特許 7535337 農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-07

(45)【発行日】2024-08-16

(54)【発明の名称】農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240808BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240808BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

G06Q50/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023092032

(22)【出願日】2023-06-05

(62)【分割の表示】P 2019125255の分割

【原出願日】2019-07-04

(65)【公開番号】P2023115038

(43)【公開日】2023-08-18

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】518377562

【氏名又は名称】株式会社レグミン

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】成勢 卓裕

【審査官】永野 一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１３１７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１３１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０８１０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３００２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７３１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０６５６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５２３１９２１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０５５３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータが実行する、
農産物を加工する加工処理部を選択する第１選択ステップと、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する作成ステップと、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する第２選択ステップと、
を有する農産物処理方法。

【請求項2】

前記第２選択ステップにおいて、前記記憶部を参照することにより、前記農産物を加工した履歴がない加工処理部を選択する、
請求項１に記載の農産物処理方法。

【請求項3】

前記記憶ステップにおいて、前記記憶部に登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には前記記憶部を更新せず、前記記憶部に登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合に前記記憶部を更新する、
請求項１に記載の農産物処理方法。

【請求項4】

前記記憶ステップにおいて、前記記憶部に登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより前記記憶部を更新する、
請求項１に記載の農産物処理方法。

【請求項5】

プロセッサを有しており、
前記プロセッサは、
農産物を加工する加工処理部を選択し、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成し、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させ、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する、
農産物処理システム。

【請求項6】

農産物を加工するために用いられるコンピュータに、
農産物を加工する加工処理部を選択する第１選択ステップと、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する作成ステップと、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する第２選択ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農産物を処理するための農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農産物に識別情報を付与する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１においては、農産物の識別情報と生産工程の履歴情報とを関連付けて記録する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１４６５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

葉物野菜のような農産物は、包装する前に、変色部分の除去や虫食い部分の除去等のように農産物に加工処理を施すことが必要になる場合がある。従来技術のように、農産物に識別情報と履歴情報とを関連付けて記録するだけでは、加工工程において農産物に必要な加工処理を適切に施すことが困難であった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、農産物に必要な処理を施せるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係る農産物処理方法は、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を有する。

【0007】

前記加工内容を決定するステップは、前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、を有してもよい。

【0008】

前記農産物に必要な加工内容を決定するステップの前に、容器識別情報が付された容器に前記農産物を収容するステップをさらに有し、前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。

【0009】

農産物処理方法は、前記容器識別情報に関連付けて、前記容器識別情報と異なり、かつ前記農産物に固有の農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに有してもよい。

【0010】

前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、加工内容を決定した時刻に関連付けられた情報を含む前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させてもよい。

【0011】

農産物処理方法は、前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、当該農産物の前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、複数の前記加工処理部から、前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。

【0012】

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、他の前記加工処理部においてさらに前記農産物を加工するか否かを判定するステップと、前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、を有してもよい。

【0013】

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成するステップと、前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。

【0014】

農産物処理方法は、前記農産物を購入する顧客からの注文情報を取得するステップと、前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、をさらに有してもよい。

【0015】

前記農産物は、例えば、コマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類である。

【0016】

本発明の第２の態様の農産物処理システムは、複数の農産物それぞれに必要な加工内容を決定し、前記複数の農産物それぞれに付与された識別情報と決定した前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる加工内容決定部と、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、を有する。

【0017】

本発明の第３の態様のプログラムは、農産物を加工するために用いられるコンピュータに、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、農産物に必要な処理を施せるようになるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】農産物処理システムの概要を示す図である。

【図2】農産物管理データベースの一例を示す図である。

【図3】農産物の加工の流れを示すフローチャートである。

【図4】複数の分別部を有する農産物処理システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

［農産物処理システムＳの概要］
図１は、農産物処理システムＳの概要を示す図である。農産物処理システムＳは、農産物Ｖを加工するための処理を支援するシステムである。農産物Ｖは、例えばコマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類であるが、農産物Ｖは葉菜類に限定されない。

【0021】

農産物処理システムＳは、収穫された農産物Ｖを出荷するために必要な加工をする際に使用されるシステムであり、農産物管理装置１０と、収容処理部１１と、加工内容決定部１２と、分別部１３と、第１搬送部１４と、加工処理部１５（図１においては１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）と、包装処理部１６と、第２搬送部１７とを備える。加工内容決定部１２及び分別部１３は、それぞれが異なる装置により構成されていてもよく、図１において破線で示すように１台の分類機に含まれていてもよい。また、収容処理部１１、加工内容決定部１２、分別部１３、第１搬送部１４、加工処理部１５、包装処理部１６、及び第２搬送部１７の全て又は一部が同一の装置に含まれていてもよい。

【0022】

収穫された農産物Ｖは、ベルトコンベアー等の搬送装置を含む第１搬送部１４を介して、収容処理部１１から加工処理部１５へと搬送される。農産物処理システムＳは、プログラムを実行することにより収容処理部１１、加工内容決定部１２、分別部１３、第１搬送部１４、加工処理部１５、第２搬送部１７、包装処理部１６及び農産物管理装置１０の少なくとも一部を制御するコンピュータを備えてもよい。

【0023】

［農産物処理システムＳの各部の構成］
以下、図１を参照しながら農産物処理システムＳの各部の構成及び機能を説明する。
農産物管理装置１０は、ハードディスク又はＳＳＤ等の記憶部を含む装置であり、例えばコンピュータである。農産物管理装置１０は、農産物処理システムＳを構成する他の装置と同一の場所に設置されていてもよく、ネットワークを介して他の一部の装置と接続されていてもよい。農産物管理装置１０は、農産物Ｖの加工内容を示す履歴情報と農産物Ｖの識別情報とが関連付けられた農産物管理データベースを記憶部に記憶する。

【0024】

図２は、農産物管理装置１０が記憶している農産物管理データベースの一例を示す図である。農産物管理データベースにおいては、農産物ＩＤと、容器ＩＤと、処理回数と、品質と、農産物Ｖの高さ・重量と、農産物Ｖの色と、農産物Ｖの葉の割合と、状態フラグ（黄葉除去、虫食除去、一部破損、廃棄）と、廃棄理由と、処理ラインとが関連付けられている。農産物処理システムＳを構成する各部は、農産物管理データベースに含まれるデータを参照したり、データを更新したりすることができる。

【0025】

図２に示す例における「農産物ＩＤ」は、農産物Ｖに所定の処理が施された日時を示すタイムスタンプを含む農産物識別情報である。農産物ＩＤは、日時を示すタイムスタンプを含む情報に限定されず、処理の順番を示す情報であってもよく、日時又は処理の順番等が暗号化された情報（例えばハッシュ値）であってもよい。所定の処理は、例えば農産物Ｖを容器Ｃに収容する処理、又は農産物Ｖの加工内容を決定する処理である。「容器ＩＤ」は、農産物Ｖが収容された容器Ｃに固有の容器識別情報である。

【0026】

「処理回数」は、農産物Ｖに施された処理の回数を示す数値である。「品質」は、農産物Ｖの品質のランクを示す。品質のランクは、例えば、農産物Ｖに必要な加工処理の数が多ければ多いほど低下する。品質のランクは、葉の枚数又は色を含む各種の判断基準に基づいて総合的に判断されることにより決定されていてもよい。「高さ」は農産物Ｖの高さであり、「重量」は農産物Ｖの重量である。「色」は、農産物Ｖの色を示すコードである。「葉の割合」は、農産物Ｖにおける葉の割合である。

【0027】

「状態フラグ」は、農産物Ｖの状態を示す情報であり、図２においては、農産物ＶがＸで示される処理をする必要がある状態に該当するということを示している。例えば、「黄葉除去」と「虫食葉除去」の欄にＸが付されている農産物Ｖは、黄葉を除去する処理、及び虫食葉を除去する処理が必要である。「廃棄理由」は、農産物Ｖを廃棄する必要があると判定された理由を示している。「処理ライン」は、農産物Ｖの加工を施す加工処理部１５又は包装処理部１６を特定するための情報を示している。「処理日時」は、加工処理部１５又は包装処理部１６において処理が施された日時を示している。

【0028】

図２に示す例において、容器ＩＤが１２１２の農産物Ｖは、１回目の処理の前においては黄変した葉と虫食の葉を除去する必要があり、２回目の処理の前（すなわち黄変した葉を除去した後）においては虫食の葉を除去する必要があり、３回目の処理である包装処理の前には加工が不要な状態になっている。当該農産物Ｖは、加工処理部１５ａにおいて２０１９年５月９日１１時１３分２３秒に、黄変した葉を除去する処理が施され、加工処理部１５ｂにおいて２０１９年５月９日１１時１５分１２秒に、虫食の葉を除去する処理が施されたということがわかる。

【0029】

収容処理部１１は、農産物Ｖを容器Ｃに収容するための処理部である。容器Ｃは、例えば透明な樹脂又はガラスで形成された円筒状の側面を有する。容器Ｃが円筒状の側面を有する透明な素材で形成されていることにより、後述する加工内容決定部１２が、農産物Ｖが容器Ｃに収容された状態で、農産物Ｖの品質を示す情報を作成しやすい。容器Ｃには、容器Ｃに固有の識別情報である容器ＩＤが含まれるタグＴが付されている。タグＴは、例えばＲＦＩＤタグ又はＱＲコード（登録商標）である。

【0030】

加工内容決定部１２は、複数の農産物Ｖそれぞれに必要な加工内容を決定し、農産物Ｖに付与された識別情報と決定した加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる。農産物Ｖに付与された識別情報は、例えば容器ＩＤである。

【0031】

加工内容決定部１２は、加工内容を決定するために、農産物Ｖの品質を示す情報（以下、「品質情報」という。）を作成する。加工内容決定部１２は、例えば撮像装置を有しており、容器Ｃに付された容器ＩＤと農産物Ｖとを撮像することにより、容器ＩＤに関連付けられた品質情報である撮像画像を作成する。加工内容決定部１２は、撮像画像を解析することにより加工内容を決定する。

【0032】

加工内容決定部１２は、例えば、農産物Ｖに変色した葉がある場合、変色した葉を除去する加工が必要であると判定し、農産物Ｖに虫食いの穴がある場合、虫食いの葉を除去する加工が必要であると判定し、一部が破損した葉がある場合、破損した葉を除去する加工が必要であると判定する。加工内容決定部１２は、農産物Ｖに問題がない場合、加工が不要であると判定する。加工内容決定部１２は、農産物Ｖに複数の加工が必要であると決定してもよい。

【0033】

加工内容決定部１２は、農産物Ｖが収容された容器Ｃの容器ＩＤに関連付けて、決定した加工内容を農産物管理装置１０に通知する。加工内容決定部１２は、容器ＩＤに関連付けて、容器ＩＤと異なり、かつ農産物に固有の農産物識別情報（以下、「農産物ＩＤ」という。）を農産物管理装置１０が有する記憶部に記憶させてもよい。農産物ＩＤは、例えば農産物Ｖの加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報を含む。加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報は、例えば加工内容決定部１２が加工内容を決定した日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であるが、農産物Ｖが容器Ｃに収容された日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であってもよい。

【0034】

容器Ｃは繰り返し使用され得るので、同一の容器ＩＤに対応する農産物Ｖが複数存在し得る。また、農産物処理システムＳが複数の加工内容決定部１２を有する場合、同一のタイムスタンプに対応する農産物Ｖが複数存在し得る。ところが、加工内容決定部１２が、容器ＩＤと、容器ＩＤと異なる農産物ＩＤとを農産物Ｖに関連付けることで、容器Ｃを再利用した場合であっても、容器ＩＤと農産物ＩＤとの組み合わせによりユニークな識別情報が農産物Ｖに割り当てられる。その結果、農産物処理システムＳの各部は、農産物管理装置１０に記憶された農産物管理データベースにおいて農産物Ｖを一意に特定することが可能になる。

【0035】

なお、加工内容決定部１２が加工内容を決定する際に用いる品質情報は、撮像画像に限られず、農産物Ｖの品質を示しており、品質のランクを決定するために使用可能な任意の情報であればよい。品質情報は、例えば、荷重センサにより測定された農産物Ｖの重量、Ｘ線撮影をすることにより作成された透過画像、糖度センサ・水分量センサ等の非破壊センサを用いて測定された糖度又は水分量、光学センサを用いて測定された栄養成分、圧力センサを用いて測定された野菜表面の弾力、レーザ測量機により測定された高さ、又は３次元スキャナにより測定された形状である。

【0036】

分別部１３は、加工内容決定部１２が決定した加工内容に応じて複数の農産物Ｖを分別する。具体的には、分別部１３は、加工内容決定部１２が決定し、農産物Ｖの識別情報に関連付けて農産物管理装置１０の記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部１５に農産物Ｖを搬送するように第１搬送部１４を制御する。分別部１３は、加工が不要な農産物Ｖを包装処理部１６に搬送するように第１搬送部１４を制御する。

【0037】

第１搬送部１４は、分別部１３の制御に基づいて、複数の農産物Ｖそれぞれを適切な加工処理部１５又は包装処理部１６に搬送する。第１搬送部１４は、例えば複数の加工処理部１５又は包装処理部１６のそれぞれに農産物Ｖを搬送するための複数のベルトコンベアー、及びそれぞれのベルトコンベアーに農産物Ｖを乗せるためのエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を有する。第１搬送部１４は、分別部１３から入力される制御情報に基づいてエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を動作させることにより、農産物Ｖを加工内容に適した加工処理部１５又は包装処理部１６に搬送するためのベルトコンベアーに乗せる。

【0038】

加工処理部１５は、識別情報が付与された農産物Ｖを加工するための装置を含む。加工処理部１５は、例えば農産物Ｖを加工するための作業台、及び農産物Ｖを加工するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。加工処理部１５は、例えば、変色した葉を除去するための加工処理部１５ａ、虫が食べた部分がある葉を除去するための加工処理部１５ｂ、又は一部が破損した葉を除去するための加工処理部１５ｃを備える。

【0039】

加工処理部１５は、農産物Ｖの加工処理が終了すると、当該農産物Ｖを収容している容器Ｃの容器ＩＤを読み取る。加工処理部１５は、読み取った容器ＩＤに関連付けて、終了した加工の内容を農産物管理装置１０に通知する。農産物管理装置１０は、通知された内容に基づいて、通知された加工が終了したことを示す状態に状態フラグを更新する。

【0040】

包装処理部１６は、全ての加工が終了した農産物Ｖを出荷するために包装するための装置を備える。包装処理部１６は、例えば農産物Ｖを包装するための作業台、及び農産物Ｖを包装するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。

【0041】

第２搬送部１７は、加工処理部１５において加工された農産物Ｖを分別部１３に搬送する。第２搬送部１７は、例えばベルトコンベアーを有する。

【0042】

［農産物Ｖの加工の流れ］
図３は、農産物Ｖの加工の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、加工する対象となる農産物Ｖが持ち込まれた時点から開始している。図３に示すフローチャートに示す全ての処理が、プログラムを実行するマイクロプロセッサの制御により実行されてもよく、一部の処理が人によって実行されてもよい。

【0043】

まず、収容処理部１１において、持ち込まれた農産物Ｖは容器Ｃに収容される（Ｓ１）。続いて、加工内容決定部１２は、例えば農産物Ｖを撮影することにより、品質情報として撮像画像を作成する（Ｓ２）。加工内容決定部１２は、作成した撮像画像を解析することにより加工内容を決定する（Ｓ３）。また、加工内容決定部１２は、容器Ｃに付されている容器ＩＤを特定する（Ｓ４）。

【0044】

加工内容決定部１２は、農産物Ｖを収容した容器の容器ＩＤと加工内容とを関連付けて農産物管理装置１０に通知する（Ｓ５）。これにより、農産物管理データベースにおいて、それぞれの農産物Ｖと、それぞれの農産物Ｖに必要な加工内容とが関連付けられる。

【0045】

続いて、第１搬送部１４は、分別部１３の制御に基づいて、ステップＳ３において決定した加工内容に対応する加工処理部１５又は包装処理部１６に農産物Ｖを搬送する（Ｓ６）。農産物Ｖが搬送された加工処理部１５又は包装処理部１６は、農産物Ｖを加工したり農産物Ｖを包装したりする処理を実行する（Ｓ７）。加工処理部１５は、農産物Ｖを加工した場合に、加工した内容と容器ＩＤとを関連付けて農産物管理装置１０に通知する（Ｓ８）。

【0046】

農産物管理装置１０は、通知された加工内容を農産物管理データベースに記憶させる。具体的には、農産物管理装置１０は、通知された容器ＩＤに対応する農産物ＩＤに関連付けられた、通知された加工内容に対応する状態フラグを、加工が完了したことを示す状態に変化させることにより、農産物管理データベースを更新する（Ｓ９）。図２に示す例において、農産物管理装置１０は、加工が完了した日時を示すデータを新たに追加している。このように、農産物管理装置１０が、加工処理部１５において加工が行われたことに応じて農産物管理データベースを更新することで、農産物管理データベースに農産物Ｖを加工した履歴を示す履歴情報が蓄積される。

【0047】

第２搬送部１７は、農産物Ｖの加工作業を終了するという操作を受けた場合（Ｓ１０においてＹＥＳ）、農産物Ｖの搬送処理を終了する。第２搬送部１７は、農産物Ｖの加工作業を終了するという操作を受けていない場合（Ｓ１０においてＮＯ）、加工処理部１５において加工された農産物Ｖを分別部１３に戻し、ステップＳ６からステップＳ９までの処理が繰り返される。

【0048】

ステップＳ１０からステップＳ６に戻った場合、分別部１３は、農産物Ｖの識別情報に関連付けて農産物管理装置１０の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、複数の加工処理部１５から、農産物Ｖを次に加工する加工処理部１５を選択する。具体的には、分別部１３は、農産物管理データベースを参照し、農産物管理データベースにおいて農産物Ｖに関連付けられた状態フラグに基づいて、未完了の加工内容を選択する。農産物管理データベースにおいて農産物Ｖの識別情報に関連付けて加工の履歴が管理されていることにより、ステップＳ６からステップＳ９までの処理を繰り返すことで、同一の農産物Ｖに対して同じ加工を行うことなく、農産物Ｖに必要な複数の加工を施すことができる。

【0049】

なお、第２搬送部１７は、加工処理部１５において加工された農産物Ｖを加工内容決定部１２に戻してもよい。この場合、加工内容決定部１２は、加工処理部１５において農産物Ｖを加工した後に、農産物Ｖの加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する。加工内容決定部１２は、加工後品質情報に基づいてさらに必要な加工内容を決定する。分別部１３は、決定された加工内容に基づいて、複数の加工処理部１５から農産物Ｖを次に加工する加工処理部１５を選択する。

【0050】

加工内容決定部１２は、例えば、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新せず、農産物管理データベースに登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新する。第２搬送部１７及び加工内容決定部１２がこのように動作することで、加工処理部１５における加工が不完全であり、同じ加工を再度行う必要がある場合に、農産物Ｖに適切な加工を施すことができる。

【0051】

加工内容決定部１２は、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより農産物管理データベースを更新してもよい。単一の農産物Ｖに対して同一の加工処理部１５で複数回の加工が行われた場合、加工処理の品質（例えば作業者の作業品質）が低いという可能性がある。農産物処理システムＳが、同一の加工を行った回数をカウントして記録することで、加工処理の品質の低下を検出することが可能になる。また、農産物Ｖに対する全ての処理の記録が残っていることにより、農産物Ｖの加工履歴のトレーサビリティが向上する。

【0052】

なお、図３に示したフローチャートは、処理の順序の一例を示しているに過ぎず、農産物Ｖを、農産物Ｖを識別するための情報に紐づけられた加工処理の内容に従って搬送することができれば、処理の順序は任意である。

【0053】

［注文情報に基づく分別］
加工内容決定部１２は、操作パネル又はネットワークを介して、農産物を購入する顧客からの注文内容を示す注文情報を取得し、取得した注文情報に基づいて農産物Ｖに必要な加工内容を決定してもよい。注文情報は、例えば、農産物Ｖを包装するパッケージの種類、一袋あたりの内容量、下処理の種類等の情報を含む。下処理は、例えば、所定の大きさに葉をカットする処理又は農産物Ｖを茹でる処理である。農産物処理システムＳは、注文時に選択可能な複数の注文情報に対応する複数の加工処理部１５を有しており、分別部１３は、複数の加工処理部１５から注文情報に対応する加工処理部１５を選択する。

【0054】

［複数の分別部を有する構成］
農産物処理システムＳは、加工処理部１５において処理された農産物Ｖをさらに処理する内容に基づいて複数の農産物Ｖを分別する分別部１８をさらに有してもよい。図４は、複数の分別部を有する農産物処理システムＳの構成を示す図である。図４に示す例において、分別部１８は、加工処理部１５において農産物Ｖを加工した後に農産物Ｖの識別情報に関連付けて農産物管理装置１０の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、他の加工処理部１５においてさらに農産物Ｖを加工するか否かを判定する。分別部１８は、例えば、加工処理部１５ａ、加工処理部１５ｂ、加工処理部１５ｃにおいて処理された農産物Ｖを、他の加工処理部１５においてさらなる加工処理をするか、包装処理部１６において包装処理をするかを分別する。

【0055】

分別部１８は、農産物管理データベースを参照し、農産物Ｖに必要な加工内容のうち、完了していない加工内容が残っており、他の加工処理部１５において加工すると判定した場合、農産物Ｖを他の加工処理部１５に搬送するように第２搬送部１７を制御する。具体的には、分別部１８は、他の加工処理部１５において加工すると判定した場合、農産物Ｖを分別部１３に搬送するように第２搬送部１７を制御する。

【0056】

一方、分別部１８は、農産物管理データベースを参照し、農産物Ｖに必要な加工内容の全ての加工が完了しており、他の加工処理部１５において加工しないと判定した場合、農産物Ｖを包装処理部１６に搬送するように第２搬送部１７を制御する。分別部１８がこのように動作することで、全ての加工が完了した農産物Ｖが分別部１３に戻されることなく包装処理部１６に搬送されるので、出荷までに要する時間を短縮することが可能になる。

【0057】

農産物処理システムＳは、分別部１８の後段に、さらなる加工を行うための追加工処理部を有してもよい。追加工処理部は、例えば分別部１８と包装処理部１６との間に設けられており、葉をカットしたり、農産物Ｖを茹でたりする処理を行う部位である。農産物処理システムＳが複数の追加工処理部を有しており、分別部１８が、注文情報が示す追加工内容に基づいて、複数の追加工処理部から一つの追加工処理部を選択してもよい。このように分別部１８が注文情報に基づいて追加工処理部を選択することで、農産物処理システムＳは、注文元の要求に応じた追加工を農産物Ｖに効率的に施すことができる。

【0058】

［価格の管理］
農産物管理装置１０は、農産物Ｖの価格を決定し、農産物Ｖに関連付けて価格を記憶してもよい。農産物管理装置１０は、例えば、農産物Ｖに加工を施した加工処理部１５の数に基づいて農産物Ｖの価格を決定し、農産物Ｖの識別情報に関連付けて価格を農産物管理データベースに登録する。それぞれの加工処理部１５に異なる価格が定められており、農産物管理装置１０は、農産物Ｖに加工を施した複数の加工処理部１５それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Ｖの価格を決定してもよい。

【0059】

農産物管理装置１０は、農産物Ｖに施した複数の加工のうち、農産物Ｖの注文者が指定した一以上の加工それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Ｖの価格を決定してもよい。農産物管理装置１０がこのように農産物Ｖの価格を決定することにより、出荷する農産物Ｖの付加価値に応じた価格で農産物Ｖを提供することができる。

【0060】

［コンピュータによる制御］
農産物処理システムＳを構成する各部の少なくとも一部は、コンピュータにより制御されてもよい。この場合、コンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、農産物Ｖに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Ｖに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置１０の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部１５に農産物Ｖを搬送するステップと、を実行する。

【0061】

コンピュータは、加工内容を決定するステップにおいて、農産物Ｖの品質を示す品質情報を作成するステップと、品質情報に基づいて、農産物Ｖを加工する加工処理部１５を決定するステップをさらに実行してもよい。コンピュータは、品質情報を作成するステップにおいて、容器ＩＤと農産物Ｖとを撮像することにより、容器ＩＤに関連付けられた品質情報を作成し、容器ＩＤと加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させてもよい。このように、コンピュータがプログラムを実行することにより、以上説明した各種の処理を実行してもよい。

【0062】

［本実施形態の農産物処理方法による効果］
以上説明したように、本実施形態の農産物処理方法は、農産物Ｖに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Ｖに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置１０の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部１５に農産物Ｖを搬送するステップとを有する。このように、識別情報と加工内容とを記憶しておき、記憶された識別情報に対応する加工内容に適した加工処理部１５に農産物Ｖを搬送することで、農産物Ｖに必要な処理を施すことが可能になる。

【0063】

また、農産物Ｖが収容された容器Ｃに付された容器ＩＤと農産物Ｖを撮像した画像に基づいて識別情報を特定するとともに加工内容を決定することにより、識別情報と加工内容とを容易に関連付けることができる。

【0064】

また、加工処理部１５において農産物Ｖを加工した後に、当該農産物Ｖの識別情報に関連付けて記憶された加工内容を参照して、複数の加工処理部１５から、農産物を次に加工する加工処理部１５を選択することにより、農産物Ｖに複数種類の加工が必要な場合であっても、農産物Ｖに複数種類の加工を順次施すことができる。

【0065】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【0066】

例えば以上の説明においては、農産物Ｖを容器Ｃに収容する場合を例示したが、農産物Ｖを容器Ｃに収容する代わりに、識別情報が付されたテープ又は紐により農産物Ｖを束ねてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０ 農産物管理装置
１１ 収容処理部
１２ 加工内容決定部
１３ 分別部
１４ 第１搬送部
１５ 加工処理部
１６ 包装処理部
１７ 第２搬送部
１８ 分別部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】