気を吸い込む冷却ファンが配置され、
前記バックカメラは、前記機体の前記最後端部であって、前記リアグリルよりも前記前後方向にて後側であり、前記傾斜面よりも前記高さ方向において上側であり、且つ、前記エンジンカバーの上面よりも前記高さ方向において下側の位置に搭載されることを特徴とする転圧機械。

【請求項2】

前記エンジンカバーには開閉のための取手が設けられ、
前記バックカメラは、前記高さ方向において、前記エンジンカバーの前記上面と前記リアフレームの前記傾斜面との間であって前記取手の高さ位置を含む高さ範囲に搭載されることを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。

【請求項3】

前記エンジンルームには、前記前後方向の前側から順に、エンジン、前記冷却ファン、熱交換装置が配置され、
前記冷却ファンは、前記第１通気口を介して前記エンジンルーム内に外気を吸い込むことにより、冷却風によって前記熱交換装置及び前記エンジンを冷却することを特徴とする請求項１又は２に記載の転圧機械。

【請求項4】

前記リアグリルには、前記リアフレームの一部を構成するとともに前記最後端部を構成するリアバンパーが取り付けられ、
前記リアバンパーは、前記リアフレームの前記機体の前記前後方向における最後端面を形成するとともに、前記最後端面に開口して前記第１通気口に連通する第２通気口を有し、
前記バックカメラのレンズは、前記第２通気口に位置するように設けられることを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。

【請求項5】

前記第２通気口は複数設けられ、
前記レンズは、前記複数の前記第２通気口のうち、前記高さ方向において最も下側に位置する前記第２通気口に位置するように設けられることを特徴とする請求項４に記載の転圧機械。

【請求項6】

前記高さ方向において最も下側に位置する前記第２通気口の開口縁には、前記高さ方向において下側に凸となる方向に湾曲した下側湾曲縁が形成されることを特徴とする請求項５に記載の転圧機械。

【請求項7】

前記レンズは、前記バックカメラで撮影される撮影画面の下部に前記下側湾曲縁が映り込む傾きで前記第２通気口に位置するように設けられることを特徴とする請求項６に記載の転圧機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、転圧機械に関し、特にバックカメラを備えた転圧機械に関する。

【背景技術】

【0002】

土木工事現場では、ダンプトラックで盛土を巻出し、ブルドーザやホイールローダが巻出された盛土を均し、土工用振動ローラなどの転圧機械が地面を締め固める。転圧機械は、土木工事における最終工程の転圧作業で使用されることから、転圧機械が機体を前後進させながら地面を締め固める周囲では、ダンプトラック、ブルドーザ、ホイールローダなどの作業機械が同時に稼働していることが多い。このため、転圧機械のキャブ（運転室）に搭乗するオペレータは、機体を前後進させる際に必ず後方の目視確認を行い、周囲で作業中の作業機械に注意を払う必要がある。

【0003】

特許文献１には、機体の前後方向における後方を撮影するバックカメラを取り付けたホイールローダが開示されている。建屋を覆う建屋カバーの後端には開口部が形成され、この開口部は多数の通気口を有するグリルで覆われている。特許文献１のバックカメラは、グリルの上部、すなわち、建屋の後端上部に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８４６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のバックカメラは、建屋の後端上部に取り付けられているため、バックカメラの搭載位置の高さは、キャブに搭乗したオペレータの目線の高さに近い。従って、オペレータが目視できない死角をバックカメラによって補うことができない場合がある。具体的には、バックカメラのレンズの傾きを水平に近づけ、上方から後方遠方を撮影できるように調整した場合、バックカメラの撮影画面はオペレータが実際に目視する視界範囲とほぼ同じとなる。

【0006】

この場合には、バックカメラによって機体後部の直下を確認することができない。一方、バックカメラのレンズの傾きを下方に向け、上方から機体後部の直下を撮影できるように調整した場合、バックカメラの撮影画面には機体後部において建屋の後端上部よりも後方に突出した部位、例えば特許文献１においてはカウンタウエイトが大幅に映り込む。この場合には、バックカメラに映り込む部位によって撮影範囲が狭くなるとともに、後方遠方を撮影できない。従って、後方の目視確認を行うオペレータを効果的にアシストし、運転中の安全性をさらに向上することができる転圧機械が求められている。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、後方の目視確認を行うオペレータを効果的にアシストし、運転中の安全性をさらに向上することができる転圧機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するべく、本発明の転圧機械は、機体の前後方向における後方を撮影するバックカメラを備えた転圧機械であって、転圧機械は、機体の前後方向における最後端部を形成するリアフレームと、機体の高さ方向におけるリアフレームの後部下面を構成し、機体の後輪の接地面との間でデパーチャアングルを規定する傾斜面と、リアフレームよりも高さ方向において上側でエンジンルームを覆うエンジンカバーとを備え、エンジンルームの前後方向における後部開口には第１通気口を有するリアグリルが配置され、エンジンルームには、第１通気口を介してエンジンルーム内に外気を吸い込む冷却ファンが配置され、バックカメラは、機体の最後端部であって、リアグリルよりも前後方向にて後側であり、傾斜面よりも高さ方向において上側であり、且つ、エンジンカバーの上面よりも高さ方向において下側の位置に搭載される。

【発明の効果】

【0009】

本発明の転圧機械によれば、後方の目視確認を行うオペレータを効果的にアシストし、運転中の安全性をさらに向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る転圧機械の側面図である。

【図2】転圧機械を後方から見た図である。

【図3】転圧機械のリアバンパー付近を拡大した斜視図である。

【図4】カメラアセンブリを拡大した斜視図である。

【図5】搭載状態のカメラアセンブリをリアバンパーの背面側から見た斜視図である。

【図6】搭載状態におけるカメラアセンブリの縦断面図である。

【図7】図６の場合のバックカメラの撮影画面である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係る転圧機械について図面を参照して説明する。
図１は、転圧機械の側面図を示す。転圧機械は、機体１に、例えば、フロントフレーム２、リアフレーム４、キャブ（運転室）６、前輪（ローラ）８、後輪１０及び機関室１２が設けられた土工用振動ローラである。

【0012】

機体１は、前輪８及び後輪１０を駆動することで前後進しながら、金属製の円筒状なす前輪８によって地面を締固めることができる。なお、以降説明する図において、矢印で示した「前」、「後」は機体１の前後方向における向きを表し、矢印で示した「上」、「下」は機体１の上下方向、換言すると機体１の高さ方向における向きを表す。また、矢印で示した「左」、「右」は機体１を後方から見たときの左右方向、換言すると機体１の幅方向における向きを表す。

【0013】

フロントフレーム２は、機体１の前部において前輪８を挟む位置に配設された一対の骨格部材であり、回動支持体１４を介してリアフレーム４に回動可能に取付けられている。リアフレーム４は、機体１の後部に配設された骨格部材である。後輪１０は、ゴム製のタイヤを備え、リアフレーム４を挟む位置に対をなして配設されている。

【0014】

キャブ６は、リアフレーム４の前部上側に配設され、オペレータが座る座席やコントロールパネル、操作レバー及びモニターなどが備えられている。オペレータがキャブ６に搭乗して座席に着座し、コントロールパネルや操作レバーを操作することにより、機体１の前後進などの走行操作が可能である。

【0015】

機関室１２は、キャブ６の後側であってリアフレーム４の上側に配設され、ＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）１６が配置されている。ＨＳＴ１６は、油圧ポンプから構成され、リア油圧モータ１５、及びアクスルを介して後輪１０を駆動し、リアフレーム４を回動させる。併せて、ＨＳＴ１６は、フロント油圧モータ１７を介して前輪８を駆動させる。機関室１２のＨＳＴ１６よりも後方にはエンジンルーム１８が形成され、エンジンルーム１８にはＨＳＴ１６を駆動するエンジン２０が配置されている。

【0016】

ＨＳＴ１６の上方では、サブフレーム２２がリアフレーム４に支持されている。サブフレーム２２には後処理装置２４が載置されている。後処理装置２４は、エンジン２０の排ガスを浄化するための装置であり、例えば三元触媒装置やＮＯｘ浄化装置などから構成されている。後処理装置２４で浄化された排ガスはマフラー２６から外部に排出される。

【0017】

エンジンルーム１８には、機体１の前後方向の前側から順に、エンジン２０、冷却ファン２８、熱交換装置３０が配置されている。熱交換装置３０は、エンジン２０に循環する冷却水を冷却するラジエータなどを含む。冷却ファン２８は、例えばエンジン２０のクランクシャフトに連結され、エンジン２０の駆動力により回転駆動される。

【0018】

エンジンルーム１８の前後方向における後部開口にはリアグリル３２が配置されている。リアグリル３２は、リアフレーム４に固定されるとともに、多数の第１通気口３４が開口されている。冷却ファン２８は、第１通気口３４を介してエンジンルーム１８内に外気を吸い込み、冷却風により熱交換装置３０及びエンジン２０を冷却する。

【0019】

機関室１２は、エンジン２０、冷却ファン２８、及び熱交換装置３０を上方と側方とから覆うエンジンカバー３６と、ＨＳＴ１６及び後処理装置２４を上方と側方とから覆う後処理装置カバー３８とによって囲まれている。エンジンカバー３６及び後処理装置カバー３８は例えば鋼板部材で形成されている。後処理装置カバー３８は、リアフレーム４及びサブフレーム２２にボルトで固定されている。

【0020】

エンジンカバー３６は、リアフレーム４よりも高さ方向にて上側においてエンジンルーム１８を覆い、サブフレーム２２にヒンジ４０を介して上下方向に開閉可能に取り付けられている。エンジンカバー３６の後部両側面には、アーム状の取手４２とラッチ機構４４とがそれぞれ設けられている。オペレータは、取手４２を掴んでエンジンカバー３６を開閉可能であり、ラッチ機構４４を操作することにより閉状態のエンジンカバー３６をリアフレーム４に係止可能である。

【0021】

リアグリル３２の後側にはリアバンパー４６が取り付けられている。リアバンパー４６は、リアフレーム４の一部を構成するとともに機体１の前後方向における最後端部を構成する部位であり、機体１の前後方向における最後端面４８を形成している。また、リアフレーム４の高さ方向における後部下面には傾斜面５０が形成されている。リアフレーム４の傾斜面５０は、機体１の後輪１０の接地面５２との間でデパーチャアングルαを規定する。デパーチャアングルαは、機体１が障害物などを乗り越えるときにリアバンパー４６が障害物に接触するか否かを判定する際の目安となる角度である。

【0022】

図２は転圧機械を後方から見た図を示し、図３は転圧機械のリアバンパー４６付近を拡大した斜視図を示す。リアバンパー４６に形成される機体１の最後端面４８には、複数の第２通気口５４が開口されている。本実施形態の場合、第２通気口５４は、上段に３つ、中段に２つ、下段に１つの合計６つ形成されている。各第２通気口５４は第１通気口３４に連通している。冷却ファン２６は、第１通気口３４及び第２通気口５４を介してエンジンルーム１８内に外気を吸い込むことができる。

【0023】

図１から図３に示すように、転圧機械は、機体１の前後方向における後方を撮影するバックカメラ５６（以下、カメラ５６ともいう）を備えている。カメラ５６はリアバンパー４６に取り付けられ、カメラ５６の搭載位置は、図１に破線矢印で示すように、リアバンパー４６、すなわち、機体１の前後方向における最後端部であり、リアグリル３２よりも機体１の前後方向にて後側である。なお、機体１の当該最後端部は機体１の最後端面４８の近傍を含む周辺領域である。

【0024】

また、カメラ５６の搭載位置は、図１に一点鎖線矢印で示すように、リアフレーム４に形成される傾斜面５０よりも機体１の高さ方向にて上側である。また、カメラ５６の搭載位置は、図１に二点鎖線矢印で示すように、エンジンカバー３６の上面３６ａよりも機体１の高さ方向にて下側である。

【0025】

また、カメラ５６は、高さ方向にて、エンジンカバー３６の上面３６ａとリアフレーム４の傾斜面５０との間であって、エンジンカバー３６の取手４２の高さ位置を含む高さ範囲に搭載されている。本実施形態の場合、カメラ５６は取手４２と実質的に同一の高さに搭載されている。

【0026】

より詳しくは、カメラ５６のレンズ５６aは、６つの第２通気口５４のうち、高さ方向にて最も下側に位置する第２通気口５４ａに位置付けられている。第２通気口５４ａの開口縁には、高さ方向にて下側に凸となる方向に湾曲した下側湾曲縁５４ｂが形成され、レンズ５６ａは下側湾曲縁５４ｂの上側直近に位置付けられる。

【0027】

図４は、カメラアセンブリ５８を拡大した斜視図を示す。また、図５は、搭載状態のカメラアセンブリ５８をリアバンパー４６の背面４６ａ側から見た斜視図を示す。カメラアセンブリ５８は、カメラ５６、カバー６０、及びブラケット６２を組付けた組立体である。カバー６０は、カバー部材６４と固定部材６６とから構成されている。

【0028】

カバー部材６４は、左右方向に延設する板状に形成され、図４に示すように、カバー部材６４の長手方向中央には開口部６４ａが形成されている。図５に示すように、カバー部材６４の背面６４ｂには、開口部６４ａの左右両側に機体１の前方に向けて位置決め部６４ｃが立設されている。一対の位置決め部６４ｃの間にカメラ５６の本体５６ｂを嵌め込むことにより、カメラ５６のレンズ５６ａをカバー部材６４の開口部６４ａに位置決め可能である。

【0029】

レンズ５６ａは、開口部６４ａに位置決めされた状態において、カバー部材６４の前面６４ｄから突出していない。また、カバー部材６４の上部には、カメラ５６の本体５６ｂ側に折り曲げられた庇部６４ｅが形成されている。レンズ５６ａをカバー部材６４の前面６４ｄから突出させず、さらに庇部６４ｅを形成したことにより、上方からレンズ５６ａへの埃、砂、雨水などの付着が抑制される。

【0030】

固定部材６６は、左右両端にそれぞれ立上部６６ａを有する縦断面Ｕ字状に形成されている。固定部材６６には、各立上部６６ａからそれぞれ左右方向外側に折り曲げて延設された折曲部６６ｂが形成されている。また、固定部材６６には、各立上部６６ａ間に固定部６６ｃが形成されている。

【0031】

固定部材６６は、各折曲部６６ｂにおいてカバー部材６４の背面６４ｂにボルト６８ａ及びナット６８ｂで固定されている。カメラ５６の本体５６ｂの下面からはネジ部５６ｃが突出され、ネジ部５６ｃは固定部６６ｃのネジ孔に挿通されてボルト５６ｄで螺合されている。これにより、カメラ５６の本体５６ｂは、カバー部材６４の一対の位置決め部６４ｃの間に嵌め込まれて位置決めされた状態で固定部材６６に載置され、固定部材６６ひいてはカバー６０に固定される。こうして、カバー部材６４及び固定部材６６から構成されたカバー６０がカメラ５６と一体に組付けられる。

【0032】

ブラケット６２は、左右両端にそれぞれ垂下部６２ａを有する縦断面逆Ｕ字状に形成されている。ブラケット６２には、各垂下部６２ａ間に固定部６２ｂが形成されている。固定部材６６の各立上部６６ａは、ブラケット６２の各垂下部６２ａの間に位置付けられる。互いに当接、或いは対向する二対の垂下部６２ａ及び立上部６６ａは、それぞれ二組のボルト７０ａ及びナット７０ｂで固定される。各垂下部６２ａにおける下側のボルト７０ａ及びナット７０ｂの締結部位には、それぞれ円弧状の開口を有する長孔７２が形成されている。

【0033】

各垂下部６２ａにおいて、下側のボルト７０ａのネジ部は、上側のボルト７０ａ及びナット７０ｂの締結部位を支点として、長孔７２を移動可能である。これにより、カバー６０がブラケット６２に対して機体１の前後方向及び上下方向に傾動可能となる。従って、ブラケット６２に対するカバー６０の傾きを調整すれば、カメラ５６のレンズ５６ａの傾きを調整可能である。

【0034】

図５に示すように、リアバンパー４６の背面４６ａには、取付部４６ｂが突出して形成されている。取付部４６ｂには、ブラケット６２の固定部６２ｂがボルト７４ａ及びナット７４ｂで固定される。これにより、カメラアセンブリ５８がリアバンパー４６に固定され、ひいてはカメラ５６がカバー６０を構成する固定部材６６と、ブラケット６２とを介してリアバンパー４６に取り付けられる。

【0035】

図６は、搭載状態におけるカメラアセンブリ５８の縦断面図を示す。図６において、カメラ５６の撮影範囲は、カメラ５６のレンズ５６ａから上斜め方向及び下斜め方向に延びる破線で示されている。レンズ５６ａは下側湾曲縁５４ｂが撮影範囲の下端にかかる傾きに調整されている。下側湾曲縁５４ｂは、前述したように、リアバンパー４６において最も下側に位置する第２通気口５４ａの下側に凸となる方向に湾曲した開口縁である。

【0036】

図７は、図６の場合のカメラ５６の撮影画面７６を示す。撮影画面７６は、キャブ６に備えられたモニターの画面に映し出され、オペレータが後方を目視確認する際に併せて視認可能となっている。撮影画面７６の下部には、第２通気口５４ａの下側湾曲縁５４ｂが映り込んでいる。すなわち、レンズ５６ａは、カメラ５６で撮影される撮影画面７６の下部に下側湾曲縁５４ｂが映り込む傾きで第２通気口５４ａに位置付けられている。

【0037】

以上のように、本実施形態の転圧機械は前述したカメラ５６を備えることにより、オペレータの後方の目視確認が妨げられることなく、カメラ５６によってオペレータの死角となる範囲を撮影画面７６に映し出すことができる。従って、後方の目視確認を行うオペレータがカメラ５６によって効果的にアシストされ、転圧機械の運転中の安全性をさらに向上することができる。

【0038】

具体的には、カメラ５６をリアバンパー４６、すなわち機体１の最後端部であって、且つエンジンカバー３６の上面３６ａよりも機体１の高さ方向において下側に搭載する。これにより、カメラ５６の撮影画面７６に、エンジンカバー３６が映り込むことはない。

【0039】

また、カメラ５６の撮影画面７６に映り込むリアフレーム４の面積を極力小さくすることが可能であり、その分、機体１の後方の撮影範囲を大きく確保できる。従って、図７に示したように、オペレータは、撮影画面７６において、機体１の後部の直下を確認することができるとともに、後方遠方を確認することもでき、オペレータの死角を大幅に低減することができる。

【0040】

しかも、カメラ５６の搭載位置は、リアバンパー４６、すなわち機体１の最後端部であって、且つリアフレーム４の傾斜面５０よりも機体１の高さ方向において上側となる。これにより、カメラ５６をリアフレーム４及びその一部をなすリアバンパー４６により保護することができるため、機体１の後部への接触が生じた場合であっても、カメラ５２の破損を防止することができる。

【0041】

また、カメラ５６は、機体１の高さ方向にて、エンジンカバー３６の上面３６ａとリアフレーム４の傾斜面５０との間であって、エンジンカバー３６の取手４２の高さ位置を含む高さ範囲に搭載されている。これにより、オペレータは、地上、すなわち前述した接地面５２からカメラ５６に容易にアクセス可能である。従って、カメラ５６の角度調整やカメラ５６のレンズ５２ａの清掃といったメンテナンスを容易に行うことができ、カメラ５６に係るメンテナンス性を向上することができる。

【0042】

また、カメラ５６は、リアグリル３２よりも機体１の前後方向において後側に搭載される。これにより、カメラ５６の撮影画面７６にリアグリル３２が映り込むことはないため、オペレータの死角をさらに低減可能である。また、冷却ファン２８は、リアグリル３２に形成された多数の第１通気口３４を介してエンジンルーム１８内に外気を吸い込む。

【0043】

この際に吸い込まれる冷却風の気流がリアグリル３２の第１通気口３４を通過する前にカメラ５６に衝突する。これにより、カメラ５６のレンズ５６ａに付着した埃や砂などが除去され、レンズ５２ａの清掃頻度が低減される。従って、カメラ５６に係るメンテナンス性をさらに向上することができる。

【0044】

しかも、カメラ５６が冷却風により冷却されるとともに、エンジンルーム１８内からカメラ５６への熱伝達が抑制される。従って、例えば夏季に周囲温度が上昇した場合であっても、カメラ５６の本体５６ｂに内蔵された電子機器が過度に高温に曝されることが抑制され、周囲温度に起因したカメラ５６の故障を防止することができる。

【0045】

また、冷却ファン２８は、リアグリル３２に形成された第１通気口３４とリアバンパー４６の第２通気口５４とを介してエンジンルーム１８内に外気を吸い込む。カメラ５６のレンズ５６ａがリアバンパー４６の第２通気口５４に位置付けられることにより、吸い込まれる冷却風の気流を第２通気口５４においてさらに効果的にカメラ５６に衝突させることができる。

【0046】

これにより、カメラ５６のレンズ５６ａに付着した埃や砂などがさらに効果的に除去され、レンズ５２ａの清掃頻度がさらに低減され、カメラ５６に係るメンテナンス性をさらに向上することができる。しかも、カメラ５６が冷却風によりさらに効果的に冷却されるとともに、エンジンルーム１８内からカメラ５６への熱伝達がさらに効果的に抑制される。従って、周囲温度に起因したカメラ５６の故障をさらに効果的に防止することができる。

【0047】

また、カメラ５２のレンズ５２aは、リアバンパー４６において、機体１の高さ方向において最も下側に位置する第２通気口５４ａに位置付けられている。これにより、オペレータは、撮影画面７６において、機体１の後部の直下をより詳細に確認することができるため、オペレータの死角をさらに低減することができる。また、オペレータがカメラ５６のメンテナンスを行う際、カメラ５６へのアクセスがさらに容易となるため、カメラ５６に係るメンテナンス性をさらに向上することができる。

【0048】

また、機体１の高さ方向にて最も下側に位置する第２通気口５４ａには、機体１の高さ方向において下側に凸となる方向に湾曲した下側湾曲縁５４ｂが形成されている。これにより、第２通気口５４ａの開口縁に付着した埃、砂などが自重により下側湾曲縁５４ｂに沿って落下し易くなる。

【0049】

従って、第２通気口５４ａの開口縁に堆積した埃、砂などによってカメラ５６の撮影範囲が狭くなることが抑制されるため、転圧機械の運転中の安全性をさらに向上することができる。しかも、カメラ５６の周囲に位置する第２通気口５４ａの清掃頻度が低減され、カメラ５６に係るメンテナンス性をさらに向上することができる。

【0050】

また、カメラ５６のレンズ５６ａは、カメラ５６で撮影される撮影画面７６の下部に第２通気口５４ａの下側湾曲縁５４ｂが映り込む傾きで第２通気口５４ａに位置付けられている。これにより、図７に示すように、オペレータは、撮影画面７６を見て後方確認する際、下側湾曲縁５４ｂのみならず、機体１の最後端面４８を視認することができる。

【0051】

従って、撮影画面７６において、機体１の最後端面４８とその周囲の被撮影物との位置関係をオペレータが容易に把握することができるため、転圧機械の運転中の安全性をさらに向上することができる。しかも、カメラ５６の本体５６ｂに内蔵された電子機器は、第２通気口５４ａにおいて冷却風によりさらに効果的に冷却されるとともに、エンジンルーム１８内からの熱伝達がさらに効果的に抑制される。従って、カメラ５６が過度に高温に曝されることによる故障をより一層効果的に防止することができる。

【0052】

しかも、撮影画面７６の下部に下側湾曲縁５４ｂが若干映り込むだけであるため、カメラ５６の撮影範囲が狭くなって後方確認に支障を来すことはない。さらに、下側湾曲縁５４ｂは撮影画面７６において緩やかな曲線として視認される。これにより、オペレータは、下側湾曲縁５４ｂと撮影画面７６に映り込む他の被撮影物、例えば図７に示すように、現場において左右方向に映し出された直線状の段差７８などとの識別を容易に行うことができる。従って、転圧機械の運転中の安全性をさらに向上することができる。

【0053】

なお、撮影画像７６がカラー画像である場合には、下側湾曲縁５４ｂ、レンズ５６ａが位置付けられる第２通気口５４ａの開口縁全体、或いはリアバンパー４６全体を着色することにより、オペレータは、下側湾曲縁５４ｂと他の被撮影物との識別をさらに容易に行うことが可能である。

【0054】

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、カメラ５６の搭載位置は、説明した位置に厳密には限定されない。少なくとも、リアバンパー４６、すなわち機体１の最後端部であって、リアフレーム４に形成される傾斜面５０よりも機体１の高さ方向において上側であり、且つ、エンジンカバー３６の上面３６ａよりも機体１の高さ方向において下側にカメラ５６を搭載すれば良い。

【0055】

また、リアバンパー４６の第２通気口５４ａ以外の第２通気口５４にレンズ５６ａが位置付けられるようにカメラ５６を搭載しても良い。また、上記実施形態における本発明の趣旨を逸脱しない構成は、土工用の振動ローラ以外の種々の転圧機械にも適用可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ 機体
４ リアフレーム
１０ 後輪
１８ エンジンルーム
２０ エンジン
２８ 冷却ファン
３０ 熱交換装置
３２ リアグリル
３４ 第１通気口
３６ エンジンカバー
３６ａ エンジンカバーの上面
４２ 取手
４６ リアバンパー（最後端部）
４８ 最後端面
５０ 傾斜面
５２ 接地面
５４ 第２通気口
５４ａ 高さ方向にて最も下側に位置する第２通気口
５４ｂ 下側湾曲縁
５６ バックカメラ
５６ａ レンズ
７６ 撮影画面
α デパーチャアングル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】